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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-28
(45)【発行日】2024-07-08
(54)【発明の名称】位置決め装置
(51)【国際特許分類】
B23Q 3/18 20060101AFI20240701BHJP
B23B 29/24 20060101ALI20240701BHJP
【ＦＩ】
B23Q3/18 B
B23B29/24 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021521529
(86)(22)【出願日】2020-01-07
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-09
(86)【国際出願番号】 EP2020050216
(87)【国際公開番号】W WO2020148114
(87)【国際公開日】2020-07-23
【審査請求日】2023-01-06
(31)【優先権主張番号】102019000383.7
(32)【優先日】2019-01-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】522042740
【氏名又は名称】コリブリ ベタイリグングスゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト アウフ アクティーン
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】シュテファン ギーズラー
(72)【発明者】
【氏名】マリウス エバルト
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１３－５００８７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２４０７６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５１３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－３０７６７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ ３／１８
Ｂ２３Ｂ ２９／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置決めピン（１０）を用いて工作機械の工具タレット（６）で工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を位置決めするための位置決め装置であって、前記位置決めピン（１０）は前記工具タレット（６）に固定されていて、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を前記工具タレット（６）に装着する際に前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に設けた複数の受容部（４０）に突入係合する、位置決め装置において、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の前記複数の受容部（４０）の少なくとも１つはブシュ（４０）から形成されており、装着した状態では割り当て可能な前記位置決めピン（１０）が前記ブシュ（４０）の内周面（５８）と当接して前記ブシュ（４０）内に突入係合し、前記内周面（５８）は、前記位置決めピン（１０）が突入係合する際に前記位置決めピン（１０）から離れる方向に弾性復元力によって拡張する開張部（５６）の一部であり、
前記位置決めピン（１０）も前記ブシュ（４０）も、
前記工具タレット（６）若しくは前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内にそれぞれ１つのねじ止め（２４、４２）によって固定されており、かつ、
互いに連続した２つの中空路（２２、４４）を有し、その中に操作工具の把持箇所（３８、４６）が配置されており、
前記ねじ止め（２４、４２）とは別の環状支持部（３０、５０）を介して前記工具タレット（６）若しくは前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に支持されている、ことを特徴とする位置決め装置。
【請求項2】
前記位置決めピン（１０）は、前記工具タレット（６）から突出している限りで少なくとも部分的に前記ブシュ（４０）の前記内周面（５８）とは異なる外周面（３６）を有していて、装着した状態では両面（３６、５８）の間に部分的にのみ接触が生じることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項3】
