特許 7511929 リフティング機能付き車いす

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】リフティング機能付き車いす

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/14 20060101AFI20240701BHJP

   A61G 5/08 20060101ALI20240701BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20240701BHJP

   A61G 5/02 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

A61G5/14 711

A61G5/08 701

A61G5/12 701

A61G5/02 707

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022555834

(86)(22)【出願日】2021-03-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-25

(86)【国際出願番号】 KR2021003003

(87)【国際公開番号】W WO2021210784

(87)【国際公開日】2021-10-21

【審査請求日】2022-09-22

(31)【優先権主張番号】10-2020-0044989

(32)【優先日】2020-04-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519417311

【氏名又は名称】ソン，スン ヨン

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】ソン，スン ヨン

【審査官】永冨 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－００６２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２４６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９８００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０４５１８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１６６２１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／００－５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車いすであって、
使用者が着座可能な構造を有するが、可動となるように取り付けられる着座ブロックと、
前記着座ブロックの両側の下部にそれぞれ連結されるが、前記着座ブロックが昇降動きと回動動きとのうちの少なくとも一方の動きを有するように作動させる一対のリフティングブロックと、
前記各リフティングブロックに結合されて車いすの移動を可能にする一対の車輪組と、
前記各リフティングブロックの後尾の上部に結合されて車いすの移動を操作可能にする一対の移動操作手段と、
前記一対のリフティングブロックを互いに連結する連結ブロックと、
を備えて構成され、
前記着座ブロックは、前記各リフティングブロックに連結される一対の連結棒、前記一対の連結棒に締結されて支持される載置棒及び前記載置棒の両側部にそれぞれ締結されて上方向に延びて形成される一対の安全バーを備えてなり、
前記それぞれの安全バーは、前記載置棒の側部の上側に配置される水平竿、前記水平竿の下端と前記載置棒の側部とを互いに連結する一対の垂直竿及び前記水平竿の前端または前方側の垂直竿の上端と連結されるが、前方の上側に傾くように延びて配置されるつかみ部を備えて構成され、
前記リフティングブロックは、
ケースと、前記ケースの内部に取り付けられる駆動器と、前記連結棒が連結される作動フレームに結合されて前記駆動器の駆動につれて前記作動フレームを動作させて前記着座ブロックの昇降動きと回動動きを生じさせるリンク組立体と、を備えてなり、
前記リンク組立体は、
前記ケースの内部において一方の端が回動可能に連結され、前記作動フレームに他方の端が回動可能に連結される第１のリンクと、前記第１のリンクの上側に配置されるが、前記ケースの内部において一方の端が回動可能に連結され、前記作動フレームに他方の端が回動可能に連結される第２のリンクと、を備えてなり、
前記駆動器は、前記ケースの内部において回動可能に連結され、前記駆動器の駆動軸は、駆動器によって前後進駆動されるが、前記第１のリンクまたは前記第２のリンクに回動可能に連結され、
前記連結ブロックは、前記一対のリフティングブロックを直接的に連結する前側連結体と、前記一対の移動操作手段を互いに連結して前記一対のリフティングブロックを間接的に連結する後側連結体と、から構成され、前記前側連結体と前記後側連結体は、それぞれ取り外し可能に形成され、
前記前側連結体の両側には前側回動部が形成され、前記前側連結体の中央部に前側継ぎ部が形成され、前記前側回動部は前記前側連結体が前後方向に回動可能な構造に形成され、前記前側継ぎ部は取り外された状態で締結具により締結可能な構造に形成され、
前記後側連結体の両側には後側回動部が形成され、前記後側連結体の中央部に後側継ぎ部が形成され、前記後側回動部は前記後側連結体が前後方向に回動可能な構造に形成され、前記後側継ぎ部は取り外された状態で締結具により締結可能な構造に形成され、
前記ケース内部の下側には、前記作動フレームの下端を支持し、停止動作を行うことができる支持ストッパーを備えることを特徴とするリフティング機能付き車いす。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車いすに係り、特に、簡単な構造を通して車いすの使用者が着座している着座ブロックを自動的に動かせるように構成し、前記着座ブロックが昇降動きと回動動きを有せるように構成することにより、構造を単純化することができ、車いすの使用者が安全に立ち上がれるように補助するリフティング機能付き車いすに関する。

