特許 7512660 画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240702BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20240702BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240702BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240702BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240702BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Z

H04N1/00 J

H04N1/00 L

G03B27/62

G03G21/14

G03G21/00 386

G03G21/00 502

G03G15/00 107

G03G21/16 147

G03G21/16 119

G03G21/00 390

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020078204

(22)【出願日】2020-04-27

(65)【公開番号】P2021175101

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100141298

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 文典

(74)【代理人】

【識別番号】100187492

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 元啓

(72)【発明者】

【氏名】早川 泰正

【審査官】鈴木 肇

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１６２０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４８１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２４３１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２３７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０２０８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０４３６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９３９３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ２７／５８ －２７／６４

Ｇ０３Ｇ １３／００

Ｇ０３Ｇ １３／０４

Ｇ０３Ｇ １３／０４５

Ｇ０３Ｇ １３／０５６

Ｇ０３Ｇ １３／３４ －１５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０４ －１５／０４３

Ｇ０３Ｇ １５／０４７

Ｇ０３Ｇ １５／０５６

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００ －２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４ －２１／２０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置されるコンタクトガラスを上面に有する筐体と、前記筐体内に収容され、前記コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読取る読取部と、一端縁部が前記筐体に対して回動可能に支持された原稿カバーとを備え、該原稿カバーが、前記コンタクトガラスの上面を覆うことで該コンタクトガラス上に載置された原稿の取出しを規制する閉位置と、該閉位置から、前記一端縁部を支点に上方に回動した位置であって前記コンタクトガラス上の原稿が取出し可能になる開位置との間で移動可能に構成された画像読取装置であって、
前記原稿カバーの前記一端縁部を回動可能に支持するヒンジ機構と、
前記原稿カバーを前記閉位置から、前記一端縁部を支点に上側に回動させることで、前記原稿カバーと前記コンタクトガラスの上面との間に手の指を挿入可能な隙間を形成する原稿カバー駆動部と、
前記原稿カバーを閉位置から前記開位置側に回動させるべき所定のタイミングになると、前記原稿カバー駆動部を作動させることで前記原稿カバーと前記コンタクトガラスの上面との間に前記隙間を形成する隙間形成制御を実行するカバー駆動制御部と、を備え、
前記カバー駆動制御部は、下降端位置と上昇端位置との間で移動可能な昇降スライダーを有していて、前記原稿カバーが閉位置にある状態で前記昇降スライダーを前記下降端位
置から前記上昇端位置に移動させることで、該昇降スライダーにより前記原稿カバーを押上げて前記隙間を形成するように構成され、
前記カバー駆動制御部は、前記隙間形成制御の実行に際して、前記カバー駆動制御部の前記昇降スライダーを前記上昇端位置に移動させることで前記隙間を形成し、該隙間を形成した後、前記昇降スライダーを前記下降端位置に戻すように構成され、
前記ヒンジ機構は、前記昇降スライダーが前記上昇端位置に移動して前記隙間が形成された後、当該隙間を維持するように前記原稿カバーを保持する保持機構を有している、画像読取装置。

【請求項2】

請求項１記載の画像読取装置において、
前記所定のタイミングは、前記読取部による画像の読取動作が完了した直後のタイミングである、画像読取装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

【請求項4】

請求項３記載の画像形成装置において、
ファクシミリー通信を行うファクシミリー通信部と、
ファックス開始信号を受信した場合に、前記画像読取装置の読取部によって前記コンタクトガラス上の原稿の画像データを読取る読取処理と、該読取処理後に、該画像データを前記ファクシミリー通信部を介して相手側の通信端末に送信するファクシミリー送信処理とを順次実行するファクシミリー制御部と、
前記コンタクトガラス上に原稿が存在するか否かを検出する原稿検出部とを備え、
前記原稿カバーを前記開位置側に回動させるべき前記所定のタイミングは、前記ファクシミリー制御部が、前記読取部による前記読取処理を実行した直後のタイミングであり、
前記ファクシミリー制御部による前記読取処理が完了して前記カバー駆動制御部が前記隙間形成制御を実行した後、前記原稿検出部により前記コンタクトガラス上の原稿が検出される状態では、前記ファクシミリー制御部により前記読取処理の後に実行される予定の前記ファクシミリー送信処理の実行を禁止する一方、前記原稿検出部により前記コンタクトガラス上の原稿が非検出の状態になると、該ファクシミリー送信処理の禁止を解除する送信禁止部とを備えている、画像形成装置。

