特許 7511503 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-27

(45)【発行日】2024-07-05

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240628BHJP

   E02F 3/39 20060101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 B

E02F3/39

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021022571

(22)【出願日】2021-02-16

(65)【公開番号】P2022124753

(43)【公開日】2022-08-26

【審査請求日】2023-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細川 正一郎

(72)【発明者】

【氏名】茅根 征勲

【審査官】佐久間 友梨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０３３７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４４１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０７２３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１１５４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３６０９９７４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／３６

３／３９

９／００－９／２８

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、
前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、
前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、
前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、
前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、
前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、
前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記第１の圧力は、前記パイロットポンプの吐出側に設けられたリリーフ弁の設定圧である、ことを特徴とする建設機械。

【請求項2】

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、
前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、
前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、
前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、
前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、
前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、
前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記パイロット圧調整回路は、
前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を減圧する減圧弁と、
前記操作装置の操作に基づいて作動し、前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油の通過を遮断する第１の位置または前記パイロット圧油の通過を許容する第２の位置に切り換える第１切換弁と、
前記減圧弁にて減圧された前記パイロット圧油と前記第１切換弁にて通過または遮断された前記パイロット圧油とのうち高圧側を選択し、選択された前記パイロット圧油を前記油圧モータに供給する高圧選択パイロット弁と、を含み、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合には、前記第１切換弁が前記第２の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記第１の圧力の前記パイロット圧油を供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合には、前記第１切換弁が前記第１の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記減圧弁で減圧された前記第２の圧力の前記パイロット圧油を供給する、ことを特徴とする建設機械。

【請求項3】

運転席を有する自走可能な車体と、
前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、
前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、
前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、
前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、
前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、
前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、
前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、
前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、
前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置による操作が行われていない場合に、前記パイロット圧油を前記第２の圧力を超え、かつ、前記第１の圧力未満である第３の圧力で前記油圧モータに供給する、ことを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項３に記載の建設機械において、
前記第１の圧力は、前記パイロットポンプの吐出側に設けられたリリーフ弁の設定圧であり、
前記第２の圧力はゼロである、ことを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項４に記載の建設機械において、
前記パイロット圧調整回路は、
前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を減圧する減圧弁と、
前記操作装置の操作に基づいて作動し、前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油の通過を遮断する第１の位置または前記パイロット圧油の通過を許容する第２の位置に切り換える第１切換弁と、
前記減圧弁にて減圧された前記パイロット圧油と前記第１切換弁にて通過または遮断された前記パイロット圧油とのうち高圧側を選択し、選択された前記パイロット圧油を前記油圧モータに供給する高圧選択パイロット弁と、
前記高圧選択パイロット弁の下流側に設けられると共に、前記操作装置の操作に基づいて作動し、前記高圧選択パイロット弁で選択された前記パイロット圧油の通過を許容する第３の位置または前記パイロット圧油の通過を遮断する第４の位置に切り換える第２切換弁と、を含み、
前記パイロット圧調整回路は、
前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合には、前記第１切換弁が前記第２の位置に切り換わり、前記第２切換弁が前記第３の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記第１の圧力の前記パイロット圧油を供給し、
前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合には、前記第２切換弁が前記第４の位置に切り換わることで、前記油圧モータへ作用する前記パイロット圧油の圧力を前記第２の圧力であるゼロにし、
前記操作装置による操作が行われていない場合には、前記第１切換弁が前記第１の位置に切り換わり、前記第２切換弁が前記第３の位置に切り換わることで、前記油圧モータに前記減圧弁にて減圧された前記第３の圧力の前記パイロット圧油を供給する、ことを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、伸縮式のアームの先端側に油圧アクチュエータが設けられると共に、油圧アクチュエータに接続された油圧ホースが巻回されるホースリールを備えた建設機械が知られている。この種の建設機械では、油圧ホースが弛まないようにホースリールによって確実に巻き取られることが求められる。そのため、例えば特許文献１には、ゲートロックレバーが乗降口を遮断したときに、ホースリールを巻取り方向に回転させる油圧モータにパイロット圧を供給して、油圧ホースに対して巻取り方向へのテンションを付与する構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０３３７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、油圧ホースに対して常に巻取り方向にテンションを付与しているため、伸縮式のアームが伸長する場合においても、油圧ホースには巻取り方向のテンションが付与される。そのため、油圧ホースの長寿命化の観点からは改善の余地がある。