前記位置決めピン（１０）の外周面（３６）は少なくとも部分的に凸状又は円錐状に形成され、前記ブシュ（４０）の前記内周面（５８）は少なくとも接触領域では円錐状若しくは凹状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決め装置。
【請求項4】
前記ブシュ（４０）の前記内周面は、装着した状態では周囲に向かって円錐状に拡張し、前記ブシュ（４０）の前記開張部（５６）は外周側で前記ブシュ（４０）が貫通している凹部（６６）からの半径方向距離を保ちながら前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内に包囲されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【請求項5】
矩形断面を備えた前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）は、その角領域（７０）にそれぞれ１つの前記ブシュ（４０）を有しており、これらの前記ブシュ（４０）には前記工具タレット（６）において正確に嵌合するように４つの前記位置決めピン（１０）が割り当てられており、前記工具ホルダー（１２、１４、１６）と接触面は、前記工具ホルダー（１２、１４、１６）を用いて前記工具タレット（６）に固定できる駆動可能な加工工具の駆動軸（７８）が貫通するための貫通路（７４）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【請求項6】
前記位置決め装置は、前記位置決めピン（１０）及び前記ブシュ（４０）の中空路（２２、４４）を貫通する取り外し可能な固定装置（８２）を有し、前記工具タレット（６）内にある連結装置が工具交換プロセスのために前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を解放した場合も、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）は取り外し可能な固定装置（８２）によってなおも前記工具タレット（６）に留まっていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の位置決め装置。
【請求項7】
前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の前記取り外し可能な固定装置（８２）は少なくとも１つの曲げロッド（８２）を有しており、曲げロッド（８２）はその一方の自由な固定端で前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に固定されており、装着した状態では他方の自由なラッチ端（８６、９２）で前記位置決めピン（１０）の中空路（２２）内の突起（８０）を下方から把持すること、及び、前記位置決めピン（１０）及び前記ブシュ（４０）の前記中空路（２２、４４）を貫通する曲げロッド（８２）は操作装置（８８）によって操作されてラッチ端（８６、９２）が前記位置決めピン（１０）の突起（８０）との係合から外れて、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）が前記工具タレット（６）から解放されて取り外し可能になることを特徴とする、請求項６に記載の位置決め装置。
【請求項8】
前記操作装置（８８）は、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内で曲げロッド（８２）に対して横断方向に変位可能に支持されている操作ピン（８８）を有しており、前記操作ピン（８８）はその一方の端部で前記曲げロッド（８２）に作用し、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の外側から接近できる他方の端部（９４）から曲げロッド（８２）のラッチ端（８６、９２）を解放位置にもたらす変位運動を仲介できることを特徴とする、請求項７に記載の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置決めピンを用いて工作機械の工具タレットで工具ホルダーを位置決めするための位置決め装置であって、位置決めピンは工具タレットに固定されていて、工具ホルダーを工具タレットに装着する際に工具ホルダーに設けた受容部に突入係合するものに関する。
【背景技術】
【0002】
