特許 7511667 農業用作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-27

(45)【発行日】2024-07-05

(54)【発明の名称】農業用作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20240628BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20240628BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20240628BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20240628BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02

A01C11/02 330A

A01D69/00 302B

F02D29/02 J

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022561640

(86)(22)【出願日】2021-05-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-23

(86)【国際出願番号】 KR2021005795

(87)【国際公開番号】W WO2021230588

(87)【国際公開日】2021-11-18

【審査請求日】2022-10-07

(31)【優先権主張番号】10-2020-0058427

(32)【優先日】2020-05-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2021-0057621

(32)【優先日】2021-05-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】509023012

【氏名又は名称】エル エス エムトロン リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＬＳ Ｍｔｒｏｎ Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】１２７， ＬＳ－ｒｏ， Ｄｏｎｇａｎ－ｇｕ， Ａｎｙａｎｇ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， １４１１９ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】チョン、スンホ

(72)【発明者】

【氏名】アン、スンギ

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０７７７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２２８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０８２７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０８７３６４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ｆ０２Ｄ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンを支持する車両本体；
前記エンジンが発生させた駆動に対して変速を遂行する油圧トランスミッション；
前記油圧トランスミッションの斜板制御軸に連結され、前記斜板制御軸を回転させるためのＨＳＴペダル；
前記ＨＳＴペダルの回転による回転力を前記斜板制御軸に伝達するために前記ＨＳＴペダルを前記斜板制御軸に連結するリンク部；
前記リンク部および前記斜板制御軸のそれぞれに結合された結合部材；
前記斜板制御軸に直接結合されて前記斜板制御軸の回転を感知して感知値を獲得するセンサ部；および
前記感知値によって前記エンジンの回転数を制御する制御部を含み、
前記リンク部は、前記ＨＳＴペダルの回転により移動されながら前記結合部材を通じて前記斜板制御軸を回転させる、農業用作業車両。

【請求項2】

前記センサ部は前記斜板制御軸の回転中心軸上に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両。

【請求項3】

前記斜板制御軸には前記センサ部が挿入されるための感知溝が形成され、
前記センサ部は前記感知溝に挿入されて前記斜板制御軸と共に回転する感知部材、および前記感知部材の回転を通じて前記斜板制御軸の回転を感知して前記感知値を獲得する獲得器具を含むことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両。

【請求項4】

前記センサ部を支持する支持部を含み、
前記支持部は前記センサ部が有するセンサカバーが結合された支持本体を含むことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両。

【請求項5】

前記支持部は前記支持本体を貫通して形成された連結孔を含み、
前記センサ部は前記斜板制御軸に結合される感知部材を含み、
前記感知部材は前記連結孔に挿入されて前記斜板制御軸に結合されたことを特徴とする、請求項４に記載の農業用作業車両。

【請求項6】

前記支持部は前記支持本体を貫通して形成された調整孔を含み、
前記調整孔は前記斜板制御軸の中立位置を調整するための調整器具に対向するように配置されたことを特徴とする、請求項４に記載の農業用作業車両。

【請求項7】

前記センサ部を支持する支持部を含み、
前記支持部はクラッチを収容するためのクラッチハウジングおよび前記油圧トランスミッションが有するミッションハウジングのうち少なくとも一つに結合されたことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両。

【請求項8】

前記感知値を利用して前記斜板制御軸の中立位置に関する中立獲得値を獲得する中立獲得部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両。

【請求項9】

前記エンジンの回転数を制御するための基準となる中立認識値を保存する中立認識部、および前記中立認識値と前記中立獲得値が一致するように補正するための中立補正部を含み、
前記制御部は前記中立認識値と前記感知値間の差を利用して前記エンジンの回転数を制御することを特徴とする、請求項８に記載の農業用作業車両。

【請求項10】

前記中立認識値と前記中立獲得値のうち少なくとも一つを表示するディスプレイ部を含むことを特徴とする、請求項９に記載の農業用作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は土地を利用して人間生活に必要な作物を栽培するのに利用される農業用作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

農業用作業車両は、土地を利用して人間生活に必要な作物を栽培するのに利用されるものである。例えば、コンバイン（Ｃｏｍｂｉｎｅ）、トラクタ（Ｔｒａｃｔｏｒ）、田植機などが農業用作業車両に該当する。コンバインは稲、麦、小麦、豆などの作物を刈り取って脱穀する作業を遂行するものである。トラクタは牽引力を利用して作物を栽培するのに必要な作業を遂行するものである。田植機は苗代や育苗箱で育てた苗を田に移して植える作業を遂行するものである。

【0003】

図１は、従来技術に係る農業用作業車両の概略的なブロック図である。

【0004】

図１を参照して、従来技術に係る農業用作業車両１００は、エンジン２００が発生させた駆動に対して変速を遂行する油圧トランスミッション（ＨＳＴ、Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）１１０、前記油圧トランスミッション１１０の斜板制御軸１１１に連結されたＨＳＴペダル１２０、前記ＨＳＴペダル１２０の回転を感知するセンサ部１３０、および前記センサ部１３０の感知値によって前記エンジン２００の回転数（ＲＰＭ）を制御する制御部１４０を含む。前記ＨＳＴペダル１２０はリンケージ（Ｌｉｎｋａｇｅ）を利用した連結リンク１２１を通じて前記斜板制御軸１１１に連結される。

