特許 7512225 磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法

(51)【国際特許分類】

   G11B 5/09 20060101AFI20240701BHJP

   G11B 20/10 20060101ALI20240701BHJP

   G11B 20/18 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

G11B5/09 361H

G11B20/10 301Z

G11B5/09 311C

G11B20/18 520A

G11B20/18 552B

G11B20/18 572B

G11B20/18 572F

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021041234

(22)【出願日】2021-03-15

(65)【公開番号】P2022141093

(43)【公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317011920

【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前東 信宏

【審査官】松元 伸次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－００８８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３０８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３５３３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１１Ｂ５／０９

２０／１０－２０／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とで異なるトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を設定し、前記第１セクタ群と前記第２セクタ群とを異なる頻度で書き直すコントローラと、を備える磁気ディスク装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第１セクタ群に第１書き直し閾値を設定し、前記第２セクタ群に前記第１書き直し閾値よりも小さい第２書き直し閾値を設定する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記第１セクタ群を前記書き直し処理を実行する第１頻度よりも小さい第２頻度で前記第２セクタ群を前記書き直し処理を実行する、請求項２に記載の磁気ディスク装置。

【請求項4】

前記コントローラは、前記第１セクタ群に対応する第１ライト回数が前記第２書き直し閾値よりも大きい場合、前記第１セクタ群にランダムライトを実行しない、請求項２に記載の磁気ディスク装置。

【請求項5】

前記コントローラは、前記第１ライト回数が前記第２書き直し閾値よりも大きく、且つ前記第１セクタ群に第１データをランダムライトするコマンドを受けた場合、前記第１セクタ群をリードし、前記第１セクタに対応する第２データを前記第１データに置き換え、前記第１データをＸＯＲ演算して第２パリティセクタを算出し、前記第1データ及び前記第２パリティセクタを同じトラックにライトする、請求項４に記載の磁気ディスク装置。

【請求項6】

前記第１セクタ群及び前記第２セクタ群は、同じトラックに配置される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。

【請求項7】

第１面と前記第１面と異なる第２面とを有するディスクと、
前記第１面に対してデータをライトし、前記第１面からデータをリードする第１ヘッドと、
前記第２面に対してデータをライトし、前記第２面からデータをリードする第１ヘッドと、
トラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１面の第１シリンダに対応するトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を第１書き直し閾値に設定し、トラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記第２面の前記第１シリンダに対応する前記書き直し閾値を前記第１書き直し閾値よりも小さい第２書き直し閾値に設定する、磁気ディスク装置。

【請求項8】

ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト処理方法であって、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とで異なるトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を設定し、
前記第１セクタ群と前記第２セクタ群とを異なる頻度で書き直す、リード／ライト処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気ディスク装置は、このセクタに対応する訂正コードによりこのセクタを訂正（救済又は復旧）できない場合にこのセクタを含むトラックに対応するパリティセクタに基づいて、このセクタを訂正するエラー訂正機能を有し得る。磁気ディスク装置は、所定のトラックの各セクタを排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算した結果をパリティセクタとしてこのトラックにライトする。磁気ディスク装置は、このトラックの所定のセクタでエラーを検出した場合、このトラックに対応するパリティセクタに基づいて誤り訂正符号（Error Correction Code）によりエラーを訂正するエラー訂正処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行する。磁気ディスク装置が、パリティセクタを含むトラックの一部に通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でランダムにデータを上書きした場合、磁気ディスク装置は、このトラックにトラックＥＣＣ処理を実行できない可能性がある。

【0003】

また、磁気ディスク装置では、データをライトした場合にヘッドからの漏れ磁束等の影響（Adjacent Track Interference：ATI）により、データが消去されるサイドイレーズが発生し得る。ＡＴＩは、例えば、ヘッドの特性、ＴＰＩ（Track Per Inch）設定値、及びライト電流設定値等によって異なる。サイドイレーズを防止するために、磁気ディスク装置は、所定のトラックの周辺トラックにデータをライトした回数が規定回数に達した場合に、所定のトラックのデータを書き直す機能（リフレッシュ機能）を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第８６９９１６２号明細書

【文献】米国特許第１００４９６９８号明細書

【文献】米国特許第１０７７７２２７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の実施形態は、記録密度を向上可能な磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とで異なるトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を設定し、前記第１セクタ群と前記第２セクタ群とを異なる頻度で書き直すコントローラと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るディスクに対するヘッドの配置の一例を示す模式図である。

【図3】図３は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。

【図5】図５は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。

【図6】図６は、実施形態に係るリフレッシュ閾値の一例を示す模式図である。

【図7】図７は、トラックＥＣＣ処理を実行しないリード処理によるライト回数に対するエラーカウントの変化の測定値の一例を示す模式図である。

【図8】図８は、トラックＥＣＣ処理を実行したリード処理によるライト回数に対するエラーカウントの変化の測定値の一例を示す模式図である。

【図9】図９は、実施形態に係るリフレッシュ閾値の設定方法の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る訂正可能領域のライト処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。

【0009】

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）ＤＫと、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッドＨＤを搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスクＤＫは、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータ１６を構成している。アーム１３は、少なくとも１つのアーム１３を含む。例えば、アーム１３は、複数のアーム１３を有する。ヘッドＨＤは、少なくとも１つのヘッドＨＤを含む。例えば、ヘッドＨＤは、複数のヘッドＨＤを有する。アクチュエータ１６は、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッドＨＤをディスクＤＫの所定の位置まで移動制御する。なお、アクチュエータ１６は、２つ以上設けられていてもよい。

