特許 7511884 超音波検査用の樹脂パッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】超音波検査用の樹脂パッド

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020140358

(22)【出願日】2020-08-21

(65)【公開番号】P2022035799

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】501083643

【氏名又は名称】学校法人慈恵大学

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤石 渉

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 剛司

(72)【発明者】

【氏名】西村 礼司

(72)【発明者】

【氏名】松浦 愼太郎

【審査官】下村 一石

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００２２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１４３６５５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ８／００－８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波検査用の樹脂パッドであって、
前記樹脂パッドを成す複数の外面のうち、少なくとも一つの面で、超音波検査用のプローブが接した状態で当該面に沿って移動することで画像が生成される超音波検査に供される検査面と、
被検体を収容するために、前記検査面から所定の距離を隔てて形成された中空部と、
を備える樹脂パッド。

【請求項2】

前記中空部が、円柱状である請求項１に記載の樹脂パッド。

【請求項3】

前記中空部が、前記樹脂パッドを成す複数の前記外面のうち、前記検査面以外の面に設けられた開口から、他の面に向けて空けられた貫通孔又は未貫通孔である請求項１又は２に記載の樹脂パッド。

【請求項4】

複数のワイヤーが、所定方向に向かうにつれて互いの間隔が徐々に変化するように設けられた請求項１～３の何れか１項に記載の樹脂パッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波検査用の樹脂パッドに関する。

【背景技術】

【0002】

超音波検査は、超音波を被検体に当ててその反響を映像化する検査手法である。超音波検査は、被検体の内部を非侵襲で確認でき、医療分野等において広く実施されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７６１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

超音波検査を行う場合、検査対象の部位にプローブを押し当て、高周波数の振動（超音波）を与え、この反射波を受信する。この場合、プローブと検査部位との間に空気が存在すると超音波の伝搬が妨げられるため、流動性がある不定形のジェルや、シート状のジェルパッド（樹脂パッド）を介在させて、検査部位とプローブとの密着性を確保していた。

【0005】

例えば、腹部や腕などのように、平坦な部位であれば、ジェルによって密着性を確保できるが、指や鼻のように平坦でない部位では、ジェルでプローブとの隙間を埋めるのは困難であった。例えば、指の周囲に大量のジェルを乗せてプローブとの隙間を埋めることも考えられるが、不定形のジェルでは、プローブを動かした際に空気をはらみ、観察できなくなってしまう。

【0006】

このため、鼻骨の超音波検査では、柔軟なシート状のジェルパッドを鼻骨部分に載せることで、被検体とプローブの密着性を確保しつつプローブの移動を可能にすることが提案されている。

【0007】

しかしながら、鼻骨部分のような形状であればシート状のジェルパッドで凹凸に追従できるが、指のように円柱状の部位では、体表面の曲率が大きくジェルパッドを用いたとしても十分に密着性を確保できないという問題があった。このため、指の超音波検査では、プローブを強く押し当てることで密着性を確保していたが、プローブを強く押し当てることで、検査部位（指）がつぶれ、腱や指神経等の微細な構造を確認しにくいという問題があった。特に血管は、プローブを押し当てた際の圧力によって血液が虚脱し、観察が非常に困難であった。

【0008】

そこで本発明は、指などの細かな部位であっても、正確に超音波検査を行うことができるようにする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の樹脂パッドは、
超音波検査用の樹脂パッドであって、
前記樹脂パッドを成す複数の外面のうち、少なくとも一つの面で、超音波検査用のプローブと接して検査に供される検査面と、
被検体を収容するために、前記検査面から所定の距離を隔てて形成された中空部と、
を備える。

【0010】

前記樹脂パッドは、前記中空部が、円柱状であってもよい。また、前記中空部が、前記樹脂パッドを成す複数の前記外面のうち、前記検査面以外の面に設けられた開口から、他の面に向けて空けられた貫通孔又は未貫通孔であってもよい。

【0011】

前記樹脂パッドは、複数のワイヤーが、所定方向に向かうにつれて互いの間隔が徐々に変化するように設けられてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、指などの細かな部位であっても、正確に超音波検査を行うことができるようにする技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】超音波検査システムの概略構成図である。