【0005】

本発明の目的は、ホースリールによって巻き取られる油圧ホースを長寿命化できる建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、代表的な本発明は、運転席を有する自走可能な車体と、前記車体に俯仰動可能に取付けられるブームと、前記ブームの内部に設けられ、第１油圧アクチュエータの動作に伴って長さ方向に伸縮するアームと、前記アームの先端に設けられて、第２油圧アクチュエータの動作に伴って動作するアタッチメントと、前記第１及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記第２油圧アクチュエータに導入するための油圧ホースと、前記油圧ホースが巻回されるホースリールと、前記ホースリールを回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータにパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、前記運転席に設けられ、前記アームの伸縮動作を指示する操作装置と、を備えた建設機械において、前記操作装置の操作に応じて、前記油圧モータに供給する前記パイロット圧油の圧力を調整するパイロット圧調整回路を備え、前記パイロット圧調整回路は、前記操作装置により前記アームの縮退動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を第１の圧力で前記油圧モータに供給し、前記操作装置により前記アームの伸長動作が指示された場合に、前記パイロット圧油を前記第１の圧力より低い第２の圧力で前記油圧モータに供給し、前記第１の圧力は、前記パイロットポンプの吐出側に設けられたリリーフ弁の設定圧である、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ホースリールによって巻き取られる油圧ホースを長寿命化できる。なお、前述した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る建設機械の一例である解体機の側面図である。

【図2】（ａ）はアームを最長に伸ばした状態における作業機の内部構成を示す概略断面図、（ｂ）はアームを最短に縮めた状態における作業機の内部構成を示す概略断面図である。

【図3】第１実施形態に係る解体機の油圧回路図である。

【図4】ホースリールモータに作用するパイロット圧の変化を示す図である。

【図5】第２実施形態に係る解体機の油圧回路図である。

【図6】第３実施形態に係る解体機の油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る建設機械の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は本発明に係る建設機械の一例である解体機１の側面図、図２（ａ）はアーム２２を最長に伸ばした状態における作業機２０の内部構成を示す概略断面図、図２（ｂ）はアーム２２を最短に縮めた状態における作業機２０の内部構成を示す概略断面図である。なお、本明細書において、前後左右の方向は、運転席に座ったオペレータの視点を基準に定めるものとする。

【0011】

本実施形態に係る解体機１は、例えば、転炉や高炉の内壁に覆われた古い耐火煉瓦を破砕して剥すために用いられる。

【0012】

－解体機１－
図１に示す解体機１は油圧ショベルをベースマシンとして構成されており、車体１０および作業機２０を含んで構成されている。車体１０は走行体１１および旋回体１２からなる。

【0013】

走行体１１は解体機１の基部構造体であり、ホイール式の走行体でも良いが本実施形態では左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体が用いてある。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって走行体１１に対して鉛直軸周りに旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータも用いられ得るし、油圧モータと電動モータを併用した構成ともなり得る。

【0014】

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を含んで構成されている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持している。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側に位置し、本例では左側に位置しているが右側に配置される場合もある。図示していないが、運転室１７内には、オペレータが座る運転席、オペレータが操作する操作装置（ゲートロックレバー６０、各種操作レバー６１～６３／図３参照）等が配置されている。カウンタウェイト１９は作業機２０との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。

【0015】

機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側（運転室１７とカウンタウェイト１９の間の位置）に配置されている。機械室１８には、原動機２、油圧ポンプ３、パイロットポンプ４、方向制御弁５０，５１，５５（図３参照）、熱交換器類（不図示）等が収納されている。また、図示していないが旋回フレーム１６の前部における作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。原動機２にはエンジン（内燃機関）が用いられるが、電動モータも用いられ得る。熱交換器類には、エンジン冷却水を冷却するラジエータや作動油を冷却するオイルクーラ等が含まれる。