【0010】

ディスクＤＫは、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域ＵＡと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリアＳＡとが割り当てられている。なお、ディスクＤＫには、ユーザデータ領域ＵＡ及びシステムエリアＳＡとは別の領域として、ホスト１００等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域ＵＡの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）が割り当てられていてもよい。以下、ディスクＤＫの内周から外周へ向かう方向、又はディスクＤＫの外周から内周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（又は、外側）と称し、外周から内周へ向かう方向、つまり、外方向と反対方向を内方向（又は、内側）と称する。ディスクＤＫの半径方向に直交する方向を円周方向と称する。すなわち、円周方向は、ディスクＤＫの円周に沿った方向に相当する。また、ディスクＤＫの半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスクＤＫの円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。なお、“トラック（又はシリンダ）”は、ディスクＤＫの半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッドＨＤの経路、ディスクＤＫの円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラック（又はシリンダ）にライトされた１周分のデータ、ディスクＤＫの所定のトラック（又はシリンダ）にライトされたデータ、ディスクＤＫの所定のトラック（又はシリンダ）にライトされたデータの一部や、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスクＤＫの所定のトラック（又はシリンダ）を円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスクＤＫの所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスクＤＫの所定のトラック（又はシリンダ）の所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラック（又はシリンダ）の半径方向の幅”を“トラック幅（又はシリンダ幅）”と称する場合もある。“所定のトラック（又はシリンダ）におけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ（又はシリンダセンタ）”と称する。以下、“所定のトラック（又はシリンダ）のトラックセンタ（又はシリンダセンタ）”を単に“トラック（又はシリンダ）”と称する場合もある。

【0011】

ヘッドＨＤは、ディスクＤＫに対向している。例えば、ディスクＤＫの１つの面には、１つのヘッドＨＤが対向している。ヘッドＨＤは、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッドＷＨＤとリードヘッドＲＨＤとを備える。ライトヘッドＷＨＤは、ディスクＤＫにデータをライトする。リードヘッドＲＨＤは、ディスクＤＫにライトされたデータをリードする。なお、“ライトヘッドＷＨＤ”を単に“ヘッドＨＤ”と称する場合もあるし、“リードヘッドＲＨＤ”を単に“ヘッドＨＤ”と称する場合もあるし、“ライトヘッドＷＨＤ及びリードヘッドＲＨＤ”をまとめて“ヘッドＨＤ”と称する場合もある。“ヘッドＨＤの中心部”を“ヘッドＨＤ”と称し、“ライトヘッドＷＨＤの中心部”を“ライトヘッドＷＨＤ”と称し、“リードヘッドＲＨＤの中心部”を“リードヘッドＲＨＤ”と称する場合もある。“ライトヘッドＷＨＤの中心部”を単に“ヘッドＨＤ”と称する場合もあるし、“リードヘッドＲＨＤの中心部”を単に“ヘッドＨＤ”と称する場合もある。“ヘッドＨＤの中心部を所定のトラック（又はシリンダ）のトラックセンタ（又はシリンダセンタ）に位置決めする”ことを“ヘッドＨＤを所定のトラック（又はシリンダ）に位置決めする”、“ヘッドＨＤを所定のトラック（又はシリンダ）に配置する”、又は“ヘッドＨＤを所定のトラック（又はシリンダ）に位置する”等で表現する場合もある。

【0012】

図２は、本実施形態に係るディスクＤＫに対するヘッドＨＤの配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、円周方向において、ディスクＤＫの回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。

【0013】

図２に示した例では、ディスクＤＫは、ディスクＤＫ１、ディスクＤＫ２、…、ディスクＤＫＮを有する。ディスクＤＫ１乃至ＤＫＮは、同軸で且つ一方向に間隔を置いて重ねられている。ディスクＤＫ１乃至ＤＫＮの径は、同じである。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。なお、ディスクＤＫ１乃至ＫＮの径は、異なっていてもよい。ディスクＤＫ１は、表面Ｓ０及び表面Ｓ０の反対側の裏面Ｓ１を有する。表面Ｓ０は、ユーザデータ領域ＵＡ０及びシステムエリアＳＡ０を有する。システムエリアＳＡ０は、ユーザデータ領域ＵＡ０の外方向に隣接している。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。裏面Ｓ１は、ユーザデータ領域ＵＡ１及びシステムエリアＳＡ１を有する。システムエリアＳＡ１は、ユーザデータ領域ＵＡ１の外方向に隣接している。以下、ディスクの表面及び裏面を記録面と称する場合もある。

【0014】

ディスクＤＫ２は、表面Ｓ２及び表面Ｓ２の反対側の裏面Ｓ３を有する。表面Ｓ２は、裏面Ｓ１に対向している。表面Ｓ２は、ユーザデータ領域ＵＡ２及びシステムエリアＳＡ２を有する。システムエリアＳＡ２は、ユーザデータ領域ＵＡ２の外方向に隣接している。裏面Ｓ３は、ユーザデータ領域ＵＡ３及びシステムエリアＳＡ３を有する。システムエリアＳＡ３は、ユーザデータ領域ＵＡ３の外方向に隣接している。

【0015】

ディスクＤＫＮは、表面Ｓ（Ｎ－１）及び表面Ｓ（Ｎ－１）の反対側の裏面ＳＮを有する。表面Ｓ（Ｎ－１）は、ユーザデータ領域ＵＡ（Ｎ－１）及びシステムエリアＳＡ（Ｎ―１）を有する。システムエリアＳＡ（Ｎ―１）は、ユーザデータ領域ＵＡ（Ｎ－１）の外方向に隣接している。裏面ＳＮは、ユーザデータ領域ＵＡＮ及びシステムエリアＳＡＮを有する。システムエリアＳＡＮは、ユーザデータ領域ＵＡＮの外方向に隣接している。

【0016】

図２において、ヘッドＨＤは、ヘッドＨＤ０、ヘッドＨＤ１、ヘッドＨＤ２、ヘッドＨＤ３、…、ヘッドＨＤ（Ｎ－１）、及びヘッドＨＤＮを有する。ヘッドＨＤ０は、表面Ｓ０に対向している。ヘッドＨＤ０は、表面Ｓ０にデータをライトし、表面Ｓ０からデータをリードする。ヘッドＨＤ１は、裏面Ｓ１に対向している。ヘッドＨＤ１は、裏面Ｓ１にデータをライトし、裏面Ｓ１からデータをリードする。ヘッドＨＤ２は、表面Ｓ２に対向している。ヘッドＨＤ２は、表面Ｓ２にデータをライトし、表面Ｓ２からデータをリードする。ヘッドＨＤ３は、裏面Ｓ３に対向している。ヘッドＨＤ３は、裏面Ｓ３にデータをライトし、裏面Ｓ３からデータをリードする。ヘッドＨＤ（Ｎ－１）は、表面Ｓ（Ｎ―１）に対向している。ヘッドＨＤ（Ｎ－１）は、表面Ｓ（Ｎ－１）にデータをライトし、表面Ｓ（Ｎ－１）からデータをリードする。ヘッドＨＤＮは、裏面ＳＮに対向している。ヘッドＨＤＮは、裏面ＳＮにデータをライトし、裏面ＳＮからデータをリードする。

