特許 7510844 フェールセーフ機構を備える免震建物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-26

(45)【発行日】2024-07-04

(54)【発明の名称】フェールセーフ機構を備える免震建物

(51)【国際特許分類】

   E04H 9/02 20060101AFI20240627BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

E04H9/02 331Z

E04H9/02 341C

F16F15/02 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020177795

(22)【出願日】2020-10-23

(65)【公開番号】P2022068948

(43)【公開日】2022-05-11

【審査請求日】2023-05-16

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 刊行物「日本建築学会２０２０年度大会 学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集」（発行者「一般社団法人日本建築学会」発行日「令和２年７月２０日」）で公開

(73)【特許権者】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(72)【発明者】

【氏名】石田 琢志

(72)【発明者】

【氏名】稲井 慎介

(72)【発明者】

【氏名】小阪 宏之

(72)【発明者】

【氏名】丸尾 純也

(72)【発明者】

【氏名】谷地畝 和夫

(72)【発明者】

【氏名】太田 行孝

(72)【発明者】

【氏名】豊嶋 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】得能 将紀

【審査官】伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９６６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５２４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４１０２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ９／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

免震機構を備えた免震建物であって、
前記免震建物は、前記免震機構よりも上の上部構造体にフェールセーフ機構を備え、
前記フェールセーフ機構は、前記免震建物の２次以上の固有振動モードの少なくとも１つに対して同調効果を発揮する同調型マスダンパーを含み、
前記同調型マスダンパーは、当該同調型マスダンパーが設置された設置層の直上層である特定層における負担せん断力または層間変位の伝達関数のピーク値が最小となるように最適化されることを特徴とする、フェールセーフ機構を備える免震建物。

【請求項2】

請求項１において、
前記フェールセーフ機構は、前記上部構造体の下半分の下層部における前記免震機構の直上層である第１設置層と当該第１設置層の１層または複数層飛ばした上の層である前記設置層とをつないで設けられることを特徴とする、フェールセーフ機構を備える免震建物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フェールセーフ機構を備える免震建物に関する。

【背景技術】

【0002】

免震建物は、免震機構が設置された例えば基礎を含む下部構造体と、免震機構に支持された上部構造体とを含み、免震機構によって地震等の水平方向の揺れが上部構造体に伝わることを抑制する。

【0003】

一般に、免震建物は、上部構造体の側面と擁壁との間に上部構造体の水平移動を許容するクリアランスが設けられている。特許文献１では、当該免震建物における想定を超える大きな水平方向の揺れが生じる場合に、上部構造体と擁壁とが衝突する際の衝撃を緩和するゴム製の衝撃吸収部材を擁壁に設けることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－７７２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の発明によれば、ゴム製の衝撃吸収部材を擁壁に設けるため、衝撃吸収部材の厚さの分だけクリアランスが小さくなり、または、衝撃吸収部材の厚さの分だけクリアランスを大きく設定する必要があった。

【0006】

そこで、本発明は、免震建物における上部構造体と擁壁とのクリアランスを阻害することなく、上部構造体が擁壁に衝突した時の衝撃力を緩和するフェールセーフ機構を備える免震建物を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。

【0008】

［１］本発明に係るフェールセーフ機構を備える免震建物の一態様は、
免震機構を備えた免震建物であって、
前記免震建物は、前記免震機構よりも上の上部構造体にフェールセーフ機構を備え、
前記フェールセーフ機構は、前記免震建物の２次以上の固有振動モードの少なくとも１つに対して同調効果を発揮する同調型マスダンパーを含み、
前記同調型マスダンパーは、当該同調型マスダンパーが設置された設置層の直上層である特定層における負担せん断力または層間変位の伝達関数のピーク値が最小となるように最適化されることを特徴とする。

