特許 7511337 機械式駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-27

(45)【発行日】2024-07-05

(54)【発明の名称】機械式駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240628BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20240628BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20240628BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240628BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20240628BHJP

   B60L 53/60 20190101ALI20240628BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240628BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240628BHJP

   H02J 50/12 20160101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 H

E04H6/18 601Z

B60L53/12

B60L53/14

B60L53/30

B60L53/60

B60M7/00 X

H02J7/00 P

H02J7/00 301B

H02J7/00 301D

H02J7/00 301C

H02J50/12

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019216591

(22)【出願日】2019-11-29

(65)【公開番号】P2021085277

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】小沼 敬士

【審査官】土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１０６２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６７０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５４１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００２０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８１５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２２７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３１５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７７５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５４１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１０１１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４４

Ｂ６０Ｌ ５３／１２，５３／１４，５３／３０，５３／６０

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ５０／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両への充電に対応した充電用パレットを含む、車両積載用の複数のパレットと、
それぞれが前記パレットを収容する複数の駐車スペースと、
前記複数の駐車スペースのうち、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに前記充電用パレットが収容されたとき、車両を急速充電するための電力を当該充電用パレットに供給する給電システムと、
前記給電システムおよび前記充電用パレットの一方側に設けられる係止機構と、
前記給電システムおよび前記充電用パレットの他方側に設けられる係止受け部と、
前記給電システムの給電端子および前記充電用パレットの受電端子の一方が他方に対して係止されたことを検知する検知部と、
を備え、
前記係止機構と前記係止受け部とは、前記給電システムの前記給電端子と前記充電用パレットの前記受電端子との接触が維持されるように係止され、
前記検知部が係止を検知しない限り、前記給電端子への電力の供給が開始されない機械式駐車場。

【請求項2】

車両への充電に対応した充電用パレットを含む、車両積載用の複数のパレットと、
それぞれが前記パレットを収容する複数の駐車スペースと、
前記複数の駐車スペースのうち、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに前記充電用パレットが収容されたとき、車両を急速充電するための電力を当該充電用パレットに供給する給電システムと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、他のパレットの入出庫のために、前記給電システムから電力を供給されている充電用パレットを移動させる場合、電力の供給を停止させてから当該充電用パレットを移動させ、他のパレットが入出庫された後に、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに当該充電用パレットを移動させ、当該充電用パレットへの電力の供給を再開させる機械式駐車場。

【請求項3】

前記給電システムの給電端子と前記充電用パレットの受電端子とが接触していない状態では、前記給電端子への電力の供給を遮断する遮断機構をさらに備える請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項4】

前記充電用パレットは、急速充電するための電力を非接触で車両に送電する送電部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項5】

前記複数のパレットはすべて充電用パレットである請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車場に関する。

【背景技術】

【0002】

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。その一つとしてパレットに車両を積載し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いている駐車スペースへ運ぶパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。

【0003】

一方、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下ＥＶ車と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状半日程度の充電時間が必要である。そこで、機械式駐車場に用意される所定の充電駐車スペースにＥＶ車を収容し、駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－２４１３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の機械式駐車場では、１台のＥＶ車を充電完了させるのに、数時間から半日程度を要する。他のパレットの入出庫のために、充電中のＥＶ車が積載されたパレットの移動を許容すると、充電を完了させるのにさらに長時間を要する。そのため、一般に、充電中のパレットの移動は禁止される。したがって、従来の機械式駐車場では、充電中のパレットが収容された充電駐車スペースは、他のパレットの入出庫のためには使用できない。そのため、設けられる充電駐車スペースの数は、入出庫に支障をきたさない範囲に制限される。また、入出庫にかかる時間が比較的長くなる。

【0006】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、上述の課題の少なくともひとつを解決可能な機械式駐車場の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様の機械式駐車場は、車両への充電に対応した充電用パレットを含む、車両積載用の複数のパレットと、それぞれがパレットを収容する複数の駐車スペースと、複数の駐車スペースのうち、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに充電用パレットが収容されたとき、車両を急速充電するための電力を当該充電用パレットに供給する給電システムと、を備える。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明のある態様によれば、上述の課題の少なくともひとつを解決できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る機械式駐車場の正面図である。

