特許 7512494 エレベータ昇降路測定装置、エレベータ昇降路測定システム、及びエレベータ昇降路測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-28

(45)【発行日】2024-07-08

(54)【発明の名称】エレベータ昇降路測定装置、エレベータ昇降路測定システム、及びエレベータ昇降路測定方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

B66B7/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023140665

(22)【出願日】2023-08-31

【審査請求日】2023-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 慶泰

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７３２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７３３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２６４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７２４３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０６００６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に延びるエレベータの昇降路内で周囲の形状を測定する測定器と、
前記測定器と結合され、前記昇降路に設置され前記鉛直方向に延び前記エレベータの乗りかごを前記鉛直方向に案内可能なガイドレール上を巻上機の動力によって移動し、前記測定器を前記ガイドレールに沿って案内するガイド部と、
を備え、
前記ガイド部は、前記乗りかごとは別であり、前記乗りかごが前記昇降路内に設けられていない状態で、前記昇降路に設けられる、
エレベータ昇降路測定装置。

【請求項2】

前記ガイド部は、前記ガイドレールに応じて、交換または前記測定器に対する位置を調整可能である、
請求項１に記載のエレベータ昇降路測定装置。

【請求項3】

鉛直方向に延びるエレベータの昇降路内で周囲の形状を測定する測定器と、前記測定器と結合され、前記昇降路に設置され前記鉛直方向に延び前記エレベータの乗りかごを前記鉛直方向に案内可能なガイドレール上を巻上機の動力によって移動し、前記測定器を前記ガイドレールに沿って案内するガイド部と、を備えたエレベータ昇降路測定装置と、
前記測定器の測定結果を用いて、前記形状の３次元形状を算出する算出装置と、
を備え、
前記ガイド部は、前記乗りかごとは別であり、前記乗りかごが前記昇降路内に設けられていない状態で、前記昇降路に設けられる、
エレベータ昇降路測定システム。

【請求項4】

前記算出装置は、前記ガイドレールを前記３次元形状の算出における水平方向の座標基準として用いる、
請求項３に記載のエレベータ昇降路測定システム。

【請求項5】

前記ガイド部は、前記ガイドレール上を回転するローラと、前記ローラの回転に関する物理量を検出する検出部と、を有し、
前記算出装置は、前記３次元形状の算出において前記鉛直方向の座標を前記検出部の検出結果に基づいて特定する、
請求項３に記載のエレベータ昇降路測定システム。

【請求項6】

鉛直方向に延びるエレベータの昇降路内で周囲の形状を測定する測定器と、前記測定器と結合され、前記昇降路に設置され前記鉛直方向に延び前記エレベータの乗りかごを前記鉛直方向に案内可能なガイドレール上を巻上機の動力によって移動し、前記測定器を前記ガイドレールに沿って案内するガイド部と、を備えたエレベータ昇降路測定装置を、前記ガイドレール及び前記巻上機に組み付ける組付工程と、
前記巻上機の動力によって前記エレベータ昇降路測定装置を前記ガイドレールに沿って移動させるととともに、前記測定器によって前記形状を測定する測定工程と、
を含み、
前記ガイド部は、前記乗りかごとは別であり、前記乗りかごが前記昇降路内に設けられていない状態で、前記昇降路に設けられる、
エレベータ昇降路測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ昇降路測定装置、エレベータ昇降路測定システム、及びエレベータ昇降路測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータの据付作業において、昇降路内における乗りかご用のガイドレールが設置される。ガイドレールの据付精度が取付寸法設計値から外れると、乗りかごと昇降路内の機器との接触や干渉等が発生する虞があるため、ガイドレールの据付精度は非常に重要である。そのため、昇降路内に実際に据付られた機器の寸法測定の精度が重要となっている。

【0003】

エレベータの据付作業における測定技術として、作業の効率化や自動化を目的とした３次元測定装置が知られている。例えば、特許文献１の技術は、据付作業開始前の昇降路内の３次元測定技術であり、昇降路内の床から天井まで張られたワイヤーにより姿勢を安定させた３次元測定装置を揚重機等の巻上動力により昇降させており、昇降する３次元装置自身の3次元測定座標を定義するために、測定装置本体とは別に、外部に座標基準となるレーザー装置を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－００２９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、昇降路内の形状の測定のために据付後のエレベータには不要なワイヤーが必要であり、昇降路内の形状の測定のための準備に手間がかかるという問題がある。