【0016】

－作業機２０－
図１および図２に示すように、作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、モータ２５、伸縮シリンダ２８、チルトシリンダ２９、ホースリール３０、およびスイベルジョイント３５を含んで構成されている。またアーム２２は、アウタアーム２２ａ、およびインナアーム２２ｂを含んで構成されている。

【0017】

ブーム２１は筒形に形成され、作業機２０の基礎構造体を成す。ブーム２１は、軸中心線を前後に延ばした姿勢で左右に延びるフートピン（不図示）を介して旋回フレーム１６に上下に回動可能に連結されている。ここで、旋回フレーム１６にはバケット等のアタッチメントを装着して掘削作業等に用いる多関節型の標準のフロント作業機を連結するブラケット部（不図示）が備わっている。本実施形態ではこのブラケット部がアダプタ（不図示）の装着により上方に拡張されており、アダプタで拡張された部分に対してブーム２１が連結されている。

【0018】

ブームシリンダ２４は油圧シリンダであり、旋回フレーム１６とブーム２１とを連結している。ブームシリンダ２４のボトム側の端部は左右に延びるピン（不図示）を介して旋回フレーム１６のブラケット部に連結され、ロッド側の端部は左右に延びるピン２４ｂを介してブーム２１の下部前側部分に連結されている。ブームシリンダ２４を伸縮させることにより、ブーム２１は上記フートピン（不図示）を中心として上下方向に回動（俯仰動）する。

【0019】

アウタアーム２２ａは、前後方向に延びる筒形の部材であり、基端側の部分（図１中の右側部分）がブーム２１に挿入されている。アウタアーム２２ａの先端側の部分（図１中の左側部分）はブーム２１から前方に突出している。ブーム２１の先端部には旋回輪（ベアリング）２６が設けてあり、アウタアーム２２ａの長手方向中間部の外周面が旋回輪２６で支持されている。これによりアウタアーム２２ａがブーム２１に支持されて自転可能（長手方向に延びる軸中心線周りに回転可能）な構成となっている。旋回輪２６にはモータ２５が連結されており、モータ２５を作動させるとブーム２１に対してアーム２２（アウタアーム２２ａおよびインナアーム２２ｂ）と共にアタッチメント２３が一体に３６０°回転（全旋回）する。なお、モータ２５は油圧モータである。

【0020】

インナアーム２２ｂは、アウタアーム２２ａに挿し込まれ、アウタアーム２２ａに出入り可能に支持された筒形の部材である。アウタアーム２２ａの先端には、中心軸をインナアーム２２ｂの周方向に向けた複数のガイドローラ２７が環状に並べて配置してある。これらガイドローラ２７によりインナアーム２２ｂの外周面が周方向の複数個所で支持されている。インナアーム２２ｂは、ガイドローラ２７にガイドされつつ、アタッチメント２３と共に長手方向に移動する。そして、伸縮シリンダ２８（油圧シリンダ）の伸縮に伴ってアウタアーム２２ａに対してインナアーム２２ｂが長手方向に進退（アウタアーム２２ａに出入り）し、アーム２２が伸縮する。伸縮シリンダ２８はインナアーム２２ｂの内部を通り、伸縮シリンダ２８のボトム側の端部はインナアーム２２ｂの長手方向の中間部の内周面に連結され、ロッド側の端部はアウタアーム２２ａの基端部に連結されている。

【0021】

アタッチメント２３は本実施形態ではブレーカ（破砕機）であり、インナアーム２２ｂの先端に連結されている。ブレーカは油圧シリンダであるブレーカシリンダ２３ｂ（図３参照）を搭載しており、このブレーカシリンダ２３ｂが油圧ポンプ３から供給される圧油により駆動されてチゼル２３ａを軸方向に高速で往復運動させ、例えば転炉（不図示）の内壁に設けられた耐火煉瓦をチゼル２３ａで破砕する。但し、ブレーカのチゼルの往復運動は空圧による場合もある。また、アタッチメント２３はチルトシリンダ２９を介してインナアーム２２ｂに連結されており、チルトシリンダ２９の伸縮に伴って図１中の矢印方向に回動しチゼル２３ａの向きを変える。チルトシリンダ２９やブレーカシリンダ２３ｂはアタッチメント２３を駆動する油圧アクチュエータであり、チルトシリンダ２９はインナアーム２２ｂの内部に配置され、ブレーカシリンダ２３ｂはアタッチメント２３に搭載されている。アタッチメント２３は、例えばグラップルや小割機等、作業に応じて他のアタッチメントにも交換可能である。

