特許 7511172 機器制御システム、及び、判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-27

(45)【発行日】2024-07-05

(54)【発明の名称】機器制御システム、及び、判定方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/00 20200101AFI20240628BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20240628BHJP

   F21V 33/00 20060101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

H05B47/00

F21V23/00 110

F21V23/00 140

F21V33/00 400

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2018060960

(22)【出願日】2018-03-27

(65)【公開番号】P2019175626

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2020-11-19

【審判番号】

【審判請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸本 龍海

(72)【発明者】

【氏名】平松 宏司

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 朝

【合議体】

【審判長】筑波 茂樹

【審判官】中村 則夫

【審判官】八木 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２１３４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H05B45/00,H05B47/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器制御システムであって、
制御対象機器に前記制御対象機器を制御するための制御信号を無線送信する無線通信部と、
前記無線通信部及び前記制御対象機器の一方が発した電波の前記無線通信部及び前記制御対象機器の他方における受信状態を取得する取得部と、
取得された受信状態に基づいて、前記制御対象機器が設置された空間における電波の乱れを示すフェージングの強度を推定することにより、前記空間における対象物の有無を判定する判定部とを備え、
前記受信状態は、受信強度であり、
前記判定部は、前記受信強度の所定期間における最小値から最大値までの幅である振れ幅を前記フェージングの強度として推定し、前記振れ幅に基づいて、前記空間における対象物の有無を判定し、
前記機器制御システムは、さらに、前記空間に前記対象物が無い状態における前記受信強度の振れ幅である基準振れ幅が記憶された記憶部を備え、
前記判定部は、取得された前記受信強度の前記振れ幅と前記基準振れ幅とを比較することにより、前記空間における前記対象物の有無を判定する
機器制御システム。

【請求項2】

前記判定部は、複数回計測された前記受信強度の前記振れ幅に基づいて前記空間における前記対象物の有無を判定する
請求項１に記載の機器制御システム。

【請求項3】

さらに、前記対象物の有無の判定結果に基づいて前記無線通信部に前記制御信号を送信させる制御部を備える
請求項１または２に記載の機器制御システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記判定部によって前記空間に前記対象物が有ると判定された場合に、前記制御対象機器の動作を開始させるための前記制御信号を前記無線通信部に送信させる
請求項３に記載の機器制御システム。

【請求項5】

前記制御対象機器は、照明装置であり、
前記判定部は、取得された受信状態に基づいて、前記照明装置が設置された空間のうち前記照明装置の照明範囲における前記対象物の有無を判定する
請求項３または４に記載の機器制御システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記判定部によって前記空間のうち前記照明装置の照明範囲に前記対象物が有ると判定された場合に、前記照明装置を点灯させるための前記制御信号を前記無線通信部に送信させる
請求項５に記載の機器制御システム。

【請求項7】

制御対象機器に前記制御対象機器を制御するための制御信号を無線送信する無線通信部と、
前記無線通信部及び前記制御対象機器の一方が発した電波の前記無線通信部及び前記制御対象機器の他方における受信状態を取得する取得部と、
取得された受信状態に基づいて、前記制御対象機器が設置された空間における対象物の有無を判定する判定部と、
前記対象物の有無の判定結果に基づいて前記無線通信部に前記制御信号を送信させる制御部と、
操作受付部とを備え、
前記制御対象機器は、照明装置であり、
前記判定部は、取得された受信状態に基づいて、前記照明装置が設置された空間のうち前記照明装置の照明範囲における前記対象物の有無を判定し、
前記制御部は、前記判定部によって前記空間のうち前記照明装置の照明範囲に前記対象物が有ると判定された場合に、前記照明装置を点灯させるための前記制御信号を前記無線通信部に送信させ、
前記無線通信部は、第一照明装置及び第二照明装置を含む複数の前記照明装置のそれぞれに前記制御信号を送信し、
前記操作受付部は、前記判定部によって前記空間のうち前記第一照明装置の照明範囲に前記対象物が有ると判定された場合に前記第二照明装置を点灯させるためのユーザの操作を受け付ける
機器制御システム。