【0006】

そこで、本発明の実施形態は、昇降路内の形状の測定の準備に掛かる手間を低減させることができるエレベータ昇降路測定装置、エレベータ昇降路測定システム、及びエレベータ昇降路測定方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態のエレベータ昇降路測定装置は、鉛直方向に延びるエレベータの昇降路内で周囲の形状を測定する測定器と、前記測定器と結合され、前記昇降路に設置され前記鉛直方向に延び前記エレベータの乗りかごを前記鉛直方向に案内可能なガイドレール上を巻上機の動力によって移動し、前記測定器を前記ガイドレールに沿って案内するガイド部と、を備える。前記ガイド部は、前記乗りかごとは別であり、前記乗りかごが前記昇降路内に設けられていない状態で、前記昇降路に設けられる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態のエレベータ昇降路測定システムを示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態のエレベータ昇降路測定システムを示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態のエレベータの一部を示す断面図である。

【図4】図４は、実施形態のエレベータ昇降路測定装置を示す斜視図である。

【図5】図５は、実施形態のエレベータ昇降路測定装置の一部を示す断面図である。

【図6】図６は、実施形態のエレベータ昇降路測定方法の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態の変形例のエレベータ昇降路測定装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、エレベータ昇降路測定装置、エレベータ昇降路測定システム、及びエレベータ昇降路測定方法の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御（技術的特徴）、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用及び結果（効果）は、一例である。

【0010】

図１は、実施形態のエレベータ昇降路測定システムを示すブロック図である。図２は、実施形態のエレベータ昇降路測定システムを示す斜視図である。図１に示されるように、エレベータ昇降路測定システム１は、測定装置１０と、データ処理装置１１と、を備える。図２に示されるように、測定装置１０は、エレベータ１００の昇降路１０１内に設けられ、昇降路１０１内において当該測定装置１０の周囲の形状を計測する。図１に示されるデータ処理装置１１は、測定器２１の測定結果を用いて、測定器２１の周囲の形状の３次元形状を算出する。測定装置１０は、エレベータ昇降路測定装置の一例であり、データ処理装置１１は、算出装置の一例である。

【0011】

エレベータ１００について説明する。図３は、実施形態のエレベータの一部を示す断面図である。図３に示されるように、エレベータ１００は、昇降路１０１と、二つのガイドレール１０２と、乗りかご１０３と、を備える。昇降路１０１は、建物に設けられた壁１１１によって形成されている。昇降路１０１は、鉛直方向に延びている。二つのガイドレール１０２は、昇降路１０１内に設けられている。

【0012】

ガイドレール１０２は、昇降路１０１に設置され鉛直方向に延びエレベータ１００の乗りかご１０３を鉛直方向に案内可能である。具体的には、ガイドレール１０２は、レールブラケット１０４を介して壁１１１の面である壁面１１１ａに固定されている。ガイドレール１０２は、それぞれ昇降路１０１の延び方向すなわち鉛直方向に延びている。二つのガイドレール１０２は、互いに間隔をあけて対向している。図１に示されるように、ガイドレール１０２は、ベース部１０２ａと、レール部１０２ｂとを有する。ベース部１０２ａは、鉛直方向に延びる板状に形成され、レールブラケット１０４を介して壁面１１１ａに固定されている。レール部１０２ｂは、鉛直方向に延びる板状に形成されるとともに、ベース部１０２ａから昇降路１０１の内方に突出している。

【0013】

乗りかご１０３は、昇降路１０１内に設けられる。乗りかご１０３には、乗りかご用ガイドローラ（不図示）が設けられている。乗りかご用ガイドローラは、ガイドレール１０２上を回転可能である。乗りかご用ガイドローラは、乗りかごをガイドレール１０２に沿って案内する。乗りかご１０３は、乗りかご用の巻上機（不図示）の動力によって昇降路１０１内をガイドレール１０２に沿って昇降する。すなわち、乗りかご１０３は、乗りかご用の巻上機の動力によって鉛直方向に移動する。

【0014】

図１及び図２に示されるエレベータ昇降路測定システム１の測定装置１０は、例えば、昇降路１０１内に乗りかご１０３が設けられる前に、昇降路１０１内に設けられ、当該昇降路１０１内の形状を測定する。

【0015】

図４は、実施形態のエレベータ昇降路測定装置を示す斜視図である。図４に示されるように、測定装置１０は、測定器２１と、支持部２２と、二つのガイド部２３Ａと、を備える。

【0016】

測定器２１は、ケース３１と、取付部３２と、測定部（不図示）と、を有する。ケース３１内に測定部が収容されている。取付部３２は、ケース３１の上面に設けられている。取付部３２には、ロープ１３の一端部が取り付けられる。ロープ１３の他端部は、巻上機１２に連結されている。巻上機１２は、例えば、エレベータ１００の据付作業等に使用される揚重機等である。

