特許 7512245 洗浄方法および洗浄機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】洗浄方法および洗浄機

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 A

B08B3/02 B

B08B3/02 D

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021205937

(22)【出願日】2021-12-20

(65)【公開番号】P2023091276

(43)【公開日】2023-06-30

【審査請求日】2023-11-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000132161

【氏名又は名称】株式会社スギノマシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】松井 大貴

(72)【発明者】

【氏名】沢崎 富男

【審査官】東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１４４４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８０１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０７８６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９９７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７７０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１９２０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－００９４６９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ３／００ － ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象物の洗浄方法であって、
大気中に配置される複数の洗浄小室であって、第１口と第２口をそれぞれ有する複数の洗浄小室へ個別に前記洗浄対象物を挿入し、
ノズルが大気中に洗浄液を噴射し、
前記ノズルを前記第１口の延長線上に位置づけて、前記ノズルが大気中に噴射した前記洗浄液の噴流を前記第１口から前記洗浄小室へ流入させて、前記洗浄小室を前記洗浄液で満たして前記洗浄小室の内部に渦流を発生させ、前記洗浄対象物が前記洗浄小室を満たした前記洗浄液中で遊動することにより、前記洗浄対象物を洗浄し、
洗浄後の前記洗浄対象物と前記洗浄小室内の前記洗浄液を前記洗浄小室から排出する、
洗浄方法。

【請求項2】

更に、
前記ノズルを前記第２口の延長線上に位置づけて、前記ノズルが大気中に噴射した前記洗浄液の噴流を前記第２口から前記洗浄小室へ流入させて、前記洗浄小室を前記洗浄液で満たして前記洗浄小室の内部に渦流を発生させ、前記洗浄対象物が前記洗浄小室を満たした前記洗浄液中で遊動することにより、前記洗浄対象物を洗浄する、
請求項１に記載の洗浄方法。

【請求項3】

洗浄対象物を洗浄する洗浄機であって、
洗浄室と、
前記洗浄室内に配置されたジグであって、
第１ボディと、
前記第１ボディと締結可能な第２ボディであって、内部に複数の洗浄小室を有する第２ボディと、
前記第２ボディの内部に配置される複数の洗浄小室と、
を有するジグと、
前記洗浄室内に配置され、前記ジグに対して相対的に移動でき、洗浄液を噴射するノズルと、
を有し、
複数の前記洗浄小室は、それぞれ、前記第１ボディ側に前記洗浄対象物を内部に挿入可能な開口を有し、
前記第１ボディは、複数の前記洗浄小室のそれぞれに対応して接続される、前記洗浄対象物が通過しない大きさを有する複数の第１口を有し、
前記第２ボディは、複数の前記洗浄小室のそれぞれに対応して接続される、前記洗浄対象物が通過しない大きさを有する複数の第２口であって、前記開口とは反対側に位置する複数の第２口を有する、
洗浄機。

【請求項4】

前記洗浄小室、前記第１口及び前記第２口は、水平方向に延びる、
請求項３に記載の洗浄機。

【請求項5】

前記ジグと前記ノズルは、大気中に配置される、
請求項３又は４に記載の洗浄機。

【請求項6】

前記ノズルを前記第１口又は前記第２口の中心軸の延長線上に移動させるノズル移動装置を更に有する、
請求項３～５のいずれかに記載の洗浄機。

【請求項7】

前記ノズルは、直線状に棒状に延びる前記洗浄液を噴射する、
請求項３～６のいずれかに記載の洗浄機。

【請求項8】

前記ジグを旋回するジグ旋回装置を更に有する、
請求項３～７のいずれかに記載の洗浄機。

【請求項9】

前記ノズルは、前記洗浄小室を前記洗浄液で満たす、
請求項３～８のいずれかに記載の洗浄機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品の洗浄方法および洗浄機に関する。

【背景技術】

【0002】

対象物に洗浄液の噴流を当てて洗浄するジェット洗浄機に、着座パッド、ピン及びクランプをセットしたテーブルやハンドが知られている（例えば、特許第６８３０１７０号。以下、特許文献１）。特許文献１の洗浄機において、対象物は、特定の姿勢および特定の位置でテーブルに固定される。

