特許 7511831 袋掴み爪装置及びこの袋掴み爪装置を備えた包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】袋掴み爪装置及びこの袋掴み爪装置を備えた包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/54 20060101AFI20240701BHJP

   B65B 5/00 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

B65B43/54

B65B5/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020041471

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021142991

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(72)【発明者】

【氏名】吉原 邦武

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１５６４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９５２８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５／００－ ５／１２

Ｂ６５Ｂ４３／００－４３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装袋を把持するためのチャックを備え、前記チャックは、一対のアーム本体の先端部の対向する内側に設けられた固定部と、前記一対のアーム本体の先端の前記固定部とは反対側の非対向の外側に突出する軸受片に軸支され、前記固定部に対して開閉する可動部とからなり、前記可動部が固定部に対して開閉して前記固定部と可動部によって包装袋を把持又は開放する袋掴み爪装置であって、
前記固定部の後方に待機し、可動部が開くと、前記固定部の後方から前方に突出して固定部に付着した包装袋を剥離する剥離体を備えた、ことを特徴とする袋掴み爪装置。

【請求項2】

左右１対のアーム本体の先端部に包装袋を把持するためのチャックを備え、前記チャックは、一対のアーム本体の先端部の対向する内側に突出して設けられた固定部と、前記一対のアーム本体の先端の前記固定部とは反対側の非対向の外側に突出する軸受片に軸支され、前記固定部に対して開閉する可動部とからなり、
前記アーム本体に可動ロッドが往復動可能に設けられ、前記可動ロッドがバネによって後端側に常時付勢され、前記可動ロッドの先端と前記可動部とがリンクにより連結し、前記可動ロッドの基端部にローラピンが設けられ、ローラピンを介して前記可動ロッドを往復動作させて、前記チャックの可動部を開閉して包装袋を把持又は開放し、
包装袋を剥離する剥離体が、前記アーム本体先端の固定部の後方に待機し、前記可動ロッド又はローラピンの往復動作に伴って固定部の後方から前方に突出して固定部に付着した包装袋を剥離することを特徴とする、請求項１に記載の袋掴み爪装置。

【請求項3】

剥離体の一端が前記チャックの可動部の回動軸に軸支され、前記可動部の回動に伴って前記剥離体が回動し、剥離体の回動により剥離体の他端が固定部から前方に突出して包装袋を剥離する、ことを特徴とする請求項２に記載の袋掴み爪装置。

【請求項4】

前記剥離体が薄板状の板体から構成され、前記板体の一端が前記チャックの可動部の回動軸に軸支され、可動部の回動に伴って回動する、ことを特徴とする請求項３に記載の袋掴み爪装置。

【請求項5】

アーム本体と平行にスライドロッドが移動可能に軸受けを介して取り付けられ、剥離体が前記スライドロッドの先端に設けられ、前記スライドロッドはバネにより基端側に付勢され、このスライドロッドの後端を前記ローラピンによって前方に押し出す、ことを特徴とする請求項２に記載の袋掴み爪装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の袋掴み爪装置を備えた、ことを特徴とする包装機。

【請求項7】

前記袋掴み爪装置の剥離体によって、包装袋を固定部の把持部材から剥離する際に、左右１対のアーム本体の先端が離間するよう操作する、ことを特徴とする請求項６に記載の包装機。

【請求項8】

左右１対のアーム本体の近くにエアーノズルを配置し、前記剥離体によって、包装袋を固定部の把持部材から剥離する際に、前記エアーノズルからエアーを噴射して包装袋の剥離を助ける、ことを特徴とする請求項６に記載の包装機。