【請求項8】

前記制御信号は、前記照明装置を点灯、消灯、調光、または調色するための信号である
請求項５～７のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項9】

前記電波の周波数は、７００ＭＨｚ以上２．４ＧＨｚ以下である
請求項１～８のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項10】

前記空間において、前記無線通信部及び前記制御対象機器の間には、障害物が位置する
請求項１～９のいずれか１項に記載の機器制御システム。

【請求項11】

機器制御システムが実行する対象物の有無の判定方法であって、
前記機器制御システムは、制御対象機器に前記制御対象機器を制御するための制御信号を無線送信する無線通信部を備え、
前記判定方法は、
前記無線通信部及び前記制御対象機器の一方が発した電波の前記無線通信部及び前記制御対象機器の他方における受信状態を取得する取得ステップと、
取得された受信状態に基づいて、前記制御対象機器が設置された空間における電波の乱れを示すフェージングの強度を推定することにより、前記空間における対象物の有無を判定する判定ステップとを含み、
前記受信状態は、受信強度であり、
前記判定ステップにおいては、前記受信強度の所定期間における最小値から最大値までの幅である振れ幅を前記フェージングの強度として推定し、前記振れ幅に基づいて、前記空間における対象物の有無を判定し、
前記機器制御システムは、さらに、前記空間に前記対象物が無い状態における前記受信強度の振れ幅である基準振れ幅が記憶された記憶部を備え、
前記判定ステップにおいては、取得された前記受信強度の前記振れ幅と前記基準振れ幅とを比較することにより、前記空間における前記対象物の有無を判定する
判定方法。

【請求項12】

機器制御システムが実行する対象物の有無の判定方法であって、
前記機器制御システムは、制御対象機器に前記制御対象機器を制御するための制御信号を無線送信する無線通信部を備え、
前記判定方法は、
前記無線通信部及び前記制御対象機器の一方が発した電波の前記無線通信部及び前記制御対象機器の他方における受信状態を取得する取得ステップと、
取得された受信状態に基づいて、前記制御対象機器が設置された空間における対象物の有無を判定する判定ステップと、
前記対象物の有無の判定結果に基づいて前記無線通信部に前記制御信号を送信させる送信ステップとを含み、
前記制御対象機器は、照明装置であり、
前記判定ステップにおいては、取得された受信状態に基づいて、前記照明装置が設置された空間のうち前記照明装置の照明範囲における前記対象物の有無を判定し、
前記送信ステップにおいては、前記判定ステップにおいて前記空間のうち前記照明装置の照明範囲に前記対象物が有ると判定された場合に、前記照明装置を点灯させるための前記制御信号を前記無線通信部に送信させ、
前記無線通信部は、第一照明装置及び第二照明装置を含む複数の前記照明装置のそれぞれに前記制御信号を送信し、
前記判定方法は、さらに、前記判定ステップにおいて前記空間のうち前記第一照明装置の照明範囲に前記対象物が有ると判定された場合に前記第二照明装置を点灯させるためのユーザの操作を受け付ける操作受付ステップを含む
判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器制御システム、及び、判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

照明装置を無線通信によって制御する照明システムが知られている。このような照明システムの一例として、特許文献１には、簡単に設置でき、かつ、部屋内の人の状態によって照度制御が可能な照度制御システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－８７８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、無線通信によって制御対象機器を制御する機器制御システムにおいて、人等の対象物を検知し検知結果に応じて制御対象機器を制御するためには、対象物を検知するセンサ等が別途必要となる。

【0005】

本発明は、対象物の有無を判定することができる機器制御システム、及び、判定方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る機器制御システムは、制御対象機器に前記制御対象機器を制御するための制御信号を無線送信する無線通信部と、前記無線通信部及び前記制御対象機器の一方が発した電波の前記無線通信部及び前記制御対象機器の他方における受信状態を取得する取得部と、取得された受信状態に基づいて、前記制御対象機器が設置された空間における対象物の有無を判定する判定部とを備える。

