特許 7512442 蓄電池制御装置及び蓄電池制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】蓄電池制御装置及び蓄電池制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/04 20060101AFI20240701BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240701BHJP

【ＦＩ】

H02J7/04 A

H02J7/10 B

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022573858

(86)(22)【出願日】2021-01-07

(86)【国際出願番号】 JP2021000356

(87)【国際公開番号】W WO2022149238

(87)【国際公開日】2022-07-14

【審査請求日】2023-07-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木内 麻紗子

(72)【発明者】

【氏名】水谷 麻美

(72)【発明者】

【氏名】加瀬 高弘

(72)【発明者】

【氏名】小林 武則

(72)【発明者】

【氏名】井出 誠

(72)【発明者】

【氏名】門田 行生

(72)【発明者】

【氏名】三ッ本 憲史

(72)【発明者】

【氏名】炭田 義尚

【審査官】三橋 竜太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１６７８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－３８１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－８６９２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充放電可能な蓄電池を備えた蓄電池システムの稼働条件を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記稼働条件に基づいて、当該稼働条件で前記蓄電池の稼働させた場合での、所定期間における前記蓄電池の電池容量を第１予測値として算出する第１算出部と、
前記第１算出部で算出された前記第１予測値に基づき、前記蓄電池システムが前記蓄電池を充電する際の充電電圧を制御する制御部と、
を備える蓄電池制御装置。

【請求項2】

前記取得部は、前記稼働条件として、前記充電電圧と、前記蓄電池の入出力電流と、前記蓄電池の温度又は前記蓄電池の周辺温度とを取得する、請求項１に記載の蓄電池制御装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記第１算出部で算出された前記第１予測値を前記稼働条件として取得する、請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項4】

前記第１算出部は、前記蓄電池の動作及び劣化特性を模擬的に再現することが可能なデジタルモデルを用いて、前記稼働条件で前記蓄電池の稼働させた場合での前記第１予測値を算出する、請求項１に記載の蓄電池制御装置。

【請求項5】

前記第１算出部で算出された前記第１予測値に基づいて、前記所定期間における前記蓄電池の電池容量が閾値以上か否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部で閾値未満と判定された場合に、前記取得部が取得した前記稼働条件に含まれる前記充電電圧を変更して、前記第１算出部に前記第１予測値を再度算出させる第１変更部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第１判定部で閾値以上と判定された場合に、前記第１予測値の算出に使用された前記充電電圧で、前記蓄電池の充電を前記蓄電池システムに行わせる、請求項２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項6】

前記第１変更部は、前記第１判定部で閾値以上と判定されるまでの間、前記充電電圧の変更を繰り返し行う、請求項５に記載の蓄電池制御装置。

【請求項7】

前記第１判定部は、前記所定期間に含まれる特定の時点での前記蓄電池の電池容量が閾値以上か否かを判定する、請求項５又は６に記載の蓄電池制御装置。

【請求項8】

前記第１変更部は、前記充電電圧の変更回数が閾値を上回った場合、前記充電電圧の変更を抑制し、アラートを報知する、請求項６に記載の蓄電池制御装置。

【請求項9】

前記取得部が取得した前記稼働条件に基づいて、当該稼働条件で前記蓄電池の稼働させた場合での、所定期間における前記蓄電池の出力可能な電力量を第２予測値として算出する第２算出部と、
前記第２算出部で算出された前記第２予測値に基づいて、前記所定期間における前記蓄電池の出力可能な電力量が閾値以上か否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部で閾値未満と判定された場合に、前記取得部が取得した前記稼働条件に含まれる前記充電電圧を変更して、前記第２算出部に前記第２予測値を再度算出させる第２変更部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第２判定部で閾値以上と判定された場合に、前記第２予測値の算出に使用された前記充電電圧で、前記蓄電池の充電を前記蓄電池システムに行わせる、請求項２に記載の蓄電池制御装置。

【請求項10】

前記第２変更部は、前記第２判定部で閾値以上と判定されるまでの間、前記充電電圧の変更を繰り返し行う、請求項９に記載の蓄電池制御装置。

【請求項11】

前記第２判定部は、前記所定期間に含まれる特定の時点での前記蓄電池の出力可能な電力量が閾値以上か否かを判定する、請求項９又は１０に記載の蓄電池制御装置。

【請求項12】

前記第２変更部は、前記充電電圧の変更回数が閾値を上回った場合、前記充電電圧の変更を抑制し、アラートを報知する、請求項１０に記載の蓄電池制御装置。

【請求項13】

前記蓄電池システムの充放電動作を検出する検出部と、
前記検出部で前記充放電動作が検出されると、当該検出時の前記蓄電池システムの稼働条件に基づいて、前記蓄電池の電池容量を第３予測値として算出する第３算出部と、
前記検出部で前記充放電動作が検出されると、前記蓄電池の電池容量を実測値として計測する第１計測部と、
前記第３予測値と前記実測値との差分に基づき、前記第１算出部の動作に係る設定を補正する第１補正部と、
を更に備える、請求項１に記載の蓄電池制御装置。

【請求項14】

前記蓄電池システムの充放電動作を検出する検出部と、
前記検出部で前記充放電動作が検出されると、当該検出時の前記蓄電池システムの稼働条件に基づいて、前記蓄電池が出力可能な電力量を第４予測値として算出する第４算出部と、
前記検出部で前記充放電動作が検出されると、当該充放電動作で前記蓄電池から出力された電力量を実測値として計測する第２計測部と、
前記第４予測値と前記実測値との差分に基づき、前記第２算出部の動作に係る設定を補正する第２補正部と、
を更に備える、請求項９に記載の蓄電池制御装置。

【請求項15】

充放電可能な蓄電池を備えた蓄電池システムの稼働条件を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記稼働条件に基づいて、当該稼働条件で前記蓄電池の稼働させた場合での、所定期間における前記蓄電池の電池容量を第１予測値として算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップで算出された前記第１予測値に基づき、前記蓄電池システムが前記蓄電池を充電する際の充電電圧を制御する制御ステップと、
を含む蓄電池制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、蓄電池制御装置及び蓄電池制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、蓄電池システムが、様々な用途に利用されている。例えば、通常時は商用電源等から供給される電力を蓄電池に蓄電しておき、商用電源等の停電時に当該蓄電池から電力を供給することで、電源を安定供給するものがある。このような形態の蓄電池システムでは、蓄電池を満充電に達すると、フロート充電等の定電圧充電方式に切り替えることで電力を維持する制御が行われることがある。

【0003】

ところで、上記の定電圧充電方式では蓄電池に印加される電圧が高電圧状態で維持されるため、蓄電池が劣化しやすいという問題がある。また、蓄電池は、使用環境の温度条件によっても劣化の進行の程度が変化する。

【0004】

例えば、従来、測定によって得られた現時点での蓄電池の実劣化率と、温度等の条件毎に用意された蓄電池の劣化傾向を示す劣化マスターカーブとを用いて、任意の時点での蓄電池の劣化予測を行い、充電電圧を制御する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６５５５３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の従来の技術では、蓄電池の充電電圧を、通常充電電圧値と低充電電圧値とで切り替えるのみであるため、蓄電池の寿命の延伸化に関して更なる改善の余地がある。

【0007】

そこで、本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、蓄電池の寿命の延伸化を図ることが可能な蓄電池制御装置及び蓄電池制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態にかかる蓄電池制御装置は、充放電可能な蓄電池を備えた蓄電池システムの稼働条件を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記稼働条件に基づいて、当該稼働条件で前記蓄電池の稼働させた場合での、所定期間における前記蓄電池の電池容量を第１予測値として算出する第１算出部と、前記算出部で算出された前記第１予測値に基づき、前記蓄電池システムが前記蓄電池を充電する際の充電電圧を制御する制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る蓄電池制御システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る蓄電池システムの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るセルモジュール、ＣＭＵ及びＢＭＵの詳細構成説明図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る蓄電池制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る蓄電池制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る電池容量算出部の算出結果の一例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の蓄電池制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１の実施形態の変形例１に係る蓄電池制御システムの構成の一例を模式的に示す図である。

【図9】図９は、第１の実施形態の変形例３に係る蓄電池制御システムの構成の一例を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係る蓄電池制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係る電池容量算出部の算出結果の一例を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態の蓄電池制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第３の実施形態に係る蓄電池制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図14】図１４は、第３の実施形態に係る電池容量算出部及び出力容量算出部の算出結果の一例を模式的に示す図である。

【図15】図１５は、第３の実施形態の蓄電池制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第４の実施形態に係る蓄電池制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図17】図１７は、第４の実施形態に係る電池容量算出部及び出力容量算出部の算出結果の一例を模式的に示す図である。