【図2】図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。

【図3】図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。

【図4】図３の駐車状況保持部に保持される駐車状況情報の一例を示す図である。

【図5】機械式駐車場に車両を入庫する際の処理を示すフローチャートである。

【図6】機械式駐車場から車両を出庫する際の処理を示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）、（ｂ）は、給電ユニットおよび受電ユニットの側面図である。

【図8】給電ユニット、パレットおよびＥＶ車によって形成される回路図を示す。

【図9】図９（ａ）～（ｄ）は、充電時の給電システムおよび受電ユニットの様子を示す図である。

【図10】変形例に係る機械式駐車場の給電ユニットおよび受電ユニットとそれらの周辺を示す側面図である。

【図11】変形例に係るパレット１００を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して示す。

【0012】

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。本実施形態に係る機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４の地下に、地下１階から地下３階まで駐車室が設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。

【0013】

機械式駐車場１０は、乗降室１２と、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、操作盤２８と、制御装置３０と、複数のパレット１００と、複数の給電システム４０と、第１搬送装置５６と、複数の第２搬送装置５８と、リフトフレーム８８と、２本のマスト９０と、昇降装置９４と、昇降路９６と、を備える。

【0014】

乗降室１２は、建物２４に設けられ、普通車２０やＥＶ車２２（以下、総称する場合は車両という）を機械式駐車場１０へ入庫させ、機械式駐車場１０から出庫させるために用いる。乗降室１２は、昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２と昇降路９６とは、パレット１００が通過できる程度の大きさの連通孔２６を介して連結される。乗降室１２には次の入庫のためにパレット１００が待機する。

【0015】

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられ、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、２本のマスト９０が設けられる。

【0016】

リフトフレーム８８は、２本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１搬送装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、２本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９－１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、２本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

【0017】

パレット１００は、平板状の部材であり、車両が搭載される上面である車両積載面１００ａが略矩形の形状を有する。パレット１００は画一的な大きさを有し、１基のパレットに１台の車両が積載可能な大きさを有する。

【0018】

本実施の形態では、複数のパレット１００はすべて、ＥＶ車２２への充電に対応した充電用パレットであり、コンセント１０２と、受電ユニット１０４と、を備える。駐車中にＥＶ車２２を充電する場合、ＥＶ車２２の給電口とコンセント１０２とは給電ケーブル１１０によって電気的に接続される。

【0019】

受電ユニット１０４は、本実施の形態ではパレット１００の２つの長辺の一方に設けられ、パレット１００が充電駐車スペース５２に収容された場合に、給電システム４０の給電ユニット４４と電気的に接続される。なお、受電ユニット１０４は、充電用パレット１００の２つの長辺に設けられても、２つの短辺の少なくとも一方に設けられてもよい。受電ユニット１０４は、コンセント１０２と電気的に接続されており、給電システム４０から供給される電力を受電し、コンセント１０２及び給電ケーブル１１０を介してＥＶ車２２へ供給する。

【0020】

第１搬送装置５６は、リフトフレーム８８の上部に設けられ、パレット１００をｘ方向に移動させる。第１搬送装置５６により、パレット１００は、昇降路９６と各駐車室との間を移動する。第２搬送装置５８は、駐車スペース５０のそれぞれに設けられ、パレット１００をｘ方向またはｙ方向に移動させる。第２搬送装置５８により、パレット１００は駐車スペースの間を移動する。なお、第２搬送装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７－２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。

【0021】

Ｂ１Ｆ駐車室１４は、ｘ方向に５列、ｘ方向と交差するｙ方向に３行配列される１５の駐車スペース５０を有する。隣接する駐車スペース５０の間には、パレット１００が駐車スペース５０をまたいで移動する際に支持する転倒防止ローラ３８が設置される。なお、Ｂ２Ｆ駐車室１６およびＢ３Ｆ駐車室１８は、Ｂ１Ｆ駐車室１４と同様の構成をとる。

【0022】

駐車スペース５０は、１基のパレット１００を収容可能に構成される。駐車スペース５０は、車両を積載するパレット１００を収容することにより車両が駐車される駐車室内の１駐車領域である。

【0023】

充電駐車スペース５２は、給電を要するＥＶ車２２への給電が可能な駐車スペース５０である。充電駐車スペース５２には、充電駐車スペース５２に収容されるパレット１００に電力を供給する給電システム４０が設けられる。充電駐車スペース５２は、本実施の形態では、各駐車室に含まれる複数の駐車スペース５０のうち、昇降路９６から最も遠い位置となる３箇所に配置される。