【図2】樹脂パッドの斜視図である。

【図3】樹脂パッドの外観図であり、図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図、図３（Ｃ）は平面図（上面図）である。

【図4】図３（Ｃ）のＡ－Ａ線における断面図である。

【図5】図３（Ｃ）のＢ－Ｂ線における断面図である。

【図6】被検体である指を示す図である。

【図7】図６のＣ－Ｃ線における断面（短軸断面）を従来手法で検査した場合の画像を示す図である。

【図8】図６のＤ－Ｄ線における断面（長軸断面）を従来手法で検査した場合の画像を示す図である。

【図9】樹脂パッドを用いて、図６のＣ－Ｃ線における断面（短軸断面）を検査した場合の画像を示す図である。

【図10】樹脂パッドを用いて、図６のＤ－Ｄ線における断面（長軸断面）を検査した場合の画像を示す図である。

【図11】樹脂パッドを用いて検査した症例を示す図であり、図１１（Ａ）は図６のＣ－Ｃ線における断面（短軸断面）を示す図、図１１（Ｂ）は図６のＤ－Ｄ線における断面（長軸断面）を示す図である。

【図12】中空部を未貫通孔とした樹脂パッドの例を示す図である。

【図13】変形例１に係る樹脂パッドの斜視図である。

【図14】図１２（Ｂ）のＥ－Ｅ線における断面図である。

【図15】樹脂パッドの変形例を示す図である。

【図16】ケースを備えた樹脂パッドの例を示す図である。

【図17】図１３の分解図である。

【図18】変形例３に係る樹脂パッドの平面図である。

【図19】変形例３に係る樹脂パッドの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）に係る超音波検査システムについて説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。図１は、超音波検査システム１の概略構成図である。

【0015】

〈システム構成〉
超音波検査システム１は、超音波検査装置１０と、超音波検査用の樹脂パッド２０とを備えている。超音波検査装置１０は、プローブ１１を検査対象（被検体）に接触させ、高周波数の振動（超音波）を発し、被検体内において、音響的に異なる境界面で反射した反射波を受信し、この反射波に基づいて被検体内の内部構造や血流の分布状態などを映像化して、表示部１２へ表示する。超音波検査装置１０は、例えば、超音波を発してから反射
波を受信するまでの時間に基づいて反射した箇所（反射点）までの距離を求め、同一の反射点からの反射波を異なる位置で受信した場合の距離の違いに基づいて各受信位置に対して反射点が存在する方向（角度）を求め、この距離と方向から反射点の位置を特定する。そして、超音波検査装置１０は、被検体内の所定断面における反射点の位置を夫々求め、二次元座標上にプロットすることで映像化する。映像化の手法は、これに限らず、様々な既知の手法が適用可能である。即ち、既知の超音波検査装置１０を任意に用いることができるので、超音波検査装置１０の詳しい説明は省略する。なお、本実施形態の超音波検査装置１０は、プローブ１１の被検体又は樹脂パッド２０と接する面（当接面）１１Ａが、縦横に数ｃｍ程度の大きさを有する平面となっている。

【0016】

被検体としての手の指３１を超音波診断用ゼリーを充填した樹脂パッド２０へ挿入し、樹脂パッド２０へ挿入した状態で、超音波検査システム１は、樹脂パッド２０を介して指３１の超音波検査を行う。なお、被検体は、手の指に限らず、足の指や、乳幼児の四肢など、他の部位であってもよい。また、被検体は、人の部位に限らず、犬や猫の四肢や尾、その他小動物の身体などであってもよい。