外周側に多数のワークステーションを有する旋回可能な工具ディスクを備え、それらのワークステーションに加工工具用の工具ホルダーを正確な嵌合位置で固定できる工具タレットは、種々の先行技術の構成、例えば特許文献１（独国特許出願公開第１０２００５０３３８９０号明細書）又は特許文献２（独国特許出願公開第１０２０１４００３３３６号）に記載されている。このような工具タレットは通常、関連する工作機械に接続できる本体を有しており、これに工具ディスクはタレット軸心を中心に回転可能に支持されており、工具ホルダーを備えたワークステーションは工具ディスクを回転させることで作業位置に旋回できる。工具ホルダーで使用される加工工具は、主に回転駆動される穴あけ工具や旋削工具などの切削加工用の工具、又はバイトなどの静的工具である。少量生産品を製造するためのワークピースなどの特定の製造タスクでは、使用する種々の加工工具を頻繁に交換する必要があり、これは作業者にとって相当な量の作業をもたらす。その結果として生じる高い加工コストを削減するために、工具交換のプロセスを機械的に支援するための努力がなされている。これに関する未公開の先行技術は、特許文献３（独国特許出願公開第１０２０１８００４６７７．０号明細書）に開示されている。そこに示されている工具タレットでは、ワークステーションに工具ホルダーを固定し、又はワークステーションから工具ホルダーを解放するために通常設けられている固定装置は、機械制御によって操作可能である。これにより、解放された工具ホルダーを取り外し、別の工具ホルダーをワークステーションに挿入するハンドリングロボットを用いて、変更プロセスを自動運転で実行することが可能になる。工具交換が完全に自動的に行われると、関連する加工設備全体の少なくとも部分的に自動化された操作が可能になり、その結果セットアップコストの削減が可能になり、それに応じて作業時間と人件費が削減される。
【0003】
工具タレットを使用する際に高精度の加工を保証するためには、位置決め装置が関連するワークステーションで使用される工具ホルダーの絶対に正確な嵌合位置を保証することが不可欠である。このことから位置決めピンと、位置決めピンの係合のために工具ホルダーに設けられた受容部の形状の精度に対する高い要求が生じる。それにより工具交換を機械的に実行する際に、ロボットアームに配置されたグリッパーは、挿入プロセスにおいてグリッパー位置を制御するための最も厳しい公差を順守することが必要になる。したがって把持された工具ホルダーの確実な挿入を保証するために、関連するハンドリングロボットの機構と制御の両方に高い要求が課される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】独国特許出願公開第１０２００５０３３８９０号明細書
【文献】独国特許出願公開第１０２０１４００３３３６号明細書
【文献】独国特許出願公開第１０２０１８００４６７７．０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の課題は、上記の問題を考慮して、割り当てられた工具ホルダーの高精度の位置決めを保証し、特に工具交換プロセスの過程で位置決めプロセスの機械的実施に適した位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば上記の課題は、特許請求項１の特徴をその全体において有する位置決め装置によって解決される。
【0007】
請求項１の特徴部によると、本発明により工具ホルダーの受容部の少なくとも１つはブシュから形成されており、装着した状態では割り当て可能な位置決めピンがブシュの内周面と当接してブシュ内に突入係合し、この内周面は、ピンが突入係合する際にピンから離れる方向に弾性復元力によって拡張する開張部の一部である。したがって関連するハンドリングシステムのグリッパーにより工具ホルダーが割り当てられたワークステーションに到達すると、それぞれの位置決めピンが弾性的に可撓なブシュ部品の先端部を通って突入係合するため、工具ホルダーの当て付け位置での位置公差の補正が提供される。このようにすることによってグリッパーの厳しい位置公差に対する要求が低くなり、それに対応してハンドリングシステムの機構及び制御に対する要求が低くなるため、本発明による位置決め装置は、低コストと高い信頼性で実施される機械的工具交換プロセスに有利に適している。
【0008】
有利な実施形態では、ピンは、タレットから突出している限りで少なくとも部分的にブシュの内周面とは異なる外周面を有していて、装着した状態では両面の間に部分的にのみ接触が、好ましくは線接触の形態で生じる。全面的な接触を回避し、それに対応して有効摩擦面を減らすことによって、挿入プロセスにおいて軸方向の引き込み力と位置合わせ力として生じる横方向の力との間の比率がより好ましいものとなる。
【0009】
ピンの外周面は少なくとも部分的に凸状又は円錐状に形成され、ブシュの内周面は少なくとも接触領域では円錐状若しくは凹状に形成されているように有利に構成できる。これに関して球状に研削された位置決めピンと、内側円錐を有するブシュとの組み合わせを設けると特に有利である。
【0010】
好適な実施形態では、ブシュの内周面は、装着した状態では周囲に向かって円錐状に拡張し、ブシュの開張部は外周側でブシュが貫通している凹部からの半径方向距離を保ちながらホルダー内に包囲されている。このようにすることによって、ブシュはその開張部によりピンの突入係合プロセスのために一種の入口漏斗を形成し、その壁は工具ホルダーの包囲する壁までの半径方向距離のために拡張可能である。
