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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-27
(45)【発行日】2024-07-05
(54)【発明の名称】印刷装置およびインク吐出用のヘッドのメンテナンス方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/17 20060101AFI20240628BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20240628BHJP
【ＦＩ】
B41J2/17 201
B41J2/165 205
B41J2/165 303
B41J2/165 101
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020158431
(22)【出願日】2020-09-23
(65)【公開番号】P2022052195
(43)【公開日】2022-04-04
【審査請求日】2023-06-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100105935
【弁理士】
【氏名又は名称】振角 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100136836
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 一正
(72)【発明者】
【氏名】梶原 快晴
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２１２８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０５６１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７５４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－００１９７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１４１７０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノズルからインクを下方に吐出するヘッドを有するヘッドユニットと、第１ワイパと、所定の清掃方向において前記第１ワイパの上流側に配置された第２ワイパと、前記第１ワイパに下方から対向する凹部を有して前記ヘッドユニットに対して当接あるいは離間するキャップと、前記第１ワイパ、前記第２ワイパおよび前記キャップを保持するベース部材とを有するメンテナンスユニットと、
前記キャップに接続された第１インク廃棄部と、
前記第１インク廃棄部と異なる第２インク廃棄部と
を備え、
前記ヘッドは、前記ノズルからインクを流出させるパージを実行し、
前記パージで前記ノズルから流出したインクは、前記ヘッドユニットに当接する前記キャップの凹部に回収され、
前記メンテナンスユニットは、前記第１ワイパと前記ヘッドとの間に間隔を空けて前記ヘッドに対して前記第１ワイパを下方から対向させつつ前記ヘッドに対して前記第１ワイパを前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第１ワイパにより掻き取るプレワイプを前記パージ後に実行してから、前記第２ワイパを前記ヘッドに対して下方から接触させた状態で前記第２ワイパを前記ヘッドに対して前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第２ワイパにより掻き取る本ワイプを実行し、
前記プレワイプで前記第１ワイパによって掻き取られたインクは、前記ヘッドユニットから離間する前記キャップの凹部に回収され、
前記第１インク廃棄部には、前記パージによって前記凹部に回収されたインクおよび前記プレワイプによって前記凹部に回収されたインクが廃棄され、
前記第２インク廃棄部には、前記本ワイプによって掻き取られたインクが廃棄される印刷装置。
【請求項2】
その底面に設けられたノズルからインクを下方に吐出するヘッドと、第１ワイパと、所定の清掃方向において前記第１ワイパの上流側に配置された第２ワイパと、前記第１ワイパに下方から対向する凹部を有するキャップと、前記第１ワイパ、前記第２ワイパおよび前記キャップを保持するベース部材と、前記ベース部材の上面において前記凹部を取り囲むように、かつ底面視において前記ヘッドの底面の外側に位置するように、設けられるシール部材と、を有するメンテナンスユニットと、
前記キャップに接続された第１インク廃棄部と、
前記第１インク廃棄部と異なる第２インク廃棄部と
を備え、
前記ヘッドは、前記ノズルからインクを流出させるパージを実行し、
前記パージで前記ノズルから流出したインクは、前記キャップの凹部に回収され、
前記メンテナンスユニットは、前記第１ワイパと前記ヘッドとの間に間隔を空けて前記ヘッドに対して前記第１ワイパを下方から対向させつつ前記ヘッドに対して前記第１ワイパを前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第１ワイパにより掻き取るプレワイプを前記パージ後に実行してから、前記第２ワイパを前記ヘッドに対して下方から接触させた状態で前記第２ワイパを前記ヘッドに対して前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第２ワイパにより掻き取る本ワイプを実行し、
前記プレワイプで前記第１ワイパによって掻き取られたインクは、前記キャップの凹部に回収され、
前記第１インク廃棄部には、前記パージによって前記凹部に回収されたインクおよび前記プレワイプによって前記凹部に回収されたインクが廃棄され、
前記第２インク廃棄部には、前記本ワイプによって掻き取られたインクが廃棄される印刷装置。
【請求項3】
ノズルからインクを下方に吐出するヘッドと、
第１ワイパと、所定の清掃方向において前記第１ワイパの上流側に配置された第２ワイパと、前記第１ワイパに下方から対向する凹部を有するキャップと、前記第１ワイパ、前記第２ワイパおよび前記キャップを保持するベース部材とを有するメンテナンスユニットと、
前記キャップに接続された第１インク廃棄部と、
前記第１インク廃棄部と異なる第２インク廃棄部と
を備え、
前記ヘッドは、前記ノズルからインクを流出させるパージを実行し、
前記メンテナンスユニットは、前記第１ワイパと前記ヘッドとの間に間隔を空けて前記ヘッドに対して前記第１ワイパを下方から対向させつつ前記ヘッドに対して前記第１ワイパを前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第１ワイパにより掻き取るプレワイプを前記パージ後に実行してから、前記第２ワイパを前記ヘッドに対して下方から接触させた状態で前記第２ワイパを前記ヘッドに対して前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第２ワイパにより掻き取る本ワイプを実行し、
前記プレワイプで前記第１ワイパによって掻き取られたインクは、前記キャップの凹部に回収され、
前記第１インク廃棄部には、前記プレワイプによって前記凹部に回収されたインクが廃棄されるとともに、前記パージによって前記凹部に回収されたインクが廃棄され、
前記第２インク廃棄部には、前記本ワイプによって掻き取られたインクが廃棄され、