【0017】

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスクＤＫからリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッドＨＤに出力する。

【0018】

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

【0019】

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

【0020】

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

【0021】

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ又はマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。

【0022】

Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスクＤＫからホスト１００に転送されるデータ（以下、リードデータと称する場合もある）とホスト１００から転送されるデータ（以下、ライトデータと称する場合もある）との信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定及び復調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。

【0023】

ＨＤＣ５０は、データの転送を制御する。例えば、ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスクＤＫとの間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

【0024】

ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッドＨＤの位置決めを行なうサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスクＤＫを回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスクＤＫへのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスクＤＫからのデータのリード動作を制御すると共に、ディスクＤＫからホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。

【0025】

ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、ライトカウント部６５０、及びリフレッシュ制御部６６０等を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、ライトカウント部６５０、及びリフレッシュ制御部６６０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、ライトカウント部６５０、及びリフレッシュ制御部６６０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、ライトカウント部６５０、及びリフレッシュ制御部６６０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。

【0026】

リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスクＤＫからデータをリードするリード処理とディスクＤＫにデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッドＨＤをディスクＤＫの所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。以下、所定の領域にデータを記録若しくはライトすること（ライト処理）、所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること（リード処理）や、所定の領域にヘッドＨＤ等を移動させることを含む意味で“アクセス”という用語を用いる場合もある。

【0027】

リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定のトラック（又はシリンダ）又は所定のセクタから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を置いてこのトラック（又はシリンダ）又はこのセクタに隣接する他のトラック（以下、隣接トラック（又は隣接シリンダ）と称する場合もある）又は他のセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でライト処理を実行する。”隣接トラック（又は隣接シリンダ）”は、“所定のトラック（又はシリンダ）の外方向に隣接するトラック（又はシリンダ）”、“所定のトラック（又はシリンダ）の内方向に隣接トラック（又は隣接シリンダ）”、及び“所定のトラック（又はシリンダ）の外方向及び内方向に隣接する複数のトラック（又は複数のシリンダ）”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。以下、“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。リード／ライト制御部は、データをランダムにライトするランダムライトし、データをシーケンシャルにライトするシーケンシャルライトする。

【0028】

なお、リード／ライト制御部６１０は、複数のトラック（又は複数のシリンダ）をシーケンシャルにライトする際に１つ前にライトしたトラック（又は複数のシリンダ）の半径方向の一部に次にライトするトラック（又はシリンダ）を重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式でライト処理を実行してもよい。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを”瓦記録する“、又は”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。

【0029】

リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定の領域のＴＰＩ（Track Per Inch）を現在設定されたＴＰＩよりも高いＴＰＩになるようにデータ又はトラック（若しくはシリンダ）をライトすることもできるし、所定の領域のＴＰＩを現在設定されたＴＰＩよりも低いＴＰＩになるようにデータ又はトラック（若しくはシリンダ）をライトすることもできる。

【0030】

エラー検出部６２０は、エラーが生じているデータ、セクタ、及び領域等を検出する。例えば、エラー検出部６２０は、リードできないデータ（以下、リードエラーデータ又はエラーデータと称する場合もある）又はリードできないセクタ（以下、リードエラーセクタ又はエラーセクタと称する場合もある）を検出する。エラーデータ及びエラーセクタは、例えば、ディフェクト、ヘッドＨＤのずれ、及び隣接トラック（又は隣接シリンダ）のずれ等に起因して生じ得る。

【0031】

エラー訂正部６３０は、エラーデータ又はエラーセクタを復旧（訂正、救済、又はエラー訂正）する。エラー訂正部６３０は、エラーデータ又はエラーセクタを複数回リードするリードリトライを実行する。また、エラー訂正部６３０は、誤り訂正符号（Error Correction Code）に基づいてエラーデータ又はエラーセクタのエラー（誤り）を訂正する処理（以下、ＥＣＣ処理又はエラー訂正処理と称する場合もある）を実行する。エラー訂正部６３０は、所定のトラック（又は所定のシリンダ）のエラーデータ又はエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、セクタＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、セクタＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのエラーデータ又はこのエラーセクタに実行する。セクタＥＣＣ処理は、セクタ単位のエラー訂正又はエラー訂正処理に相当する。

【0032】

エラー訂正部６３０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）又は所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部、例えば、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）において円周方向に連続して並ぶ複数のデータ又は複数のセクタに対応するＥＣＣ（以下、トラックＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのトラック（若しくは所定のシリンダ）又はこのトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部、例えば、このトラックにおいて円周方向に連続して並ぶ複数のデータ又は複数のセクタのエラーデータ又はエラーセクタに実行する。トラックＥＣＣ処理は、トラック単位のエラー訂正処理又はエラー訂正処理に相当する。ここで、トラック単位とは、物理トラック単位であることに加えて、物理トラック以下の構成される領域単位であることも含んでもよい。例えば、エラー訂正部６３０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）又は所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部に対応するパリティデータ、又はパリティセクタに基づいて、このトラック（若しくは所定のシリンダ）又はこのトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部のエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。エラー訂正部６３０は、例えば、エラーデータ又はエラーセクタに関連する情報（以下、エラーデータ情報又はエラーセクタ情報と称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。

【0033】

パリティセクタ管理部６４０は、排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算してパリティセクタ（又はパリティデータ）を算出し、パリティセクタ（又はパリティデータ）をライトし、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。

