特許 7511968 入力装置及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】入力装置及び車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/16 20060101AFI20240701BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20240701BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

B62D1/16

B62D5/04

B60R16/02 630B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020088518

(22)【出願日】2020-05-21

(65)【公開番号】P2021070468

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2023-03-17

(31)【優先権主張番号】P 2019195211

(32)【優先日】2019-10-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】東野 恵

(72)【発明者】

【氏名】西中間 英樹

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２６２２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０９４２３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－２７３４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１６５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０７７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５４３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２７９２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０６９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１７５２９０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００９－００９０５５４（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／１６

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される入力装置であって、
前記車両のステアリングホイールの操舵に連動して回転する回転体と、
前記回転体の回転角を非接触で検出することにより、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出センサと、
所定方向に操作可能なレバーと、
前記レバーの操作を非接触で検出するレバー操作検出センサと、
前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々が実装された基板と、
前記回転体を回転可能に支持する回転体ホルダと、
前記回転体に取り付けられた操舵角検出用磁石と、を備え、
前記操舵角検出センサは、前記操舵角検出用磁石が前記回転体とともに前記回転体ホルダに対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する磁気センサであり、
前記入力装置は、さらに、前記基板を支持する筐体を備え、
前記筐体は前記基板の前記操舵角検出センサが実装された面を覆い、
前記操舵角検出センサは、前記操舵角検出用磁石の磁界の変化を、前記筐体を介して検出する
入力装置。

【請求項2】

前記操舵角検出センサは、前記基板の第１の面に実装され、
前記レバー操作検出センサは、前記基板の前記第１の面と反対側の第２の面に実装されている
請求項１に記載の入力装置。

【請求項3】

前記基板を平面視した場合に、前記操舵角検出センサは、前記レバー操作検出センサと重ならない位置に配置されている
請求項２に記載の入力装置。

【請求項4】

前記レバーは、
第１のレバーと、
前記基板を挟んで前記第１のレバーと反対側に配置された第２のレバーと、を含み、
前記レバー操作検出センサは、
前記基板の第１の端部に実装され、前記第１のレバーの操作を非接触で検出する第１のレバー操作検出センサと、
前記基板の前記第１の端部と反対側の第２の端部に実装され、前記第２のレバーの操作を非接触で検出する第２のレバー操作検出センサと、を含み、
前記操舵角検出センサは、前記基板の前記第１の端部と前記第２の端部との間の中間部に実装されている
請求項３に記載の入力装置。

【請求項5】

前記基板は、前記ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトであって、前記ステアリングホイールの操舵により回転するステアリングシャフトを挿通するための切り欠き部を有し、
前記第１のレバー操作検出センサ及び前記第２のレバー操作検出センサは、前記切り欠き部を挟んで互いに反対側に配置されている
請求項４に記載の入力装置。

【請求項6】

前記入力装置は、さらに、前記基板に実装され、前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々からの検出信号に基づいて前記車両を制御する電子制御ユニットを備える
請求項１～５のいずれか１項に記載の入力装置。

【請求項7】

車両に搭載される入力装置であって、
前記車両のステアリングホイールの操舵に連動して回転する回転体と、
前記回転体の回転角を非接触で検出することにより、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出センサと、
所定方向に操作可能なレバーと、
前記レバーの操作を非接触で検出するレバー操作検出センサと、
前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々が実装された基板と、
前記レバーを操作可能に支持するレバーホルダと、
前記レバーホルダに配置され、前記レバーの操作に応じて前記レバーホルダに対して変位するレバー操作検出用磁石と、を備え、
前記レバー操作検出センサは、前記レバー操作検出用磁石が前記レバーホルダに対して変位することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する磁気センサであり、
前記入力装置は、さらに、前記基板を支持する筐体を備え、
前記筐体は前記基板の前記レバー操作検出センサが実装された面を覆い、
前記レバー操作検出センサは、前記レバー操作検出用磁石の磁界の変化を、前記筐体を介して検出し、
前記筐体は、前記レバーホルダが着脱可能に差し込まれる差し込み部を有する
入力装置。

【請求項8】

ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの近傍に配置され、所定方向に操作可能なレバーと、
運転者による前記ステアリングホイールの操舵及び前記レバーの操作を受け付ける、請求項１～７のいずれか１項に記載の入力装置と、を備える
車両。

