特許 7512171 管理装置および管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】管理装置および管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240701BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20240701BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240701BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240701BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240701BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G08G1/14 A

G06Q50/10

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020183614

(22)【出願日】2020-11-02

(65)【公開番号】P2022073556

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細谷 健治

(72)【発明者】

【氏名】古田 秀憲

(72)【発明者】

【氏名】野島 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】西野 徳仁

(72)【発明者】

【氏名】石井 俊輔

【審査官】宮本 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９６１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０５６５３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３５８４７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０８４４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９２９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７０２４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電施設を管理する管理装置であって、
前記充電施設に関するセンシングデータに基づいて前記充電施設の状況を判定し、
車両が前記充電施設の所定のエリアへ所定時間以上停車していると判定された場合に、当該車両を前記充電施設の待ちへ登録し、
前記車両の待機順が第１位でないにも関わらず当該車両が前記所定のエリアから移動した場合に、当該車両の前記待ちへの登録をキャンセルする制御部
を備える管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記車両の充電量が規定残量以下であると判定された場合に、前記車両を前記待ちへ登録する
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
ユーザのマニュアル操作による前記車両の前記待ちへの登録を可能に設けられ、前記マニュアル操作による登録を行う場合に、所定の登録料の支払いがある場合に限り登録を受け付ける
請求項１または２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記制御部は、
待機順が第１位である前記車両に対する順番変更依頼を受け付けた場合に、当該順番変更依頼に対する前記車両のユーザの応答に応じて、前記車両の待機順を変更させる
請求項１、２または３に記載の管理装置。

【請求項5】

前記制御部は、
待機順が第１位である前記車両の充電が一定時間内に開始されない場合に、当該車両の前記待ちへの登録をキャンセルし、待機順を１ずつ繰り上げる
請求項１～４のいずれか一つに記載の管理装置。

【請求項6】

前記所定のエリアは、前記車両の駐車エリアを兼ねており、
前記制御部は、
前記車両の待機順が第１位であるにも関わらず当該車両が前記所定のエリアから一定時間内に移動しない場合に、当該車両を前記駐車エリアの利用車両である駐車車両と判定する
請求項１～５のいずれか一つに記載の管理装置。

【請求項7】

前記充電施設は、電子決済システムを搭載する入場ゲートおよび退場ゲートを有しており、
前記制御部は、
前記入場ゲートおよび前記退場ゲートのセンシングデータに基づいて電子決済を行い、
前記車両が前記駐車車両であるか否かに応じて、駐車料金または充電料金の電子決済を行う
請求項６に記載の管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記車両に搭載された車載装置から近隣の充電施設に関する施設情報を要求された場合に、当該施設情報を前記車載装置へ通知し、前記車載装置に対し、前記施設情報に基づいて前記近隣の充電施設における待機時間を含む充電完了までの見込み時間を算出させる
請求項１～７のいずれか一つに記載の管理装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記見込み時間に基づいてユーザにより前記近隣の充電施設が選択された場合に、前記車両が当該近隣の充電施設への移動を開始する前に、当該近隣の充電施設の前記待ちへ前記車両を登録可能である
請求項８に記載の管理装置。

【請求項10】

充電施設を管理する管理装置が実行する管理方法であって、
前記充電施設に関するセンシングデータに基づいて前記充電施設の状況を判定することと、
車両が前記充電施設の所定のエリアへ所定時間以上停車していると判定された場合に、当該車両を前記充電施設の待ちへ登録することと、
前記車両の待機順が第１位でないにも関わらず当該車両が前記所定のエリアから移動した場合に、当該車両の前記待ちへの登録をキャンセルすることと
を含む管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、管理装置および管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、一般に充電スタンドと呼ばれ、ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）といった車両の充電に用いられる充電施設が知られている。

【0003】

また、かかる充電施設において、施設を利用する車両に搭乗するユーザの携帯端末へ適宜施設の利用案内情報を送信することによって、充電施設の利用効率の向上を図る管理システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１１６０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来技術には、充電施設の利用効率をより向上させるうえで、さらなる改善の余地がある。

【0006】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、充電施設の利用効率をより向上させることができる管理装置および管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係る管理装置は、充電施設を管理する管理装置であって、制御部を備える。前記制御部は、前記充電施設に関するセンシングデータに基づいて前記充電施設の状況を判定し、車両が前記充電施設の所定のエリアへ所定時間以上停車していると判定された場合に、当該車両を前記充電施設の待ちへ登録し、前記車両の待機順が第１位でないにも関わらず当該車両が前記所定のエリアから移動した場合に、当該車両の前記待ちへの登録をキャンセルする。

【発明の効果】

【0008】

実施形態の一態様によれば、充電施設の利用効率をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る管理方法の概要説明図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、見なし登録処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、マニュアル登録処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、順番変更処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、タイムアウト判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る管理方法の概要説明図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係る管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第３の実施形態に係る管理方法の概要説明図（その１）である。

【図12】図１２は、第３の実施形態に係る管理方法の概要説明図（その２）である。

【図13】図１３は、第３の実施形態に係る管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、第３の実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する管理装置および管理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

また、以下では順に、第１の実施形態、第２の実施形態および第３の実施形態についてそれぞれ説明する。第１の実施形態は、図１～図７を用いて説明する。第２の実施形態は、図８～図１０を用いて説明する。第３の実施形態は、図１１～図１４を用いて説明する。また、以下では、充電施設には符号「ＳＴ」を付すものとする。

【0012】

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る管理方法について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る管理方法の概要説明図である。

【0013】

一般に、充電施設ＳＴでは、充電装置３に既に利用者がいる場合、後ろに並ぶなどして順番待ちを行うが、従来技術では、何台の車両が順番待ちしているのか、次に充電装置が空いた時はどの車両の番なのか、自分は何番目なのかといった状況が分かりにくくなっている。

【0014】

そこで、第１の実施形態に係る管理方法では、充電施設ＳＴに関するセンシングデータに基づいて充電施設ＳＴの状況を判定し、車両が充電施設ＳＴの所定のエリアへ所定時間以上停車していると判定された場合に、かかる車両を充電施設ＳＴの待ちへ登録することとした。なお、ここに言う「待ちへ登録」とは、「待っていることを登録する」ことを指す。