【請求項9】

剛性を有する線材の先端部を包装袋の面と接触するように折り曲げて剥離体とし、線材の後端を前記ローラピンを押し出す包装機の押圧機構の可動部材に連結し、包装袋の落下を案内する傾斜板を取り付けたことを特徴とする請求項６に記載の包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被包装物を充填する包装袋を掴む爪装置及びこの袋掴み爪装置を備えた包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、給袋装置より供給された包装袋を把持するための袋把持装置（袋掴み爪装置）である。前記袋把持装置は、基端側がロータリー式包装機のテーブルに固定された左右１対の棒状の把持腕本体（アーム本体）を備えており、該把持腕本体の先端に固定部と可動部よりなるチャックを備えている。前記固定部は、把持部材を備え、把持腕本体の先端内側に一体に設けられている。可動部も、前記固定部の把持部材と対応する把持部材を備え、前記把持腕本体の先端外側に回動自在に軸支されている。前記把持腕本体内に、軸方向にロッドが移動自在に設けられ、バネによって後端側に常時付勢され、可動部は、前記ロッドの先端とリンクにより連結している。該袋把持装置は、前記ロッドの基端に設けられた受動部材（ローラピン）に対して往復動作を付与する駆動機構を備えている。

【0003】

前記特許文献１は、１対の把持腕本体の先端に設けられたチャックの固定部と可動部のうち、可動部がロッドの往復動作によって回動してチャックを開閉し、包装袋を把持又は開放する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－１５６４４０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の袋把持装置は、把持腕本体の先端側には各々チャックが設けられており、該チャックは把持腕本体と一体に構成された固定部と、把持腕本体内部に移動自在に設置されたロッドの先端とリンクを介して取付けられた可動部とよりなり、該固定部、可動部の互いに対応する位置にはそれぞれ、弾性部材よりなる把持部材が設けられている。

【0006】

しかし、従来の特許文献１の袋把持装置は、被包装物が軽いと、被包装物の充填が完了した後、チャックが包装袋を離しても包装袋が把持部材の弾性部材に密着し、ロータリー式包装機の搬出部で落ちないことがあったり、充填した包装袋を搬出する際に、落ちなかった包装袋と次に掴む包装袋とを同時に掴んでしまったりして、包装ミスを起こすことがあった 。本発明は、充填が完了した包装袋と新規の包装袋を二重に掴むことが無い袋掴み爪装置及びこの袋掴み爪装置を備えた包装機を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の袋掴み爪装置は、包装袋を把持するためのチャックを備え、前記チャックは、一対のアーム本体の先端部の対向する内側に設けられた固定部と、前記一対のアーム本体の先端の前記固定部とは反対側の非対向の外側に突出する軸受片に軸支され、前記固定部に対して開閉する可動部とからなり、前記可動部が固定部に対して開閉して前記固定部と可動部によって包装袋を把持又は開放する袋掴み爪装置であって、前記固定部の後方に待機し、可動部が開くと、前記固定部の後方から前方に突出して固定部に付着した包装袋を剥離する剥離体を備えた、ことを特徴とする袋掴み爪装置。

【発明の効果】

【0008】

本発明の袋掴み爪装置は、前記構成によって、包装機の搬出セクションで確実に包装袋を搬出することができると共に、包装機に包装袋を二重取りすることが無い。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の斜視図

【図2】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の側面図

【図3】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の底面図

【図4】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の先端拡大図

【図5】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の正面図

【図6】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の使用状態図

【図7】本発明の実施例１の袋掴み爪装置の使用状態図

【図8】本発明の実施例２の袋掴み爪装置の使用状態図

【図9】本発明の実施例３の袋掴み爪装置の側面図及び底面図

【図10】本発明の実施例４の袋掴み爪装置の正面図

【図11】袋掴み爪装置を備えた本発明の実施例５の包装機の側面図

【図12】袋掴み爪装置を備えた本発明の実施例６の包装機の側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施例１）
図１は本発明のロータリー式包装機Ｍ用の袋掴み爪装置１の斜視図、図２は同袋掴み爪装置１の側面図、図３は同袋掴み爪装置の底面図である。まず、これらの図１、図２、図３を用いて実施例１の袋掴み爪装置の構成について説明する。なお、図１、図２、図３の袋掴み爪装置１は、ロータリー式包装機Ｍに使用しているが、本発明はロータリー式包装機Ｍに限定されるものではなく、直線式の包装機であってもよい。