【0009】

［２］上記フェールセーフ機構を備える免震建物の一態様において、
前記フェールセーフ機構は、前記上部構造体の下半分の下層部における前記免震機構の直上層である第１設置層と当該第１設置層の１層または複数層飛ばした上の層である前記設置層とをつないで設けられることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るフェールセーフ機構を備える免震建物の一態様によれば、上部構造体と擁壁とのクリアランスを阻害することなく、上部構造体が擁壁に衝突した時の衝撃力を緩和する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る免震建物の模式図である。

【図2】本実施形態に係る免震建物の質点系モデルである。

【図3】地震入力時における主架構の負担せん断力の最大値分布と当該フェールセーフ機構がない場合に対する主架構の負担せん断力の最大値に対する応答比である。

【図4】地震入力波の時刻歴加速度波形である。

【図5】免震建物の各層における免震モードと衝突モードの層せん断力とヒルベルト・ファン変換（ＨＨＴ）分析結果である。

【図6】主架構モデルの２次及び３次の複素固有モードの実部を示す図である。

【図7】主架構モデルと同調型マスダンパー付与モデルの１次から６次までの複素固有モードの実部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0014】

本実施形態に係るフェールセーフ機構を備える免震建物の一態様は、免震機構を備えた免震建物であって、前記免震建物は、前記免震機構よりも上の上部構造体にフェールセーフ機構を備え、前記フェールセーフ機構は、前記免震建物の２次以上の固有振動モードの少なくとも１つに対して同調効果を発揮する同調型マスダンパーを含むことを特徴とする。

【0015】

１．免震建物の概要
図１を用いて、本発明の一実施形態に係るフェールセーフ機構３０を備える免震建物１について説明する。図１は、本実施形態に係る免震建物１の模式図である。

【0016】

図１に示すように、免震建物１は、免震機構２２を備える。免震建物１は、上部構造体１０と基礎２１との水平方向の相対位置が、免震機構２２を介して変化可能に構成される。免震建物１は、免震機構２２よりも上の上部構造体１０にフェールセーフ機構３０を備える。

【0017】

上部構造体１０は、下端が免震機構２２に支持された例えば地上６階建ての鉄骨構造の構造躯体を有する。上部構造体１０としては、鉄筋コンクリート構造、鉄骨鉄筋コンクリート構造等であってもよい。上部構造体１０は、２階建て以上であることができ、特に高層ビルに適用可能である。上部構造体１０の外周面が側面１２である。上部構造体１０の下半分である３階以下が下層部１４である。

【0018】

下部構造体２０は、例えば、基礎２１と、基礎２１の上に設置された免震機構２２と、上部構造体１０の側面１２に対して所定のクリアランスｕ_ｃを隔てて形成された擁壁２３と、を備える。クリアランスｕ_ｃは、基礎２１に対して上部構造体１０の水平方向への移動が許容される距離であり、免震建物１において想定される地震に応じて設定される。したがって、免震建物１の想定を超える地震に対してはクリアランスｕ_ｃでは足りずに上部構造体１０の側面１２が擁壁２３に衝突する可能性がある。

【0019】

免震機構２２は、上部構造体１０を支え、上部構造体１０に伝わる地震等の水平方向の揺れを低減させ、かつ、上部構造体１０の相対位置の変化を元に戻す力を付与する機構である。免震機構２２としては、積層ゴム、弾性すべり支承、転がり支承等の公知のアイソレータを採用することができ、減衰を付与するダンパーをさらに備えてもよい。

【0020】

２．フェールセーフ機構
図１～図３を用いて、フェールセーフ機構３０について説明する。図２は、本実施形態に係る免震建物１の質点系モデル１ａであり、図３は、地震入力時における主架構の負担せん断力の最大値分布と当該フェールセーフ機構がない場合に対する主架構の負担せん断力の最大値に対する応答比である。

【0021】

図１に示すように、フェールセーフ機構３０は、上部構造体１０に設けられる。フェールセーフ機構３０は、上部構造体１０の下半分の下層部１４に設けることが好ましい。擁壁衝突時の振動は、下層から上層へ伝搬するため、フェールセーフ機構３０を下層部１４に設けることで衝撃時の応答増大を効果的に抑制できる。本実施形態では、フェールセーフ機構３０は、１階と３階との間に架け渡されて設けられるが、これに限らず、一つの階のみ例えば３階にのみ設けてもよい。