【請求項9】

車両に搭載される入力装置であって、
前記車両のステアリングホイールの操舵に連動して回転する回転体と、
前記回転体の回転角を非接触で検出することにより、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出センサと、
所定方向に操作可能なレバーと、
前記レバーの操作を非接触で検出するレバー操作検出センサと、
前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々が実装された基板と、を備え、
前記レバーは、
第１のレバーと、
前記基板を挟んで前記第１のレバーと反対側に配置された第２のレバーと、を含み、
前記レバー操作検出センサは、
前記第１のレバーの操作を非接触で検出する第１のレバー操作検出センサと、
前記第２のレバーの操作を非接触で検出する第２のレバー操作検出センサと、を含み、
前記基板は、前記ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトであって、前記ステアリングホイールの操舵により回転するステアリングシャフトを挿通するための切り欠き部を有し、
前記操舵角検出センサは、前記基板の第１の面に実装され、
前記第１のレバー操作検出センサ及び前記第２のレバー操作検出センサは、前記基板の前記第１の面と反対側の第２の面に実装され、
前記第１のレバー操作検出センサ及び前記第２のレバー操作検出センサは、前記基板の幅方向において、前記切り欠き部を挟んで互いに反対側に配置されており、
前記第１のレバー操作検出センサは、前記基板の前記幅方向において、前記切り欠き部よりも前記基板の一方の端に近接した前記基板の第１の端部に配置され、
前記第２のレバー操作検出センサは、前記基板の前記幅方向において、前記切り欠き部よりも前記基板の他方の端に近接した前記基板の第２の端部に配置され、
前記操舵角検出センサは、前記基板の前記第１の端部と前記第２の端部との間の中間部に実装されており、
前記入力装置は、さらに、
前記第１のレバーを操作可能に支持する第１のレバーホルダと、
前記第２のレバーを操作可能に支持する第２のレバーホルダと、
前記第１のレバーホルダに配置され、前記第１のレバーの操作に応じて前記第１のレバーホルダに対して変位する第１のレバー操作検出用磁石と、
前記第２のレバーホルダに配置され、前記第２のレバーの操作に応じて前記第２のレバーホルダに対して変位する第２のレバー操作検出用磁石と、
前記回転体を回転可能に支持する回転体ホルダと、
前記回転体に取り付けられた操舵角検出用磁石と、を備え、
前記第１のレバー操作検出センサは、前記第１のレバー操作検出用磁石が前記第１のレバーホルダに対して変位することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する第１の磁気センサであり、
前記第２のレバー操作検出センサは、前記第２のレバー操作検出用磁石が前記第２のレバーホルダに対して変位することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する第２の磁気センサであり、
前記操舵角検出センサは、前記操舵角検出用磁石が前記回転体とともに前記回転体ホルダに対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する第３の磁気センサであり、
前記入力装置は、さらに、前記基板を支持する筐体を備え、
前記筐体は前記基板の前記第１のレバー操作検出センサ及び前記第２のレバー操作検出センサが実装された面を覆い、
前記第１のレバー操作検出センサは、前記第１のレバー操作検出用磁石の磁界の変化を、前記筐体を介して検出し、
前記第２のレバー操作検出センサは、前記第２のレバー操作検出用磁石の磁界の変化を、前記筐体を介して検出し、
前記筐体は、
前記第１のレバーホルダが、前記基板の前記幅方向に、着脱可能に差し込まれる第１の差し込み部と、
前記第２のレバーホルダが、前記基板の前記幅方向に、着脱可能に差し込まれる第２の差し込み部と、を有する
入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、入力装置及びこれを備えた車両に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。入力装置は、ハウジングと、操舵角検出センサと、ターンレバーユニットと、ターンレバー操作検出センサと、ワイパーレバーユニットと、ワイパーレバー操作検出センサと、制御基板とを備えている。

【0003】

操舵角検出センサは、車両のステアリングホイールの操舵角を検出するためのセンサであり、ハウジングの内部に配置されている。ターンレバー操作検出センサは、車両のターンレバーユニットの操作を検出するためのセンサであり、ターンレバーユニットの内部に配置されている。ワイパーレバー操作検出センサは、車両のワイパーレバーユニットの操作を検出するためのセンサであり、ワイパーレバーユニットの内部に配置されている。

【0004】

制御基板は、ハウジングの内部に配置されており、操舵角検出センサ、ターンレバー操作検出センサ及びワイパーレバー操作検出センサの各々と電線及びコネクタを介して電気的に接続されている。制御基板は、操舵角検出センサ、ターンレバー操作検出センサ及びワイパーレバー操作検出センサの各々からの検出信号に基づいて、車両を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－２６２２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した従来の入力装置では、例えば運転者がターンレバーユニット及びワイパーレバーユニット等を操作した際の振動が制御基板に伝達されることにより、制御基板と操舵角検出センサ、ターンレバー操作検出センサ及びワイパーレバー操作検出センサの各々との電気的接続不良が発生するおそれが生じる。

【0007】

そこで、本開示は、電気的接続不良の発生を抑制することができる入力装置及びこれを備えた車両を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る入力装置は、車両に搭載される入力装置であって、前記車両のステアリングホイールの操舵に連動して回転する回転体と、前記回転体の回転角を非接触で検出することにより、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出センサと、所定方向に操作可能なレバーと、前記レバーの操作を非接触で検出するレバー操作検出センサと、前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々が実装された基板と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様に係る入力装置によれば、電気的接続不良の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る入力装置が搭載された車両の一例を示す図である。

【図2】実施の形態に係る入力装置の外観を示す斜視図である。

【図3】実施の形態に係る入力装置を分解して示す分解斜視図である。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ線による、実施の形態に係る入力装置の概略断面図である。

【図5】実施の形態に係る入力装置の操舵角検出ユニットの内部構造を示す図である。

【図6】図２のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態に係る入力装置の概略断面図である。

【図7】実施の形態に係る入力装置の基板を示す斜視図である。

【図8】図７とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係る入力装置の基板を示す斜視図である。

【図9】他の変形例に係る筐体の上部本体を示す斜視図である。

【図10】図２のＶＩ－ＶＩ線による、他の変形例に係る入力装置の概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の一態様に係る入力装置は、車両に搭載される入力装置であって、前記車両のステアリングホイールの操舵に連動して回転する回転体と、前記回転体の回転角を非接触で検出することにより、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出センサと、所定方向に操作可能なレバーと、前記レバーの操作を非接触で検出するレバー操作検出センサと、前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々が実装された基板と、を備える。

