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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-28
(45)【発行日】2024-07-08
(54)【発明の名称】スナップリング組付装置
(51)【国際特許分類】
B23P 19/02 20060101AFI20240701BHJP
B23P 21/00 20060101ALI20240701BHJP
【ＦＩ】
B23P19/02 D
B23P21/00 303C
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021005644
(22)【出願日】2021-01-18
(65)【公開番号】P2022110321
(43)【公開日】2022-07-29
【審査請求日】2023-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】506134939
【氏名又は名称】株式会社成興技研
(74)【代理人】
【識別番号】110000419
【氏名又は名称】弁理士法人太田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池谷 真人
【審査官】八板 直人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－３１７７４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０１９８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９０６１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６５０７９８５（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スナップリングを開口部内で保持するリングホルダ部と、前記リングホルダ部の下部に配置されて、コンロッドが取り付けられたピストンを保持するピストン保持台部と、
前記リングホルダ部の上部に配置されて、前記開口部内に配置されたスナップリングに当接して該スナップリングを前記ピストンのピストンピン取付孔内に圧入させるスナップリング圧入機構と、を具備し、
前記スナップリング圧入機構は、
挿入方向に延在する円柱状の中心柱と、
前記中心柱の周囲にそれぞれ配置されて軸方向に移動可能な複数の遊星支柱と、
前記遊星支柱に対して前記中心柱をスライド移動可能な弾性部材と、
前記中心柱と前記遊星支柱を支持するベースと、を含み、
前記遊星支柱の数を、前記中心柱の周方向に沿って設けられたｎとし（ただしｎは３以上の自然数）、
前記複数の遊星支柱のうちの１番目を始点とし、
前記ｎ番目の遊星支柱を終点とした場合に、
前記周方向に沿って前記始点から前記終点に向かって前記ベースからの高さが漸次増加し、且つ、
前記複数の遊星支柱は、前記スナップリング圧入機構が前記開口部内に配置されたスナップリングに向けて移動したときに、前記スナップリングが前記複数の遊星支柱の前記高さの差に応じて斜めに傾斜しながら前記開口部内を移動するように、異なるタイミングでそれぞれ当該スナップリングに当接する、ことを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項2】
前記遊星支柱は、前記中心柱を基準に前記周方向に関して等間隔で複数配置されてなる、請求項１に記載のスナップリング組付装置。
【請求項3】
前記周方向で隣り合う遊星支柱の間隔は、前記スナップリングにおける環欠部の幅よりも大きい、請求項１又は２に記載のスナップリング組付装置。
【請求項4】
前記複数の遊星支柱は、前記中心柱よりも小径の円柱状であって、且つ、それぞれが互いに等しい外径を有して構成されてなる、請求項１～３のいずれか一項に記載のスナップリング組付装置。
【請求項5】
前記中心柱の側面には、前記複数の遊星支柱に対応してガイド溝が形成されてなり、前記遊星支柱の少なくとも一部が前記ガイド溝の内に挿入されてなる、請求項１～４のいずれか一項に記載のスナップリング組付装置。
【請求項6】
前記リングホルダ部の開口部は、前記スナップリング圧入機構と対向する上側開口と、前記ピストン保持台部と対向する下側開口を有し、
前記下側開口が前記上側開口よりも小径となるようにテーパー状となっている、請求項１～５のいずれか一項に記載のスナップリング組付装置。
【請求項7】
前記スナップリングを保持して前記挿入方向とは交差する方向に移動可能なリング載置部を更に有し、前記リングホルダ部には、前記スナップリングを載置する前記リング載置部が挿入可能な側面開口部が形成されてなる、請求項１～６のいずれか一項に記載のスナップリング組付装置。
【請求項8】
前記複数の遊星支柱が前記中心柱と共に移動して前記リングホルダ部の内部で前記スナップリングに順次当接した後で、前記中心柱が更に前記スナップリングを押圧して前記ピストンピン取付孔内に前記スナップリングが嵌入される、請求項１～７のいずれか一項に記載のスナップリング組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車用のピストンとコネクティングロッドとを連結するピストンピンをピストン取付孔内に固定するためのスナップリングを取り付けるスナップリング組付装置に関する。