【0011】
有利な実施形態では、ピンもブシュも、タレット若しくはホルダー内にそれぞれ１つのねじによって固定されており、連続した中空路を有し、その中に操作工具の把持箇所が配置されており、ねじ止めの外部で環状支持部を介してタレット若しくはホルダーに支持されている。ねじ止めによって固定することにより、中空路内に形成された、有利には例えば六角穴の把持箇所と組み合わせて、単純な組み立てプロセスによる確実な固定を可能にすると同時に、ねじ込んだ状態での支持部とタレット若しくはホルダーとの位置関係を介してピン及び／又はブシュのねじ込み深さを指定できる。
【0012】
有利には、矩形断面を備えたホルダーは、その角領域にそれぞれ１つのブシュを有しており、これらのブシュにはタレットにおいて、好ましくは標準化された接触面に正確に嵌合するように４つのピンが割り当てられており、ホルダーとピンは、ホルダーを用いてタレットに固定できる駆動可能な加工工具の駆動軸が貫通するための貫通路を有する。このように嵌合箇所を分散して配置することにより、タレット軸の方向とこれを横断する方向の両方で高精度の位置合わせを保証し、同時に本発明で設けられているそれぞれのピンとブシュの拡張可能な開張部との間の相互作用により、通常は複数の嵌合箇所において静的な過剰決定によって発生する問題が解消される。
【0013】
有利には、タレット内にある連結装置が工具交換プロセスのためにホルダーを解放した場合も、ホルダーは取り外し可能な固定装置によってなおもタレットに留まっているように構成できる。これにより、未公開の先行技術を開示する特許文献３（独国特許出願公開第１０２０１８００４６７７．０号明細書）に示されているように、交換される工具ホルダーはワークステーションでシステム制御されて解放される自動又は半自動方式の工具交換プロセスにおいて、解放された工具ホルダーが工具ディスクから落下することなく、工具ディスクを回転させることによって所望の交換位置に危険なく移行する可能性が開かれる。
【0014】
有利な実施形態では、ホルダーの固定装置は少なくとも１つの曲げロッドを有しており、曲げロッドはその一方の自由な固定端でホルダーに固定されており、装着した状態では他方の自由なラッチ端でピンの中空路内の突起を下方から把持し、両中空スペースを貫通する曲げロッドは操作装置によって操作されてラッチ端がピンの突起との係合から外れて、ホルダーがタレットから解放されて取り外し可能になる。
【0015】
有利には、操作装置は、ホルダー内で曲げロッドに対して横断方向に変位可能に支持されている操作ピンを有しており、操作ピンはその一方の端部でホルダーを把持し、ホルダーの外側から接近できる他方の端部から曲げロッドのラッチ端を解放位置にもたらす変位運動を仲介できる。外から操作ピンに接近できることにより、ハンドリングシステムを用いて機械的に実行される交換プロセスにおいてロボットアームのグリッパーによって固定装置を操作することが可能になり、グリッパーは、解放された工具ホルダーを掴むと操作ピンに当たって解放位置に変位させる。
【0016】
以下に本発明を図面に示す実施形態について詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１に示した工具タレット２は、本体４にタレット軸心を中心に旋回可能に支持された工具ディスク６を有し、工具ディスク６はそのようなタレットにおいて通常の方法でその外周にワークステーション、図示の例では１２のワークステーションを有する。工具ホルダーを固定するために、各ワークステーションには受容面８（図１では一部のみ番号を付してある）が形成されており、それらに基部１４を具備した工具ホルダーを、位置決めピン１０によって位置合わせされた位置に固定することができる。図１の表現では、一部のワークステーションにのみ工具ホルダーが装着されている。図１には、直線駆動軸を備えた被動工具用に設計された工具ホルダー１２の他に、直角歯車を備えた被動工具用の工具ホルダー１６、バイトなどの静的工具用の工具ホルダー１８、並びにカバー２０が示されている。カバー２０は、関連付けられた工具ホルダーがなく基部１４によって形成されている。カバー２０は、空のワークステーションに保護要素として、本発明による位置決め装置によって指定された調整位置で工具タレットの割り当てられた受容面８に、工具ホルダー１２、１６、１８の基部１４と同じ方法で固定し又は解放することができる。その際に固定装置は、未公開の先行技術を開示する特許文献３（独国特許出願公開第１０２０１８００４６７７．０号明細書）に示されているように、工具ディスク６の工具ドライブによってシステム制御されて操作することができる。
【0019】