前記メンテナンスユニットは、前記パージを実行する前記ヘッドに前記キャップの前記凹部を下方から対向させることで、前記パージによって前記ノズルから流出するインクを前記凹部によって受け止め、
前記メンテナンスユニットは、前記キャップに固定されたパージガイドブレードをさらに有し、
前記パージガイドブレードは、前記パージの実行中は、前記ヘッドに接触することで、前記ノズルから流出した後に前記ヘッドを伝って前記パージガイドブレードに到るインクを堰き止める一方、前記プレワイプの実行中は、前記ヘッドから離間する印刷装置。
【請求項4】
前記パージガイドブレードは、前記キャップに固定され、前記第１ワイパは、前記キャップに対して昇降可能に前記キャップに取り付けられ、
前記パージから前記プレワイプへ移行すると、前記キャップが前記ヘッドから鉛直方向に離間するのに伴って、前記パージガイドブレードが前記ヘッドから離間するとともに、前記第１ワイパが前記キャップに対して上昇する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
ノズルからインクを下方に吐出するヘッドと、
第１ワイパと、所定の清掃方向において前記第１ワイパの上流側に配置された第２ワイパと、前記第１ワイパに下方から対向する凹部を有するキャップと、前記第１ワイパ、前記第２ワイパおよび前記キャップを保持するベース部材とを有するメンテナンスユニットと、
前記キャップに接続された第１インク廃棄部と、
前記第１インク廃棄部と異なる第２インク廃棄部と、
前記ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
を備え、
前記ヘッドは、前記ノズルからインクを流出させるパージを実行し、
前記メンテナンスユニットは、前記第１ワイパと前記ヘッドとの間に間隔を空けて前記ヘッドに対して前記第１ワイパを下方から対向させつつ前記ヘッドに対して前記第１ワイパを前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第１ワイパにより掻き取るプレワイプを前記パージ後に実行してから、前記第２ワイパを前記ヘッドに対して下方から接触させた状態で前記第２ワイパを前記ヘッドに対して前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第２ワイパにより掻き取る本ワイプを実行し、
前記プレワイプで前記第１ワイパによって掻き取られたインクは、前記キャップの凹部に回収され、
前記第１インク廃棄部には、前記プレワイプによって前記凹部に回収されたインクが廃棄され、
前記第２インク廃棄部には、前記本ワイプによって掻き取られたインクが廃棄され、
前記メンテナンスユニットは、前記第１ワイパより上方に突出して、前記清掃方向に直交する回転軸を中心に回転するローラを有し、前記プレワイプの実行中は、前記ローラを前記ヘッド保持部材に当接させることで、前記第１ワイパと前記ヘッドとの間に間隔を空ける印刷装置。
【請求項6】
前記ローラは、前記第１ワイパに取り付けられている請求項５に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記第１ワイパは、前記キャップの前記凹部の内壁に向けて突出する突出部を有し、前記第１ワイパによって掻き取られたインクは、前記突出部によって当該内壁に案内される請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項8】
ノズルからインクを下方に吐出するヘッドの前記ノズルからインクを流出させるパージを実行する工程と、前記ヘッドを有するヘッドユニットに当接するキャップによって、前記パージによって前記ノズルから流出するインクを受けて、前記キャップに接続される第１インク廃棄部に廃棄する工程と、
第１ワイパと前記ヘッドとの間に間隔を空けて前記第１ワイパを前記ヘッドに下方から対向させつつ前記ヘッドに対して前記第１ワイパを清掃方向に移動させることで、前記ヘッドに付着するインクを前記第１ワイパにより掻き取るプレワイプを前記パージ後に実行する工程と、
前記プレワイプによって掻き取られたインクを前記ヘッドユニットから離間するキャップによって受けて前記第１インク廃棄部に廃棄する工程と、
第２ワイパを前記ヘッドに下方から接触させつつ前記ヘッドに対して前記第２ワイパを前記清掃方向に移動させることで前記ヘッドに付着するインクを前記第２ワイパにより掻き取る本ワイプを、前記プレワイプ後に実行する工程と、
前記本ワイプによって掻き取られたインクを第２インク廃棄部に廃棄する工程と
を備えた印刷用ヘッドのメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、インク吐出用のヘッドに対してメンテナンスを実行する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
ノズルからインクを吐出するインク吐出用のヘッドに対しては、ノズルの目詰まりの防止のために、ノズルからインクを流出させるパージといったメンテナンスが適宜実行される。ただし、パージの実行後は、ノズルから流出した多量のインクがヘッド（特にノズルの周囲）に付着する。そこで、ワイパによってヘッドからインクを掻き取るワイプといったメンテナンスが実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－２４０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、特許文献１の図２に示される動作では、ヘッドに対して間隔を空けて下方から対向するワイパと、ヘッドに対して摺動されるワイパとが具備され、前者のワイパでインクを掻き取ってから、さらに後者のワイパでインクを掻き取る。こうして掻き取られたインクは、自重によってインク廃棄部（廃液タンク）に廃棄される。
【0005】
しかしながら、パージによってノズルから流出した多量のインクが１度にインク廃棄部に廃棄されると、インク廃棄部へのインクの廃棄処理が追いつかずに、インクが滞留したり溢れたりするおそれがある。また、インクの廃棄処理が追いついたとしても、インク廃棄部に貯留されたインクの除去作業の頻発を招くそれがある。
【0006】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、パージによってノズルから流出したインクをインク廃棄部に廃棄するにあたって、インクの滞留あるいは溢れを防止するとともにインク廃棄部からのインクの除去作業の頻発を回避可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る印刷装置は、ノズルからインクを下方に吐出するヘッドと、第１ワイパと、所定の清掃方向において第１ワイパの上流側に配置された第２ワイパと、第１ワイパに下方から対向する凹部を有するキャップと、第１ワイパ、第２ワイパおよびキャップを保持するベース部材とを有するメンテナンスユニットと、キャップに接続された第１インク廃棄部と、第１インク廃棄部と異なる第２インク廃棄部とを備え、ヘッドは、ノズルからインクを流出させるパージを実行し、メンテナンスユニットは、第１ワイパとヘッドとの間に間隔を空けてヘッドに対して第１ワイパを下方から対向させつつヘッドに対して第１ワイパを清掃方向に移動させることでヘッドに付着するインクを第１ワイパにより掻き取るプレワイプをパージ後に実行してから、第２ワイパをヘッドに対して下方から接触させた状態で第２ワイパをヘッドに対して清掃方向に移動させることでヘッドに付着するインクを第２ワイパにより掻き取る本ワイプを実行し、プレワイプで第１ワイパによって掻き取られたインクは、キャップの凹部に回収され、第１インク廃棄部には、プレワイプによって凹部に回収されたインクが廃棄され、第２インク廃棄部には、本ワイプによって掻き取られたインクが廃棄される。