【0007】

本発明の一態様に係る判定方法は、機器制御システムが実行する対象物の有無の判定方法であって、前記機器制御システムは、制御対象機器に前記制御対象機器を制御するための制御信号を無線送信する無線通信部を備え、前記判定方法は、前記無線通信部及び前記制御対象機器の一方が発した電波の前記無線通信部及び前記制御対象機器の他方における受信状態を取得し、取得された受信状態に基づいて、前記制御対象機器が設置された空間における対象物の有無を判定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、対象物の有無を判定することができる機器制御システム、及び、判定方法が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る照明システムが備える複数の照明装置の配置の一例を示す図である。

【図3】図３は、人がいない期間における受信強度、及び、人がいる期間における受信強度の時間的な変動を示す図である。

【図4】図４は、フェージングの強度を模式的に示す図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る照明システムの動作例１のシーケンス図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る照明システムの動作例２のシーケンス図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る照明システムの動作例３のシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0011】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0012】

（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る照明システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示されるように、実施の形態に係る照明システム１００は、照明制御装置１０と、複数の照明装置２０とを備える。照明制御装置１０は、複数の照明装置２０のそれぞれに制御信号を送信することにより、複数の照明装置２０の発光状態を制御する。複数の照明装置２０は、例えば、体育館などの施設の天井に配置される。図２は、複数の照明装置２０の配置の一例を示す図である。図２の（ａ）は、平面図であり、図２の（ｂ）は、側面図である。

【0014】

照明システム１００において、ユーザは、マニュアル操作によって複数の照明装置２０の発光状態を変更することができる。また、照明システム１００は、人の有無を判定し、人がいると判定された領域の照明装置２０が自動的に点灯する自動点灯動作を行うこともできる。

【0015】

自動点灯動作において、照明制御装置１０は、照明制御装置１０が送信した電波の複数の照明装置２０のそれぞれにおける受信状態に基づいて人の有無の判定を行う。図２の（ｂ）に示されるように、照明制御装置１０が発し照明装置２０に到達する電波には、直接波、透過波、回折波、及び、散乱波などが含まれる。

【0016】

ここで、空間５０内に人がいる期間Ｔ２には、人がいない期間Ｔ１よりも空間５０内の電波が乱れるフェージングと呼ばれる現象が生じる。空間５０内に人がいると、照明装置２０における、照明制御装置１０が送信した電波の受信強度は大きく変動する。図３は、人がいない期間Ｔ１における受信強度（図３の（ａ））、及び、人がいる期間Ｔ２における受信強度（図３の（ｂ））の時間的な変動を示す図である。

【0017】

図３に示されるように、空間５０に人がいるときには受信強度の振れ幅は大きくなる。そこで、照明システム１００の自動点灯動作においては、このような受信強度の振れ幅に基づいて人の有無の判定が行われる。

【0018】

このように、照明システム１００は、制御信号の送信に用いられる無線通信を利用して人の有無を判定することができる。言い換えれば、照明システム１００は、専用の人感センサなど用いずに人の有無を判定することができる。

【0019】

なお、図４に示されるように、人の存在によりフェージングが発生すると、人の直上に位置する照明装置２０における電波の受信強度が最も大きい影響を受けると考えられる。図４は、フェージングの強度を模式的に示す図である。この傾向は、照明制御装置１０と照明装置２０との間に障害物が位置し、照明制御装置１０から照明装置２０に直接電波が届かない場合（見通し外通信等と呼ばれる）に顕著である。

【0020】

以下、照明システム１００が備える各構成要素について引き続き図１及び図２を参照しながら詳細に説明する。

【0021】

［照明制御装置］
まず、照明制御装置１０の構成について説明する。照明制御装置１０は、複数の照明装置２０のそれぞれに制御信号を送信することにより、複数の照明装置２０の発光状態を制御する。照明制御装置１０は、操作受付部１１と、第一信号処理部１２と、第一無線通信部１３と、第一記憶部１４とを備える。