【0024】

なお、詳しくは後述するように、本実施の形態では、充電中のパレット１００も移動可能なパレットとして、他の車両の入出庫のためのパズル動作が決定される。つまり、充電中のパレット１００は移動禁止とされない。したがって、任意の位置に充電駐車スペース５２を設けたとしても、パズル動作の解を得るための制約とならない。よって、充電駐車スペース５２の位置は特に限定されず、任意の位置に設けることができる。この場合、従来の機械式駐車場に比べてより多くの充電駐車スペース５２を設けることができる。

【0025】

給電システム４０は、パレット１００に積載された車両を急速充電するための電力を、パレット１００に供給可能に構成される。ここでの「急速充電」とは、４０ｋｗ以上の直流または交流の電力を供給する充電をいう。給電システム４０は、給電装置４２と、給電ユニット４４と、を含む。給電装置４２は、例えば、３相交流３００Ｖの電力を直流に変換し、給電ユニット４４に供給する。給電ユニット４４の給電端子は、充電駐車スペース５２の充電端子と、後述するように機械的に接触可能に構成される。給電ユニット４４の給電端子と充電駐車スペース５２の充電端子とが接触すると、コンセント１０２および給電ケーブル１１０を介してＥＶ車２２に電力が供給される。

【0026】

操作盤２８は、車両のドライバまたは機械式駐車場１０の係員（以下、これらをまとめて「ユーザ」とよぶ）に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信する。

【0027】

入庫の際、ユーザは操作盤２８を操作して入庫を指示する。操作盤２８は、入庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。入庫中に充電する場合、ユーザは入庫および入庫中充電を指示する。この場合、操作盤２８は、入庫中充電の要求を含む入庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。出庫の際、ユーザは操作盤２８を操作して、出庫する車両を特定する識別番号である車両管理番号を入力する。操作盤２８は、車両管理番号を含む出庫指示信号を生成し、制御装置３０に送信する。

【0028】

図３は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0029】

制御装置３０は、受付部１１２と、管理部１１６と、保持部１２０と、を備える。保持部１２０は、駐車状況保持部１２２と、を備える。

【0030】

図４は、駐車状況保持部１２２に保持される駐車状況情報の一例を示す図である。駐車状況保持部１２２は、駐車状況情報として、パレット番号と、駐車スペースＩＤと、車両管理番号と、入庫時刻と、充電状態と、を対応づけて保持する。パレット番号は、個々のパレットを識別するための識別番号である。駐車スペースＩＤは、個々の駐車スペースを識別するための識別番号である。車両ＩＤは、車両を特定する識別番号である。入庫時刻は、車両を入庫させた時刻である。充電状態は、車両への充電がなされたか否かを示すステータスであり、「充電待ち」、「充電中」、「充電済み」、「充電不要」が設定される。

【0031】

図３に戻り、受付部１１２は、操作盤２８から送信される制御信号を受信する。受付部１１２は、操作盤２８から入庫指示信号や出庫指示信号を受信した場合、その内容を管理部１１６に通知する。

【0032】

管理部１１６は、第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４を制御し、パレット１００を乗降室１２または特定の駐車スペース５０へと移動させる。管理部１１６は、本実施の形態では、パレット１００の移動に必要な機械式駐車場１０内でのパレット１００の動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。管理部１１６は、決定されたパレット１００の動きが実現されるよう第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。

【0033】

管理部１１６は、入庫指示信号を受信した場合、車両が積載されたパレットを所定の駐車スペース５０に移動させる。このとき、管理部１１６は、充電中のパレット１００も移動可能なパレット１００として、入庫のためのパズル動作を決定する。車両を急速充電できるため、それなりの数の充電駐車スペース５２を有していれば、他のパレットの入出庫のために、充電中のパレットの移動を許容しても、充電を希望するすべてのＥＶ車を満充電できることが期待されるためである。管理部１１６は、決定されたパレットの動きが実現されるよう第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。充電中のパレット１００を移動させる場合、管理部１１６は、充電、すなわち給電装置４２からパレット１００への給電を停止させてから、パレット１００を移動させる。管理部１１６は、入庫が完了したら、充電を停止させていたパレット１００を充電駐車スペースに戻し、充電を再開させる。