【0017】

〈樹脂パッドの構成〉
図２は、樹脂パッド２０の斜視図である。図２の例では、Ｘ方向を幅方向（左右方向）、Ｙ方向を高さ方向、Ｚ方向を奥行方向としている。図２に示す樹脂パッド２０は、外形が直方体で、六つの外面のうち、Ｘ－Ｙ面と平行な手前の面を正面２１と称し、Ｘ－Ｙ面と平行な奥側の面を背面２６と称す。また、Ｙ－Ｚ面と平行な面を側面２４，２５と称し、Ｘ－Ｚ面と平行な下側の面を底面２３と称し、Ｘ－Ｚ面と平行な上側の面を検査面（上面）２２と称す。樹脂パッド２０は、正面２１の中央と背面２６の中央に開口を有し、これらを連通する中空部２７を備えている。なお、これらの方向や、正面・平面等の呼称は、本実施形態を説明するための便宜上のものであり、樹脂パッド２０の構成を限定するものではない。例えば、上面から底面にかけて収容部（中空部）を設け、側面を検査面とする構成であってもよい。このように検査面と中空部を備える構成であれば、その他の位置関係等は任意に形成できる。なお、検査面は、一つに限らず、上面２２に加えて、側面２４，２５や、底面２３を検査面としてもよい。

【0018】

図３は、樹脂パッド２０の外観図であり、図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図、図３（Ｃ）は平面図（上面図）である。また、図４は、図３（Ｃ）のＡ－Ａ線における断面図、図５は、図３（Ｃ）のＢ－Ｂ線における断面図である。

【0019】

図２～図５に示すように、本実施形態の樹脂パッド２０は、正面２１から背面２６にかけて貫通した中空部２７を備え、これを被検体の収容部としている。中空部２７は、円柱状であり、中空部の周囲、即ち図４のハッチング部分は、樹脂部材で構成されている。この樹脂パッド２０を構成する材料は、例えば、セグメント化ポリウレタンゲルである。なお、樹脂パッド２０の材料は、これに限らず、被検体表面の凹凸を吸収できるように柔軟で、被検体の音響特性に近い材料であればよい。本実施形態に係る樹脂パッド２０の物性は、例えば、音速1389(m/s)、密度1,020(kg/m³、音響インピーダンス1.42×10⁶(Pa・s/m)硬度（アスカーF硬度計）53（度）、減衰度 (5MHz時)3.5 (dB/cm)である。

【0020】

図４に示すように、樹脂パッド２０の中空部２７は、検査面２２から所定の距離Ｌ１を隔てて形成されている。即ち、樹脂パッド２０は、中空部２７に収容した被検体と検査面２２との間にＬ１の厚さの樹脂部材を介在させる構成としている。これにより被検体と検査面２２との間の樹脂部材が、被検体表面の凹凸を吸収し、プローブ１１を検査面２２に密着させた状態でスムーズに検査面２２上を摺動できるようにしている。なお、距離Ｌ１は、検査に耐えられる機械的強度を有し、且つ被検体表面の凹凸を吸収できるものであれば、特に限定されるものではない。距離Ｌ１は、例えば、３～３０ｍｍ、望ましくは５～
１５ｍｍであり、本実施形態では、１０ｍｍである。なお、本実施形態では、中空部２７と底面２３との距離Ｌ２も距離Ｌ１と同じ値としているが、距離Ｌ２も任意に設定可能である。

【0021】

また、樹脂パッド２０の中空部２７は、左右の側面２４，２５から所定の距離Ｌ３を隔てて形成されている。即ち、樹脂パッド２０は、中空部２７に収容した被検体と検査面２２との間にＬ１の厚さの樹脂部材を介在させる構成としている。これによりプローブ１１を検査面２２に押し当てた際の圧力を被検体と検査面２２との間の樹脂部材が分散させ、被検体がつぶれないようにしている。なお、距離Ｌ３は、検査に耐えられる機械的強度をもつものであれば、特に限定されるものではない。距離Ｌ３は、例えば、３～５０ｍｍ、望ましくは５～２０ｍｍであり、本実施形態では、１５ｍｍである。