【0022】

操作受付部１１は、ユーザの操作を受け付ける。操作受付部１１は、具体的には、ハードウェアキーまたはタッチパネルなどによって実現される。なお、操作受付部１１は、照明制御装置１０とは別体のユーザインタフェース装置であってもよい。

【0023】

第一信号処理部１２は、人の有無を判定するための信号処理を行う判定部１６、及び、照明装置２０の発光状態を制御するための信号処理を行う第一制御部１５を備える。第一信号処理部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0024】

第一無線通信部１３は、照明制御装置１０が照明装置２０と無線通信を行うための無線通信回路である。無線通信は、より具体的には、電波通信である。第一無線通信部１３は、例えば、判定部１６の制御に基づいて、受信強度の計測用の電波を発する。この電波の周波数は、例えば、７００ＭＨｚ以上２．４ＧＨｚ以下である。なお、電波には、可視光及び赤外線は含まれない。また、第一無線通信部１３は、取得部の一例であり、照明装置２０における電波の受信強度を示す受信強度情報を取得する。第一無線通信部１３は、第一制御部１５の制御に基づいて、照明装置２０を制御するための制御信号を照明装置２０に無線送信する。

【0025】

第一記憶部１４は、第一信号処理部１２が実行する制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第一記憶部１４は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0026】

［照明装置］
次に、照明装置２０について説明する。照明装置２０は、照明制御装置１０の制御対象機器の一例である。照明装置２０は、具体的には、高天井用の照明装置である。なお、照明装置２０の具体的態様は、特に限定されない。

【0027】

照明装置２０は、第二無線通信部２１と、第二信号処理部２２と、発光制御回路２３と、光源２４と、第二記憶部２５とを備える。

【0028】

第二無線通信部２１は、照明装置２０が照明制御装置１０と無線通信を行うための無線通信回路である。無線通信は、より具体的には、電波通信である。第二無線通信部２１は、例えば、照明制御装置１０から受信強度の計測用の電波、及び、制御信号を受信する。また、第二無線通信部２１は、照明制御装置１０に受信強度情報を送信する。

【0029】

第二信号処理部２２は、計測部２６、及び、第二制御部２７を備える。第二信号処理部２２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0030】

計測部２６は、第二無線通信部２１が照明制御装置１０から受信した電波の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測する。なお、計測部２６は、第二無線通信部２１と一体のデバイスとして実現されてもよい。

【0031】

第二制御部２７は、第二無線通信部２１によって受信された制御信号に基づいて、発光制御回路２３を介した光源２４の発光制御を行う。発光制御は、例えば、点灯及び消灯を含む調光制御であるが、光源２４が調色に対応している場合は調色制御であってもよい。また、発光制御は、スケジュールに基づいて光源２４を制御するスケジュール制御であってもよい。

【0032】

発光制御回路２３は、第二制御部２７の制御に基づいて電圧及び電流を光源２４に供給する。発光制御回路２３は、具体的には、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御回路などの調光回路である。

【0033】

光源２４は、発光制御回路２３から供給される電圧及び電流によって発光する照明用の白色光源である。光源２４は、具体的には、蛍光管またはＬＥＤなどによって実現される。光源２４は、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の固体発光素子であってもよい。

【0034】

第二記憶部２５は、第二制御部２７が実行する制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第二記憶部２５は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0035】

［動作例１］
次に、照明システム１００の動作例１について説明する。図５は、照明システム１００の動作例１のシーケンス図である。なお、図５のシーケンス図は、１つの照明制御装置１０と１つの照明装置２０との間で行われる処理を示しているが、実際には、複数の照明装置２０のそれぞれについて図５に示される処理が行われる。

【0036】

まず、照明制御装置１０の第一無線通信部１３は、第一制御部１５の制御に基づいて、受信強度の計測用の電波を発する（Ｓ１１）。照明装置２０の第二無線通信部２１は、この電波を受信し（Ｓ１２）、計測部２６は、受信した電波の受信強度を計測する（Ｓ１３）。計測部２６は、より具体的には、所定期間における受信強度の最小値から最大値までの幅を計測する。つまり、計測部２６は、受信強度の振れ幅を計測する。例えば、図３の所定期間Ｔ３における受信強度の振れ幅は、振れ幅Ｗ１である。続いて、第二信号処理部２２は、計測された受信強度の振れ幅を示す受信強度情報を第二無線通信部２１に送信させる（Ｓ１４）。