【0034】

管理部１１６は、出庫指示信号を受信した場合、駐車状況保持部１２２を参照して、出庫指示信号に含まれる車両管理番号に対応する車両が積載されたパレットを乗降室１２に移動させる。このとき、管理部１１６は、入庫の場合と同様に、充電中のパレット１００も移動可能なパレット１００として、入庫のためのパズル動作を決定する。管理部１１６は、決定されたパレットの動きが実現されるよう第１搬送装置５６、第２搬送装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。充電中のパレット１００を移動させる場合の動作は、入庫のときと同様である。また、管理部１１６は、出庫が完了したら、駐車状況保持部１２４から対応する駐車状況情報を削除する。

【0035】

なお、出庫指示がなされた車両が充電中である場合、管理部１１６は、車両への充電を中断し、パレットを乗降室１２に移動させる。

【0036】

管理部１１６は、充電駐車スペース５２が空き状態となった場合、駐車状況保持部１２４を参照して、充電を開始すべき車両が積載されたパレット１００を空き状態となった充電駐車スペース５２に移動させる。複数の充電駐車スペース５２に空きがある場合には、パレット１００が収容されている駐車スペース５０から近い充電駐車スペース５２に収容する。管理部１１６は、給電システム４０の給電ユニット４４とパレット１００の受電ユニット１０４とを電気的に接続させて充電を開始させるとともに、駐車状況保持部１２４に保持されるそのパレット１００の充電状態を「充電中」に変更する。

【0037】

管理部１１６は、充電駐車スペースの空き状態が継続している場合、定期的に充電を開始すべきパレットがあるかを確認し、条件を満たすパレットがある場合には、そのパレットの充電を開始させる。定期的に確認する時間間隔は例えば１分である。また、定期的な確認タイミング以外にも、機械式駐車場１０への入出庫などが行われたタイミングに充電を開始すべきパレットの確認を行う。

【0038】

管理部１１６は、駐車状況保持部１２４に保持される充電状態が「充電済み」でない充電待ちのパレットがあるか確認し、条件を満たすパレットがあれば、そのパレットを充電開始すべき車両が積載されたパレットとする。このとき、条件を満たすパレットが複数ある場合には、入庫時刻が古いパレットを優先する。

【0039】

管理部１１６は、充電駐車スペース５２に収容された車両への充電が完了した場合、パレット１００を充電駐車スペースの外へと移動させ、所定の駐車スペースに収容させる。また、充電が完了したパレット１００に対応する駐車状況情報の充電状態を「充電済み」に変更する。

【0040】

なお、車両への充電が完了したか否かについては、給電システム４０が供給する電力の電流値や、充電を実施した実績時間などにより判断する。

【0041】

以上が機械式駐車場１０の基本構成である。続いて機械式駐車場１０の動作を説明する。

【0042】

図５は、機械式駐車場１０に車両を入庫する際の処理を示すフローチャートである。車両の入庫指示を受け付け（Ｓ１０）、その入庫指示に充電指示が含まれる場合（Ｓ１２のＹ）、充電駐車スペースに空きがあれば（Ｓ１４のＹ）、入庫指示がなされた車両（以下、入庫車両という）が積載されたパレット１００をその空き充電駐車スペースに移動させる（Ｓ１６）。充電駐車スペースに空きがなければ（Ｓ１４のＮ）、入庫車両の駐車状況を「充電待ち」に更新し（Ｓ１８）、入庫車両が積載されたパレット１００を空き駐車スペースに移動させる（Ｓ２０）。入庫指示に充電指示が含まれない場合（Ｓ１２のＮ）、入庫車両が積載されたパレット１００を空き普通駐車スペースに移動させる（Ｓ２０）。Ｓ１６およびＳ２０の処理では、充電駐車スペースで充電中のＥＶ車も移動可能なパレット１００として、入庫車両を駐車スペースに移動させるためのパズル動作を決定し、決定したパズル動作にしたがってパレットを移動させる。このとき、充電中のパレット移動させる場合は、充電を停止してから移動させ、入庫車両の移動が完了したら、充電を停止させたパレットを充電駐車スペースに戻し、充電を再開させる。

