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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-28
(45)【発行日】2024-07-08
(54)【発明の名称】ＰＬＣシステムのパラメータ設定方法
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20240701BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 F
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022543791
(86)(22)【出願日】2021-01-07
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-03-23
(86)【国際出願番号】 KR2021000188
(87)【国際公開番号】W WO2021149948
(87)【国際公開日】2021-07-29
【審査請求日】2022-07-21
(31)【優先権主張番号】10-2020-0007262
(32)【優先日】2020-01-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】593121379
【氏名又は名称】エルエス、エレクトリック、カンパニー、リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＬＳ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１２７，ＬＳ－ｒｏ，Ｄｏｎｇａｎ－ｇｕ，Ａｎｙａｎｇ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【復代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100232275
【弁理士】
【氏名又は名称】和田 宣喜
(72)【発明者】
【氏名】チェ，キホン
【審査官】牧 初
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１９１１５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２４７９８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００８３２２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０２２２３００（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ １９／０４－１９／０５
Ｇ０５Ｂ ２３／００－２３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む制御部のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のパラメータ設定方法において：パラメータエディタでパラメータを入力されるパラメータ入力ステップ；
前記入力されたパラメータをパラメータプログラム命令語に変換するパラメータ変換ステップ；及び
前記パラメータプログラム命令語に変換されたパラメータをＰＬＣに転送するパラメータ転送ステップ；を含む、ＰＬＣのパラメータ設定方法であって、
前記パラメータプログラム命令語とは、パラメータエディタで入力されたパラメータが前記パラメータ変換ステップによって変換されたものであって、前記パラメータ転送ステップによってパラメータプログラムメモリに転送・格納されるものをいう、ＰＬＣのパラメータ設定方法。
【請求項2】
請求項１において、前記パラメータ転送ステップは、前記パラメータプログラム命令語に変換されたパラメータを前記ＰＬＣのパラメータプログラムメモリに転送することである、ＰＬＣのパラメータ設定方法。
【請求項3】
１つ以上のプロセッサ及びメモリを含むＰＬＣの制御部により行われるＰＬＣのパラメータ設定方法において：パラメータエディタ及びプログラムエディタによりパラメータプログラム命令語に変換されたパラメータを受信するパラメータ受信ステップ；及び
前記受信したパラメータプログラム命令語に変換されたパラメータをパラメータプログラムメモリに格納するパラメータ格納ステップ；を含む、ＰＬＣのパラメータ設定方法。