【0037】

照明制御装置１０の第一無線通信部１３は、第二無線通信部２１によって送信された受信強度情報を取得し（Ｓ１５）、判定部１６は、受信された受信強度情報を第一記憶部１４に記憶する（Ｓ１６）。

【0038】

次に、判定部１６は、ステップＳ１５において取得された受信強度情報が示す受信強度の振れ幅（以下、現在の受信強度の振れ幅とも記載される）と、第一記憶部１４にあらかじめ記憶された基準振れ幅とを比較することにより（Ｓ１７）、照明装置２０の照明範囲における人の有無を判定する（Ｓ１８）。

【0039】

判定部１６は、具体的には、現在の受信強度の振れ幅が基準振れ幅よりも所定値以上大きいか否かを判定する。基準振れ幅は、空間５０に人がいない状態における受信強度の振れ幅であり、空間５０に人がいない状態でステップＳ１１～ステップＳ１６と同様の処理が行われることであらかじめ第一記憶部１４に記憶される。基準振れ幅は、言い換えれば、受信強度のデフォルトの振れ幅である。また、所定値は、例えば、０以上の値である。

【0040】

現在の受信強度の振れ幅が基準振れ幅よりも所定値以上大きいことは、現在の受信強度の振れ幅が、人がいない状態に比べて大きく変化したことを意味する。つまり、空間５０内の照明装置２０の直下の照明範囲に人がいると推定される。そこで、判定部１６は、現在の受信強度の振れ幅が基準振れ幅よりも所定値以上大きい場合に人がいると判定する（Ｓ１８でＹｅｓ）。第一制御部１５は、判定部１６によって空間５０のうち照明装置２０の照明範囲に人がいると判定された場合、照明装置２０を点灯させるための制御信号を第一無線通信部１３に送信させる（Ｓ１９）。

【0041】

ステップＳ１９において送信された制御信号が照明装置２０の第二無線通信部２１によって受信されると（Ｓ２０）、第二制御部２７は、発光制御回路２３を介して光源２４を点灯させる（Ｓ２１）。なお、ステップＳ１８において人がいないと判定された場合には（Ｓ１８でＮｏ）、制御信号は送信されず、照明装置２０は消灯状態のままである。

【0042】

照明システム１００においては、図５のシーケンスに示される動作が定期的に繰り返される。つまり、空間５０におけるフェージング状態が定常的に監視される。

【0043】

以上説明したように、動作例１では、照明システム１００は、現在の受信強度の振れ幅と基準振れ幅とを比較することにより、空間５０における人の有無を判定することができる。

【0044】

なお、ステップＳ１８においては、複数回計測された受信強度の振れ幅に基づいて空間５０における人の有無が判定されてもよい。具体的には、複数回計測された受信強度の振れ幅の、平均値、最低値、中央値、または最頻値等が判定に使用されてもよい。基準振れ幅についても同様である。これにより、空間５０における人の有無の判定精度が向上される。

【0045】

また、ステップＳ２１においては、点灯状態の光源２４が消灯されてもよいし、光源２４が調光されてもよいし、光源２４が調色されてもよい。つまり、ステップＳ２０において受信される制御信号は、照明装置２０を点灯、消灯、調光、または調色するための信号であればよい。

【0046】

［動作例２］
次に、照明システム１００の動作例２について説明する。図６は、照明システム１００の動作例２のシーケンス図である。なお、図６のシーケンス図は、１つの照明制御装置１０と１つの照明装置２０との間で行われる処理を示しているが、実際には、複数の照明装置２０のそれぞれについて図６に示される処理が行われる。