【0005】

運転者が前記ＨＳＴペダル１２０を操作すると、前記ＨＳＴペダル１２０は回転されながら前記連結リンク１２１を通じて前記斜板制御軸１１１を回転させることによって、前記油圧トランスミッション１１０が変速を遂行するようにする。この場合、前記センサ部１３０は前記ＨＳＴペダル１２０の回転を感知して前記感知値を獲得する。前記センサ部１３０は前記ＨＳＴペダル１２０の回転を直接的に感知したり前記連結リンク１２１の移動を感知して、前記ＨＳＴペダル１２０の回転を間接的に感知することができる。前記センサ部１３０が前記感知値を獲得すると、前記制御部１４０は前記感知値によって前記エンジン２００の回転数を制御する。これに伴い、従来技術に係る農業用作業車両１００は前記油圧トランスミッション１１０が遂行する変速に対応するように前記エンジン２００の回転数を制御する。

【0006】

このような従来技術に係る農業用作業車両１００は、前記エンジン２００の回転数を制御するにおいて、前記センサ部１３０が前記ＨＳＴペダル１２０の回転または前記連結リンク１２１の移動を感知して獲得した前記感知値を利用するように具現される。しかし、前記ＨＳＴペダル１２０が前記連結リンク１２１を通じて前記斜板制御軸１１１に連結されるため、従来技術に係る農業用作業車両１００は製造偏差、前記斜板制御軸１１１と前記ＨＳＴペダル１２０を連結する前記連結リンク１２１構造の複雑性などによって前記感知値が正確でない場合もある。

【0007】

これに伴い、従来技術に係る農業用作業車両１００は、前記感知値に対するデッド区間を大きく具現しなければならない。この場合、前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作程度が大きくないので、前記感知値がデッド区間内に存在すると、前記制御部１４０は前記エンジン２００の回転数を制御するにおいて前記感知値を反映しないように具現される。前記ＨＳＴペダル１２０の操作により前記感知値がデッド区間を越えた以後へのみ、前記制御部１４０は前記感知値を利用して前記エンジン２００の回転数を制御するように具現される。したがって、従来技術に係る農業用作業車両１００は、前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作程度が小さい場合には前記感知値を前記エンジン２００の回転数を制御するのに反映できないので、前記エンジン２００の回転数制御に対する正確性が低い問題がある。

【0008】

また、前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作力が前記ＨＳＴペダル１２０の回転と前記連結リンク１２１の移動を通じて前記斜板制御軸１１１に伝達される伝達過程で製造偏差、作動偏差などによって操作力に損失が発生するので、前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作量と前記油圧トランスミッション１１０が有する斜板の実際の作動量間に偏差が発生せざるを得ない。この場合、従来技術に係る農業用作業車両１００は、前記センサ部１３０が前記ＨＳＴペダル１２０の回転または前記連結リンク１２１の移動を感知して獲得した前記感知値を利用するので、前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作量と前記油圧トランスミッション１１０が有する斜板の実際の作動量間に発生した偏差が前記感知値に反映されざるを得ない。したがって、従来技術に係る農業用作業車両１００は前記感知値と前記斜板の実際の作動量間に偏差が発生するので、前記油圧トランスミッション１１０が遂行する変速と前記エンジン２００の回転数を連動させるにおいて正確性が低い問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は前述したような問題点を解決しようと案出されたもので、油圧トランスミッションが遂行する変速を感知する感知値に対するデッド区間を減少させ得る農業用作業車両を提供するためのものである。

【0010】

本発明は、ＨＳＴペダルに対する操作量と油圧トランスミッションが有する斜板の実際の作動量間に発生した偏差が油圧トランスミッションが遂行する変速を感知する感知値に及ぼす影響を減少させ得る農業用作業車両を提供するためのものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記のような課題を解決するために、本発明は次のような構成を含むことができる。

【0012】

本発明に係る農業用作業車両は、エンジンを支持する車両本体；前記エンジンが発生させた駆動に対して変速を遂行する油圧トランスミッション；前記油圧トランスミッションの斜板制御軸に連結され、前記斜板制御軸を回転させるためのＨＳＴペダル；前記斜板制御軸に直接結合されて前記斜板制御軸の回転を感知して感知値を獲得するセンサ部；および前記感知値によって前記エンジンの回転数を制御する制御部を含むことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、次のような効果を図ることができる。

【0014】

本発明は油圧トランスミッションが遂行する変速を感知する感知値に対するデッド区間を減少させることができるため、油圧トランスミッションが遂行する変速に対応するようにエンジンの回転数を制御する作動の正確性を向上させることができる。

【0015】

本発明はＨＳＴペダルに対する操作量と油圧トランスミッションが有する斜板の実際の作動量間に発生した偏差が油圧トランスミッションが遂行する変速を感知する感知値に及ぼす影響を減少させることができるため、油圧トランスミッションが遂行する変速とエンジンの回転数を連動させるにおいて正確性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】従来技術に係る農業用作業車両の概略的なブロック図である。

【0017】

【図2】本発明に係る農業用作業車両の一例を示した概略的な側面図である。

【0018】

【図3】本発明に係る農業用作業車両において油圧トランスミッション、ＨＳＴペダル、およびセンサ部を示した概略的な斜視図である。

【0019】

【図4】本発明に係る農業用作業車両の一例を示した概略的なブロック図である。

【0020】

【図5】本発明に係る農業用作業車両において斜板制御軸、センサ部、および支持部間の配置関係を説明するための概略的な一部側断面図である。

【0021】

【図6】本発明に係る農業用作業車両において斜板制御軸と感知部材に対する概略的な分解斜視図である。

【0022】

【図7】本発明に係る農業用作業車両においてセンサ部と支持部に対する概略的な分解斜視図である。

【0023】

【図8】本発明に係る農業用作業車両において結合部材に対する概略的な正面図である。

【0024】

【図9】本発明に係る農業用作業車両において結合部材、斜板制御軸、および第１リンク部材間の結合関係を説明するための概略的な正面図である。

【0025】

【図10】本発明に係る農業用作業車両において斜板制御軸と調整器具間の連結関係を説明するための概念的な平面図である。

【0026】

【図11】本発明に係る農業用作業車両において斜板制御軸と調整器具間の作動関係を説明するための概念的な側面図である。

【図12】本発明に係る農業用作業車両において斜板制御軸と調整器具間の作動関係を説明するための概念的な側面図である。

【図13】本発明に係る農業用作業車両において斜板制御軸と調整器具間の作動関係を説明するための概念的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下では、本発明に係る農業用作業車両の実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。