【0008】
本発明に係る印刷用ヘッドのメンテナンス方法は、ノズルからインクを下方に吐出するヘッドのノズルからインクを流出させるパージを実行する工程と、第１ワイパとヘッドとの間に間隔を空けて第１ワイパをヘッドに下方から対向させつつヘッドに対して第１ワイパを清掃方向に移動させることで、ヘッドに付着するインクを第１ワイパにより掻き取るプレワイプをパージ後に実行する工程と、プレワイプによって掻き取られたインクを第１インク廃棄部に廃棄する工程と、第２ワイパをヘッドに下方から接触させつつヘッドに対して第２ワイパを清掃方向に移動させることでヘッドに付着するインクを第２ワイパにより掻き取る本ワイプを、プレワイプ後に実行する工程と、本ワイプによって掻き取られたインクを第２インク廃棄部に廃棄する工程とを備える。
【0009】
このように構成された本発明（印刷装置、印刷用ヘッドのメンテナンス方法）では、プレワイプと本ワイプとが実行される。プレワイプでは、パージ後のヘッドに対して間隔を空けて下方から対向する第１ワイパを清掃方向に移動させることで、ヘッドからインクが掻き取られる。また、本ワイプでは、プレワイプの実行後のヘッドに対して下方から接触する第２ワイパを清掃方向に移動させることで、ヘッドからインクが掻き取られる。特に本発明では、こうして掻き取られたインクの廃棄先として、第１インク廃棄部と第２インク廃棄部とが具備されている。そして、プレワイプで掻き取られたインクは第１インク廃棄部に廃棄される一方、本ワイプで掻き取られたインクは第２廃棄部へ廃棄される。そのため、第１インク廃棄部には、プレワイプで掻き取られたインクのみが流入し、本ワイプで掻き取られたインクは流入しない。したがって、第１インク廃棄部は、プレワイプで掻き取られたインクのみを処理すれば良い。同様に、第２インク廃棄部は、本ワイプで掻き取られたインクのみを処理すれば良い。その結果、本発明では、パージによってノズルから流出したインクをインク廃棄部に廃棄するにあたって、インクの滞留あるいは溢れを防止するとともにインク廃棄部からのインクの除去作業の頻発を回避することが可能となっている。
【0010】
また、メンテナンスユニットは、パージを実行するヘッドにキャップの凹部を下方から対向させることで、パージによってノズルから流出するインクを凹部によって受け止め、第１インク廃棄部には、パージによって凹部に回収されたインクが廃棄され、メンテナンスユニットは、キャップに固定されたパージガイドブレードをさらに有し、パージガイドブレードは、パージの実行中は、ヘッドに接触することで、ノズルから流出した後にヘッドを伝ってパージガイドブレードに到るインクを堰き止める一方、プレワイプの実行中は、ヘッドから離間するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、パージによってノズルから流出したインクが広がって装置各部を汚染するのを、パージガイドブレードによって防止できる。
【0011】
ちなみに、パージガイドブレードはキャップに固定されており、キャップは第１ワイパに下方から対向するように設けられている。したがって、プレワイプの際には、第１ワイプの移動に伴ってキャップおよびパージガイドブレードも移動する。よって、パージガイドブレードに付着したインクがヘッドを汚すといった問題が想定される。そこで、プレワイプの実行中は、パージガイドブレードはヘッドから離間する。これによって、かかる問題の発生が効果的に防止されている。
【0012】
また、パージガイドブレードは、キャップに固定され、第１ワイパは、キャップに対して昇降可能にキャップに取り付けられ、パージからプレワイプへ移行すると、キャップがヘッドから鉛直方向に離間するのに伴って、パージガイドブレードがヘッドから離間するとともに、第１ワイパがキャップに対して上昇するように、印刷装置を構成してもよい。これによって、第１ワイプによるプレワイプの実行中は、パージガイドブレードをヘッドから離間させて、パージガイドブレードに付着したインクでヘッドが汚染されるのを確実に防止できる。
【0013】
また、ヘッドを保持するヘッド保持部材をさらに備え、メンテナンスユニットは、第１ワイパより上方に突出して、清掃方向に直交する回転軸を中心に回転するローラを有し、プレワイプの実行中は、ローラをヘッド保持部材に当接させることで、第１ワイパとヘッドとの間に間隔を空けるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、第１ワイパとヘッドとの間隔をローラによって規定しつつプレワイプを適切に実行することができる。
【0014】
また、ローラは、第１ワイパに取り付けられているように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、プレワイプ時の第１ワイパとヘッドとの間隔を、ローラによって的確に規定することができる。
【0015】
また、第１ワイパは、キャップの凹部の内壁に向けて突出する突出部を有し、第１ワイパによって掻き取られたインクは、突出部によって当該内壁に案内されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、プレワイプにおいて第１ワイパに掻き取られたインクは、第１ワイパの突出部によってキャップの凹部の内壁に案内される。したがって、プレワイプで掻き取られたインクをキャップの凹部に確実に回収して、第１インク廃棄部に廃棄することができる。
【発明の効果】
【0016】
以上のように、本発明によれば、パージによってノズルから流出したインクをインク廃棄部に廃棄するにあたって、インクの滞留あるいは溢れを防止するとともにインク廃棄部からのインクの除去作業の頻発を回避することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図。
【図3】ヘッドユニットの構成を模式的に示す底面図。
【図4】メンテナンスユニットの構成を模式的に示す斜視図。
【図5】プレワイパとキャップとの構成を模式的に示す斜視図。
【図6】プレワイパおよびキャップの断面とキャップに接続されたインク排出機構とを模式的に示す図。
【図7】メンテナンスユニットによるキャップの実行態様を模式的に示す部分断面図。
【図8】メンテナンスユニットによるパージの実行態様を模式的に示す部分断面図。
【図9】メンテナンスユニットによるプレワイプの実行態様を模式的に示す部分断面図。
【図10】メンテナンスユニットによる移動の実行態様を模式的に示す部分断面図。
【図11】メンテナンスユニットの動作のフローを模式的に示す図。
【図12】プレワイパの変形例を模式的に示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１は本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図であり、図２は図１の印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図１および以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。印刷装置１は、ロール・トゥ・ロールで長尺帯状のウェブＷを搬送しつつ、インクジェット方式でウェブＷにインクを吐出することで、ウェブＷに画像を印刷する。ウェブＷの素材は紙あるいはフィルムであり、ウェブＷは可撓性を有する。印刷装置１は、装置全体を統括的に制御する制御部１０を備え、ウェブＷへの画像の印刷に要する制御は制御部１０によって実行される。この制御部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサにより構成される。