【0022】

中空部２７の直径及び長さは、被検体に応じて設定される。例えば、被検体の表面と中空部２７の内壁との間隔が０．５～２ｍｍとなるように中空部２７の直径を被検体よりも大きく設定してもよい。また、被検体の表面と中空部２７の内壁との隙間が少なくなるように、中空部２７の直径を被検体と同じかやや小さく設定してもよい。中空部の直径は、例えば、５～４０ｍｍ、望ましくは７～３０ｍｍであり、本実施形態では、２０ｍｍである。中空部２７の長さ、即ち本例では樹脂パッド２０の奥行は、例えば、５０～１５０ｍｍ、望ましくは６０～９０ｍｍであり、本実施形態では、７０ｍｍである。なお、中空部２７の長さは、検査面上でプローブ１１を移動させる距離がとれればよく、例えば、被検体が全て収まる長さでなくてもよい。例えば、超音波検査を行う部分が指の一部だけの場合、この部分が検査できる長さがあればよい。

【0023】

樹脂パッド２０は、被検体の大きさによって、上記サイズが異なるものを複数用意されてもよい。例えば、母指、中指、小指など指の種類、男性用、女性用、乳児用、幼児用、成人用などに応じて、中空部の直径や長さ等のサイズを設定してもよい。

【0024】

〈検査方法〉
検査に際し、検査者は、中空部２７に超音波検査用のジェルを充填する。そして、被検体である指３１を中空部２７に挿入する。このとき指３１とともに空気が中空部２７内に侵入しないように、予め指３１にジェルを塗布してから指３１を中空部２７に挿入してもよい。更に、指３１を中空部２７に挿入する際に指３１と中空部２７の入り口との間にジェルを補充しつつ指３１を中空部２７に挿入してもよい。また、指３１を挿入する際に、背面２６側における中空部２７の開口を塞ぐことで、背面２６側へのジェルの流出を抑え、指３１を中空部２７に挿入することでジェルを正面２１側に溢れさせながら指３１を中空部２７内に挿入する。なお、指３１にジェルを塗布すること等により、予め中空部２７内にジェルを充填するのを省略してもよい。

【0025】

指３１を挿入した状態で、検査者が樹脂パッド２０の検査面２２上に超音波検査用ジェルを載せ、超音波検査装置１０のプローブ１１と検査面２２との間に超音波検査用ジェルを介在させながら、プローブ１１を検査面２２に押し当てる。これにより超音波検査装置１０が、プローブ１１から樹脂パッド２０を介して指３１に超音波を当て、指３１内で反射した反射波をプローブ１１で受信し、この反射波に基づいて指３１内の構造を映像化し、表示部１２に表示する。

【0026】

検査者は、プローブ１１を検査面２２に沿って移動させることで、指（被検体）３１内における任意の位置の内部構造を表示部１２に表示された画像で確認できる。

【0027】

更に、被検体である指３１を中空部２７内で長軸回りに回転させ、超音波を当てる向きを変えて検査を行ってもよい。なお、中空部２７内で指を回転させずに、上面２２以外の
面（側面２４，２５や、底面２３）も検査面とすることで、超音波を当てる向きを変えて検査を行ってもよい。

【0028】

〈具体例〉
図６は、被検体である指３１を示す図、図７は、図６のＣ－Ｃ線における断面（短軸断面）を従来手法で検査した場合の画像を示す図、図８は、図６のＤ－Ｄ線における断面（長軸断面）を従来手法で検査した場合の画像を示す図である。また、図９は、本実施形態の樹脂パッド２０を用いて、図６のＣ－Ｃ線における断面（短軸断面）を検査した場合の画像を示す図、図１０は、本実施形態の樹脂パッド２０を用いて、図６のＤ－Ｄ線における断面（長軸断面）を検査した場合の画像を示す図である。

【0029】

図７，図８では、樹脂パッド２０を用いず、被検体である指３１上に多量のジェルを載せ、プローブ１１を指３１に強く押し当てて検査している。この結果、図７，図８に示すように、指３１がつぶれた状態となり、指３１内の細かな構造が分かりにくくなっている。

【0030】

これに対し、本実施形態に係る樹脂パッド２０を用いて超音波検査を行った場合、図９に示すように指３１がつぶれずに観察できる。なお、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の画像に注釈をつけたものである。図９（Ｂ）の例では、指神経や屈筋腱等が正常な位置関係で観察できる。特に、図６では、指動脈が判別できないのに対し、図９では、指動脈が虚脱せずに観察可能となっている。また、図１０の長軸断面においても、図７と比べて、指３１の内部構造がつぶれずに確認できるようになっている。