【0043】

図６は、機械式駐車場１０から車両を出庫する際の処理を示すフローチャートである。車両の出庫指示を受け付けた場合（Ｓ３０）、出庫指示がなされた車両（以下、出庫車両という）が充電中であれば（Ｓ３２のＹ）、充電を中断させてから（Ｓ３４）、出庫車両が積載されたパレット１００を乗降室１２に移動させる（Ｓ３６）。出庫車両が充電中でなければ（Ｓ３２のＮ）、出庫車両が積載されたパレット１００を乗降室１２に移動させる（Ｓ３６）。Ｓ３６の処理では、充電駐車スペースで充電中のＥＶ車も移動可能なパレット１００として、出庫車両を駐車スペースに移動させるためのパズル動作を決定し、決定したパズル動作にしたがってパレットを移動させる。このとき、充電中のパレット移動させる場合は、充電を停止してから移動させ、出庫車両の移動が完了したら、充電を停止させたパレットを充電駐車スペースに戻し、充電を再開させる。

【0044】

続いて、給電ユニットおよび受電ユニット１０４の構成についてさらに詳細に説明する。

【0045】

図７（ａ）、（ｂ）は、給電ユニット４４および受電ユニット１０４の側面図である。図７（ａ）は給電ユニット４４の給電端子６０と受電ユニット１０４の受電端子１０６とが接触していない状態を示し、図７（ｂ）は給電ユニット４４の給電端子６０と受電ユニット１０４の受電端子１０６とが接触している状態を示す。

【0046】

受電ユニット１０４は、受電端子１０６と、受電フレーム１０８と、を含む。受電フレーム１０８は、絶縁体により形成され、パレット１００（図７（ａ）、（ｂ）では不図示）に固定される。受電端子１０６は、本実施の形態では筒状に形成され、受電フレーム１０８に保持される。受電端子１０６は、導体、例えば金属により形成される。受電端子１０６の一端側は、給電ユニット４４と対向し、他端側にはパレット１００内部の配線が接続される。

【0047】

給電ユニット４４は、給電端子６０と、支持ユニット６２と、係止機構６４と、を含む。給電端子６０は、給電用電極６８と、導通確認用電極７０と、を含む。給電用電極６８および導通確認用電極７０は導体、例えば金属により形成される。給電用電極６８と導通確認用電極７０とは、絶縁体３２により絶縁される。絶縁体３２は、例えば樹脂により形成される。

【0048】

給電用電極６８は、接触部７２と、延在部７４と、を含む。接触部７２は、その形状は特に限定されないが、受電端子１０６の挿通孔１０６ａの周面１０６ｂに接触しながら受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入可能な形状に形成される。接触部７２は、挿通孔１０６ａに進入しやすいように、先端側は先細に形成される。延在部７４は、接触部７２の反受電ユニット側（図７（ａ）、（ｂ）では左側）の端部から、ｘ方向に延在する

【0049】

導通確認用電極７０は、本実施の形態では筒状に形成され、給電用電極６８の延在部７４を環囲する。導通確認用電極７０の全体は、ｘ方向において接触部７２より反受電ユニット側に位置する。

【0050】

給電端子６０は、不図示の駆動機構により、ｘ方向に往復移動可能に、具体的には退避位置（図７（ａ）の位置）と接触位置（図７（ｂ）の位置）との間を往復移動可能に構成される。

【0051】

「退避位置」は、パズル動作のために充電駐車スペース５２を移動するパレット１００が接触しない位置である。給電端子６０が退避位置に位置する場合、パレット１００の移動は給電端子６０によって阻害されない。また、パレット１００が給電端子６０に接触して給電端子６０が損傷するのを避けられる。

【0052】

「接触位置」は、退避位置よりもｘ方向において反給電ユニット側（図７（ａ）、（ｂ）では右側）の位置であり、給電端子６０の給電用電極６８および導通確認用電極７０が、停止位置に停止しているパレット１００の受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入し、挿通孔１０６ａの周面に接触する位置である。「停止位置」は、通常のパズル動作にしたがって駐車スペース５０間を移動してきたパレットが停止する位置である。