【0034】

パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）をライトする場合、このトラック（若しくはこのシリンダ）のパリティセクタ以外の全てのセクタ（又はデータ）にＸＯＲ演算してパリティセクタ（又はパリティデータ）を算出し、算出したパリティセクタ（又はパリティデータ）をライト（又は変更）し、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。また、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部のセクタ（又はデータ）をライトする場合、一部のセクタをライトするトラック（若しくは所定のシリンダ）をリードし、所定の記録領域、例えば、揮発性メモリ７０等で一部のセクタ（又はデータ）に対応するセクタ（又はデータ）を一部のセクタ（又はデータ）に置き換えたトラック（若しくはシリンダ）のパリティセクタ以外の全てのセクタ（又はデータ）にＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、一部のセクタ（又はデータ）に置き換えたトラック（若しくはシリンダ）のパリティセクタ以外の全てのセクタと算出したパリティセクタ（又はパリティデータ）とを同じトラック（若しくはシリンダ）にライト（又は変更）し、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。以下、“所定のデータ（以下、更新データと称する場合もある）又は所定のセクタ（以下、更新セクタと称する場合もある）をライトする場合、更新データ又は更新セクタをライトするトラック又はシリンダをリードし、更新データ又は更新セクタに対応するデータ又はセクタを更新データ又は更新セクタに置き換えたこのトラック又はシリンダ（以下、更新トラック又は更新シリンダと称する場合もある）のパリティセクタ以外の全てのセクタ（以下、更新セクタ群と称する場合もある）にＸＯＲ演算してパリティセクタ（以下、更新パリティセクタと称する場合もある）を算出し、更新セクタ群と更新パリティセクタと同じトラック又はシリンダにをライトする”ことを“リードモディファイライト”と称する場合もある。以下、説明の便宜上、“パリティセクタ以外のセクタにＸＯＲ演算する“ことを”セクタにＸＯＲ演算する“と称する場合もある。

【0035】

パリティセクタ管理部６４０は、所定の領域のデータにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをディスクＤＫの所定の領域にライトする。パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラック（若しくはこのシリンダ）にライトする。なお、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラック（若しくはこのシリンダ）にライトしてもよい。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）において無効なセクタ（以下、無効セクタと称する場合もある）以外の全てのセクタ（以下、有効セクタと称する場合もある）にＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラック（若しくはこのシリンダ）にライトしてもよい。無効セクタは、データの記録等で使用しないセクタ、例えば、エラーセクタに相当する。有効セクタは、データの記録等で使用するセクタに相当する。以下、説明の便宜上、“無効セクタ以外の有効セクタにＸＯＲ演算する”ことを“セクタにＸＯＲ演算する”と称する場合もある。

【0036】

パリティセクタ管理部６４０は、各トラック又は各トラックの一部に対応する各パリティセクタがエラー訂正、例えば、トラックＥＣＣ処理で使用できる有効なパリティセクタ（以下、有効パリティセクタと称する場合もある）であるか、エラー訂正、例えば、トラックＥＣＣ処理で使用できない無効なパリティセクタ（以下、無効パリティセクタと称する場合もある）であるかを管理する。

【0037】

パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算したパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。パリティセクタ管理部６４０は、有効パリティセクタに基づいてトラックＥＣＣ処理を実行できる（又は訂正できる）トラック又はシリンダ（以下、訂正可能トラック又は訂正可能シリンダと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。

【0038】

パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックにおいてパリティセクタから円周方向に連続して並ぶ少なくとも１つのセクタ、例えば、有効セクタ（以下、後部セクタと称する場合もある）をライトして（又は、上書きして）全ての後部セクタ、例えば、有効セクタにＸＯＲ演算したパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックにおける有効パリティセクタに基づいてトラックＥＣＣ処理を実行できる（又は訂正できる）後部セクタを所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。また、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックに有効パリティセクタに基づいてトラックＥＣＣ処理を実行できる（又は訂正できる）後部セクタを含む場合、トラックＥＣＣ処理を実行できない（又は訂正できない）後部セクタ以外のセクタ（以下、前部セクタと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。

【0039】

パリティセクタ管理部６４０は、前部セクタ、例えば、有効セクタ（以下、前部セクタと称する場合もある）をライトした（上書きした）トラックのパリティセクタが前部セクタをライトする前のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算した結果に相当するパリティセクタ（以下、前のパリティセクタと称する場合もある）である場合、このパリティセクタを無効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを無効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。パリティセクタ管理部６４０は、トラックＥＣＣ処理を実行できない（又は訂正できない）トラック又はシリンダ（以下、訂正不可能トラック又は訂正不可能シリンダと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。

【0040】

以下、“トラックＥＣＣ処理を実行できる少なくとも１つのセクタ”を“訂正可能セクタ又はロジカルトラック（Logical Track）”と称する場合もある。また、”トラックＥＣＣを実行できない（又は訂正できない）少なくとも１つのセクタ“を”訂正不可能セクタ“と称する場合もある。“訂正可能トラック、訂正可能シリンダ、及び訂正可能セクタ等のトラックＥＣＣを実行できる（又は訂正できる）領域“をまとめて”訂正可能領域“と称し、”訂正不可能トラック、訂正不可能シリンダ、及び訂正不可能セクタ等のトラックＥＣＣ処理を実行できない領域“をまとめて”訂正不可能領域“と称する場合もある。

【0041】

パリティセクタ管理部６４０は、例えば、ホスト１００等からランダムライトを実行するコマンドを受ける度に、同一のユーザゾーン内で、訂正可能領域、及び訂正不可能領域を管理する。ここで、ユーザゾーンは、ユーザデータ領域１０ＵＡを半径方向に所定の範囲毎に区分された領域であり、例えば、隣接する２つトラック、１つのトラック、又はユーザデータ領域１０ＵＡを半径方向に４０分割した領域の内の１つの領域等に相当する。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、ランダムライトを実行する度に、同一のユーザゾーン内で、訂正可能領域と訂正不可能領域とを更新又は変更する。

【0042】

ライトカウント部６５０は、データをライトした回数（以下、ライト回数又はライトカウントと称する場合もある）をカウントする。ライト回数（又はライトカウント）は、例えば、データをライトすることによりヘッドＨＤからの漏れ磁束等の影響（Adjacent Track Interference：ATI）を受けた回数に相当する。ライトカウント部６５０は、ライト回数をテーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスクＤＫ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に保持していてもよい。

【0043】

ライトカウント部６５０は、対象とする領域（以下、対象領域と称する場合もある）から半径方向に所定の範囲内に配置された領域（以下、近接領域と称する場合もある）にデータをライトしたライト回数をカウントする。例えば、ライトカウント部６５０は、対象領域からＡＴＩを受ける範囲内に配置された近接領域にデータをライトしたライト回数をカウントする。

【0044】

ライトカウント部６５０は、対象領域の近接領域にデータをライトした場合、この対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６５０は、対象領域の外方向及び内方向の近接領域にデータをライトした場合、この対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６５０は、対象領域の外方向及び内方向の近接領域にデータをライトした場合、この対象領域に対応するライト回数を１増加（インクリメント）させる。