【0022】

図２における質点系モデル１ａは、免震建物１を等価せん断型の６質点系モデルとしたものである。免震機構２２は、積層ゴムと弾性すべり支承、オイルダンパーで構成し、積層ゴムは弾性のせん断ばね、弾性すべり支承は完全弾塑性型の復元力を持つせん断ばね、オイルダンパーはバイリニア特性を持つＭａｘｗｅｌｌモデルとして各々モデル化した。上部構造体１０はトリリニア型の弾塑性ばねでモデル化し、主架構の構造減衰は基礎固定時の１次固有振動数に対し、初期剛性比例型で例えば２％に設定することができる。免震建物１の側面１２と擁壁２３の間には、クリアランスｕｃを介して擁壁剛性（擁壁ばねｋ_ｗ）及び地盤剛性（地盤ばねｋ_ｇ）・減衰（地盤ダッシュポットＣ_ｇ）を設定する。フェールセーフ機構３０は、破線で囲む領域に設定する。

【0023】

フェールセーフ機構３０は、免震建物１の２次以上の固有振動モードの少なくとも１つに対して同調効果を発揮する同調型マスダンパー３２を含む。これは、免震建物１が擁壁２３に衝突した場合、建物固有の振動モードとして２次以上の振動成分が卓越するためである。同調型マスダンパー３２は、１階と３階とを接続する例えば鉄骨の支持部材３３に取り付けられる。同調型マスダンパー３２は、上部構造体１０に複数個設けてもよい。同調させる２次以上の固有振動モードとしては、下層部１４における振幅が大きくなる例えば２次モードまたは３次モードを対象とすることが好ましい。同調型マスダンパー３２による同調効果とは、選択したモードにおける上部構造体１０の側面１２が擁壁２３に衝突した際の衝撃によって生じた特定層の層間変位または上部構造体１０の主架構の負担せん断力を小さくすることであり、好ましくは最小化することである。同調手順については実施例を用いて後述する。

【0024】

フェールセーフ機構３０は、図２にモデル化して示すように、同調型マスダンパー３２の質量体（等価質量ｍ_ｄ）及び同調型マスダンパー３２の粘性部材（粘性係数ｃ_ｄ）と、支持部材３３（支持部材剛性ｋ_ｂ）とで構成することができる。図２では粘性部材をダッシュポットで示すが、粘性部材は粘性（減衰成分）に加えて弾性（ばね成分）を備えてもよい。同調型マスダンパー３２としては公知機構、例えば特開２０１６-１７３０１４号公報に開示された制震装置及びその取付構造を採用することができる。

【0025】

同調型マスダンパー３２は、同調型マスダンパー３２が設置された層または当該層とは異なる特定層における負担せん断力または層間変位の伝達関数のピーク値が最小となるように最適化されることができる。特定層は、免震層（基礎２１）よりも上の層であればい
ずれの階としてもよいが、衝突時の振動は下から上へ伝播するので同調型マスダンパー３２が設置された階の直上層にすることが上の層へ振動を伝播するのを抑制できるため好ましい。本実施形態のように１階から３階に同調型マスダンパー３２が架け渡された場合には、特定層は例えば直上層である４階における負担せん断力または層間変位に応じて設定することが好ましい。本実施形態では、負担せん断力を用いた例について説明する。

【0026】

図３の左側は、地震入力時における主架構の負担せん断力の最大値分布であり、図３の右側は、同左側の結果に基づいて同調型マスダンパー３２を設けたダンパー付与モデルの負担せん断力の最大値を、ダンパーを設けない原設計モデルの負担せん断力の最大値で割った応答比である。図３に示すように、フェールセーフ機構３０を設けることにより、第４層以上の負担せん断力が削減され、特に上端付近の第６層における負担せん断力が例えば２０％も削減される。