【0015】

具体的には、図１に示すように、第１の実施形態に係る管理システム１は、充電施設ＳＴと、管理装置１０とを含む。

【0016】

充電施設ＳＴは、１以上の充電エリアＣＡを含む。なお、図１の例では、充電エリアＣＡは８つである。１つの充電エリアＣＡは、１つの充電装置３を含む。充電装置３は、接触式、非接触式のいずれであってもよい。また、充電施設ＳＴは、１以上の待機エリアＷＡを含む。なお、図１の例では、待機エリアＷＡは８つである。

【0017】

管理装置１０は、たとえば充電施設ＳＴを運営する事業者等によって運用され、充電施設ＳＴを管理する装置である。管理装置１０は、たとえばコンピュータであって、充電装置３のそれぞれと通信可能に設けられている。

【0018】

また、充電施設ＳＴは、カメラ等の各種センサ（図２参照）を備えており、管理装置１０は、かかる各種センサ２のセンシングデータに基づいて、充電施設ＳＴの状況を逐次取得可能に設けられている。管理装置１０は、たとえば充電施設ＳＴへ入場した車両をそれぞれ識別し、識別した各車両の現在の状況を把握することが可能である。

【0019】

そして、第１の実施形態に係る管理方法では、管理装置１０は、車両の待機エリアＷＡへの所定時間以上の停車を検知した場合に（ステップＳ１１）、自動的に、当該車両の当該充電施設ＳＴへの順番待ち登録を実行する（ステップＳ１２）。以下、かかる自動的な順番待ち登録処理を適宜「見なし登録処理」という。

【0020】

かかる見なし登録処理は、たとえば車両に搭載された車載装置と管理装置１０との間でＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信を介して行われる。これにより、充電施設ＳＴの利用時にユーザが車両から降車する機会を低減しつつ、充電施設ＳＴでの順番待ち登録を行うことが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0021】

なお、近距離無線通信が不可能な場合であっても、第１の実施形態に係る管理方法では、充電装置３等に対するユーザのマニュアル操作を介して順番待ち登録を行うことができる。これにより、従来であれば、そもそも行うことのできなかった充電施設ＳＴの順番待ち登録を行うことが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。以下、かかるマニュアル操作を介した順番待ち登録処理を適宜「マニュアル登録処理」という。

【0022】

なお、順番待ち登録が行われるとたとえば、見なし登録処理の場合は車載装置に、マニュアル登録処理の場合は充電施設ＳＴに設けられたディスプレイ等である表示部４（図２参照）に、それぞれ現在の待機順が表示される。これにより、ユーザは、現在の待ち状況を随時把握することが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0023】

このように、第１の実施形態に係る管理方法では、充電施設ＳＴに関するセンシングデータに基づいて充電施設ＳＴの状況を判定し、車両が充電施設ＳＴの所定のエリアへ所定時間以上停車していると判定された場合に、かかる車両を充電施設ＳＴの待ちへ登録する。したがって、第１の実施形態に係る管理方法によれば、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0024】

また、この他にも、第１の実施形態に係る管理方法では、たとえば順番待ち中の車両が待機エリアＷＡを離れた場合、自動的に登録をキャンセルさせることができる。これにより、ユーザが車両から降車する機会を低減しつつ、順番待ちのキャンセルを行うことが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0025】

また、第１の実施形態に係る管理方法では、たとえばマニュアル登録処理の場合に、予め所定の登録料を徴収することによって、安易な登録またはキャンセルを抑止することができる。

【0026】

また、第１の実施形態に係る管理方法では、たとえば、緊急的な順番変更依頼を受け付け、かかる依頼を受け付けた場合の「順番変更処理」を実行することができる。なお、順番変更の依頼を受け、これに応じたユーザに対しては、充電料金の割引サービス等の特典を付与してもよい。

【0027】

また、第１の実施形態に係る管理方法では、たとえば、充電を完了したユーザの次の待機順のユーザが所定時間内に充電を開始しない場合の「タイムアウト判定処理」を実行することができる。かかる場合にタイムアウト判定されたユーザはキャンセル扱いとなり、さらに次のユーザへ順番を移すことができる。

【0028】

以下、上述した第１の実施形態に係る管理方法を適用した管理システム１の構成例について、図２～図７を用いてより具体的に説明する。

【0029】

図２は、第１の実施形態に係る管理システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0030】

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。なお、かかる点は、後に図９および図１３に示すブロック図についても同様とする。

【0031】

また、図２、後に示す図９および図１３を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。

【0032】

図２に示すように、第１の実施形態に係る管理システム１は、管理装置１０と、車載装置１００とを含む。

【0033】

管理装置１０から説明する。管理装置１０は、既に述べた各種センサ２、充電装置３および表示部４と接続される。また、管理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。

【0034】

通信部１１は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、インターネットや携帯電話回線網等のネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、車載装置１００との間で情報の送受信を行う。

【0035】

なお、ネットワークＮは、近距離無線通信網を含むものであって、通信部１１は、たとえば車載装置１００がＷｉ－Ｆｉ等による近距離無線通信が可能である場合には、かかる近距離無線通信を介して車載装置１００と情報の送受信を行うことも可能である。

【0036】

記憶部１２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、充電装置情報１２ａと、待ち行列情報１２ｂとを記憶する。

【0037】

充電装置情報１２ａは、充電施設ＳＴに設けられた各充電装置３の電力規格や給電性能等に関する情報である。待ち行列情報１２ｂは、充電施設ＳＴにおける現在の待ち状況に関する情報であり、順番待ち登録、キャンセルおよび各充電エリアＣＡにおける充電の進行状況に応じて随時更新される。

【0038】

制御部１３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１２に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0039】

制御部１３は、取得部１３ａと、判定部１３ｂと、登録部１３ｃと、変更部１３ｄと、受付部１３ｅと、通知部１３ｆとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0040】