【0028】

図２および図３を参照すると、本発明に係る農業用作業車両１は土地を利用して人間生活に必要な作物を栽培するのに利用されるものである。例えば、本発明に係る農業用作業車両１はトラクタ、コンバイン、田植機などであり得る。

【0029】

本発明に係る農業用作業車両１は車両本体２、油圧トランスミッション（ＨＳＴ、Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）３、ＨＳＴペダル４、センサ部５、および制御部６を含むことができる。

【0030】

図２および図３を参照すると、前記車両本体２はエンジン２０を支持するものである。前記車両本体２には前記エンジン２０、前記油圧トランスミッション３、前記ＨＳＴペダル４、および前記制御部６等が結合され得る。前記車両本体２には運転者が搭乗するための運転席２１が設けられる。前記車両本体２には車輪２２が結合され得る。前記エンジン２０が発生させた駆動が前記油圧トランスミッション３を経て前記車輪２２に伝達されると、前記車両本体２は前記車輪２２が回転するにつれて走行方向に走行することができる。

【0031】

図２～図５を参照すると、前記油圧トランスミッション３は前記エンジン２０が発生させた駆動に対して変速を遂行するものである。前記油圧トランスミッション３が変速を遂行するにつれ、前記車両本体２が走行する走行速度が変更され得る。前記油圧トランスミッション３は油圧モータ（図示されず）と油圧ポンプ（図示されず）を利用して変速を遂行できる。

【0032】

前記油圧トランスミッション３は斜板制御軸３１を含むことができる。前記斜板制御軸３１は前記油圧トランスミッション３が有する斜板（Ｓｗａｓｈ Ｐｌａｔｅ）（図示されず）に連結され得る。前記斜板制御軸３１が回転軸を中心として回転することによって前記斜板が回転され得る。この場合、前記斜板制御軸３１の回転方向と回転角度により、前記斜板の傾斜方向と傾斜角度が調節され得る。前記斜板の傾斜方向と傾斜角度が調節されることによって、前記油圧ポンプと前記油圧モータ間に循環する作動流体の流量、流動速度などが調節されることによって変速がなされ得る。

【0033】

前記斜板制御軸３１は前記油圧トランスミッション３の外側に突出し得る。この場合、前記斜板制御軸３１は前記油圧トランスミッション３が有するミッションハウジング３２の外側に突出し得る。前記ミッションハウジング３２は前記油圧トランスミッション３が有する部品を保護するケースに該当し得る。前記ミッションハウジング３２は前記車両本体２に結合され得る。

【0034】

図２～図５を参照すると、前記ＨＳＴペダル４は前記車両本体２の走行速度を調節するためのものである。前記ＨＳＴペダル４は運転者が足を利用して操作できるように前記運転席２１に配置され得る。前記ＨＳＴペダル４は前記車両本体２に回転可能に結合され得る。前記ＨＳＴペダル４は前記斜板制御軸３１に連結され得る。これに伴い、運転者が前記ＨＳＴペダル４を踏むと、前記ＨＳＴペダル４は運転者の踏力によって回転しながら前記斜板制御軸３１を回転させることができる。この場合、前記油圧トランスミッション３は前記車両本体２の走行速度を増加させる変速を遂行できる。運転者が前記ＨＳＴペダル４から足を離すと、前記ＨＳＴペダル４は復原力によって回転しながら前記斜板制御軸３１を回転させることができる。この場合、前記油圧トランスミッション３は前記車両本体２の走行速度を減少させる変速を遂行できる。前記ＨＳＴペダル４はリンク部４１を通じて前記斜板制御軸３１に連結され得る。前記ＨＳＴペダル４を回転させる復原力は、前記ＨＳＴペダル４に結合されたスプリング（Ｓｐｒｉｎｇ）などのような弾性部材、または作動流体を利用した油圧シリンダーなどによって提供され得る。前記リンク部４１は複数個のリンク部材を利用して前記ＨＳＴペダル４の回転による回転力を前記斜板制御軸３１に伝達することができる。

【0035】

図２～図５を参照すると、前記センサ部５は前記斜板制御軸３１の回転を感知して前記感知値を獲得するものである。前記センサ部５は前記感知値を前記制御部６に提供することができる。前記制御部６は前記感知値によって前記エンジン２０の回転数を制御することができる。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両１は前記油圧トランスミッション３が遂行する変速に対応するように前記エンジン２０の回転数を制御することができる。

【0036】

前記センサ部５は前記斜板制御軸３１に直接結合され得る。これに伴い、前記センサ部５は前記斜板制御軸３１の回転を直接的に感知して前記感知値を獲得することができる。したがって、本発明に係る農業用作業車両１は次のような作用効果を図ることができる。

【0037】

まず、図１に図示された通り、前記センサ部１３０が前記ＨＳＴペダル１２０の回転または前記連結リンク１２１の移動を感知して前記斜板制御軸１１１の回転を間接的に感知する比較例の場合、製造偏差、作動偏差などを考慮して前記ＨＳＴペダル１２０の回転または前記連結リンク１２１の移動による前記センサ部１３０の前記感知値に対するデッド区間を大きく具現しなければならない。したがって、比較例は前記ＨＳＴペダル１２０の回転または前記連結リンク１２１の移動による前記センサ部１３０の前記感知値がデッド区間を越えた以後に、前記感知値を利用して前記エンジン２００の回転数を制御するように具現される。これに伴い、比較例は前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作程度が小さい場合には、前記感知値を前記エンジン２００の回転数を制御するのに反映できない。したがって、比較例は前記エンジン２００の回転数制御に対する正確性が低い問題がある。