【請求項5】

請求項４記載の画像形成装置において、
情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記ファクシミリー制御部による前記読取処理の完了時から所定時間が経過した後も、前記原稿検出部により前記コンタクトガラス上の原稿が検出される場合には、前記表示部にエラー表示を行うように構成されている、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、原稿が載置されるコンタクトガラスを上面に有する筐体と、筐体内に収容され、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読取る読取部と、コンタクトガラスの上面を開閉可能に覆う原稿カバーとを備えた画像読取装置が知られている。原稿カバーは、一端縁部が筐体に対して回動可能に軸支されている。そして、原稿カバーは、一端縁部を支点に回動することで、コンタクトガラスの上面を覆う閉位置と、コンタクトガラスの上面を開放する開位置とに切替え可能に構成されている。閉位置では、コンタクトガラス上に載置された原稿が原稿カバーによって取出し不能に覆われる。一方、開位置では、コンタクトガラスの上面と原稿カバーとの間が開放されるので、コンタクトガラス上の原稿を取出し可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１９７７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した画像読取装置では、通常、ユーザーが原稿カバーを閉位置から開位置側に回動させる際に、原稿カバーの端縁部に指を掛けて回動操作を開始する。この回動操作は、ユーザーにとって指にかかる負担が大きく、特に、該回動操作の開始時には、原稿カバーとコンタクトガラスとの密着力に抗して原稿カバーを回動させる必要があり、しかも原稿カバーの全重量が指先にかかる。このため、ユーザーの指先にかかる負担が特に増加する。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像読取装置のコンタクトガラスの上面を開閉可能に覆う原稿カバーを備えた画像読取装置及び画像形成装置において、ユーザーが原稿カバーに指を掛けて行う回動操作を、指先にかかる重量負担を低減しつつ容易に行えるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿が載置されるコンタクトガラスを上面に有する筐体と、前記筐体内に収容され、前記コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読取る読取部と、一端縁部が前記筐体に対して回動可能に支持された原稿カバーとを備え、該原稿カバーが、前記コンタクトガラスの上面を覆うことで該コンタクトガラス上に載置された原稿の取出しを規制する閉位置と、該閉位置から、前記一端縁部を支点に上方に回動した位置であって前記コンタクトガラス上の原稿が取出し可能になる開位置との間で移動可能に構成されている。そして、前記画像読取装置は、前記原稿カバーを前記閉位置から、前記一端縁部を支点に上側に回動させることで、前記原稿カバーと前記コンタクトガラスの上面との間に、手の指を挿入可能な隙間を形成する原稿カバー駆動部と、前記原稿カバーが閉位置にある場合において前記原稿カバーを前記開位置側に回動させるべきタイミングになると、前記原稿カバー駆動部を作動させて前記原稿カバーと前記コンタクトガラスの上面との間に前記隙間を形成する隙間形成制御を実行するカバー駆動制御部とを備えている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像読取装置のコンタクトガラスの上面を開閉可能に覆う原稿カバーを備えた画像読取装置及び画像形成装置において、ユーザーが原稿カバーに指を掛けて行う回動操作を、指先にかかる重量負担を低減しつつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、画像読取装置を備えた画像形成装置を示す全体概略図である。

【図2】図２は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、画像読取装置の左側端部を前後方向に沿った鉛直面で切断したカットモデルである。

【図4】図４は、図３における原稿カバー駆動部を拡大して示す斜視図であって、昇降スライダーが下降端位置にある状態を示す図である。

【図5】図５は、図３における原稿カバー駆動部を拡大して示す斜視図であって、昇降スライダーが上昇端位置にある状態を示す図である。

【図6】図６は、スキャナー装置を左側から見た側面図であって、原稿カバー駆動部の昇降スライダーが下降して原稿カバーが閉位置にある状態を示す図である。

【図7】図７は、スキャナー装置を左側から見た側面図であって、原稿カバー駆動部の昇降スライダーが上昇して原稿カバーとコンタクトガラスの上面との間に隙間が形成された状態を示す図である。

【図8】図８は、制御部により実行される原稿カバー駆動制御の内容を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態の変形例１に係る原稿カバー駆動制御の内容を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態の変形例２に係る原稿カバーのヒンジ機構の構成を示す概略図である。

【図11】図１１は、実施形態の変形例２における原稿カバーの開放角度に応じたヒンジ軸回りに作用する回転モーメントを示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0010】