【0047】

ステップＳ１１～ステップＳ１６は、動作例１と同様である。ステップＳ１６に続いて、判定部１６は、ステップＳ１５において取得された現在の受信強度の振れ幅の、直前のタイミングで取得された受信強度の振れ幅からの変化量（つまり、経時的な変化量）を算出する（Ｓ２２）。判定部１６は、算出された変化量に基づいて、照明装置２０の照明範囲における人の有無を判定する（Ｓ１８）。

【0048】

判定部１６は、具体的には、算出された変化量の絶対値が閾値よりも大きいか否かを判定する。閾値は、例えば、０よりも大きい値である。算出された変化量の絶対値が閾値よりも大きいことは、受信強度の振れ幅が大きく変化したことを意味する。つまり、空間５０内の照明装置２０の直下の照明範囲に人がいると推定される。そこで、判定部１６は、算出された変化量の絶対値が閾値よりも大きい場合に人がいると判定する（Ｓ１８でＹｅｓ）。ステップＳ１９以降の処理は、動作例１と同様である。

【0049】

以上説明したように、動作例２では、照明システム１００は、受信強度の振れ幅の変化量に基づいて人の有無を判定することができる。

【0050】

［動作例３］
次に、照明システム１００の動作例３について説明する。動作例１及び２では、照明制御装置１０の第一無線通信部１３が発した電波の照明装置２０の第二無線通信部２１における受信状態として、受信強度の振れ幅が用いられた。動作例３では、上記受信状態として、電波の到達時間が用いられる例について説明する。図７は、照明システム１００の動作例３のシーケンス図である。なお、図７のシーケンス図は、１つの照明制御装置１０と１つの照明装置２０との間で行われる処理を示しているが、実際には、複数の照明装置２０のそれぞれについて図７に示される処理が行われる。

【0051】

まず、照明制御装置１０の第一無線通信部１３は、第一制御部１５の制御に基づいて、計測用の電波を発する（Ｓ３１）。照明装置２０の第二無線通信部２１は、この電波を受信する（Ｓ３２）。ここで、計測用の電波には、当該電波の送信タイミングを示す情報が含まれる。

【0052】

次に、第二信号処理部２２は、計測用の電波の到達時間を計測する（Ｓ３３）。第二信号処理部２２は、具体的には、上記計測用電波に含まれる情報が示す送信タイミングと計測用の電波の受信タイミングとの差分を到達時間として計測する。続いて、第二信号処理部２２は、計測された到達時間を示す到達時間情報を第二無線通信部２１に送信させる（Ｓ３４）。

【0053】

照明制御装置１０の第一無線通信部１３は、第二無線通信部２１によって送信された到達時間情報を取得し（Ｓ３５）、判定部１６は、受信された到達時間情報を第一記憶部１４に記憶する（Ｓ３６）。

【0054】

次に、判定部１６は、ステップＳ３５において取得された到達時間情報が示す到達時間（以下、現在の到達時間とも記載される）と、第一記憶部１４にあらかじめ記憶された基準到達時間とを比較することにより（Ｓ３７）、照明装置２０の照明範囲における人の有無を判定する（Ｓ１８）。

【0055】

判定部１６は、具体的には、現在の到達時間と基準到達時間との差が所定時間以上であるか否かを判定する。基準到達時間は、空間５０に人がいない状態における計測用の電波の到達時間であり、空間５０に人がいない状態でステップＳ３１～ステップＳ３６と同様の処理が行われることであらかじめ第一記憶部１４に記憶される。基準到達時間は、言い換えれば、デフォルトの到達時間である。また、所定時間は、例えば、０以上の長さの時間である。

【0056】

現在の到達時間と基準到達時間との差が所定時間以上であることは、照明装置２０の直下の電波の伝搬状況が変化したことを意味する。つまり、空間５０内の照明装置２０の直下の照明範囲に人がいると推定される。そこで、判定部１６は、現在の到達時間と基準到達時間との差が所定時間以上である場合に、人がいると判定する（Ｓ１８でＹｅｓ）。ステップＳ１９以降の処理は、動作例１と同様である。なお、ステップＳ３７では、動作例２と同様に、到達時間の変化量が算出されてもよい。