【請求項4】
請求項３において、前記パラメータ格納ステップの後に、
工場設備のセンサーからセンサー値を受信するステップ；
前記受信したセンサー値のあらかじめ設定された条件を判断するステップ；
前記判断した条件によるパラメータをパラメータメモリにロードするステップ；及び
ＰＬＣの運営体制で前記パラメータメモリにロードされたパラメータを適用するステップ；をさらに含む、ＰＬＣのパラメータ設定方法。
【請求項5】
１つ以上のプロセッサを含む制御部；前記プロセッサを駆動するためのプログラムとパラメータプログラム命令語に変換されたパラメータとが格納されるプログラムメモリ；及び
前記パラメータプログラム命令語を実行した結果であるパラメータを格納するパラメータメモリ；を含む、パラメータ可変設定が可能なＰＬＣ。
【請求項6】
請求項５において、前記パラメータプログラム命令語に変換されたパラメータを格納するためのパラメータプログラムメモリ；をさらに含むことを特徴とする、パラメータ可変設定が可能なＰＬＣ。
【請求項7】
請求項５において、前記制御部は、工場設備のセンサーから受信したセンサー値をあらかじめ設定された条件と比較して、条件に該当するパラメータ値を有するパラメータプログラム命令語を実行し、その結果値であるパラメータを前記パラメータメモリに格納することを特徴とする、パラメータ可変設定が可能なＰＬＣ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ＰＬＣとは、工場の自動制御や監視に用いられる制御装置であって、センサー値の入力を受けてあらかじめ設定されたユーザのプログラムによって論理演算し、その結果に応じて外部に連結された装置を制御する装置である。
ＰＬＣを使用環境によって適切に設定してユーザの所望する機能を行うために、ＰＬＣは、ユーザが調整可能なパラメータ項目と、パラメータの設定のためのソフトウェアと、設定したパラメータを格納するためのパラメータメモリとを含む。
ＰＬＣ内部のパラメータを設定するためには、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に設置されたＰＡＤＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ａｎｄ Ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ Ｔｏｏｌ）を用いてパラメータを編集する方法が用いられる。ＰＡＤＴは、ＰＣのＧＵＩを用いて便利にパラメータを入力できるという長所があるが、パラメータの設定及び変更のためにはＰＣとＰＡＤＴが必ずしも必要であるという短所がある。また、ＰＬＣ内部のメモリにパラメータ値を記憶させて用いるため、ＰＬＣの設定を工場の状態変化によって動的に変化させようとする場合にパラメータ値を自由に変更できないという短所もある。
本発明の発明者は、このような従来技術のＰＬＣパラメータ設定方法の不具合を解決するために鋭意研究を行ってきた。工場の状況によってＰＬＣパラメータの設定を能動的に変えて適用できるＰＬＣパラメータ設定方法を完成するために多くの努力を重ねて本発明の完成に至った。
ＰＬＣを使用環境によって適切に設定してユーザの所望する機能を行うために、ＰＬＣは、ユーザが調整可能なパラメータ項目と、パラメータの設定のためのソフトウェアと、設定したパラメータを格納するためのパラメータメモリとを含む。
ＰＬＣ内部のパラメータを設定するためには、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に設置されたＰＡＤＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ａｎｄ Ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ Ｔｏｏｌ）を用いてパラメータを編集する方法が用いられる。ＰＡＤＴは、ＰＣのＧＵＩを用いて便利にパラメータを入力できるという長所があるが、パラメータの設定及び変更のためにはＰＣとＰＡＤＴが必ずしも必要であるという短所がある。また、ＰＬＣ内部のメモリにパラメータ値を記憶させて用いるため、ＰＬＣの設定を工場の状態変化によって動的に変化させようとする場合にパラメータ値を自由に変更できないという短所もある。