【0045】

ライトカウント部６５０は、対象領域の半径方向に隣接する領域（以下、隣接領域と称する場合もある）にデータをライトしたライト回数をカウントする。例えば、ライトカウント部６５０は、対象領域からＡＴＩを受ける範囲内に配置された隣接領域にデータをライトしたライト回数をカウントする。

【0046】

ライトカウント部６５０は、対象領域の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６５０は、対象領域の外方向及び内方向の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６５０は、対象領域の外方向及び内方向の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数を１増加（インクリメント）させる。

【0047】

ライトカウント部６５０は、対象とするトラック（以下、対象トラックと称する場合もある）又は対象とするセクタ（以下、対象セクタと称する場合もある）の半径方向に隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）又は隣接するセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライトしたライト回数をカウントする。

【0048】

ライトカウント部６５０は、対象トラック又は対象セクタの隣接トラック又は隣接セクタにデータをライトした場合、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６５０は、対象トラック又は対象セクタの外方向及び内方向の隣接トラックにデータをライトした場合、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６５０は、対象トラック又は対象セクタの外方向及び内方向の隣接トラック又は隣接セクタにデータをライトした場合、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数を１増加（インクリメント）させる。

【0049】

リフレッシュ制御部６６０は、所定の領域、例えば、所定のトラックにライトされたデータと同じデータをこの領域、例えば、所定のトラックを書き直す処理（以下、リフレッシュ処理と称する場合もある）を実行する。リフレッシュ制御部６６０は、所定の領域に対応するライト回数がリフレッシュ処理を実行するライト回数に相当する閾値（以下、リフレッシュ閾値と称する場合もある）を超えていると判定した場合、この領域にリフレッシュ処理を実行する。リフレッシュ制御部６６０は、所定の領域に対応するライト回数がリフレッシュ閾値を超えていると判定した場合、この領域の一部にリフレッシュ処理を実行する。言い換えると、リフレッシュ制御部６６０は、所定の領域に対応するライト回数がリフレッシュ閾値を超えていると判定した場合、この領域に予めフォーマットとして設定された容量以下のデータにリフレッシュ処理を実行する。リフレッシュ制御部６６０は、所定の領域にリフレッシュ処理を実行した場合、この領域に対応するライト回数をリセットする、例えば、０にする。

【0050】

リフレッシュ制御部６６０は、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数がこの対象トラック又はこの対象セクタに対応するリフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、この対象トラック又はこの対象セクタにリフレッシュ処理を実行する。リフレッシュ制御部６６０は、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数がこの対象トラック又はこの対象セクタに対応するリフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、この対象トラック又はこの対象セクタの一部にリフレッシュ処理を実行する。言い換えると、リフレッシュ制御部６６０は、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数がこの対象トラック又はこの対象セクタに対応する閾値を超えたと判定した場合、この対象トラック又はこの対象セクタに予めフォーマットとして設定された容量以下のデータにリフレッシュ処理を実行する。

【0051】

リフレッシュ制御部６６０は、リフレッシュ閾値を変更（又は設定）する。リフレッシュ制御部６６０は、複数のリフレッシュ閾値を有する。
リフレッシュ制御部６６０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値において現在設定しているリフレッシュ閾値（以下、現在のリフレッシュ閾値と称する場合もある）よりも高いリフレッシュ閾値に変更（又は設定）する。リフレッシュ制御部６６０は、訂正不可領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値において現在のリフレッシュ閾値よりも低いリフレッシュ閾値に変更（又は設定）する。

【0052】

また、リフレッシュ制御部６６０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値の内の訂正不可領域のリフレッシュ閾値よりも高いリフレッシュ閾値に設定し、訂正不可領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値の内の訂正可能領域のリフレッシュ閾値よりも低いリフレッシュ閾値に設定する。

【0053】

リフレッシュ制御部６６０は、２つのリフレッシュ閾値、例えば、高リフレッシュ閾値及び低リフレッシュ閾値を有する。なお、リフレッシュ制御部６６０は、３つ以上のリフレッシュ閾値を有していてもよい。高リフレッシュ閾値は、低リフレッシュ閾値よりも大きく、低リフレッシュ閾値は、高リフレッシュ閾値よりも小さい。リフレッシュ制御部６６０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。リフレッシュ制御部６６０は、高リフレッシュ閾値を設定した訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも低リフレッシュ閾値を設定した訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度の方が小さい。言い換えると、リフレッシュ制御部６６０は、低リフレッシュ閾値を設定した訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも高リフレッシュ閾値を設定した訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度の方が大きい。ここで、頻度は、例えば、特定の時間に処理を実行する回数に相当する。

【0054】

例えば、リフレッシュ制御部６６０は、訂正可能トラック又は訂正可能シリンダのリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能トラック又は訂正可能シリンダのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。

【0055】

例えば、リフレッシュ制御部６６０は、訂正可能セクタ（又はロジカルトラック）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能セクタ（又はロジカルトラック）のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。

【0056】

リフレッシュ制御部６６０は、所定のシリンダ（トラック）に対応する複数のヘッドＨＤにおいて、各ヘッドＨＤに対応するトラックのリフレッシュ閾値をそれぞれ異なるリフレッシュ閾値に設定してもよい。なお、リフレッシュ制御部６６０は、所定のシリンダ（トラック）に対応する複数のヘッドＨＤにおいて、各ヘッドＨＤに対応するトラックのリフレッシュ閾値を同じリフレッシュ閾値に設定してもよい。

【0057】

例えば、リフレッシュ制御部６６０は、所定のシリンダ（トラック）に対する複数のヘッドＨＤによるパフォーマンスを一定に維持する場合、これら複数のヘッドＨＤの内の少なくとも１つのヘッドＨＤに対応するシリンダ（トラック）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、複数のヘッドＨＤの内の高リフレッシュ閾値に設定した少なくとも１つのヘッドＨＤの以外の他のヘッドＨＤに対応するシリンダ（トラック）のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。