【背景技術】
【0002】
現在の生活に欠かせない二輪や四輪の自動車は、人や物資の輸送において種々の産業で活用されている。近年では駆動力に電動モーターを利用する電気自動車も開発されているが、依然として内燃機関を利用したレシプロエンジンを搭載する自動車は広く利用が続いている。
【0003】
レシプロエンジンにおいては、例えば特許文献１や特許文献２に例示されるように、エンジン内のピストンとコネクティングロッド（以下、略称として「コンロッド」とも称する）は、上記したピストンピンを介して連結されている。かようなピストンピンは、ピストン取付孔内に確実に収容される必要があるため、当該ピストンピンの端部にはスナップリングが嵌入されることが一般的である。
【0004】
このようなスナップリングのピストン取付孔内への組付装置としては、例えば特許文献３が知られている。
この特許文献３においては、リング圧入軸の軸線方向への往行駆動移動によりスナップリングがピストンピン取付孔内の所定位置まで圧入されたとき、そのスナップリングが拡径して取付孔周面の周溝内に嵌入されるように構成されている。また、スナップリングが前記周溝内に正常に嵌入されたか否かを検出する検出手段を備えてなるピストンへのスナップリング組付機において、前記アクチュエータが、電動式シリンダから構成されているとともに、前記検出手段として、前記リング圧入軸に負荷される組付荷重値を検知するロードセルを使用することが開示されている。
この特許文献３においては、リング圧入軸の軸線方向への往行駆動移動によりスナップリングがピストンピン取付孔内の所定位置まで圧入されたとき、そのスナップリングが拡径して取付孔周面の周溝内に嵌入されるように構成されている。また、スナップリングが前記周溝内に正常に嵌入されたか否かを検出する検出手段を備えてなるピストンへのスナップリング組付機において、前記アクチュエータが、電動式シリンダから構成されているとともに、前記検出手段として、前記リング圧入軸に負荷される組付荷重値を検知するロードセルを使用することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１５－１６１３２２号公報
【文献】特開２０２０－０５１４６８号公報
【文献】特開２００５－３１３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述した各特許文献に限らず現在の技術では市場のニーズを適切に満たしているとは言えず、上記各手法では以下に述べるごとき課題が存在する。
すなわち、上記したスナップリングのピストンピン取付孔への組付けは、メンテナンス頻度も低減しつつスナップリングの組付けミスや異常を容易、正確かつ敏速に検知することができることが要求されている。
すなわち、上記したスナップリングのピストンピン取付孔への組付けは、メンテナンス頻度も低減しつつスナップリングの組付けミスや異常を容易、正確かつ敏速に検知することができることが要求されている。
【0007】
この点、例えば特許文献３に示されるように、たしかに電動式シリンダやロードセルを活用する手法も取れなくはない。しかしながら上記した特許文献３においても、リングホルダ内に配置されたスナップリングの押圧態様についてはさほど言及されておらず、単純に筒状のリング圧入軸の移動によってピストンピン取付孔へスナップリングを圧入させている（図４など参照）。
【0008】
ここでスナップリングは、周方向で環欠部（後述する）を有するいわゆるＣ字形状であることから、製造誤差などでこの環欠部の大きさは完全に同一とすることは困難である。したがって特許文献３のごとき構成では、例えばピストンピン取付孔へのスナップリングの圧入時にスナップリングがリングホルダ内で詰まってしまう可能性も想定できる。
【0009】
特に昨今においてはより一層のコスト低減と品質向上が望まれており、スナップリングをリングホルダへ供給する動作からピストンピン取付孔内に嵌入させる動作までを可能な限り迅速化せねばならない。しかしながら上記した特許文献３においても、いまだに上記した課題を有しており、上記したニーズを満たすスナップリング組付装置が強く希求されている。
【0010】
本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、ピストンピン取付孔へのスナップリングの圧入時にスナップリングがリングホルダ内で詰まってしまうことが抑制可能なスナップリング組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるスナップリング組付装置は、
（１）スナップリングを開口部内で保持するリングホルダ部と、
前記リングホルダ部の下部に配置されて、コンロッドが取り付けられたピストンを保持するピストン保持台部と、
前記リングホルダ部の上部に配置されて、前記開口部内に配置されたスナップリングに当接して該スナップリングを前記ピストンのピストンピン取付孔内に圧入させるスナップリング圧入機構と、を具備し、
前記スナップリング圧入機構は、
挿入方向に延在する円柱状の中心柱と、
前記中心柱の周囲にそれぞれ配置されて軸方向に移動可能な複数の遊星支柱と、
前記遊星支柱に対して前記中心柱をスライド移動可能な弾性部材と、