【背景技術】

【0002】

最近の高齢人口の持続的な増加には目を見張るものがあり、これに伴い、高齢化社会が急激に進むことにより、車いすのニーズが増えつつある。ここで、車いすとは、動きが不便な老弱者、身体の不自由な者及び患者が移動できるように車輪、肘掛け及び背もたれが付いているいすのことをいう。

【0003】

韓国登録特許第１０－１６４８６６７号公報（以下、「先行技術文献」と称する。）は、使用者が横たわったり立ったりした状態を保持できるベッド及びスタンドモードに切り替え可能な電動車いすを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】韓国登録特許第１０－１６４８６６７号公報

【0005】

しかしながら、上記の先行技術文献は、横たわっている使用者の背の部分をリフティングして座っている状態を保持できるようにする車いすを開示していることに留まっており、車いすに座っている使用者が床面に立つ過程において起立を補助する動作を行うことができず、使用者が着座する部分が使用者に便宜性及び安定性を与えることができないという不都合を有する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記のような従来の技術における不都合を解消するために案出されたものであって、簡単な構造を通して車いすの使用者が着座している着座ブロックを自動的に動かせるように構成し、前記着座ブロックが昇降動きと回動動きを有せるように構成することにより、構造を単純化することができ、車いすの使用者が安全に立ち上がれるように補助するリフティング機能付き車いすを提供することをその目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記のような課題を解決するために提案された本発明であるリフティング機能付き車いすをなす構成手段は、車いすにおいて、使用者が着座可能な構造を有するが、可動となるように取り付けられる着座ブロックと、前記着座ブロックの両側の下部にそれぞれ連結されるが、前記着座ブロックが昇降動きと回動動きとのうちの少なくとも一方の動きを有するように作動させる一対のリフティングブロックと、前記各リフティングブロックに結合されて車いすの移動を可能にする一対の車輪組と、前記各リフティングブロックの後尾の上部に結合されて車いすの移動を操作可能にする一対の移動操作手段と、前記一対のリフティングブロックを互いに連結する連結ブロックを備えてなることを特徴とする。

【0008】

ここで、前記着座ブロックは、前記各リフティングブロックに連結される一対の連結棒、前記一対の連結棒に締結されて支持される載置棒及び前記載置棒の両側部にそれぞれ締結されて上方向に延びて形成される一対の安全バーを備えており、前記安全バーは、前記載置棒の側部の上側に配置される水平竿、前記水平竿の下端と前記載置棒の側部とを互いに連結する一対の垂直竿及び前記水平竿の前端または前方側の垂直竿の上端と連結されるが、前方の上側に傾くように延びて配置されるつかみ部を備えてなることを特徴とする。

【0009】

ここで、前記リフティングブロックは、ケースと、前記ケースの内部に取り付けられる駆動器と、前記連結棒が連結される作動フレームに結合されて前記駆動器の駆動につれて前記作動フレームを動作させて前記着座ブロックの昇降動きと回動動きを生じさせるリンク組立体を備えてなり、前記リンク組立体は、前記ケースの内部において一方の端が回動可能に連結され、前記作動フレームに他方の端が回動可能に連結される第１のリンクと、前記第１のリンクの上側に配置されるが、前記ケースの内部において一方の端が回動可能に連結され、前記作動フレームに他方の端が回動可能に連結される第２のリンクを備えており、前記駆動器は、前記ケースの内部において回動可能に連結され、前記駆動器の駆動軸は、駆動器によって前後進駆動されるが、前記第１のリンクまたは前記第２のリンクに回動可能に連結されることを特徴とする。