【0003】

また、部品をバスケットに投入して、バスケットを回転させながらバスケットの外部に配置されたノズルから洗浄液をバスケットに向けて噴射する洗浄機が知られている（例えば、実開平０７－００９４６９号公報。以下、特許文献２）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の洗浄機は、対象物をテーブルの定位置に固定して、対象物の内の対象部位をピンポイントで洗浄する。特許文献１の洗浄機に、対象物である多数の小型部品を一度にセットすることは手間である。また、小型部品を個別にクランプすると、クランプされる部位が占める割合が増える。
特許文献２の洗浄機では、対象物がバスケット上を転がり、対象物が互いに衝突したり、一つの対象物に付着していた異物が他の対象物に触れたりする。

【0005】

本発明は、多数の小型部品を容易にセットして、多数の洗浄対象物を個別に洗浄可能な部品の洗浄方法および洗浄機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面は、洗浄対象物の洗浄方法であって、
第１口と第２口を有する洗浄小室へ前記洗浄対象物を挿入し、
ノズルが洗浄液を噴射し、
前記ノズルを前記第１口の延長線上に位置づけて、前記ノズルが噴射した前記洗浄液の噴流を前記第１口から前記洗浄小室へ流入させて、前記洗浄対象物を洗浄し、
洗浄後の前記洗浄対象物を前記洗浄小室から取り出す、
洗浄方法である。

【0007】

本発明の第２の側面は、洗浄対象物を洗浄する洗浄機であって、
洗浄室と、
前記洗浄室内に配置されたジグであって、
第１口と第２口とを有するボディと、
前記ボディの内部に配置され、前記洗浄対象物が挿入される洗浄小室であって、前記第１口と前記第２口と接続される洗浄小室と、
を有するジグと、
前記洗浄室内に配置され、前記ジグに対して相対的に移動でき、洗浄液を噴射するノズルと、
を有する、洗浄機である。

【0008】

ノズルが洗浄液を噴射し、噴流が洗浄小室に流入するときに、洗浄対象物が洗浄小室から飛び出さず、かつ、第１口を完全にふさがないように、洗浄小室は閉じられて良い。例えば、第１口は、網で閉じられる。

【0009】

洗浄小室は、円柱形又は角柱形である。好ましくは、ボディは、複数の洗浄小室を有する。好ましくは、第１口に向かって見たときに、複数の洗浄小室は、格子状又は千鳥格子状に配列される。
好ましくは、洗浄小室の長手方向の長さは、洗浄対象物の水平方向長さの１．３～２倍である。好ましくは、洗浄小室の断面方向の長さは、洗浄対象物の断面方向の長さの１．２～２倍である。

【0010】

ノズル１７は、直進噴射ノズル（ｓｔｒａｉｇｈｔ ｊｅｔ ｓｐｒａｙ ｎｏｚｚｌｅ）である。

【0011】

第１口の断面は、例えば、円形、矩形である。
第１口の断面が洗浄対象物よりも小さいとき、好ましくは、第１口の断面は、ボディ外面に向かうにつれて拡大する。このとき、第１口の洗浄小室付近では、第１口の断面が一定でも良い。例えば、第１口のボディ外面付近は、円錐形状に、洗浄小室付近は円柱状に構成される。第１口に向かって観察したときに、第１口は、洗浄小室の中心部に配置されて良い。

【0012】

第２口の断面は、例えば、円形、矩形である。
第２口の断面が洗浄対象物よりも小さいとき、好ましくは、第２口の断面は、ボディ外面に向かうにつれて拡大する。このとき、第２口の洗浄小室付近では、第２口の断面が一定でも良い。例えば、第２口のボディ外面付近は、円錐形状に、洗浄小室付近は円柱状に構成される。第２口に向かって観察したときに、第２口は、洗浄小室の中心部に配置されて良い。

【発明の効果】

【0013】

本発明の部品の洗浄方法および洗浄機によれば、多数の小型部品を容易にセットして、多数の洗浄対象物を個別に洗浄できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態１の洗浄機の斜視図

【図2】実施形態１の洗浄ジグの断面図

【図3】実施形態１の洗浄方法を示すフローチャート

【図4】実施形態１の洗浄状態を示す断面図

【図5】実施形態１の変形例による洗浄方法を示す断面図

【図6】実施形態２の洗浄機の概略構成図

【図7】実施形態２の洗浄方法を示すフローチャート

【図8A】実施形態２の第１洗浄状態を示す断面図

【図8B】実施形態２の第２洗浄状態を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜実施形態１＞
図１に示すように、本実施形態の洗浄機１０は、洗浄室１１と、ポンプ１３と、ノズルホルダ１５と、ノズル移動装置１６と、ノズル１７と、ジグ２１と、を有する。洗浄機１０は、ジグ旋回装置１９を有しても良い。洗浄機１０は、例えば、日本特許第６９３４０９１号、日本特許第５４３２９４３号や、モジュール型洗浄機「ＪＣＣ－ｍｏｄｕｌｅ」（株式会社スギノマシン製）に開示されるような洗浄機である。