位置決めピン１０は、内部の同軸に連続した中空路２２を備えた一体型回転体である。位置決めピン１０はそれらの固定端に、工具ディスク６の割り当てられたワークステーションの受容面８の受容孔２８内の雌ねじ２６にねじ込むことができるねじ部２４を有する。長さが位置決めピン１０の全長の約３分の１であるねじ部２４の端部で、ねじ付きピン１０の外径は段部３０において直径が拡大された円筒部３２に移行している。この円筒部３２のために受容孔２８内では、雌ねじ２６と孔端部との間で孔部分３４が正確に嵌合する座部を形成する。ねじ込まれた位置では、段部３０が円筒部３２と雌ねじ２６との間に形成された段差部に当接しており（図６）、位置決めピン１０はその全長の約半分が受容面８上に突出している。この受容面８から突出しているこの部分において、位置決めピン１０はその外周面３６が、わずかに凸状に湾曲した形で球状に研削されている。位置決めピン１０は、ねじ止めを形成するために当て付けることができる工具の把持箇所として、ねじ部２４内の中空路２２の固定端に形成された六角穴３８によって完成される。
【0020】
工具ホルダー１２、１６、１８の基部１４又はカバー２０に割り当てられた位置合わせ部としてブシュ４０が設けられており、ブシュ４０は位置決めピン１０と同様に、雄ねじ部４２を有する一体型回転体によって形成される。回転体はねじ込み部品として雄ねじ部４２を有しており、雄ねじ部４２は雄ねじ部４２の端部を起点としてブシュ４０の全長の約４分の１にわたって延びており、関連する基部１４の受容孔６６内の雌ねじ６８にねじ込むことができる。ブシュ４０は位置決めピン１０と同様に、内部の連続した同軸中空路４４（図６参照）を有しており、雄ねじ部４２内にあるその端部には、ねじ止めを形成するために当て付けることができる操作工具用の六角穴４６がある。肩部４８でブシュ４０の外径は、嵌合面５２を形成する外周を備えたカラー５０によって拡張している。カラー５０に続いて、別の肩部５４を介して半径方向内側にずれて、開張部５６を備えたブシュ４０が端部に向かって延びている。開張部５６の軸方向長さは、ブシュ４０の全長の半分よりわずかに短い。ブシュ４０の壁厚はその開張部５６の領域でカラー５０の壁厚の約半分であるため、開張部５６は半径方向の力を作用させることによって拡張できる。図６に最も明確に見られるように、右側の図面部分ではすべての部材に番号を付してないが、開張部５６の壁は、肩部５４でカラー５０に対して半径方向内側にずれた箇所を起点として、そこから開張部５６の壁は端部に向かって広がるように延びている。その際に内周面５８が円錐を形成し、この円錐により中空路４４は漏斗状に端部に向かって拡張し、この端部を通って割り当てられた嵌合ピン１０を挿入することができる。円錐と、六角穴４６を備えた端部との間で、中空路の内径は円筒形の孔部分６０及び６２で２段階に減少している。外側では開張部５６は、外側円錐の端部に円筒状終端部６４を有する。ブシュ４０が基部１４にねじ込まれると、図６に示すように終端部６４は、ブシュ４０のために基部１４に形成された受容孔６６の包囲する壁からの半径方向距離の内部に位置している。
【0021】
図６は、右側半分にワークステーションの一部と、工具ホルダー１２の部分とを示している。工具ホルダー１２の基部１４は受容面８０に配置され、本発明による位置決め装置によって位置合わせされている。ワークステーションに関連付けられた位置決めピン１０は、割り当てられたブシュ４０の開張部５６に引き込まれた個々の位置決め位置で図の部分的表現に示されている。図６の左側部分は、割り当てられた位置決めピン１０による持ち上げプロセスのために工具ディスク６に当て付ける前の基部１４の位置を示している。示されているように、凸状曲面で球状に延びる凸部の外周面３６の端部において、位置決めピン１０の外径は、円錐状内周面５８によって広がる開張部５６の開口部の直径よりも小さい。したがってそのように形成された入口漏斗は、面接触が開張部５６内でしか起こらないため、たとえ位置公差があっても位置決めピン１０は開張部５６に確実に進入することが可能である。引き込みプロセス中にピン１０の外周面３６と開張部５６の内周面５８との間の面接触により生じ得る位置公差は除去されて、正確に嵌合する位置合わせが達成される。開張部５６が弾性的に拡張可能であり、かつ開張部５６の外壁が肩部５４で半径方向内側にずれた開始点から始まって終端部６４まで、受容孔の包囲する壁からの半径方向距離の内部にあることにより、変形のための空スペースが提供される。このような一定程度の可撓性により正確に嵌合する位置決めを損なうことなく、複数の嵌合箇所がある場合に静的な過剰決定によって発生することが知られている問題を回避できる。したがって有利には、工具ディスクのワークステーションに４つの位置決めピン１０を設けることができ、これらの位置決めピン１０は、図７に示すように、関連する矩形基部１４の角領域に配置されたブシュ４０と相互作用する。引き込み位置で相互作用する面、図示の例ではブシュ４０の円錐状内周面５８とピン１０の凸状の球状外周面３６の延び方が異なると、挿入位置における接触面は均一に全面的に当接せず、接触はむしろ線接触に対応する。
【0022】