本発明の発明者は、このような従来技術のＰＬＣパラメータ設定方法の不具合を解決するために鋭意研究を行ってきた。工場の状況によってＰＬＣパラメータの設定を能動的に変えて適用できるＰＬＣパラメータ設定方法を完成するために多くの努力を重ねて本発明の完成に至った。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、従来のＰＬＣパラメータ設定を変更するためにはＰＣとＰＡＤＴとが必須であった限界を克服するため、ＰＡＤＴがなくても能動的にＰＬＣパラメータを状況によって変更できる方法を提供することにある。
一方、本発明に明示されていない他の目的は、下記の詳細な説明及びその効果より容易に推論できる範囲内でさらに考慮されるであろう。
一方、本発明に明示されていない他の目的は、下記の詳細な説明及びその効果より容易に推論できる範囲内でさらに考慮されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明による１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む制御部により行われる、ＰＬＣシステムのパラメータ設定方法は、
パラメータエディタでパラメータを入力されるパラメータ入力ステップ；前記入力されたパラメータをプログラム命令語に変換するパラメータ変換ステップ；及び前記プログラム命令語に変換されたパラメータをＰＬＣデバイスに転送するパラメータ転送ステップ；を含む。
特に、前記パラメータ転送ステップは、前記プログラム命令語に変換されたパラメータを前記ＰＬＣデバイスのパラメータプログラムメモリに転送することである。
本発明による１つ以上のプロセッサ及びメモリを含むＰＬＣデバイスの制御部により行われるＰＬＣデバイスのパラメータ設定方法は：
パラメータエディタ及びプログラムエディタによりプログラム命令語に変換されたパラメータを受信するパラメータ受信ステップ；及び前記受信したプログラム命令語に変換されたパラメータをパラメータプログラムメモリに格納するパラメータ格納ステップ；を含む。
また前記パラメータ格納ステップ；の後に、工場設備のセンサーからセンサー値を受信するステップ；前記受信したセンサー値のあらかじめ設定された条件を判断するステップ；前記判断した条件によるパラメータをパラメータメモリにロードするステップ；及びＰＬＣデバイスの運営体制で前記パラメータメモリにロードされたパラメータを適用するステップ；をさらに含んでもよい。
本発明の他の実施例によるパラメータ可変設定が可能なＰＬＣデバイスは、
１つ以上のプロセッサを含む制御部；前記プロセッサを駆動するためのプログラムとプログラム命令語に変換されたパラメータとが格納されるプログラムメモリ；及び前記パラメータプログラム命令語を実行した結果であるパラメータを格納するパラメータメモリ；を含むことを特徴とする。
前記プログラム命令語に変換されたパラメータを格納するためのパラメータプログラムメモリ；をさらに含んでもよい。
好ましくは、前記制御部は、工場設備のセンサーから受信したセンサー値をあらかじめ設定された条件と比較して、条件に該当するパラメータ値を有するパラメータプログラム命令語を実行し、その結果値であるパラメータを前記パラメータメモリに格納した方が好ましい。
パラメータエディタでパラメータを入力されるパラメータ入力ステップ；前記入力されたパラメータをプログラム命令語に変換するパラメータ変換ステップ；及び前記プログラム命令語に変換されたパラメータをＰＬＣデバイスに転送するパラメータ転送ステップ；を含む。
特に、前記パラメータ転送ステップは、前記プログラム命令語に変換されたパラメータを前記ＰＬＣデバイスのパラメータプログラムメモリに転送することである。
本発明による１つ以上のプロセッサ及びメモリを含むＰＬＣデバイスの制御部により行われるＰＬＣデバイスのパラメータ設定方法は：
パラメータエディタ及びプログラムエディタによりプログラム命令語に変換されたパラメータを受信するパラメータ受信ステップ；及び前記受信したプログラム命令語に変換されたパラメータをパラメータプログラムメモリに格納するパラメータ格納ステップ；を含む。
また前記パラメータ格納ステップ；の後に、工場設備のセンサーからセンサー値を受信するステップ；前記受信したセンサー値のあらかじめ設定された条件を判断するステップ；前記判断した条件によるパラメータをパラメータメモリにロードするステップ；及びＰＬＣデバイスの運営体制で前記パラメータメモリにロードされたパラメータを適用するステップ；をさらに含んでもよい。