【図18】図１８は、第４の実施形態の蓄電池制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、第５の実施形態に係る蓄電池制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図20】図２０は、第５の実施形態の蓄電池制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図21】図２１は、第６の実施形態に係る蓄電池制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図22】図２２は、第６の実施形態の蓄電池制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下に記載する実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例であって、以下の記載内容に限られるものではない。

【0011】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る蓄電池制御システム１の構成の一例を示す図である。蓄電池制御システム１は、商用電源２と、負荷３と、トランス４と、蓄電池システム５と、蓄電池制御部６と、上位制御装置７とを有する。

【0012】

商用電源２は、交流電源であり、トランス４を介して蓄電池システム５に電力（交流電力）を供給する。負荷３は、電力を消費する機器である。負荷３は、通常時は商用電源２からの電力供給を受けて動作し、商用電源２からの電力供給がなくなった場合には、蓄電池システム５からの電力供給を受けて動作する。

【0013】

蓄電池システム５は、商用電源２の電力を充電したり、負荷３に対して電力供給を行ったりする。具体的には、蓄電池システム５は、蓄電池装置１１と、ＰＣＳ（Power Conditioning System：電力変換装置）１２と、を備えている。

【0014】

蓄電池装置１１は、充放電可能な蓄電池の一例である。蓄電池装置１１は、ＰＣＳ１２と協働することで、充放電動作を実行する。ＰＣＳ１２は、蓄電池装置１１から供給された直流電力を所望の電力品質を有する交流電力に変換して負荷３に供給する。また、ＰＣＳ１２は、商用電源２から供給された交流電力を所望の電力品質を有する直流電力に変換して蓄電池装置１１に供給する。

【0015】

蓄電池制御部６は、蓄電池制御装置の一例である。蓄電池制御６は、ＰＣＳ１２を介して、蓄電池システム５の制御を行う。例えば、蓄電池制御部６は、商用電源２から蓄電池装置１１に充電電力を供給可能な場合に、蓄電池装置１１を充電状態に切り替え、蓄電池装置１１を充電させる。また、蓄電池制御部６は、蓄電池装置１１が満充電に達した場合に、フロート充電等の定電圧充電方式に切り替える。

【0016】

定電圧充電方式では、所定電圧に到達し電圧の変動が一定の幅に収まるような状況では充電電力の電流が蓄電池装置１１には実質的に流れず、充電電力の電圧のみが蓄電池装置１１に印加された状態で維持される。定電圧充電方式では蓄電池装置１１に印加される電圧が高電圧状態で維持されるため、蓄電池が劣化しやすいという問題がある。以下では、定電圧充電方式で蓄電池装置１１に印加される電圧を「充電電圧」と呼ぶ。

【0017】

また、蓄電池制御部６は、商用電源２からの電力供給がなくなった場合には、蓄電池装置１１を放電状態に切り替え、負荷３に電力を供給する。上位制御装置７は、蓄電池制御部６のリモート制御を行う。

【0018】

以上の説明は、蓄電池システム５をバックアップ用電源として動作させる場合のものであるが、電力負荷平準化のためのピークシフトに際し、商用電源２からの電力供給に加えて、蓄電池システム５の電力を重畳して供給する場合であっても同様に適用が可能である。また、再生可能エネルギー（太陽光、太陽熱、水力、風力、バイオマス、地熱等によるエネルギー）による発電を行う場合に、電力品質（電圧、周波数等）の安定化を図る場合にも適用することができる。

【0019】

図２は、蓄電池システム５の構成の一例を示す図である。蓄電池システム５は、上述した蓄電池装置１１と、ＰＣＳ１２とを備える。

【0020】

蓄電池装置１１は、大別すると、複数の電池盤２１－１～２１－Ｎ（Ｎは自然数）と、電池盤２１－１～２１－Ｎが接続された電池端子盤２２と、を備えている。電池盤２１－１～２１－Ｎは、互いに並列に接続された複数の電池ユニット２３－１～２３－Ｍ（Ｍは自然数）と、ゲートウェイ装置２４と、後述のＢＭＵ（Battery Management Unit：電池管理装置）及びＣＭＵ（Cell Monitoring Unit：セル監視装置）に動作用の直流電源を供給する直流電源装置２５と、を備えている。

【0021】

電池ユニット２３－１～２３－Ｍは、それぞれ、高電位側電源供給ライン（高電位側電源供給線）ＬＨ及び低電位側電源供給ライン（低電位側電源供給線）ＬＬを介して、出力電源ライン（出力電源線；母線）ＬＨＯ、ＬＬＯに接続され、主回路であるＰＣＳ１２に電力を供給している。

【0022】

電池ユニット２３－１～２３－Ｍは、同一構成であるので、電池ユニット２３－１を例として説明する。電池ユニット２３－１は、大別すると、複数（図２では、２４個）のセルモジュール３１－１～３１－２４と、セルモジュール３１－１～３１－２４にそれぞれ設けられた複数（図２では、２４個）のＣＭＵ３２－１～３２－２４と、セルモジュール３１－１２とセルモジュール３１－１３との間に設けられたサービスディスコネクト３３と、電流センサ３４と、コンタクタ３５と、を備え、複数のセルモジュール３１－１～３１－２４、サービスディスコネクト３３、電流センサ３４及びコンタクタ３５は、直列に接続されている。

【0023】

セルモジュール３１－１～３１－２４は、電池セルを複数、直並列に接続されて組電池を構成している。そして、複数の直列接続されたセルモジュール３１－１～３１－２４で組電池群を構成している。

【0024】

また、電池ユニット２３－１は、ＢＭＵ３６を備え、各ＣＭＵ３２－１～３２－２４の通信ライン、電流センサ３４の出力ラインは、ＢＭＵ３６に接続されている。ＢＭＵ３６は、ゲートウェイ装置２４の制御下で、電池ユニット２３－１全体を制御し、各ＣＭＵ３２－１～３２－２４との通信結果（後述する電圧データ及び温度データ）及び電流センサ３４の検出結果に基づいてコンタクタ３５の開閉制御を行う。

【0025】

次に、電池端子盤の構成について説明する。電池端子盤２２は、電池盤２１－１～２１－Ｎに対応させて設けられた複数の盤遮断器４１－１～４１－Ｎと、蓄電池装置１１全体を制御するマイクロコンピュータとして構成されたマスタ（Master）装置４２と、を備えている。

【0026】

マスタ装置４２には、ＰＣＳ１２との間に、ＰＣＳ１２のＵＰＳ（Uninterruptible Power System）１２Ａを介して供給される制御電源線５１と、イーサネット（登録商標）として構成され、制御データのやりとりを行う制御通信線５２と、が接続されている。

【0027】

ここで、セルモジュール３１－１～３１－２４、ＣＭＵ３２－１～３２－２４およびＢＭＵ３６の詳細構成について説明する。

【0028】

図３は、セルモジュール、ＣＭＵ及びＢＭＵの詳細構成説明図である。セルモジュール３１－１～３１－２４は、それぞれ、直列接続された複数（図３では、１０個）の電池セル６１－１～６１－１０を備えている。

【0029】

ＣＭＵ３２－１～３２－２４は、対応するセルモジュール３１－１～３１－２４を構成している電池セル６１－１～６１－１０の電圧及び所定箇所の温度を測定するための電圧温度計測ＩＣ（Analog Front End IC:AFE-IC）６２と、それぞれが対応するＣＭＵ３２－１～３２－２４全体の制御を行うＭＰＵ６３と、ＢＭＵ３６との間でＣＡＮ通信を行うためのＣＡＮ（Controller Area Network）規格に則った通信コントローラ６４と、セル毎の電圧に相当する電圧データ及び温度データを格納するメモリ６５と、を備えている。

【0030】

また、ＢＭＵ３６は、ＢＭＵ３６全体を制御するＭＰＵ７１と、ＣＭＵ３２－１～３２－２４との間でＣＡＮ通信を行うためのＣＡＮ規格に則った通信コントローラ７２と、ＣＭＵ３２－１～３２－２４から送信された電圧データ及び温度データを格納するメモリ７３と、を備えている。

【0031】

以下の説明において、セルモジュール３１－１～３１－２４のそれぞれと、対応するＣＭＵ３２－１～３２－２４と、を合わせた各々の構成を「電池モジュール」と呼ぶ。また、電池セル６１－１～６１－１０の各々の構成を「電池セル」と呼ぶ。さらに、電池ユニット２３－１～２３－Ｍの各々の構成を「電池ユニット」と呼ぶ。

【0032】

なお、電池ユニット、電池モジュール及び電池セルは、何れも蓄電池の一例である。蓄電池制御部６は、蓄電池装置１１、電池ユニット、電池モジュール及び電池セルの何れかの蓄電池を制御単位として、当該蓄電池の充電電圧を制御する。以下では、蓄電池装置１１、電池ユニット、電池モジュール及び電池セルの何れかの制御単位を単に「蓄電池」とも表記する。