【0011】

袋掴み爪装置１は、アーム本体２と、包装袋３を掴むチャック４から構成されている。アーム本体２は、円筒形状をしており、基端部５にはロータリー式包装機ＭのテーブルＭ１に軸支するための軸受部６を備えている。前記アーム本体２は内部が空洞で、アーム本体２内の前記空洞に棒状の可動ロッド７が長手方向に往復動可能に挿入されている。前記可動ロッド７には、圧縮バネ８が外嵌しており、可動ロッド７を常時、アーム本体２の基端側に付勢している。可動ロッド７の基端側近くには、ローラピン９が取付けられ、アーム本体２の底面の楕円形の開口部１０、ロータリー式包装機Ｍの押圧機構（図１２参照）Ｍ２により、前記ローラピン９を押圧することにより、可動ロッド７をアーム本体２の先端方向に移動する。

【0012】

前記アーム本体２の基端部５には、ローラピン９を支持、案内するガイド部材１１が取り付けられている。ガイド部材１１は、アーム本体２の外周部に固定リング１１Ａが嵌め込まれ、この固定リング１１Ａの下端から先端側に伸びるＵ字状のガイド部材１１Ｂが突出している。

【0013】

図４は包装袋３を掴むチャック４の拡大図を示しており、このチャック４は、アーム本体２の先端部の内側に設けられた固定部４Ａと、外側に設けられた可動部４Ｂとから構成されている。前記固定部４Ａは、アーム本体２の先端内側に、一方の固定座４Ａ１が内方に突出して一体に設けられ、前記一方の固定座４Ａ１の内側に包装袋３を把持する一方の把持部材４Ａ２が取り付けられている。

【0014】

前記可動部４Ｂは、アーム本体２の外側に取付座４Ｂ１が設けられ、この取付座４Ｂ１に回動爪４Ｂ２が軸支している。図５に示すように、回動爪４Ｂ２は、取付座４Ｂ１の先端にボルト４Ｂ３とナット４Ｂ４を介して回動可能に軸支されている。前記回動爪４Ｂ２の先端には他方の固定座４Ｂ５が設けられ、この固定座４Ｂ５に他方の把持部材４Ｂ６が前記一方の把持部材４Ａ２と対応させて取り付けられている。なお、前記一方の把持部材４Ａ２と、他方の把持部材４Ｂ６は、合成ゴムのような弾性材で出来ており、包装袋３をしっかり把持する。

【0015】

前記回動爪４Ｂ２の中央部と、前記可動ロッド７の先端とをリンク１２により連結している。前記可動ロッド７の出退により、リンク１２を介して回動爪４Ｂ２がボルト４Ｂ３を中心にして回動し、可動ロッド７が前端側に出た時にはチャック４は開き、可動ロッド７が基端側に退いた時には、チャック４が閉じ、前記一方の把持部材４Ａ２と他方の把持部材４Ｂ６により包装袋３の表裏面を把持する。

【0016】

図５に示すように、ボルト４Ｂ３に軸支する回動爪４Ｂ２の軸部の下部に、リング状のカラー１３が前記ボルト４Ｂ３に軸支し、このカラー１３の下部に、長方形状の板でできた剥離体１４が前記ボルト４Ｂ３に取付けられ、バネ座金１５を介してナット４Ｂ４で締め付けることにより、剥離体１４をボルト４Ｂ３に固定している。回動爪４Ｂ２に対する剥離体１４の取付角度は、図４に示すように、回動爪４Ｂ２が開いた状態において、長方形の剥離体１４は一方の把持部材４Ａ２より先端側に出るようにボルト４Ｂ３に固定されている。回動爪４Ｂ２が閉じた時は、剥離体１４はボルト４Ｂ３を中心にして基端方法に回転し、一方の把持部材４Ａ２より基端側の後方に退避する。

