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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-26
(45)【発行日】2024-07-04
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
B60J 5/12 20060101AFI20240627BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20240627BHJP
E05F 15/605 20150101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
B60J5/12
B60J5/10 Z
E05F15/605
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020200332
(22)【出願日】2020-12-02
(65)【公開番号】P2022088081
(43)【公開日】2022-06-14
【審査請求日】2023-03-09
(73)【特許権者】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高岡 宏幸
(72)【発明者】
【氏名】倉岡 孝次
【審査官】池田 晃一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２９９２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－１０１０８８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３７０９６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－１７３２５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２９２５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｊ ５／１０ ； Ｂ６０Ｊ ５／１２
Ｅ０５Ｆ １５／６０５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されており且つ車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置で前記下側ドアの前記凹部に形成されている空間内に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部から前記連結部まで延在して前記上側ドアと前記下側ドアとに接続され、前記駆動力に基づいて伸縮する軸部を備え、前記軸部を伸ばすことで、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記軸部を縮めることで、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする調整部と、
を備え、
前記駆動部は、前記折れ曲がりの度合いにかかわらず前記空間内に位置し、前記軸部は、前記空間から突出しているときに前記折れ曲がりを可能とする、
駆動装置。
【請求項2】
車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、
を備え、
前記調整部は、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設されているケーブルを備え、
前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記ケーブルを繰り出し、
前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記ケーブルを巻き取る駆動装置。
【請求項3】
車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、
を備え、
前記調整部は、前記上側ドアに接続されている第１リンクと、前記下側ドアに接続されている第２リンクとを備え、
前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記第１リンクと前記第２リンクの成す角度を大きくし、
前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記角度を小さくする駆動装置。
【請求項4】
前記連結部は、車幅方向において離れて配置される２つの連結部を含み、前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記２つの連結部の間に配置されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記連結部は、前記上側ドアと前記軸部とを連結するボールジョイント、ピンジョイントまたはユニバーサルジョイントである請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、上側ドアと上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えているドアを駆動する駆動ユニットが開示されている。特許文献１に開示されている駆動ユニットは、上側ドアに対する下側ドアの角度を変化させるための装置である。当該駆動ユニットは、モータ、減速機、及びアームを備え、下側ドアを回転可能に支持するヒンジも有する。ヒンジは、上側ドアと下側ドアとを連結する連結部である。
【0003】
アームは、一端が上側ドアに固定され、他端が減速機の支持軸に固定されている。アームが支持軸を中心にして回動することにより、上側ドアに対する下側ドアの相対的な角度が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００９－１７３２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示されている駆動ユニットでは、連結部であるヒンジに対して、駆動部であるモータが一体に組み合わされている。この場合、ドアの重量などの仕様によってモータの能力が決定されるが、能力が高いモータほどサイズが大きくなり得るため、モータをヒンジに組み合わせて配置することが難しくなる。その結果、ドアの設計の自由度が制約され得るという課題があった。
【0006】