本発明の他の実施例によるパラメータ可変設定が可能なＰＬＣデバイスは、
１つ以上のプロセッサを含む制御部；前記プロセッサを駆動するためのプログラムとプログラム命令語に変換されたパラメータとが格納されるプログラムメモリ；及び前記パラメータプログラム命令語を実行した結果であるパラメータを格納するパラメータメモリ；を含むことを特徴とする。
前記プログラム命令語に変換されたパラメータを格納するためのパラメータプログラムメモリ；をさらに含んでもよい。
好ましくは、前記制御部は、工場設備のセンサーから受信したセンサー値をあらかじめ設定された条件と比較して、条件に該当するパラメータ値を有するパラメータプログラム命令語を実行し、その結果値であるパラメータを前記パラメータメモリに格納した方が好ましい。
【発明の効果】
【0005】
本発明によると、ＰＣとＰＡＤＴとがなくてもＰＬＣパラメータを状況によって変更できるという効果がある。したがって、ＰＬＣシステムが適用された工場の状況変化に迅速に対処できるという長所がある。
また、ユーザは、従来と同一の方式でＰＡＤＴ用いてパラメータを編集及び設定することができるので、ＧＵＩ方式の便利な編集方式をそのまま活用できるという長所もある。
一方、ここで明示的に言及されていない効果であっても、本発明の技術的特徴によって期待される以下の明細書に記載の効果及びその暫定的な効果は、本発明の明細書に記載されたように取り扱われることを付け加える。
また、ユーザは、従来と同一の方式でＰＡＤＴ用いてパラメータを編集及び設定することができるので、ＧＵＩ方式の便利な編集方式をそのまま活用できるという長所もある。
一方、ここで明示的に言及されていない効果であっても、本発明の技術的特徴によって期待される以下の明細書に記載の効果及びその暫定的な効果は、本発明の明細書に記載されたように取り扱われることを付け加える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】従来技術によるＰＬＣシステムの構造図である。
【図2】従来技術によるＰＬＣプログラムエディタの例である。
【図3】従来技術によるＰＬＣパラメータエディタの例である。
【図4】本発明の好ましい一実施例によるＰＬＣシステムの概略的な構造図である。
【図5】本発明の好ましい一実施例によりプログラム命令語に変換されたパラメータの例である。
【図6】本発明の他の実施例によるＰＬＣシステムの概略的な構造図である。
【図7】本発明の好ましい一実施例によるＰＬＣパラメータ設定方法のフローチャートである。
【0007】
添付の図面は、本発明の技術思想に対する理解のために参照として例示されたものであることを明らかにし、それによって本発明の権利範囲が制限されるのではない。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の多様な実施例が案内する本発明の構成と、その構成から生じる効果について検討する。本発明の説明において、関連する公知機能に対してこの分野の技術者に自明な事項として本発明の要旨を不要に濁す恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
「第１」、「第２」などの用語は、多様な構成要素の説明のために使用されるが、上記構成要素は上記の用語によって限定されてはならない。上記の用語は１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的だけで使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく「第１構成要素」は「第２構成要素」と命名でき、同様に「第２構成要素」は「第１構成要素」と命名できる。また、単数の表現は、文脈上明白に異なるように表現しない限り、複数の表現を含む。本発明の実施例で使用される用語は、異なるように定義されない限り、該当の技術分野における通常の知識を有する者に通常に知られている意味と解釈できる。
以下、図面を参照して本発明の多様な実施例が案内する本発明の構成と、その構成から生じる効果について検討する。
図１は、従来技術によるＰＬＣシステムの構造図である。
ＰＬＣシステムは、ＰＬＣデバイス（１０）、ＰＣ（２０）、及び工場設備（３０）を含んでなる。