前記中心柱と前記遊星支柱を支持するベースと、を含み、
前記遊星支柱の数を、前記中心柱の周方向に沿って設けられたｎ以上とし（ただしｎは３以上の自然数）、
前記複数の遊星支柱のうちの１番目を始点とし、
前記ｎ番目の遊星支柱を終点とした場合に、
前記周方向に沿って前記始点から前記終点に向かって前記ベースからの高さが漸次増加し、且つ、
前記複数の遊星支柱は、前記スナップリング圧入機構が前記開口部内に配置されたスナップリングに向けて移動したときに、前記スナップリングが前記複数の遊星支柱の前記高さの差に応じて斜めに傾斜しながら前記開口部内を移動するように、異なるタイミングでそれぞれ当該スナップリングに当接する、ことを特徴とする。
（１）スナップリングを開口部内で保持するリングホルダ部と、
前記リングホルダ部の下部に配置されて、コンロッドが取り付けられたピストンを保持するピストン保持台部と、
前記リングホルダ部の上部に配置されて、前記開口部内に配置されたスナップリングに当接して該スナップリングを前記ピストンのピストンピン取付孔内に圧入させるスナップリング圧入機構と、を具備し、
前記スナップリング圧入機構は、
挿入方向に延在する円柱状の中心柱と、
前記中心柱の周囲にそれぞれ配置されて軸方向に移動可能な複数の遊星支柱と、
前記遊星支柱に対して前記中心柱をスライド移動可能な弾性部材と、
前記中心柱と前記遊星支柱を支持するベースと、を含み、
前記遊星支柱の数を、前記中心柱の周方向に沿って設けられたｎ以上とし（ただしｎは３以上の自然数）、
前記複数の遊星支柱のうちの１番目を始点とし、
前記ｎ番目の遊星支柱を終点とした場合に、
前記周方向に沿って前記始点から前記終点に向かって前記ベースからの高さが漸次増加し、且つ、
前記複数の遊星支柱は、前記スナップリング圧入機構が前記開口部内に配置されたスナップリングに向けて移動したときに、前記スナップリングが前記複数の遊星支柱の前記高さの差に応じて斜めに傾斜しながら前記開口部内を移動するように、異なるタイミングでそれぞれ当該スナップリングに当接する、ことを特徴とする。
【0012】
なお上記した（１）に記載のスナップリング組付装置においては、
（２）前記遊星支柱は、前記中心柱を基準に前記周方向に関して等間隔で複数配置されてなることが好ましい。
（２）前記遊星支柱は、前記中心柱を基準に前記周方向に関して等間隔で複数配置されてなることが好ましい。
【0013】
また、上記した（１）又は（２）に記載のスナップリング組付装置においては、
（３）前記周方向で隣り合う遊星支柱の間隔は、前記スナップリングにおける環欠部の幅よりも大きいことが好ましい。
（３）前記周方向で隣り合う遊星支柱の間隔は、前記スナップリングにおける環欠部の幅よりも大きいことが好ましい。
【0014】
また、上記した（１）～（３）のいずれかに記載のスナップリング組付装置においては、（４）前記複数の遊星支柱は、前記中心柱よりも小径の円柱状であって、且つ、それぞれが互いに等しい外径を有して構成されてなることが好ましい。
【0015】
また、上記した（１）～（４）のいずれかに記載のスナップリング組付装置においては、（５）前記中心柱の側面には、前記複数の遊星支柱に対応してガイド溝が形成されてなり、前記遊星支柱の少なくとも一部が前記ガイド溝の内に挿入されてなることが好ましい。
【0016】
また、上記した（１）～（５）のいずれかに記載のスナップリング組付装置においては、（６）前記リングホルダ部の開口部は、
前記スナップリング圧入機構と対向する上側開口と、
前記ピストン保持台部と対向する下側開口を有し、
前記下側開口が前記上側開口よりも小径となるようにテーパー状となっていることが好ましい。
前記スナップリング圧入機構と対向する上側開口と、
前記ピストン保持台部と対向する下側開口を有し、
前記下側開口が前記上側開口よりも小径となるようにテーパー状となっていることが好ましい。
【0017】
また、上記した（１）～（６）のいずれかに記載のスナップリング組付装置においては、（７）前記スナップリングを載置するリング載置部を有して前記挿入方向とは交差する方向に移動可能なリング載置部を更に有し、
前記リングホルダ部には、前記スナップリングを載置する前記リング載置部が挿入可能な側面開口部が形成されてなることが好ましい。
前記リングホルダ部には、前記スナップリングを載置する前記リング載置部が挿入可能な側面開口部が形成されてなることが好ましい。
【0018】
また、上記した（１）～（７）のいずれかに記載のスナップリング組付装置においては、（８）前記複数の遊星支柱が前記中心柱と共に移動して前記リングホルダ部の内部で前記スナップリングに順次当接した後で、前記中心柱が更に前記スナップリングを押圧して前記ピストンピン取付孔内に前記スナップリングが嵌入されることが好ましい。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、リングホルダ部内でスナップリングが軸方向に対して傾斜しながら移動するため、スナップリングがリングホルダ内で詰まってしまうことが抑制される。これにより、スナップリングをリングホルダへ供給する動作からピストンピン取付孔内に嵌入させる動作までの一連の動作を、組付け不良を抑制して効率よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】実施形態におけるスナップリング組付装置１００の外観を模式的に示す斜視図である。