【0053】

上述したように、導通確認用電極７０の全体は、ｘ方向において接触部７２より反受電ユニット側に位置する。また、接触部７２の外周面７２ａと導通確認用電極７０の外周面７０ａは、面一となっている。したがって、給電端子６０が接触位置（図７（ｂ）の位置）に位置し、導通確認用電極７０が受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入してその周面１０６ｂに接触している状態では、必ず、接触部７２も受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入してその周面１０６ｂに接触している。また逆に、接触部７２が受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入しておらず、したがって接触部７２が受電端子１０６と接触していない状態では、導通確認用電極７０も挿通孔１０６ａに進入しておらず、したがって導通確認用電極７０も受電端子１０６と接触していない。

【0054】

支持ユニット６２は、端子保持部３４と、２つのベース３６と、を含む。端子保持部３４は、本実施の形態では筒状であり、その内側に、ｘ方向に摺動可能に給電端子６０を保持する。２つのベース３６は、鉛直方向に間隔を空けて、例えば駐車室のフレームに固定される。２つのベース３６は、端子保持部３４ひいては給電端子６０を、ばね７８を介して支持する、すなわち鉛直方向に変位可能に支持する。この場合、パレット１００が振動等して受電端子１０６が上下動しても、それに追従して給電端子６０も上下動でき、受電端子１０６と給電端子６０との接触不良を防止できる。

【0055】

係止機構６４は、ロッド８０と、ロッド支持部８２と、爪８４と、を含む。ロッド８０は長尺の棒状の部材である。ロッド支持部は、端子保持部３４の外周に固定される。ロッド支持部は、ロッドの一端側を、ｙ方向に平行な軸周りに回動可能に支持する。ロッドの他端側の外周には、爪８４が固定されている。受電端子１０６の外周面には、突起１０７が設けられている。ロッド８０は、不図示の駆動機構に駆動されて、長手方向がｘ方向に対して傾斜し、爪８４が受電端子１０６の突起１０７に係止されない解除位置（図７（ａ）の位置）と、長手方向がｘ方向と一致し、爪８４が受電端子１０６の突起１０７に係止される係止位置（図７（ｂ）の位置）との間を回動する。係止位置では、爪８４は、受電端子１０６の外周面に設けられた突起１０７よりも反給電ユニット側に位置し、かつ、ｘ方向において突起１０７と対向するため、給電端子６０が受電端子１０６から抜けるのが防止される。なお、係止機構６４は、受電ユニット１０４に設けられてもよく、この場合、爪８４は、端子保持部３４の外周面に設けられる突起に係止されればよい。

【0056】

図８は、図７（ｂ）の状態のときに、給電ユニット４４、パレット１００およびＥＶ車２２によって形成される回路図を示す。給電ユニット４４は、充電用電源１３０と、導通確認用電源１３２と、リレーコイル１３４と、第１スイッチ１３６と、第２スイッチ１３８と、をさらに含む。充電用電源１３０は、車両の急速充電のための高出力の電源であり、導通確認用電源１３２は、導通確認のための低出力の電源である。第１スイッチ１３６および第２スイッチ１３８は、制御装置３０の管理部１１６によって制御される。

【0057】

第１経路１４０は、ＥＶ車２２に給電するための経路である。第１経路１４０は、充電用電源１３０、給電用電極６８、受電端子１０６、第１スイッチ１３６および第２スイッチ１３８を含んで構成される。

【0058】

第２経路１４２は、給電用電極６８と受電端子１０６とが接触したことを確認するための経路であある。第２経路１４２は、導通確認用電源１３２、導通確認用電極７０、給電用電極６８、受電端子１０６およびリレーコイル１３４を含んで構成される。第２経路１４２の一部は、図７（ｂ）において点線の矢印で示した経路に対応する。

【0059】

第２経路１４２上の導通確認部１４４は、導通確認用電極７０と、受電端子１０６とによって構成される。導通確認用電極７０と受電端子１０６とが接触して電気的に接続された状態は、導通確認部１４４がオンの状態に対応し、導通確認用電極７０と受電端子１０６とが接触しておらず電気的に接続されていない状態は、導通確認部１４４がオフの状態に対応する。

【0060】

導通確認部１４４がオン状態になると、導通確認用電源１３２からの電流が第２経路１４２上に流れる。すると、リレーコイル１３４を電流が流れることにより生じる電磁力により、第１スイッチ１３６がオン状態になる。