【0033】

図４は、蓄電池制御部６のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示すように、蓄電池制御部６は、処理部９１と、記憶部９２と、入力部９３と、表示部９４とを備える。なお、蓄電池制御部６は、他の装置と通信するための通信インタフェースも備えるが、説明を簡潔にするために、その図示と説明を省略する。

【0034】

処理部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、蓄電池制御部６の処理全体を制御する。

【0035】

記憶部９２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。記憶部９２は、蓄電池制御部６の動作に係る各種のプログラムや設定情報を記憶する。

【0036】

また、記憶部９２は、蓄電池システム５（蓄電池装置１１）の稼働条件等を入力することで、任意の期間（時点）での蓄電池のＳＯＨ（State Of Health）や電池容量（以下、総称して電池容量という）を予測値として出力するよう機能付けられたデジタルモデル９２ａを記憶する。

【0037】

デジタルモデル９２ａは、蓄電池の動作及び劣化特性を模擬的に再現することが可能なデータであり、例えばシミュレータプログラム等によって実現される。デジタルモデル９２ａは、入力された稼働条件に基づき、蓄電池の動作及び劣化特性を模擬的に再現することで、その稼働条件で蓄電池を稼働させた場合での、所定期間における蓄電池の電池容量を予測値として出力する。より詳細には、デジタルモデル９２ａは、時間経過とともに低下（劣化）する蓄電池の電池容量の傾向を、予測値として導出する。つまり、デジタルモデル９２ａが出力する予測値は、蓄電池の劣化の状態や蓄電池の寿命を示すものとなる。

【0038】

なお、本実施形態のデジタルモデル９２ａは、蓄電池を定電圧充電する際の充電電圧に基づき、任意の期間での電池容量を予測値として出力するよう機能付けられているものとする。つまり、デジタルモデル９２ａに入力する稼働条件には、少なくとも充電電圧が含まれるものとする。また、稼働条件は、蓄電池の劣化状態の導出に関係する他の情報を含んでもよい。例えば、稼働条件は、蓄電池が充放電動作を行う際の入出力電流を含んでもよい。また、稼働条件は、蓄電池周辺の温度又は蓄電池自体の温度が挙げられる（以下、総称して環境温度ともいう）。また、デジタルモデル９２ａには、例えば工場出荷時等の所定時点における蓄電池装置１１の電池容量が、初期条件としてセットされてもよい。

【0039】

入力部９３は、オペレータからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理部９１に出力する。入力部９３は、例えばキーボードやマウス等により実現される。

【0040】

表示部９４は、処理部９１の制御の下、各種の情報や画面を表示する。表示部９４は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイにより実現される。

【0041】

図５は、蓄電池制御部６の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、蓄電池制御部６は、電池容量算出部９１１１と、電圧制御部９１１２とを機能部として備える。

【0042】

蓄電池制御部６が備える機能部の一部又は全ては、処理部９１が、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行することで実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、蓄電池制御部６が備える機能部の一部又は全ては、処理部９１等が備える専用回路によって実現されるハードウェア構成であってもよい。

【0043】

電池容量算出部９１１１は、取得部及び第１算出部の一例である。電池容量算出部９１１１は、デジタルモデル９２ａと協働することで、所定期間における蓄電池の電池容量を予測値として算出する。

【0044】

具体的には、電池容量算出部９１１１は、蓄電池システム５の稼働条件として、蓄電池の充電電圧、入出力電流、及び環境温度等を取得し、取得した稼働条件をデジタルモデル９２ａに入力する。

【0045】

ここで、稼働条件の取得先は特に問わず、種々の形態が可能である。例えば、電池容量算出部９１１１は、記憶部９２等に予め保存された稼働条件を取得してもよい。また、例えば、電池容量算出部９１１１は、蓄電池システム５やＰＣＳ１２から稼働条件を取得してもよい。また、電池容量算出部９１１１は、入力部９３を介して入力された稼働条件を取得してもよい。

【0046】

また、電池容量算出部９１１１は、稼働条件をデジタルモデル９２ａに入力することで、デジタルモデル９２ａが出力した予測値を予測容量として取得する。具体的には、電池容量算出部９１１１は、取得した稼働条件で蓄電池の稼働させた場合での、所定期間における蓄電池の電池容量を予測容量（第１予測値）として算出する。

【0047】

なお、電池容量算出部９１１１は、図５の破線で示したように、自己が算出した電池容量を再帰的に入力する形態としてもよい。この場合、初期条件としてセットされた電池容量が順次更新されることになる。

【0048】

図６は、電池容量算出部９１１１の算出結果の一例を模式的に示す図である。ここで、図６は、蓄電池の充電電圧と電池容量との関係を示す図であり、例えばグラフＧ１１とグラフＧ１２とで表される。

【0049】

グラフＧ１１は、蓄電池の充電電圧の推移を示すものであり、縦軸は電圧（充電電圧）、横軸は時間を意味している。電圧ＶＬ～ＶＨの範囲は、蓄電池の定電圧充電を安全に行うことが可能な電圧範囲である。また、時間Ｔｅは、蓄電池を継続利用する目標の年月日（以下、装置維持年数ともいう）である。

【0050】

一方、グラフＧ１２は、蓄電池の電池容量の推移を示すものであり、縦軸は蓄電池の電池容量、横軸は時間を意味している。閾値ＴＨ１は第１閾値の一例であり、蓄電池の寿命が尽きたと見なす電池容量である。なお、グラフＧ１１及びグラフＧ１２の時間軸（横軸）は同期しているものとする。

【0051】

図６では、現時点を意味する時間Ｔｎまでの間、蓄電池が充電電圧Ｖ１で定電圧充電されており、今後も同じ充電電圧で定電圧充電が継続された場合の、充電電圧Ｖ１、及び予測容量を破線で示している。

【0052】

上述したように、蓄電池の電池容量は、充電電圧Ｖ１の稼働条件（充電電圧）に応じて時間経過とともに低下（劣化）する。グラフＧ１２に示すように、電池容量算出部９１１１が算出する予測容量は、その劣化傾向を予測したものとなり、かかる劣化傾向から任意の時点での予測容量を特定することができる。例えば、時間Ｔｎから時間Ｔｅまでの間、予測容量が閾値ＴＨ１以上か否かを判定したり、時間Ｔｅの時点での予測容量が閾値ＴＨ１以上か否かを判定したりすることができる。

【0053】

図５に戻り、電圧制御部９１１２について説明する。電圧制御部９１１２は、制御部の一例である。電圧制御部９１１２は、電池容量算出部９１１１の算出結果に基づいて、ＰＣＳ１２が蓄電池に印加する充電電圧を制御する。

【0054】

具体的には、電圧制御部９１１２は、電池容量算出部９１１１が算出した予測容量に基づいて、電池容量算出部９１１１が取得した現在の充電電圧の変更量を充電電圧指示としてＰＣＳ１２に送信することで、ＰＣＳ１２が蓄電池を定電圧充電する際の充電電圧を制御する。

【0055】

なお、充電電圧の制御方法は特に問わず、種々の形態を採用することが可能である。例えば、電圧制御部９１１２は、電池容量算出部９１１１の算出結果に基づいて、時間Ｔｎから時間Ｔｅまでの蓄電池の予測容量が閾値ＴＨ１以上か否か等を判定したり、時間Ｔｅの時点での蓄電池の予測容量が閾値ＴＨ１以上か否か等を判定したりする。そして、電圧制御部９１１２は、予測容量が閾値ＴＨ１以上の場合には、現在の充電電圧を維持する制御を実行する。

【0056】

また、電圧制御部９１１２は、予測容量が閾値ＴＨ１未満となる場合には、現在の充電電圧を変更するための制御を実行する。例えば、電圧制御部９１１２は、予測容量が閾値ＴＨ１未満の場合、現在の充電電圧を所定量減少させた新たな充電電圧をＰＣＳ１２に指示する。なお、電圧制御部９１１２は、上述した電圧ＶＬ～ＶＨの範囲で充電電圧の変更を行うものとする。

【0057】

ＰＣＳ１２では、電圧制御部９１１２から充電電圧の指示を受けると、指示された充電電圧で蓄電池の定電圧充電を実行する。つまり、電圧制御部９１１２の制御により、蓄電池の充電電圧が変更されることになる。

【0058】

以下、図７を参照して、蓄電池制御部６の動作について説明する。図７は、蓄電池制御部６が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理が実行されるタイミングは特に問わないものとするが、本実施形態では、定電圧充電時に行われるものとして説明する。

【0059】

まず、電池容量算出部９１１１は、蓄電池の現在の稼働条件を取得する（ステップＳ１１）。次いで、電池容量算出部９１１１は、ステップＳ１１で取得した稼働条件に基づき、現在より将来の所定期間における蓄電池の予測容量を算出する（ステップＳ１２）。