ＰＣ（２０）は、ＰＬＣデバイス（１０）を設定して運営するために用いられる。ＰＣ（２０）では、ＰＡＤＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ ａｎｄ Ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ Ｔｏｏｌ）によってＰＬＣデバイス（１０）で実行されるプログラムとパラメータを設定できる。ＰＡＤＴ（２２）には、プログラムエディタ（２４）とパラメータエディタ（２６）とが含まれてもよい。
プログラムエディタ（２４）は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の形態でＰＬＣデバイス（１０）で実行される命令語を作成してもよい。ＰＬＣデバイス（１０）の入力に対する出力方法を作成する。図２は、従来技術のプログラムエディタの例を示す。
パラメータエディタ（２６）もＧＵＩの形態でユーザがパラメータを設定できるようにする。図３は、従来技術のパラメータエディタの一例を示す。
ＰＣ（２０）のＰＡＤＴ（２２）で作成されたプログラムとパラメータは、ＰＬＣデバイス（１０）のプログラムメモリ（１４）とパラメータメモリ（１６）にそれぞれロードされる。
ＰＬＣデバイス（１０）は、プログラムメモリ（１４）とパラメータメモリ（１６）を含み、工場設備（３０）を制御するために用いられる。このために、運営体制（ＰＬＣ Ｏ／Ｓ、１２）を実行できる制御部（図示せず）が含まれてもよい。制御部は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
ＰＬＣデバイス（１０）は、工場設備のセンサー（３２）からセンサー値を受信し、これを、ユーザプログラムによって実行された値に基づいてパラメータを決定することで、アクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ、３４）を制御するようになる。
ところで、このようにパラメータメモリ（１６）に格納されたパラメータ値は固定されているため、パラメータの変更のためにＰＣ（２０）とＰＡＤＴ（２２）とが必ず必要となる。このために、ＰＣ（２０）又はＰＡＤＴ（２２）を使用できない状況では、ＰＬＣデバイス（１０）のパラメータを変更して適用できないという不具合が生じる。また、ＰＬＣデバイス（１０）が工場設備の運転中で状態入力の変化によって動的に変わるパラメータを適用しようとする状況では運営が困難であるという不具合も生じる。
図４は、このような不具合を解決するための、本発明の好ましい一実施例によるＰＬＣシステムの概略的な構造図である。
ＰＬＣデバイス（１１０）は、従来技術のＰＬＣデバイスとは異なり、プログラムに変換されたパラメータを格納するためのパラメータプログラムメモリ（１１６）をさらに含む。
ＰＣ（１２０）のＰＡＤＴ（１２２）もパラメータをプログラム命令語（Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）変換するための構成（１２６）をさらに含む。
ＰＡＤＴ（１２２）のパラメータエディタは、従来技術と同様にユーザから必要なパラメータを入力される。このように入力されたパラメータ値は、従来技術とは異なり、直接パラメータメモリ（１１８）に伝達されない。代わりに、プログラムエディタ（１１４）では、パラメータ値をプログラム命令語に変換する。
次いで、プログラム命令語に変換されたパラメータプログラム命令語は、ＰＬＣデバイス（１１０）のパラメータプログラムメモリに格納される。図５は、プログラム命令語に変換されたパラメータの一例を示す。
パラメータプログラムメモリ（１１６）に格納されたパラメータは、命令語の実行によりパラメータメモリ（１１８）にロードされる。パラメータメモリ（１１８）にロードされたパラメータは、ＰＬＣ運営体制（Ｏ／Ｓ、１１２）によって工場設備（１３０）の入力データを演算して結果を出力するために用いられる。
工場設備（１３０）のセンサー（１３２）によって測定されたセンサー値をＰＬＣ運営体制（１１２）で判断し、判断結果によって動的にパラメータを変えることができる。パラメータを変えるために、従来技術でＰＣとＰＡＤＴとを用いてパラメータをパラメータメモリにロードしたこととは異なり、パラメータプログラムメモリ（１１６）に格納されたパラメータプログラム命令語を実行することで、パラメータがパラメータメモリ（１１８）に格納され、ＰＬＣ運営体制（１１２）はこれを直ちに用いることができる。ＰＣ（１２０）とＰＡＤＴ（１２２）とを介することなく、パラメータ値をパラメータメモリ（１１８）にロードできるようになったことである。