【0022】

ホースリール３０は、複数の油圧ホース４０（４０ａ～ｄ）が巻き掛けられる複数のドラム３１（３１ａ～ｄ）と、複数のドラム３１を回転駆動するホースリールモータ３２と、を備える（図３参照）。ホースリールモータ３２（油圧モータ）は、パイロットポンプ４からパイロット圧油が供給されることで、ドラム３３を回転駆動させる。その回転により、複数の油圧ホース４０が巻き取られる。

【0023】

次に、ブレーカシリンダ２３ｂ、チルトシリンダ２９、伸縮シリンダ２８、およびホースリールモータ３２に圧油を供給するための油圧回路について、図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態に係る解体機１の油圧回路図である。

【0024】

油圧ポンプ３は、タンク５と共にメインの油圧源を構成し、パイロットポンプ４は、タンク５と共にパイロット油圧源を構成している。油圧ポンプ３とパイロットポンプ４とは、原動機２（図１参照）によって駆動される。

【0025】

油圧ポンプ３は、ブレーカシリンダ２３ｂ、チルトシリンダ２９、および伸縮シリンダ２８に圧油を供給する。具体的には、油圧ポンプ３は、方向制御弁５０、スイベルジョイント３５、および油圧ホース４０ａ，４０ｂを介してブレーカシリンダ２３ｂに圧油を供給する。また、油圧ポンプ３は、方向制御弁５１、スイベルジョイント３５、および油圧ホース４０ｃ，４０ｄを介してチルトシリンダ２９に圧油を供給する。また、油圧ポンプ３は、方向制御弁５５、スイベルジョイント３５、および油圧ホース４１ａ，４１ｂを介して伸縮シリンダ２８に圧油を供給する。

【0026】

パイロットポンプ４は、操作レバー６１～６３の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁５０，５１，５５のポートに作用させる。これにより、方向制御弁５０，５１，５５は所定の位置(スプール位置)に切り換わる。また、パイロットポンプ４は、ホースリールモータ３２にパイロット圧油を供給する。パイロットポンプ４と、操作レバー６１～６３およびホースリールモータ３２との間にはゲートロックレバー６０が設けられており、ゲートロックレバー６０が遮断位置にあるときには電磁切換弁５９が閉じて管路Ｌ１を遮断する。その結果、操作レバー６１～６３の操作が無効化され、パイロットポンプ４からホースリールモータ３２へのパイロット圧油の供給も遮断される。

【0027】

操作レバー６２が操作されると、油圧ポンプ３からの圧油は方向制御弁５０を介してブレーカシリンダ２３ｂに供給される。これにより、ブレーカシリンダ２３ｂが伸縮動作する。また、操作レバー６３が操作されると、油圧ポンプ３からの圧油は方向制御弁５１を介してチルトシリンダ２９に供給される。これにより、チルトシリンダ２９が伸縮動作する。

【0028】

また、操作レバー６１が操作されると、その操作に応じて方向制御弁５５の両ポートのうち一方にパイロット圧が作用し、方向制御弁５５が所定のスプール位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ３からの圧油が伸縮シリンダ２８のロッド室またはボトム室に供給され、伸縮シリンダ２８が伸長または縮退する。具体的には、図３において、オペレータが操作レバー６１を右側に倒すと、パイロットポンプ４からのパイロット圧油が管路Ｌ３を流れるため、方向制御弁５５が位置ａに切り換わる。その結果、油圧ポンプ３からの圧油が伸縮シリンダ２８のボトム室に供給され、伸縮シリンダ２８が伸長する。一方、オペレータが操作レバー６１を左側に倒すと、パイロットポンプ４からのパイロット圧油が管路Ｌ４を流れるため、方向制御弁５５が位置ｂに切り換わる。その結果、油圧ポンプ３からの圧油が伸縮シリンダ２８のロッド室に供給され、伸縮シリンダ２８が縮退する。