【0060】

電圧制御部９１１２は、ステップＳ１２の算出結果に基づき、装置維持年数等の所定時点の予測容量が、第１閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。第１閾値以上と判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、電圧制御部９１１２は、現在の充電電圧を維持したまま、本処理を終了する。

【0061】

一方、ステップＳ１３で第１閾値未満と判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、電圧制御部９１１２は、現在の充電電圧を所定量減少させた新たな充電電圧をＰＣＳ１２に指示し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。

【0062】

以上のように、蓄電池制御部６は、蓄電池システム５の稼働条件を取得し、取得した稼働条件に基づいて、当該稼働条件で蓄電池の稼働させた場合での、所定期間における前記蓄電池の電池容量を予測容量として算出する。そして、蓄電池制御部６は、予測容量に基づいて、蓄電池を定電圧充電する際の充電電圧を制御する。

【0063】

これにより、蓄電池制御部６は、例えば、現在の蓄電池の稼働条件では、第１閾値以上の状態で維持したまま装置維持年数まで蓄電池を使用することができない場合に、当該条件を充足することが可能な充電電圧を設定することができる。したがって、蓄電池制御部６は、蓄電池の劣化を抑えた充電電圧を設定することができるため、蓄電池の寿命の延伸化を図ることができる。

【0064】

また、蓄電池制御部６は、蓄電池の動作及び劣化特性を模擬的に再現することが可能なデジタルモデル９２ａを用いて予測容量を算出するため、各種の稼働条件に従内に対応することができ、予測容量の算出を効率的に行うことができる。

【0065】

なお、上述した実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。

【0066】

（変形例１）
図１の蓄電池制御システム１では、蓄電池システム５の外部に蓄電池制御部６を配置する形態としたが、これに限らず、蓄電池システム５に蓄電池制御部６を含める形態としてもよい。

【0067】

図８は、本変形例に係る蓄電池制御システム１の構成の一例を模式的に示す図である。図８に示すように、本変形例に係る蓄電池制御システム１では、蓄電池システム５の内部に蓄電池制御部６が設けられる。また、蓄電池制御部６は、蓄電池装置１１及びＰＣＳ１２と通信可能な状態で接続される。これにより、蓄電池制御部６は、蓄電池の定電圧充電に係る充電電圧を制御することができるため、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0068】

（変形例２）
図１の蓄電池制御システム１では、蓄電池システム５の外部にトランス４を配置する形態としたが、これに限らず、蓄電池システム５にトランス４を含める形態としてもよい。この場合も、蓄電池制御部６は、蓄電池の定電圧充電に係る充電電圧を制御することができるため、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0069】

（変形例３）
図１の蓄電池制御システム１では、蓄電池システム５は、商用電源２や負荷３との間で交流電力を入出力する形態としたが、これに限らず、商用電源２や負荷３が直流電力を送受信可能な構成の場合には、直流電力を入出力する形態としてもよい。

【0070】

この場合、蓄電池制御システム１は、例えば図９の構成とすることも可能である。ここで、図９は、本変形例に係る蓄電池制御システム１の構成の一例を模式的に示す図である。

【0071】

図９に示すように、本変形例に係る蓄電池制御システム１は、ＰＣＳ１２に代えて、直流電力を処理することが可能なＤＣ／ＤＣコンバータ等の電力装置１２ａを備えている。そして、蓄電池装置１１は、電力装置１２ａを介して、直流電源の商用電源２や負荷３との間で直流電力の入出力を行う。

【0072】

また、蓄電池制御部６は、電力装置１２ａと協働することで、蓄電池の充電電圧を制御する。これにより、蓄電池制御部６は、蓄電池の定電圧充電に係る充電電圧を制御することができるため、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0073】

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を適宜省略する。

【0074】

図１０は、第２の実施形態に係る蓄電池制御部６ａの機能構成の一例を示す図である。なお、蓄電池制御部６ａのハードウェア構成は、上述した図４の構成と同様であるとする。

【0075】

図１０に示すように、蓄電池制御部６ａは、電池容量算出部９１２１と、電池容量判定部９１２２と、電圧設定部９１２３と、電圧制御部９１２４とを機能部として備える。

【0076】

電池容量算出部９１２１は、第１算出部の一例である。電池容量算出部９１２１は、電池容量算出部９１１１と同様の機能を有する。また、電池容量算出部９１２１は、電圧設定部９１２３が変更した充電電圧を用いて算出処理を行うことで、変更後の充電電圧に基づく予測電圧を算出する。

【0077】

電池容量判定部９１２２は、第１判定部の一例である。電池容量判定部９１２２は、電池容量算出部９１２１の算出結果に基づいて、所定の期間又は所定の時点での予測容量が第１閾値以上か否かを判定し、その判定結果を電圧設定部９１２３に出力する。例えば、電池容量判定部９１２２は、装置維持年数の時点での予測容量が第１閾値以上か否かを判定する。

【0078】

電圧設定部９１２３は、第１変更部の一例である。電圧設定部９１２３は、電池容量判定部９１２２の判定結果に基づいて、定電圧充電に使用する充電電圧を設定する。具体的には、電圧設定部９１２３は、電池容量判定部９１２２の判定結果が、第１閾値以上であることを示す場合、電池容量算出部９１２１の算出で使用された充電電圧を、定電圧充電用の充電電圧に設定する。

【0079】

一方、電池容量判定部９１２２の判定結果が、第１閾値未満であることを示す場合、電圧設定部９１２３は、充電電圧を所定量減少させることで充電電圧を仮想的に変更する。次いで、電圧設定部９１２３は、変更後の充電電圧を電池容量算出部９１２１に入力することで、変更後の充電電圧に基づく予測容量の算出を電池容量算出部９１２１に実行させる。これにより、電池容量判定部９１２２では、電池容量算出部９１２１で新たに算出された予測容量に基づき上記の判定処理を再度実行することで、その判定結果が電圧設定部９１２３へと出力される。

【0080】

また、電圧設定部９１２３は、電池容量判定部９１２２の判定結果が第１閾値以上となるまで上記の処理を繰り返し実行することで、充電電圧を所定量ずつ減少させる。そして、電圧設定部９１２３は、予測容量が第１閾値以上になると、電池容量算出部９１２１の算出で使用された充電電圧の電圧値を、定電圧充電用の充電電圧に設定する。

【0081】

なお、電圧設定部９１２３は、予測容量の変化傾向や、第１閾値との差分値等に基づいて、将来の所定時点での予測容量が第１閾値以上となる電圧値を一度に設定する構成としてもよい。この場合、電圧設定部９１２３は、例えば、第１閾値との差分値と、充電電圧の変更量との関係を対応付けたテーブルデータに基づいて、変更後の充電電圧を決定する形態としてもよい。

【0082】

電圧制御部９１２４は、電圧設定部９１２３が設定した充電電圧をＰＣＳ１２に指示する。これにより、蓄電池の定電圧充電が行われる際に、所定の期間又は所定の時点での予測容量が第１閾値以上となることが確認された充電電圧を印加することができる。

【0083】

図１１は、電池容量算出部９１２１の算出結果の一例を模式的に示す図である。なお、図１１に示すグラフＧ２１、Ｇ２２は、図６で説明したグラフＧ１１、Ｇ１２と同様の形態であるため、各軸の説明等は省略する。

【0084】

図１１では、現時点を示す時間Ｔｎまでの間、充電電圧Ｖ１で定電圧充電が行われた場合の算出結果を示しており、充電電圧Ｖ１が継続された場合での、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間における充電電圧Ｖ１と、予測容量とを破線で示している。

【0085】

ここで、例えば、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）で、予測容量が閾値ＴＨ１を下回ったとすると、電池容量判定部９１２２は、予測容量が第１閾値未満であることを示す判定結果を電圧設定部９１２３に出力する。この場合、電圧設定部９１２３は、充電電圧Ｖ１を所定量減少させた充電電圧Ｖ２を電池容量算出部９１２１に入力することで、変更後の充電電圧Ｖ２に基づく予測容量を電池容量算出部９１２１に算出させる。

【0086】

図１１では、充電電圧Ｖ２及び当該充電電圧Ｖ２に基づく予測容量を実線で表している。また、図１１では、充電電圧Ｖ１から充電電圧Ｖ２への変更に伴い、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）で予測容量が閾値ＴＨ１以上になったことを示している。なお、電圧設定部９１２３は、電圧ＶＬ～ＶＨの範囲で充電電圧の変更を行うものとする。

【0087】

そして、電圧設定部９１２３は、電池容量判定部９１２２の判定結果に基づき、予測容量が閾値ＴＨ１以上となったことを確認すると、その際の予測容量の算出で使用した充電電圧Ｖ２を定電圧充電用に設定する。

【0088】

以下、図１２を参照して、蓄電池制御部６ａの動作について説明する。図１２は、蓄電池制御部６ａが実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理が実行されるタイミングは特に問わないものとするが、本実施形態では、定電圧充電時に行われるものとして説明する。