【0058】

例えば、リフレッシュ制御部６６０は、所定のシリンダ（トラック）に対する４つのヘッドＨＤによるパフォーマンスを一定に維持し、且つ４つのヘッドＨＤにそれぞれ対応する４つのシリンダ（トラック）のリフレッシュ閾値がそれぞれ３００回、３００回、３００回、及び３００回である場合、４つのヘッドＨＤの内の２つのヘッドＨＤがそれぞれ対応する２つの訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にそれぞれ対応する２つのリフレッシュ閾値をそれぞれ１００回増加する。この場合、リフレッシュ制御部６６０は、４つのヘッドＨＤの内の訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）に対応している２つのヘッドＨＤ以外の残りの２つのヘッドＨＤがそれぞれ対応する２つのシリンダ（トラック）にそれぞれ対応する２つのリフレッシュ閾値をそれぞれ１００回低減する。この場合、４つのヘッドＨＤによるパフォーマンスを維持したまま、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）に対応していない２つのヘッドＨＤのＴＰＩを改善することができる。なお、４つのヘッドＨＤの内の訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）に対応している２つのヘッドＨＤ以外の残りの２つのヘッドＨＤがそれぞれランダムライトされた２つの訂正不可能シリンダ（訂正不可能トラック）に対応している場合、リフレッシュ制御部６６０は、これら２つのヘッドＨＤがそれぞれ対応する２つのシリンダ（トラック）にそれぞれ対応する２つのリフレッシュ閾値をそれぞれ３００回、３００回で維持する。ここで、“所定のトラック、例えば、訂正可能トラック（訂正可能シリンダ）にランダムライトする”ことは、“トラック単位のエラー訂正を実行する単位以下でライトする”ことに相当する。そのため、所定のトラック、例えば、訂正可能トラック（訂正可能シリンダ）にランダムライトすることでこのトラックにおいてトラック単位のエラー訂正が実行不能になり得る。リフレッシュ制御部６６０は、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）のライト回数が訂正不可能シリンダ（訂正不可能トラック）のリフレッシュ閾値以上である場合、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にランダムライトされた際にこの訂正可能シリンダ（この訂正可能トラック）が訂正不可能トラックになるため、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にランダムライトを許可せずに、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にリードモディファイライトを実行して、訂正可能トラックを維持する。

【0059】

図３は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。図３には、円周方向において、ディスクＤＫに対してヘッドＨＤが進む方向、つまり、リード／ライトする方向（以下、進行方向と称する場合もある）を示している。図３では、進行方向は、後方向（又は、単に、後と称する場合もある）である。なお、進行方向は、前方向（又は、単に、前と称する場合もある）であってもよい。図３には、トラックＴＲｎ－１、トラックＴＲｎ、及びトラックＴＲｎ＋１を示している。図３において、トラックＴＲｎ－１乃至ＴＲｎ＋１は、外方向から内方向に記載の順に並んでいる。トラックＴＲｎは、トラックＴＲｎ―１の外方向に隣接し、トラックＴＲｎ＋１は、トラックＴＲｎの外方向に隣接している。トラックＴＲｎ―１は、セクタＳｃ（ｎ―１）０、Ｓｃ（ｎ―１）１、Ｓｃ（ｎ―１）２、Ｓｃ（ｎ―１）３、Ｓｃ（ｎ―１）４、Ｓｃ（ｎ―１）５、Ｓｃ（ｎ―１）６、Ｓｃ（ｎ―１）７、Ｓｃ（ｎ―１）８、Ｓｃ（ｎー１）９、Ｓｃ（ｎ―１）１０、Ｓｃ（ｎ―１）１１、及びパリティセクタＰｎ―１を有している。セクタＳｃ（ｎ―１）０、Ｓｃ（ｎ―１）１、Ｓｃ（ｎ―１）２、Ｓｃ（ｎ―１）３、Ｓｃ（ｎ―１）４、Ｓｃ（ｎ―１）５、Ｓｃ（ｎ―１）６、Ｓｃ（ｎ―１）７、Ｓｃ（ｎ―１）８、Ｓｃ（ｎー１）９、Ｓｃ（ｎ―１）１０、Ｓｃ（ｎ―１）１１、及びパリティセクタＰｎ―１は、進行方向に記載の順に連続してライトされている。パリティセクタＰｎ―１は、セクタＳｃ（ｎ―１）０乃至Ｓｃ（ｎ―１）１１にＸＯＲ演算した結果に相当する。つまり、パリティセクタＰｎ―１は、有効パリティセクタである。トラックＴＲｎ―１は、訂正可能トラックに相当する。トラックＴＲｎは、セクタＳｃｎ０、Ｓｃｎ１、Ｓｃｎ２、Ｓｃｎ３、Ｓｃｎ４、Ｓｃｎ５、Ｓｃｎ６、Ｓｃｎ７、Ｓｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、Ｓｃｎ１１、及びパリティセクタＰｎを有している。セクタＳｃｎ０、Ｓｃｎ１、Ｓｃｎ２、Ｓｃｎ３、Ｓｃｎ４、Ｓｃｎ５、Ｓｃｎ６、Ｓｃｎ７、Ｓｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、Ｓｃｎ１１、及びパリティセクタＰｎは、進行方向に記載の順に連続してライトされている。パリティセクタＰｎは、セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１にＸＯＲ演算した結果に相当する。つまり、パリティセクタＰｎは、有効パリティセクタである。トラックＴＲｎは、訂正可能トラックに相当する。トラックＴＲｎ＋１は、セクタＳｃ（ｎ＋１）０、Ｓｃ（ｎ＋１）１、Ｓｃ（ｎ＋１）２、Ｓｃ（ｎ＋１）３、Ｓｃ（ｎ＋１）４、Ｓｃ（ｎ＋１）５、Ｓｃ（ｎ＋１）６、Ｓｃ（ｎ＋１）７、Ｓｃ（ｎ＋１）８、Ｓｃ（ｎ＋１）９、Ｓｃ（ｎ＋１）１０、Ｓｃ（ｎ＋１）１１、及びパリティセクタＰｎ＋１を有している。セクタＳｃ（ｎ＋１）０、Ｓｃ（ｎ＋１）１、Ｓｃ（ｎ＋１）２、Ｓｃ（ｎ＋１）３、Ｓｃ（ｎ＋１）４、Ｓｃ（ｎ＋１）５、Ｓｃ（ｎ＋１）６、Ｓｃ（ｎ＋１）７、Ｓｃ（ｎ＋１）８、Ｓｃ（ｎ＋１）９、Ｓｃ（ｎ＋１）１０、Ｓｃ（ｎ＋１）１１、及びパリティセクタＰｎ＋１は、進行方向に記載の順に連続してライトされている。パリティセクタＰｎ＋１は、セクタＳｃ（ｎ＋１）０乃至Ｓｃ（ｎ＋１）１１にＸＯＲ演算した結果に相当する。つまり、パリティセクタＰｎ＋１は、有効パリティセクタである。トラックＴＲｎ＋１は、訂正可能トラックに相当する。例えば、トラックＴＲｎは、高リフレッシュ閾値に設定されている。