本発明の目的は、ドアの設計の自由度を向上させることができる駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る駆動装置の一態様は、車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されており且つ車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置で前記下側ドアの前記凹部に形成されている空間内に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部から前記連結部まで延在して前記上側ドアと前記下側ドアとに接続され、前記駆動力に基づいて伸縮する軸部を備え、前記軸部を伸ばすことで、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記軸部を縮めることで、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする調整部と、を備え、前記駆動部は、前記折れ曲がりの度合いにかかわらず前記空間内に位置し、前記軸部は、前記空間から突出しているときに前記折れ曲がりを可能とする。
本発明に係る駆動装置の他の態様は、車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設されているケーブルを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記ケーブルを繰り出し、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記ケーブルを巻き取る。
本発明に係る駆動装置のさらに他の態様は、車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記上側ドアに接続されている第１リンクと、前記下側ドアに接続されている第２リンクとを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記第１リンクと前記第２リンクの成す角度を大きくし、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記角度を小さくする。
本発明に係る駆動装置の他の態様は、車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設されているケーブルを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記ケーブルを繰り出し、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記ケーブルを巻き取る。
本発明に係る駆動装置のさらに他の態様は、車両本体に回転可能に連結されている上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記上側ドアに接続されている第１リンクと、前記下側ドアに接続されている第２リンクとを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記第１リンクと前記第２リンクの成す角度を大きくし、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記角度を小さくする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ドアの設計の自由度を向上させることができる駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図
【図2A】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図
【図2B】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図
【図3】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図
【図4A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図4B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図5A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図5B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図6A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図6B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図7A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図7B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図8A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図8B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図9A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図9B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図10A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図10B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図11A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図11B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図12】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第１変形例を説明するための図
【図13】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第２変形例を説明するための図
【図14】上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明するための図
【図15】上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明するための図
【図16】上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明するための図
【図17】上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0011】
図１は本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図である。車両１００は、車両１００の後部に形成されている開口部１００ａを開状態、又は閉状態にするドア１を備えている。
【0012】
開状態は、開口部１００ａが開放された状態であり、開口部１００ａを介して、荷物などを車両１００に出し入れできる状態である。閉状態は、開口部１００ａを閉塞した状態である。