【0012】

本態様によれば、操舵角検出センサ及びレバー操作検出センサの各々は、同一の基板に実装された非接触センサである。これにより、基板とレバーユニット及び操舵角検出ユニットの各々とを電気的に接続するための電気的接続機構を省略することができる。その結果、入力装置における電気的接続不良の発生を抑制することができる。

【0013】

例えば、前記操舵角検出センサは、前記基板の第１の面に実装され、前記レバー操作検出センサは、前記基板の前記第１の面と反対側の第２の面に実装されているように構成してもよい。

【0014】

本態様によれば、操舵角検出センサ及びレバー操作検出センサは、基板の異なる面に実装されているので、操舵角検出センサ及びレバー操作検出センサが基板の同一の面に実装されている場合と比べて、基板をコンパクト化することができる。

【0015】

例えば、前記基板を平面視した場合に、前記操舵角検出センサは、前記レバー操作検出センサと重ならない位置に配置されているように構成してもよい。

【0016】

本態様によれば、操舵角検出センサ及びレバー操作検出センサの離間距離を確保することができる。その結果、操舵角検出センサ及びレバー操作検出センサの各々が、互いに影響を及ぼし合うのを抑制することができ、操舵角検出センサ及びレバー操作検出センサの各検出精度を高めることができる。

【0017】

例えば、前記レバーは、第１のレバーと、前記基板を挟んで前記第１のレバーと反対側に配置された第２のレバーと、を含み、前記レバー操作検出センサは、前記基板の第１の端部に実装され、前記第１のレバーの操作を非接触で検出する第１のレバー操作検出センサと、前記基板の前記第１の端部と反対側の第２の端部に実装され、前記第２のレバーの操作を非接触で検出する第２のレバー操作検出センサと、を含み、前記操舵角検出センサは、前記基板の前記第１の端部と前記第２の端部との間の中間部に実装されているように構成してもよい。

【0018】

本態様によれば、操舵角検出センサ、第１のレバー操作検出センサ及び第２のレバー操作検出センサの各離間距離を確保することができる。その結果、操舵角検出センサ、第１のレバー操作検出センサ及び第２のレバー操作検出センサの各々が、互いに影響を及ぼし合うのをより効果的に抑制することができる。

【0019】

例えば、前記基板は、前記ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトであって、前記ステアリングホイールの操舵により回転するステアリングシャフトを挿通するための切り欠き部を有し、前記第１のレバー操作検出センサ及び前記第２のレバー操作検出センサは、前記切り欠き部を挟んで互いに反対側に配置されているように構成してもよい。

【0020】

本態様によれば、第１のレバー操作検出センサ及び第２のレバー操作検出センサは、基板の切り欠き部を挟んで互いに反対側に配置されているので、第１のレバー操作検出センサ及び第２のレバー操作検出センサの離間距離を確保することができる。その結果、第１のレバー操作検出センサ及び第２のレバー操作検出センサの各々が、互いに影響を及ぼし合うのをより効果的に抑制することができる。

【0021】

例えば、前記入力装置は、さらに、前記基板に実装され、前記操舵角検出センサ及び前記レバー操作検出センサの各々からの検出信号に基づいて前記車両を制御する電子制御ユニットを備えるように構成してもよい。

【0022】

本態様によれば、基板にはさらに電子制御ユニットが実装されているので、操舵角検出センサ、レバー操作検出センサ及び電子制御ユニットを同一の基板に集約することができる。その結果、入力装置をコンパクト化することができる。

【0023】

例えば、前記入力装置は、さらに、前記回転体を回転可能に支持する回転体ホルダと、前記回転体に取り付けられた操舵角検出用磁石と、を備え、前記操舵角検出センサは、前記操舵角検出用磁石が前記回転体とともに前記回転体ホルダに対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する磁気センサであるように構成してもよい。

【0024】

本態様によれば、操舵角検出センサは磁気センサであり、操舵角検出用磁石が回転体とともに回転体ホルダに対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出するので、ステアリングホイールの操舵角を非接触で容易に検出することができる。

【0025】

例えば、前記入力装置は、さらに、前記基板を支持する筐体を備え、前記筐体は前記基板の前記操舵角検出センサが実装された面を覆い、前記操舵角検出センサは、前記操舵角検出磁石の磁界の変化を、前記筐体を介して検出するように構成してもよい。

【0026】

本態様によれば、基板の操舵角検出センサが実装された面は、筐体により覆われているので、基板の表面に塵埃や液体等の異物が侵入することを防ぎ、基板の電気回路の絶縁劣化を抑制することができる。

【0027】

例えば、前記入力装置は、さらに、前記レバーを操作可能に支持するレバーホルダと、前記レバーホルダに配置され、前記レバーの操作に応じて前記レバーホルダに対して変位するレバー操作検出用磁石と、を備え、前記レバー操作検出センサは、前記レバー操作検出用磁石が前記レバーホルダに対して変位することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する磁気センサであるように構成してもよい。

【0028】

本態様によれば、レバー操作検出センサは磁気センサであり、レバー操作検出用磁石がレバーホルダに対して変位することにより生じる磁界の変化を非接触で検出するので、レバーの操作を非接触で容易に検出することができる。

【0029】

例えば、前記入力装置は、さらに、前記基板を支持する筐体を備え、前記筐体は前記基板の前記レバー操作検出センサが実装された面を覆い、前記レバー操作検出センサは、前記レバー操作検出用磁石の磁界の変化を、前記筐体を介して検出するように構成してもよい。