取得部１３ａは、各種センサ２のセンシングデータを取得する。また、取得部１３ａは、各充電装置３の状態を取得する。また、取得部１３ａは、通信部１１を介し、車載装置１００から送信されるデータを取得する。

【0041】

判定部１３ｂは、取得部１３ａによって取得された各データに基づいて、充電施設ＳＴの状況や、車両の状況、各充電装置３の状態等を判定する。

【0042】

判定部１３ｂは、たとえば車両が待機エリアＷＡに所定時間以上停車しているか否かを判定する。また、判定部１３ｂは、たとえば車両が無線通信可能であるか否かを判定する。また、判定部１３ｂは、車両のバッテリの充電量が規定残量以下であるか否かを判定する。

【0043】

その結果、判定部１３ｂは、たとえば車両が待機エリアＷＡに所定時間以上停車しており、無線通信可能であり、充電量が規定残量以下である場合に、登録部１３ｃに、上述した「見なし登録処理」を実行させる。

【0044】

また、判定部１３ｂは、たとえば車両が待機エリアＷＡに所定時間以上停車しているが、無線通信不可である場合に、登録部１３ｃに、上述した「マニュアル登録処理」を実行させる。

【0045】

また、判定部１３ｂは、たとえば充電を完了したユーザの次の待機順のユーザが所定時間内に充電を開始しない場合に、上述した「タイムアウト判定処理」を実行する。かかる処理の具体的な処理手順については、図７を用いた説明で後述する。

【0046】

登録部１３ｃは、判定部１３ｂの判定結果に基づいて、「見なし登録処理」または「マニュアル登録処理」を実行する。これら各処理の具体的な処理手順については、図４または図５を用いた説明で後述する。

【0047】

変更部１３ｄは、緊急的な順番変更依頼を受け付けた場合に、上述した「順番変更処理」を実行する。かかる処理の具体的な処理手順については、図６を用いた説明で後述する。

【0048】

受付部１３ｅは、待ち行列情報１２ｂに基づいて、待ち行列において待機順＝１となったユーザの充電を受け付ける。かかる受け付けに際しては、受付部１３ｅは、「見なし登録処理」または「マニュアル登録処理」において発行されるキーコードの入力を受け付け、ユーザを認証する。キーコードは、たとえば、車載装置１００のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや、車両のナンバー、車両番号、ユーザが任意に指定したコード情報等である。

【0049】

通知部１３ｆは、車載装置１００または表示部４に対し、現在の待ち状況を随時通知する。

【0050】

次に、車載装置１００について説明する。車載装置１００は、車両に搭載された装置であって、たとえばＥＣＵ（Electronic Control Unit）や、カーナビゲーション（以下、適宜「ナビ」という）装置等によって実現される。

【0051】

なお、車載装置１００は、一時的に車両に搭載されるという意味で、車両に搭乗するユーザが携帯するスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

【0052】

車載装置１００は、通信部１０１と、操作部１０２と、表示部１０３と、記憶部１０４と、制御部１０５とを備える。

【0053】

通信部１０１は、上述した通信部１１と同様に、たとえば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、インターネットや携帯電話回線網等のネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、管理装置１０との間で情報の送受信を行う。

【0054】

なお、ネットワークＮは、近距離無線通信網を含むものであって、通信部１０１は、たとえば車載装置１００が近距離無線通信を可能である場合には、かかる近距離無線通信を介して管理装置１０と情報の送受信を行うことも可能である。

【0055】

操作部１０２は、ユーザからの操作を受け付ける操作部品である。表示部１０３は、ディスプレイ等の表示部品であり、たとえば管理装置１０から通知される現在の待ち状況を表示する。なお、操作部１０２および表示部１０３は、タッチパネルディスプレイ等により、一体に構成されてもよい。

【0056】

記憶部１０４は、たとえば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、キーコード情報１０４ａと、現在順位情報１０４ｂとを記憶する。

【0057】

キーコード情報１０４ａは、上述したキーコードを含む情報である。現在順位情報１０４ｂは、現在の待機順を含む情報であり、状況の変化に応じて随時更新される。

【0058】

制御部１０５は、上述した制御部１３と同様に、コントローラであり、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１０４に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０５は、たとえば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

【0059】

制御部１０５は、取得部１０５ａと、応答制御部１０５ｂと、送信部１０５ｃとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0060】

取得部１０５ａは、通信部１０１を介し、管理装置１０から送信されるデータを取得する。取得部１０５ａは、たとえば、管理装置１０から送信されるキーコードを取得し、キーコード情報１０４ａへ格納する。また、取得部１０５ａは、たとえば、管理装置１０から送信される現在の待ち状況を取得し、現在順位情報１０４ｂを更新する。

【0061】

また、取得部１０５ａは、操作部１０２からの入力を取得する。応答制御部１０５ｂは、操作部１０２からの入力に基づいて管理装置１０に対する応答を制御する。応答制御部１０５ｂは、たとえば、管理装置１０から順番変更依頼が通知された場合に、かかる順番変更依頼に対するユーザの応答を操作部１０２の入力から受け付け、送信部１０５ｃへ送信させる。

【0062】

また、応答制御部１０５ｂは、管理装置１０から通知された通知内容、たとえばキーコードや、現在の待ち状況、上述の順番変更依頼等を表示部１０３に表示させる。

【0063】

送信部１０５ｃは、応答制御部１０５ｂによって制御される応答を、通信部１０１を介し、管理装置１０へ送信する。

【0064】

次に、第１の実施形態に係る管理装置１０が実行する処理手順について、図３～図７を用いて説明する。図３は、第１の実施形態に係る管理装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0065】

まず、判定部１３ｂが、車両が待機エリアＷＡに所定時間以上停車していることを検知する（ステップＳ１０１）。すると、判定部１３ｂは、車両が無線通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0066】

ここで、車両が無線通信可能である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、通信部１１が無線通信を開始する（ステップＳ１０３）。そして、判定部１３ｂが、車両のバッテリの充電量が規定残量以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0067】