【0019】
印刷装置１は、ウェブＷを搬送する搬送部２を備える。搬送部２は、操出ローラ２１と巻取ローラ２２とを有し、操出ローラ２１が繰り出すウェブＷを巻取ローラ２２により巻き取ることで、ロール・トゥ・ロールでウェブＷを搬送する。この搬送部２は、操出ローラ２１から繰り出されたウェブＷを取り込む取り込み部２３を、操出ローラ２１と巻取ローラ２２との間に備える。取り込み部２３は、２本の駆動ローラ２３１と、２本のニップローラ２３２と、２本の駆動ローラ２３１の間に設けられたエッジ位置調整部２３４とを有する。各駆動ローラ２３１はウェブＷを巻き掛けつつモータの駆動力によって回転することで、ウェブＷを駆動する。２本のニップローラ２３２はそれぞれ２本の駆動ローラ２３１に対応して設けられ、各ニップローラ２３２は対応する駆動ローラ２３１との間にウェブＷを挟む。エッジ位置調整部２３４は、ウェブＷの幅方向であるＸ方向において、ウェブＷの端の位置を調整する。
【0020】
また、搬送部２は、取り込み部２３と巻取ローラ２２との間でウェブＷを支持する複数の支持ローラ２４を有する。これら支持ローラ２４は、インクジェット方式でインクが吐出されるウェブＷを下方から支持しつつ、ウェブＷをＹ方向へ搬送する。特に、複数の支持ローラ２４は、ウェブＷの搬送方向（Ｙ方向）の下流側の支持ローラ２４ほど高い位置に位置するように、傾斜して配列されている。したがって、これら支持ローラ２４によって搬送されるウェブＷは、Ｙ方向へ向かうに連れて上昇するように傾斜して搬送される。
【0021】
さらに、搬送部２は、これら支持ローラ２４と巻取ローラ２２との間でウェブＷを支持する複数の支持ローラ２５と、これら支持ローラ２５と巻取ローラ２２との間に配置された乾燥部２６を有する。乾燥部２６はヒートドラム２６１と、ヒートドラム２６１から巻取ローラ２２へ向かうウェブＷを支持する支持ローラ２６２とを有する。ヒートドラム２６１はウェブＷの搬送に応じて回転駆動され、内蔵するヒータによってウェブＷを加熱することでウェブＷを乾燥させる。また、搬送部２は、乾燥部２６から巻取ローラ２２へ向かうウェブＷを支持する複数の支持ローラ２７を有する。さらに、搬送部２は、これら支持ローラ２７と巻取ローラ２２との間に配置された駆動ローラ２８１とニップローラ２８２とを有する。駆動ローラ２８１は、ウェブＷを巻き掛けつつモータの駆動力によって回転することで、ウェブＷを駆動する。ニップローラ２８２は駆動ローラ２８１との間にウェブＷを挟む。
【0022】
印刷装置１は、複数の支持ローラ２４によって支持されるウェブＷに上方から対向する複数（６個）のヘッドユニット３（図３）を有する。図３はヘッドユニット３の構成を模式的に示す底面図である。ヘッドユニット３は、複数（５個）のヘッド３１を有する。複数のヘッド３１は２行千鳥でＸ方向に配列されており、換言すれば、Ｘ方向に平行に配列された３個のヘッドユニット３からなるヘッド列Ｃ３１と、Ｘ方向に平行に配列された２個のヘッドユニット３からなるヘッド列Ｃ３１とがＹ方向に設けられている。各ヘッド３１では、複数のノズルＮがＸ方向に千鳥状に配列されて上方からウェブＷに対向し、各ノズルＮはインクジェット方式でインクをウェブＷに吐出する。このヘッドユニット３は、各ヘッド３１を保持するヘッド保持部材３２を有する。ヘッド保持部材３２は、複数のヘッド３１に対応して設けられた複数のヘッド挿入孔３２１を有し、複数のヘッド３１のそれぞれ対応するヘッド挿入孔３２１に挿入された状態で、ヘッド保持部材３２に固定される。かかるヘッド保持部材３２は、金属あるいは樹脂といった非弾性部材で構成することができる。
【0023】
図１に示すように、複数の支持ローラ２４によって支持されるウェブＷの傾斜に応じて、複数のヘッドユニット３それぞれの姿勢が設定される。つまり、複数のヘッドユニット３のうち、ウェブＷの搬送方向の上流側のヘッドユニット３ほどＺ方向に対する傾きが大きくなるように、各ヘッドユニット３が配置されている。ただし、ウェブＷの搬送方向（Ｙ方向）の最下流のヘッドユニット３は水平に配置されており、Ｚ方向に対して傾いておらず、当該最下流のヘッドユニット３以外のヘッドユニット３が、ウェブＷの搬送方向に向かって高くなるように傾く。なお、ヘッドユニット３の傾きは、ノズルＮが形成されたヘッド３１の底面がＺ方向に対してなす角度によって評価できる。
【0024】
複数のヘッドユニット３のそれぞれは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを含む互いに異なる色のインクを、制御部１０からの指令に応じてノズルＮから吐出する。これによって、ウェブＷにカラー画像を印刷することができる。ただし、ヘッドユニット３の個数やインクの色は、ここの例に限られない。
【0025】
また、印刷装置１は、複数のヘッドユニット３に対応してそれぞれ設けられた複数の昇降駆動部４を備える。各昇降駆動部４は、対応するヘッドユニット３を制御部１０からの指令に応じて昇降させることで、互いに高さの異なる複数の位置のいずれかにヘッドユニット３を位置させることができる。図１では、各ヘッドユニット３はウェブＷにもっとも近接する印刷高さｈ０に位置する。かかる昇降駆動部４は、周知の具体的構成により実現でき、例えばボールネジあるいは偏心カム等をモータで駆動することでヘッドユニット３を昇降するように構成することができる。
【0026】
さらに、印刷装置１は、ヘッドユニット３に対してメンテナンスを実行するメンテナンスユニット５（図４）と、メンテナンスユニット５を水平方向（Ｘ方向）に駆動する水平駆動部９とを備える。このメンテナンスユニット５は、水平駆動部９によって清掃方向であるＸ方向に移動することで、ヘッドユニット３に対してメンテナンスを行う。メンテナンスユニット５および水平駆動部９は、複数のヘッドユニット３のそれぞれに対して設けられる。水平駆動部９は、例えばメンテナンスユニット５を支持するＸ方向に延設されたレールと、メンテナンスユニット５をＸ方向に駆動するリニアモータによって構成することができる。また、リニアモータに代えて、メンテナンスユニット５に取り付けられたベルトを巻き掛けるプーリをモータで回転させる機構や、メンテナンスユニット５を直動させるボールネジを用いても構わない。続いては、メンテナンスユニット５の詳細について説明を行う。
【0027】
図４はメンテナンスユニットの構成を模式的に示す斜視図である。上述の通り、メンテナンスユニット５は、複数のヘッドユニット３のそれぞれに対して設けられ、各メンテナンスユニット５は対応するヘッドユニット３に下方から対向する。この際、ヘッドユニット３の傾きに応じて、メンテナンスユニット５も傾いて配置される。ただし、メンテナンスユニット５の傾きは僅かであるため、図４および以下の図では、メンテナンスユニット５の傾きは反映させていない。また、複数のヘッドユニット３に対応して設けられた複数のメンテナンスユニット５は共通の構成を備えるため、１つのメンテナンスユニット５について説明を行うこととする。
【0028】
メンテナンスユニット５は、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有するベース部材５１を有し、水平駆動部９（図２）はベース部材５１を支持しつつＸ方向に駆動する。このベース部材５１には、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有して上方へ開口するキャップ挿入孔５１１が設けられている。メンテナンスユニット５は、対向するヘッドユニット３の複数のヘッド３１に対応して、複数のキャップ挿入孔５１１を有する。こうして複数のキャップ挿入孔５１１が２行千鳥でＸ方向に配列されている。