【0013】
ドア１は、例えば上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを備えている中折れ式のテールゲートである。なおドア１は、車両１００のテールゲートに限定されず、例えば跳ね上げ式乗降用ドアなどでもよい。
【0014】
上側ドア１ａは、車両本体に、２つのヒンジ２ａ１、２ａ２を介して回転可能に取り付けられている。上側ドア１ａには、２つのヒンジ２ｂ１、２ｂ２を介して、下側ドア１ｂが回転可能に連結されている。２つのヒンジ２ｂ１、２ｂ２は、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを連結する連結部の一例である。以下では、２つのヒンジ２ａ１、２ａ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２ａ」と称する。また、以下では、２つのヒンジ２ｂ１、２ｂ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２ｂ」と称する。
【0015】
次に図２及び図３を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を説明する。図２Ａ及び図２Ｂは本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図である。図２Ａにはドア１の斜視図、図２Ｂにはドア１の側面図が示されている。図３は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図である。
【0016】
図２Ａに示すように、ドア１には、２種類のヒンジ２ａ、２ｂと、駆動装置１０とが設けられている。２種類のヒンジ２ａ、２ｂは、ドア１の左右方向、すなわち車幅方向に離れて配置されている。駆動部１１及び調整部６０の少なくとも一方は、車幅方向において離れて設けられた２つのヒンジ２ｂの間に配置されている。
【0017】
なお、ヒンジ２ａ、及びヒンジ２ｂの数は２つに限定されず、それぞれ１つ以上であればよい。例えば、ヒンジ２ａ、及びヒンジ２ｂの数がそれぞれ１つの場合、ヒンジ２ａ、及びヒンジ２ｂは、ドア１の車幅方向の中央部に設けられ、駆動装置１０は、ドア１の車幅方向の中央部又は下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近に設けられる。
【0018】
［駆動装置１０の構成］
駆動装置１０は、駆動部１１、アウターケーシング１２、ガイド部１３、ケーブル１４、及びケーブルエンド１５を備えている。
駆動装置１０は、駆動部１１、アウターケーシング１２、ガイド部１３、ケーブル１４、及びケーブルエンド１５を備えている。
【0019】
［駆動部１１の構成］
駆動部１１は、ケーブル１４の巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア１ａは、ＰＬＧ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｆｔ Ｇａｔｅ）ユニットにより駆動される。
駆動部１１は、ケーブル１４の巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア１ａは、ＰＬＧ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｆｔ Ｇａｔｅ）ユニットにより駆動される。
【0020】
駆動部１１は、ヒンジ２ｂから一定距離隔てた位置であって、下側ドア１ｂの下端部付近、かつ、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に設けられている。
【0021】
なお、駆動部１１が設けられている位置は、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に限定されず、下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近でもよい。ただし、下側ドア１ｂが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアの場合、駆動部１１を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが好ましい。
【0022】
このように構成することで、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部１１によって荷室空間が狭くなることを防止できる。
【0023】
駆動部１１は、モータと、モータの回転をドラムに伝達するウォームギヤ等の動力伝達部とを備えている。
【0024】
モータが順方向に回転すると、モータの回転運動が、動力伝達部を介してドラムに伝達されることにより、ドラムが順方向に回転する。この場合、ケーブル１４がドラムに巻き取られる。
【0025】
一方、モータが逆方向に回転すると、ドラムが逆方向に回転する。この場合、ケーブル１４がドラムから繰り出される。
【0026】
［調整部６０の構成］
調整部６０は、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させる。具体的には、調整部６０は、上述したドラムと、上述した駆動部１１と、ケーブル１４とを備えている。
調整部６０は、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させる。具体的には、調整部６０は、上述したドラムと、上述した駆動部１１と、ケーブル１４とを備えている。
【0027】
調整部６０は、ドラムの回転により、ケーブル１４を巻き取ることによって、ケーブル１４を引っ張る引張力を発生する。
【0028】
［ケーブル１４の構成］
ケーブル１４は、駆動部１１で発生した駆動力に基づいて、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力を伝達する。ケーブル１４は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。
ケーブル１４は、駆動部１１で発生した駆動力に基づいて、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力を伝達する。ケーブル１４は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。
【0029】
ケーブル１４の一端は、駆動部１１が備えているドラムに接続されている。ケーブル１４の他端は、駆動部１１からガイド部１３に向かい、そこからケーブルエンド１５にまで伸びている。
【0030】
ケーブル１４の全体の内、駆動部１１からガイド部１３までの部分は、ケーブル１４を保護するためのアウターケーシング１２に覆われている。
【0031】
［ケーブルエンド１５の構成］