【0029】

パイロットポンプ４からのパイロット圧油がホースリールモータ３２に供給されると、ホースリールモータ３２が回転する。これにより、ドラム３１が回転する。ドラム３１（３１ａ～３１ｄ）には、それぞれ油圧ホース４０（４０ａ～４０ｄ）が巻き掛けられており、ドラム３１の回転によって、油圧ホース４０が巻き取られる。

【0030】

パイロットポンプ４とホースリールモータ３２との間には、ホースリールモータ３２に供給するパイロット圧油の圧力を調整するためのパイロット圧調整回路ＰＣ１が設けられている。このパイロット圧調整回路ＰＣ１は、リリーフ弁５６、減圧弁５２、第１切換弁５３、および高圧選択シャトル弁（高圧選択パイロット弁）５４を含む。なお、パイロットポンプ４の吐出圧は、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉに制限されている。

【0031】

パイロットポンプ４からのパイロット圧油は、管路Ｌ１を流れて第１切換弁５３を介して高圧選択シャトル弁５４へと送られる。管路Ｌ１を流れるパイロット圧油の圧力は、リリーフ弁５６の設定圧である圧力Ｐｉ（第１の圧力）である。また、パイロットポンプ４からのパイロット圧油は、管路Ｌ２を流れて減圧弁５２で圧力Ｐｄ（第２の圧力）に減圧され、高圧選択シャトル弁５４に送られる。そして、高圧選択シャトル弁５４は、２つのパイロット圧油のうち高圧側のパイロット圧油を選択してホースリールモータ３２に供給する。なお、本実施形態では、減圧弁５２にて設定圧Ｐｉの５０％程度に減圧される構成としているが、減圧される圧力は任意である。

【0032】

ここで、本実施形態では、操作レバー６１と方向制御弁５５のポートとを繋ぐ管路Ｌ４から分岐した管路Ｌ５が第１切換弁５３のポートと接続されており、操作レバー６１の左側への操作に連動して第１切換弁５３を切り換えることが可能な構成となっている。より詳細に説明すると、第１切換弁５３は常態では位置ｃ（第１の位置）にあり、オペレータが、操作レバー６１を左側に倒す操作（アーム２２を縮退させる操作）を行うと、この操作に連動して、第１切換弁５３にパイロット圧が作用する。その結果、第１切換弁５３は位置ｃから位置ｄ(第２の位置)に切り換わる。

【0033】

この構成により、操作レバー６１が操作されていない場合と、右側に倒す操作（アーム２２を伸長させる操作）を行った場合とでは、第１切換弁５３が位置ｃにあるため、管路Ｌ１は閉じられている。よって、高圧選択シャトル弁５４は、減圧弁５２により減圧されたパイロット圧油をホースリールモータ３２に供給する。つまり、操作レバー６１が非操作の場合とアーム２２の伸長動作中は、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉより低い圧力Ｐｄがホースリールモータ３２に作用することとなる。

【0034】

一方、操作レバー６１を左側に倒す操作（アーム２２を縮退させる操作）を行った場合には、パイロット圧が第１切換弁５３に作用するため、第１切換弁５３が位置ｃから位置ｄに切り換わる。よって、高圧選択シャトル弁５４には、減圧弁５２により減圧されたパイロット圧油（圧力Ｐｄ）と、パイロットポンプ４から吐出され第１切換弁５３を介して流れてきたパイロット圧油（圧力Ｐｉ）とが合流する。リリーフ弁５６の設定圧である圧力Ｐｉの方が減圧弁５２で減圧された圧力Ｐｄより大きいため、高圧選択シャトル弁５４は、パイロットポンプ４から吐出された高圧側（圧力Ｐｉ）のパイロット圧油を選択して、ホースリールモータ３２に供給する。つまり、アーム２２の縮退動作中は、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉがホースリールモータ３２に作用することとなる。

【0035】

ここで、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧の変化について、図４を用いて説明する。図４は、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧の変化を示す図であり、横軸は時間ｔの経過に伴うオペレータの操作、縦軸はパイロット圧Ｐを示している。