【0029】
また、メンテナンスユニット５は、複数のキャップ挿入孔５１１のそれぞれに嵌め込まれたキャップ６を有する。このようにメンテナンスユニット５は、対向するヘッドユニット３の複数のヘッド３１に対応して複数のキャップ６を有し、各キャップ６は対応するヘッド３１に下方から対向して当該ヘッド３１から落下したインクを受ける。複数のキャップ６は２行千鳥でＸ方向に配列されており、換言すれば、Ｘ方向に平行に配列された３個のキャップ６からなるキャップ列Ｃ６と、Ｘ方向に平行に配列された２個のキャップ６からなるキャップ列Ｃ６とがＹ方向に設けられている。
【0030】
さらに、メンテナンスユニット５は、プレワイパ７を有する。特にキャップ列Ｃ６に属する複数のキャップ６のうち、清掃方向（Ｘ方向）において最上流のキャップ６に対して、プレワイパ７が設けられる。一方、最上流のキャップ６以外のキャップ６に対してはプレワイパ７が設けられていない。各プレワイパ７は、後述するように、ヘッド３１からインクを掻き取る。
【0031】
メンテナンスユニット５は、ベース部材５１の上面に配置されたシール部材５７を有する。シール部材５７は、Ｚ方向からの平面視において直方体形状を有する枠体であり、複数のキャップ６のそれぞれに対して設けられている。このシール部材５７は、ベース部材５１の上面から所定の高さ突出し、平面視において対応するキャップ６を外側から囲む。また、キャップ６に対して設けられたプレワイパ７も同様に、平面視においてシール部材５７によって外側から囲まれる。このシール部材５７は、ゴムあるいはシリコン等の弾性部材で構成され、外力に応じて弾性変形する。なお、同様のシール部材をベース部材５１の平面縁部に沿って配設してもよい。
【0032】
また、メンテナンスユニット５は、ゴムあるいはシリコン等の弾性変形する弾性部材で構成された本ワイパ５９を有する。本ワイパ５９は、Ｙ方向に平行に延設された平板形状を有するブレードであり、ベース部材５１の上面から立設されている。本ワイパ５９は、複数（２列）のキャップ列Ｃ６のそれぞれに対応して設けられており、各本ワイパ５９は、対応するキャップ列Ｃ６のＸ方向（清掃方向）の上流側に配置されている。こうしてベース部材５１のＸ方向の上流端では、複数（２本）の本ワイパ５９がＹ方向に配列される。各本ワイパ５９は、後述するように、ヘッド３１からインクを掻き取る。
【0033】
さらに、メンテナンスユニット５は、複数の本ワイパ５９のそれぞれに対して設けられたタンク取付部５１２を有する。このタンク取付部５１２は、ベース部材５１に形成された上方に開口する孔であり、対応する本ワイパ５９の下方に位置し、各タンク取付部５１２には廃液容器８１が挿入される。こうして、複数の本ワイパ５９のそれぞれの下方に廃液容器８１が設けられる。各廃液容器８１は、上方に開口する箱体のタンクであり、対応する本ワイパ５９に下方から対向する。かかる廃液容器８１は、本ワイパ５９により掻き取られて本ワイパ５９から落下してきたインクを貯留する。なお、廃液容器８１は箱体である必要はなく、インクを受けるパンでも構わない。
【0034】
図５はプレワイパとキャップとの構成を模式的に示す斜視図であり、図６はプレワイパおよびキャップの断面とキャップに接続されたインク排出機構とを模式的に示す図である。キャップ６は、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有するキャップ本体６１を有する。キャップ本体６１は樹脂製であり、上記の弾性部材と比較して弾性変形しにくい性質を有する。キャップ本体６１には上方に開口する凹部６２が設けられている。平面視において凹部６２は直方体形状を有し、凹部６２を囲むキャップ本体６１の上面６１Ｕは平面である。キャップ本体６１は、凹部６２をＹ方向から規定する一対の側壁６３と、凹部６２をＸ方向から規定する一対の側壁６４とを有し、キャップ６の各側壁６３には挿入孔６３１がＺ方向から設けられている。この挿入孔６３１は、Ｚ方向に延設された円筒形状を有し、Ｚ方向の上方に開口する。また、各側壁６３には、挿入孔６３１の上端部と凹部６２とを繋ぐ切り欠き６３２と、挿入孔６３１から凹部６２の逆側へ設けられた切り欠き６３３とが形成されている。
【0035】
凹部６２の底面６２１には排出口６２２がＺ方向に貫通しており、凹部６２の底面６２１は、Ｙ方向において側壁６３から底面６２１に向けて下降する斜面６２３により構成されている。したがって、底面６２１に落下したインクは、斜面６２３を下降して排出口６２２に到達する。また、キャップ６は、キャップ本体６１の上面６１Ｕの四隅において、当該上面６１Ｕから上方に突出する位置決め突起６５を有する。
【0036】
プレワイパ７は、Ｙ方向に平行に延設されたワイパブレード７１を有する。ワイパブレード７１は、ゴムやシリコン等の弾性部材で構成してもよいし、樹脂や金属等で構成してもよい。ワイパブレード７１は、キャップ本体６１の凹部６２をＹ方向に跨ぐように配置され、ワイパブレード７１の上面（上端）はＹ方向に平行である。ワイパブレード７１は、凹部６２のＸ方向の上流側の端に偏って設けられる。このワイパブレード７１は、Ｘ方向において、凹部６２の上流側の端（辺）より所定距離だけ下流側に離れた位置に配置され、凹部６２に上方から対向する。これによって、ワイパブレード７１で掻き取ったインクを凹部６２により確実に受けることができる。
【0037】
さらに、プレワイパ７は、Ｙ方向の両側からワイパブレード７１を支持する２本の支柱７２を有する。支柱７２は、Ｚ方向に延設された円筒形状を有し、２本の支柱７２はそれぞれ、キャップ本体６１に設けられた２個の挿入孔６３１に挿入される。かかる支柱７２は、挿入孔６３１に対してＺ方向に昇降可能である。また、キャップ６は、支柱７２の底面と挿入孔６３１の底面との間に設けられた圧縮バネ６６（付勢部材）を有し、支柱７２は、圧縮バネ６６によってキャップ本体６１に対して上方へ付勢されている。
【0038】
このプレワイパ７には、Ｙ方向に平行な回転軸Ｃｒを中心に回転可能なローラＲが取り付けられている。ローラＲは、支柱７２の外側（Ｙ方向においてワイパブレード７１の逆側）に回転可能に取り付けられ、ワイパブレード７１の上面より上方へ所定量だけ突出する。かかるローラＲは、２本の支柱７２のそれぞれに取り付けられており、各支柱７２の上端より上方に突出する。すなわち、ローラＲはプレワイパ７（ワイパブレード７１および支柱７２）より上方へ突出する。かかるローラＲは、例えばミニチュアベアリング等の回転部材により構成される。
【0039】
また、メンテナンスユニット５は、Ｘ方向に平行に延設されたパージガイドブレード６８を有する。パージガイドブレード６８はゴムあるいはシリコン等の弾性部材であり、キャップ６の凹部６２の内壁（換言すれば、凹部６２を規定する側壁６３の壁面）に固定されている。パージガイドブレード６８は、Ｘ方向においてワイパブレード７１より下流側に設けられており、Ｚ方向からの平面視において、ワイパブレード７１とパージガイドブレード６８とは重複しない。このパージガイドブレード６８は、ヘッド３１の底面に付着するインクがヘッド３１の傾きによって当該底面を伝って広がるのを堰き止めるために設けられ、ヘッド３１のＹ方向の両端のうちの低い方の端に対して設けられる。つまり、ヘッド３１のＹ方向の両端に対応して設けられた２個の側壁６３のうち、低い方の側壁６３の内壁面に設けられ、当該側壁６３の上面（換言すれば、上面６１Ｕ）より僅かに上方へ突出する。
【0040】