【0017】

前記のように剥離体１４をボルト４Ｂ３に軸支することにより、可動ロット７の出退に伴う回動爪４Ｂ２の開閉によって、剥離体１４が一方の把持部材４Ａ２に付着した包装袋３を剥離することができる。しかも、剥離体１４を回動する特別な駆動機構を必要とせず、しかも回動爪４Ｂ２の回動に合わせて剥離体１４が回動して一方の把持部材４Ａ２に付着して包装袋３を剥離することができる。

【0018】

図６、図７は使用状態を示し、ロータリー式包装機ＭのテーブルＭ１に軸支された一対の袋掴み爪装置１の底面図である。図６では、チャック４の回動爪４Ｂ２が閉じており、包装袋３はチャック４に把持されている。この時、剥離体１４はボルト４Ｂ３を中心にして基端側に回転して退避している。図７では、チャック４の回動爪４Ｂ２が開いた状態を示しており、剥離体１４は矢印に示すように回転して一方の把持部材４Ａ２より前方に突出している。このため、包装袋３が一方の把持部材４Ａ２に付着したとしても剥離体１４によって剥離することができ、ロータリー式包装機Ｍの搬出セクションで確実に搬出することができると共に、ロータリー式包装機Ｍに包装袋３を二重取りすることが無い。

【0019】

（実施例２）
図８は、実施例２である。この実施例２は、前記実施例１の袋掴み爪装置１と同一であるが、相違する点は袋掴み爪装置１が左右に開閉する点である。実施例１のように、チャック４の回動爪４Ｂ２が開く際に、剥離体１４が包装袋３を先端方向に押し出すだけでなく、袋掴み爪装置１が包装袋３の幅より大きく左右に開くことにより、確実に包装袋３を一方の把持部材４Ａ２から引き剥がすことができる。このため、実施例１より確実に、包装が完了した包装袋３をロータリー式包装機Ｍの搬出セクションで確実に搬出することができると共に、ロータリー式包装機Ｍに包装袋３を二重取りすることが無い。

【0020】

（実施例３）
図９（Ａ）は実施例３の袋掴み爪装置１の側面図、図９（Ｂ）は同装置の爪開き時の側面図、図９（Ｃ）は同装置の底面図である。これらの図を用いて実施例３を説明する。実施例３の袋掴み爪装置２０のアーム本体２、チャック４等の構成は実施例１の袋掴み爪装置１の構成と基本的に同じであるので、同じ構成については図面の符号を同じくして詳細な説明は省略する。

【0021】

実施例１と、この実施例３の袋掴み装置２０の相違点は、剥離体２１及びこの剥離体２１の駆動機構２２である。前記剥離体２１は直方体状のブロックで形成されており、前端の下部がテーパ状の傾斜面を有している。この剥離体２１はアーム本体２の底部に配置された駆動機構２２のスライドロッド２３の先端部にネジにより固定されている。この剥離体２１の形状は直方体状である必要はなく、立法体や板状や球状等であってもよい。

【0022】

剥離体２１の駆動機構２２は、棒状のスライドロッド２３が軸受け２４でアーム本体２の底部にスライド可能に設けられている。このスライドロッド２３の基端部外周に圧縮バネ２５が嵌め込まれており、常時、スライドロッド２３を基端側に付勢している。スライドロッド２３の基端部５には、スライドロッド２３を前方に押し出すために、ローラピン９が当接するための当接部２６が取り付けられている。

【0023】

ローラピン９はロータリー式包装機Ｍの押圧機構（図１１参照）Ｍ２により、前記ローラピン９を押し出すことにより、スライドロッド２３をアーム本体２の先端方向にスライドする。図９（Ａ）では、スライドロッド２３が先端方向に押し出されておらず、チャック４の回動爪４Ｂ２も閉じており、包装袋３はチャック４に把持されている。この時、剥離体２１は、固定部４Ａより基端側に退避している。図９（Ｂ）では、ローラピン９がスライドロッド２３を前方に押し出しており、可動ロッド７により、チャック４の回動爪４Ｂ２が開いており、剥離体２１は固定部４Ａより前方に突出している。このため、包装袋３が固定部４Ａの一方の把持部材４Ａ２に付着したとしても剥離体１４によって剥離することができ、ロータリー式包装機Ｍの搬出セクションで包装袋３を確実に搬出することができると共に、ロータリー式包装機Ｍに包装袋３を二重取りすることが無い。