【0010】

また、前記連結ブロックは、前記一対のリフティングブロックを直接的に連結する前側連結体と、前記一対の移動操作手段を互いに連結して前記一対のリフティングブロックを間接的に連結する後側連結体と、から構成され、前記前側連結体と前記後側連結体は、それぞれ取り外しまたはフォルディング可能に形成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

上記のような課題及び解決手段を有する本発明であるリフティング機能付き車いすによれば、簡単な構造を通して車いすの使用者が着座している着座ブロックを自動的に動かせるように構成し、前記着座ブロックが昇降動きと回動動きを有するように構成することから、構造を単純化することができ、車いすの使用者が安全に立ち上がれるように補助することができるというメリットが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすの側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすの正面図である。

【図3】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすの背面図である。

【図4】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすの平面図である。

【図5】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすが折り畳まれた状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすが折り畳まれた状態を示す側面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすが折り畳まれた状態を示す正面図である。

【図8】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすが折り畳まれた状態を示す背面図である。

【図9】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすに便器が結合された状態の斜視図である。

【図10】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすのリフティング前の状態の内部を示す側面図である。

【図11】本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすのリフティング後の状態の内部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面に基づいて、上記のような課題、解決手段及び効果を有する本発明であるリフティング機能付き車いすに関する好適な実施形態について詳しく説明する。

【0014】

図１から図８に示すように、本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いす１００は、使用者が着座可能な構造を有する着座ブロック６０と、前記着座ブロック６０の動きを作動させる一対のリフティングブロック５０と、前記各リフティングブロックに結合される一対の車輪組７０と、前記各リフティングブロックの後尾の上部に結合される一対の移動操作手段９０及び前記一対のリフティングブロックを互いに連結する連結ブロック８０を備えてなる。

【0015】

前記着座ブロック６０は、車いすを使用する使用者が着座可能な構造を有するが、可動となるように取り付けられる。すなわち、前記着座ブロック６０は、使用者が安定的に着座可能な構造を有しながら、前記一対のリフティングブロック５０により可動となるように取り付けられる。

【0016】

このために、前記着座ブロック６０は、前記各リフティングブロック５０に連結される一対の連結棒６９と、前記一対の連結棒６９に締結されて支持される載置棒６７及び前記載置棒６７の両側部にそれぞれ締結されて上方向に延びて形成される一対の安全バー６５を備えている。

【0017】

前記一対の連結棒６９は、前記一対のリフティングブロック５０に一つずつ対応して連結される。具体的に、前記それぞれの連結棒６９は、前記それぞれのリフティングブロック５０を構成する作動フレーム５０の上端に着脱可能に連結される。例示的に、前記各連結棒６９は、各対応するリフティングブロック５０を構成する作動フレーム５０の上端に形成される連結孔４１に嵌入する形態で着脱可能に連結される。結果的に、使用者または利用補助者（使用者である年よりまたは患者の利用補助者など）は、前記一対の連結棒６９を前記リフティングブロック４０を構成する作動フレーム５０の連結孔４１に嵌入させたり上側に抜脱したりする過程を通して前記着座ブロック６０を前記一対のリフティングブロック５０に着脱することができる。

【0018】

前記載置棒６７は、前記一対の連結棒６９に締結されて支持される。具体的に、前記載置棒６７は、前記一対の連結棒６９に締結・支持されて水平な状態で配置される。したがって、使用者は、前記載置棒６７に直ちに着座したり、前記載置棒６７の上に取り付けられる補助いすまたは補助着座プレートに着座したりすることができる。

【0019】

前記一対の安全バー６５は、前記載置棒６７の両側部にそれぞれ締結されて上方向に延びて形成される。したがって、使用者は、前記載置棒６７または前記載置棒６７の上に取り付けられる補助いすまたは補助着座プレートに着座した状態で前記一対の安全バー６５にもたせ掛けたり把持したりして安定した状態を保持することができ、前記載置棒６７または前記載置棒６７の上に取り付けられる補助いすまたは補助着座プレートに着座したり着座状態で起立したりする過程において前記一対の安全バー６５を用いて安全を保持することができる。