【図2】スナップリング組付装置１００によるスナップリング組付け時の状態を模式的に示した状態図である。
【図3】本実施形態に好適なピストン及びコンロッドの模式図である。
【図4】本実施形態のピストンとコンロッドとの接続部分を拡大した模式図である。
【図5】スナップリング組付装置のうちスナップリング圧入機構の外観を示す模式図である。
【図6】スナップリング圧入機構の詳細な構成を示す模式図である。
【図7】スナップリング組付装置のうちリングホルダ部の斜視図である。
【図8】スナップリング組付装置のうちリングホルダ部の正面を示した模式図である。
【図9】スナップリング組付装置のうちリングホルダ部の上面を示した模式図である。
【図10】スナップリング組付装置のうちリング載置部の外観を示す模式図である。
【図11】本実施形態におけるスナップリングの組付け方法を模式的に示す状態遷移図（その１）である。
【図12】本実施形態におけるスナップリングの組付け方法を模式的に示す状態遷移図（その２）である。
【図13】本実施形態におけるスナップリングの組付け方法を模式的に示す状態遷移図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明を実施するための実施形態について説明する。
なお、以下の説明では、便宜的に、スナップリング圧入機構３０の圧入軸（中心柱３２及び遊星支柱３３）が進退する方向をＺ方向、このＺ方向と直交する水平方向にそれぞれＸ方向とＹ方向を便宜的に設定した。
しかしながら本発明は上述した方向の定義付けに左右されるものではなく、特許請求の範囲を不当に減縮するものでないことは言うまでもない。
なお、以下の説明では、便宜的に、スナップリング圧入機構３０の圧入軸（中心柱３２及び遊星支柱３３）が進退する方向をＺ方向、このＺ方向と直交する水平方向にそれぞれＸ方向とＹ方向を便宜的に設定した。
しかしながら本発明は上述した方向の定義付けに左右されるものではなく、特許請求の範囲を不当に減縮するものでないことは言うまでもない。
【0022】
また、本実施形態では、重力の向きと平行な鉛直方向をＺ方向として説明するが、この態様に限られず、例えば上記圧入軸の進退方向を鉛直方向でなく水平方向に設定としてもよい。
また、以下で詳述する構成以外の機構・構造については、上記した特開２００５－３１３２７７号公報を含む公知のスナップリングの圧入装置を適宜組み入れて実施することができる。
また、以下で詳述する構成以外の機構・構造については、上記した特開２００５－３１３２７７号公報を含む公知のスナップリングの圧入装置を適宜組み入れて実施することができる。
【0023】
＜スナップリング組付装置１００＞
本発明の実施形態におけるスナップリング組付装置１００の詳細な構造について、図１～図１０を適宜参照しながら説明する。
このスナップリング組付装置１００は、例えば円孔を有するリングホルダ部１０に保持されたスナップリングＳＲに当接して該スナップリングＳＲをピストン１のピストンピン取付孔１ａ内に圧入させる機能を有している。
本発明の実施形態におけるスナップリング組付装置１００の詳細な構造について、図１～図１０を適宜参照しながら説明する。
このスナップリング組付装置１００は、例えば円孔を有するリングホルダ部１０に保持されたスナップリングＳＲに当接して該スナップリングＳＲをピストン１のピストンピン取付孔１ａ内に圧入させる機能を有している。
【0024】
ここで本実施形態のスナップリングＳＲは、図３及び図４などにも示すように、後述するピストン１のピストンピン取付孔１ａ内に圧入されてピストン１とコンロッド２とを連結するピストンピンをピストンピン取付孔１ａ内に抜止め状態に固定するために用いられる。
【0025】
かようなスナップリングＳＲの形状や材質は、上記した特許文献３などにも開示された公知のスナップリングを適用できる。また、スナップリングＳＲの断面が丸（図１３に示すような）のほか、四角のなどの異形状のものにも適用できる。
なお、ピストン１は、いわゆるレシプロエンジンに搭載される種々のピストンに適用でき、例えば二輪や四輪の車両など公知の種々の自動車に組み込まれる。
なお、ピストン１は、いわゆるレシプロエンジンに搭載される種々のピストンに適用でき、例えば二輪や四輪の車両など公知の種々の自動車に組み込まれる。
【0026】
かような本実施形態のスナップリング組付装置１００は、リングホルダ部１０、ピストン保持台部２０、スナップリング圧入機構３０、リング載置部４０、およびフレーム部５０などを含んで構成されている。
【0027】
リングホルダ部１０は、スナップリングＳＲを開口部１２内で保持する機能を有している。
より具体的には図１、図７、図８及び図９などに示すように、リングホルダ部１０は、後述する昇降手段５２によって鉛直方向に移動可能な本体１１と、この本体１１の内部で鉛直方向に沿って形成された開口部１２と、この本体１１の側面に形成されて上記開口部１２内にスナップリングＳＲを誘導するための側面開口部１３などを有している。
より具体的には図１、図７、図８及び図９などに示すように、リングホルダ部１０は、後述する昇降手段５２によって鉛直方向に移動可能な本体１１と、この本体１１の内部で鉛直方向に沿って形成された開口部１２と、この本体１１の側面に形成されて上記開口部１２内にスナップリングＳＲを誘導するための側面開口部１３などを有している。