【0038】

また、比較例は前記センサ部１３０が前記ＨＳＴペダル１２０の回転または前記連結リンク１２１の移動を感知して獲得した前記感知値を利用するため、前記ＨＳＴペダル１２０に対する操作量と前記油圧トランスミッション１１０が有する斜板の実際の作動量間に発生した偏差が前記感知値に反映されざるを得ない。これに伴い、比較例は前記感知値と前記斜板の実際の作動量間に偏差が発生するため、前記油圧トランスミッション１１０が遂行する変速と前記エンジン２００の回転数を連動させるのにおいて正確性が低い問題がある。

【0039】

これとは異なり、本発明に係る農業用作業車両１は図２～図５に図示された通り、前記センサ部５が前記斜板制御軸３１に直接結合されて前記斜板制御軸３１の回転を直接的に感知するように具現されるため、比較例においてのデッド区間をなくすか、顕著に減少させることができる。前記ＨＳＴペダル４が回転するにつれて前記斜板制御軸３１が回転すると、前記センサ部５はすぐに前記斜板制御軸３１の回転を感知して前記感知値を獲得するためである。また、本発明に係る農業用作業車両１は前記センサ部５が前記斜板制御軸３１に直接結合されて前記斜板制御軸３１の回転を直接的に感知するため、前記ＨＳＴペダル４に対する操作量と前記油圧トランスミッション３が有する斜板の実際の作動量間に発生した偏差が前記感知値に及ぼす影響を減らすことができる。したがって、本発明に係る農業用作業車両１は、前記油圧トランスミッション３による変速に対応するように前記エンジン２０の回転数を正確に制御できるため、前記エンジン２００の回転数制御に対する正確性を向上させることができる。

【0040】

図５を参照すると、前記センサ部５は前記斜板制御軸３１の回転中心軸上に配置され得る。前記センサ部５は前記斜板制御軸３１と一直線をなすように前記斜板制御軸３１の回転中心軸の延長線上で前記斜板制御軸３１に直接結合され得る。

【0041】

図２～図６を参照すると、前記センサ部５は感知部材５１、および獲得器具５２を含むことができる。

【0042】

前記感知部材５１は前記斜板制御軸３１に結合されるものである。前記感知部材５１は前記斜板制御軸３１に形成された感知溝（３１１、図６に図示される）に挿入され得る。これに伴い、前記感知部材５１は前記斜板制御軸３１が回転するにつれて共に回転され得る。したがって、前記センサ部５は前記感知溝３１１に挿入された感知部材５１を利用して前記斜板制御軸３１の回転を直接的に感知することができる。前記感知溝３１１は前記斜板制御軸３１の突出面３１２に形成された溝（Ｇｒｏｏｖｅ）で具現され得る。前記斜板制御軸３１の突出面３１２は前記斜板制御軸３１が前記ミッションハウジング３２から突出した方向側に配置された終わりの面に該当し得る。前記感知部材５１は全体として四角板状に形成され得るが、これに限定されず、前記感知溝３１１に挿入されて前記斜板制御軸３１と共に回転され得るものであれば円盤状などの他の形態で形成されてもよい。前記感知溝３１１は前記感知部材５１に対して相補的な形態で形成され得る。

【0043】

前記獲得器具５２は、前記感知部材５１の回転を通じて前記斜板制御軸３１の回転を感知して前記感知値を獲得することができる。前記獲得器具５２は前記感知部材５１の回転を感知できるように前記感知部材５１に連結され得る。前記獲得器具５２は獲得された前記感知値を有線通信、無線通信等を通して前記制御部６に提供することができる。

【0044】

図２～図６を参照すると、前記制御部６は前記センサ部５が獲得した前記感知値によって前記エンジン２００の回転数を制御するものである。前記制御部６は前記感知値に対応する制御信号を生成した後に、前記制御信号を伝送することによって前記エンジン２００の回転数を制御することができる。例えば、前記ＨＳＴペダル４が運転者の踏力によって回転しながら前記斜板制御軸３１を回転させることによって前記油圧トランスミッション３が前記車両本体２の走行速度を増加させる変速を遂行する場合、前記制御部６は前記エンジン２００の回転数が増加するように前記エンジン２００を制御することができる。例えば、前記ＨＳＴペダル４が復原力によって回転しながら前記斜板制御軸３１を回転させることによって前記油圧トランスミッション３が前記車両本体２の走行速度を減少させる変速を遂行する場合、前記制御部６は前記エンジン２００の回転数が減少するように前記エンジン２００を制御することができる。前記制御部６は電子制御装置（ＥＣＵ、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）で具現されてもよい。

【0045】

図２～図７を参照すると、本発明に係る農業用作業車両１は支持部７を含むことができる。

【0046】

前記支持部７は前記センサ部５を支持するものである。前記センサ部５は前記支持部７に支持されることによって、前記斜板制御軸３１に直接結合された状態で維持され得る。前記支持部７は前記ミッションハウジング３２に結合され得る。前記支持部７はクラッチハウジング（２３、図５に図示される）に結合されてもよい。前記クラッチハウジング２３は本発明に係る農業用作業車両１が有するクラッチ（図示されず）を収容するものである。前記支持部７は前記ミッションハウジング３２と前記クラッチハウジング２３のうち少なくとも一つに結合されてもよい。