【0020】

前記安全バー６５は、一対から構成される。具体的に、前記安全バー６５は、前記載置棒６７の一側部に締結形成される一側部の安全バー６５と、前記載置棒６７の他側部に締結形成される他側部の安全バー６５から構成され、前記一側部の安全バー６５と前記他側部の安全バー６５は、前方の終端の部分が互いに着脱可能に結合されてもよい。

【0021】

前記両側部の安全バー６５は、全体的に同じ構造を有する。したがって、以下において説明する安全バー６５の構成及び特徴は、両側部の安全バー６５に同様に適用される。前記それぞれの安全バー６５は、前記載置棒６７の側部の上側に配置される水平竿６１、前記水平竿６１の下端と前記載置棒６７の側部とを互いに連結する一対の垂直竿６２及び前記水平竿６１の前端または前方側の垂直竿６２の上端と連結されるが、前方の上側に傾くように延びて配置されるつかみ部６３を備えている。

【0022】

前記水平竿６１は、使用者が使用する過程において使用者の肘掛け（アームサポート）として活用できる構造を有することが好ましく、前記一対の垂直竿６２は、前記水平竿６１を安定的にかつ強固に支持できるように、後方側の垂直竿６２は、前記水平竿６１の一側の下端と前記載置棒６７の側部の後側とを連結し、前方側の垂直竿６２は、前記水平竿６１の他側の下端と前記載置棒６７の側部の前側とを連結する。

【0023】

前記つかみ部６３は、前記水平竿６１と平行な方向に延設されるわけではなく、前記水平竿６１と鈍角θをなすように前方の上側に傾くように延設される。このように、前記つかみ部６３が前記水平竿６１に対して前方の上側に傾くように延設されるので、使用者が前記載置棒６７に着座する過程または起立する過程においてさらなる便利さを与えることができる。

【0024】

このように構成される両側部の安全バー６５は、前記載置棒６７の両側部にそれぞれ一本ずつ結合されれば、強固かつ安定的な姿勢を保持し、使用の最中に変形されない。したがって、使用者は、使用する過程において前記水平竿６１に腕を掛けて楽な姿勢を保持することができる。

【0025】

このように、前記安全バー６５は、前記載置棒６７の上に締結され、前記載置棒６７は、前記連結棒６９に支持されるように締結される。このために、前記安全バー６５、載置棒６７及び連結棒６９は、一体に連結された状態で形成されてもよいが、製作及び取り扱いが決して容易ではないため、別途に製作されて締結部６８によって互いに締結されることが好ましい。

【0026】

具体的に、前記連結棒６９は、前記締結部６８の下側の部分に締結され、前記載置棒６７は、前記締結部６８の途中の部分に締結され、前記安全バー６５は、前記締結部６８の上側の部分に締結される。ここで、前記安全バー６５は、前記締結部６８に締結できるように補助棒６４をさらに備えている。前記補助棒６４は、前記締結部６８の上側の部分に締結されて水平に配置され、前側が前記前方側の垂直竿６２の下端と一体に連結され、後側が前記後方側の垂直竿６２の下端と一体に連結される。

【0027】

上述した着座ブロック６０は、下部の両側に配置される一対のリフティングブロック５０に連結されて可動となるように取り付けられる。前記一対のリフティングブロック５０は、前記着座ブロック６０の両側の下部にそれぞれ連結されるが、前記着座ブロック６０が昇降動きと回動動きとのうちの少なくとも一方の動きを有するように作動させる動作を行う。

【0028】

本発明に適用される前記一対のリフティングブロック５０は、基本的に、内部空間を形成するケース１０と、前記ケース１０の内部に取り付けられる駆動器２０と、前記連結棒６９が連結される作動フレーム４０に結合されて前記駆動器２０の駆動につれて前記作動フレーム４０を動作させて前記着座ブロック６０の昇降動きと回動動きを生じさせるリンク組立体３０を備えている。