そして、充電量が規定残量以下である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、登録部１３ｃが、見なし登録処理を実行する（ステップＳ１０５）。一方、充電量が規定残量を超える場合は（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理を終了する。

【0068】

また、車両が無線通信不可である場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、たとえば充電装置３等に対するユーザの操作に基づき、ユーザが充電施設ＳＴを利用するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0069】

ここで、充電施設ＳＴを利用する場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、登録部１３ｃが、マニュアル登録処理を実行する（ステップＳ１０７）。一方、充電施設ＳＴを利用しない場合は（ステップＳ１０６，Ｎｏ）処理を終了する。

【0070】

そして、見なし登録処理またはマニュアル登録処理が実行された後、変更部１３ｄが、順番変更処理を実行する（ステップＳ１０８）。そして、受付部１３ｅが、待機順＝１のユーザの充電受付を開始し（ステップＳ１０９）、充電が開始される（ステップＳ１１０）。

【0071】

そして、判定部１３ｂが、タイムアウト判定処理を実行した後（ステップＳ１１１）、処理を終了する。

【0072】

次に、上述した見なし登録処理の処理手順について図４を用いて説明する。図４は、見なし登録処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0073】

図４に示すように、見なし登録処理では、まず登録部１３ｃは、車両が継続して待機エリアＷＡに停車中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、継続して待機エリアＷＡに停車中である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、登録部１３ｃは、該当の車両が順番待ち未登録であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0074】

そして、登録部１３ｃは、順番待ち未登録である場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、該当の車両を順番待ちと見なして登録し、キーコードを発行する（ステップＳ２０３）。順番待ち未登録済みである場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、そのままステップＳ２０４へ移行する。

【0075】

そして、登録部１３ｃは、車内に現在の順番を通知する（ステップＳ２０４）。そして、登録部１３ｃは、該当の車両が待機順＝１であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。待機順＝１である場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、見なし登録処理を終了する。待機順＝１でない場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。

【0076】

また、ステップＳ２０１で車両が継続して待機エリアＷＡに停車中でない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、すなわち、車両が待機順＝１でないにも関わらず待機エリアＷＡから移動した場合、登録部１３ｃは、該当の車両が順番待ち登録済みであるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

【0077】

そして、ここで該当の車両が順番待ち登録済みである場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、登録部１３ｃは、自動的に登録をキャンセルし（ステップＳ２０７）、図３に示すように処理を終了する。順番待ち未登録である場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、同じく図３に示すように処理を終了する。

【0078】

次に、上述したマニュアル登録処理の処理手順について図５を用いて説明する。図５は、マニュアル登録処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0079】

図５に示すように、マニュアル登録処理では、まず登録部１３ｃは、充電施設ＳＴ内の充電装置３等の所定の端末装置からのユーザ操作により、順番待ち登録を行う（ステップＳ３０１）。そして、登録部１３ｃは、かかる際に所定の登録料の支払いがあったか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

【0080】

ここで、登録料の支払いがあった場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、登録部１３ｃは、たとえばユーザ指定の任意のキーコードで予約番号を発券する（ステップＳ３０３）。そして、充電施設ＳＴ内に現在の順番を表示させる（ステップＳ３０４）。

【0081】

そして、登録部１３ｃは、該当の車両が待機順＝１であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。待機順＝１である場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、マニュアル登録処理を終了する。待機順＝１でない場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、ステップＳ３０４からの処理を繰り返す。

【0082】

また、ステップＳ３０２で登録料の支払いがなかった場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、登録部１３ｃは、自動的に登録をキャンセルし（ステップＳ３０６）、図３に示すように処理を終了する。

【0083】

次に、上述した順番変更処理の処理手順について図６を用いて説明する。図６は、順番変更処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0084】

順番変更処理では、変更部１３ｄは、順番変更依頼があったか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、順番変更依頼がない場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、そのまま順番変更処理を終了する。

【0085】

順番変更依頼があった場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、変更部１３ｄは、待機順＝１の車両の車内に順番変更依頼を通知する（ステップＳ４０２）。そして、かかる通知に対する車載装置１００からの応答に基づき、順番変更が可能であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

【0086】

ここで、順番変更が可能でない場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、変更部１３ｄは、そのまま順番変更処理を終了する。

【0087】

順番変更が可能である場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、変更部１３ｄは、現在の順番を１繰り下げ（ステップＳ４０４）、順番変更依頼を要求した車両の待機順＝１としたうえで、図４のステップＳ２０４または図５のステップＳ３０４へ処理を移行させる。

【0088】

次に、上述したタイムアウト判定処理の処理手順について図７を用いて説明する。図７は、タイムアウト判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0089】

図７に示すように、タイムアウト判定処理では、判定部１３ｂは、充電装置３を利用中のユーザの充電が完了すると（ステップＳ５０１）、待機者があるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

【0090】

ここで、待機者がない場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、そのままタイムアウト判定処理を終了する。待機者がある場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、判定部１３ｂは、待機順を１ずつ繰り上げる（ステップＳ５０３）。そして、判定部１３ｂは、一定時間内に次のユーザの充電が開始されたか否かを判定する（ステップＳ５０４）。

【0091】

ここで、一定時間内に充電が開始された場合（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、判定部１３ｂは、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す。

【0092】

また、一定時間内に充電が開始されなかった場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、待機順＝１のユーザがタイムアウトであると判定する（ステップＳ５０５）。そして、自動的にかかるユーザの登録をキャンセルし（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０２からの処理を繰り返す。

【0093】

上述してきたように、第１の実施形態に係る管理装置１０は、充電施設ＳＴを管理する管理装置であって、判定部１３ｂと、登録部１３ｃとを備える。判定部１３ｂは、充電施設ＳＴに関するセンシングデータに基づいて充電施設ＳＴの状況を判定する。登録部１３ｃは、判定部１３ｂによって車両が充電施設ＳＴの所定のエリアへ所定時間以上停車していると判定された場合に、かかる車両を充電施設ＳＴの待ち行列（「待ち」の一例に相当）へ登録する。

【0094】

したがって、第１の実施形態に係る管理装置１０によれば、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0095】