【0089】

まず、電池容量算出部９１２１は、蓄電池の現在の稼働条件を取得する（ステップＳ２１）。次いで、電池容量算出部９１２１は、ステップＳ２１で取得した稼働条件に基づき、現在より将来の所定期間における蓄電池の予測容量を算出する（ステップＳ２２）。

【0090】

電池容量判定部９１２２は、ステップＳ２２の算出結果に基づき、装置維持年数等の所定時点の予測容量が、第１閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0091】

ステップＳ２３で第１閾値未満と判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、電圧設定部９１２３は、充電電圧を所定量減少させた新たな充電電圧を設定する（ステップＳ２４）。次いで、電圧設定部９１２３は、ステップＳ２４で設定した新たな充電電圧を用いて、ステップＳ２２の処理を実行させることで、変更後の充電電圧に基づく予測容量を電池容量算出部９１２１に算出させる。

【0092】

また、ステップＳ２３で第１閾値以上と判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、電圧設定部９１２３は、ステップＳ２２の算出処理で使用された充電電圧を、定電圧充電用の充電電圧に設定する（ステップＳ２５）。

【0093】

そして、電圧制御部９１２４は、ステップＳ２５で設定された充電電圧をＰＣＳ１２に指示し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。

【0094】

以上のように、蓄電池制御部６ａは、所定期間における蓄電池の電池容量（予測容量）が第１閾値未満となる場合、充電電圧を仮想的に変更することで、電池容量を第１閾値以上とすることが可能な充電電圧を特定することができる。

【0095】

これにより、蓄電池制御部６ａは、例えば、現在の稼働条件では、第１閾値以上の電池容量を維持したまま装置維持年数まで蓄電池を使用することができない場合に、充電電圧を実際に操作することなく、当該条件を充足することが可能な充電電圧を設定することができる。したがって、蓄電池制御部６ａは、蓄電池の劣化を抑えた充電電圧を設定することができるため、蓄電池の寿命の延伸化を効率的に行うことができる。

【0096】

なお、本実施形態では、電圧設定部９１２３が自動で充電電圧を設定する形態としたが、これに限らず、入力部９３を介したユーザ操作に基づいて、充電電圧を設定する形態としてもよい。この場合、例えば、電圧設定部９１２３は、充電電圧の変更を１又は複数回行った後、充電電圧の各々と、当該充電電圧に対応する予測容量とを関連付けた画面を表示部９４に表示させ、所望の充電電圧をユーザに選択させる形態としてもよい。表示の対象とする充電電圧は、装置維持年数の時点で第１閾値以上となったものだけを挙げてもよいし、第１閾値未満のものを含めて表示させてもよい。

【0097】

なお、電圧設定部９１２３は、電圧ＶＬ～ＶＨの範囲で充電電圧を変更しても、所定の期間（又は所定時点）での予測容量を第１閾値以上とすることができない場合、充電電力の自動設定を抑制してもよい。このような場合、電圧設定部９１２３は、充電電圧を設定することができない旨を表したアラート画面を表示部９４に表示させてもよい。また、電圧設定部９１２３は、上位制御装置７宛に、アラートを報知する構成としてもよい。

【0098】

また、電圧設定部９１２３は、充電電圧の変更回数が閾値に達した場合、充電電圧の変更動作を抑制してもよい。この場合も上記と同様に、電圧設定部９１２３は、充電電圧を自動設定することができない旨を表した報知画面を表示部９４に表示させてもよい。また、電圧設定部９１２３は、上位制御装置７宛に、アラートを報知する構成としてもよい。

【0099】

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を適宜省略する。

【0100】

図１３は、第３の実施形態に係る蓄電池制御部６ｂの機能構成の一例を示す図である。なお、蓄電池制御部６ｂのハードウェア構成は、上述した図４の構成と同様であるとする。

【0101】

図１３に示すように、蓄電池制御部６ｂは、電池容量算出部９１３１と、出力容量算出部９１３２と、出力容量判定部９１３３と、電圧設定部９１３４と、電圧制御部９１３５とを機能部として備える。

【0102】

電池容量算出部９１３１は、第１算出部の一例である。電池容量算出部９１３１は、電池容量算出部９１１１と同様の機能を有する。また、電池容量算出部９１３１は、電圧設定部９１３４が変更した充電電圧を用いて算出処理を行うことで、変更後の充電電圧に基づく予測電圧を算出する。

【0103】

出力容量算出部９１３２は、第２算出部の一例である。出力容量算出部９１３２は、蓄電池の稼働条件と、電池容量算出部９１３１が算出する予測容量とに基づいて、蓄電池が出力可能な電力量（Ｗｈ）等の出力容量を予測出力として算出する。具体的には、出力容量算出部９１３２は、予測出力の導出用に作成されたデジタルモデル９２ａを用いることで、充電電圧や環境温度、予測容量等から予測出力を算出する。

【0104】

出力容量判定部９１３３は、第２判定部の一例である。出力容量判定部９１３３は、出力容量算出部９１３２の算出結果に基づいて、所定の期間又は所定の時点での予測出力が第２閾値以上か否かを判定し、その判定結果を電圧設定部９１３４に出力する。例えば、出力容量判定部９１３３は、装置維持年数の時点での予測出力が第２閾値以上か否かを判定する。

【0105】

電圧設定部９１３４は、第２変更部の一例である。電圧設定部９１３４は、出力容量判定部９１３３の判定結果に基づいて、定電圧充電に使用する充電電圧を設定する。具体的には、電圧設定部９１３４は、出力容量判定部９１３３の判定結果が、第２閾値以上であることを示す場合、定電圧充電用の充電電圧に設定する。

【0106】

一方、出力容量判定部９１３３の判定結果が、第２閾値未満であることを示す場合、電圧設定部９１３４は、充電電圧を所定量増加させることで充電電圧を仮想的に変更する。次いで、電圧設定部９１３４は、変更後の充電電圧を電池容量算出部９１３１に入力することで、変更後の充電電圧に基づく予測容量の算出を電池容量算出部９１３１に実行させる。これにより、出力容量判定部９１３３では、出力容量算出部９１３２で新たに算出された予測出力に基づき上記の判定処理を再度実行することで、その判定結果が電圧設定部９１３４へと出力される。

【0107】

また、電圧設定部９１３４は、出力容量判定部９１３３の判定結果が第２閾値以上となるまで上記の処理を繰り返し実行することで、充電電圧を所定量ずつ増加させる。そして、電圧設定部９１３４は、予測出力が第２閾値以上になると、電池容量算出部９１３１の算出で使用された充電電圧の電圧値を、定電圧充電用の充電電圧に設定する。

【0108】

なお、電圧設定部９１３４は、予測容量又は予測出力の変化傾向や、予測出力と第２閾値との差分値等に基づいて、将来の所定時点での予測出力が第２閾値以上となる電圧値を一度に設定する構成としてもよい。この場合、電圧設定部９１３４は、例えば、第２閾値との差分値と、充電電圧の変更量との関係を対応付けたテーブルデータに基づいて、変更後の充電電圧を決定する形態としてもよい。

【0109】

電圧制御部９１３５は、電圧設定部９１３４が設定した充電電圧をＰＣＳ１２に指示する。これにより、蓄電池の定電圧充電が行われる際に、所定の期間又は所定の時点での予測出力が第２閾値以上となることが確認された充電電圧を印加することができる。

【0110】

図１４は、電池容量算出部９１３１及び出力容量算出部９１３２の算出結果の一例を模式的に示す図である。図１４において、グラフＧ３１、Ｇ３２は、電池容量算出部９１３１の算出結果の一例を示すものである。なお、グラフＧ３１、Ｇ３２は、図６で説明したグラフＧ１１、Ｇ１２と同様の形態であるため、各軸の説明等は省略する。

【0111】

また、グラフＧ３３は、出力容量算出部９１３２の算出結果の一例を模式的に示す図である。グラフＧ３３は、蓄電池の予測出力の推移を示すものであり、縦軸は出力容量（Ｗｈ）、横軸は時間を意味している。また、閾値ＴＨ２は、第２閾値の一例であり、要求される出力容量の最低値を意味する。なお、グラフＧ３１、Ｇ３２、Ｇ３３の横軸（時間軸）は同期しているものとする。

【0112】

図１４では、現時点を意味する時間Ｔｎまでの間、蓄電池が充電電圧Ｖ１で定電圧充電が行われた例を示している。また、図１４では、今後も同じ充電電圧で定電圧充電が継続された場合の予測電圧及び予測出力の算出結果を示している。具体的には、図１４では、時間Ｔｎ以降の充電電圧Ｖ１、充電電圧Ｖ１に基づき算出された予測容量及び予測出力を破線で示している。