【0016】

洗浄室１１と、ポンプ１３と、ノズル移動装置１６は、フレーム（不図示）に設置される。ポンプ１３は、洗浄室１１の外側に配置される。ポンプ１３は、液体ポンプであり、例えば渦巻ポンプ、ピストンポンプである。

【0017】

好ましくは、ノズル移動装置１６は、洗浄室１１の外側に配置される。ノズル移動装置１６は、ノズルホルダ１５を、ジグ２１に対して相対的に移動する。好ましくは、ノズル移動装置１６は、左右方向（Ｙ軸）、上下方向（Ｚ軸）、前後方向（Ｘ軸）方向に、ノズル１７をジグ２１に対して移動する。

【0018】

ノズル１７は、洗浄室１１内に配置される。ノズル１７は、ノズルホルダ１５と共に移動する。ノズル１７は、ポンプ１３と接続される。ノズル１７は、大気中に配置される。すなわち、ノズル１７は、洗浄室１１内で洗浄液中に浸漬されるものではない。ノズル１７は、噴口１７ａ（図４参照）を有する。ノズル１７は、直線上に棒状に延びる洗浄液を噴射する。噴口１７ａは、噴口径１７ｂを有する。

【0019】

好ましくは、ジグ旋回装置１９は、洗浄室１１の外側に配置される。ジグ旋回装置１９は、ジグ２１を旋回させる。

【0020】

図２に示すように、ジグ２１は、ボディ２３と、洗浄小室２５と、第１口２７と、第２口２９と、脱落防止網３１と、を有する。
洗浄対象物１は、洗浄小室２５の内部に挿入される。洗浄対象物１は、例えば、中空円筒状である。洗浄対象物１は、直径１ａと長さ１ｂを有する。

【0021】

例えば、１つ又は２つのジグ２１が設置される。ジグ２１は、ジグ旋回装置１９に設置されても良い。ジグ２１は、大気中に配置される。すなわち、ジグ２１は、洗浄室１１内で洗浄液中に浸漬されるものではない。例えば、１つのジグ２１は、１つのボディ２３を有する。ボディ２３は、第１面２３ａと第２面２３ｂとを有する平板である。好ましくは、１つのボディ２３は、複数の洗浄小室２５を有する。

【0022】

複数の洗浄小室２５は、ボディ２３の第１面２３ａから見て、格子状に配列される。洗浄小室２５は、例えば、円筒形である。各洗浄小室２５は、水平方向に延びる。洗浄小室２５は、直径２５ａと長さ２５ｂとを有する。好ましくは、洗浄小室２５の直径２５ａは、洗浄対象物１の直径１ａの１．２倍～２倍である。洗浄小室２５の長さ２５ｂは、洗浄対象物１の長さ１ｂの１．５倍～３倍である。例えば、洗浄小室２５の直径２５ａは、ノズル１７の噴口径１７ｂの３倍～７倍である。

【0023】

各洗浄小室２５は、１つの第１口２７を有する。洗浄小室２５は、第１口２７を介して、ボディ２３の第１面２３ａに開口する。第１口２７は、洗浄対象物１が通過できる断面を有する。洗浄小室２５は、第１口２７から水平方向に延びる。第１口２７は、洗浄小室２５の断面と同一の形状を有する。図２において、第１口２７は、直径２５ａを有する円形である。
なお、第１口２７は、矩形でも良い。

【0024】

各洗浄小室２５は、１つの第２口２９を有する。第２口２９は、開口２９ａと、接続口２９ｂを有する。接続口２９ｂは、洗浄小室２５の円筒面に接続される。第２面２３ｂは、開口２９ａを有する。第２口２９は、洗浄対象物１が通過しない断面を有する。例えば、第２口２９の有効断面積は、ノズル１７の噴口径１７ｂの１倍～２倍である。

【0025】

脱落防止網３１は、ボディ２３に取り外し可能に装着される。脱落防止網３１は、例えば、金網である。脱落防止網３１は、線径３１ａと目開き３１ｂを有する。線径３１ａは、洗浄小室２５の直径２５ａに比較して十分に小さい。目開き３１ｂは、洗浄対象物１の直径１ａよりも小さい。例えば、脱落防止網３１の線径３１ａは、洗浄小室２５の直径２５ａの０．１～０．２倍である。脱落防止網３１の目開き３１ｂは、洗浄対象物１の直径１ａの０．５倍～０．８倍である。