【0031】

図１１は、本実施形態の樹脂パッド２０を用いて検査した症例を示す図であり、図１１（Ａ）は図６のＣ－Ｃ線における断面（短軸断面）を示す図、図１１（Ｂ）は図６のＤ－Ｄ線における断面（長軸断面）を示す図である。

【0032】

図１１の例では、矢印で示す位置に３ｍｍ大の粘液嚢腫が爪母を圧排している様子が捉えられている。このような病変は、従来手法では、捉えることができなかったものである。

【0033】

〈実施形態の効果〉
上述のように、本実施形態によれば、樹脂パッド２０に被検体を収容した状態で、樹脂パッド２０の検査面にプローブ１１を当てて検査を行うので、プローブ１１を押し当てる圧力が樹脂パッド２０で分散され、被検体がつぶれることなく自然な状態で検査することができる。

【0034】

また、被検体の表面が曲率の大きい凹凸を有している場合でも樹脂パッド２０がこの凹凸を吸収し、検査面２２を平面としているため、プローブを検査面上でスムーズに動かすことができ、任意の位置での観察を容易に行うことができる。

【0035】

〈変形例１〉
前述の実施形態では、中空部２７を正面２１から背面２６への貫通孔とした例を示したが、これに限らず、本変形例では、中空部２７を未貫通孔としている。なお、この他の構成は、前述の実施形態と略同じであるので、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。

【0036】

図１２は、中空部２７を未貫通孔とした樹脂パッド２０の例を示す図である。図１２（Ａ）は本変形例に係る樹脂パッド２０の正面図、図１２（Ｂ）は本変形例に係る樹脂パッド２０の上面図、図１２（Ｃ）は本変形例に係る樹脂パッド２０の側面図である。図１３
は、本変形例１に係る樹脂パッド２０の斜視図、図１４は、図１２（Ｂ）のＥ－Ｅ線における断面図である。

【0037】

図１２～図１４に示すように、本変形例では、正面２１に開口を設け、正面２１から背面２６側へ向けて空けた未貫通孔を中空部２７としている。即ち、本変形例の中空部２７は、正面２１の開口から被検体としての指３１を挿入した場合に、指先側が閉塞されている。このため、超音波検査の際、中空部２７に充填した超音波検査用ジェルが背面側から流出してしまうことが無く、安定して検査を行うことができる。

【0038】

また、本変形例の中空部２７は、正面側よりも背面側の径が小さく形成され、正面側から見て先細り形状となっている。換言すると、中空部２７は、正面２１の開口を下底とする円錐台の上底を球面とした形状である。このため、被検体として指３１を挿入した場合に、指先側が細く、指３１にフィットしやすい形状となっている。また、図１３に示すように、中空部２７の開口を上に向けて超音波検査用ジェルを充填する際、中空部２７内の空気が抜けやすく、超音波検査用ジェルを充填し易い形状となっている。

【0039】

本変形例では、正面２１における中空部２７の直径を１９．６ｍｍとし、正面２１から背面側に１００ｍｍの位置における直径を１８ｍｍとしている。なお、この寸法は、一例であり、この値に限定されるものではない。

【0040】

〈変形例２〉
図１５は、樹脂パッド２０の変形例を示す図である。前述の実施形態では、直方体の樹脂パッド２０を示したが、樹脂パッド２０の形状は、これに限らず、中空部を内包し、少なくとも一つの検査面を有する形状であればよい。

【0041】

図１５（Ａ）は、正面２１及び背面（不図示）を台形とした例である。図１５（Ａ）の樹脂パッド２０は、側面２４，２５が夫々内側に傾斜し、底面２３から上面２２にむかうにつれて、樹脂パッド２０の幅が狭くなっている。図１５（Ａ）の樹脂パッド２０は、側面２４，２５が斜め上を向いた構成のため、側面２４，２５を検査面として使用しやすい。