【0113】

ここで、例えば、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）で、予測出力が閾値ＴＨ２を下回ったとすると、出力容量判定部９１３３は、予測出力が第２閾値未満であることを示す判定結果を電圧設定部９１３４に出力する。この場合、電圧設定部９１３４は、充電電圧Ｖ１を所定量増加させた充電電圧Ｖ２を電池容量算出部９１３１に入力することで、変更後の充電電圧Ｖ２に基づく予測容量及び予測出力を、電池容量算出部９１３１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。

【0114】

図１４では、充電電圧Ｖ２と、当該充電電圧Ｖ２に基づく予測容量、予測出力の算出結果を実線で示している。また、図１４では、充電電圧Ｖ１から充電電圧Ｖ２への変更に伴い、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）での予測出力が閾値ＴＨ２以上になったことを示している。なお、電圧設定部９１３４は、電圧ＶＬ～ＶＨの範囲で充電電圧の変更を行うものとする。

【0115】

そして、電圧設定部９１３４は、出力容量判定部９１３３の判定結果に基づき、予測出力が閾値ＴＨ２以上となったことを確認すると、その際の予測容量及び予測出力の算出で使用した充電電圧Ｖ２を定電圧充電用に設定する。

【0116】

以下、図１５を参照して、蓄電池制御部６ｂの動作について説明する。図１５は、蓄電池制御部６ｂが実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理が実行されるタイミングは特に問わないものとするが、本実施形態では、定電圧充電時に行われるものとして説明する。

【0117】

まず、電池容量算出部９１３１は、蓄電池の現在の稼働条件を取得する（ステップＳ３１）。次いで、電池容量算出部９１３１は、ステップＳ３１で取得した稼働条件に基づき、現在より将来の所定期間での蓄電池の予測容量を算出する（ステップＳ３２）。

【0118】

また、出力容量算出部９１３２は、蓄電池の現在の稼働条件と、ステップＳ３２の算出結果とに基づき、現在より将来の所定期間での蓄電池の予測出力を算出する（ステップＳ３３）。次いで、出力容量判定部９１３３は、ステップＳ３３の算出結果に基づき、装置維持年数等の所定時点での予測出力が第２閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３４）。

【0119】

ステップＳ３４で第２閾値未満と判定された場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、電圧設定部９１３４は、充電電圧を所定量増加させた新たな充電電圧を設定する（ステップＳ３５）。次いで、電圧設定部９１３４は、ステップＳ３５で設定した新たな充電電圧を用いて、ステップＳ３２の処理を実行させることで、変更後の充電電圧に基づく予測容量及び予測出力を、電池容量算出部９１３１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。

【0120】

また、ステップＳ３４で第２閾値以上と判定された場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、電圧設定部９１３４は、ステップＳ３２の算出処理で使用された充電電圧を、定電圧充電用の充電電圧に設定する（ステップＳ３６）。

【0121】

そして、電圧制御部９１３５は、ステップＳ３６で設定された充電電圧をＰＣＳ１２に指示し（ステップＳ３７）、本処理を終了する。

【0122】

以上のように、蓄電池制御部６ｂは、所定期間における蓄電池の出力容量（予測出力）が第２閾値未満となる場合、充電電圧を仮想的に変更することで、出力容量を第２閾値以上とすることが可能な充電電圧を特定することができる。

【0123】

これにより、蓄電池制御部６ｂは、例えば、現在の稼働条件では、第２閾値以上の出力容量を維持したまま装置維持年数まで蓄電池を使用することができない場合に、充電電圧を実際に操作することなく、当該条件を充足することが可能な充電電圧を設定することができる。したがって、蓄電池制御部６ｂは、蓄電池の可用性を向上させることができる。

【0124】

なお、電圧設定部９１３４は、電圧ＶＬ～ＶＨの範囲で充電電圧を変更しても、所定の期間（又は所定時点）での予測出力を第２閾値以上とすることができない場合、充電電力の自動設定を抑制してもよい。また、電圧設定部９１３４は、所定の期間（又は所定時点）での予測出力を第２閾値以上とすることができた場合であっても、所定の期間（又は所定時点）での予測容量が第１閾値未満となる場合には、充電電力の自動設定を抑制してもよい。このような場合、電圧設定部９１３４は、充電電圧を設定することができない旨を表したアラート画面を表示部９４に表示させてもよい。また、電圧設定部９１３４は、上位制御装置７宛に、アラートを報知する構成としてもよい。

【0125】

また、電圧設定部９１３４は、充電電圧の変更回数が閾値に達した場合、充電電圧の変更動作を抑制してもよい。この場合も上記と同様に、電圧設定部９１３４は、充電電圧を自動設定することができない旨を表した報知画面を表示部９４に表示させてもよい。また、電圧設定部９１３４は、上位制御装置７宛に、アラートを報知する構成としてもよい。

【0126】

［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を適宜省略する。

【0127】

図１６は、第４の実施形態に係る蓄電池制御部６ｃの機能構成の一例を示す図である。なお、蓄電池制御部６ｃのハードウェア構成は、上述した図４の構成と同様であるとする。

【0128】

図１６に示すように、蓄電池制御部６ｃは、電池容量算出部９１４１と、電池容量判定部９１２２と、出力容量算出部９１３２と、出力容量判定部９１３３と、電圧設定部９１４２と、電圧制御部９１４３とを機能部として備える。蓄電池制御部６ｃは、第２の実施形態と第３の実施形態とで説明した機能を併せ持つものとなる。

【0129】

電池容量算出部９１４１は、第１算出部の一例である。電池容量算出部９１４１は、電池容量算出部９１１１と同様の機能を有する。また、電池容量算出部９１４１は、電圧設定部９１４２が変更した充電電圧を用いて算出処理を行うことで、変更後の充電電圧に基づく予測容量を算出する。

【0130】

電池容量判定部９１２２は、第１判定部の一例である。電池容量判定部９１２２は、電池容量算出部９１４１の算出結果に基づいて、所定の期間又は所定の時点での予測容量が第１閾値以上か否かを判定し、その判定結果を電圧設定部９１４２に出力する。

【0131】

出力容量算出部９１３２は、第２算出部の一例である。出力容量算出部９１３２は、蓄電池の稼働条件と、電池容量算出部９１４１が算出する予測容量とに基づいて、蓄電池が出力可能な出力容量を予測出力として算出する。

【0132】

出力容量判定部９１３３は、第２判定部の一例である。出力容量判定部９１３３は、出力容量算出部９１３２の算出結果に基づいて、所定の期間又は所定の時点での予測出力が第２閾値以上か否かを判定し、その判定結果を電圧設定部９１４２に出力する。

【0133】

電圧設定部９１４２は、第１変更部及び第２変更部の一例である。電圧設定部９１４２は、電池容量判定部９１２２及び出力容量判定部９１３３の判定結果に基づいて、定電圧充電に使用する充電電圧を設定する。

【0134】

具体的には、電圧設定部９１４２は、電池容量判定部９１２２の判定結果が第１閾値未満であることを示す場合、充電電圧を所定量減少させることで充電電圧を仮想的に変更する。また、電圧設定部９１４２は、出力容量算出部９１３２の判定結果が第２閾値未満であることを示す場合、充電電圧を所定量増加させることで充電電圧を仮想的に変更する。そして、電圧設定部９１４２は、変更後の充電電圧を電池容量算出部９１４１に入力することで、変更後の充電電圧に基づく予測容量及び予測出力を電池容量算出部９１４１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。

【0135】

また、電圧設定部９１４２は、電池容量判定部９１２２の判定結果が第１閾値以上、出力容量算出部９１３２の判定結果が第２閾値以上である場合、電池容量算出部９１４１の算出で使用された充電電圧を、定電圧充電用の充電電圧に設定する。

【0136】

なお、電圧設定部９１４２は、電池容量判定部９１２２の判定結果が第１閾値未満で、且つ出力容量算出部９１３２の判定結果が第２閾値未満であった場合には、予め定められた優先度の高い項目（電池容量又は出力可能容量）から、充電電圧の変更を行うものとする。

【0137】

電圧制御部９１４３は、電圧設定部９１４２が設定した充電電圧をＰＣＳ１２に指示する。これにより、蓄電池の定電圧充電が行われる際に、所定の期間又は所定の時点での予測容量が第１閾値以上で、且つ予測出力が第２閾値以上となることが確認された充電電圧を印加することができる。

【0138】

上述したように、蓄電池制御部６ｃは、第２の実施形態と第３の実施形態とで説明した機能を有するものとなる。したがって、蓄電池制御部６ｃは、蓄電池の予測容量と予測出力との両方が所定の条件を満たす充電電圧を、定電圧充電用の充電電圧に設定することができる。