【0026】

以下、図３を参照して、本実施形態の洗浄方法を説明する。まず、洗浄対象物１をジグ２１に挿入する（ステップＳ１）。そして、ノズル１７が洗浄液を噴射する（ステップＳ２）。洗浄液の噴流により、洗浄対象物１を洗浄する（ステップＳ３）。そして、洗浄対象物１をジグ２１から取り出す（ステップＳ４）。以下、各ステップを詳細に説明する。

【0027】

図２を参照して、ステップＳ１では、ロボット又は作業者が、ジグ２１から脱落防止網３１を取り外し、洗浄小室２５を開く。次いで、ロボット又は作業者が、洗浄対象物１を第１口２７から洗浄小室２５に挿入する。そして、ロボット又は作業者が、ジグ２１に脱落防止網３１を装着する。
ステップＳ２では、ポンプ１３が洗浄液をノズル１７へ送る。そして、ノズル１７が洗浄液を噴射する。

【0028】

図１及び図４を参照して、ステップＳ３では、ノズル１７の噴口１７ａを第１口２７に向けて、複数の第１口２７の中心部を次々となぞるように、ノズル移動装置１６がノズル１７を移動する。好ましくは、噴口１７ａは、第１口２７の中心を通り、洗浄小室２５の中心軸に沿った延長線上に位置づけられる。このとき、好ましくは、ノズルオフセット距離１８は、噴口径１７ｂの５０倍～２００倍である。
洗浄液の噴流が、大気中から第１口２７を通って洗浄小室２５に入る。洗浄小室２５は、洗浄液で実質的に満たされる。洗浄液は、第２口２９から大気中へ排出される。洗浄小室２５内で、洗浄液は渦流を発生させ、洗浄対象物１の表面と接触する。洗浄液内でキャビテーションが発生し、キャビティの消滅による衝撃波が発生する。更に、洗浄対象物１は、洗浄液の渦に乗って揺れ動く。洗浄対象物１は、洗浄小室２５内を遊動し、洗浄液によってその表面が洗浄される。洗浄対象物１に付着した油分や切りくずなどの異物は、洗浄液中に混ざり、洗浄液と共に第２口２９から排出される。

【0029】

ステップＳ４において、ロボット又は作業者が、ジグ２１から脱落防止網３１を取り外し、洗浄小室２５を開く。次いで、ロボット又は作業者が、洗浄対象物１を、第１口２７を介して洗浄小室２５から取り出す。そして、ロボット又は作業者が、ジグ２１に脱落防止網３１を装着する。

【0030】

本実施形態の洗浄方法によれば、ロボット又は作業者が、洗浄対象物１をジグ２１に固定する必要がない。そのため、洗浄対象物１を容易にジグ２１に装着又は取り外しできる。
洗浄対象物１は、強力な力でクランプされない。また、洗浄対象物１は、互いに接触しない。そのため、洗浄対象物１は傷みにくい。

【0031】

ノズル１７は、直進噴射ノズルである。そのため、洗浄液の強い噴流が洗浄小室２５内に流れ込む。洗浄小室２５の内部が狭く、洗浄対象物１が挿入されているため、強い勢いで流入した洗浄液が強い乱流となり、渦が発生する。洗浄小室２５内に流入した洗浄液の流れが、渦を発生させ、洗浄対象物１が揺れ動きながら、洗浄液により洗浄対象物１の表面が洗浄される。また、渦の発生に伴い、洗浄小室２５内にキャビティの発生と消失が繰り返される。これにより、洗浄対象物１の表面が強く洗浄される。
また、接続口２９ｂが洗浄小室２５の壁面（図４では、洗浄小室２５の上面）に開口しているため、洗浄対象物１が接続口２９ｂを塞ぎにくい。また、洗浄対象物１が接続口２９ｂにはまり込んで、動かなくなることが抑制される。これにより、洗浄対象物１の洗浄が促進される。
洗浄中において、脱落防止網３１は、洗浄対象物１の脱落を防止する。

【0032】

図５に示すように、本実施形態の変形例のジグ２２は、第２口２９に替えて、第２口３０を有する。第２口３０は、接続口３０ｂを有する。接続口３０ｂは、洗浄小室２５の底面（図５では、洗浄小室２５の右側面）の周辺部に配置される。例えば、接続口３０ｂは、洗浄機１２の洗浄小室２５の底面の上方に配置される。その他の構造は、洗浄機１０と実質的に同一である。
例えば、洗浄対象物３は、つるまきばねである。