ケーブルエンド１５は、ケーブル１４の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１５は、例えば上側ドア１ａの下端部付近に固定されている。
ケーブルエンド１５は、ケーブル１４の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１５は、例えば上側ドア１ａの下端部付近に固定されている。
【0032】
［ガイド部１３の構成］
ガイド部１３は、ケーブル１４を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
ガイド部１３は、ケーブル１４を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
【0033】
図３に示すように、ガイド部１３は、例えば図２Ａに示されるケーブル１４を搬送するガイド１３ａと、ガイド１３ａを図２Ａに示されるドア１に固定するブラケット１３ｂと、図２Ａに示されるケーブル１４をガイド１３ａの外部に引き出し、また、ケーブル１４がガイド１３ａ側に引き込まれた場合に、ケーブルエンド１５に当たってケーブルエンド１５の動きを止めるストッパー１３ｃとを備えている。
【0034】
このように構成されている駆動装置１０では、ケーブル１４を巻き取ることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくすることができる。
【0035】
また、ケーブル１４を繰り出すことによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくすることができる。駆動装置１０の動作の具体例は後述する。
【0036】
【0037】
図４Ａ、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ及び図１１Ａには、ドア１の開閉状態が示され、図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ及び図１１Ｂには、駆動装置１０の動作状態が示されている。
【0038】
【0039】
【0040】
全閉状態のドア１を開く場合、上側ドア１ａの開動作と連動して、図５Ｂに示すように、ケーブル１４が繰り出される。これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図５Ａに示すように、下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
【0041】
【0042】
このように、上側ドア１ａの開動作と連動して、ケーブル１４が繰り出されることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。これにより、例えばドア１の正面に人、壁などの障害物が存在する場合でも、下側ドア１ｂが障害物に接触することを防止できる。
【0043】
上側ドア１ａが開ききったところで、ケーブル１４が巻き取られると、図７Ａに示すように、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられ、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなり、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとが引き合わされた状態で保持され、ドア１が全開状態となる。なお、ドア１の周囲に存在する壁等から車両までの距離が近い場合、ドア１を全開にできないため、ケーブル１４巻き取り量を減らして、上側ドア１ａに対して下側ドア１ｂを折り曲げた状態のままにしてもよい。
【0044】
【0045】
図８Ａに示すようにドア１が全開状態の場合、ケーブルエンド１５は、ガイド部１３の近くに位置している。
【0046】
全開状態のドア１を閉じる場合、図９Ｂに示すように、ケーブル１４が繰り出されることによって、図９Ａに示すように、繰り出されたケーブル１４の量に従って下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
【0047】
【0048】
これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が強められる。そして、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなる。このように、上側ドア１ａの閉動作に連動して、ケーブル１４が巻き取られることによって、下側ドア１ｂの下端部が車両本体に接触することを防止できる。
【0049】
上側ドア１ａの閉動作とケーブル１４の巻き取りが継続されると、図１１Ａに示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが最も小さくなった状態で、ドア１が全閉状態となる。
【0050】
以上に説明したように、本実施の形態に係る駆動装置１０では、連結部であるヒンジ２ｂから一定距離隔てた位置に、駆動部１１が設けられている。そして、調整部６０には、駆動部１１ｂのモータで発生した駆動力を利用して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させるためのケーブル１４が用いられている。
【0051】
従って、下側ドア１ｂが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアである場合、駆動部１１を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが可能になる。これにより、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部１１によって荷室空間が狭くなることを防止できる。
【0052】
従来の駆動ユニットでは、中折れ式のテールゲートの下側ドアを駆動するため、ヒンジにモータが組み合わされている。この場合、ドアの重量などの仕様によってモータの能力が決定されるが、能力が高いモータほどサイズが大きくなり得るため、モータをヒンジに組み合わせて配置することが難しくなる。その結果、ドアの設計の自由度が制約され得る。
【0053】
これに対して、本実施の形態に係る駆動装置１０を、中折れ式の下側ドア１ｂの任意の場所に設置することによって、ドア１の設計の自由度を向上させることができる。
【0054】
【0055】
図１２は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第１変形例を説明するための図である。第１変形例に係る駆動装置１０は、モータの回転運動を直線運動に変換することによってドア１を駆動する装置である。
【0056】
第１変形例に係る駆動装置１０は、駆動部３０と、駆動部３０に収容されて駆動部３０に対して進退移動する軸部３１とを有する。第１変形例に係る駆動装置１０は、駆動部３０に対して軸部３１が進退移動することで、上側ドア１ａ又は下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する。