【0017】

測定器２１の測定部は、エレベータ１００の昇降路１０１内で周囲の形状を測定する。換言すると、測定器２１の測定部は、昇降路１０１内で周囲の物体の寸法を測定する。測定部は、既知の構成であってよい。例えば、測定部は、２次元スキャナであり、レーザー光で水平方向をスキャンし、昇降路１０１内の各部の形状（物体）を点群データとして検出してよい。点群データ中の各点のデータには、測定器２１と各部との距離や測定器２１に対する各部の位置が含まれる。すなわち、測定部は、測定器２１と各部との距離や測定器２１に対する各部の位置を検出する。また、別の一例として、測定部は、３次元スキャナであり、測定器２１の周囲をスキャンして昇降路１０１内の各部の形状を点群データとして検出してもよい。上記スキャンは、いずれも、鉛直方向に沿う軸回りの３６０度のスキャンである。測定装置１０は、測定器２１の測定結果である点群データを通信装置（不図示）によって、データ処理装置１１に出力する。

【0018】

支持部２２は、二つのガイドレール１０２の間に位置し、二つのガイドレール１０２の対向方向に延びる。支持部２２は、例えば、鉄骨部材によって構成されている。支持部２２の上壁２２ａ上に、測定器２１が固定されている。測定器２１は、例えば、二つのガイドレール１０２の中間位置に設置されている。支持部２２は、担架台とも称される。

【0019】

二つのガイド部２３Ａは、二つのガイドレール１０２の対向方向における支持部２２の両端部に設けられている。ガイド部２３Ａは、支持部２２を介して測定器２１と結合され、ガイドレール１０２上を巻上機１２の動力によって移動し、測定器２１をガイドレール１０２に沿って案内する。なお、ガイド部２３Ａは、一つであってもよい。

【0020】

具体的には、ガイド部２３Ａは、支持部４１と、複数（一例として３つ）のローラ４２Ａ～４２Ｃと、を有する。

【0021】

支持部４１は、ローラ４２Ａ～４２Ｃを回転可能に支持している。支持部４１は、ベース壁４１ａと、立壁４１ｂと、を有する。ベース壁４１ａは、支持部２２の上壁２２ａの上面に重ねられた状態で上壁２２ａに固定されている。

【0022】

支持部２２に対するベース壁４１ａの固定構造について図５を参照して説明する。図５は、実施形態のエレベータ昇降路測定装置の一部を示す断面図である。図５に示されるように、支持部２２の上壁２２ａには、上壁２２ａを鉛直方向に貫通した貫通孔２２ｂが設けられている。ベース壁４１ａには、ベース壁４１ａを鉛直方向に貫通した貫通孔４１ｃが設けられている。貫通孔４１ｃは、貫通孔２２ｂと重ねられている。そして、ベース壁４１ａは、貫通孔２２ｂ，４１ｃに入れられたボルト５１と当該ボルト５１と結合したナット５２とによって、支持部２２の上壁２２ａに固定されている。

【0023】

ローラ４２Ａ～４２Ｃは、立壁４１ｂにボルト等の結合具によって結合され、ガイドレール１０２上を回転可能である。ローラ４２Ａ，４２Ｂは、ガイドレール１０２のレール部１０２ｂを挟んでいる。換言すると、ローラ４２Ａ，４２Ｂは、ガイドレール１０２のレール部１０２ｂを掴んでいる。ローラ４２Ｃは、レール部１０２ｂにおける突出方向側の端部、すなわち昇降路１０１の内方側の端部に接触している。

【0024】

また、図１に示されるように、測定装置１０は、検出部２４を備える。検出部２４は、ローラ４２Ａ～４２Ｃの回転に関する物理量を検出する。具体的には、検出部２４は、ロータリエンコーダであり、ローラ４２Ａ～４２Ｃの回転に関する物理量として回転量（回転角度）を検出する。検出部２４は、例えば、ローラ４２Ａ～４２Ｃのうちのいずれか一つに設けられている。測定装置１０は、検出部２４の検出結果を通信装置（不図示）によって、データ処理装置１１に出力する。なお、検出部２４は、上記に限定されない。

【0025】

図２に示されるデータ処理装置１１は、測定装置１０から出力されたデータを処理する装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、通信装置等を含む。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。データ処理装置１１の通信装置は、測定装置１０と無線または有線で通信を行う。