【0027】

このように、免震建物１によれば、上部構造体１０と擁壁２３とのクリアランスｕ_ｃを阻害することなく、上部構造体１０が擁壁２３に衝突した時の衝撃力を緩和することができる。なお、擁壁２３にゴム製の衝撃吸収部材が設けられても、衝撃吸収部材の小型化によるクリアランスｕ_ｃの確保が容易となる。

【実施例】

【0028】

図１～図７を用いて、実施例を用いて同調型マスダンパー３２を同調させる手順について具体的に説明する。図４は、地震入力波の時刻歴加速度波形であり、図５は、免震建物１の第２層、第４層、第６層における免震モードと衝突モードの層せん断力（各層の上段の図）とヒルベルト・ファン変換（ＨＨＴ）分析結果（各層の下段の図）であり、図６は、主架構モデルの２次及び３次の複素固有モードの実部を示す図であり、図７は、主架構モデルと同調型マスダンパー付与モデルの１次から６次までの複素固有モードの実部を示す図である。なお、本実施例は図１及び図２を基にシミュレートしたものであり、その結果が図３となる。また、図５では層せん断力の瞬時振幅値をグラデーションで示し、黒色に近いほど増幅率が大きいことを示す。

【0029】

同調手順は、例えば、卓越周波数の確認、同調型マスダンパー３２の設置階の決定、最適パラメータの導出、効果の確認を順に行うことで実行できる。

【0030】

Ａ．卓越周波数の確認
想定を超える地震により図１の免震建物１の側面１２が擁壁２３に衝突した場合、衝突時に卓越する周波数を原設計モデルで確認するために、原設計モデルの設定を行い、解析用地震動を設定し、原設計モデルに解析用地震動を適用した際の衝突時の卓越周波数を分析した。

【0031】

図２におけるフェールセーフ機構３０を除いた部分が原設計モデルである。原設計モデルは、地上６階建て鉄骨造の基礎免震建物であり、等価せん断型６質点系モデルとした。免震機構２２は、例えば、積層ゴムと弾性すべり支承、オイルダンパーで構成される。積層ゴムは弾性のせん断ばね、弾性すべり支承は完全弾塑性型の復元力を持つせん断ばねとして各々モデル化することができる。オイルダンパーはバイリニア特性を持つＭａｘｗｅｌｌモデルとすることができる。上部構造はトリリニア型の弾塑性ばねでモデル化し、主架構の構造減衰は基礎固定時の１次固有振動数に対し、初期剛性比例型で２％とした。また、免震建物１の側面１２と擁壁２３のクリアランスｕ_ｃを６００ｍｍとして、擁壁剛性（擁壁ばねｋ_ｗ）及び地盤剛性（地盤ばねｋ_ｇ）・減衰（地盤ダッシュポットＣ_ｇ）を擁壁２３との間に設定した。

【0032】

免震建物１が擁壁２３に衝突すると考えられる地震動としては、主に継続時間の長い海
溝型長大断層による地震と、フリングステップや指向性パルスによる長周期パルス波が考えられる。ここでは、より擁壁２３に衝突する可能性が高いと考えられる長周期パルス波を対象として、１９９９年集集地震の台湾中央気象局ＴＣＵ０６８観測記録のＥＷ成分を用いた。擁壁２３がない場合の免震機構２２の水平方向の最大変位が６５０ｍｍとなるように入力倍率を調整した。入力波の時刻歴加速度波形を図４に示す。

【0033】

擁壁衝突時には、非線形挙動が卓越するため、例えば、瞬時周波数特性を抽出することが可能で、非定常性の強い信号分析にも適用可能であるヒルベルト・ファン変換（ＨＨＴ）（Ｈｕａｎｇ ｅｔ ａｌ． （１９９８）：The Empirical Mode Decomposition Method and the Hilbelt Spectrum for Non-Stationary Time Series Analysis, Proc. T. Soc. London A, Vol.454, pp.903-995.）分析で卓越周波数を確認することができる。