【0028】
このうち開口部１２は、後述する中心柱３２及び遊星支柱３３が挿入可能な程度の孔径を有している。なお本実施形態では、図１及び図９から理解されるとおり、リングホルダ部１０の開口部１２は、スナップリング圧入機構３０と対向する上側開口１２ａと、後述するピストン保持台部２０と対向する下側開口１２ｂを有し、下側開口１２ｂが上側開口１２ａよりも小径となるようにテーパー状となっていることが好ましい。
【0029】
換言すれば、図９に示すように、上側開口１２ａから下側開口１２ｂに向かって縮径されるようにテーパー面ＴＰＦが設けられている。
なお上側開口１２ａの孔径は、例えば標準状態（外力が加わっておらず環欠部ＳＲ１が縮小していない状態）のスナップリングＳＲが通過可能な大きさに設定されている。
また、下側開口１２ｂの孔径は、例えば環欠部ＳＲ１が縮小してピストンピン取付孔１ａ内にスナップリングＳＲが挿入可能な程度の大きさに設定されている。これにより、スナップリングＳＲが縮んだ状態でピストンピン取付孔１ａ内を移動することが可能となっている。
なお上側開口１２ａの孔径は、例えば標準状態（外力が加わっておらず環欠部ＳＲ１が縮小していない状態）のスナップリングＳＲが通過可能な大きさに設定されている。
また、下側開口１２ｂの孔径は、例えば環欠部ＳＲ１が縮小してピストンピン取付孔１ａ内にスナップリングＳＲが挿入可能な程度の大きさに設定されている。これにより、スナップリングＳＲが縮んだ状態でピストンピン取付孔１ａ内を移動することが可能となっている。
【0030】
また、図７や図９などに示すように、本実施形態の上側開口１２ａには、外縁が一様な円孔ではなく、遊星支柱３３の一部が挿入可能なように挿入溝１２ｃが形成されている。
後述するとおり本実施形態の遊星支柱３３は４本存在するため、この遊星支柱３３の数に対応して挿入溝１２ｃも４本（第１挿入溝１２ｃ１～第４挿入溝１２ｃ４）形成されている。また、本実施形態の開口部１２では上記したテーパー面ＴＰＦを有するため、このテーパー面ＴＰＦ内にも上記した挿入溝１２ｃ（第１挿入溝１２ｃ１～第４挿入溝１２ｃ４）が形成されている。
後述するとおり本実施形態の遊星支柱３３は４本存在するため、この遊星支柱３３の数に対応して挿入溝１２ｃも４本（第１挿入溝１２ｃ１～第４挿入溝１２ｃ４）形成されている。また、本実施形態の開口部１２では上記したテーパー面ＴＰＦを有するため、このテーパー面ＴＰＦ内にも上記した挿入溝１２ｃ（第１挿入溝１２ｃ１～第４挿入溝１２ｃ４）が形成されている。
【0031】
ピストン保持台部２０は、図１及び図２などに示すように、前記したリングホルダ部１０の下部（本実施形態では鉛直方向の下側）に配置されて、コンロッド２が取り付けられたピストン１を保持する機能を有している。
なおピストン保持台部２０の具体的な形状については、上記したピストンピン取付孔１ａが安定して上向きで固定される限りにおいて特に制限はなく、上記した特許文献３に開示された構造など公知の種々の固定構造を採用してもよい。
なおピストン保持台部２０の具体的な形状については、上記したピストンピン取付孔１ａが安定して上向きで固定される限りにおいて特に制限はなく、上記した特許文献３に開示された構造など公知の種々の固定構造を採用してもよい。
【0032】
スナップリング圧入機構３０は、図１、図２、図５及び図６などに示すように、前記したリングホルダ部１０の上部（本実施形態では鉛直方向の上側）に配置されて、前記した開口部１２内に配置されたスナップリングＳＲに当接して該スナップリングＳＲをピストン１のピストンピン取付孔１ａ内に圧入させる機能を有している。
【0033】
より具体的に本実施形態のスナップリング圧入機構３０は、例えば図５に示すように、ベース３１と、このベース３１の下側に取り付けられて挿入方向（本実施形態では鉛直方向であるＺ方向）に延在する円柱状の中心柱３２と、この中心柱３２の周囲（θｚ方向に沿って）にそれぞれ配置された複数の遊星支柱３３と、この遊星支柱３３に対して中心柱３２を挿入方向にスライド移動可能な弾性部材３４と、この弾性部材３４の作用に抗して中心柱３２を押し出す押出軸３５と、を含んで構成されている。
【0034】
このうちスナップリング圧入機構３０における押出軸３５は、不図示の公知の駆動機構（電動モータやシリンダ機構など）の作用によって、ベース３１に対して中心柱３２を挿入方向に移動させることが可能となっている。
【0035】
このように本実施形態のスナップリング圧入機構３０においては、弾性部材３４および押出軸３５によって、中心柱３２と遊星支柱３３とが一体となって挿入方向に移動する形態と、遊星支柱３３に対して中心柱３２が相対的に移動可能な形態と、を取り得ることが可能となっている。
【0036】
＜中心柱３２および遊星支柱３３の詳細構造＞
スナップリングＳＲを安定してピストンピン取付孔１ａに圧入するためには、本実施形態の遊星支柱３３は複数設けられる。
より具体的に、図５及び図６から理解されるとおり、遊星支柱３３は、中心柱３２を基準に周方向に関して等間隔で複数配置されていることが好ましい。
スナップリングＳＲを安定してピストンピン取付孔１ａに圧入するためには、本実施形態の遊星支柱３３は複数設けられる。
より具体的に、図５及び図６から理解されるとおり、遊星支柱３３は、中心柱３２を基準に周方向に関して等間隔で複数配置されていることが好ましい。