図７は、回転駆動される工具のために設けられている関連する工具ホルダーの、輪郭が矩形の基部１４の４つの角領域７０の各々にブシュ４０を配置した構成を示している。基部１４は関連付けられたスピンドルドライブが貫通するために、当該スピンドルドライブのシャフト７６と軸７８のための中央に配置された貫通開口部７４を有する。
【0023】
図８に示す変形実施形態では、それぞれの位置決めピン１０の内部中空路２２が、第１の実施形態におけるように六角穴３８に続いて平滑な内部円筒を形成せず、半径方向内側に突出するラッチ突起８０を有している。ラッチ突起８０は、位置決め装置によって位置合わせされた位置で工具ディスク６上にある基部１４を、タレット側の固定装置がこの基部１４を解放した場合でも工具ディスク６上に確保する追加の固定装置の一部をなしている。この確保する固定装置は曲げロッド８２を有しており、曲げロッド８２は一方の端部領域で曲げ箇所８４を介して基部１４に固定され、曲げ箇所８４を起点として、ブシュ４０と位置決めピン１０の相互作用する対の両中空スペース４４及び２２の両方を通って延びている。曲げロッド８２はその自由端８６に、ピン１０の突起８０とのラッチ係合により基部１４を工具ディスク６上に確保するラッチフック９２を有する。ラッチ係合を解除するために、基部１４に操作ピン８８が設けられており、この操作ピン８８は基部１４内で曲げロッド８２に対して横断方向に変位可能に支持されて、戻りばね９０の力に抗して変位可能で、一方の自由端で曲げ箇所８２の近傍で曲げロッド８２に曲げ力を負荷し、それによってラッチフック９２を突起８０との係合から外し、その結果基部１４は解放されて取り外すことができるようになっている。操作ピン８８の曲げロッド８２とは反対側の端部９４は、基部１４の外側から接近可能であり、その結果追加の固定装置は外から操作ピン８８に作用する制御部材によってロック解除できる。
また、本開示は以下の発明を含む。
第１の態様は、
位置決めピン（１０）を用いて工作機械の工具タレット（６）で工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を位置決めするための位置決め装置であって、前記位置決めピン（１０）は前記工具タレット（６）に固定されていて、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を前記工具タレット（６）に装着する際に前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に設けた複数の受容部（４０）に突入係合する、位置決め装置において、
前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の前記複数の受容部（４０）の少なくとも１つはブシュ（４０）から形成されており、装着した状態では割り当て可能な前記位置決めピン（１０）が前記ブシュ（４０）の内周面（５８）と当接して前記ブシュ（４０）内に突入係合し、前記内周面（５８）は、前記位置決めピン（１０）が突入係合する際に前記位置決めピン（１０）から離れる方向に弾性復元力によって拡張する開張部（５６）の一部であることを特徴とする位置決め装置である。
第２の態様は、
前記位置決めピン（１０）は、前記工具タレット（６）から突出している限りで少なくとも部分的に前記ブシュ（４０）の前記内周面（５８）とは異なる外周面（３６）を有していて、装着した状態では両面（３６、５８）の間に部分的にのみ接触が、好ましくは線接触の形態で生じることを特徴とする、第１の態様における位置決め装置である。
第３の態様は、
前記位置決めピン（１０）の外周面（３６）は少なくとも部分的に凸状又は円錐状に形成され、前記ブシュ（４０）の前記内周面（５８）は少なくとも接触領域では円錐状若しくは凹状に形成されていることを特徴とする第１の態様又は第２の態様における位置決め装置である。
第４の態様は、
前記ブシュ（４０）の前記内周面は、装着した状態では周囲に向かって円錐状に拡張し、前記ブシュ（４０）の前記開張部（５６）は外周側で前記ブシュ（４０）が貫通している凹部（６６）からの半径方向距離を保ちながら前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内に包囲されていることを特徴とする、第１の態様～第３の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第５の態様は、
前記位置決めピン（１０）も前記ブシュ（４０）も、
前記工具タレット（６）若しくは前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内にそれぞれ１つのねじ止め（２４、４２）によって固定されており、
互いに連続した２つ中空路（２２、４４）を有し、その中に操作工具の把持箇所（３８、４６）が配置されており、
ねじ止め（２４、４２）とは別の環状支持部（３０、５０）を介して前記工具タレット（６）若しくは前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に支持されている、ことを特徴とする、第１の態様～第４の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第６の態様は、