【0139】

図１７は、電池容量算出部９１４１及び出力容量算出部９１３２の算出結果の一例を模式的に示す図である。図１７において、グラフＧ４１、Ｇ４２は、電池容量算出部９１４１の算出結果の一例を示すものである。また、グラフＧ４３は、出力容量算出部９１３２の算出結果の一例を示す図である。なお、グラフＧ４１、Ｇ４２、Ｇ４３は、第３の実施形態で説明したグラフＧ３１、Ｇ３２、Ｇ３３と同様の形態であるため、各軸の説明等は省略する。

【0140】

図１７では、現時点を意味する時間Ｔｎまでの間、蓄電池が充電電圧Ｖ１で定電圧充電が行われた例を示している。また、図１７では、今後も同じ充電電圧で定電圧充電が継続された場合の予測電圧及び予測出力の算出結果を示している。具体的には、時間Ｔｎ以降の充電電圧Ｖ１、充電電圧Ｖ１に基づき算出された予測容量及び予測出力を破線で示している。

【0141】

ここで、例えば、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）で、予測出力が閾値ＴＨ２を下回ったとすると、出力容量判定部９１３３は、予測出力が閾値ＴＨ２未満であることを示す判定結果を電圧設定部９１４２に出力する。この場合、電圧設定部９１４２は、充電電圧Ｖ１を所定量増加させた充電電圧Ｖ２を電池容量算出部９１４１に入力することで、変更後の充電電圧Ｖ２に基づく予測容量及び予測出力を、電池容量算出部９１４１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。

【0142】

図１７では、充電電圧Ｖ２、充電電圧Ｖ２に基づき算出された予測容量及び予測出力を一点鎖線で示している。また、図１７では、充電電圧Ｖ１から充電電圧Ｖ２への変更に伴い、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）での予測出力が閾値ＴＨ２以上になったことを示している。

【0143】

また、図１７では、充電電圧Ｖ２への変更に伴い、時間Ｔｎから時間Ｔｅの期間（又は時間Ｔｅの時点）での予測容量が閾値ＴＨ１未満になったことを示している。この場合、電池容量判定部９１２２は、予測容量が閾値ＴＨ１未満であることを示す判定結果を電圧設定部９１４２に出力する。この場合、電圧設定部９１４２は、充電電圧Ｖ２を所定量増加させた充電電圧Ｖ３を電池容量算出部９１４１に入力することで、変更後の充電電圧Ｖ３に基づく予測容量及び予測出力を、電池容量算出部９１４１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。なお、図１７では、変更後の充電電圧Ｖ３、充電電圧Ｖ３に基づき算出された予測容量及び予測出力を実線で示している。

【0144】

なお、電圧設定部９１３４は、電圧ＶＬ～ＶＨの範囲内で充電電圧の変更を行うものとする。また、充電電圧の増加量と減少量とは同量であってもよいが、増減方向の異なる変更操作を連続して行う場合には、一度に変更可能な変更量を相違させることが好ましい。例えば、電圧設定部９１４２は、直前に行った充電電圧の変更量の大きさや増減方向に応じて、次の変化量の大きさを変化させてもよい。一例として、前回変化させた充電電圧の増減方向と、今回変化させる充電電圧の増減方向とが相違する場合、今回の変化量は前回の変化量よりも小量とすることが好ましい。

【0145】

そして、電圧設定部９１４２は、充電電圧Ｖ３への変更に伴い、例えば時間Ｔｅでの予測容量が第１閾値以上で、且つ予測出力が第２閾値以上となったことを確認すると、その時の充電電圧Ｖ３を、定電圧充電用の充電電圧に設定する。

【0146】

以下、図１８を参照して、蓄電池制御部６ｃの動作について説明する。図１８は、蓄電池制御部６ｃが実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理が実行されるタイミングは特に問わないものとするが、本実施形態では、定電圧充電時に行われるものとして説明する。

【0147】

まず、電池容量算出部９１４１は、蓄電池の現在の稼働条件を取得する（ステップＳ４１）。次いで、電池容量算出部９１４１は、ステップＳ４１で取得した稼働条件に基づき、現在より将来の所定期間での蓄電池の予測容量を算出する（ステップＳ４２）。また、出力容量算出部９１３２は、蓄電池の現在の稼働条件と、ステップＳ４２の算出結果とに基づき、現在より将来の所定期間での蓄電池の予測出力を算出する（ステップＳ４３）。

【0148】

続いて、出力容量判定部９１３３は、ステップＳ４３の算出結果に基づき、装置維持年数等の所定時点での予測出力が第２閾値以上か否かを判定する（ステップＳ４４）。

【0149】

ステップＳ４４で第２閾値未満と判定された場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、電圧設定部９１４２は、充電電圧を所定量増加させた新たな充電電圧を設定する（ステップＳ４５）。次いで、電圧設定部９１４２は、ステップＳ４５で設定した新たな充電電圧を用いて、ステップＳ４２の処理を実行させることで、変更後の充電電圧に基づく予測容量及び予測出力を、電池容量算出部９１４１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。

【0150】

また、ステップＳ４４で第２閾値以上と判定された場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、電池容量判定部９１２２は、ステップＳ４２の算出結果に基づき、装置維持年数等の所定時点での予測容量が第１閾値以上か否かを判定する（ステップＳ４６）。

【0151】

ステップＳ４５で第１閾値未満と判定された場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、電圧設定部９１４２は、充電電圧を所定量減少させた新たな充電電圧を設定する（ステップＳ４７）。次いで、電圧設定部９１４２は、ステップＳ４７で設定した新たな充電電圧を用いて、ステップＳ４２の処理を実行させることで、変更後の充電電圧に基づく予測容量及び予測出力を、電池容量算出部９１４１及び出力容量算出部９１３２に算出させる。

【0152】

また、ステップＳ４６で第１閾値以上と判定された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、電圧設定部９１４２は、直近するステップＳ４２の算出処理で使用された充電電圧を、定電圧充電用の充電電圧に設定する（ステップＳ４８）。

【0153】

そして、電圧制御部９１４３は、ステップＳ４８で設定された充電電圧をＰＣＳ１２に指示し（ステップＳ４９）、本処理を終了する。

【0154】

以上のように、蓄電池制御部６ｃは、所定期間における蓄電池の電池容量（予測容量）と出力容量（予測出力）とが所定の条件を充足しない場合、充電電圧を仮想的に変更することで、条件を充足することが可能な充電電圧を特定することができる。

【0155】

これにより、蓄電池制御部６ｃは、例えば、現在の稼働条件では、第１閾値以上の電池容量で、且つ第２閾値以上の出力容量を維持したまま装置維持年数まで蓄電池を使用することができない場合に、充電電圧を実際に操作することなく、当該条件を充足することが可能な充電電圧を設定することができる。したがって、蓄電池制御部６ｃは、蓄電池の寿命の延伸化を図るとともに、蓄電池の可用性を向上させることができる。

【0156】

なお、電圧設定部９１４２は、電圧ＶＬ～ＶＨの範囲で充電電圧を変更しても、装置維持年数の時点での予測容量を第１閾値以上で、且つ予測出力を第２閾値以上とすることができない場合には、充電電力の自動設定を抑制してもよい。このような場合、電圧設定部９１４２は、充電電圧を自動設定することができない旨を表した報知画面を表示部９４に表示させてもよい。また、電圧設定部９１４２は、上位制御装置７宛に、アラートを報知する構成としてもよい。

【0157】

また、電圧設定部９１４２は、充電電圧の変更回数が閾値に達した場合、充電電圧の変更動作を抑制してもよい。この場合も上記と同様に、電圧設定部９１４２は、充電電圧を自動設定することができない旨を表した報知画面を表示部９４に表示させてもよい。また、電圧設定部９１３４は、上位制御装置７宛に、アラートを報知する構成としてもよい。

【0158】

［第５の実施形態］
次に、第５の実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を適宜省略する。

【0159】

図１９は、第５の実施形態に係る蓄電池制御部６ｄの機能構成の一例を示す図である。なお、蓄電池制御部６ｄのハードウェア構成は、上述した図４の構成と同様であるとする。

【0160】

図１９に示すように、蓄電池制御部６ｄは、充放電動作検出部９１５１と、電池容量算出部９１５２と、実容量算出部９１５３と、補正量算出部９１５４とを機能部として備える。なお、図示しないが、蓄電池制御部６ｄは、上述した実施形態のうちの何れか一の機能構成を備えるものとする。

【0161】

充放電動作検出部９１５１は、検出部の一例である。充放電動作検出部９１５１は、蓄電池システム５の充放電動作を検出する。例えば、充放電動作検出部９１５１は、ＰＣＳ１２と協働することで、蓄電池システム５の充放電動作が発生したことを検出する。