【0030】

本態様によれば、基板のレバー操作検出センサが実装された面は、筐体により覆われているので、基板の表面に塵埃や液体等の異物が侵入することを防ぎ、基板の電気回路の絶縁劣化を抑制することができる。

【0031】

例えば、前記入力装置の前記筐体は、前記レバーホルダが着脱可能に差し込まれる差し込み部を有するように構成してもよい。

【0032】

本態様によれば、レバーホルダは筐体の差し込み部に着脱可能に差し込まれるので、基板とレバーユニットとを電気的に接続するための電気的接続機構を省略しながら、レバーホルダを筐体に容易に支持させることができる。

【0033】

本開示の一態様に係る車両は、ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの近傍に配置され、所定方向に操作可能なレバーと、運転者による前記ステアリングホイールの操舵及び前記レバーの操作を受け付ける、上述したいずれかの入力装置と、を備える。

【0034】

本態様によれば、上述した通り、入力装置における電気的接続不良の発生を抑制することができる。

【0035】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0036】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0037】

（実施の形態）
［１．入力装置の全体構成］
まず、図１～図３を参照しながら、実施の形態に係る入力装置２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態に係る入力装置２が搭載された車両４の一例を示す図である。図２は、実施の形態に係る入力装置２の外観を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る入力装置２を分解して示す分解斜視図である。なお、図２以降の各図において、入力装置２の幅方向（左右方向）をＸ軸方向、入力装置２の奥行き方向をＹ軸方向、入力装置２の厚み方向をＺ軸方向とする。

【0038】

図１に示すように、入力装置２は、例えば右ハンドルの車両４の運転席に搭載されたステアリングコラム６に配置されており、運転者による車両４のステアリングホイール８の操舵並びにターンレバー４４及びワイパーレバー５２の各操作を受け付ける。ステアリングコラム６は、車両４のステアリングホイール８とダッシュボード１０との間に配置され、ステアリングホイール８に連結されたステアリングシャフト１２を回転可能に支持している。車両４は、例えば普通乗用車、バス又はトラック等の自動車である。なお、車両４は、自動車に限定されず、例えば建機又は農機等であってもよい。

【0039】

図２及び図３に示すように、入力装置２は、筐体１４と、ターンレバーユニット１６と、ワイパーレバーユニット１８と、操舵角検出ユニット２０と、基板２２とを備えている。以下、入力装置２の各構成要素について詳細に説明する。

【0040】

［２．筐体の構成］
図２～図４を参照しながら、筐体１４の構成について説明する。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線による、実施の形態に係る入力装置２の概略断面図である。

【0041】

図２及び図３に示すように、筐体１４は、上部本体２４と、下部本体２６とを有している。上部本体２４は、下部本体２６の上側（ステアリングホイール８側）に配置され、複数のネジ（図示せず）で下部本体２６に取り付けられている。図４に示すように、上部本体２４と下部本体２６との間には、基板２２を配置するための空間２８が形成されている。なお、上部本体２４及び下部本体２６からなる筐体１４は、合成樹脂成形品等の非磁性体である。

【0042】

図３に示すように、上部本体２４には、入力装置２の厚み方向（Ｚ軸方向）に貫通する円形状の挿通孔３０が形成されている。上部本体２４の上面（ステアリングホイール８に対向する側の面）には、操舵角検出ユニット２０を配置するための凹部３２が形成されている。また、上部本体２４の凹部３２には、基板２２の第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４（後述する）を露出させるための開口部３３が形成されている。

【0043】

図３に示すように、下部本体２６には、上部本体２４の挿通孔３０に対応して、入力装置２の厚み方向に貫通する円形状の挿通孔３４が形成されている。図４に示すように、上部本体２４の挿通孔３０及び下部本体２６の挿通孔３４の各々には、ステアリングシャフト１２が回転可能に挿通される。

【0044】

図３及び図４に示すように、入力装置２の幅方向における下部本体２６の右側面（図３及び図４において右側の側面）には、ターンレバーユニット１６のレバーホルダ４２（後述する）が着脱自在に差し込まれる差し込み部３６が形成されている。また、入力装置２の幅方向における下部本体２６の左側面（図３及び図４において左側の側面）には、ワイパーレバーユニット１８のレバーホルダ５０（後述する）が着脱自在に差し込まれる差し込み部３８が形成されている。

【0045】

また、図３に示すように、下部本体２６の内部には、コネクタ４０が配置されている。コネクタ４０は、電線（図示せず）を介して、車両４に搭載されたターンシグナルランプ、ヘッドランプ、スモールランプ（車幅灯）、テールランプ、フロントワイパーモータ及びリアワイパーモータ等の各種電装部品（図示せず）に電気的に接続されている。

【0046】

［３．ターンレバーユニットの構成］
図１～図４を参照しながら、ターンレバーユニット１６の構成について説明する。

【0047】

ターンレバーユニット１６は、例えば、ａ）ターンシグナルランプを点滅させるためのターンシグナルスイッチ、ｂ）ヘッドランプ、スモールランプ及びテールランプを点灯させるためのライティングスイッチ、ｃ）ヘッドランプをパッシング点灯させるためのパッシングスイッチ、並びに、ｄ）ヘッドランプのハイビームとロービームとを切り替えるためのディマスイッチ等を有するコンビネーションスイッチレバーである。