【0057】

以上説明したように、動作例３では、照明システム１００は、第一無線通信部１３が発した電波を照明装置２０が受信するまでの到達時間に基づいて、空間５０における人の有無を判定することができる。

【0058】

なお、到達時間が第一記憶部１４に記憶されていれば、第一制御部１５は、第一記憶部１４に記憶された到達時間を考慮して制御信号の複数の照明装置２０への送信タイミングを制御することができる。これにより、複数の照明装置２０を一斉に点灯させる際のタイミングずれを抑制することが可能となる。

【0059】

［変形例］
上記動作例１～３では、照明制御装置１０の第一無線通信部１３が送信した電波の照明装置２０における受信状態が人の有無の判定に用いられた。しかしながら、照明装置２０が送信した電波の第一無線通信部１３における受信状態が人の有無の判定に用いられてもよい。つまり、照明システム１００は、第一無線通信部１３及び照明装置２０の一方が発した電波の第一無線通信部１３及び照明装置２０の他方における受信状態が人の有無の判定に用いられればよい。

【0060】

また、照明システム１００が人の有無を判定することは必須ではない。照明システム１００は、人以外のその他の対象物の有無を判定してもよい。対象物は、人または動物などの生体であってもよいし、生体でなくてもよい。

【0061】

また、照明システム１００は、機器制御システムの一例である。機器制御システムの制御対象機器は、照明装置２０に限定されない。例えば、制御対象機器は、空調機器であってもよい。この場合、第一制御部１５は、例えば、判定部１６によって空間５０に人がいると判定された場合に、空調機器の動作を開始させるための制御信号を第一無線通信部１３に送信させる。

【0062】

また、空間５０における電波の伝搬状態は実際には非常に複雑である。例えば、複数の照明装置２０のうちの第二照明装置の直下に人がいるときに、第二照明装置の電波の受信状態よりも第二照明装置と異なる第一照明装置の電波の受信状態が大きく変化する場合がある。このような場合、ユーザ設定により、第一制御部１５は、第二照明装置を点灯させてもよい。つまり、第一制御部１５は、判定部１６によって空間５０のうち第一照明装置の照明範囲に人がいると判定された場合に第二照明装置を点灯させてもよい。この場合、操作受付部１１は、第一照明装置に代えて第二照明装置を点灯させるためのユーザの操作をあらかじめ受け付け、受け付けられた操作に基づいて特定される制御対象の照明装置の識別情報は、第一制御部１５によって参照されるユーザ設定情報として第一記憶部１４に記憶される。

【0063】

［効果等］
以上説明したように、照明システム１００は、照明装置２０に照明装置２０を制御するための制御信号を無線送信し、かつ、第一無線通信部１３及び照明装置２０の一方が発した電波の第一無線通信部１３及び照明装置２０の他方における受信状態を取得する第一無線通信部１３と、取得された受信状態に基づいて、照明装置２０が設置された空間５０における人の有無を判定する判定部１６とを備える。照明システム１００は、機器制御システムの一例であり、照明装置２０は、制御対象機器の一例であり、人は、対象物の一例である。

【0064】

このような照明システム１００は、受信状態に基づいて人の有無を判定することができる。照明システム１００は、人などの対象物を検知するセンサなどを追加する必要が無い利点を有する。

【0065】

また、例えば、上記受信状態は、受信強度の振れ幅である。

【0066】

このような照明システム１００は、受信強度の振れ幅に基づいて人の有無を判定することができる。

【0067】

また、例えば、判定部１６は、取得された受信強度の振れ幅の変化量に基づいて空間５０における人の有無を判定する。

【0068】

このような照明システム１００は、受信強度の振れ幅の変化量に基づいて人の有無を判定することができる。

【0069】

また、例えば、照明システム１００は、さらに、空間５０に人がいない状態における受信強度の振れ幅である基準振れ幅が記憶された第一記憶部１４を備える。判定部１６は、取得された受信強度の振れ幅と基準振れ幅とを比較することにより、空間５０における人の有無を判定する。