【0026】

データ処理装置１１は、検出部２４の検出結果に基づいて、測定開始地点からの測定装置１０の鉛直方向の移動距離を算出する。データ処理装置１１は、算出した移動距離に基づいて、点群データの各点の鉛直方向の位置を算出（特定）する。すなわち、データ処理装置１１は、測定装置１０の検出結果と検出部２４の検出結果とに基づいて、測定器２１の周囲の形状の３次元形状を算出する。これにより、データ処理装置１１は、昇降路１０１の壁面１１１ａの形状の寸法（幅寸法や奥行寸法）、昇降路１０１内の各部材の取形状の寸法や取付寸法等の各種の寸法を算出することができる。

【0027】

このとき、データ処理装置１１は、ガイドレール１０２を３次元形状の算出における水平方向の座標基準として用いる。例えば、データ処理装置１１は、二つのガイドレール１０２のうちの一方の一点を座標系２００（図４）の原点として設定する。データ処理装置１１は、水平方向の面内において、二つのガイドレール１０２のうちの一方の一点から他方の一点に向かう方向に沿うＸ軸を設定し、Ｘ軸と水平方向の面内において直交あるＹ軸を設定する。また、データ処理装置１１は、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸を設定する。なお、座標系の原点は、測定開始地点を基準として設定される。Ｘ軸及びＹ軸は、水平測定座標を構成し、Ｚ軸は、鉛直（垂直）測定座標を構成する。なお、座標系２００は、上記に限定されない。

【0028】

次に、エレベータ昇降路測定方法について図６を参照して説明する。図６は、実施形態のエレベータ昇降路測定方法の流れを示すフローチャートである。

【0029】

図６に示されるように、まずは、測定装置１０をガイドレール１０２及び巻上機１２に組み付ける組付工程が行われる（Ｓ１１）。具体的には、作業員が、ガイド部２３Ａをガイドレール１０２に組み付ける。このとき、作業員は、ローラ４２Ａ～４２Ｃがガイドレール１０２に接触した状態で、当該ローラ４２Ａ～４２Ｃを縦壁４１ｂにボルト等の結合具によって結合する。また、作業員は、ロープ１３の一端部を測定器２１の取付部３２に取り付けることにより、測定装置１０をロープ１３を介して巻上機１２に組み付ける。

【0030】

次に、測定工程が行われる（Ｓ１２）。具体的には、作業員の所定の操作によって、巻上機１２の動力によって測定装置１０をガイドレール１０２に沿って移動させるとともに、測定器２１によって形状を測定する。換言すると、作業員の所定の操作によって、巻上機１２の動力によって測定装置１０をガイドレール１０２に沿って移動させながら、測定器２１によって形状を測定する。一例として、測定装置１０は、初期位置から鉛直方向の上方に移動され、この移動過程で、測定装置１０による形状の測定が繰り返し行われる。

【0031】

以上のように、本実施形態では、測定装置１０（エレベータ昇降路測定装置）は、測定器２１と、ガイド部２３Ａと、を備える。測定器２１は、鉛直方向に延びるエレベータ１００の昇降路１０１内で周囲の形状を測定する。ガイド部２３Ａは、測定器２１と結合され、昇降路１０１に設置され鉛直方向に延びエレベータ１００の乗りかごを鉛直方向に案内可能なガイドレール１０２上を巻上機１２の動力によって移動し、測定器２１をガイドレール１０２に沿って案内する。

【0032】

この構成によれば、測定器２１がガイド部２３Ａを介してガイドレール１０２によって案内されるので、測定器２１の姿勢を安定させるための専用部材であるワイヤーを昇降路１０１内に設置する必要がない。よって、昇降路１０１内の形状の測定のための準備に掛かる手間を低減させることができる。

【0033】

また、上記構成によれば、実際に据え付けられたガイドレール１０２の位置寸法や、ガイドレール１０２を基準とした周囲の用品の位置寸法精度の測定を、従来技術のように３次元測定座標を定義するための特別な座標原点定義装置を用意すること無く行うことができる。また、ガイドレール１０２と巻上動力があれば昇降路１０１内の３次元測定が行えるので、ガイドレール１０２の位置精度の確認だけでなく、一般的にガイドレール１０２の据付後に取付作業がなされる出入り口用品やエレベータの他の用品との干渉有無の確認を乗りかご１０３の取付作業前に行うことができる。また、据付済みのガイドレール１０２を撤去せずにエレベータ１００の設備の更新を行うリニューアル工事においても、速やかな３次元測定対応が可能となる。

【0034】

また、エレベータ昇降路測定システム１は、測定装置１０と、データ処理装置１１（算出装置）と、を備える。データ処理装置１１は、測定器２１の測定結果を用いて、測定器２１の周囲の形状の３次元形状を算出する。