【0029】

このように構成される前記各リフティングブロック５０は、見栄えをよくし、前記構成要素を守るためにケース１０によって外部から守られる。すなわち、上述した駆動器２０及びリンク組立体３０は、前記ケース１０の内部に形成される。前記駆動器２０及びリンク組立体３０は、基本的に、前記ケース１０の内部に配置されるフレーム組立体１３に連結される。

【0030】

本発明によれば、前記着座ブロック６０を動作させるリフティングブロック５０を両側にそれぞれ配置して一対から構成することから、使用者の体重を問わずに円滑に動作できるようにし、過剰な負荷による故障の発生を防げるようにするというメリットが得られる。

【0031】

上述したように、本発明に係るリフティングブロック５０は、両側のそれぞれに配置され、同一の構成及び動作を有する。したがって、以下では、一方のリフティングブロック５０、すなわち、前記一対のリフティングブロック５０のうち、一側に配置される一方のリフティングブロック５０の構成及び動作についてのみ説明し、関連する説明は、残りの他方のリフティングブロック５０の構成及び動作に同様に適用可能である。

【0032】

以下では、本発明に適用される前記リフティングブロック５０の構成及び動作について詳しく説明する。図１０は、本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすのリフティング前の状態の内部を示す側面図であり、図１１は、本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いすのリフティング後の状態の内部を示す側面図である。

【0033】

前記ケース１０は、前記駆動器２０及び前記リンク組立体６０がその内部において強固かつ安定的な構造に回動可能に配置されるようにする。すなわち、前記ケース１０の内部には、前記駆動器２０及び前記リンク組立体６０のそれぞれの一方の端が回動可能に連結できるようにするフレーム組立体１３が配置されることが好ましい。

【0034】

前記フレーム組立体１３は、複数の横フレーム１５と、この横フレーム１５に連結される複数の縦フレーム１７と、から構成される。前記複数の横フレーム１５と縦フレーム１７は、フレーム組立体１３が強固に構成できるように互いに結合され、前記駆動器２０及び前記リンク組立体６０が連結できるように配置される。

【0035】

前記駆動器２０は、前記ケース１０の内部に安定的に取り付けられて前記リンク組立体３０を動作させて、前記リンク組立体３０によって前記着座ブロック６０を構成する連結棒６９に連結される作動フレーム４０が昇降動きと回動動きを有するようにする。

【0036】

前記リンク組立体３０は、前記駆動器２０の駆動につれて稼働されて前記着座ブロック６０の連結棒６９に結合される前記作動フレーム４０を動作させる。前記リンク組立体３０は、前記作動フレーム４０に連結され、前記作動フレーム４０は、前記着座ブロック６０の下部に形成される連結棒６９に着脱可能に結合され、結果的に、前記作動フレーム４０の動作に応じて、前記着座ブロック６０は、昇降動きと回動動きを有することができる。

【0037】

まとめると、前記リンク組立体３０は、前記着座ブロック６０の下部に形成される連結棒６９に着脱可能に結合される前記作動フレーム４０に連結されて前記駆動器２０の駆動につれて前記作動フレーム４０を動作させて、前記着座ブロック６０の昇降動きと回動動きを生じさせる。

【0038】

前記作動フレーム４０は、前記連結棒６９に着脱可能な状態で連結され、前記連結棒６９は、前記着座ブロック６０の下部に強固に結合されるので、前記リンク組立体３０の動作に応じて、前記着座ブロック６０は、昇降動きと回動動きを有することができる。前記作動フレーム４０の動きを生じさせる前記リンク組立体３０は、前記駆動器２０の駆動につれて前記作動フレーム４０に前記着座ブロック６０の昇降動きと回動動きを加えられる限り、種々の構成に形成可能である。