矩形断面を備えた前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）は、その角領域（７０）にそれぞれ１つの前記ブシュ（４０）を有しており、これらの前記ブシュ（４０）には前記工具タレット（６）において、好ましくは標準化された接触面に正確に嵌合するように４つの前記位置決めピン（１０）が割り当てられており、前記工具ホルダー（１２、１４、１６）と接触面は、前記工具ホルダー（１２、１４、１６）を用いて前記工具タレット（６）に固定できる駆動可能な加工工具の駆動軸（７８）が貫通するための貫通路（７４）を有することを特徴とする、第１の態様～第５の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第７の態様は、
前記工具タレット（６）内にある連結装置が工具交換プロセスのためにホルダー（１２、１４、１６、１８）を解放した場合も、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）は取り外し可能な固定装置（８２）によってなおも前記工具タレット（６）に留まっていることを特徴とする、第１の態様～第６の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第８の態様は、
前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の固定装置は少なくとも１つの曲げロッド（８２）を有しており、曲げロッド（８２）はその一方の自由な固定端で前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に固定されており、装着した状態では他方の自由なラッチ端（８６、９２）で前記位置決めピン（１０）の中空路（２２）内の突起（８０）を下方から把持すること、及び両中空スペース（２２、４４）を貫通する曲げロッド（８２）は操作装置（８８）によって操作されてラッチ端（８６、９２）が前記位置決めピン（１０）の突起（８０）との係合から外れて、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）が前記工具タレット（６）から解放されて取り外し可能になることを特徴とする、第１の態様～第７の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第９の態様は、
前記操作装置は、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内で曲げロッド（８２）に対して横断方向に変位可能に支持されている操作ピン（８８）を有しており、前記操作ピン（８８）はその一方の端部で前記曲げロッド（８２）に作用し、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の外側から接近できる他方の端部（９４）から曲げロッド（８２）のラッチ端（８６、９２）を解放位置にもたらす変位運動を仲介できることを特徴とする、第１の態様～第８の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
また、本開示は以下の発明を含む。
第１の態様は、
位置決めピン（１０）を用いて工作機械の工具タレット（６）で工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を位置決めするための位置決め装置であって、前記位置決めピン（１０）は前記工具タレット（６）に固定されていて、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）を前記工具タレット（６）に装着する際に前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に設けた複数の受容部（４０）に突入係合する、位置決め装置において、
前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の前記複数の受容部（４０）の少なくとも１つはブシュ（４０）から形成されており、装着した状態では割り当て可能な前記位置決めピン（１０）が前記ブシュ（４０）の内周面（５８）と当接して前記ブシュ（４０）内に突入係合し、前記内周面（５８）は、前記位置決めピン（１０）が突入係合する際に前記位置決めピン（１０）から離れる方向に弾性復元力によって拡張する開張部（５６）の一部であることを特徴とする位置決め装置である。
第２の態様は、
前記位置決めピン（１０）は、前記工具タレット（６）から突出している限りで少なくとも部分的に前記ブシュ（４０）の前記内周面（５８）とは異なる外周面（３６）を有していて、装着した状態では両面（３６、５８）の間に部分的にのみ接触が、好ましくは線接触の形態で生じることを特徴とする、第１の態様における位置決め装置である。