【0034】

解析手順としては、まず原設計モデルに対して時刻歴応答解析を行い、各層の層せん断力時刻歴波形を求め、得られた層せん断力時刻歴波形に経験的モード分解法（ＥＭＤ）を適用して単純な固有振動モード（ＩＭＦ）に分解する。次に、低周波数側は免震モードが、高周波数側は衝突によって励起されたモードが卓越すると仮定し、分解された各ＩＭＦについてＨＨＴ分析を行い、主要動部における瞬時周波数振幅最大値に対応する卓越周波数が例えば０．４Ｈｚ以下であるＩＭＦの合計を免震モード、それ以上であるＩＭＦの合計を衝突モードとし、双方でＨＨＴ分析を行う。

【0035】

図５に示す通り、衝突（同図における縦線は衝突時刻を示す）の前後で免震モードは性状が大きく変化しないのに対し、衝突モードは衝突直後に衝突階(第２層)において４Ｈｚ以上の高周波数帯域が卓越し（黒色が濃くなり）、その後上層に伝播していくにつれて２Ｈｚ付近の成分が卓越することが分かった。よって、上部構造体１０では衝突直後に卓越周波数が確認でき、この例では２Ｈｚ付近の成分が卓越することが確認できる。なお、図示しないが他の地震動でシミュレートしても同様の結果が得られ、剛性及び減衰を低下させても同様の結果が得られた。

【0036】

原設計モデルについて、免震層クリアランス到達変位（６００ｍｍ）での等価線形化モデルによる複素固有値解析を行い、各モードにおける固有振動数（ｆ（Ｈｚ））及び減衰定数（ｈ）を算出すると表１の結果が得られた。

【0037】

【表1】

【0038】

表１より、ＨＨＴ分析で求めた約２Ｈｚの卓越成分は、２次（１．２６Ｈｚ）と３次（２．５Ｈｚ）のほぼ中間値であることが確認できる。ＨＨＴ分析に際して分離した高次モードには複数のモード成分が含まれることから、この２次と３次の中間値が検出されたと考えられる。以上から、衝突によって励起されるのは主にこの２つのモードであると考え、次項以降に示す同調型マスダンパーのパラメータは、この両者の増幅を抑制することを主眼に置いて設定した。

【0039】

Ｂ．同調型マスダンパーの設置階の決定
擁壁衝突時には免震機構２２の直上階（１階）に入力された衝撃力が上昇波として上層階に伝播していく。従って、上層階の応答増幅の抑制には、同調型マスダンパー３２を下層部１４に設置し、卓越成分の増幅を遮断することが効果的である。

【0040】

図６で制御対象とする２次および３次の複素固有モードの実部に示すように、当該モードにおける下層部１４の層間モードは上層部に比べて大きくないことから、より効率的な制御を行うため例えば、１階と３階を層飛ばしでつなぐなど、対象次数のモード振幅差が大きくなるように同調型マスダンパー３２を設置することが好ましい。

【0041】

Ｃ．最適パラメータの導出
数値最適化計算により、特定層における主架構の負担せん断力を最小化するダンパーの最適パラメータを導出する方法について説明する。

【0042】

図２のクリアランスｕ_ｃの左側部分で示した免震層クリアランス到達変位（６００ｍｍ）での等価線形化モデルに対し、免震層直上階（１階）に水平方向の強制外力Ｆが作用する計算モデルを考える。層間変位δを変数として、各階の力の釣り合い式を上階から足し合わせていくと、この計算モデルに対する振動方程式は下記式（１）で表される。ここで、Ｍ，Ｃ，Ｋは主架構質量、粘性係数、剛性である。