【0033】

本実施形態の変形例の接続口３０ｂは、洗浄小室２５の底面の周辺部に配置される。そのため、洗浄対象物３が接続口３０ｂにはまり込むことが抑制される。また、接続口３０ｂが上方端部に配置されることにより、洗浄小室２５内で洗浄液が全体として上昇流となり、洗浄対象物３を浮かせることが促進される。洗浄対象物３は、つるまきばねであるため、洗浄対象物３の内部に洗浄液の渦流が入り込みやすく、良く洗浄される。

【0034】

＜実施形態２＞
図６に示すように、本実施形態の洗浄機１００は、ジグ１２１を有する。その他の洗浄機１００の構成は、実施形態１の洗浄機１０と実質的に同一である。
ジグ１２１は、ボディ１２３と、洗浄小室２５と、第１口１２７と、第２口１２９と、を有する。

【0035】

ボディ１２３は、第１ボディ１２３ａと、第２ボディ１２３ｂと、締結具（不図示）と、を有する。第１ボディ１２３ａと、第２ボディ１２３ｂとは、分割面１２３ｃで分割され、分離又は合体できる。分割面１２３ｃは、洗浄小室２５の第１面２３ａ側の端面と第２面２３ｂ側の端面との間に配置される。例えば、分割面１２３ｃは、洗浄小室２５の第１面２３ａ側の底面（図６では、洗浄小室２５の左側面）を構成する。締結具は、例えば、クランプ装置やボルトである。締結具は、第１ボディ１２３ａと、第２ボディ１２３ｂとを締結し、また、締結を解除する。

【0036】

例えば、洗浄対象物５は、円筒状であり、両側にそれぞれ、有底穴５ｂと有底穴５ｃを有する。洗浄対象物５は、外径５ａを有する。例えば、有底穴５ｂが第１口１２７に向き、有底穴５ｃが第２口１２９に向くように、洗浄対象物５が洗浄小室２５内に挿入される。

【0037】

第２ボディ１２３ｂは、第１口１２７を有する。第１口１２７は、開口１２７ａと、接続口１２７ｂと、円筒部１２７ｃと、テーパ部１２７ｄと、を有する。第１面２３ａに向かって見たときに、第１口１２７の中心は、洗浄小室１２５の中心に一致する。第１面２３ａは、開口１２７ａを有する。

【0038】

接続口１２７ｂは、洗浄小室２５に接続される。円筒部１２７ｃは、第１口１２７の洗浄小室２５寄りに配置され、接続口１２７ｂに接続される。円筒部１２７ｃは、内径１２７ｆを有する円筒穴である。円筒部１２７ｃの内径１２７ｆは、洗浄対象物５の外径５ａよりも小さく、ノズル１７の噴口径１７ｂよりも大きい。円筒部１２７ｃの内径１２７ｆは、例えば、ノズル１７の噴口径１７ｂの１．５～３倍である。

【0039】

テーパ部１２７ｄは、円筒部１２７ｃと開口１２７ａを接続する。テーパ部１２７ｄは、円形の断面を有する。テーパ部１２７ｄの断面は、開口１２７ａに近づくにつれて拡大する。テーパ部１２７ｄは、例えば、円錐面である。開口１２７ａの開口径１２７ｇは、例えば、内径１２７ｆの１．５～３倍である。円錐面のテーパ部１２７ｄは、例えば、４０～９０度の頂角１２７ｈを有する。
なお、テーパ部１２７ｄは、軸方向断面において半径方向内側に凸の曲面でも良い。また、第１口１２７の断面は、矩形でも良い。

【0040】

第２口１２９は、第１口１２７と実質的に同一である。第１ボディ１２３ａは、第２口１２９を有する。第２口１２９は、開口１２９ａと、接続口１２９ｂとを有する。第２面２３ｂは、開口１２９ａを有する。接続口１２９ｂは、洗浄小室２５に接続される。

【0041】

以下、図７を参照して、本実施形態の洗浄方法を説明する。まず、洗浄対象物５をジグ１２１に挿入する（ステップＳ１１）。そして、ノズル１７が洗浄液を噴射する（ステップＳ１２）。洗浄液の噴流により、洗浄対象物５を洗浄する（ステップＳ１３）。次に、ジグ１２１を旋回する（ステップＳ１４）。洗浄液の噴流により、洗浄対象物５を洗浄する（ステップＳ１５）。そして、洗浄対象物５をジグ１２１から取出す（ステップＳ１６）。以下、各ステップを詳細に説明する。