【0039】

本発明に係る前記着座ブロック６０は、前記作動フレーム４０に着脱可能に結合される。具体的に、前記着座ブロック６０は、下部に形成される連結棒９９を介して前記作動フレーム４０に着脱可能に連結される。結果的に、前記着座ブロック６０は、前記作動フレーム４０と着脱し易く、これを通して、リフティング機能付き車いすを手軽に折り畳むことができ、その組立及び解体、さらにはメンテナンスのための時間、手間及びコストを節減することができる。本発明に係るリフティング機能付き車いす１００は、図５から図８に示すように、前記着座ブロック６０を前記リフティングブロック５０から抜脱した後に折り畳めるように構成される。

【0040】

本発明に係る前記リンク組立体３０は、前記ケース１０の内部において一方の端が回動可能に連結され、前記作動フレーム４０に他方の端が回動可能に連結される第１のリンク３１と、前記第１のリンク３１の上側に配置されるが、前記ケース１０の内部において一方の端が回動可能に連結され、前記作動フレーム４０に他方の端が回動可能に連結される第２のリンク３３と、を備えてなる。

【0041】

前記第１のリンク３１は、一方の端が前記ケース１０の内部において、特に、前記フレーム組立体１３の縦フレーム１７に回動可能に結合され、他方の端は、前記作動フレーム４０に回動可能に結合される。また、前記第２のリンク３３もまた、一方の端が前記ケース１０の内部において、特に、前記フレーム組立体１３の縦フレーム１７に回動可能に結合され、他方の端は前記作動フレーム４０に回動可能に結合される。但し、前記第２のリンク３３は、前記第１のリンク３１よりも上側に配置される。

【0042】

このように、前記第１のリンク３１と前記第２のリンク３３の各一方の端は、前記ケース１０の内部において、特に、前記フレーム組立体１３の縦フレーム１７に回動可能に結合され、他方の端は、前記作動フレーム４０に回動可能に結合されるので、前記駆動器２０が前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３に駆動力を加えると、前記作動フレーム４０は作動されることができ、これにより、前記作動フレーム４０に前記連結棒６９を介して結合される前記着座ブロック６０は、昇降動きと回動動きを有するように動作されることができる。

【0043】

前記駆動器２０の駆動軸２１は、前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３に回動可能に連結されるが、前記駆動器２０の駆動負荷を最小化させ、駆動安定性を向上させるために、前記作動フレーム４０と回動可能に連結される個所と隣り合う部分、すなわち、前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３の他方の端と隣り合う個所に連結されることが好ましい。

【0044】

前記第１のリンク３１及び前記第２のリンク３３は、昇降動きだけではなく、回動動きもまた併せ持つため、前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３に連結される前記駆動器２０もまた、回動可能に連結される。具体的に、前記駆動器２０は、前記ケース１０の内部において、特に、前記フレーム組立体１３の縦フレーム１７に回動可能に連結され、前記駆動器２０の駆動軸２１は、駆動器２０によって前後進駆動されるが、前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３に回動可能に連結される。

【0045】

前記駆動器２０の駆動軸２１が前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３と回動可能に結合されるので、前記駆動軸２１の前後進駆動につれて、前記第１のリンク３１と前記第２のリンク３３の他方の端に連結される前記作動フレーム４０は、昇降動きと回動動きを有するように動作されることができる。

【0046】

一方、前記駆動器２０の駆動につれて、前記第１のリンク３１及び前記第２のリンク３３が回動動きを有するため、前記第１のリンク３１または前記第２のリンク３３に連結される前記駆動器２０もまた、前記ケース１０の内部において、特に、前記フレーム組立体１３の縦フレーム１７に直接的に回動可能に結合される。

【0047】

前記駆動器２０としては、油圧シリンダー、空圧シリンダーなど様々な形態の駆動器を採択・適用することができる。なお、前記駆動器２０は、構造的な安定性及び干渉のない動作を考慮して、下側に配置される前記第１のリンク３１に回動可能に結合されることがさらに好ましい。