【0047】

前記支持部７は支持本体７１を含むことができる。

【0048】

前記支持本体７１は前記支持部７の全体的な外観をなすものである。前記支持本体７１は前記ミッションハウジング３２から離隔した位置に配置され得る。前記支持本体７１と前記ミッションハウジング３２の間には前記斜板制御軸３１が配置され得る。前記ＨＳＴペダル４に連結された前記リンク部４１は、前記支持本体７１と前記ミッションハウジング３２の間で前記斜板制御軸３１に連結され得る。この場合、前記斜板制御軸３１には前記リンク部４１が連結され得る。前記リンク部４１は前記ＨＳＴペダル４の回転に連動して移動されながら前記斜板制御軸３１を回転させることができる。前記支持本体７１は全体としてティー（Ｔ）字状の板状に形成され得るが、これに限定されず、前記ミッションハウジング３２から離隔した位置で前記センサ部５を支持できる形態であれば他の形態で形成されてもよい。

【0049】

前記支持本体７１は前記センサ部５を支持することができる。前記支持本体７１には前記センサ部５が有するセンサカバー（５０、図５に図示される）が結合され得る。前記センサカバー５０は前記感知部材５１と前記獲得器具５２を収容するものである。前記感知部材５１は前記センサカバー５０から突出するように配置され得る。前記センサカバー５０は前記支持本体７１を基準として前記斜板制御軸３１の反対側から前記支持本体７１に結合され得る。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両１は前記センサカバー５０が前記支持本体７１と前記ミッションハウジング３２の間に配置された前記リンク部４１に干渉されないように具現され得る。したがって、本発明に係る農業用作業車両１は前記センサカバー５０と前記支持本体７１間の結合を利用して前記センサ部５に対する支持力を確保するとともに、前記ＨＳＴペダル４の回転により前記斜板制御軸３１が円滑に回転するように具現され得る。

【0050】

前記支持部７は連結孔７２を含むことができる。

【0051】

前記連結孔７２は前記支持本体７１を貫通して形成されたものである。前記感知部材５１は前記連結孔７２に挿入されて、前記支持本体７１を基準として前記センサカバー５０の反対側に位置した前記斜板制御軸３１に結合され得る。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両１は、前記センサカバー５０が前記ＨＳＴペダル４と前記斜板制御軸３１間の連結に干渉されないように配置されても、前記感知部材５１は前記連結孔７２を通じて前記斜板制御軸３１の回転を直接的に感知できるように具現される。前記連結孔７２は全体として円盤形態で形成され得るが、これに限定されず、前記感知部材５１が前記斜板制御軸３１に結合されるように挿入され得る形態であれば、四角板状などの他の形態で形成されてもよい。

【0052】

前記支持部７は調整孔７３を含むことができる。

【0053】

前記調整孔７３は前記支持本体７１を貫通して形成されたものである。前記調整孔７３は調整器具（３３、図７に図示される）に対向するように配置され得る。前記調整器具３３は前記斜板制御軸３１の中立位置を調整するためのもので、前記ミッションハウジング３２から突出するように配置され得る。前記調整器具３３は前記斜板制御軸３１から離隔した位置に配置され得る。前記調整器具３３には調整溝３３１が形成され得る。前記調整溝３３１は前記調整器具３３の前方面３３２に形成され得る。前記前方面３３２は前記調整孔７３に向かうように配置された前記調整器具３３の面である。

【0054】

前記調整孔７３が前記調整器具３３に対向するように配置されるため、本発明に係る農業用作業車両１は前記支持本体７１が前記ミッションハウジング３２と前記クラッチハウジング２３のうち少なくとも一つに結合された状態でも、作業者が前記調整孔７３を通じて前記調整器具３３を利用して前記斜板制御軸３１の中立位置を調整する調整作業を遂行できるように具現される。したがって、本発明に係る農業用作業車両１は、前記調整作業が遂行されるにおいて前記支持本体７１を分離する作業が要求されないため、前記調整作業の容易性を向上させることができるだけでなく、前記調整作業にかかる時間を短縮するのに寄与することができる。前記調整孔７３は全体として円盤形態で形成され得るが、これに限定されず、前記調整作業が遂行され得る空間を提供できる形態であれば、四角板状などの他の形態で形成されてもよい。前記調整孔７３と前記連結孔７２がいずれも前記支持本体７１に形成された場合、前記支持本体７１は前記調整孔７３が前記調整器具３３に対向するとともに、前記連結孔７２が前記斜板制御軸３１に対向するように配置され得る。

【0055】

ここで、本発明に係る農業用作業車両１は、前記ＨＳＴペダル４と前記斜板制御軸３１間の連動性を向上できるように、結合部材（４３、図８と図９に図示される）を含んで具現され得る。

【0056】

図２～図９を参照すると、前記結合部材４３は前記斜板制御軸３１に結合されたものである。前記結合部材４３は前記斜板制御軸３１の外側面に接触するように前記斜板制御軸３１に結合され得る。これに伴い、前記結合部材４３は前記斜板制御軸３１の突出面３１２に結合された前記感知部材５１に対して干渉されないように前記斜板制御軸３１に結合され得る。前記結合部材４３には前記リンク部４１の第１リンク部材４２が結合され得る。これに伴い、前記第１リンク部材４２は前記ＨＳＴペダル４の回転により移動されながら前記結合部材４３を通じて前記斜板制御軸３１を回転させることができる。