【0070】

このような照明システム１００は、受信強度の振れ幅と基準振れ幅との比較によって人の有無を判定することができる。

【0071】

また、例えば、判定部１６は、複数回計測された受信強度の振れ幅に基づいて空間５０における人の有無を判定する。

【0072】

このような照明システム１００は、人の有無の判定精度を向上することができる。

【0073】

また、例えば、受信状態は、第一無線通信部１３及び照明装置２０の一方が発した電波を第一無線通信部１３及び照明装置２０の他方が受信するまでの到達時間である。

【0074】

このような照明システム１００は、到達時間に基づいて人の有無を判定することができる。

【0075】

また、例えば、照明システム１００は、さらに、人の有無の判定結果に基づいて第一無線通信部１３に制御信号を送信させる第一制御部１５を備える。

【0076】

このような照明システム１００は、人の有無の判定結果に基づいて照明装置２０を制御することができる。

【0077】

また、例えば、第一制御部１５は、判定部１６によって空間５０に人がいると判定された場合に、照明装置２０の動作を開始させるための制御信号を第一無線通信部１３に送信させる。

【0078】

このような照明システム１００は、人の有無の判定結果に基づいて照明装置２０の動作を開始させることができる。

【0079】

また、例えば、判定部１６は、取得された受信状態に基づいて、照明装置２０が設置された空間のうち照明装置２０の照明範囲における人の有無を判定する。

【0080】

このような照明システム１００は、受信状態に基づいて照明装置２０の照射範囲における人の有無を判定することができる。

【0081】

また、例えば、第一制御部１５は、判定部１６によって空間５０のうち照明装置２０の照明範囲に人がいると判定された場合に、照明装置２０を点灯させるための制御信号を第一無線通信部１３に送信させる。

【0082】

このような照明システム１００は、受信状態に基づいて照明装置２０の照射範囲における人の有無を判定することができる。

【0083】

また、例えば、第一無線通信部１３は、第一照明装置及び第二照明装置を含む複数の照明装置２０のそれぞれに制御信号を送信する。照明システム１００は、さらに、判定部１６によって空間５０のうち第一照明装置の照明範囲に人がいると判定された場合に第二照明装置を点灯させるためのユーザの操作を受け付ける操作受付部１１を備える。

【0084】

このような照明システム１００は、第二照明装置の直下に人がいるときに、第二照明装置の電波の受信状態よりも第二照明装置と異なる第一照明装置の電波の受信状態が大きく変化するような場合に有用である。

【0085】

また、例えば、制御信号は、照明装置２０を点灯、消灯、調光、または調色するための信号である。

【0086】

このような照明システム１００は、照明装置２０を点灯、消灯、調光、または調色することができる。

【0087】

また、例えば、電波の周波数は、７００ＭＨｚ以上２．４ＧＨｚ以下である。

【0088】

このような照明システム１００は、７００ＭＨｚ以上２．４ＧＨｚ以下の電波を発することができる。

【0089】

また、例えば、空間５０において、第一無線通信部１３及び照明装置２０の間には、障害物６０が位置する。

【0090】

このような照明システム１００は、照明制御装置１０から照明装置２０に直接電波が届かないような空間５０の電波の伝播状況を利用して、人の有無を判定することができる。

【0091】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0092】

例えば、機器制御システムの用途は、特に限定されない。例えば、機器制御システムは、施設への侵入者の有無を判定する防犯システムなどとしても利用できる。

【0093】

また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法は、一例である。装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で行われる無線通信は、例えば、特定小電力無線、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信規格を用いた無線通信などである。

【0094】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

【0095】

また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0096】

また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0097】

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、照明制御装置として実現されてもよいし、人の有無の判定方法として実現されてもよい。また、本発明は、人の有無の判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0098】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0099】

１０ 照明制御装置
１１ 操作受付部
１３ 第一無線通信部
１５ 第一制御部（制御部）
１６ 判定部
２０ 照明装置（制御対象機器）
５０ 空間
６０ 障害物
１００ 照明システム（機器制御システム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】