【0048】

一方、前記着座ブロック６０が上昇する前の状態、すなわち、下降した状態（図１０の状態）で前記作動フレーム４０を安定的に支持し、使用者の体重に応じて前記着座ブロック６０が過剰に下降することを防ぐ必要がある。このために、前記ケース１０の内部の下側には、前記作動フレーム７０の下端を支持し、止め動作が行える支持ストッパー１１が配備されることが好ましい。これを通して、前記作動フレーム４０及びリンク組立体３０に過剰な負荷が働くことを防いで、破損を防ぎ、寿命を延ばすことができる。

【0049】

本発明に係るリフティング機能付き車いす１００は、移動のために一対の車輪組７０を備える。前記一対の車輪組７０は、前記各リフティングブロック５０に結合されて車いすの移動を可能にする。具体的に、前記それぞれの車輪組７０は、各リフティングブロック５０の前側に結合されるキャスター（前輪）７１と後側に結合される駆動輪（後輪）７３とから構成される。

【0050】

前記キャスター７１としては、回転可能な構造に形成され、駆動輪７３に比べて直径の小さな車輪が適用される。前記駆動輪７３としては、前後方向に転動できるだけであり、回転できない構造に強固に結合され、キャスター７１に比べて直径の大きな車輪が適用される。

【0051】

前記駆動輪７３は、車いすが停止した状態で転動することが防がれる必要がある。このために、前記各リフティングブロック５０の外側面には、前記駆動輪７３の移動が抑えられるようにする車輪止め手段７７が形成される。前記車輪止め手段７７は、使用者または利用補助者の操作に応じて前後方向に移動させられる止めハンドル７６及び前記止めハンドル７６に連結されて前記止めハンドルの移動につれて前記駆動輪７３を密着したり前記駆動輪７３から離れたりする止めレバー７５を備えている。

【0052】

例えば、使用者などが前記止めハンドル７６を前方に押すと、前記止めレバー７５が連動して前記駆動輪７３を密着することにより、前記駆動輪７３は、転動することが抑えられる。この状態で、使用者などが前記止めハンドル７６を後方に引っ張ると、前記止めレバー７５が連動して前記駆動輪７３から離れることにより、前記駆動輪７３は、再び転動することができる。

【0053】

本発明に係るリフティング機能付き車いす１００は、患者、年よりなどの使用者を介助する介助者などの利用補助者が移動を操作することができる。このために、本発明に係るリフティング機能付き車いすは、一対の移動操作手段９０を備える。

【0054】

前記一対の移動操作手段９０は、前記各リフティングブロック５０の後尾の上部に結合されて車いすの移動を操作可能にする。すなわち、利用補助者は、前記各リフティングブロック５０の後尾の上部に結合されて上方向に延びて形成される前記一対の移動操作手段９０を把持して車いすを前後方向に移動させることもでき、移動方向を変更することもできる。

【0055】

前記各移動操作手段９０は、対応するリフティングブロック５０の後尾の上部に嵌合されて上方向に延びて形成されるポールロッド９１と、前記ポールロッド９１の上端から後方へと水平に延びて利用補助者が把持可能な部分を形成するグリップ部（握り部）９３と、を備える。

【0056】

前記各移動操作手段９０は、車いすを折り畳んで運ぶ過程において、空間及び体積を最小化させるために折り畳み構造を有することが好ましい。このために、前記ポールロッド９１は、折り畳み部９２を備える。前記折り畳み部９２は、折り畳まれたり拡されたりできる構造であれば、種々の構造を採択・適用することができる。