【0162】

電池容量算出部９１５２は、第３算出部の一例である。電池容量算出部９１５２は、充放電動作検出部９１５１で充放電動作が検出されると、その時の稼働条件を蓄電池システム５から取得し、取得した稼働条件に基づいて蓄電池の現時点での予測容量を算出する。図１９では、電池容量算出部９１５２が稼働条件として取得する、充放電動作検出時の蓄電池の印加電圧を動作時電圧と表記している。

【0163】

なお、実容量算出部９１５３の機能は、上述した各実施形態の電池容量算出部９１１１、９１２１、９１３１、９１４１の何れかが担ってもよい。以下では、電池容量算出部９１１１、９１２１、９１３１、９１４１を総称して、メイン電池容量算出部と呼ぶ。

【0164】

実容量算出部９１５３は、第１計測部の一例である。実容量算出部９１５３は、充放電動作検出部９１５１で充放電動作が検出されると、その時の稼働条件に基づき蓄電池の実際の電池容量（以下、実容量ともいう）を算出（計測）する。具体的には、実容量算出部９１５３は、稼働条件に含まれる動作時電圧及び入出力電流等に基づき、蓄電池の実容量を算出する。なお、実容量の算出方法は、公知の技術を用いることが可能である。

【0165】

補正量算出部９１５４は、第１補正部の一例である。補正量算出部９１５４は、電池容量算出部９１５２で算出された予測容量と、実容量算出部９１５３で算出された実容量との差分に基づき、メイン電池容量算出部の動作に係る設定を補正する。

【0166】

具体的には、補正量算出部９１５４は、予測容量と実容量とを比較し、両容量の差分が閾値以上となった場合、その差分を縮小するための補正量を算出する。そして、補正量算出部９１５４は、算出した補正量に基づき、メイン電池容量算出部の動作に係るパラメータや、デジタルモデル９２ａを補正する。

【0167】

なお、蓄電池システム５の充放電動作は、負荷３の状況等に応じて動的に行われてもよいし、予め定められたスケジュールで定期的に行われてもよい。例えば、後者の場合、充放電動作検出部９１５１は、ＰＣＳ１２と協働することで、予め定められたスケジュールで蓄電池システム５の充放電動作を制御してもよい。

【0168】

以下、図２０を参照して、蓄電池制御部６ｄの動作について説明する。図２０は、蓄電池制御部６ｄが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0169】

まず、充放電動作検出部９１５１は、蓄電池システム５の充放電動作を検出するまで待機する（ステップＳ５１；Ｎｏ）。ステップＳ５１で充放電動作が検出されると（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、電池容量算出部９１５２は、現在の稼働条件を取得する（ステップＳ５２）。

【0170】

続いて、電池容量算出部９１５２は、ステップＳ５２で取得した稼働条件に基づいて、蓄電池の現時点での予測容量を算出する（ステップＳ５３）。また、実容量算出部９１５３は、現在の稼働条件に基づいて、蓄電池の現時点での実容量を算出（計測）する（ステップＳ５４）。

【0171】

続いて、補正量算出部９１５４は、ステップＳ５３で算出された予測容量と、ステップＳ５４で算出された実容量とを比較し、両容量の差が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ５５）。ここで、両容量の差が閾値未満の場合には（ステップＳ５５；Ｎｏ）、本処理を終了する。

【0172】

一方、両容量の差が閾値以上と判定した場合（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、補正量算出部９１５４は、両容量の差分に応じた補正量を算出する（ステップＳ５６）。そして、補正量算出部９１５４は、算出した補正量に基づいて、メイン電池容量算出部の予測容量の算出に係る設定を補正し（ステップＳ５７）、本処理を終了する。

【0173】

以上のように、蓄電池制御部６ｄは、充放電動作が開始されたタイミングで、蓄電池の予測容量と実容量とを取得し、両容量の差分に基づいて、メイン電池容量算出部の予測容量の算出に係る設定を補正する。

【0174】

これにより、蓄電池制御部６ｄは、メイン電池容量算出部が算出する予測容量の精度向上を図ることができるため、充電電圧の算出及び制御をより正確に行うことができる。

【0175】

［第６の実施形態］
次に、第６の実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を適宜省略する。

【0176】

図２１は、第６の実施形態に係る蓄電池制御部６ｅの機能構成の一例を示す図である。なお、蓄電池制御部６ｅのハードウェア構成は、上述した図４の構成と同様であるとする。

【0177】

図２１に示すように、蓄電池制御部６ｅは、充放電動作検出部９１５１と、出力容量算出部９１６２と、実出力算出部９１６３と、補正量算出部９１６４とを機能部として備える。なお、図示しないが、蓄電池制御部６ｅは、上述した第３の実施形態及び第４の実施形態のうち何れか一の機能構成を備えるものとする。

【0178】

出力容量算出部９１６２は、第４算出部の一例である。出力容量算出部９１６２は、充放電動作検出部９１５１で充放電動作が検出されると、その時の稼働条件を蓄電池システム５から取得し、取得した稼働条件に基づいて蓄電池の現時点での予測出力を算出する。なお、出力容量算出部９１６２の機能は、上述した第３又は第４実施形態の出力容量算出部９１３２が担ってもよい。

【0179】

実出力算出部９１６３は、第２計測部の一例である。実出力算出部９１６３は、充放電動作検出部９１５１で充放電動作が検出されると、その時の稼働条件に基づき蓄電池の実際の出力容量（以下、実容量ともいう）を算出（計測）する。具体的には、実出力算出部９１６３は、稼働条件に含まれる動作時電圧及び入出力電流等に基づき、蓄電池の実出力を算出する。なお、実出力の算出方法は、公知の技術を用いることが可能である。

【0180】

補正量算出部９１６４は、第２補正部の一例である。補正量算出部９１６４は、出力容量算出部９１６２で算出された予測出力と、実出力算出部９１６３で算出された実出力との差分に基づき、出力容量算出部９１３２の動作に係る設定を補正する。

【0181】

具体的には、補正量算出部９１６４は、予測出力と実出力とを比較し、両出力の差分が閾値以上となった場合、その差分を縮小するための補正量を算出する。そして、補正量算出部９１６４は、算出した補正量に基づき、出力容量算出部９１３２の動作に係るパラメータや、デジタルモデル９２ａを補正する。これにより、出力容量算出部９１３２が算出する予測出力の精度向上を図ることができるため、蓄電池の充電電圧の制御をより正確に行うことができる。

【0182】

以下、図２２を参照して、蓄電池制御部６ｅの動作について説明する。図２２は、蓄電池制御部６ｅが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0183】

まず、充放電動作検出部９１５１は、蓄電池システム５の充放電動作を検出するまで待機する（ステップＳ６１；Ｎｏ）。ステップＳ６１で充放電動作が検出されると（ステップＳ６１；Ｙｅｓ）、出力容量算出部９１６２は、現在の稼働条件を取得する（ステップＳ６２）。

【0184】

続いて、出力容量算出部９１６２は、ステップＳ６２で取得した稼働条件に基づいて、蓄電池の現時点での予測出力を算出する（ステップＳ６３）。また、実出力算出部９１６３は、現在の稼働条件に基づいて、蓄電池の現時点での実出力を算出（計測）する（ステップＳ６４）。

【0185】

続いて、補正量算出部９１６４は、ステップＳ６３で算出された予測出力と、ステップＳ６４で算出された実出力とを比較し、両出力の差が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ６５）。ここで、両出力の差が閾値未満の場合には（ステップＳ６５；Ｎｏ）、本処理を終了する。

【0186】

一方、両出力の差が閾値以上と判定した場合（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、補正量算出部９１６４は、両出力の差分に応じた補正量を算出する（ステップＳ６６）。そして、補正量算出部９１６４は、算出した補正量に基づいて、出力容量算出部９１３２の予測出力の算出に係る設定を補正し（ステップＳ６７）、本処理を終了する。

【0187】

以上のように、蓄電池制御部６ｅは、充放電動作が開始されたタイミングで、蓄電池の予測出力と実出力とを取得し、両出力の差分に基づいて、出力容量算出部９１３２の予測出力の算出に係る設定を補正する。

【0188】

これにより、蓄電池制御部６ｅは、力容量算出部９１３２が算出する予測出力の精度向上を図ることができるため、充電電圧の算出及び制御をより正確に行うことができる。

【0189】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0190】

１ 蓄電池制御システム
２ 商用電源
３ 負荷
４ トランス
５ 蓄電池システム
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ 蓄電池制御部
７ 上位制御装置
１１ 蓄電池装置
１２ ＰＣＳ
９１１１、９１２１、９１３１、９１４１、９１５２ 電池容量算出部
９１１２、９１２４、９１３５、９１４３ 電圧制御部
９１２２ 電池容量判定部
９１２３、９１３４、９１４２ 電圧設定部
９１３２、９１６２ 出力容量算出部
９１３３ 出力容量判定部
９１５１ 充放電動作検出部
９１５３ 実容量算出部
９１５４、９１６４ 補正量算出部
９１６３ 実出力算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】