【0035】

この構成によれば、昇降路１０１内の形状の３次元形状が得られる。

【0036】

また、データ処理装置１１は、ガイドレール１０２を３次元形状の算出における水平方向の座標基準として用いる。

【0037】

この構成によれば、水平方向の座標基準として専用の部材を設置する必要がない。よって、昇降路１０１内の形状の測定のための準備に掛かる手間を低減させることができる。

【0038】

また、ガイド部２３Ａは、ガイドレール１０２上を回転するローラ４２Ａ～４２Ｃと、ローラ４２Ａ～４２Ｃの回転に関する物理量を検出する検出部２４と、を有する。データ処理装置１１は、３次元形状の算出において鉛直方向の座標を検出部２４の検出結果に基づいて特定する。

【0039】

この構成によれば、３次元形状の算出において比較的簡素な構成で鉛直方向の座標を特定することができる。

【0040】

また、エレベータ測定方法は、測定装置１０を、ガイドレール１０２及び巻上機１２に組み付ける組付工程と、巻上機１２の動力によって測定装置１０をガイドレール１０２に沿って移動させるとともに、測定器２１によって形状を測定する測定工程と、を含む。

【0041】

この構成によれば、測定器２１がガイド部２３Ａを介してガイドレール１０２によって案内されるので、測定器２１の姿勢を安定させるためのワイヤーを昇降路１０１内に設置する必要がない。よって、昇降路１０１内の形状の測定のための準備に掛かる手間を低減させることができる。

【0042】

次に、変形例について説明する。図７は、実施形態の変形例のエレベータ昇降路測定装置を示す斜視図である。

【0043】

図７に示されるように、本変形例では、二つのガイドレール１０２の間隔が図１のガイドレール１０２の間隔よりも長い。そして、本変形例では、ガイド部２３Ａに替えてガイド部２３Ｂが設けられている。

【0044】

ガイド部２３Ｂは、２つのガイドレール１０２の対向方向での支持部４１におけるベース壁４１ａの長さが、ガイド部２３Ａに対して異なる。具体的には、ガイド部２３Ｂは、２つのガイドレール１０２の対向方向での支持部４１におけるベース壁４１ａの長さが、ガイド部２３Ａのベース壁４１ａの長さよりも長い。すなわち、本変形例では、ガイドレール１０２に応じて、ガイド部２３Ａ，２３Ｂを交換可能である。なお、ガイド部２３Ａ，２３Ｂのベース壁４１ａの貫通孔４１ｃを、２つのガイドレール１０２の対向方向を長手方向とする長孔にすることにより、測定器２１に対する位置を調整可能として、二つのガイドレール１０２の間隔違いに対応させてもよい。また、ガイドレール１０２の形状（仕様）違いに対応させて複数のガイド部２３Ａ，２３Ｂを作り、ガイドレール１０２の形状に合うガイド部２３Ａ，２３Ｂを測定装置１０に設けてもよい。

【0045】

以上のように、ガイド部２３Ａ，２３Ｂは、ガイドレール１０２に応じて、交換または測定器２１に対する位置を調整可能である。

【0046】

この構成によれば、ガイドレール１０２のサイズやガイドレール１０２の位置（二つのガイドレール１０２の間隔）に応じてガイド部２３Ａ，２３Ｂを交換または測定器２１に対するガイド部２３Ａ，２３Ｂの位置を調整することができる。すなわち、ガイド部２３Ａ，２３Ｂの交換や位置調整により、ガイドレール１０２のサイズや配置が違う様々な物件の測定に容易に対応することができる。

【0047】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１０…測定装置（エレベータ昇降路測定装置）、１１…データ処理装置（算出装置）、１２…巻上機、２１…測定器、２３Ａ，２３Ｂ…ガイド部、２４…検出部、４２Ａ～４２Ｃ…ローラ、１００…エレベータ、１０１…昇降路、１０３…乗りかご。

【要約】

【課題】昇降路内の形状の測定の準備に掛かる手間を低減させることができるエレベータ昇降路測定装置、エレベータ昇降路測定システム、及びエレベータ昇降路測定方法を提供する。
【解決手段】実施形態のエレベータ昇降路測定装置は、鉛直方向に延びるエレベータの昇降路内で周囲の形状を測定する測定器と、測定器と結合され、昇降路に設置され鉛直方向に延びエレベータの乗りかごを鉛直方向に案内可能なガイドレール上を巻上機の動力によって移動し、測定器をガイドレールに沿って案内するガイド部と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】