【0057】
駆動部３０の下端部は、第１接続部３０ａによって、下側ドア１ｂの下端部付近に接続されている。第１接続部３０ａは、ボールジョイント、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなどで構成されている。
【0058】
軸部３１の上端部は、第２接続部３０ｂによって、上側ドア１ａの下端部付近に接続されている。第２接続部３０ｂも、ボールジョイント、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなどで構成されている。第２接続部３０ｂは、上側ドア１ａと軸部３１とを連結する連結部の一例である。
【0059】
図１２に示すように、駆動部３０は、第２接続部３０ｂから一定距離隔てた位置に設けられている。そして、駆動部３０は、モータと、モータの回転を軸部３１に伝達する遊星ギア、スクリューナット等の動力伝達部とを備えている。
【0060】
［調整部６０Ａの構成］
図１２に示される調整部６０Ａは、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくし、又は上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする。具体的には、調整部６０Ａは、上述した動力伝達部と、軸部３１とを備えている。
図１２に示される調整部６０Ａは、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくし、又は上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする。具体的には、調整部６０Ａは、上述した動力伝達部と、軸部３１とを備えている。
【0061】
調整部６０Ａは、動力伝達部によって、モータの回転運動が直線運動に変換されることによって、軸部３１を伸縮させる。
【0062】
駆動部３０のモータが順方向に回転すると、モータの回転運動が、動力伝達部によって直線運動に変換されて、軸部３１に伝達される。これにより、軸部３１が前進する。前進は、軸部３１が駆動部３０の内部から駆動部３０の外部に向かって移動することである。前進は、軸部３１が、駆動部３０の内部から駆動部３０の外部に向かって伸びることでもある。
【0063】
軸部３１が前進することによって、下側ドア１ｂが垂れ下がるので、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
【0064】
一方、駆動部３０のモータが逆方向に回転すると、軸部３１が後退する。後退は、軸部３１が駆動部３０の外部から駆動部３０の内部に向かって移動することである。後退は、軸部３１が、駆動部３０の外部から駆動部３０の内部に向かって縮むことでもある。
【0065】
軸部３１が後退することによって、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなる。
【0066】
以上に説明したように、第１変形例に係る駆動装置１０では、連結部である第２接続部３０ｂから一定距離隔てた位置に、駆動部３０が設けられている。そして、調整部６０Ａには、駆動部３０のモータで発生した駆動力を利用して、上側ドア１ａと下側ドア１ｂに接続されて、伸縮する軸部３１が用いられている。
【0067】
従って、下側ドア１ｂが、前述したような凹部が形成されているドアである場合、駆動部３０を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが可能になる。これにより、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部３０によって荷室空間が狭くなることを防止できる。その結果、第１変形例に係る駆動装置１０を、中折れ式のドア１に適用することによって、ドア１の設計の自由度を向上させることができる。
【0068】
図１３は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の第２変形例を説明するための図である。第２変形例に係る駆動装置１０は、モータの回転力が伝達されるリンク機構を利用してドア１を駆動する装置である。
【0069】
第２変形例に係る駆動装置１０は、駆動部４０と、上側ドア１ａに接続されている第１リンク４１と、下側ドア１ｂに接続されている第２リンク４２とを備えている。
【0070】
［駆動部４０の構成］
駆動部４０は、下側ドア１ｂに設けられており、第２リンク４２を回転させることにより、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。駆動部４０は、モータと、第２リンク４２に接続される回転軸とを備えている。
駆動部４０は、下側ドア１ｂに設けられており、第２リンク４２を回転させることにより、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。駆動部４０は、モータと、第２リンク４２に接続される回転軸とを備えている。
【0071】
駆動部４０の回転軸には、第２リンク４２の一端が接続されている。第２リンク４２の他端には、第１リンク４１の一端が回転可能に接続されている。第１リンク４１の他端は、上側ドア１ａに回転可能に接続されている。
【0072】
上側ドア１ａには、ヒンジ５０を介して、下側ドア１ｂが回転可能に連結されている。そして、駆動部４０は、ヒンジ５０から一定距離隔てた位置に設けられている。
【0073】
ヒンジ５０は、ボールジョイント、ピンジョイント、ユニバーサルジョイントなどで構成されている。
【0074】
［調整部６０Ｂの構成］
図１３に示される調整部６０Ｂは、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくし、又は、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする。具体的には、調整部６０Ｂは、上述した駆動部４０の回転軸と、第１リンク４１と、第２リンク４２とを備えている。
図１３に示される調整部６０Ｂは、モータが発生する駆動力に基づいて、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくし、又は、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする。具体的には、調整部６０Ｂは、上述した駆動部４０の回転軸と、第１リンク４１と、第２リンク４２とを備えている。
【0075】
調整部６０Ｂは、第１リンク４１及び第２リンク４２によって、駆動部４０の回転軸の回転運動が直線運動に変換されることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させる。
【0076】