【0048】

図３及び図４に示すように、ターンレバーユニット１６は、レバーホルダ４２と、ターンレバー４４（第１のレバーの一例）と、レバー操作検出用磁石４６と、変換機構４８とを有している。

【0049】

レバーホルダ４２は、中空状のケースであり、筐体１４の下部本体２６の差し込み部３６に、Ｘ軸のマイナス方向に着脱可能に差し込まれている。なお、レバーホルダ４２は、合成樹脂成形品等の非磁性体である。

【0050】

ターンレバー４４は、レバーホルダ４２に揺動操作可能に支持されている。図２に示すように、ターンレバー４４は、筐体１４の右側面から外部に延びている。なお、図１に示すように、ターンレバー４４は、運転者から見てステアリングホイール８の右側方（ステアリングホイール８の近傍）に配置されている。

【0051】

レバー操作検出用磁石４６は、磁界を発生させるための磁石であり、例えばアルニコ磁石、フェライト磁石及びネオジム磁石等の永久磁石である。図４に示すように、レバー操作検出用磁石４６は、例えば板状に形成され、レバーホルダ４２の内部に配置されている。

【0052】

図４に示すように、変換機構４８は、レバーホルダ４２の内部に配置されている。変換機構４８は、ターンレバー４４の揺動操作に応じて、レバー操作検出用磁石４６をレバーホルダ４２に対して変位させるための機構である。例えば、ターンレバー４４がＹ軸方向（運転者から見て上下方向）に揺動操作された場合には、変換機構４８は、ターンレバー４４の揺動動作を、レバー操作検出用磁石４６のレバーホルダ４２に対する回転動作に変換する。また例えば、ターンレバー４４がＺ軸方向（運転者から見て前後方向）に揺動操作された場合には、変換機構４８は、ターンレバー４４の揺動動作を、レバー操作検出用磁石４６のレバーホルダ４２に対するスライド移動動作に変換する。なお、説明の都合上、図４では、変換機構４８を簡略化して図示してある。

【0053】

［４．ワイパーレバーユニットの構成］
図１～図４を参照しながら、ワイパーレバーユニット１８の構成について説明する。

【0054】

ワイパーレバーユニット１８は、例えば、ａ）フロントワイパーを動作させるためのフロントワイパースイッチ、ｂ）フロントガラスにウォッシャ液を噴射するためのフロントウォッシャスイッチ、ｃ）リアワイパーを動作させるためのリアワイパースイッチ、及び、ｄ）リアガラスにウォッシャ液を噴射するためのリアウォッシャスイッチ等を有するコンビネーションスイッチレバーである。

【0055】

図３及び図４に示すように、ワイパーレバーユニット１８は、レバーホルダ５０と、ワイパーレバー５２（第２のレバーの一例）と、レバー操作検出用磁石５４と、変換機構５６とを有している。

【0056】

レバーホルダ５０は、中空状のケースであり、筐体１４の下部本体２６の差し込み部３８に、Ｘ軸のプラス方向に着脱可能に差し込まれている。なお、レバーホルダ５０は、合成樹脂成形品等の非磁性体である。

【0057】

ワイパーレバー５２は、レバーホルダ５０に揺動操作可能に支持されている。図２及び図４に示すように、ワイパーレバー５２は、基板２２を挟んでターンレバー４４と反対側に配置され、筐体１４の左側面から外部に延びている。なお、図１に示すように、ワイパーレバー５２は、運転者から見てステアリングホイール８の左側方（ステアリングホイール８の近傍）に配置されている。

【0058】

レバー操作検出用磁石５４は、磁界を発生させるための磁石であり、例えばアルニコ磁石、フェライト磁石及びネオジム磁石等の永久磁石である。図４に示すように、レバー操作検出用磁石５４は、例えば板状に形成され、レバーホルダ５０の内部に配置されている。

【0059】

図４に示すように、変換機構５６は、レバーホルダ５０の内部に配置されている。変換機構５６は、ワイパーレバー５２の揺動操作に応じて、レバー操作検出用磁石５４をレバーホルダ５０に対して変位させるための機構である。例えば、ワイパーレバー５２がＹ軸方向に揺動操作された場合には、変換機構５６は、ワイパーレバー５２の揺動動作を、レバー操作検出用磁石５４のレバーホルダ５０に対する回転動作に変換する。また例えば、ワイパーレバー５２がＺ軸方向に揺動操作された場合には、変換機構５６は、ワイパーレバー５２の揺動動作を、レバー操作検出用磁石５４のレバーホルダ５０に対するスライド移動動作に変換する。なお、説明の都合上、図４では、変換機構５６を簡略化して図示してある。

【0060】

［５．操舵角検出ユニットの構成］
図２～図６を参照しながら、操舵角検出ユニット２０の構成について説明する。図５は、実施の形態に係る入力装置２の操舵角検出ユニット２０の内部構造を示す図である。図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線による、実施の形態に係る入力装置２の概略断面図である。なお、説明の都合上、図５では、回転体ホルダ５８及び上部本体２４の図示を省略してある。