第３の態様は、
前記位置決めピン（１０）の外周面（３６）は少なくとも部分的に凸状又は円錐状に形成され、前記ブシュ（４０）の前記内周面（５８）は少なくとも接触領域では円錐状若しくは凹状に形成されていることを特徴とする第１の態様又は第２の態様における位置決め装置である。
第４の態様は、
前記ブシュ（４０）の前記内周面は、装着した状態では周囲に向かって円錐状に拡張し、前記ブシュ（４０）の前記開張部（５６）は外周側で前記ブシュ（４０）が貫通している凹部（６６）からの半径方向距離を保ちながら前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内に包囲されていることを特徴とする、第１の態様～第３の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第５の態様は、
前記位置決めピン（１０）も前記ブシュ（４０）も、
前記工具タレット（６）若しくは前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内にそれぞれ１つのねじ止め（２４、４２）によって固定されており、
互いに連続した２つ中空路（２２、４４）を有し、その中に操作工具の把持箇所（３８、４６）が配置されており、
ねじ止め（２４、４２）とは別の環状支持部（３０、５０）を介して前記工具タレット（６）若しくは前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に支持されている、ことを特徴とする、第１の態様～第４の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第６の態様は、
矩形断面を備えた前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）は、その角領域（７０）にそれぞれ１つの前記ブシュ（４０）を有しており、これらの前記ブシュ（４０）には前記工具タレット（６）において、好ましくは標準化された接触面に正確に嵌合するように４つの前記位置決めピン（１０）が割り当てられており、前記工具ホルダー（１２、１４、１６）と接触面は、前記工具ホルダー（１２、１４、１６）を用いて前記工具タレット（６）に固定できる駆動可能な加工工具の駆動軸（７８）が貫通するための貫通路（７４）を有することを特徴とする、第１の態様～第５の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第７の態様は、
前記工具タレット（６）内にある連結装置が工具交換プロセスのためにホルダー（１２、１４、１６、１８）を解放した場合も、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）は取り外し可能な固定装置（８２）によってなおも前記工具タレット（６）に留まっていることを特徴とする、第１の態様～第６の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第８の態様は、
前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の固定装置は少なくとも１つの曲げロッド（８２）を有しており、曲げロッド（８２）はその一方の自由な固定端で前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）に固定されており、装着した状態では他方の自由なラッチ端（８６、９２）で前記位置決めピン（１０）の中空路（２２）内の突起（８０）を下方から把持すること、及び両中空スペース（２２、４４）を貫通する曲げロッド（８２）は操作装置（８８）によって操作されてラッチ端（８６、９２）が前記位置決めピン（１０）の突起（８０）との係合から外れて、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）が前記工具タレット（６）から解放されて取り外し可能になることを特徴とする、第１の態様～第７の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
第９の態様は、
前記操作装置は、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）内で曲げロッド（８２）に対して横断方向に変位可能に支持されている操作ピン（８８）を有しており、前記操作ピン（８８）はその一方の端部で前記曲げロッド（８２）に作用し、前記工具ホルダー（１２、１４、１６、１８）の外側から接近できる他方の端部（９４）から曲げロッド（８２）のラッチ端（８６、９２）を解放位置にもたらす変位運動を仲介できることを特徴とする、第１の態様～第８の態様のいずれか一つにおける位置決め装置である。
【図1】
【図2-3】
【図4-5】
【図6】
【図7】
【図8】