《実施形態》
図１は、本実施形態におけるスキャナー装置２００を備えた画像形成装置１を示している。この画像形成装置１は、プリンター機能の他に、コピー機能、スキャナー機能、及びファクシミリー機能を有する複合機（ＭＦＰ）である。画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００の上部に取り付けられたスキャナー装置２００と、操作パネル２５０とを備えている。尚、以下の説明において、前側、後側はそれぞれ、画像形成装置１の前側（操作パネル２５０が位置する側）、後側を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味する。

【0011】

画像形成装置本体１００は箱状の筐体６０を有している。筐体６０の上端部にはスキャナー装置２００が固定されている。

【0012】

前記筐体６０内には、給紙部１０、画像形成部２０、定着部４０が収容されている。給紙部１０から排紙トレイ部５０に至る用紙搬送路Ｌには、用紙Ｐを挟持して搬送する複数の搬送ローラー対１１～１３が配置されている。また、筐体６０内には、用紙搬送路Ｌの下流側から分岐して上流側に合流する反転搬送路Ｌ´が設けられている。反転搬送路Ｌ´には搬送ローラー対１４～１６が配置されている。

【0013】

前記給紙部１０は、筐体６０内の下部に配置されている。給紙部１０は、用紙Ｐが収容される給紙カセット１０ａと、該給紙カセット１０ａ内の用紙Ｐを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１０ｂとを有している。給紙カセット１０ａよりカセット外に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１を介して画像形成部２０に供給される。画像形成部２０では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの各色にそれぞれ対応するトナー画像を形成する作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｙが一列に配置されている。

【0014】

各作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙは、感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びクリーニング装置２４を備えている。各作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの構成は同じであるため、図１では、見易さを考慮して、最も右側に位置するイエローの作像ユニット２０Ｙにのみ符号２１～２４を図示している。各作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｙの下方には、各感光体ドラム２１の表面にレーザー光を照射する露光装置２５が配置されている。また、作像ユニット２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｙの上方には、中間転写ユニット２６が配置されている。中間転写ユニット２６には、各感光体ドラム２１に接して走行する中間転写ベルト２７が設けられている。中間転写ベルト２７の内側には、各感光体ドラム２１との間で中間転写ベルト２７を挟み込むように一次転写ローラー２８が設けられている。また、作像ユニット２０Ｂｋの下流側には、中間転写ベルト２７の表面に接触するように二次転写ローラー２９が設けられている。中間転写ユニット２６の上方には、作像ユニット２０ＢＫ，２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの各現像装置２３に補給する各色のトナーを収納したトナーコンテナ３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙが配置されている。

【0015】

画像形成部２０では、露光装置２５によって各感光体ドラム２１の表面に所定の画像データ（例えば、スキャナー装置２００により読み込んだ原稿画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像装置２３によって現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラム２１の表面に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー２８によって中間転写ベルト２７の表面に転写されて重ね合わせられる。そして、中間転写ベルト２７上に転写されたトナー像は、給紙部１０より供給された用紙Ｐに対して二次転写ローラー２９により転写される。転写後の用紙Ｐは定着部４０に供給される。定着部４０では、画像形成部２０より供給される用紙Ｐを定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂ間で加圧することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、両ローラー４０ａ，４０ｂにより下流側へと送り出される。定着部４０より送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対１２，１３を介して前記排紙トレイ部５０に排出される。また、用紙Ｐの両面にトナー像を形成する場合には、搬送ローラー対１３によって用紙Ｐはスイッチバックされて、反転搬送路Ｌ´に搬送される。
［スキャナー装置２００の構成］
前記スキャナー装置２００は、扁平な矩形箱状のスキャナー筐体２０１と、原稿カバー２０２と、原稿自動供給装置２０３とを有している。スキャナー筐体２０１の上面には略矩形状の開口部が形成されており、この開口部にはコンタクトガラス２０１ａが嵌め込まれている。

【0016】

原稿カバー２０２は、その後側端縁部（一端縁部の一例）がヒンジ機構２０４を介してスキャナー筐体２０１に固定されている。原稿カバー２０２は、ヒンジ機構２０４のヒンジ軸２０４ａを支点に上下に回動することでコンタクトガラス２０１ａの上面を開閉可能に覆っている。より具体的には、原稿カバー２０２は、コンタクトガラス２０１ａの上面を覆う閉位置と、コンタクトガラス２０１ａの上面を開放する開位置との間でヒンジ軸２０４ａを支点に回動可能になっている。閉位置では、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿の取出しが規制される一方、開位置では、原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａの上面との間が開放されることで原稿の取出しが可能になる。原稿カバー２０２の最大回動角度は、例えば５０°～６０°であって前記ヒンジ機構２０４によって制限される。