また、登録部１３ｃは、判定部１３ｂによって車両の充電量が規定残量以下であると判定された場合に、車両を待ち行列へ登録する。

【0096】

したがって、第１の実施形態に係る管理装置１０によれば、充電が必要な車両を優先的に待ち行列へ登録することが可能となる。

【0097】

また、登録部１３ｃは、車両の待機順が第１位でないにも関わらず当該車両が所定のエリアから移動した場合に、当該車両の待ち行列への登録をキャンセルする。

【0098】

したがって、第１の実施形態に係る管理装置１０によれば、割り込みを防止しつつ、待機順に沿って充電を行わせることができるとともに、自動的に登録をキャンセルできることによって充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0099】

また、登録部１３ｃは、ユーザのマニュアル操作による車両の待ち行列への登録を可能に設けられ、マニュアル操作による登録を行う場合に、所定の登録料の支払いがある場合に限り登録を受け付ける。

【0100】

したがって、第１の実施形態に係る管理装置１０によれば、安易な登録またはキャンセルを抑止することができる。

【0101】

また、第１の実施形態に係る管理装置１０は、変更部１３ｄをさらに備える。変更部１３ｄは、待機順が第１位である車両に対する順番変更依頼を受け付けた場合に、当該順番変更依頼に対する車両のユーザの応答に応じて、車両の待機順を変更させる。

【0102】

したがって、第１の実施形態に係る管理装置１０によれば、たとえば充電量の極端に少ない車両を緊急的に優先して充電を行わせることが可能となる。

【0103】

また、判定部１３ｂは、待機順が第１位である車両の充電が一定時間内に開始されない場合に、当該車両の待ち行列への登録をキャンセルし、待機順を１ずつ繰り上げる。

【0104】

したがって、第１の実施形態に係る管理装置１０によれば、待機順が第１位であるにも関わらず不在の車両のために待ち行列の解消が滞るのを防止することができ、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0105】

なお、第１の実施形態では、充電待ちの車両が待機するエリアが、充電施設ＳＴ内において区画された待機エリアＷＡである場合を例に挙げたが、待機エリアＷＡは充電エリアＣＡ以外のエリアであればよい。したがって、待機エリアＷＡは、充電エリアＣＡ以外の通路等であってもよい。

【0106】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態に係る管理方法の概要説明図である。

【0107】

図８に示すように、第２の実施形態は、充電施設ＳＴが駐車場を兼ねる場合を想定する。ここでは、図１に示した待機エリアＷＡが、図８に示すように、それぞれ駐車エリアＰＡを兼ねるものとする。

【0108】

図８に示すように、第２の実施形態では、充電施設ＳＴは、入場ゲート５と、退場ゲート６とを備える。入場ゲート５および退場ゲート６は、いわゆるＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）に相当する電子決済システムを搭載する。なお、以下では、説明の便宜上、かかる電子決済システムを「ＥＴＣ」と記載する。

【0109】

第２の実施形態に係る管理システム１Ａでは、かかるＥＴＣにより、充電施設ＳＴに対する車両の入退場および決済を管理する。

【0110】

具体的には、図８に示すように、第２の実施形態に係る管理システム１Ａは、管理装置１０Ａが、入場ゲート５を通過する入場車両のＥＴＣ情報およびナンバーを取得する（ステップＳ２１）。ＥＴＣ情報は、車両に搭載され、ＥＴＣ車載器の機能を兼ねる車載装置１００Ａの識別情報や、クレジットカードの識別情報等を含む。

【0111】

そして、管理装置１０Ａは、入場した車両につき、充電施設ＳＴへの順番待ち登録を実行する（ステップＳ２２）。かかる順番待ち登録については、第１の実施形態と同様であってよい。

【0112】

なお、第２の実施形態では、駐車場のみを利用する車両についても、無条件に充電施設ＳＴへの順番待ち登録を行う。そして、第２の実施形態では、待機順＝１になっても、一定時間以上駐車エリアＰＡから移動しない車両については、駐車車両と判定する。

【0113】

一方、待機順＝１となり、一定時間内に駐車エリアＰＡから移動した車両については、充電車両と判定し、たとえばかかる車両が駐車エリアＰＡに待機した間の駐車料金を差し引く。

【0114】

そして、管理装置１０Ａは、車両が退場ゲート６を通過すると、かかる車両の充電施設ＳＴの利用形態、すなわち充電か駐車かに応じてＥＴＣによる電子決済を行う（ステップＳ２３）。

【0115】

なお、第２の実施形態では、管理装置１０Ａは、車両が充電装置３を利用する場合、充電を開始する前に入場時に取得した車両のナンバーを照合することによって、待機順＝１の車両であるかを確認する。これにより、割り込みを防止することができる。

【0116】

かかる割り込み防止のためには、たとえば充電エリアＣＡにロック板を設けておき、待機順＝１である車両が充電エリアＣＡへ進入しようとした場合にのみ、ロック板を下げるようにしてもよい。

【0117】

また、車両のナンバーは、どの車両がどの充電施設ＳＴで充電したかを示す履歴情報の管理等にも用いることができる。また、車両のナンバーは、かかる履歴情報等を用いた充電料金の算出、たとえばお得意様に対する割引サービスを適用した充電料金の算出等にも利用することができる。

【0118】

このように、第２の実施形態に係る管理方法では、待機エリアＷＡは、車両の駐車エリアＰＡを兼ねており、車両の待機順が第１位であるにも関わらず当該車両が所定のエリアから一定時間内に移動しない場合に、当該車両を駐車エリアＰＡの利用車両である駐車車両と判定する。したがって、第２の実施形態に係る管理方法によれば、駐車車両を即座に待ち行列から外すことが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0119】

以下、上述した第２の実施形態に係る管理方法を適用した管理システム１Ａの構成例について、図９および図１０を用いてより具体的に説明する。

【0120】

図９は、第２の実施形態に係る管理システム１Ａの構成例を示すブロック図である。なお、図９は、第１の実施形態の説明で示した図２に対応しているため、図９を用いた説明では、図２と異なる点について主に説明する。