【0037】
なお本実施形態では、合計４本の遊星支柱３３（第１遊星支柱３３ａ～第４遊星支柱３３ｄ）が周方向に９０度間隔で設けられているが、この形態に限られず例えば３本や５本以上の遊星支柱３３が設けられていてもよい。
また、本実施形態における複数の遊星支柱３３は、互いに等間隔で周方向に沿って配置されているが、この形態に限られず少なくとも一部が等間隔に配置されておらずともよい。
また、本実施形態における複数の遊星支柱３３は、互いに等間隔で周方向に沿って配置されているが、この形態に限られず少なくとも一部が等間隔に配置されておらずともよい。
【0038】
そして図６から理解されるとおり、複数の遊星支柱３３は、それぞれベース３１からの高さＬが互いに異なるように設定されている。より具体的には図６（ｂ）に示すように、第１遊星支柱３３ａはベース３１からの高さがＬ１であり、第２遊星支柱３３ｂはベース３１からの高さがＬ２であり、第３遊星支柱３３ｃはベース３１からの高さがＬ３であり、第４遊星支柱３３ｄはベース３１からの高さがＬ４となるように構成されている。
なお説明の便宜上、図６（ｂ）においては、中心柱３２を省略しつつ、複数の遊星支柱３３における相違が理解しやすいよう展開して模式的に図示している。
なお説明の便宜上、図６（ｂ）においては、中心柱３２を省略しつつ、複数の遊星支柱３３における相違が理解しやすいよう展開して模式的に図示している。
【0039】
これにより、本実施形態における複数の遊星支柱３３は、スナップリング圧入機構３０がリングホルダ部１０の開口部１２内に配置されたスナップリングＳＲに向けて移動したときに異なるタイミングでそれぞれ当該スナップリングＳＲに当接することが可能となっている。
【0040】
また、図６に示すように、複数の遊星支柱３３は、中心柱３２よりも小径の円柱状であって、且つ、それぞれが互いに等しい外径Ｄ２を有して構成されていることが好ましい。
このように中心柱３２は、外径が遊星支柱３３よりも大きいＤ１であるが、この中心柱３２の側面には複数の遊星支柱３３に対応してガイド溝３２ａが形成されていることが好ましい。
これにより中心柱３２の側面で遊星支柱３３の少なくとも一部がガイド溝３２ａの内に挿入されて、上記したスナップリングＳＲの安定した圧入動作を実現しつつ装置の無用な大型化が抑制される。
このように中心柱３２は、外径が遊星支柱３３よりも大きいＤ１であるが、この中心柱３２の側面には複数の遊星支柱３３に対応してガイド溝３２ａが形成されていることが好ましい。
これにより中心柱３２の側面で遊星支柱３３の少なくとも一部がガイド溝３２ａの内に挿入されて、上記したスナップリングＳＲの安定した圧入動作を実現しつつ装置の無用な大型化が抑制される。
【0041】
また、一例として、本実施形態の遊星支柱３３は、以下に示す特徴１～３のうち少なくとも１つをさらに具備することが好ましい。
まず特徴１としては、周方向で隣り合う遊星支柱３３の間隔ｄ１は、前記したスナップリングＳＲにおける環欠部ＳＲ１の幅よりも大きいことが好ましい。
これにより遊星支柱３３の数とスナップリングＳＲの安定した圧入動作のバランスが向上する。
まず特徴１としては、周方向で隣り合う遊星支柱３３の間隔ｄ１は、前記したスナップリングＳＲにおける環欠部ＳＲ１の幅よりも大きいことが好ましい。
これにより遊星支柱３３の数とスナップリングＳＲの安定した圧入動作のバランスが向上する。
【0042】
次に特徴２としては、図６（ｂ）などのように、周方向における始点を第１遊星支柱３３ａとし、終点を第４遊星支柱３３ｄとした場合、始点から終点に向かってベース３１からの高さＬが漸次増加する形態（すなわちＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４）であることが好ましい。
これにより遊星支柱３３が開口部１２内でスナップリングＳＲと当接する際に滑らかに効率よく当接することが可能となる。
このとき、始点から終点に向かって遊星支柱３３の高さの増加量が一様となるように、「（Ｌ４－Ｌ３）≒（Ｌ３－Ｌ２）≒（Ｌ２－Ｌ１）」となっていることが更に好ましい。
これにより遊星支柱３３が開口部１２内でスナップリングＳＲと当接する際に滑らかに効率よく当接することが可能となる。
このとき、始点から終点に向かって遊星支柱３３の高さの増加量が一様となるように、「（Ｌ４－Ｌ３）≒（Ｌ３－Ｌ２）≒（Ｌ２－Ｌ１）」となっていることが更に好ましい。
【0043】
なお本実施形態では、すべての遊星支柱３３が互いに異なる高さＬを有しているが、この形態に限られず少なくとも一部が同じ高さを有していてもよい。
例えば第２遊星支柱３３ｂと第３遊星支柱３３ｃが同じ高さ（Ｌ２＝Ｌ３）とした場合には、上記した特徴２は「Ｌ１＜Ｌ２＝Ｌ３＜Ｌ４」となるように変形できる。
例えば第２遊星支柱３３ｂと第３遊星支柱３３ｃが同じ高さ（Ｌ２＝Ｌ３）とした場合には、上記した特徴２は「Ｌ１＜Ｌ２＝Ｌ３＜Ｌ４」となるように変形できる。
【0044】
また、特徴３としては、ベース３１からの高さＬが最小の第１遊星支柱３３ａと、高さＬが最大の第４遊星支柱３３ｄでは、「０＜（Ｌ４－Ｌ１）＜Ｄ２」の関係を有することが望ましい。
換言すれば本実施形態では、挿入方向における最高点（第４遊星支柱３３ｄの頂点）と最低点（第１遊星支柱３３ａの頂点）との差が遊星支柱３３の直径以下であることが好ましい。これによりスナップリングＳＲが開口部１２内で過度に傾斜することが抑制できる。