【0042】

図１５（Ｂ）は、正面２１及び背面（不図示）の上部を円弧状とした例である。図１５（Ｂ）の樹脂パッド２０は、検査面２２が円柱の側面のように形成されているため、広い範囲に亘って検査を行うことができる。なお、図１５（Ｂ）の検査面は、曲面となるため、平面であるプローブ１１の当接面１１Ａを密着させるには、或る程度の力で押し当てることになるが、樹脂パッド２０は柔軟な材料で形成されているため、それほど強く押さえなくても当接面１１Ａを密着させることができる。また、プローブ１１を検査面２２に押し当てたとしても、この圧力は樹脂パッド２０内で分散するので、被検体をつぶさずに観察することができる。

【0043】

図１５（Ｃ）は、正面２１及び背面（不図示）を三角形とした例である。図１５（Ｃ）の樹脂パッド２０は、側面２４，２５が夫々斜め上を向いた構成のため、側面２４，２５を検査面として使用しやすい。

【0044】

図１５（Ｄ）は、正面２１及び背面（不図示）を正方形とした例である。図１５（Ｄ）の樹脂パッド２０は、上面２２以外の面（側面２４，２５や、底面２３）も検査面とした売でも、上面２２と同様に検査を行うことができる。

【0045】

〈変形例２〉
図１６は、ケース２０Ｂを備えた樹脂パッド２００の例を示す図、図１７は、図１６の
分解図である。

【0046】

本例の樹脂パッド２００は、前述の図２～図５に示した樹脂パッド２０に相当するパッド部２０Ａに加え、ケース２０Ｂを備えている。

【0047】

ケース２０Ｂは、金属や剛性の高い樹脂等によって構成され、底部２８と、底部２８の側縁に立設された側壁２９とを有している。ケース２０Ｂは、正面形状が上向きに開口したコの字型であり、パッド部２０Ａを収納する。図１３に示す収納状態では、底部２８の内面がパッド部２０Ａの底面２３と接し、側壁２９の内面がパッド部２０Ａの側面２４，２５と接している。なお、ケース２０Ｂの側壁２９は、パッド部２０Ａの高さと同じか、やや低く構成され、検査面２２にプローブ１１を当てる際に邪魔にならない構成となっている。

【0048】

このように本変形例では、ケース２０Ｂがパッド部２０Ａを収容して樹脂パッド２００を構成することにより、パッド部２０Ａの機械的強度をケース２０Ｂが補うことができるため、パッド部２０Ａをより柔軟な材料で形成することができる。

【0049】

〈変形例３〉
図１８は、変形例３に係る樹脂パッド２１０の平面図、図１９は、変形例３に係る樹脂パッド２１０の正面図である。

【0050】

本変形例の樹脂パッド２１０は、前述の樹脂パッド２０の構成に加えて、複数のワイヤー２１１，２１２が、所定方向（奥行方向）に向かうにつれて互いの間隔が徐々に変化するように設けられたものである。ワイヤー２１１，２１２は、超音波の反射率が高い材料で形成されており、例えば、金属、金属を分散させた樹脂又はセラミック等で形成されている。

【0051】

本例では、ワイヤー２１１，２１２の間隔ＬＡが、正面側からＺ方向への距離に従って徐々に狭くなっている。このため、超音波検査装置１０は、Ｘ－Ｙ断面の画像を生成した際、画像中のワイヤー２１１，２１２の間隔ＬＡに基づいて、当該断面のＺ方向の位置を特定できる。従って超音波検査装置１０は、Ｚ方向に連続して生成した二次元画像をＺ方向の位置に基づいて合成し、三次元モデルを作成できる。

【符号の説明】

【0052】

１ ：超音波検査システム
１０ ：超音波検査装置
１１ ：プローブ
１１Ａ ：当接面
１２ ：表示部
２０ ：樹脂パッド
２０Ａ ：パッド部
２０Ｂ ：ケース
２１ ：正面
２２ ：上面（検査面）
２３ ：底面
２４ ：側面
２５ ：側面
２６ ：背面
２７ ：中空部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】