【0121】

図９に示すように、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａは、入場ゲート５および退場ゲート６がさらに接続される点が第１の実施形態とは異なる。また、記憶部１２が、ＥＴＣ情報１２ｃおよびナンバー情報１２ｄをさらに記憶する点が第１の実施形態とは異なる。また、制御部１３が、電子決済部１３ｇをさらに有する点が第１の実施形態とは異なる。

【0122】

また、第２の実施形態に係る車載装置１００Ａは、記憶部１０４が、ＥＴＣ情報１０４ｃをさらに記憶する点が第１の実施形態とは異なる。

【0123】

管理装置１０Ａの取得部１３ａは、車両が入場ゲートを通過する際の入場ゲート５および各種センサ２からのセンシングデータに基づき、ＥＴＣ情報１０４ｃおよび車両のナンバーを取得し、ＥＴＣ情報１２ｃおよびナンバー情報１２ｄへそれぞれ格納する。

【0124】

管理装置１０Ａの判定部１３ｂは、順番待ちに登録された車両が、駐車エリアＰＡのみを利用する駐車車両であるか、充電エリアＣＡを利用する充電車両であるかを判定する。

【0125】

電子決済部１３ｇは、車両が退場ゲート６を通過する際に、判定部１３ｂの判定結果に基づいて、充電料金または駐車料金の電子決済を行う。

【0126】

次に、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａが実行する処理手順について、図１０を用いて説明する。図１０は、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0127】

図１０に示すように、まず取得部１３ａが、入場ゲート５を通過する車両のＥＴＣ情報１０４ｃおよびナンバーを取得する（ステップＳ６０１）。そして、登録部１３ｃが、順番待ち登録を行う（ステップＳ６０２）。

【0128】

そして、判定部１３ｂが、車両が充電エリアＣＡに停車したか否かを判定する（ステップＳ６０３）。ここで、充電エリアＣＡに停車した場合（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、車両のナンバーを照合する（ステップＳ６０４）。

【0129】

そして、判定部１３ｂは、車両が待機順＝１の車両であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。ここで、待機順＝１の車両でない場合（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、待機順＝１の車両が来るまでステップＳ６０５を繰り返す。

【0130】

また、待機順＝１の車両である場合（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）、充電を開始する（ステップＳ６０６）。そして、充電が完了すると（ステップＳ６０７）、判定部１３ｂは、ＥＴＣで退場を確認する（ステップＳ６０８）。そして、電子決済部１３ｇが、充電料金の電子決済を行い（ステップＳ６０９）、処理を終了する。

【0131】

一方、ステップＳ６０３で車両が充電エリアＣＡに停車しなかった場合（ステップＳ６０３，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、かかる車両が待機順＝１であるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。

【0132】

ここで、待機順＝１でない場合（ステップＳ６１０，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、ステップＳ６１０を繰り返す。また、待機順＝１である場合（ステップＳ６１０，Ｙｅｓ）、判定部１３ｂは、かかる車両が、一定時間内に充電エリアＣＡへ移動したか否かを判定する（ステップＳ６１１）。

【0133】

ここで、一定時間内に充電エリアＣＡへ移動した場合（ステップＳ６１１，Ｙｅｓ）、充電車両と判定し、ステップＳ６０４へ移行する。また、一定時間内に充電エリアＣＡへ移動しなかった場合（ステップＳ６１１，Ｎｏ）、判定部１３ｂは、駐車車両と判定し（ステップＳ６１２）、ステップＳ６０８へ移行する。

【0134】

なお、かかる駐車車両と判定された場合は、ステップＳ６０９において電子決済部１３ｇは、駐車料金の電子決済を行うこととなる。

【0135】

上述してきたように、所定のエリアは、車両の駐車エリアＰＡを兼ねており、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａは、判定部１３ｂが、車両の待機順が第１位であるにも関わらず当該車両が所定のエリアから一定時間内に移動しない場合に、当該車両を駐車エリアＰＡの利用車両である駐車車両と判定する。

【0136】

したがって、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａによれば、駐車車両を待ち行列から即座に外すことが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0137】

また、充電施設ＳＴは、電子決済システムを搭載する入場ゲート５および退場ゲート６を有しており、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａは、電子決済部１３ｇをさらに備える。電子決済部１３ｇは、入場ゲート５および退場ゲート６のセンシングデータに基づいて電子決済を行う。また、電子決済部１３ｇは、車両が駐車車両であるか否かに応じて、駐車料金または充電料金の電子決済を行う。

【0138】

したがって、第２の実施形態に係る管理装置１０Ａによれば、電子決済により、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができるとともに、充電施設ＳＴの利用形態に応じて適切な料金収受を行うことができる。

【0139】

なお、第２の実施形態では、ＥＴＣに相当する電子決済システムを用いることとしたが、これに限られるものではなく、非接触通信による電子決済が可能なシステムであればよい。

【0140】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図１１は、第３の実施形態に係る管理方法の概要説明図（その１）である。また、図１２は、第３の実施形態に係る管理方法の概要説明図（その２）である。

【0141】

図１１に示すように、第３の実施形態は、複数の充電施設ＳＴ－１，ＳＴ－２，ＳＴ－３…がある場合を想定する。車両が、ある充電施設ＳＴにおいて充電のために順番待ち登録したものの、待ち行列が長く、待機順＝１となるまで長時間を要するものとする。

【0142】

かかる場合に、第３の実施形態に係る管理システム１Ｂでは、車載装置１００Ｂが、近隣の充電施設ＳＴ－１，ＳＴ－２，ＳＴ－３…を検索し、それぞれにつき充電完了までの見込み時間を算出し、算出された見込み時間に基づいてユーザが選択した施設へ案内する。すなわち、管理装置１０Ｂは、ネットワークＮを介し、自身が管理する各充電施設ＳＴの施設情報を車載装置１００Ｂへ提供し、これに基づいて見込み時間を算出させる。

【0143】

具体的には、図１１に示すように、第３の実施形態に係る管理システム１Ｂは、車載装置１００Ｂが、たとえばナビ機能により、近隣の充電施設ＳＴを検索する（ステップＳ３１）。