図５の例は、ＳｅｔＰａｒａｍ命令の形態でパラメータ値がパラメータプログラムメモリ（１１８）に格納された例を示す。
ＳｅｔＰａｒａｍ命令語は、パラメータを設定するための命令語であり、ＳｅｔＰａｒａｍ命令語を実行すると、ＳｅｔＰａｒａｍ命令語と共に格納されているパラメータがパラメータメモリ（１１８）にロードされる。ＰＬＣは、１つのベースに複数のスロットとチャンネルに区分されて連結できるため、どのＰＬＣを制御するかによって、ベース、スロット、チャンネルに対するパラメータを格納する。運転に対するパラメータや、入力及び出力の範囲とそれによる処理に関するパラメータが共に格納され、ＳｅｔＰａｒａｍ命令の実行によりパラメータメモリにロードされ、必要な時点にＰＬＣ運営体制（１１２）により用いられることができる。
図６は、本発明の他の実施例によるＰＬＣデバイスの例を示す。
ＰＬＣデバイス（２１０）内のメモリは、プログラムメモリ（２１４）とパラメータメモリ（２１８）とで構成されてもよい。ただし、図４の実施例とは異なり、プログラムメモリ（２１４）とパラメータプログラムメモリ（２１６）とが物理的に分離されているのでなく、同一のメモリの異なる領域を互いに分けて用いる場合である。
パラメータプログラムメモリ（２１６）領域にあるプログラム命令語をＰＬＣ運営体制（２１２）で実行させると、プログラム命令語に含まれたパラメータがパラメータメモリ（２１８）にロードされ、工場設備（２３０）の運用に用いられる。
図７は、ＰＬＣシステムによって行われるパラメータの設定及び変更方法を概略的に示す。
本発明によるＰＬＣシステムのパラメータ設定方法は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む制御部により行われてもよい。制御部のプロセッサは、ＰＬＣシステムのパラメータ設定のためのプログラム命令語を実行してもよく、メモリには、プロセッサを駆動するためのプログラム命令語とデータが格納されてもよい。
ユーザからパラメータを入力されると（Ｓ１０）、これは直ちにパラメータメモリにロードされるのでなく、パラメータ命令語に変換される（Ｓ２０）。
命令語の形態に変換されたパラメータは、パラメータメモリでなくプログラムメモリに格納される（Ｓ３０）。他の実施例では、プログラムメモリと区分されるパラメータプログラムメモリに、命令語に変換されたパラメータを格納してもよい。
プログラムメモリ又はパラメータプログラムメモリに格納されたパラメータは、必要に応じて命令語として実行されることでパラメータメモリにロードされるようになる（Ｓ４０）。
ＰＬＣデバイスの運営体制は、工場設備のセンサー入力値によってセンサー値の変化を判断し（Ｓ５０）、既設定の条件に合致すると、変更されたパラメータをロードするためにパラメータ命令語を実行させ、変更されたパラメータをパラメータメモリにロードする（Ｓ６０）。例えば、工場設備（１３０）のセンサー（１３２）のうち入力電圧を担当するセンサーの測定値があらかじめ設定された電圧以上に上がると、モータの回転数を低めるために、モータ設定パラメータを変更するためのパラメータ命令語を実行してパラメータをパラメータメモリにロードする。
パラメータメモリに再度ロードされたパラメータは、ＰＬＣ運営体制により工場設備の運用に用いられる（Ｓ７０）。
上記のような本発明によるとパラメータを直接パラメータメモリに格納するのでなく、命令語の形態に変換してプログラムの形態に格納することで、パラメータの変更が必要な場合にＰＣやＰＡＤＴがなくても能動的にパラメータを変更できるという長所がある。
本発明の保護範囲が以上で明示的に説明した実施例の記載と表現に制限されるのではない。また、本発明が属する技術分野で自明な変更や置換えによって本発明の保護範囲が制限されないことを再度付け加える。
「第１」、「第２」などの用語は、多様な構成要素の説明のために使用されるが、上記構成要素は上記の用語によって限定されてはならない。上記の用語は１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的だけで使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく「第１構成要素」は「第２構成要素」と命名でき、同様に「第２構成要素」は「第１構成要素」と命名できる。また、単数の表現は、文脈上明白に異なるように表現しない限り、複数の表現を含む。本発明の実施例で使用される用語は、異なるように定義されない限り、該当の技術分野における通常の知識を有する者に通常に知られている意味と解釈できる。