次に図１４から図１７を参照して、第２変形例に係る駆動装置１０の動作を説明する。以下では、図１４及び図１５を参照して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするときの動作を説明し、その後、図１６及び図１７を参照して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするときの動作を説明する。
【0077】
【0078】
図１４に示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さい状態で、駆動部４０が備えているモータが順方向に回転すると、モータの回転運動が回転軸を介して第２リンク４２に伝達される。これにより第２リンク４２は、回転軸を中心に、第１回転方向４２ａに回転する。
【0079】
これにより、図１５に示すように、第１リンク４１と第２リンク４２との成す角度が大きくなり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いも大きくなる。
【0080】
【0081】
図１６に示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きい状態で、駆動部４０が備えているモータが逆方向に回転すると、モータの回転運動が回転軸を介して第２リンク４２に伝達される。これにより第２リンク４２は、回転軸を中心に、第１回転方向４２ａとは反対の第２回転方向４２ｂに回転する。
【0082】
第２リンク４２が第２回転方向４２ｂに回転し続けると、図１７に示すように、第１リンク４１と第２リンク４２との成す角度が小さくなり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いも小さくなる。
【0083】
以上に説明したように、第２変形例に係る駆動装置１０では、ヒンジ５０ａ、５０ｂから一定距離隔てた位置に、駆動部４０が設けられている。そして、調整部６０Ｂには、駆動部４０のモータで発生した駆動力を利用して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを変化させるための、第１リンク４１及び第２リンク４２が用いられている。
【0084】
従って、下側ドア１ｂの重量が大きくなった場合でも、第１リンク４１及び第２リンク４２の長さを調整することにより、駆動部４０で発生するトルクを容易に変えることができるため、モータのサイズを大きくすることなく、下側ドア１ｂを容易に駆動することができる。その結果、第２変形例に係る駆動装置１０を、中折れ式のドア１に適用することによって、ドア１の設計の自由度を向上させることができる。
【0085】
なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0086】
（１）駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアとを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアと前記下側ドアとを回転可能に連結する連結部から隔てた位置に設けられ、前記上側ドア又は前記下側ドアを駆動する駆動力を発生する駆動部と、前記駆動力に基づいて前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを変化させる調整部と、を備える。
【0087】
（２）前記調整部は、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設されているケーブルを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記ケーブルを繰り出し、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記ケーブルを巻き取る。
【0088】
（３）前記調整部は、前記上側ドアと前記下側ドアとに接続されて伸縮する軸部を備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記軸部を伸ばし、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記軸部を縮める。
【0089】
（４）前記調整部は、前記上側ドアに接続されている第１リンクと、前記下側ドアに接続されている第２リンクとを備え、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、前記第１リンクと前記第２リンクの成す角度を大きくし、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記角度を小さくする。
【0090】
（５）連結部は、車幅方向において離れて配置される２つの連結部を含み、前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記２つの連結部の間に配置されている。
【0091】
（６）前記下側ドアは、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアであり、前記駆動部及び前記調整部の少なくとも一方は、前記凹部に形成されている空間に設けられている。
【0092】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0093】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【0094】
本発明に係る駆動装置は、ドアの設計の自由度を向上させることができる装置として有用である。
【符号の説明】
【0095】
１ ドア
１ａ 上側ドア
１ｂ 下側ドア
２ａ ヒンジ
２ａ１ ヒンジ
２ａ２ ヒンジ
２ｂ ヒンジ
２ｂ１ ヒンジ
２ｂ２ ヒンジ
１０ 駆動装置
１１ 駆動部
１２ アウターケーシング
１３ ガイド部
１３ａ ガイド
１３ｂ ブラケット
１３ｃ ストッパー
１４ ケーブル
１５ ケーブルエンド
３０ 駆動部
３０ａ 第１接続部
３０ｂ 第２接続部
３１ 軸部
４０ 駆動部
４１ 第１リンク
４２ 第２リンク
４２ａ 第１回転方向
４２ｂ 第２回転方向
５０ａ ヒンジ
５０ｂ ヒンジ
６０ 調整部
６０Ａ 調整部
６０Ｂ 調整部
１００ 車両
１００ａ 開口部
１ａ 上側ドア
１ｂ 下側ドア
２ａ ヒンジ
２ａ１ ヒンジ
２ａ２ ヒンジ
２ｂ ヒンジ
２ｂ１ ヒンジ
２ｂ２ ヒンジ
１０ 駆動装置
１１ 駆動部
１２ アウターケーシング
１３ ガイド部
１３ａ ガイド
１３ｂ ブラケット
１３ｃ ストッパー
１４ ケーブル
１５ ケーブルエンド
３０ 駆動部
３０ａ 第１接続部
３０ｂ 第２接続部
３１ 軸部
４０ 駆動部
４１ 第１リンク
４２ 第２リンク
４２ａ 第１回転方向
４２ｂ 第２回転方向
５０ａ ヒンジ
５０ｂ ヒンジ
６０ 調整部
６０Ａ 調整部
６０Ｂ 調整部
１００ 車両
１００ａ 開口部
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】