図５に示す状態では、各支柱７２は圧縮バネ６６の付勢力（弾性力）によって挿入孔６３１から上方へ突出し、ワイパブレード７１は、キャップ本体６１の上面６１Ｕや位置決め突起６５の上端より上方に位置する。一方、圧縮バネ６６の付勢力に抗してプレワイパ７を押し下げると、各支柱７２は挿入孔６３１に収納される。また、各ローラＲは切り欠き６３３内に収納され、ワイパブレード７１の両端のそれぞれは切り欠き６３２に収納される。その結果、プレワイパ７およびローラＲは、キャップ本体６１の上面６１Ｕと同じ高さ、あるいは当該上面６１Ｕより低い高さに位置して、当該上面６１Ｕから突出しない。
【0041】
また、図６に示すように、印刷装置１は、キャップ６の凹部６２からインクを排出するインク排出機構８３を備える。インク排出機構８３は、廃液容器８４と、ポンプ８５と、廃液容器８４とポンプ８５とを接続する配管８６と、排出口６２２とポンプ８５とを接続する可撓性の配管８７と、配管８７に介装された電磁弁８８とを有する。したがって、排出口６２２に到達したインクは、ポンプ８５によって廃液容器８４に廃棄される。廃液容器８４、ポンプ８５および配管８６は、メンテナンスユニット５の複数（５個）のキャップ６に共通して設けられ、複数のキャップ６それぞれに設けられた配管８７が、ポンプ８５に接続される。ただし、複数のキャップ６のそれぞれに、インク排出機構８３を設けるように構成しても構わない。
【0042】
続いては、メンテナンスユニット５によるヘッドユニット３のメンテナンスの実行態様について説明する。このメンテナンスは、制御部１０の指令に応じて、昇降駆動部４がヘッドユニット３の位置を制御するとともに水平駆動部９がメンテナンスユニット５の位置を制御することで実行される。複数のメンテナンスユニット５によるメンテナンスの実行態様は共通するため、ここでは、１つのメンテナンスユニット５について説明を行う。
【0043】
図７はメンテナンスユニットによるキャップの実行態様を模式的に示す部分断面図であり、図８はメンテナンスユニットによるパージの実行態様を模式的に示す部分断面図であり、図９はメンテナンスユニットによるプレワイプの実行態様を模式的に示す部分断面図であり、図１０はメンテナンスユニットによる移動の実行態様を模式的に示す部分断面図である。
【0044】
上述の通り、昇降駆動部４は、ヘッドユニット３を昇降させる。これによって、ヘッドユニット３はその底面高さを基準に、印刷高さｈ０（図１）、印刷高さｈ０より高いキャップ高さｈ１（図７）、キャップ高さｈ１より高いパージ高さｈ２（図８）、パージ高さｈ２より高いプレワイプ高さｈ３（図９）およびプレワイプ高さｈ３より高い移動高さｈ４（図１０）のいずれかに位置することができる。なお、図７～図１０に示すように、ヘッド３１の底面３１Ｌおよびヘッド保持部材３２の底面３２Ｌはいずれも平面であって面一に並ぶ。また、ヘッドユニット３の高さｈ１～ｈ４は、当該底面３１Ｌ、３２Ｌ（換言すればヘッドユニット３の底面）の高さで示されている。
【0045】
ヘッドユニット３が高さｈ１～ｈ４のいずれかに位置する場合は、ヘッドユニット３とウェブＷとの間にメンテナンスユニット５が位置することができる。一方、ヘッドユニット３が印刷高さｈ０に位置する場合は、ヘッドユニット３とウェブＷとの間にメンテナンスユニット５が位置できない。そのため、水平駆動部９がメンテナンスユニット５をウェブＷよりＸ方向へ退避させる。
【0046】
これらの図に示すように、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌには、Ｚ方向に延設されて下方に開口する位置決め孔３２２が設けられている。この位置決め孔３２２には、キャップ６の位置決め突起６５が下方から挿脱可能であり、四隅に設けられた４個の位置決め突起６５に対応して４個の位置決め孔３２２が設けられている。この位置決め孔３２２は、位置決め突起６５よりも長い。また、キャップ６は、ベース部材５１のキャップ挿入孔５１１に対してＺ方向に昇降可能である。キャップ６の底面とキャップ挿入孔５１１の底面との間には、圧縮バネ５１３（付勢部材）が設けられており、キャップ６は圧縮バネ５１３によってベース部材５１に対して上方へ付勢されている。
【0047】
図７に示すキャップ時は、メンテナンスユニット５の複数のキャップ６は、ヘッドユニット３の複数のヘッド３１にそれぞれ下方から対向する。ヘッドユニット３はキャップ高さｈ１に位置して、ヘッドユニット３のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌがシール部材５７に上方から接触する。シール部材５７は、接触するヘッド保持部材３２の底面３２Ｌの形状に応じて弾性変形して、当該底面３２Ｌに密着する。これによって、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌとシール部材５７との間の隙間は消失し、底面視においてシール部材５７の内側に存在するヘッド３１の底面３１ＬおよびノズルＮはシール部材５７によって封止される。こうして、ヘッドユニット３に密着するシール部材５７は、シール部材５７の内側と外側との間の空気の流れを遮断して、シール部材５７の内側のノズルＮをシール部材５７の外側の雰囲気から隔絶する。すなわち、底面視においてヘッド３１はシール部材５７の内側に位置して、ヘッドユニット３に密着するシール部材５７によって外気から遮断される。
【0048】
図７に示すキャップ時において、位置決め突起６５の位置と位置決め孔３２２の位置とはＹ方向に僅かにずれており、位置決め突起６５は位置決め孔３２２に嵌らない。このような位置決め突起６５と位置決め孔３２２との位置関係は、水平駆動部９によってキャップ６の位置を調整することで実現できる。その結果、位置決め突起６５の上端は、キャップ高さｈ１のヘッド保持部材３２の底面に、圧縮バネ５１３の付勢力によって下方から押圧される。したがって、キャップ本体６１は、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌよりも、位置決め突起６５の長さ分だけ下方に位置し、パージガイドブレード６８はヘッド３１の底面３１Ｌから下方へ離間する。
【0049】
また、プレワイパ７に取り付けられたローラＲは、キャップ高さｈ１のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに、圧縮バネ６６の付勢力によって下方から押圧される。その結果、ヘッド３１とワイパブレード７１との間には、ローラＲとワイパブレード７１との高さの差に相当する間隔が空いている。印刷装置１が印刷を停止している待機時等において、制御部１０はヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図７に示す動作を実行させて、ヘッド３１のノズルＮの保湿を行う。
【0050】
図８に示すパージ時は、メンテナンスユニット５の複数のキャップ６は、ヘッドユニット３の複数のヘッド３１にそれぞれ下方から対向する。ヘッドユニット３はパージ高さｈ２に位置して、シール部材５７から上方へ離間する。位置決め突起６５の位置と位置決め孔３２２の位置とは一致しており、位置決め突起６５は位置決め孔３２２に下方から嵌る。その結果、図７のキャップ時と比較してキャップ６のキャップ本体６１はヘッドユニット３に近接し、キャップ６のキャップ本体６１の上面６１Ｕがヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに接触する。キャップ６のキャップ本体６１は樹脂製であるため、シール部材５７のように弾性変形しない。したがって、キャップ本体６１の上面６１Ｕがヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに当接した状態において、キャップ本体６１の上面６１Ｕとヘッド保持部材３２の底面３２Ｌとの間には微小な隙間が存在する。つまり、ヘッド保持部材３２に当接するキャップ６は、この隙間を介したキャップ６の内側と外側との空気の流れを許容する。