【0144】

そして、近隣に充電施設ＳＴ－１，ＳＴ－２，ＳＴ－３…があれば、これら充電施設ＳＴ－１，ＳＴ－２，ＳＴ－３…の管理装置１０Ｂ－１，１０Ｂ－２，１０Ｂ－３…は、それぞれの現在の施設情報を車載装置１００Ｂへ送信し、車載装置１００Ｂに取得させる。施設情報は、上述した充電装置情報１２ａおよび待ち行列情報１２ｂに相当する。

【0145】

そして、車載装置１００Ｂは、取得した各施設情報に基づき、充電施設ＳＴごとにおける充電完了までの見込み時間を算出する（ステップＳ３２）。ここで、充電完了までの見込み時間は、図１２に示すように、該当施設への移動時間、待機時間および自車両の充電時間を加算した値である。

【0146】

そして、ユーザがかかる算出結果に基づいて任意に、たとえば見込み時間が最も小さい充電施設ＳＴを選択すると、車載装置１００Ｂは、かかる施設への案内経路を生成し、ナビ機能により車両をユーザが選択した施設へ案内する（ステップＳ３３）。

【0147】

これにより、たとえば複数の充電施設ＳＴを共通の事業者が運営している場合等に、混んでいる充電施設ＳＴのユーザを空いている方の充電施設ＳＴへ回すことができ、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0148】

なお、第３の実施形態では、車両は、ある充電施設ＳＴで順番待ちをしている場合に限らず、充電施設ＳＴを探しながら走行中の状態であってもよい。

【0149】

また、管理装置１０Ｂは、必ずしも１つの充電施設ＳＴを管理する必要はなく、１つの管理装置１０Ｂが、統合的に複数の充電施設ＳＴを管理するようにしてもよい。

【0150】

このように、第３の実施形態に係る管理方法では、車載装置１００Ｂが、近隣の充電施設ＳＴ－１，ＳＴ－２，ＳＴ－３…を検索し、それぞれにつき充電完了までの見込み時間を算出し、算出された見込み時間に基づいてユーザが選択した施設へ案内することとした。また、管理装置１０Ｂは、ネットワークＮを介し、自身が管理する各充電施設ＳＴの施設情報を車載装置１００Ｂへ提供し、これに基づいて見込み時間を算出させることとした。したがって、第２の実施形態に係る管理方法によれば、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0151】

以下、上述した第３の実施形態に係る管理方法を適用した管理システム１Ｂの構成例について、図１３および図１４を用いてより具体的に説明する。

【0152】

図１３は、第３の実施形態に係る管理システム１Ｂの構成例を示すブロック図である。なお、図１３は、第１の実施形態の説明で示した図２、および、第２の実施形態の説明で示した図９に対応しているため、図１３を用いた説明では、これらと異なる点について主に説明する。

【0153】

図１３に示すように、第３の実施形態に係る管理装置１０Ｂは、複数の充電施設ＳＴにそれぞれ対応して複数設けられる点が第１の実施形態または第２の実施形態とは異なる。なお、既に述べたように、管理装置１０Ｂは１つで統合的に複数の充電施設ＳＴを管理してもよい。

【0154】

また、第３の実施形態に係る車載装置１００Ｂは、記憶部１０４が、施設情報１０４ｄおよびナビ情報１０４ｅをさらに記憶する点が第１の実施形態または第２の実施形態とは異なる。また、制御部１０５が、算出部１０５ｄと、生成部１０５ｅと、ナビ制御部１０５ｆとをさらに有する点が第１の実施形態または第２の実施形態とは異なる。

【0155】

施設情報１０４ｄは、既に述べたが、各管理装置１０Ｂの充電装置情報１２ａおよび待ち行列情報１２ｂに相当する。また、施設情報１０４ｄは、各充電施設ＳＴの所在地等を含む。ナビ情報１０４ｅは、ユーザによって選択された充電施設ＳＴへの案内経路に関する情報である。

【0156】

算出部１０５ｄは、取得部１０５ａによって取得された施設情報１０４ｄに基づいて、上述した充電完了までの見込み時間を算出する。算出された算出結果は、たとえば応答制御部１０５ｂによって表示部１０３に表示される。

【0157】

生成部１０５ｅは、表示部１０３へ算出結果とともに表示された候補施設に対し、ユーザにより、操作部１０２を介して選択された充電施設ＳＴへの案内経路を生成し、ナビ情報１０４ｅへ格納する。

【0158】

ナビ制御部１０５ｆは、ナビ機能により、近隣の充電施設ＳＴを検索する。なお、かかる際に、ナビ制御部１０５ｆは、近隣の充電施設ＳＴがある場合に、送信部１０３ｃを介し、各充電施設ＳＴの管理装置１０Ｂへ施設情報を要求する。かかる要求を受けた管理装置１０Ｂは、たとえば通知部１３ｆが施設情報を通知し、車載装置１００Ｂに取得させる。また、ナビ制御部１０５ｆは、ナビ情報１０４ｅに基づいて、ユーザによって選択された充電施設ＳＴへ、ナビ機能により車両を案内する。

【0159】

次に、第３の実施形態に係る車載装置１００Ｂが実行する処理手順について、図１４を用いて説明する。図１４は、第３の実施形態に係る車載装置１００Ｂが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0160】

図１４に示すように、まずナビ制御部１０５ｆが、近隣の充電施設ＳＴを検索する（ステップＳ７０１）。そして、近隣に充電施設ＳＴがあるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。

【0161】

ここで、近隣に充電施設ＳＴがない場合（ステップＳ７０２，Ｎｏ）、処理を終了する。一方、充電施設ＳＴがある場合（ステップＳ７０２，Ｙｅｓ）、制御部１０５は、検索された充電施設ＳＴの数の回数分、ループ処理Ｌ１を実行する。

【0162】

ループ処理Ｌ１では、取得部１０５ａが、管理装置１０Ｂから施設情報１０４ｄを取得する（ステップＳ７０３）。そして、算出部１０５ｄが、施設情報１０４ｄに基づいて、現在地からの移動時間を算出する（ステップＳ７０４）。