【0061】

操舵角検出ユニット２０は、ステアリングホイール８の操舵角を検出するためのユニットである。図２、図３、図５及び図６に示すように、操舵角検出ユニット２０は、回転体ホルダ５８と、駆動回転体６０と、第１の従動回転体６２（回転体の一例）と、第２の従動回転体６４（回転体の一例）と、第１の操舵角検出用磁石６６（操舵角検出用磁石の一例）と、第２の操舵角検出用磁石６８（操舵角検出用磁石の一例）とを有している。なお、回転体ホルダ５８、駆動回転体６０、第１の従動回転体６２及び第２の従動回転体６４は、合成樹脂成形品等の非磁性体である。

【0062】

回転体ホルダ５８は、中空状のケースである。図２～図４及び図６に示すように、回転体ホルダ５８は、筐体１４の上部本体２４の凹部３２に配置され、複数のネジ（図示せず）で上部本体２４に取り付けられている。回転体ホルダ５８には、入力装置２の厚み方向に貫通する挿通孔７０が形成されている。図４に示すように、回転体ホルダ５８の挿通孔７０には、ステアリングシャフト１２が回転可能に挿通される。

【0063】

回転体ホルダ５８の挿通孔７０の周縁部には、駆動回転体６０を回転可能に支持するための円筒状の駆動回転体用軸受（図示せず）が形成されている。また、図６に示すように、回転体ホルダ５８の下面（上部本体２４に対向する側の面）には、第１の従動回転体６２及び第２の従動回転体６４をそれぞれ回転可能に支持するための円筒状の第１の従動回転体用軸受７２及び第２の従動回転体用軸受７４が形成されている。

【0064】

図５に示すように、駆動回転体６０は、円環状に形成された歯車である。駆動回転体６０の外周部には、複数の歯部７６が形成されている。駆動回転体６０は、回転体ホルダ５８の駆動回転体用軸受に回転可能に支持されているとともに、ステアリングシャフト１２の外周面に係合されている。これにより、ステアリングホイール８の操舵によりステアリングシャフト１２が回転した際に、駆動回転体６０は、ステアリングシャフト１２の回転に連動して回転体ホルダ５８に対して回転する。

【0065】

図５に示すように、第１の従動回転体６２は、円環状に形成された歯車である。第１の従動回転体６２の外周部には、複数の歯部７８が形成されている。なお、第１の従動回転体６２の歯数は、駆動回転体６０の歯数よりも少ない。図５及び図６に示すように、第１の従動回転体６２は、回転体ホルダ５８の第１の従動回転体用軸受７２に回転可能に支持されているとともに、駆動回転体６０と噛み合わされている。これにより、ステアリングホイール８の操舵によりステアリングシャフト１２が回転した際に、第１の従動回転体６２は、駆動回転体６０の回転に連動して回転体ホルダ５８に対して回転する。

【0066】

図５に示すように、第２の従動回転体６４は、円環状に形成された歯車である。第２の従動回転体６４の外周部には、複数の歯部８０が形成されている。なお、第２の従動回転体６４の歯数は、第１の従動回転体６２の歯数よりも少ない。図５及び図６に示すように、第２の従動回転体６４は、回転体ホルダ５８の第２の従動回転体用軸受７４に回転可能に支持されているとともに、第１の従動回転体６２と噛み合わされている。これにより、ステアリングホイール８の操舵によりステアリングシャフト１２が回転した際に、第２の従動回転体６４は、第１の従動回転体６２の回転に連動して回転体ホルダ５８に対して回転する。

【0067】

第１の操舵角検出用磁石６６は、磁界を発生させるための磁石であり、例えばアルニコ磁石、フェライト磁石及びネオジム磁石等の永久磁石である。図５及び図６に示すように、第１の操舵角検出用磁石６６は、例えば板状に形成され、第１の従動回転体６２の径中心に取り付けられている。これにより、ステアリングホイール８の操舵によりステアリングシャフト１２が回転した際に、第１の操舵角検出用磁石６６は、第１の従動回転体６２とともに回転体ホルダ５８に対して回転する。

【0068】

第２の操舵角検出用磁石６８は、磁界を発生させるための磁石であり、例えばアルニコ磁石、フェライト磁石及びネオジム磁石等の永久磁石である。図５及び図６に示すように、第２の操舵角検出用磁石６８は、例えば板状に形成され、第２の従動回転体６４の径中心に取り付けられている。これにより、ステアリングホイール８の操舵によりステアリングシャフト１２が回転した際に、第２の操舵角検出用磁石６８は、第２の従動回転体６４とともに回転体ホルダ５８に対して回転する。

【0069】

［６．基板の構成］
図３、図４及び図６～図８を参照しながら、基板２２の構成について説明する。図７は、実施の形態に係る入力装置２の基板２２を示す斜視図である。図８は、図７とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係る入力装置２の基板２２を示す斜視図である。

【0070】

基板２２は、第１の操舵角検出センサ８２（操舵角検出センサの一例）、第２の操舵角検出センサ８４（操舵角検出センサの一例）、ターンレバー操作検出センサ８６（第１のレバー操作検出センサの一例）、ワイパーレバー操作検出センサ８８（第２のレバー操作検出センサの一例）及びＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９０が実装されたプリント配線基板である。

【0071】

図７及び図８に示すように、基板２２は、第１の端部９２と、第１の端部９２と反対側の第２の端部９４と、第１の端部９２と第２の端部９４との間に形成された中間部９６とを有している。また、基板２２には、切り欠き部９８が形成されている。基板２２の第１の端部９２及び第２の端部９４は、切り欠き部９８を挟んで互いに反対側に配置されている。すなわち、基板２２は、全体として略Ｃ字状に形成されている。