【0017】

原稿自動供給装置２０３は原稿カバー２０２の上面に設けられている。原稿自動供給装置２０３は、不図示の給紙トレイにセットされた束状の原稿を一枚ずつ所定の搬送路に沿って搬送してコンタクトガラス２０１ａ上の所定の画像読取位置を通過させる。

【0018】

前記スキャナー筐体２０１の内部には、読取部としてのスキャナー部２０５（図２参照）が設けられている。スキャナー部２０５は、シートスルー方式では原稿自動供給装置２０３によって前記画像読取位置に向けて間欠的に供給される原稿の画像を読取る一方、シート固定方式ではコンタクトガラス２０１ａ上に載置された原稿の画像を読取る。スキャナー部２０５は、例えば、スキャナー筐体２０１内において左右方向（副操作方向）に移動可能なキャリッジと、キャリッジに支持されたＣＩＳセンサーとによって構成される。また、キャリッジにＣＩＳセンサーの代わりに反射ミラーを搭載して、原稿からの反射光を該反射ミラーによりＣＣＤセンサーに導く構成を採用してもよい。いずれの構成においても、キャリッジには、原稿に向けて読取り用の光を照射する光源が搭載される。

【0019】

スキャナー部２０５は、光電変換により原稿画像の画像信号を生成して後述する制御部３００（図２参照）に送信する。制御部３００では、受信した画像信号を基に原稿の画像データを生成する。

【0020】

前記スキャナー筐体２０１内には、前記スキャナー部２０５の他に、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿を検知可能な原稿検知センサー２０６（図２参照）と、後述する原稿カバー駆動部２１０とが収容されている。原稿検知センサー２０６は、例えば反射型の光学センサーにより構成される。

【0021】

［制御部３００を含む制御系の構成］
制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含むマクロコンピューターにより構成されている。図２に示すように、制御部３００は、前記画像形成部２０、前記スキャナー装置２００、ファクシミリー通信部７０、操作部２５１、及び表示部２５２に信号の授受可能に接続されている。制御部３００は、本発明における原稿カバー駆動制御部、ファクシミリー制御部、送信禁止部、及び表示制御部として機能する。

【0022】

ファクシミリー通信部７０は、公衆回線を介して外部端末とデータの通信を行う。操作部２５１は、前記操作パネル２５０に設けられていて、例えばユーザーが指で操作可能なタッチボタン等により構成されている。ユーザーは、操作部２５１を指で操作することで、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリー機能のうちいずれか一つを画像形成装置１に実行させる機能として選択可能になっている。表示部２５２は、操作部２５１と同様に操作パネル２５０に設けられている。表示部２５２は、情報を表示可能な表示画面を有していて、例えば液晶モニター等により構成される。表示部２５２の画面の表示内容は制御部３００により制御される。

【0023】

制御部３００は、操作部２５１によりプリンター機能が選択されている場合において、画像データの印刷開始信号（印刷要求）を受付けた場合には、画像形成部２０によって該画像データを印刷出力する。この画像データは、例えばＵＳＢメモリ等の外部記憶媒体に記憶されたデータであってもよいし、画像形成装置１にＬＡＮ接続されたＰＣ端末等から受信した画像データであってもよい。

【0024】

制御部３００は、操作部２５１によりスキャナー機能が選択されている場合において、操作部２５１からスキャン開始信号を受信した場合には、スキャナー部２０５によって原稿画像の読取処理を実行し、該読取処理の実行後に、原稿画像の画像データを所定のフォルダ（記憶領域）に保存する。

【0025】

制御部３００は、前記操作部２５１によりコピー機能が選択されている場合において、操作部２５１からスキャン開始信号を受信した場合には、スキャナー部２０５によって原稿画像の読取処理を実行し、該読取処理の実行後に、原稿画像の画像データを画像形成部２０により印刷出力する。