【0061】

管理部１１６は、第１スイッチ１３６がオン状態になり、さらに係止機構６４によって給電端子６０と受電端子１０６とが係止されたことを検知したら、第２スイッチ１３８をオン状態にしてＥＶ車２２への電力の供給を開始させる。なお、管理部１１６は、予め第２スイッチ１３８をオン状態にしていてもよい。この場合、第１スイッチ１３６がオン状態になると第１経路１４０に電流が流れ、ＥＶ車２２に電力が供給される。また、管理部１１６は、第１スイッチ１３６がオン状態になったら第２スイッチ１３８をオン状態にしてもよい。

【0062】

いずれにせよ、第１スイッチ１３６がオン状態である場合は導通確認用電極７０と受電端子１０６とが接触しており、その場合は給電用電極６８と受電端子１０６とは必ず接触している。したがって、つまり、給電用電極６８と受電端子１０６とが接触しているときだけ急速充電用の電力が供給されるため、給電用電極６８と受電端子１０６との間でスパークが生じるのを防止できる。

【0063】

なお、第１スイッチ１３６がオン状態であるか否かは、例えば第１経路１４０を流れる電流値により判断できる。また、給電端子６０と受電端子１０６とが係止されているか否かは、例えば不図示のセンサによってロッド８０が係止位置に位置しているか否かを検知することにより判断できる。

【0064】

導通確認部１４４がオフ状態になると、導通確認用電源１３２からの電流が第２経路１４２上を流れなくなる。すると、電磁力が生じなくなり、第１スイッチ１３６がオフ状態になる。この場合、当然、給電用電極６８に電力は供給されなくなる。第１経路１４０および第１スイッチ１３６は、給電用電極６８と受電端子１０６とが接触していないときの電力の供給を遮蔽する遮蔽機構を構成していると捉えることができる。

【0065】

続いて給電システム４０および受電ユニット１０４の動作を説明する。図９（ａ）～（ｄ）は、充電時の給電システム４０および受電ユニット１０４の様子を示す図である。

【0066】

図９（ａ）では給電端子６０は退避位置に位置している。続いて、制御装置３０は、図９（ｂ）のごとくパレット１００を充電駐車スペース５２の停止位置に停止させる。この状態では、給電用電極６８と、受電端子１０６の挿通孔とは、ｘ方向において対向する。続いて、制御装置３０は、図９（ｃ）のごとく給電端子６０を接触位置に移動させる。これにより、給電用電極６８および導通確認用電極７０は、受電端子１０６の挿通孔１０６ａに進入し、その周面１０６ｂに接触する。すると、第１経路１４０に電流が流れ、第１スイッチ１３６がオン状態になる。続いて制御装置３０は、図９（ｄ）のごとく、給電端子６０が受電端子１０６に対して係止されると、第２スイッチをオン状態にする。すると、第２経路１４２に電流が流れ、ＥＶ車２２に電力が供給される。充電が完了した場合は、制御装置３０は、第２スイッチ１３８をオフ状態にし、給電端子６０と受電端子１０６との係止を解除し、給電端子６０を退避位置に移動させる。なお、給電端子６０と受電端子１０６との係止を解除してから第２スイッチ１３８をオフ状態にしてもよい。

【0067】

以上説明したように、本実施の形態によれば、車両を急速充電するための電力がパレット１００に供給される。これにより、従来よりも短時間、例えば１５分～３０分程度でＥＶ車を満充電できる。この場合、駐車時間が短い時間貸し利用のＥＶ車も満充電できる。

【0068】

また、本実施の形態によれば、車両を急速充電できるため、それなりの数の充電駐車スペース５２を有していれば、他のパレットの入出庫のために、充電中のパレットの移動を許容しても、入庫中充電を希望するすべてのＥＶ車を満充電できることが期待される。そのため、充電中のパレット１００も移動可能なパレットとして、他の車両の入出庫のためのパズル動作を決定することが可能となる。この場合、充電中のパレット１００を移動禁止とする場合と比べ、パズル動作における移動回数を少なくでき、入出庫にかかる時間を短くできる。また、充電中のパレット１００も移動可能なパレットとする場合、任意の位置に充電駐車スペース５２を設けたとしても、パズル動作の解を得るための制約とならない。よって、充電駐車スペース５２の位置は特に限定されず、任意の位置に設けることができる。この場合、従来の機械式駐車場に比べてより多くの充電駐車スペース５２を設けることができる。