【0057】

前記結合部材４３は結合本体４３１、挿入孔４３２、第１締め付け部材４３３、第２締め付け部材４３４、および締結部材４３５を含むことができる。

【0058】

前記結合本体４３１は前記第１リンク部材４２に結合されたものである。前記結合本体４３１は前記第１リンク部材４２が移動するにつれて回転され得る。

【0059】

前記挿入孔４３２は前記斜板制御軸３１が挿入されるものである。前記斜板制御軸３１は前記挿入孔４３２に挿入されて前記結合本体４３１が回転するにつれて共に回転するように連結され得る。

【0060】

前記第１締め付け部材４３３は前記挿入孔４３２の一側で前記結合本体４３１から突出したものである。前記第１締め付け部材４３３は前記挿入孔４３２に挿入された前記斜板制御軸３１の一側面を加圧することができる。図８に図示された通り、前記結合本体４３１に結合された前記第１締め付け部材４３３の部分に対する幅４３３Ｈは、前記結合本体４３１の幅４３１Ｈに比べてさらに短く具現され得る。これに伴い、前記第１締め付け部材４３３は前記結合本体４３１に結合された部分を基準として弾性的に移動され得る。

【0061】

前記第２締め付け部材４３４は前記挿入孔４３２の他側で前記結合本体４３１から突出したものである。前記第２締め付け部材４３４は前記挿入孔４３２に挿入された前記斜板制御軸３１の他側面を加圧することができる。図８に図示された通り、前記結合本体４３１に結合された前記第２締め付け部材４３４の部分に対する幅４３４Ｈは、前記結合本体４３１の幅４３１Ｈに比べてさらに短く具現され得る。これに伴い、前記第２締め付け部材４３４は前記結合本体４３１に結合された部分を基準として弾性的に移動され得る。この場合、前記挿入孔４３２は前記第２締め付け部材４３４と前記第１締め付け部材４３３の間に配置され得る。これに伴い、前記第２締め付け部材４３４と前記第１締め付け部材４３３が前記挿入孔４３２に挿入された前記斜板制御軸３１を加圧する加圧力を利用して、前記結合部材４３と前記斜板制御軸３１が共に回転されるように互いに連結され得る。

【0062】

前記締結部材４３５は前記第１締め付け部材４３３と前記第２締め付け部材４３４に締結されるものである。前記締結部材４３５が前記第１締め付け部材４３３と前記第２締め付け部材４３４に締結される程度によって、前記第１締め付け部材４３３と前記第２締め付け部材４３４が前記斜板制御軸３１を加圧する加圧力が調節され得る。したがって、本発明に係る農業用作業車両１は、前記締結部材４３５を利用して前記結合部材４３と前記斜板制御軸３１間の連動性を向上できるように具現されることによって、製造公差などにより前記結合部材４３と前記斜板制御軸３１間の連動性が低下することを防止することができる。例えば、前記結合部材４３と前記斜板制御軸３１間の連動性が低い場合、前記締結部材４３５は締結のための回転を通じて前記第１締め付け部材４３３と前記第２締め付け部材４３４にさらに締結されることによって、前記第１締め付け部材４３３と前記第２締め付け部材４３４を互いに近づく方向に移動させることができる。これに伴い、前記第１締め付け部材４３３と前記第２締め付け部材４３４が前記挿入孔４３２に挿入された前記斜板制御軸３１を加圧する加圧力が増大するため、前記結合部材４３と前記斜板制御軸３１間の連動性が向上し得る。したがって、前記ＨＳＴペダル４と前記斜板制御軸３１間の連動性が向上するため、本発明に係る農業用作業車両１は前記ＨＳＴペダル４に対する操作を通じて前記斜板制御軸３１をさらに精密かつ正確に調節できるように具現される。

【0063】

図２～４を参照すると、本発明に係る農業用作業車両１は中立獲得部８１、およびディスプレイ部８２を含むことができる。

【0064】

前記中立獲得部８１は前記センサ部５が獲得した前記感知値を利用して前記斜板制御軸３１の中立位置に関する中立獲得値を獲得するものである。前記斜板制御軸３１の中立位置は、前記油圧トランスミッション３が前進変速または後進変速を遂行しない中立状態の時の前記斜板制御軸３１の位置を意味し得る。前記中立獲得部８１は前記センサ部５から前記感知値が提供され、前記感知値を利用して前記中立獲得値を獲得することができる。例えば、前記中立獲得部８１は電圧値（Ｖ）で定義される中立獲得値を獲得することができる。

【0065】

前記ディスプレイ部８２は様々な情報を表示するものである。前記ディスプレイ部８２は前記中立獲得部８１が獲得した前記中立獲得値を表示することができる。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両１は前記ディスプレイ部８２を通じて前記中立獲得値が確認されるように具現されるため、前記斜板制御軸３１の中立位置に対する確認作業の容易性を向上させることができる。前記ディスプレイ部８２は前記運転席２１に設置され得る。

【0066】

図２～図４を参照すると、本発明に係る農業用作業車両１は中立認識部８３、および中立補正部８４を含むことができる。

【0067】

前記中立認識部８３は中立認識値を保存するものである。前記中立認識値は前記エンジン２０の回転数を制御するための基準となる値である。前記制御部６は前記中立認識値と前記感知値間の差を利用して前記エンジン２０の回転数を制の器具に偏差が発生する可能性がある。前記油圧トランスミッション３の内部偏差が発生していない場合、前記中立認識値と前記中立獲得値は互いに同一であってもよい。前記油圧トランスミッション３の内部偏差が発生した場合、前記中立認識値と前記中立獲得値は互いに異なり得る。前記ディスプレイ部８２は前記中立認識値と前記中立獲得値を表示することができる。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両１は前記ディスプレイ部８２を通じて、前記中立認識値と前記中立獲得値が互いに同一であるかどうかが確認され得るように具現されることによって、前記油圧トランスミッション３の内部偏差が発生したかを確認する作業の容易性を向上させることができる。前記中立認識値は電圧値（Ｖ）で定義される値であり得る。前記ディスプレイ部８２は前記中立認識値と前記中立獲得値のうち少なくとも一つを表示してもよい。