【0072】

図３及び図４に示すように、基板２２は、筐体１４の上部本体２４と下部本体２６との間の空間２８に配置され、複数のネジ（図示せず）で下部本体２６の上面（上部本体２４に対向する側の面）に取り付けられている。図４に示すように、基板２２の切り欠き部９８には、ステアリングシャフト１２が回転可能に挿通される。

【0073】

第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の各々は、磁界の変化を非接触で検出する磁気センサである。図７に示すように、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の各々は、基板２２の第１の面２２ａ（上部本体２４に対向する側の面）における中間部９６に実装されており、入力装置２の幅方向に間隔を置いて配置されている。また、図６に示すように、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の各々は、上部本体２４の開口部３３を通して露出されている。第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４はそれぞれ、第１の操舵角検出用磁石６６及び第２の操舵角検出用磁石６８に対向して配置されている。

【0074】

第１の操舵角検出センサ８２は、第１の操舵角検出用磁石６６が第１の従動回転体６２とともに回転体ホルダ５８に対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する。これにより、第１の操舵角検出センサ８２は、第１の従動回転体６２の回転角を非接触で検出する。

【0075】

また、第２の操舵角検出センサ８４は、第２の操舵角検出用磁石６８が第２の従動回転体６４とともに回転体ホルダ５８に対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する。これにより、第２の操舵角検出センサ８４は、第２の従動回転体６４の回転角を非接触で検出する。

【0076】

このように、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４によりそれぞれ検出された第１の従動回転体６２の回転角及び第２の従動回転体６４の回転角に基づいて、駆動回転体６０の回転角、すなわちステアリングホイール８の操舵角が非接触で検出される。なお、基板２２及び操舵角検出ユニット２０には、両者を電気的に接続するための例えば電線及びコネクタ等の電気的接続機構は設けられていない。

【0077】

ターンレバー操作検出センサ８６は、磁界の変化を非接触で検出する磁気センサである。図８に示すように、ターンレバー操作検出センサ８６は、基板２２の第２の面２２ｂ（第１の面２２ａと反対側の面であって、下部本体２６に対向する側の面）における第１の端部９２に実装されている。すなわち、基板２２をＸＹ平面視した場合に、ターンレバー操作検出センサ８６は、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の各々と重ならない位置に配置されている。

【0078】

図４に示すように、ターンレバー操作検出センサ８６は、ターンレバーユニット１６のレバー操作検出用磁石４６に対向して配置されている。ターンレバー操作検出センサ８６は、レバー操作検出用磁石４６がレバーホルダ４２に対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する。これにより、ターンレバー操作検出センサ８６は、ターンレバー４４の揺動操作を非接触で検出する。なお、基板２２及びターンレバーユニット１６には、両者を電気的に接続するための例えば電線及びコネクタ等の電気的接続機構は設けられていない。

【0079】

ワイパーレバー操作検出センサ８８は、磁界の変化を非接触で検出する磁気センサである。図８に示すように、ワイパーレバー操作検出センサ８８は、基板２２の第２の面２２ｂにおける第２の端部９４に実装されている。すなわち、基板２２をＸＹ平面視した場合に、ワイパーレバー操作検出センサ８８は、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の各々と重ならない位置に配置されている。また、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８は、基板２２の切り欠き部９８を挟んで互いに反対側に配置されている。

【0080】

図４に示すように、ワイパーレバー操作検出センサ８８は、ワイパーレバーユニット１８のレバー操作検出用磁石５４に対向して配置されている。ワイパーレバー操作検出センサ８８は、レバー操作検出用磁石５４がレバーホルダ５０に対して回転することにより生じる磁界の変化を非接触で検出する。これにより、ワイパーレバー操作検出センサ８８は、ワイパーレバー５２の揺動操作を非接触で検出する。なお、基板２２及びワイパーレバーユニット１８には、両者を電気的に接続するための例えば電線及びコネクタ等の電気的接続機構は設けられていない。

【0081】

なお、図４に示すように、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８が実装された基板２２の第２の面２２ｂは、下部本体２６により覆われている。つまり、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８は、レバーホルダ４２，５０内のレバー操作検出用磁石４６，５４の各々の磁界の変化を、下部本体２６を介して検出する。

【0082】

このように、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８が実装された基板２２の第２の面２２ｂは、下部本体２６により覆われているため、基板２２の表面に塵埃や液体等の異物が侵入することを防ぎ、基板２２の電気回路の絶縁劣化を抑制することができる。

【0083】

図８に示すように、ＥＣＵ９０は、基板２２に実装されている。ＥＣＵ９０は、第１の操舵角検出センサ８２、第２の操舵角検出センサ８４、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８の各々からの検出信号に基づいて、例えば車両４に搭載されたターンシグナルランプ、ヘッドランプ、スモールランプ、テールランプ、フロントワイパーモータ及びリアワイパーモータ等の各種電装部品を制御するための電子制御ユニットである。

【0084】

また、図３及び図８に示すように、基板２２の第２の面２２ｂには、コネクタ１００が実装されている。基板２２のコネクタ１００は、筐体１４の下部本体２６のコネクタ４０に電気的に接続される。ＥＣＵ９０からの制御信号は、コネクタ１００、コネクタ４０及び電線（図示せず）を介して、車両４に搭載された各種電装部品に送信される。