【0163】

また、算出部１０５ｄは、施設情報１０４ｄに基づいて、該当の充電施設ＳＴに待機している待機車両があるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。そして、待機車両がある場合（ステップＳ７０５，Ｙｅｓ）、待機車両数の回数分、ループ処理Ｌ２を実行する。待機車両がない場合（ステップＳ７０５，Ｎｏ）、ステップＳ７１０へ移行する。

【0164】

ループ処理Ｌ２では、算出部１０５ｄが、待機車両情報を取得する（ステップＳ７０６）。待機車両情報は、施設情報１０４ｄが含む待ち行列情報に含まれる。待機車両情報は、待機車両それぞれのバッテリの充電容量および現在の充電量を含む。

【0165】

そして、算出部１０５ｄは、取得した待機車両情報に基づいて、待機車両の充電完了時間を算出する（ステップＳ７０７）。そして、算出部１０５ｄは、算出した充電完了時間を合計待機時間へ積算する（ステップＳ７０８）。

【0166】

そして、算出部１０５ｄは、ループ処理Ｌ２を実行した後、合計待機時間を表示部１０３へ表示させる（ステップＳ７０９）。また、算出部１０５ｄは、自車両の充電時間を算出する（ステップＳ７１０）。

【0167】

そして、算出部１０５ｄは、ステップＳ７０４で算出した移動時間、ステップＳ７０８で積算した合計待機時間、および、ステップＳ７１０で算出した自車両の充電時間を合計し、充電施設ＳＴごとにおける充電完了までの見込み時間を算出する（ステップＳ７１１）。

【0168】

そして、算出部１０５ｄは、ループ処理Ｌ１を実行した後、選択候補施設とかかる施設ごとの見込み時間を表示部１０３に表示させる（ステップＳ７１２）。そして、ユーザが施設を選択すると、生成部１０５ｅがナビ情報１０４ｅを生成し、ナビ制御部１０５ｆがナビ情報１０４ｅに基づいて、ユーザが選択した施設への案内を開始する（ステップＳ７１３）。そして、処理を終了する。

【0169】

なお、車両を案内中においても、算出部１０５ｄは、継続して充電完了までの見込み時間を算出し、表示部１０３に表示させて、ユーザに適宜候補施設を選択可能にさせてもよい。これにより、動的な状況の変化に対応し、たとえば車両の案内中に不意の渋滞や事故等で充電施設ＳＴへの到着が遅れそうな場合等であっても、ユーザに適宜行き先の変更を行わせることが可能となる。

【0170】

また、自車両のバッテリの充電残量に応じて、お勧めの充電施設ＳＴをガイダンスするようにしてもよい。また、同じく充電残量に応じて、移動が困難と推定される場合には、あえて充電施設ＳＴの移動を行わないようにガイダンスするようにしてもよい。

【0171】

また、管理装置１０Ｂは、ユーザが選択した施設へ車両が移動を開始する前に、たとえば登録部１３ｃが、管理装置１０Ｂ間の通信を介して、移動先の管理装置１０Ｂの待ち行列情報１２ｂへ該当車両を登録できるようにしてもよい。これにより、車両が移動した後に移動先の充電施設ＳＴにおける待ち行列がさらに長くなっても、待機時間を当初の算出値通りに維持することが可能となる。

【0172】

上述してきたように、第３の実施形態に係る管理装置１０Ｂは、通知部１３ｆが、車両に搭載された車載装置１００Ｂから近隣の充電施設ＳＴに関する施設情報１０４ｄを要求された場合に、当該施設情報１０４ｄを車載装置１００Ｂへ通知し、車載装置１００Ｂに対し、施設情報１０４ｄに基づいて近隣の充電施設ＳＴにおける待機時間を含む充電完了までの見込み時間を算出させる。

【0173】

したがって、第３の実施形態に係る管理装置１０Ｂによれば、たとえば充電施設ＳＴでの待機時間が長時間となる場合に、近隣の充電施設ＳＴを利用した場合の見込み時間を提示してユーザを近隣の充電施設ＳＴへ移動させることが可能となり、充電施設ＳＴの利用効率をより向上させることができる。

【0174】

また、登録部１３ｃは、見込み時間に基づいてユーザにより近隣の充電施設ＳＴが選択された場合に、車両が近隣の充電施設ＳＴへの移動を開始する前に、かかる近隣の充電施設ＳＴの待ち行列へ車両を登録可能である。

【0175】

したがって、第３の実施形態に係る管理装置１０Ｂによれば、車両が移動した後に移動先の充電施設ＳＴにおける待ち行列がさらに長くなっても、待機時間を当初の算出値通りに維持することが可能となる。

【0176】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0177】

１，１Ａ，１Ｂ 管理システム
２ 各種センサ
３ 充電装置
４ 表示部
５ 入場ゲート
６ 退場ゲート
１１ 通信部
１２ 記憶部
１２ａ 充電装置情報
１２ｂ 待ち行列情報
１２ｃ ＥＴＣ情報
１２ｄ ナンバー情報
１３ 制御部
１３ａ 取得部
１３ｂ 判定部
１３ｃ 登録部
１３ｄ 変更部
１３ｅ 受付部
１３ｆ 通知部
１３ｇ 電子決済部
１００，１００Ａ，１００Ｂ 車載装置
１０１ 通信部
１０２ 操作部
１０３ 表示部
１０３ｃ 送信部
１０４ 記憶部
１０４ａ キーコード情報
１０４ｂ 現在順位情報
１０４ｃ ＥＴＣ情報
１０４ｄ 施設情報
１０４ｅ ナビ情報
１０５ 制御部
１０５ａ 取得部
１０５ｂ 応答制御部
１０５ｃ 送信部
１０５ｄ 算出部
１０５ｅ 生成部
１０５ｆ ナビ制御部
ＣＡ 充電エリア
ＰＡ 駐車エリア
ＳＴ 充電施設
ＷＡ 待機エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】