【0051】
さらに、キャップ６のキャップ本体６１に取り付けられたパージガイドブレード６８は、ヘッド３１の底面３１Ｌに当接する。特にパージガイドブレード６８はこの当接に伴って弾性変形し、パージガイドブレード６８の上端は、ヘッド３１の底面３１Ｌとヘッド保持部材３２の底面３２Ｌとの間の僅かな隙間に入り込む。なお、パージガイドブレード６８の上端は、ヘッド３１の底面３１Ｌの外周縁部に接触してもよい。
【0052】
また、プレワイパ７に取り付けられたローラＲは、パージ高さｈ２のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに、圧縮バネ６６の付勢力によって下方から押圧される。その結果、ヘッド３１とワイパブレード７１との間には、ローラＲとワイパブレード７１との高さの差に相当する間隔が空いている。
【0053】
ヘッド３１のノズルＮの目詰まりを防止するためにパージを実行する際には、制御部１０は、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図８に示す動作を実行させる。パージは、ヘッド３１内に貯留されるインクに圧力を加えてノズルＮからインクを所定時間流出させることで実行される。一方、ヘッド保持部材３２に当接するキャップ６の凹部６２は、下方からヘッド３１に対向して、ヘッド３１のノズルＮから流出するインクを受ける。こうして凹部６２に受けられたインクは、廃液容器８４に回収される。
【0054】
図９に示すプレワイプ時は、ヘッドユニット３はプレワイプ高さｈ３に位置する。プレワイプ高さｈ３は、圧縮バネ５１３の付勢力によってキャップ６が上昇できる最高点よりも高く、位置決め突起６５は位置決め孔３２２から下方へ抜け出し、ヘッドユニット３とキャップ６とはＺ方向に離間する。これに伴って、パージガイドブレード６８もヘッドユニット３から下方に離間する。
【0055】
また、プレワイパ７に取り付けられたローラＲは、プレワイプ高さｈ３のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに、圧縮バネ６６の付勢力によって下方から押圧される。その結果、ヘッド３１とワイパブレード７１との間には、ローラＲとワイパブレード７１との高さの差に相当する間隔が空いている。後述するプレワイプの実行時には、制御部１０は、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図９に示す動作を実行させて、プレワイパ７がヘッド３１から掻き取ったインクをキャップ６の凹部６２によって受ける。
【0056】
図１０に示す移動時は、ヘッドユニット３は移動高さｈ４に位置する。移動高さｈ４は、プレワイパ７に取り付けられたローラＲが圧縮バネ６６の付勢力によって上昇できる最高点よりも高く、ヘッドユニット３は、ローラＲおよびプレワイパ７からＺ方向に離間する。もちろん、ヘッドユニット３はキャップ６やパージガイドブレード６８からもＺ方向に離間する。例えばプレワイプの実行後にヘッドユニット３とウェブＷとの間にメンテナンスユニット５を移動させる際に、制御部１０は、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図１０に示す動作を実行させる。これによって、ヘッドユニット３とメンテナンスユニット５との干渉を回避することができる。
【0057】
図１１はメンテナンスユニット５の動作のフローを模式的に示す図である。ヘッド３１がパージを実行する際は、制御部１０は、メンテナンスユニット５の複数のキャップ６のそれぞれを複数のヘッド３１に対向させつつ、ヘッドユニット３をパージ高さｈ２に位置させる（図８）。この際、プレワイパ７のワイパブレード７１および本ワイパ５９は、各ヘッドユニット３の複数のヘッド３１よりもＸ方向（清掃方向）の上流側で停止している。このパージによって、ヘッド３１の底面３１Ｌには多量のインクＩが付着する（図１１の「パージ後」）。
【0058】
パージが完了すると、制御部１０は、ヘッドユニット３をプレワイプ高さｈ３に位置させつつ（図９）、メンテナンスユニット５にＸ方向への移動を開始させることで、プレワイプを実行する。これによって、ヘッド３１の底面３１Ｌに対してＺ方向に間隔Ｄを空けたワイパブレード７１がヘッド３１の底面３１Ｌの下方を通過して、ヘッド３１の底面３１Ｌに付着したインクＩを掻き取る（図１１の「プレワイプ時」）。上述の通り、当該間隔ＤはローラＲによって規定され、具体的にはヘッド３１の底面３１Ｌに付着したインク滴の直径あるいはインク液膜の膜厚程度の約０．５ｍｍに例えば設定される。こうして、ワイパブレード７１によって掻き取られたインクＩは、キャップ６の凹部６２に落下してから、廃液容器８４に回収される。
【0059】
この際、メンテナンスユニット５が備える２個のワイパブレード７１は、それぞれのＸ方向の下流側で並ぶヘッド列Ｃ３１の各ヘッド３１の下方を通過しつつ、当該各ヘッド３１からインクを掻き取る。つまり、同一のヘッド列Ｃ３１に属する複数のヘッド３１に対しては、共通のワイパブレード７１がインクの掻き取りを実行する。このプレワイプの実行によって、ヘッド３１の底面３１Ｌに付着したインクＩの液膜の下端部分が除去される（図１１の「プレワイプ後」。
【0060】
また、プレワイプの完了後も、メンテナンスユニット５のＸ方向の移動は継続される。その結果、本ワイパ５９がヘッド３１に到達し、本ワイパ５９の上端がヘッド３１の底面３１Ｌに摺動される（図１１の「本ワイプ時」）。つまり、本ワイパ５９は、ヘッド３１の底面３１Ｌに下方から接触しつつ、ヘッド３１の底面３１Ｌに対してＸ方向に移動することで、ヘッド３１の底面３１Ｌに付着するインクＩを掻き取る。この際、ワイパブレード７１と同様に、同一のヘッド列Ｃ３１に属する複数のヘッド３１に対しては、共通の本ワイパ５９がインクＩの掻き取りを実行する。こうして、本ワイパ５９によって掻き取られたインクＩは、本ワイパ５９から落下して、本ワイパ５９の下方に設けられた廃液容器８１に回収される。
【0061】
以上に示す実施形態では、プレワイプと本ワイプとが実行される（図１１）。プレワイプでは、パージ後のヘッド３１に対して間隔Ｄを空けて下方から対向するプレワイパ７（第１ワイパ）のワイパブレード７１をＸ方向（清掃方向）に移動させることで、ヘッド３１からインクＩが掻き取られる。また、本ワイプでは、プレワイプの実行後のヘッド３１に対して下方から接触する本ワイパ５９（第２ワイパ）をＸ方向に移動させることで、ヘッド３１からインクＩが掻き取られる。特にこの実施形態では、こうして掻き取られたインクＩの廃棄先として、廃液容器８４（第１インク廃棄部）と廃液容器８１（第２インク廃棄部）とが具備されている。そして、プレワイプでプレワイパ７により掻き取られたインクＩは廃液容器８４に回収される一方、本ワイプで本ワイパ５９により掻き取られたインクＩは廃液容器８１に回収される。そのため、廃液容器８４には、プレワイプで掻き取られたインクＩのみが流入し、本ワイプで掻き取られたインクＩは流入しない。したがって、廃液容器８４は、プレワイプで掻き取られたインクＩのみを処理すれば良い。同様に、廃液容器８１は、本ワイプで掻き取られたインクＩのみを処理すれば良い。その結果、パージによってノズルＮから流出したインクＩを廃液容器８１、８４に廃棄するにあたって、インクＩの滞留あるいは溢れを防止するとともに廃液容器８１、８４からのインクＩの除去作業の頻発を回避することが可能となっている。
【0062】