【0085】

［７．効果］
本実施の形態では、上述したように、第１の操舵角検出センサ８２、第２の操舵角検出センサ８４、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８は、同一の基板２２に実装されている。これにより、基板２２とターンレバーユニット１６、ワイパーレバーユニット１８及び操舵角検出ユニット２０の各々とを電気的に接続するための電気的接続機構を省略することができる。その結果、入力装置２における電気的接続不良の発生を抑制することができる。

【0086】

（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る入力装置及び車両について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【0087】

上記実施の形態では、図６に示すように、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の各々は、上部本体２４の開口部３３を通して露出された構成としたが、これに限定されない。図９の筐体１４の上部本体１２４の斜視図に示すように、開口部３３を無くし、凹部１３２に底面部１３３を設けてもよい。

【0088】

そして、図１０に示すように、基板２２を筐体１４の上部本体１２４と下部本体２６との間の空間２８に配置する。上部本体１２４の底面部１３３は、基板２２に実装された第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４の上方を覆っている。したがって、基板２２の第１の面２２ａは上部本体１２４により覆われるとともに、第２の面２２ｂは下部本体２６により覆われている。なお、上部本体１２４は、合成樹脂成形品等の非磁性体である。

【0089】

また、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４はそれぞれ、上部本体１２４の底面部１３３を介在して、第１の操舵角検出用磁石６６及び第２の操舵角検出用磁石６８に対向して配置されている。つまり、第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４はそれぞれ、上部本体１２４を介して、第１の操舵角検出用磁石６６及び第２の操舵角検出用磁石６８の磁界の変化を検出する。

【0090】

このように、入力装置２における基板２２が筐体１４により覆われているため、基板２２の表面に塵埃や液体等の異物が侵入することを防ぎ、基板２２の電気回路の絶縁劣化を抑制することができる。

【0091】

なお、このように第１の操舵角検出センサ８２及び第２の操舵角検出センサ８４と、第１の操舵角検出用磁石６６及び第２の操舵角検出用磁石６８との間に底面部１３３を介在させることで、これらの間の距離が開口部３３を介する場合に比べてやや大きくなるが、より高磁力の磁石や、より高検出力の磁気センサを適宜用いることで、同様以上の検出精度の操舵角検出が可能である。

【0092】

上記本実施の形態では、入力装置２を右ハンドルの車両４に搭載した場合について説明したが、これに限定されず、入力装置２を左ハンドルの車両（図示せず）に搭載してもよい。この場合、ターンレバー４４及びワイパーレバー５２はそれぞれ、運転者から見てステアリングホイール８の右側方及び左側方に配置される。また、ＥＣＵ９０に記憶された制御プログラムを変更することにより、ターンレバー操作検出センサ８６をワイパーレバー操作検出センサとして機能させ、且つ、ワイパーレバー操作検出センサ８８をターンレバー操作検出センサとして機能させることができる。その結果、右ハンドルの車両４に搭載される入力装置２と、左ハンドルの車両に搭載される入力装置２とで、基板２２を共通化することができる。

【0093】

上記実施の形態では、第１の操舵角検出センサ８２、第２の操舵角検出センサ８４、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８の各々を磁気センサで構成したが、これに限定されず、例えば光センサ等の任意の非接触センサで構成してもよい。

【0094】

上記実施の形態では、入力装置２はターンレバーユニット１６及びワイパーレバーユニット１８の両方を備えるようにしたが、これに限定されず、ターンレバーユニット１６及びワイパーレバーユニット１８の一方のみを備えるようにしてもよい。

【0095】

上記実施の形態では、電子制御ユニットであるＥＣＵ９０を基板２２に実装することにより車両４の各種電装部品を制御したが、これに限定されない。例えば、入力装置２の外部の車両４側に電子制御ユニットを設けることにより、第１の操舵角検出センサ８２、第２の操舵角検出センサ８４、ターンレバー操作検出センサ８６及びワイパーレバー操作検出センサ８８の各々からの検出信号に基づいて、各種電装部品を制御してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本開示は、例えば自動車等の車両に搭載される入力装置として適用可能である。

【符号の説明】

【0097】

２ 入力装置
４ 車両
６ ステアリングコラム
８ ステアリングホイール
１０ ダッシュボード
１２ ステアリングシャフト
１４ 筐体
１６ ターンレバーユニット
１８ ワイパーレバーユニット
２０ 操舵角検出ユニット
２２ 基板
２２ａ 第１の面
２２ｂ 第２の面
２４，１２４ 上部本体
２６ 下部本体
２８ 空間
３０，３４，７０ 挿通孔
３２，１３２ 凹部
３３ 開口部
３６，３８ 差し込み部
４０，１００ コネクタ
４２，５０ レバーホルダ
４４ ターンレバー
４６，５４ レバー操作検出用磁石
４８，５６ 変換機構
５２ ワイパーレバー
５８ 回転体ホルダ
６０ 駆動回転体
６２ 第１の従動回転体
６４ 第２の従動回転体
６６ 第１の操舵角検出用磁石
６８ 第２の操舵角検出用磁石
７２ 第１の従動回転体用軸受
７４ 第２の従動回転体用軸受
７６，７８，８０ 歯部
８２ 第１の操舵角検出センサ
８４ 第２の操舵角検出センサ
８６ ターンレバー操作検出センサ
８８ ワイパーレバー操作検出センサ
９０ ＥＣＵ
９２ 第１の端部
９４ 第２の端部
９６ 中間部
９８ 切り欠き部
１３３ 底面部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】