【0036】

図４に示すように、オペレータがゲートロックレバー６０を上げた状態（乗降口を遮断した状態）では、パイロットポンプ４からのパイロット圧油はホースリールモータ３２に供給されないので、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐはゼロである。

【0037】

オペレータが時間ｔ１においてゲートロックレバー６０を下げると、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐは、減圧弁５２にて減圧された圧力Ｐｄまで徐々に上昇する。つまり、ゲートロックレバー６０を下げた状態（操作レバー６１を操作していない状態）では、ホースリールモータ３２に対して減圧弁５２にて減圧されたパイロット圧Ｐｄが作用する。

【0038】

オペレータが時間ｔ２において操作レバー６１を操作してアーム２２を縮退させた場合には、第１切換弁５３が位置ｄに切り換わるため、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐはリリーフ弁５６の設定圧Ｐｉまで、徐々に上昇する。つまり、アーム２２の縮退動作中は、ホースリールモータ３２に対してリリーフ弁５６の設定圧Ｐｉ（Ｐｉ＞Ｐｄ）が作用する。

【0039】

時間ｔ３において操作レバー６１が非操作状態になると、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐは、設定圧Ｐｉから減圧弁５２にて減圧された圧力Ｐｄまで徐々に減少する。

【0040】

そして、時間ｔ４において、オペレータがゲートロックレバー６０を上げると、パイロットポンプ４からホースリールモータ３２へのパイロット圧油の供給は遮断されるため、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧Ｐはゼロまで徐々に減少する。

【0041】

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。

【0042】

アーム２２の縮退動作中は高圧のパイロット圧油がホースリールモータ３２に供給されているので、油圧ホース４０には高いテンションが作用する。その結果、アーム２２の縮退時における油圧ホース４０の弛みは抑止される。

【0043】

一方、アーム伸長時における油圧ホース４０の弛みは、アーム縮退時と比べて少ない。そのため、本実施形態では、アーム伸長時には、ホースリールモータ３２に供給するパイロット圧油を低圧にすることで、油圧ホース４０に作用するテンションを抑えている。その結果、油圧ホース４０の長寿命化を図ることができる。

【0044】

（第２実施形態）
次に、本発明に係る建設機械の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比べて、パイロット圧調整回路の構成の一部が異なっている。そこで、以下、第１実施形態と重複する説明は省略し、相違する点について図５を参照しながら説明する。図５は、第２実施形態に係る解体機１０１の油圧回路図である。

【0045】

図５に示すように、第２実施形態では、パイロット圧調整回路ＰＣ２が第２切換弁５７を備えている点が第１実施形態と異なる。第２切換弁５７は、高圧選択シャトル弁５４の下流側の管路Ｌ６に設けられる。第２切換弁５７のポートには管路Ｌ７を介してパイロット圧油が供給される。常態において、第２切換弁５７は位置ｅ(第３の位置)に保持されている。そのため、ホースリールモータ３２と高圧選択シャトル弁５４との間は連通している。

【0046】

オペレータが操作レバー６１を右側に倒すと、パイロットポンプ４からのパイロット圧油が管路Ｌ７を介して第２切換弁５７のポートに流れ、第２切換弁５７のスプールを押圧する。その結果、第２切換弁５７は位置ｅから位置ｆ（第４の位置）に切り換り、管路Ｌ６が遮断される。即ち、パイロットポンプ４からのパイロット圧油がホースリールモータ３２に供給されない。

【0047】

これにより、第２実施形態では、操作レバー６１を左側に操作（アーム２２を縮退動作）した場合には、リリーフ弁５６の設定圧Ｐｉのパイロット圧がホースリールモータ３２に作用する。操作レバー６１を操作していない場合には、減圧弁５２にて減圧された圧力Ｐｄ（第３の圧力）のパイロット圧がホースリールモータ３２に作用する。操作レバー６１を右側に操作（アーム２２を伸長動作）した場合には、ホースリールモータ３２にパイロット圧が作用しない状態となる。

【0048】

以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加えて、ホースリールモータ３２に作用するパイロット圧の値を３段階（圧力Ｐｉ、圧力Ｐｄ、ゼロ）に調整できるため、より一層、油圧ホース４０の寿命を延長させることができる。