【0026】

制御部３００は、操作部２５１によりファクシミリー機能が選択されている場合において、操作部２５１からファックス開始信号を受信した場合には、ファクシミリー送信制御を実行する。このファクシミリー送信制御では、スキャナー部２０５により原稿画像の読取処理を実行した後、原稿画像の画像データをファクシミリー通信部７０により相手側の通信端末に送信する処理（ファクシミリー送信処理）を実行する。相手側の通信端末は、ファクシミリー通信部を有する端末であればよく、例えばファクシミリー装置や複合機（ＭＦＰ）等により構成される。

【0027】

制御部３００は、操作部２５１によりコピー機能、スキャナー機能、又はファクシミリー機能が選択されている場合において、スキャナー部２０５によってシート固定方式による読取処理が実行されたときには、該読取処理の完了直後に後述する隙間形成制御を実行する。隙間形成制御では、スキャナー筐体２０１内に収容された前記原稿カバー駆動部２１０を使用する。

【0028】

［原稿カバー駆動部２１０の構成］
図３～図５を参照して原稿カバー駆動部２１０の詳細構成を説明する。原稿カバー駆動部２１０は、図３に示すように、スキャナー筐体２０１内における左側端部に収容されている。原稿カバー駆動部２１０は、図３及び図４に示すように、上下方向に移動可能な昇降スライダー２１１と、昇降スライダー２１１の下端面に当接しながら回転する偏心カム２１２と、偏心カム２１２を回転駆動するモーター２１３とを有している。

【0029】

図４に示すように、昇降スライダー２１１は、上下方向に延びる扁平な樹脂部材からなり、その厚さ方向が左右方向に一致する状態で配置されている。昇降スライダー２１１は、厚さ方向から見て上端部及び下端部がそれぞれ上側及び下側に凸となるアーチ状をなすように形成されている。昇降スライダー２１１の厚さ方向の一側面には、上下方向に延びる一対の突条レール部２１１ａが形成されている。一対の突条レール部２１１ａは、昇降スライダー２１１の幅方向（前後方向）に間隔を空けて配置されている。そして、一対の突条レール部２１１ａが、スキャナー筐体２０１内に固定されたガイド部材２２０によりガイドされている。ガイド部材２２０は、スキャナー筐体２０１の底壁部に立設された逆Ｌ字状の脚部２２１と、脚部２２１の上端縁に立設されて前後方向に延びる鉛直板部２２２とからなり、鉛直板部２２２には前記一対の突条レール部２１１ａと係合する一対のガイド溝２２２ａ（図４及び図５では一方のガイド溝２２２ａのみを示す）が形成されている。
そして、昇降スライダー２１１は、偏心カム２１２によって、予め設定した下降端位置と上昇端位置との間でスライド駆動される。偏心カム２１２は、最小半径部２１２ａと最大半径部２１２ｂとを有する略扇型状の回転板カムであって、左右方向に延びる連結シャフト２１４を介して回転ギア２１５に連結されている。回転ギア２１５は、前記モーター２１３の出力軸に装着されたピニオンギア２１６に動力伝達可能に噛合している。モーター２１３は、出力軸側がモーター本体側に比べて高くなるように水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。モーター２１３は制御部３００により駆動制される。

【0030】

図４に示すように、昇降スライダー２１１が下降端位置にある状態では、昇降スライダー２１１全体がスキャナー筐体２０１内に収まる。この状態からモーター２１３によりピニオンギア２１６を介して回転ギア２１５を１８０°回転させると、偏心カム２１２が回転ギア２１５と共に連結シャフト２１４の軸心回りに１８０°回転する。この結果、図５に示すように、昇降スライダー２１１が偏心カム２１２により上側に押し上げられて上昇端位置に移動する。上昇端位置では、昇降スライダー２１１がスキャナー筐体２０１の上壁に形成された貫通孔２０１ｂ（図３参照）を貫通して、昇降スライダー２１１の上側半部がスキャナー筐体２０１の上面よりも上側に突出する。
図６は、昇降スライダー２１１が下降端位置にあり、原稿カバー２０２が閉位置にある状態を示している。この状態で、原稿カバー駆動部２１０を作動させて、昇降スライダー２１１を下降端位置から上昇端位置に移動させると、図７に示すように、原稿カバー２０２の前後方向の中間部が昇降スライダー２１１により上側に押し上げられる。これに伴い、原稿カバー２０２がヒンジ軸２０４ａ回りに開放側に角度θ１だけ回動して、原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａの上面との間には隙間δが形成される。この原稿カバー２０２の開放側への回転角度θ１は、原稿カバー２０２の最大開放角度θ２よりも小さく（例えば１／４以上１／３以下）設定されている。原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａの上面との間に形成される隙間δは、少なくともユーザーが手の指を前側から挿入可能な程度の大きさを有している。