以下、図面を参照して本発明の多様な実施例が案内する本発明の構成と、その構成から生じる効果について検討する。
図１は、従来技術によるＰＬＣシステムの構造図である。
ＰＬＣシステムは、ＰＬＣデバイス（１０）、ＰＣ（２０）、及び工場設備（３０）を含んでなる。
ＰＣ（２０）は、ＰＬＣデバイス（１０）を設定して運営するために用いられる。ＰＣ（２０）では、ＰＡＤＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ ａｎｄ Ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ Ｔｏｏｌ）によってＰＬＣデバイス（１０）で実行されるプログラムとパラメータを設定できる。ＰＡＤＴ（２２）には、プログラムエディタ（２４）とパラメータエディタ（２６）とが含まれてもよい。
プログラムエディタ（２４）は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の形態でＰＬＣデバイス（１０）で実行される命令語を作成してもよい。ＰＬＣデバイス（１０）の入力に対する出力方法を作成する。図２は、従来技術のプログラムエディタの例を示す。
パラメータエディタ（２６）もＧＵＩの形態でユーザがパラメータを設定できるようにする。図３は、従来技術のパラメータエディタの一例を示す。
ＰＣ（２０）のＰＡＤＴ（２２）で作成されたプログラムとパラメータは、ＰＬＣデバイス（１０）のプログラムメモリ（１４）とパラメータメモリ（１６）にそれぞれロードされる。
ＰＬＣデバイス（１０）は、プログラムメモリ（１４）とパラメータメモリ（１６）を含み、工場設備（３０）を制御するために用いられる。このために、運営体制（ＰＬＣ Ｏ／Ｓ、１２）を実行できる制御部（図示せず）が含まれてもよい。制御部は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
ＰＬＣデバイス（１０）は、工場設備のセンサー（３２）からセンサー値を受信し、これを、ユーザプログラムによって実行された値に基づいてパラメータを決定することで、アクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ、３４）を制御するようになる。
ところで、このようにパラメータメモリ（１６）に格納されたパラメータ値は固定されているため、パラメータの変更のためにＰＣ（２０）とＰＡＤＴ（２２）とが必ず必要となる。このために、ＰＣ（２０）又はＰＡＤＴ（２２）を使用できない状況では、ＰＬＣデバイス（１０）のパラメータを変更して適用できないという不具合が生じる。また、ＰＬＣデバイス（１０）が工場設備の運転中で状態入力の変化によって動的に変わるパラメータを適用しようとする状況では運営が困難であるという不具合も生じる。
図４は、このような不具合を解決するための、本発明の好ましい一実施例によるＰＬＣシステムの概略的な構造図である。
ＰＬＣデバイス（１１０）は、従来技術のＰＬＣデバイスとは異なり、プログラムに変換されたパラメータを格納するためのパラメータプログラムメモリ（１１６）をさらに含む。
ＰＣ（１２０）のＰＡＤＴ（１２２）もパラメータをプログラム命令語（Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）変換するための構成（１２６）をさらに含む。
ＰＡＤＴ（１２２）のパラメータエディタは、従来技術と同様にユーザから必要なパラメータを入力される。このように入力されたパラメータ値は、従来技術とは異なり、直接パラメータメモリ（１１８）に伝達されない。代わりに、プログラムエディタ（１１４）では、パラメータ値をプログラム命令語に変換する。
次いで、プログラム命令語に変換されたパラメータプログラム命令語は、ＰＬＣデバイス（１１０）のパラメータプログラムメモリに格納される。図５は、プログラム命令語に変換されたパラメータの一例を示す。
パラメータプログラムメモリ（１１６）に格納されたパラメータは、命令語の実行によりパラメータメモリ（１１８）にロードされる。パラメータメモリ（１１８）にロードされたパラメータは、ＰＬＣ運営体制（Ｏ／Ｓ、１１２）によって工場設備（１３０）の入力データを演算して結果を出力するために用いられる。