【0057】

一方、前記駆動輪７３は、前記グリップ部９３を把持して操作する利用補助者により直ちに止められることが好ましい。このために、前記移動操作手段９０は、前記グリップ部９３の下側に形成されるブレーキレバー９５をさらに備えることが好ましい。利用補助者が前記ブレーキレバー９５を引っ張ると、前記ポールロッド９１の内側に形成されるブレーキングラインが同様に引っ張られながら、前記駆動輪９７の軸と隣り合うように配置されるブレーキングブロックによって前記駆動輪９７はブレーキングされることが可能になる。

【0058】

本発明に係るリフティング機能付き車いす１００は、使用される過程において強固かつ安定した姿勢を保持する必要がある。このために、本発明に係るリフティング機能付き車いす１００は、前記一対のリフティングブロック５０を互いに連結する連結ブロック８０を備える。

【0059】

前記連結ブロック８０は、前記一対のリフティングブロック５０を互いに連結するが、強固かつ安定的に連結するとともに、車いすの運搬、運送、保管などのために折り畳む必要がある場合に、車いすのフォルディングに邪魔にならないような構造を有することが好ましい。

【0060】

このために、前記連結ブロック８０は、前記一対のリフティングブロック５０を直接的に連結する前側連結体８１と、前記一対の移動操作手段９０を互いに連結して前記一対のリフティングブロック５０を間接的に連結する後側連結体８６から構成され、前記前側連結体８１と前記後側連結体８６は、それぞれ取り外しまたはフォルディング可能に形成される。

【0061】

前記前側連結体８１は、一対のリフティングブロック５０の各内側面を互いに連結するが、取り外しまたはフォルディング可能な構造を有する。このために、前記前側連結体８１の両側には前側回動部８２が形成され、真ん中の部分には前側継ぎ部８３が形成される。前記前側回動部８２は、前記前側連結体８１が前後方向に回動可能な構造に形成され、前記前側継ぎ部８３は、フォルディング可能な構造に形成されるか、あるいは、取り外された状態で締結具（図示せず）により締結可能な構造に形成される。このような構造を通して、前記前側連結体８１は、前方または後方にフォルディングされることが可能になる。

【0062】

前記後側連結体８６は、一対の移動操作手段９０の各ポールロッド９１を互いに連結するが、取り外しまたはフォルディング可能な構造を有する。このために、前記後側連結体８６の両側には後側回動部８７が形成され、真ん中の部分には後側継ぎ部８８が形成される。前記後側回動部８７は、前記後側連結体８６が前後方向に回動可能な構造に形成され、前記後側継ぎ部８８は、フォルディング可能な構造に形成されるか、あるいは、取り外された状態で締結具（図示せず）により締結可能な構造に形成される。このような構造を通して、前記後側連結体８６は、前方または後方にフォルディングされることが可能になる。

【0063】

本発明の実施形態に係るリフティング機能付き車いす１００は、動きが不便な患者または年よりなどが使用することができる。このような使用者が屋内または屋外において前記着座ブロック６０に着座した状態で本発明に係るリフティング機能付き車いす１００を使用する場合、緊急な生理活動（大便または小便）により困難さを経る恐れがある。

【0064】

このために、本発明に係るリフティング機能付き車いす１００は、図９に示すように、前記着座ブロック６０に便器９９を備えていてもよい。この場合、前記着座ブロック６０を構成する載置棒６７としては、前記便器９９が採択・適用される。前記便器９９は、使用者が着座可能な構造を有するということは言うまでもない。

【0065】

以上において本発明に係る実施形態が説明されたが、これらは、単なる例示のためのものに過ぎず、当該分野において通常の知識を有する者であれば、これより種々の変形及び均等な範囲の実施形態が可能であるということが理解できる筈である。よって、本発明の真の技術的な保護範囲は、下記の特許請求の範囲により定められるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明に係るリフティング機能付き車いすは、簡単な構造を通して車いすの使用者が着座している着座ブロックを自動的に動かせるように構成し、前記着座ブロックが昇降動きと回動動きを有せるように構成することにより、構造を単純化することができ、車いすの使用者が安全に立ち上がれるように補助できるようにする産業上の利用可能性がある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】