【0031】

［原稿カバー駆動制御の説明］
図８は、制御部３００により実行される原稿カバー駆動制御の内容を示すフローチャートである。制御部３００は、スキャナー部２０５がシート固定方式による原稿の読取処理を実行中であるか否かを判定して（ステップＳＡ１）、実行中であると判定した場合には、この読取処理が完了した直後（例えば、読取完了時点から数秒以内）に原稿カバー駆動部２１０のモーター２１３を回転駆動して昇降スライダー２１１を下降端位置から上昇端位置に移動させる（ステップＳＡ２及びＳＡ３）。その後、制御部３００は、原稿検知センサー２０６によりコンタクトガラス２０１ａ上の原稿が検知されるか否かを判定して（ＳＡ４）、原稿が検知される場合には、モーター２１３を停止状態に維持して昇降スライダー２１１を上昇端位置に維持し（ステップＳＡ５）、原稿が検知されない場合には、モーター２１３を更に回転させて昇降スライダー２１１を下降端位置に移動させ（ステップＳＡ６）、しかる後にリターンする。尚、図８に示すステップＳＡ１～ステップＳＡ６制御処理は、原稿カバー２０２が開位置にある状態でも実行し得るが、この場合は、昇降スライダー２１１が上昇しても原稿カバー２０２に当接しないので隙間形成制御が実行されることにはならない。

【0032】

以上のように構成されたスキャナー装置２００では、原稿カバー２０２が閉位置にある状態でスキャナー部２０５によってシート固定方式による原稿の読取処理が完了すると、制御部３００により隙間形成制御が実行されて、原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａの上面との間に隙間δが形成される。
ここで、スキャナー部２０５がシート固定方式により読取処理を完了した直後のタイミング（ステップＳＢ２の直後のタイミング）が、原稿カバー２０２を閉位置から開位置側に回動させるべきタイミングに相当する。シート固定方式による読取処理が完了した後は、ユーザーがコンタクトガラス２０１ａ上の原稿を取出すために、原稿カバー２０２を閉位置から開位置まで回動させるのが通常だからである。
そして、本実施形態では、制御部３００は、原稿カバー２０２を閉位置から開位置側に回動させるべきタイミングになると（ステップＳＡ２の直後）、隙間形成制御（ステップＳＡ３）を実行して、原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａの上面との間に隙間δを形成する。
これによれば、ユーザーが原稿カバー２０２を閉位置から開位置側に回動させる際の
初期の回動操作を、原稿カバー駆動部２１０に行わせることができる。よってこの初期の回動操作時にユーザーの指先にかかる負担を可及的に低減することができる。

【0033】

また、本実施形態では、原稿カバー２０２を閉位置から開位置側に回動させるべきタイミングの一例として、スキャナー部２０５によってシート固定方式による原稿の読取処理が完了した直後のタイミングを設定している。

【0034】

これによれば、スキャナー部２０５がシート固定方式による読取処理を完了した後、制御部３００による隙間形成制御が自動的に実行される。よって、スキャナー部２０５による読取処理の完了後に、ユーザーが原稿カバー２０２を開放してコンタクトガラス２０１ａ上の原稿を取出す作業を、指先への負担を低減しつつ容易に行うことができる。また、ユーザーに対して、原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａとの間に原稿が存在することを注意喚起することができる。よって、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿の取り忘れを防止する効果も奏する。

【0035】

《変形例１》
次に、実施形態の変形例について説明する。本変形例１では、ファクシミリー機能が選択されている場合の原稿カバー駆動制御の内容が前記実施形態とは異なっている。尚、その他の制御処理及びハードウェア構成については前記実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。

【0036】

図９は、ファクシミリー機能が選択されている場合の原稿カバー駆動制御の一例を示すフローチャートである。図９におけるステップＳＢ１～ＳＢ５、及びステップＳＢ８の処理は、前記実施形態におけるステップＳＡ１～ＳＡ６の処理と同様であるが、その他のステップの処理が前記実施形態とは異なっている。