【0043】

【数1】

【0044】

同調型マスダンパー３２の減衰力（Ｄ）は、下記式（２）により示される。

【0045】

【数2】

【0046】

上記式(1)より、層間変位δは、伝達関数Ｇを用いて下記式（３）により求められる。

【0047】

【数3】

【0048】

これより、ｊ層の主架構の負担せん断力Ｑ_ｊの伝達関数Ｑ_ｊ／Ｆは下記式（４）により求められる。

【0049】

【数4】

【0050】

上記式（４）に対し最適化計算を行い、ダンパー設置層の直上層である第４層（ｊ層）の２次モード以降の伝達関数のピーク値が最小となる支持部材剛性ｋ_ｂとダンパーの粘性係数ｃ_ｄを求めた。ｊ層は、ダンパー設置層であってもよいが、上述の理由からダンパー設置層以外の特定層であることが好ましく、しかも免震層に近い第４層の伝達関数を最小化することで、それより上層への振動伝播を抑制する狙いとした。最適化計算の解法には、Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔ （ＧＲＧ） ａｌｇｏｒｉｔｈｍ（一般化縮約勾配法）を用い、初期値には定点理論解を与えた。

【0051】

図６の固有モードから、定点理論解は２次モードよりも大きなモード振幅が得られる３次モードを対象として求めた。主架構の３次モードの一般化質量に対する質量比μをパラメータ（μ＝０．０５～０．１１＠０．０１）として、上述の最適化計算により伝達関数（Ｑ_４／Ｆ）のピーク値を求めた。

【0052】

最適化計算により求めたピーク値において、制御対象である２次モードの伝達関数（Ｑ_４／Ｆ）のピーク値はほぼ一定値を示し、質量比μによる性能差は見られなかった。そのため、１次モードのピーク値が極小値を示した質量比μ＝０．０９を後述の応答解析に用いる最適パラメータに採用した。

【0053】

質量比μ＝０．０９でのダンパーパラメータを用いて、同調型マスダンパー３２を付与したモデル（以下、「ダンパー付与モデル」）での複素固有値解析を行った。複素固有モードの実部を図７に示す。

【0054】

図７に示すように、３次から５次までの複数のモードで主架構（実線）とダンパー（破線）には大きなモード差が生じており、ダンパーが有効に作用するモード形であることが確認できた。また、２次においても主架構とダンパーには多少のモード差が生じており、ダンパーによる抑制効果が期待できる。

【0055】

Ｄ．効果確認
最適パラメータを用いた応答解析を行い、擁壁衝突時の増幅抑制の効果を検証した。

【0056】

図２のダンパー付与モデルにおいて、質量比μ＝０．０９でのダンパーパラメータは、同調型マスダンパー３２の等価質量ｍ_ｄが２３８．７ｔｏｎ、粘性係数ｃ_ｄが０．２８８ｋＮｓ／ｍｍ、支持部材剛性ｋ_ｂが１６９．９ｋＮ／ｍｍとして擁壁衝突時の応答解析を行った。その結果が図３である。なお、同調型マスダンパー３２のモデル化に当たり、本
検討の目的である高次モードに対する制御効果を明快にするため、粘性係数ｃ_ｄは線形のダッシュポットとし、軸力制限機構は考慮していない。

【0057】

図３に示すように、ダンパーのパラメータを導出する際に最適化を行った第４層以上の層で原設計モデルよりも応答低減できており、狙った効果を確認することができた。最上層での低減効果が最も高く、約２０％の低減率であった。

【0058】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【符号の説明】

【0059】

１…免震建物、１ａ…質点系モデル、１０…上部構造体、１２…側面、１４…下層部、２０…下部構造体、２１…基礎、２２…免震機構、２３…擁壁、３０…フェールセーフ機構、３２…同調型マスダンパー、３３…支持部材、ｃ_ｄ…粘性係数、ｍ_ｄ…等価質量、ｋ_ｂ…支持部材剛性、ｋ_ｇ…地盤ばね、ｋ_ｗ…擁壁ばね、Ｃ_ｇ…地盤ダッシュポット、ｕ_ｃ…クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】