【0069】

従来の機械式駐車場は、車両への充電に対応していない通常パレットと、対応した充電用パレットと、を備え、乗降室には次の入庫のために通常パレットが待機する。したがって、入庫中充電するＥＶ車を入庫する場合は、充電用パレットを乗降室に移動させる必要があり、その間、当該ＥＶ車のドライバは待たされることなる。これに対し本実施の形態によれば、複数のパレット１００はすべて、車両への充電に対応した充電用パレットである。したがって、乗降室１２には充電用パレットが待機する。したがって、充電用パレットを乗降室１２に移動させる待ち時間がなくなる。

【0070】

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。

【0071】

（変形例１）
実施の形態では、駐車スペース５０に給電システム４０を設ける場合について説明したが、駐車スペース５０に加えて、または駐車スペース５０に代えて、乗降室１２に給電システム４０を設けてもよい。乗降室１２において充電中に他の車両を入出庫させる場合は、充電を停止して乗降室１２から所定の駐車スペース５０にＥＶ車２２を移動し、入出庫のが完了したら乗降室１２に戻して充電を再開する。なお、充電駐車スペース５２に移動させて充電を再開してもよい。本変形例によれば、第１搬送装置５６もパレット１００の移動先として含めないと入出庫のためのパズル動作の解が得られない場合に、第１搬送装置５６に移動させたパレット１００を乗降室１２で急速充電させることができる。

【0072】

（変形例２）
実施の形態では、複数のパレット１００がすべて、ＥＶ車２２への充電に対応した充電用パレットである場合について説明したが、これには限定されず、複数の充電用パレット１００の一部は、車両への充電に対応していない通常パレットであってもよい。

【0073】

（変形例３）
実施の形態では、給電端子６０をｘ方向に移動させることで、給電端子６０と受電端子１０６とを電気的に接続させたが、これには限定されない。給電端子６０の代わりに、受電端子１０６ひいてはパレット１００をｘ方向に移動させることで、給電端子６０と受電端子１０６とを電気的に接続させてもよい。

【0074】

（変形例４）
図１０は、変形例に係る機械式駐車場の給電ユニット４４および受電ユニット１０４とそれらの周辺を示す側面図である。受電ユニット１０４は、受電端子１０６と、送電部１５０と、受電部１５２と、を備える。受電端子１０６および送電部１５０は、駐車室のフレーム５４に固定される。受電部１５２は、パレット１００に固定される。給電ユニット４４の給電端子６０は、受電ユニット１０４の受電端子１０６と固定的に接続される。給電端子６０から受電端子１０６に供給された電力は、送電部１５０に供給される。送電部１５０および受電部１５２は、例えば電磁誘導方式や共鳴方式などの方式により、非接触で送受電するよう構成されている。受電部１５２が受電した電力は、コンセントおよび給電ケーブル（図１０ではいずれも不図示）を介してＥＶ車２２に供給される。

【0075】

（変形例５）
実施の形態および上述の変形例では、パレット１００とＥＶ車２２とを電気的に接続する給電ケーブル１１０を介して、パレット１００からＥＶ車２２に給電する場合について説明したが、ワイヤレスでパレット１００からＥＶ車２２に給電してもよい。つまり、パレット１００とＥＶ車２２との間でワイヤレス給電システムを構成してもよい。

【0076】

図１１は、変形例に係るパレット１００を示す側面図である。本変形例のパレット１００は、送電部１６０をさらに備える。ＥＶ車２２は、受電部１６２を備える。受電ユニット１０４（図１１では不図示）が給電システム４０（図１１では不図示）から受電した電力は、送電部１６０に供給される。送電部１６０および受電部１６２は、例えば電磁誘導方式や共鳴方式などの方式により、非接触で送受電するよう構成されている。受電部１６２が受電した電力は、ＥＶ車２２の二次電池に充電される。本変形例によれば、パレット１００とＥＶ車２２とに給電ケーブルを接続する手間が省ける。また、給電ケーブルを持ち運ぶ必要がなくなる。

【0077】

（変形例６）
実施の形態では、パレットをパズル動作させる機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は、平面往復方式などの他の水平循環方式の機械式駐車場や、垂直循環方式（エレベータ方式）の機械式駐車場にも適用できる。

【0078】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0079】

１０ 機械式駐車場、 ４０ 給電システム、 ５０ 駐車スペース、 ５２ 充電駐車スペース、 １００ パレット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】