【0024】

（実施例４）
図１０は、真空包装機Ｖに応用した実施例４である。この実施例４では、真空包装機Ｖにおいて、クランプ２８の固定部２８Ａに包装袋３が付着した場合に、包装袋３を固定部２８Ａから剥離する。真空包装機Ｖのヒータ熱により固定部２８Ａの温度が上昇し、包装袋３を把持したクランプ２８の固定部２８Ａに包装袋３が付着することがある。このため、包装袋３を剥離するための剥離体３０を設けた。以下、図１０により実施例４を説明する・

【0025】

図１０は真空包装機Ｖのチャンバー３１を示している。チャンバー３１は、図示しないロータに支持され、水平方向に回転してロータリー包装機Ｍで被包装物が充填された包装袋３がクランプ２８に受け渡される。
このチャンバー３１の前面には、図示していないが、蓋体で閉じられ内部は空洞となり、この空洞内は負圧となる。

【0026】

前記クランプ２８は、固定部２８Ａと可動部２８Ｂとからなり、可動部２８Ｂはチャンバー３１底部の貫通孔３２に回動可能に挿通された回動軸３３上端部に取り付けられている。一方の固定部（図１０の右側の固定部）２８Ａは、チャンバー３１の背面壁に設けられており、他方の固定部（図１０の左側の固定部）２８Ａは、板状のクランプアーム３４の上部に設けられている。クランプアーム３４は、下端部が水平な回動軸（図示せず）に取り付けられており、この回動軸を中心に左右方向に回動して、包装袋３の袋口を横方向に引っ張ってシール台３５上に緊張させ、袋口をシール可能にする。なお、他方の回動軸（図１０の左側の回動軸）３３の軸受け３６は前記クランプアーム３４に取り付けられており、前記クランプアーム３４が左方向に回転しても回動軸３３も共に移動する。

【0027】

３７は、回動軸３３の下端部に設けられたユニバーサルジョイントであって、回動軸３３はこの部分から上部が曲がるように構成されている。３８は爪開閉リンクであって、両端部に回動軸３３が連結しており、爪開閉リンク３８の左下面に取り付けられたカムフォロワ３９が、チャンバー３１の回転に伴って溝形レール４０内を移動する際に図１０の前後方向に移動して回動軸３３を回動する。
本実施例４では、回動軸３３のクランプ２８の下部に剥離体３０が設けられている。この剥離体３０は、回動軸３３の回動と共に回動し、可動部２８Ｂが閉じた時は、包装袋３の後方に退き、開く時は前方に回転して包装袋３が固定部２８Ａに付着している場合は、固定部２８Ａから剥離する。

【0028】

（実施例５）
この実施例５は、実施例１及び実施例３を併用しながら、剥離体１４、２１によって剥離すると共に、エアーで確実に包装袋３を落下させる。この実施例５では、チャック４により吊り下げられた包装袋３の基端側に、エアーノズル機構４１が配置され、上部にエアーノズル４１Ａがセットされている。ロータリー式包装機Ｍの押圧機構Ｍ２により、前記ローラピン９を押圧することにより、可動部４Ｂが開くと同時にエアーノズル４１Ａからエアーを噴射して包装袋３を吹き飛ばす。これにより、確実に包装袋３をクランプ２８から落下させる。

【0029】

Ｍ２は、ロータリー式包装機Ｍの押圧機構であって、図示しない駆動源により昇降ロッド４２を昇降動させ、くの字形のクランク機構４３を操作する。昇降ロッド４２が下方に下がると、クランク機構４３の上端部の可動部材４４がローラピン９を前方側に押し出し、可動ロッド７がチャック４の可動部４Ｂを開く。前記したように、可動部４Ｂが開くと同時に、エアーノズル４１Ａからエアーを噴射して包装袋３を吹き飛ばす。昇降ロッド４２やクランク機構４３は従来の機構と同じものを使用している。