【0042】

ステップＳ１１では、ロボット又は作業者が、締結具を解除してボディ１２３を第１ボディ１２３ａと第２ボディ１２３ｂとに分割し、洗浄小室２５を開く。次いで、ロボット又は作業者が、洗浄対象物５を洗浄小室２５に挿入する。そして、ロボット又は作業者が、第１ボディ１２３ａと第２ボディ１２３ｂとを結合する。
ステップＳ１２では、ポンプ１３が洗浄液をノズル１７へ送る。そして、ノズル１７が洗浄液を噴射する。

【0043】

図６及び図８Ａを参照して、ステップＳ１３では、ノズル１７の噴口１７ａを第１口１２７に向けて、複数の第１口１２７の中心部を次々となぞるように、ノズル移動装置１６がノズル１７を移動する。これにより、洗浄液の噴流が、第１口１２７から洗浄小室２５に入る。洗浄小室２５は、洗浄液で実質的に満たされる。洗浄液は、第２口１２９から排出される。洗浄の様子は、実施形態１のステップＳ３と実質的に同一である。
図８Ａに示すように、ステップＳ１４では、ジグ旋回装置１９が、ジグ１２１を１８０度旋回する。すると、第１面２３ａに変わって、第２面２３ｂがノズル１７を向く。

【0044】

図８Ｂを参照して、ステップＳ１５では、ノズル１７の噴口１７ａを第２口１２９に向けて、複数の第２口１２９の中心部を次々となぞるように、ノズル移動装置１６がノズル１７を移動させる。ステップＳ１３とは逆に、洗浄液の噴流が、第２口１２９から洗浄小室２５に入る。洗浄小室２５は、洗浄液で実質的に満たされる。洗浄液は、第１口１２７から排出される。洗浄の様子は、実施形態１のステップＳ３と実質的に同一である。

【0045】

ステップＳ１６では、ロボット又は作業者が、締結具を解除してボディ１２３を第１ボディ１２３ａと第２ボディ１２３ｂとに分割し、洗浄小室２５を開く。次いで、ロボット又は作業者が、洗浄対象物５を洗浄小室２５から取り出す。そして、ロボット又は作業者が、第１ボディ１２３ａと第２ボディ１２３ｂとを結合する。

【0046】

本実施形態の洗浄対象物５は、両端部に有底穴５ｂと有底穴５ｃとを有する。ステップＳ１３では、第１口１２７から洗浄液を入れて、洗浄対象物５を洗浄する。このとき、洗浄対象物５の第１口１２７側の端面と、有底穴５ｂと、外径部が良く洗浄される。しかし、洗浄対象物５の第２口１２９側の端面や有底穴５ｃは洗われにくい場合がある。
そこで、ステップＳ１４において、ジグ１２１が反転される。そして、ステップＳ１５において、第２口１２９から洗浄液を入れて、洗浄対象物５を洗浄する。このとき、洗浄対象物５の第２口１２９側の端面と、有底穴５ｃと、外径部が良く洗浄される。
本実施形態では、第１口１２７と第２口１２９の役割を切り換えて、第１口１２７と第２口１２９から洗浄液の噴流を洗浄小室２５の内部に入れる。これにより、洗浄対象物５の両端面の洗浄が促進される。

【0047】

本実施形態では、第１口１２７及び第２口１２９の入口がテーパ状に広がる。そのため、第１口１２７及び第２口１２９の内径１２７ｆがノズル１７の噴口径１７ｂと同程度であっても、洗浄液の噴流が第１口１２７や第２口１２９から洗浄小室２５に入り込みやすい。

【0048】

なお、ノズル移動装置１６がジグ１２１の第２面２３ｂ側にノズル１７を移動するとともに、ノズル１７の向きを１８０度回転させても良い。このときは、ジグ旋回装置１９を取り外してよい。そして、ステップＳ１３において、ジグ１２１を旋回させる替わりに、ノズル移動装置１６がノズル１７を第２面２３ｂ側に移動し、ノズル１７を１８０度回転させてもよい。

【0049】

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１、３、５ 洗浄対象物
１０、１００ 洗浄機
１１ 洗浄室
１７ ノズル
２１、１２１ ジグ
２５ 洗浄小室
２７、１２７ 第１口
２９、１２９ 第２口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】