なお、廃液容器８１、８４からのインクＩの除去作業は、ポンプ等によってインクＩを吸い取ることで実行してもよいし、廃液容器８１、８４を取り外してインクＩを回収することで実行してもよい。
【0063】
また、メンテナンスユニット５は、パージを実行するヘッド３１にキャップ６の凹部６２を下方から対向させることで、パージによってノズルＮから流出するインクＩを凹部６２によって受け止める。また、メンテナンスユニット５は、キャップ６に固定されたパージガイドブレード６８を有し、パージガイドブレード６８は、パージの実行中は、ヘッド３１に接触することで、ノズルＮから流出した後にヘッド３１を伝ってパージガイドブレード６８に到るインクＩを堰き止める。かかる構成では、パージによってノズルＮから流出したインクＩが広がって装置各部を汚染するのを、パージガイドブレード６８によって防止できる。
【0064】
ちなみに、パージガイドブレード６８はキャップ６に固定されており、キャップ６はプレワイパ７に下方から対向するように設けられている。したがって、プレワイプの際には、プレワイパ７の移動に伴ってキャップ６およびパージガイドブレード６８も移動する。よって、パージガイドブレード６８に付着したインクＩがヘッド３１を汚すといった問題が想定される。これに対して、プレワイプの実行中は、パージガイドブレード６８はヘッド３１から離間する。これによって、かかる問題の発生が効果的に防止されている。
【0065】
また、パージガイドブレード６８はキャップ６に固定され、プレワイパ７はキャップ６に対して昇降可能にキャップ６に取り付けられる。そして、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５の動作がパージからプレワイプへ移行すると、キャップ６がヘッド３１からＺ方向に離間するのに伴って、パージガイドブレード６８がヘッド３１から離間するとともに、プレワイパ７がキャップ６に対して上昇する（図８、図９）。これによって、プレワイパ７によるプレワイプの実行中は、パージガイドブレード６８をヘッド３１から離間させて、パージガイドブレード６８に付着したインクＩでヘッド３１が汚染されるのを確実に防止できる。
【0066】
また、ヘッドユニット３は、ヘッド３１を保持するヘッド保持部材３２を有する。これに対して、メンテナンスユニット５は、プレワイパ７より上方に突出して、Ｘ方向（清掃方向）に直交する回転軸Ｃｒを中心に回転するローラＲを有し、プレワイプの実行中は、ローラＲをヘッド保持部材３２に当接させることで、プレワイパ７とヘッド３１との間に間隔Ｄを空ける。かかる構成では、プレワイパ７とヘッド３１との間隔ＤをローラＲによって規定しつつプレワイプを適切に実行することができる。
【0067】
また、ローラＲは、プレワイパ７に取り付けられている。かかる構成では、プレワイプ時のプレワイパ７とヘッド３１との間隔を、ローラＲによって的確に規定することができる。
【0068】
以上に説明した実施形態では、印刷装置１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、ヘッド３１が本発明の「ヘッド」の一例に相当し、ヘッド保持部材３２が本発明の「ヘッド保持部材」の一例に相当し、メンテナンスユニット５が本発明の「メンテナンスユニット」の一例に相当し、ベース部材５１が本発明の「ベース部材」の一例に相当し、本ワイパ５９が本発明の「第２ワイパ」の一例に相当し、キャップ６が本発明の「キャップ」の一例に相当し、凹部６２が本発明の「凹部」の一例に相当し、パージガイドブレード６８が本発明の「パージガイドブレード」の一例に相当し、プレワイパ７が本発明の「第１ワイパ」の一例に相当し、廃液容器８１が本発明の「第２インク廃棄部」の一例に相当し、廃液容器８４が本発明の「第１インク廃棄部」の一例に相当し、インクＩが本発明の「インク」の一例に相当し、ノズルＮが本発明の「ノズル」の一例に相当し、ローラＲが本発明の「ローラ」の一例に相当し、Ｘ方向が本発明の「清掃方向」の一例に相当する。
【0069】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、ローラＲを取り付ける位置は、プレワイパ７に限られない。つまり、パージガイドブレード６８を有しない場合には、パージガイドブレード６８に対してプレワイパ７を昇降可能に構成する必要はない。そこで、プレワイパ７が取り付けられたキャップ６に対して、ローラＲを回転可能に取り付けて、このローラＲによってプレワイパ７とヘッド３１との間の間隔Ｄを規定するように構成してもよい。
【0070】
また、プレワイパ７の構成に変形を加えることもできる。図１２はプレワイパの変形例を模式的に示す部分断面図である。この変形例では、ワイパブレード７１の下面７１２（下端）は、Ｙ方向の一方側（矢印側）へ向かうにつれて下降し、Ｙ方向において下面７１２の一方側の端は、下面７１２の他方側（一方側の逆側）の端よりも低い。より具体的には、ワイパブレード７１の下面７１２は、Ｙ方向において、ワイパブレード７１の他方側の端から一方側へ向けて下降する緩斜部７１３と、緩斜部７１３からワイパブレード７１の一方側の端まで下降する急斜部７１４とを有する。そして、緩斜部７１３が下降する角度に比べて急斜部７１４が下降する角度は大きい（すなわち、急である）。この急斜部７１４は、凹部６２のＹ方向の一方側の内壁に向けて下降する。そのため、ワイパブレード７１のうち、急斜部７１４を下端に有する突出部７１５は、緩斜部７１３を下端に有する部分から、凹部６２のＹ方向の一方側の内壁に突出する。この突出部７１５の先端は当該内壁に接触する。ただし、突出部７１５の先端は内壁に僅かに離れていても構わない。
【0071】
このようにプレワイパ７は、キャップ６の凹部６２の内壁に向けて突出する突出部７１５を有し、プレワイパ７によって掻き取られたインクＩは、突出部７１５によって当該内壁に案内される。かかる構成では、プレワイプにおいてプレワイパ７に掻き取られたインクＩは、プレワイパ７の突出部７１５によってキャップ６の凹部６２の内壁に案内される。したがって、プレワイプで掻き取られたインクＩをキャップ６の凹部６２に確実に回収して、廃液容器８４に廃棄することができる。
【0072】
また、印刷装置１に設けるヘッドユニット３の個数や、ヘッドユニット３に設けるヘッド３１の個数を適宜変更してもよい。これに応じて、メンテナンスユニット５の個数や、メンテナンスユニット５に設けるキャップ６の個数を適宜変更してもよい。
【0073】
また、平面視におけるキャップ６の形状は、直方体に限られず、多角形、楕円形あるいは円形でも構わない。シール部材５７の形状も同様である。
【産業上の利用可能性】
【0074】
本発明は、インク吐出用のヘッドに対してメンテナンスを実行する技術の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【0075】
１…印刷装置
３１…ヘッド
３２…ヘッド保持部材
５…メンテナンスユニット
５１…ベース部材
５９…本ワイパ（第２ワイパ）
６…キャップ
６２…凹部
６８…パージガイドブレード
７…プレワイパ（第１ワイパ）
８１…廃液容器（第２インク廃棄部）
８４…廃液容器（第１インク廃棄部）
Ｉ…インク
Ｎ…ノズル
Ｒ…ローラ
Ｘ…Ｘ方向（清掃方向）
３１…ヘッド
３２…ヘッド保持部材
５…メンテナンスユニット
５１…ベース部材
５９…本ワイパ（第２ワイパ）
６…キャップ
６２…凹部
６８…パージガイドブレード
７…プレワイパ（第１ワイパ）
８１…廃液容器（第２インク廃棄部）
８４…廃液容器（第１インク廃棄部）
Ｉ…インク
Ｎ…ノズル
Ｒ…ローラ
Ｘ…Ｘ方向（清掃方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】