【0037】

具体的には、制御部３００は、ファクス機能が設定されている場合において、スキャナー部２０５がシート固定方式により読取処理を完了した後は（ステップＳＢ２）、原稿カバー駆動部２１０を作動させて昇降スライダー２１１を下降端位置から上昇端位置に移動させる（ステップＳＢ３）。その後、制御部３００は、原稿検知センサー２０６によりコンタクトガラス２０１ａ上の原稿が検知されるか否かを判定して（ステップＳＢ４）、原稿が検知される場合には、モーター２１３を停止状態に維持して昇降スライダー２１１を上昇端位置に維持し（ステップＳＢ５）、更に、画像データのファックス送信を禁止する（ステップＳＢ６）。そして、ステップＳＢ３の処理から所定時間経過しても、原稿検知センサー２０６によりコンタクトガラス２０１ａ上の原稿が依然として検知される場合には、制御部３００は、表示部２５２にエラー表示を行う（ステップＳＢ７及びステップＳＢ８）。一方、ステップＳＢ４で原稿が検知されない場合には、制御部３００は、モーター２１３を更に回転させて昇降スライダー２１１を下降端位置に移動させるとともに、画像データのファックス送信を実行し（ステップＳ９及びＳＢ１０）、しかる後にリターンする。
尚、前記ステップＳＢ８のエラー表示としては、コンタクトガラス２０１ａ上からの原稿の取出し促すメッセージ表示や、画像形成装置１の模式図上にてコンタクトガラス２０１ａ付近を赤で囲った注意喚起表示などを採用することができる。

【0038】

以上説明したように、本変形例１では、前記実施形態と同様に、スキャナー部２０５によってシート固定方式による画像読取処理が完了した直後に、制御部３００が隙間形成制御（ステップＳＢ３）を実行して原稿カバー２０２とコンタクトガラス２０１ａの上面との間に隙間δを形成する。したがって、前記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。

【0039】

また、本変形例１では、制御部３００は、隙間形成制御を実行した後、原稿検知センサー２０６（原稿検出部の一例）によりコンタクトガラス２０１ａ上の原稿が検出される状態では、読取処理後に予定される前記ファクシミリー送信処理の実行を禁止する一方、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿が非検出の状態になるとファクシミリー送信を実行するように構成されている。

【0040】

この構成によれば、シート固定方式で読取った原稿の画像データをファックス送信する際に、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿を取除かない限り、制御部３００によって画像データのファックス送信が禁止される。したがって、ユーザーは、画像データのファックス送信を完了させるためにコンタクトガラス２０１ａ上の原稿を取除くように動機付けされる。したがって、ファックス送信の禁止を行わない前記実施形態に比べて、ユーザーによるコンタクトガラス２０１ａ上の原稿の取り忘れをより一層確実に防止することができる。

【0041】

また、制御部３００は、スキャナー部２０５による原稿画像の読取処理の完了時から所定時間が経過した後も、原稿検知センサー２０６によりコンタクトガラス２０１ａ上の原稿が検出される場合には、表示部２５２にエラー表示を行う。

【0042】

したがって、ユーザーは、表示部２５２のエラー表示を見て原稿の取り忘れに気づくとともに、画像データがファックス送信されない原因が画像形成装置１の故障によるものでないと認識することができる。

【0043】

《変形例２》
更に、実施形態の変形例２について説明する。
本変形例２では、原稿カバー２０２のヒンジ機構２０４の構成と原稿カバー駆動部２１０の動作制御が前記実施形態及び前記変形例１とは異なっている。
すなわち、前記実施形態及び前記変形例１では、制御部３００が、原稿カバー駆動部２１０の昇降スライダー２１１を上昇端位置と下降端位置との間で移動させることで、原稿カバー２０２を昇降スライダー３１１に追従させて、前記閉位置と前記角度θ１の位置との間で開閉する。これに対して、本変形例２では、原稿カバー駆動部２１０は、昇降スライダー３１１を上昇端位置に移動させて原稿カバー２０２を前記角度θ１の位置に押し上げた後、昇降スライダー３１１を下降させて原位置（下端位置に）に戻すが、原稿カバー２０２は該昇降スライダー３１１の下降に追従せずに、ヒンジ機構２０４により前記角度θ１の位置に保持される。そして、本変形例２では、ユーザーは、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿を取り除いた後、手動で原稿カバー２０２を閉じる。