【0068】

前記中立補正部８４は前記中立認識値と前記中立獲得値が一致するように補正するためのものである。前記油圧トランスミッション３の内部偏差が発生して前記中立認識値と前記中立獲得値が互いに異なるようになると、作業者は前記中立補正部８４を通じて前記中立認識値と前記中立獲得値が一致するように補正することができる。

【0069】

前記中立補正部８４は前記中立認識値を補正できるように具現され得る。前記中立認識値と前記中立獲得値が互いに異なるようになると、作業者は前記中立補正部８４を通じて前記中立認識値が前記中立獲得値に一致するように前記中立認識値を補正することができる。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両１は前記中立補正部８４を通じて前記中立認識値を補正する簡単な作業だけで、前記油圧トランスミッション３が遂行する変速に対応するように前記エンジン２０の回転数を制御する作業の正確性が維持されるように具現され得る。前記中立補正部８４を通じて前記中立認識値が補正されると、前記中立認識部８３は補正された前記中立認識値を保存することによって、前記制御部６が補正された前記中立認識値を利用して前記エンジン２０の回転数を制御するようにすることができる。前記ディスプレイ部８２は補正された前記中立認識値を表示することができる。この場合、前記ディスプレイ部８２は前記中立補正部８４を通じて前記中立認識値が変動する過程を表示することによって、前記中立認識値を補正する作業の容易性を向上させることができる。例えば、前記ディスプレイ部８２に前記中立獲得値が２．７０Ｖ、前記中立認識値が２．５１Ｖで表示された場合、作業者は前記中立補正部８４を操作して前記中立認識値を２．７０Ｖに補正することによって前記中立認識値と前記中立獲得値を一致させることができる。前記中立補正部８４は作業者が操作可能なボタン、スイッチなどと構造で具現され得る。

【0070】

図２～図１３を参照すると、本発明に係る農業用作業車両１は前記油圧トランスミッション３の内部偏差が発生した場合、前記調整器具３３を利用して前記斜板制御軸３１の中立位置が補正されるように具現され得る。この場合、前記斜板制御軸３１と前記調整器具３３は前記ミッションハウジング３２内部で互いに連動され得る。前記斜板制御軸３１は斜板制御延長軸３１３、斜板制御連結部材３１４、および斜板駆動軸３１５を含むことができる。前記調整器具３３は調整延長軸３３３、調整連結部材３３４、および調整偏心軸３３５を含むことができる。この時、前記斜板制御延長軸３１３、前記斜板駆動軸３１５、および前記調整偏心軸３３５は連動部材３４により連結され得る。

【0071】

前記斜板制御延長軸３１３は前記斜板制御軸３１から突出したものである。前記斜板制御延長軸３１３は前記斜板制御軸３１から突出して前記ミッションハウジング３２の内部に位置するように延長され得る。前記斜板制御軸３１が回転されると、前記斜板制御延長軸３１３はともに回転され得る。この場合、前記斜板制御延長軸３１３は制御中心点３１３ａを中心として回転され得る。

【0072】

前記斜板制御延長軸３１３と前記斜板制御軸３１は一体に形成されてもよい。

【0073】

前記斜板制御連結部材３１４は前記斜板制御延長軸３１３と前記斜板駆動軸３１５を連結するものである。前記斜板制御連結部材３１４の一側は前記斜板制御延長軸３１３と結合され、他側は前記斜板駆動軸３１５と結合され得る。前記斜板制御延長軸３１３が回転すると、前記斜板制御連結部材３１４はともに回転され得る。この場合、前記斜板制御連結部材３１４は前記斜板制御延長軸３１３の制御中心点３１３ａを中心として回転され得る。前記制御中心点３１３ａは前記斜板制御延長軸３１３の回転中心に該当するものである。

【0074】

前記斜板駆動軸３１５は、前記斜板に連結されて前記斜板を回転させるものである。前記斜板駆動軸３１５の一端は前記斜板制御連結部材３１４に結合され得る。前記斜板駆動軸３１５の他端は前記斜板に連結され得る。前記斜板制御連結部材３１４が前記制御中心点３１３ａを中心として回転すると、前記斜板駆動軸３１５は前記斜板制御延長軸３１３の制御中心点３１３ａを中心として空転（Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）しながら前記斜板を回転させることができる。前記斜板駆動軸３１５の他端は前記斜板を回転させるアクチュエータ（図示されず）に連結されてもよい。この場合、前記斜板制御連結部材３１４が回転すると、前記斜板駆動軸３１５は前記斜板制御延長軸３１３の制御中心点３１３ａを中心として空転しながら前記アクチュエータを作動させることができる。前記アクチュエータの作動によって前記斜板が回転することができる。

【0075】

作業者が前記ＨＳＴペダル４を作動させる足踏力は、前記ＨＳＴペダル４を回転させ、前記リンク部４１を移動させ、前記斜板制御軸３１を回転させ、前記斜板制御延長軸３１３を回転させ、前記斜板制御連結部材３１４を回転させ、前記斜板駆動軸３１５を空転させ、最終的に前記斜板を回転させることになる。

【0076】

前記斜板制御軸３１、前記斜板制御延長軸３１３、前記斜板制御連結部材３１４、および前記斜板駆動軸３１５は一体に形成されてもよい。

【0077】

前記調整延長軸３３３は前記調整器具３３から突出したものである。前記調整延長軸３３３は前記調整器具３３から突出して前記ミッションハウジング３２の内部に位置するように延長され得る。前記調整器具３３が回転すると前記調整延長軸３３３はともに回転され得る。前記調整延長軸３３３と前記調整器具３３は一体に形成されてもよい。