換言すれば本実施形態では、挿入方向における最高点（第４遊星支柱３３ｄの頂点）と最低点（第１遊星支柱３３ａの頂点）との差が遊星支柱３３の直径以下であることが好ましい。これによりスナップリングＳＲが開口部１２内で過度に傾斜することが抑制できる。
【0045】
リング載置部４０は、スナップリングＳＲを保持して挿入方向とは交差する方向（図１ではＹ方向）に移動可能に構成されている。より具体的に本実施形態のリング載置部４０は、図１０に示すように、スナップリングＳＲを載置する載置領域４１と、ロボットハンドなどの公知の駆動機構によって支持される基部４２と、を含んで構成されている。
【0046】
なおリング載置部４０を移動させる手段としては、上記したロボットハンドの他に例えばエアシリンダなど公知の駆動機構を適用してもよい。
かような駆動機構によってリング載置部４０が移動することで、リングホルダ部１０に形成された側面開口部１３（挿入口）にスナップリングＳＲが挿入されて開口部１２内に配置されることになる。
かような駆動機構によってリング載置部４０が移動することで、リングホルダ部１０に形成された側面開口部１３（挿入口）にスナップリングＳＲが挿入されて開口部１２内に配置されることになる。
【0047】
フレーム部５０は、ピストン保持台部２０上に立設されて、上記したリングホルダ部１０やスナップリング圧入機構３０を保持する機能を有している。
かようなフレーム部５０は、上記した挿入方向に延在する主軸５１と、この主軸５１に取り付けられてリングホルダ部１０やスナップリング圧入機構３０を昇降させる昇降手段５２と、を含んで構成されている。
かようなフレーム部５０は、上記した挿入方向に延在する主軸５１と、この主軸５１に取り付けられてリングホルダ部１０やスナップリング圧入機構３０を昇降させる昇降手段５２と、を含んで構成されている。
【0048】
なお昇降手段５２の具体例としては、これらリングホルダ部１０及び／又はスナップリング圧入機構３０を一体又は相対的に移動できる限りにおいて特に制限はない。
一例として、昇降手段５２は、例えばボールネジやシリンダ機構など公知の種々のスライド移動機構が適用できる。
一例として、昇降手段５２は、例えばボールネジやシリンダ機構など公知の種々のスライド移動機構が適用できる。
【0049】
本実施形態ではかような昇降手段５２によって、リングホルダ部１０とスナップリング圧入機構３０とが一体となって挿入方向に移動したり、リングホルダ部１０とスナップリング圧入機構３０のいずれか一方が静止した状態で他方を挿入方向に移動させて近接または離間したりすることが可能となっている。
【0050】
＜スナップリング組付方法＞
次に図１１及び図１２も参照しつつ、本実施形態におけるスナップリング取付方法について説明する。
ピストン１のピストンピン取付孔１ａへスナップリングＳＲを圧力するに際しては、まず不図示のロボットハンドなど公知の機構や人手を介して、コンロッド２がピストンピンによって取り付けられたピストン１をピストン保持台部２０に固定する。上述のとおり、ピストン保持台部２０へのピストン１の固定手法としては公知の手法を適用できる。
また一方で、不図示のロボットハンドなど公知の機構や人手を介して、リング載置部４０の載置領域４１にスナップリングＳＲを載置する。
次に図１１及び図１２も参照しつつ、本実施形態におけるスナップリング取付方法について説明する。
ピストン１のピストンピン取付孔１ａへスナップリングＳＲを圧力するに際しては、まず不図示のロボットハンドなど公知の機構や人手を介して、コンロッド２がピストンピンによって取り付けられたピストン１をピストン保持台部２０に固定する。上述のとおり、ピストン保持台部２０へのピストン１の固定手法としては公知の手法を適用できる。
また一方で、不図示のロボットハンドなど公知の機構や人手を介して、リング載置部４０の載置領域４１にスナップリングＳＲを載置する。
【0051】
次いで、図１１に示すとおり、載置領域４１にスナップリングＳＲを載置したままでリング載置部４０を側面開口部１３に向けて移動させることで、スナップリングＳＲが側面開口部１３を通過してリングホルダ部１０の開口部１２内へ配置される。
その後、同図から理解されるとおり、リング載置部４０は、スナップリングＳＲを開口部１２内へ留置した状態で逆方向に移動することで載置領域４１をリングホルダ部１０内から離脱させる。
その後、同図から理解されるとおり、リング載置部４０は、スナップリングＳＲを開口部１２内へ留置した状態で逆方向に移動することで載置領域４１をリングホルダ部１０内から離脱させる。
【0052】
次いで、図１２に示すとおり、静止状態のリングホルダ部１０に対してスナップリング圧入機構３０を降下させることで、リングホルダ部１０における開口部１２内に配置されたスナップリングＳＲに対して複数の遊星支柱３３を順次当接させてスナップリングＳＲを開口部１２内で移動させる。
【0053】
このとき、上述としたとおり複数の遊星支柱３３は互いにベース３１からの高さＬが異なることから、スナップリングＳＲがその高さ差に応じて斜めに傾斜しながら開口部１２内を移動する。また、上述のとおり開口部１２内ではテーパー面ＴＰＦが形成されているため、開口部１２内を下方に移動するスナップリングＳＲの環欠部ＳＲ１の間隔が小さくなって縮径された状態（すなわちピストンピン取付孔１ａ内に圧力可能な外径）となる。