【0030】

（実施例６）
この実施例６は、剛性を有する線材４５の先端部を包装袋３の面と接触するように折り曲げて剥離体４５Ａとし、線材４５の後端部４５Ｂが前記ローラピン９を押し出す可動部材４４に連結し、さらに、落下する包装袋３を案内する傾斜板４７を前記線材４５の後端部４５Ｂに取り付けている。この実施例６は、線材４５の剥離体４５Ａにより包装袋３を前方に押し出して確実に包装袋３を落下させる。さらに、この実施例６では、剥離体４５Ａの下部に傾斜する傾斜板４７が設けられているので、落下する包装袋３を前方にスライドさせながら包装袋３をソフトに落下させる。

【0031】

この実施例６の押圧機構Ｍ２は、主要部を省略しているが、図１１と同様な構成であって、可動部材４４はクランク機構４３の先端部に備えられている。この可動部材４４に線材４５の基端部が取り付けられ、線材４５の中間部４５Ｃはチャック４側に伸び、先端部が水平に折り曲げられて剥離体４５Ａとなっている。傾斜板４７は、前記線材４５の基端部から下方にブラケット４８が取り付けられ、このブラケット４８に水平なロッド４９が取り付けられ、このロッド４９に傾斜板４７が取り付けられている。傾斜板４７は第１のネジ５０により固定され、第１のネジ５０を緩めることにより傾斜板４７の角度を変更することができる。さらに、第２のネジ５１により傾斜板４７をロッド４９に固定する。

【0032】

この実施例６の袋掴み爪装置１は、実施例１のような剥離体１４を備えたものであってもよいし、剥離体１４を備えていない一般的な袋掴み爪装置１であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明の袋掴み爪装置は、ロータリー式包装機、直線式包装機、その他、真空包装機に応用可能である。

【符号の説明】

【0034】

Ｍ ロータリー式包装機、Ｍ１ テーブル、Ｍ２ 押圧機構、Ｖ 真空包装機
（実施例１）
１ 袋掴み爪装置、２ アーム本体、３ 包装袋、４ チャック、４Ａ 固定部、４Ａ１ 一方の固定座、４Ａ２ 一方の把持部材、４Ｂ 可動部、４Ｂ１ 取付座、４Ｂ２ 回動爪、４Ｂ３ ボルト、４Ｂ４ ナット、４Ｂ５ 固定座、４Ｂ６ 他方の把持部材、５ 基端部、６ 軸受部、７ 可動ロッド、８ 圧縮バネ、９ ローラピン、１０ 開口部、１１ ガイド部材、１１Ａ 固定リング、１１Ｂ ガイド部材、１２ リンク、１３ カラー、１４ 剥離体、１５ バネ座金
（実施例３）
２０ 袋掴み爪装置、２１ 剥離体、２２ 駆動機構、２３ スライドロッド、２４ 軸受け、２５ 圧縮バネ、２６ 当接部
（実施例４）
２８ クランプ、２８Ａ 固定部、２８Ｂ 可動部、３０ 剥離体、３１ チャンバー、３２ 貫通孔、３３ 回動軸、３４ クランプアーム、３５ シール台、３６ 軸受け、３７ ユニバーサルジョイント、３８ 爪開閉リンク、３９ カムフォロワ、４０ 溝形レール
（実施例５）
４１ エアーノズル機構、４１Ａ エアーノズル、４２ 昇降ロッド、４３ クランク機構、４４ 可動部材
（実施例６）
４５ 線材、４５Ａ 剥離体、４５Ｂ 後端部、４５Ｃ 中間部、４６ 剥離体、４７ 傾斜板、４８ ブラケット、４９ ロッド、５０ 第１のネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】