工場設備（１３０）のセンサー（１３２）によって測定されたセンサー値をＰＬＣ運営体制（１１２）で判断し、判断結果によって動的にパラメータを変えることができる。パラメータを変えるために、従来技術でＰＣとＰＡＤＴとを用いてパラメータをパラメータメモリにロードしたこととは異なり、パラメータプログラムメモリ（１１６）に格納されたパラメータプログラム命令語を実行することで、パラメータがパラメータメモリ（１１８）に格納され、ＰＬＣ運営体制（１１２）はこれを直ちに用いることができる。ＰＣ（１２０）とＰＡＤＴ（１２２）とを介することなく、パラメータ値をパラメータメモリ（１１８）にロードできるようになったことである。
図５の例は、ＳｅｔＰａｒａｍ命令の形態でパラメータ値がパラメータプログラムメモリ（１１８）に格納された例を示す。
ＳｅｔＰａｒａｍ命令語は、パラメータを設定するための命令語であり、ＳｅｔＰａｒａｍ命令語を実行すると、ＳｅｔＰａｒａｍ命令語と共に格納されているパラメータがパラメータメモリ（１１８）にロードされる。ＰＬＣは、１つのベースに複数のスロットとチャンネルに区分されて連結できるため、どのＰＬＣを制御するかによって、ベース、スロット、チャンネルに対するパラメータを格納する。運転に対するパラメータや、入力及び出力の範囲とそれによる処理に関するパラメータが共に格納され、ＳｅｔＰａｒａｍ命令の実行によりパラメータメモリにロードされ、必要な時点にＰＬＣ運営体制（１１２）により用いられることができる。
図６は、本発明の他の実施例によるＰＬＣデバイスの例を示す。
ＰＬＣデバイス（２１０）内のメモリは、プログラムメモリ（２１４）とパラメータメモリ（２１８）とで構成されてもよい。ただし、図４の実施例とは異なり、プログラムメモリ（２１４）とパラメータプログラムメモリ（２１６）とが物理的に分離されているのでなく、同一のメモリの異なる領域を互いに分けて用いる場合である。
パラメータプログラムメモリ（２１６）領域にあるプログラム命令語をＰＬＣ運営体制（２１２）で実行させると、プログラム命令語に含まれたパラメータがパラメータメモリ（２１８）にロードされ、工場設備（２３０）の運用に用いられる。
図７は、ＰＬＣシステムによって行われるパラメータの設定及び変更方法を概略的に示す。
本発明によるＰＬＣシステムのパラメータ設定方法は、１つ以上のプロセッサ及びメモリを含む制御部により行われてもよい。制御部のプロセッサは、ＰＬＣシステムのパラメータ設定のためのプログラム命令語を実行してもよく、メモリには、プロセッサを駆動するためのプログラム命令語とデータが格納されてもよい。
ユーザからパラメータを入力されると（Ｓ１０）、これは直ちにパラメータメモリにロードされるのでなく、パラメータ命令語に変換される（Ｓ２０）。
命令語の形態に変換されたパラメータは、パラメータメモリでなくプログラムメモリに格納される（Ｓ３０）。他の実施例では、プログラムメモリと区分されるパラメータプログラムメモリに、命令語に変換されたパラメータを格納してもよい。
プログラムメモリ又はパラメータプログラムメモリに格納されたパラメータは、必要に応じて命令語として実行されることでパラメータメモリにロードされるようになる（Ｓ４０）。
ＰＬＣデバイスの運営体制は、工場設備のセンサー入力値によってセンサー値の変化を判断し（Ｓ５０）、既設定の条件に合致すると、変更されたパラメータをロードするためにパラメータ命令語を実行させ、変更されたパラメータをパラメータメモリにロードする（Ｓ６０）。例えば、工場設備（１３０）のセンサー（１３２）のうち入力電圧を担当するセンサーの測定値があらかじめ設定された電圧以上に上がると、モータの回転数を低めるために、モータ設定パラメータを変更するためのパラメータ命令語を実行してパラメータをパラメータメモリにロードする。
パラメータメモリに再度ロードされたパラメータは、ＰＬＣ運営体制により工場設備の運用に用いられる（Ｓ７０）。
上記のような本発明によるとパラメータを直接パラメータメモリに格納するのでなく、命令語の形態に変換してプログラムの形態に格納することで、パラメータの変更が必要な場合にＰＣやＰＡＤＴがなくても能動的にパラメータを変更できるという長所がある。
本発明の保護範囲が以上で明示的に説明した実施例の記載と表現に制限されるのではない。また、本発明が属する技術分野で自明な変更や置換えによって本発明の保護範囲が制限されないことを再度付け加える。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