このときのスナップリングＳＲは、図１２の状態（α）に示すように、複数の遊星支柱３３に当接しつつ中心柱３２には当接していない状態となっている。
このときのスナップリングＳＲは、図１２の状態（α）に示すように、複数の遊星支柱３３に当接しつつ中心柱３２には当接していない状態となっている。
【0054】
その後、リングホルダ部１０とスナップリング圧入機構３０は一体となって下降して、リングホルダ部１０の下部（下側開口１２ｂ）がピストンピン取付孔１ａと隣接した状態となる。
このときは、スナップリング圧入機構３０の中心柱３２及び遊星支柱３３は共に開口部１２内にその一部が没入したまま降下される。
このときは、スナップリング圧入機構３０の中心柱３２及び遊星支柱３３は共に開口部１２内にその一部が没入したまま降下される。
【0055】
次いで、リングホルダ部１０の下部（下側開口１２ｂ）がピストンピン取付孔１ａと連接した状態で、不図示の駆動機構によって押出軸３５を駆動することで中心柱３２が更に開口部１２内を移動する。
すなわち、図１３に示すように、遊星支柱３３に対して相対的に中心柱３２をさらに下降することで、この縮径された状態のスナップリングＳＲが降下してピストンピン取付孔１ａ内へと圧入される。
その後は同図に示すように、圧入されたスナップリングＳＲがピストンピン取付孔１ａ内に形成された周溝１ｂ内に嵌入される。
すなわち、図１３に示すように、遊星支柱３３に対して相対的に中心柱３２をさらに下降することで、この縮径された状態のスナップリングＳＲが降下してピストンピン取付孔１ａ内へと圧入される。
その後は同図に示すように、圧入されたスナップリングＳＲがピストンピン取付孔１ａ内に形成された周溝１ｂ内に嵌入される。
【0056】
このように本実施形態では、複数の遊星支柱３３が中心柱３２と共に移動（降下）してリングホルダ部１０の内部でスナップリングＳＲに当該遊星支柱３３が順次当接した後で、中心柱３２が更にスナップリングＳＲを押圧してピストンピン取付孔１ａ内の周溝１ｂにスナップリングが嵌入される。
これにより、リングホルダ部１０内でスナップリングＳＲが軸方向に対して傾斜しながら移動してスナップリングＳＲの詰まりが抑制され、最終的にピストンピン取付孔１ａ内にスナップリングＳＲを嵌入するまでの一連の動作を効率化することが可能となっている。
これにより、リングホルダ部１０内でスナップリングＳＲが軸方向に対して傾斜しながら移動してスナップリングＳＲの詰まりが抑制され、最終的にピストンピン取付孔１ａ内にスナップリングＳＲを嵌入するまでの一連の動作を効率化することが可能となっている。
【0057】
上記した実施形態は、各実施形態を組み合わせたりするなど本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【0058】
例えば上記した実施形態では、リングホルダ部１０、ピストン保持台部２０、及びスナップリング圧入機構３０を一組搭載した装置構成としているが、この形態に限られない。
すなわち複数組のリングホルダ部１０、ピストン保持台部２０、及びスナップリング圧入機構３０を搭載し、並列に載置されたピストン１にそれぞれスナップリングＳＲを圧入する構成としてもよい。
これによりスループットをさらに向上させることができる。
すなわち複数組のリングホルダ部１０、ピストン保持台部２０、及びスナップリング圧入機構３０を搭載し、並列に載置されたピストン１にそれぞれスナップリングＳＲを圧入する構成としてもよい。
これによりスループットをさらに向上させることができる。
【0059】
また、上記した特許文献３に開示されたロードセルを適用してスナップリングＳＲが周溝１ｂ内に正常に嵌入されたか否かを検出する構成を追加してもよい。
これにより、エラーの検出精度をさらに向上させることができる。
これにより、エラーの検出精度をさらに向上させることができる。
【0060】
また、中心柱３２の周囲に配置される複数の遊星支柱３３の少なくとも一部を、互いに異なる外径としてもよい。これにより更に詰まりを抑制してスナップリングＳＲを縮径させることができる。
【0061】
上記した実施形態では中心柱３２や遊星支柱３３は円柱として例示しているが、スナップリングＳＲを最終的にピストンピン取付孔１ａ内に圧入可能な限りにおいて、楕円柱や角柱などを適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0062】
以上説明したように、本発明のスナップリング組付装置は、作業効率を向上させてスナップリングをピストンのピストンピン取付孔内に圧入させる装置に好適であり、例えばレシプロエンジンの組立工場内で利用することができる。
【符号の説明】
【0063】
１００ スナップリング組付装置
１０ リングホルダ部
２０ ピストン保持台部
３０ スナップリング圧入機構
４０ リング載置部
５０ フレーム部
ＳＲ スナップリング
１ ピストン
２ コネクティングロッド（コンロッド）
１０ リングホルダ部
２０ ピストン保持台部
３０ スナップリング圧入機構
４０ リング載置部
５０ フレーム部
ＳＲ スナップリング
１ ピストン
２ コネクティングロッド（コンロッド）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