【0078】

前記調整連結部材３３４は前記調整延長軸３３３と前記調整偏心軸３３５を連結するものである。前記調整連結部材３３４の一面は前記調整延長軸３３３と結合され、前記調整連結部材３３４の他面は前記調整偏心軸３３５と結合され得る。前記調整延長軸３３３が回転すると前記調整連結部材３３４はともに回転され得る。

【0079】

前記調整偏心軸３３５の一端は前記調整連結部材３３４に結合され得る。前記調整偏心軸３３５は前記調整延長軸３３３および前記調整連結部材３３４の調整中心点３３４ａから離隔して配置され得る。前記調整中心点３３４ａは前記調整延長軸３３３と前記調整連結部材３３４の回転中心に該当するものである。前記調整連結部材３３４が前記調整中心点３３４ａを中心として回転すると、前記調整偏心軸３３５は前記調整中心点３３４ａを中心として空転し得る。すなわち、前記調整連結部材３３４がその場で回転すると、前記調整偏心軸３３５は前記調整中心点３３４ａを中心としてスイング（Ｓｗｉｎｇ）移動され得る。

【0080】

作業者が前記調整孔７３を通じて前記調整器具３３を調整する操作力は、前記調整器具３３を回転させ、前記調整延長軸３３３を回転させ、前記調整連結部材３３４を回転させ、前記調整偏心軸３３５を空転させることになる。

【0081】

前記調整器具３３、前記調整延長軸３３３、前記調整連結部材３３４、および前記調整偏心軸３３５は一体に形成されてもよい。

【0082】

前記連動部材３４は前記調整偏心軸３３５の空転を通じて伝達された操作力を前記斜板駆動軸３１５に伝達するものである。これに伴い、前記連動部材３４は前記調整偏心軸３３５と前記斜板駆動軸３１５が連動して移動されるようにすることができる。前記連動部材３４は一側が前記斜板制御延長軸３１３に連結され、他側が前記調整偏心軸３３５に連結され得る。前記連動部材３４の一側と前記連動部材３４の他側の間には前記斜板駆動軸３１５が配置され得る。前記調整偏心軸３３５が前記調整中心点３３４ａを中心として空転する場合、他側が前記調整偏心軸３３５に連結された前記連動部材３４が前記斜板制御延長軸３１３の制御中心点３１３ａを中心として回転することになり、前記斜板駆動軸３１５は前記斜板制御延長軸３１３の制御中心点３１３ａを中心として空転し得る。前記連動部材３４はトーションスプリング（Ｔｏｒｓｉｏｎ Ｓｐｒｉｎｇ）で具現され得る。

【0083】

ここで、前記調整器具３３を通じて前記斜板制御軸３１の中立位置が補正される過程を具体的に詳擦すると、次の通りである。

【0084】

図１２に図示された通り、操作力によって前記調整連結部材３３４が前記調整中心点３３４ａを中心として時計回り方向に回転すると、前記調整偏心軸３３５が前記調整中心点３３４ａを中心として時計回り方向に空転しながら前記連動部材３４の他側を移動させることができる。これに伴い、前記連動部材３４は前記制御中心点３１３ａを中心として反時計回り方向に回転しながら前記斜板駆動軸３１５を前記制御中心点３１３ａを中心として反時計回り方向に空転させることができる。したがって、前記斜板駆動軸３１５は前記制御中心点３１３ａを中心として反時計回り方向にスイング移動され得る。これに伴い、前記斜板制御軸３１に対する反時計回り方向への補正がなされ得る。

【0085】

図１３に図示された通り、操作力によって前記調整連結部材３３４が前記調整中心点３３４ａを中心として反時計回り方向に回転すると、前記調整偏心軸３３５が前記調整中心点３３４ａを中心として反時計回り方向に空転しながら前記連動部材３４の他側を移動させることができる。これに伴い、前記連動部材３４は前記制御中心点３１３ａを中心として時計回り方向に回転しながら前記斜板駆動軸３１５を前記制御中心点３１３ａを中心として時計回り方向に空転させることができる。したがって、前記斜板駆動軸３１５は前記制御中心点３１３ａを中心として時計回り方向にスイング移動され得る。これに伴い、前記斜板制御軸３１に対する時計回り方向への補正がなされ得る。

【0086】

前記油圧トランスミッション３の継続した使用によって内部偏差が発生した場合、作業者は前記調整器具３３を通じて前記斜板制御軸３１の中立位置を補正して前記油圧トランスミッション３の誤作動を防止することができる。

【0087】

ここで、本発明に係る農業用作業車両１は前記調整器具３３と前記中立補正部８４をすべて含むことができる。前記油圧トランスミッション３の継続した使用によって内部偏差が発生した場合、作業者は前記調整器具３３と前記中立補正部８４を通じて対応することができる。

【0088】

作業者は前記調整器具３３の操作を通じて前記油圧トランスミッション３の内部偏差に対応するように前記斜板制御軸３１の中立位置を補正することができる。この時、前記斜板制御軸３１の中立位置に対する補正に対応して前記中立獲得値が変動され得る。作業者は前記中立補正部８４の操作を通じて前記中立認識値を補正することによって、前記中立認識値と前記中立獲得値を一致させることができる。

【0089】

このように、本発明に係る農業用作業車両１は前記調整器具３３と前記中立補正部８４をすべて含むように具現されることによって、前記中立認識値と前記中立獲得値が互いに異なる場合に対応する対応力を向上させることができる。

【0090】

以上で説明した本発明は前述した実施例および添付された図面に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様な置換、変形および変更が可能であることが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者において明白であろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】