【0060】

図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、パリティセクタＰｎに基づいてトラックＥＣＣ処理をこのエラーセクタに実行し、このエラーセクタを訂正する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１及びＴＲｎ＋１の各セクタをライトした場合、トラックＴＲｎに対応するライト回数をインクリメントする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎに対応するライト回数が高リフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、トラックＴＲｎにリフレッシュ処理を実行する。

【0061】

図４は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。図４は、図３に対応している。
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ５、Ｓｃｎ６、及びＳｃｎ７をランダムに上書きする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎを訂正不可能トラックとして所定の記録領域、例えば、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に記録する。例えば、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、トラックＥＣＣ処理をこのトラックＴＲｎのエラーセクタを実行できない。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１及びＴＲｎ＋１の各セクタをライトした場合、トラックＴＲｎに対応するライト回数をインクリメントする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎに対応するライト回数が低リフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、トラックＴＲｎにリフレッシュ処理を実行する。

【0062】

図５は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。図５は、図３に対応している。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、及びＳｃｎ１１を上書きする。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１にＸＯＲ演算してパリティセクタＰｎを上書きする。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１を訂正可能セクタとして所定の記録領域、例えば、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に記録する。ＭＰＵ６０は、前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７を訂正不可能セクタとして所定の記録領域、例えば、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に記録する。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、トパリティセクタＰｎに基づいてトラックＥＣＣ処理をこのエラーセクタに実行し、このエラーセクタを訂正する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、トラックＥＣＣ処理をこのトラックＴＲｎのエラーセクタを実行できない。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１のセクタＳｃ（ｎ―１）８乃至Ｓｃ（ｎ―１）１１及びトラックＴＲｎ＋１のセクタＳｃ（ｎ＋１）８乃至Ｓｃ（ｎ＋１）１１をライトした場合、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１に対応するライト回数をインクリメントする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１に対応するライト回数が高リフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１にリフレッシュ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１のセクタＳｃ（ｎ―１）０乃至Ｓｃ（ｎ―１）７及びトラックＴＲｎ＋１のセクタＳｃ（ｎ＋１）０乃至Ｓｃ（ｎ＋１）７をライトした場合、トラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７に対応するライト回数をインクリメントする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７に対応するライト回数が低リフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７にリフレッシュ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１にリフレッシュ処理を実行する頻度が大きい。

【0063】

図６は、本実施形態に係るリフレッシュ閾値ＬＴＨ及びＨＴＨの一例を示す模式図である。図６において、横軸は、ライト回数（回）を示し、縦軸は、アンリカバリエラーレート（Unrecoverable Error Rate）を示している。図６の縦軸において、アンリカバリエラーレートは、矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図６の横軸において、ライト回数は、矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図６の横軸には、低リフレッシュ閾値ＬＴＨと、高リフレッシュ閾値ＨＴＨとを示している。図６には、訂正不可能領域に対応するアンリカバリエラーレートの変化（以下、アンリカバリエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＲＬ１と、訂正可能領域に対応するアンリカバリエラーレートの変化（以下、アンリカバリエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＲＬ２と、を示している。図６のアンリカバリエラーレートの変化ＥＲＬ１とアンリカバリエラーレートの変化ＥＲＬ２とに示すように、訂正可能領域は、訂正不可能領域よりもライト回数に対するアンリカバリエラーレートが低下している。

【0064】

図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、訂正不可能領域に対応するヘッドＨＤのＴＰＩを高いＴＰＩに設定する。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域に対応するライト回数が高リフレッシュ閾値を超えていると判定した場合、訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、訂正不可能領域に対応するライト回数が低リフレッシュ閾値を超えていると判定した場合、訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも、訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度が大きい。

【0065】

図７は、トラックＥＣＣ処理を実行しないリード処理によるライト回数に対するエラーカウントの変化の測定値の一例を示す模式図である。図７において、横軸は、ライト回数（回）を示し、縦軸は、リード時にエラーが生じた回数に相当するエラーカウント（回）を示している。図７の横軸において、ライト回数は、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、小の矢印の先端側に進むに従って小さくなる。図７の縦軸において、エラーカウントは、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、小の矢印の先端側に進むに従って小さくなる。図７には、複数のヘッドＨＤ（ＨＤ０、ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３、ＨＤ４、ＨＤ５、ＨＤ６、ＨＤ７、ＨＤ８、ＨＤ９、ＨＤ１０、ＨＤ１１、ＨＤ１２、ＨＤ１３，ＨＤ１４、ＨＤ１５、ＨＤ１６、及びＨＤ１７）にそれぞれに対応するトラックＥＣＣ処理を実行しない通常のリード処理によるライト回数に対するエラーカウントの変化（以下、単に、エラーカウントの変化と称する場合もある）を示している。

【0066】

図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、複数のヘッドＨＤでそれぞれに対応する複数のディスクＤＫの面のシリンダのエラーセクタを検出した場合、エラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行せずにこれらのヘッドＨＤでこのシリンダをリードする。

【0067】

図８は、トラックＥＣＣ処理を実行したリード処理によるライト回数に対するエラーカウントの変化の測定値の一例を示す模式図である。図８は、図７に対応している。
図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、複数のヘッドＨＤでそれぞれに対応する複数のディスクＤＫの面のシリンダのエラーセクタを検出した場合、エラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行してこれらのヘッドＨＤでこのシリンダをリードする。

【0068】

複数のヘッドＨＤで複数のディスクＤＫの面の所定のシリンダにトラックＥＣＣ処理を実行したリード処理を実行した場合の複数のヘッドＨＤに対応する複数のエラーレートは、複数のヘッドＨＤで複数のディスクＤＫの面の所定のシリンダにトラックＥＣＣを実行しないリード処理を実行した場合の複数のヘッドＨＤに対応する複数のエラーレートよりもほぼ良好である。そのため、訂正可能領域に対応するリフレッシュ閾値は、現在のリフレッシュ閾値よりも大きくすることができる。訂正可能領域に対応するリフレッシュ閾値を大きくする場合、パフォーマンスを維持するために、訂正不可能領域に対応するリフレッシュ閾値を小さくすることでＴＰＩを高める。