【0049】

（第３実施形態）
次に、本発明に係る建設機械の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態と比べて、パイロット圧調整回路の構成の一部が異なっている。そこで、以下、第２実施形態と重複する説明は省略し、相違する点について図６を参照しながら説明する。図６は、第３実施形態に係る解体機２０１の油圧回路図である。

【0050】

図６に示すように、第３実施形態では、電気的にホースリールモータ３２に作用するパイロット圧を制御している点が第２実施形態と大きく相違する。この相違点について具体的に説明すると、第３実施形態において、パイロット圧調整回路ＰＣ３は、電磁比例減圧弁５８を備えている。電磁比例減圧弁５８は、コントローラ７０と電気配線Ｅ３を介して接続されている。電磁比例減圧弁５８は、コントローラ７０からの電気信号に基づいて作動し、パイロットポンプ４からのパイロット圧油を所望の圧力に減圧する。

【0051】

管路Ｌ３，Ｌ４にはそれぞれ圧力センサ７１が設けられており、圧力センサ７１の検出信号は電気配線Ｅ１，Ｅ２を介してコントローラ７０に入力される。コントローラ７０は入力された圧力センサ７１の検出信号に基づいて、操作レバー６１が左右のどちらに操作されたか（アーム２２を伸長または縮退のどちらを指示したか）を判断する。そして、コントローラ７０は、操作レバー６１が左側に操作された場合（アーム２２が縮退動作する場合）には、パイロット圧が設定圧Ｐｉになるよう電磁比例減圧弁５８に電気信号を出力する。すると、電磁比例減圧弁５８が電気信号に応じた開度に制御され、ホースリールモータ３２にパイロット圧Ｐｉが作用する。

【0052】

操作レバー６１が右側に操作された場合（アーム２２が伸長動作する場合）には、コントローラ７０は、パイロット圧がゼロになるよう電磁比例減圧弁５８に電気信号を出力する。すると、電磁比例減圧弁５８が閉じて、ホースリールモータ３２にはパイロット圧が作用しない。

【0053】

一方、操作レバー６１が非操作の場合には、コントローラ７０は、パイロット圧が圧力Ｐｄ（圧力Ｐｄ＜設定圧Ｐｉ）になるよう電磁比例減圧弁５８に電気信号を出力する。すると、電磁比例減圧弁５８が電気信号に応じた開度に制御され、ホースリールモータ３２に圧力Ｐｄが作用する。

【0054】

以上説明したように、第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。しかも、電磁比例減圧弁５８を用いてホースリールモータ３２に作用するパイロット圧を制御する構成としたので、第２実施形態と比べて、部品点数の低減、配線の簡素化も可能となる。

【0055】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１，１０１，２０１ 解体機（建設機械）
２ 原動機（エンジン）
３ 油圧ポンプ
４ パイロットポンプ
１０ 車体
１１ 走行体
１２ 旋回体
１７ 運転室
２０ 作業機
２１ ブーム
２２ アーム
２２ａ アウタアーム
２２ｂ インナアーム
２３ アタッチメント（ブレーカ）
２３ａ チゼル
２３ｂ ブレーカシリンダ
２４ ブームシリンダ
２８ 伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２９ チルトシリンダ
３０ ホースリール
３１（３１ａ～ｄ） ドラム
３２ ホースリールモータ（油圧モータ）
３５ スイベルジョイント
４０（４０ａ～ｄ） 油圧ホース
４１ａ，４１ｂ 油圧ホース
５０ 方向制御弁
５１ 方向制御弁
５２ 減圧弁
５３ 第１切換弁
５４ 高圧選択シャトル弁（高圧選択パイロット弁）
５５ 方向制御弁
５６ リリーフ弁
５７ 第２切換弁
５８ 電磁比例減圧弁
５９ 電磁切換弁
６０ ゲートロックレバー
６１，６２，６３ 操作レバー（操作装置）
７０ コントローラ
７１ 圧力センサ
Ｅ１～Ｅ３ 電気配線
Ｌ１～Ｌ７ 管路
ＰＣ１～ＰＣ３ パイロット圧調整回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】