【0069】

図７及び図８から、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ処理を実行しないリード処理と比較してトラックＥＣＣ処理を実行したリード処理では、５つのヘッドＨＤが、同じエラーカウントに到達するために１００回以上ライト回数を大きくし、残りの１３つのヘッドＨＤが、同じエラーカウントに到達するためにライト回数を小さくすることができる。言い換えると、図７及び図８から、ＭＰＵ６０は、トラックＥＣＣ処理を実行しないリード処理と比較してトラックＥＣＣ処理を実行したリード処理では、５つのヘッドＨＤにそれぞれ対応する５つのディスクＤＫの面のシリンダのリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、残りの１３つのヘッドＨＤにそれぞれ１３つのディスクＤＫの面の前述のシリンダのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定することができる。この場合、ＡＤＣ（areal density capability）を０．５％程度改善することが可能である。

【0070】

図９は、本実施形態に係るリフレッシュ閾値の設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、所定の領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ９０１）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、所定の領域が訂正可能領域であるか訂正不可能領域であるかを判定する。例えば、ＭＰＵ６０は、所定のトラックが訂正可能トラックであるか訂正不可能トラックであるかを判定する。例えば、ＭＰＵ６０は、所定のセクタが訂正可能セクタであるか訂正不可脳セクタであるかを判定する。所定の領域が訂正可能領域であると判定した場合（Ｂ９０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し（Ｂ９０２）、処理を終了する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、この訂正可能トラック（又はこの訂正可能シリンダ）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、この訂正可能セクタのリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定する。

【0071】

所定の領域が訂正不可能領域であると判定した場合（Ｂ９０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、この訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定し（Ｂ９０３）、処理を終了する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、この訂正不可能トラック（又はこの訂正不可能シリンダ）のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、この訂正不可能セクタのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。

【0072】

図１０は、本実施形態に係る訂正可能領域のライト処理の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１００１）。例えば、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）にデータをライトするライトコマンドを受ける。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいか低リフレッシュ閾値以下であるかを判定する（Ｂ１００２）。例えば、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいか低リフレッシュ閾値以下であるかを判定する。訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値以下であると判定した場合（Ｂ１００２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にデータをライトし（Ｂ１００２）、処理を終了する。例えば、訂正可能トラックの低リフレッシュ閾値以下であると判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラックにデータをライトし、処理を終了する。

【0073】

訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいと判定した場合（Ｂ１００２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にランダムライトを許可せずに、リードモディファイライトを実行し（Ｂ１００３）、処理を終了する。例えば、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいと判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）にランダムライトを許可せずに、リードモディファイライトを実行する。例えば、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいと判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラックをリードし、ライトコマンドでライトを指示されたデータを訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）の対応するデータと入れ替えた更新トラック（又は更新シリンダ）をライトし、更新トラック（又は更新シリンダ）の全ての更新セクタ群にＸＯＲ演算して更新パリティセクタを算出し、更新セクタ群と更新パリティセクタとを同じトラック又はシリンダにライトし、処理を終了する。

【0074】

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、複数のヘッドＨＤのそれぞれに対応する複数のディスクＤＫの面の各シリンダに対応するリフレッシュ閾値を変更する。磁気ディスク装置１は、高リフレッシュ閾値及び低リフレッシュ閾値を有している。磁気ディスク装置１は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。磁気ディスク装置１は、高リフレッシュ閾値に設定した訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも低リフレッシュ閾値に設定した訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度が小さい。磁気ディスク装置１は、訂正可能領域にデータをライトする際にこの訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きい場合、この訂正可能領域にリードモディファイライトを実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、ＴＰＩを向上することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、記録密度を向上することができる。

【0075】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とで異なるトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を設定し、前記第１セクタ群と前記第２セクタ群とを異なる頻度で書き直すコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
［２］前記コントローラは、前記第１セクタ群に第１書き直し閾値を設定し、前記第１書き直し閾値よりも小さい第２書き直し閾値を設定する、［１］に記載の磁気ディスク装置。
［３］前記コントローラは、前記第１セクタ群を前記書き直し処理を実行する第１頻度よりも小さい第２頻度で前記第２セクタ群を前記書き直し処理を実行する、［２］に記載の磁気ディスク装置。
［４］前記コントローラは、前記第１セクタ群に対応する第１ライト回数が前記第２書き直し閾値よりも大きい場合、前記第１セクタ群にランダムライトを実行しない、［２］に記載の磁気ディスク装置。
［５］前記コントローラは、前記第１ライト回数が前記第２書き直し閾値よりも大きく、且つ前記第１セクタ群に第１データをランダムライトするコマンドを受けた場合、前記第１セクタ群をリードし、前記第１セクタに対応する第２データを前記第１データに置き換え、前記第１データをＸＯＲ演算して第２パリティセクタを算出し、前記第1データ及び前記第２パリティセクタを同じトラックにライトする、［４］に記載の磁気ディスク装置。
［６］前記第１セクタ群及び前記第２セクタ群は、同じトラックに配置される、［１］乃至［５］のいずれか１に記載の磁気ディスク装置。
［７］第１面と前記第１面と異なる第２面とを有するディスクと、
前記第１面に対してデータをライトし、前記第１面からデータをリードする第１ヘッドと、
前記第２面に対してデータをライトし、前記第２面からデータをリードする第１ヘッドと、
トラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１面の第１シリンダに対応するトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を第１書き直し閾値に設定し、トラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記第２面の前記第１シリンダに対応する前記書き直し閾値を前記第１書き直し閾値よりも小さい第２書き直し閾値に設定する、磁気ディスク装置。
［８］ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト処理方法であって、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とで異なるトラックの書き直し処理を実行する書き直し閾値を設定し、
前記第１セクタ群と前記第２セクタ群とを異なる頻度で書き直す、リード／ライト処理方法。

【符号の説明】

【0076】

１…磁気ディスク装置、ＤＫ…磁気ディスク、ＵＡ…ユーザデータ領域、ＳＡ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１６…アクチュエータ、ＨＤ…ヘッド、ＷＨＤ…ライトヘッド、ＲＨＤ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】