【0044】

図１０は、本変形例２係る原稿カバー２０２のヒンジ機構２０４の構成を示す概略図である。ヒンジ機構２０４は、原稿カバー２０２を角度θ１の位置で保持するための保持機構２３０を備えている。保持機構２３０は、原稿カバー２０２をヒンジ軸２０４ａ回りに開放方向に付勢する付勢手段２３１と、ヒンジ軸２０４ａ回りの回動に対してブレーキとなる制動力を付与する制動手段２３２を備えている。

【0045】

付勢手段２３１は、ヒンジ軸２０４ａ上に設けられた捩りコイルバネ２３１ａを備える。付勢手段２３１による原稿カバー２０２に作用する開放方向へのモーメントは原稿カバー２０２の開放角度が小さくなるのに比例して増加する。付勢手段２３１としては、トーションバネ、カムと圧縮コイルバネなどを用いて構成することも可能である。また、原稿カバー２０２に作用する開放方向へのモーメントはバネ定数、バネの支持構造、カム形状などにより開放角度に応じた大きさに適宜設定可能である。

【0046】

制動手段２３２は、ヒンジ軸２０４ａ上に設けられて原稿カバー２０２とともに回動するトルクリミッタ２３２ａを備える。制動手段２３２は原稿カバー２０２が開く方向にも閉じる方向にも同じ大きさの制動力を作用させる。制動手段２３２は、摩擦部材などを用いて構成することも可能である。また、原稿カバー２０２が閉じる方向に回動する際にのみ制動力が作用する、ないしは開く方向と閉じる方向とで制動力の大きさが異なる構成とすることも可能である。

【0047】

図１１は、本変形例２における原稿カバー２０２の開放角度に応じたヒンジ軸２０４ａ回りに作用する回転モーメントを示す図である。ヒンジ軸２０４ａの軸方向に見た原稿カバー２０２と原稿自動供給装置２０３を合わせた重心Ｇは図６に示す位置である。原稿カバー２０２と原稿自動供給装置２０３の自重によりヒンジ軸２０４ａ回りの閉じる方向に重力モーメントＧＭ（点線で示す）が作用する。ヒンジ機構２０４の付勢手段２３１により原稿カバー２０２を開放する方向に付勢モーメントＨＭ（点線で示す）が作用する。したがって、原稿カバー２０２には、重力モーメントＧＭから付勢モーメントＨＭを差し引いた閉方向モーメントＣＭ（一点鎖線で示す）が閉じる方向に作用する。また、原稿カバー２０２が回動する際には、制動手段２３２による制動モーメントＲＭ（二点鎖線で示す）がブレーキとして作用する。したがって、原稿カバー２０２を開放する方向に回動させるには、閉方向モーメントＣＭと制動モーメントＲＭを足し合わせた開方向モーメントＯＭ（実線で示す）以上のモーメントが必要である。

【0048】

本変形例２においても、前記実施形態及び変形例１と同様に、原稿カバー駆動部２１０が原稿カバー２０２をヒンジ軸２０４回りに角度θ１の位置まで開放する。角度θ１の位置では、原稿カバー２０２の閉方向モーメントＣＭは、制動手段２３２により作用する制動モーメントＲＭよりも小さいため、昇降スライダー２１１が下降端位置に移動しても原稿カバー２０２は角度θ１の位置に保持される。ユーザーは原稿カバー２０２が角度θ１の位置に保持されることで、コンタクトガラス上の原稿の取り出し及び別の原稿の載置が可能である。また、ユーザーは手動で原稿カバー２０２を角度θ１から最大開放角度θ２までの間の任意の角度に開放することが可能である。原稿カバー２０２を手動で開放するには開方向モーメントＯＭ以上のモーメントが必要であるが、閉位置から開放する場合に比べて小さな力で開放することが可能である。また、角度θ１から最大開放角度θ２の間では閉方向モーメントが制動モーメントＲＭより小さいため、ユーザーは原稿カバー２０２を任意の角度に開放して保持することが可能である。原稿カバー２０２を閉じる場合には、角度θ１よりも小さい所定の角度まで手動で回動させると閉方向モーメントＣＭが制動モーメントＦＭよりも大きくなるため、自重により閉位置まで移動する。

【0049】

本変形例２においては、原稿カバー２０２を角度θ１の位置に開放させる際に偏心カム２１２を途中で停止させることなく一回転させればよいので、原稿カバー駆動部２１０の制御を簡単にできる。また、原稿カバー駆動部２１０により原稿カバー２０２を角度θ１の位置に長時間保持する必要がないため、機能や耐久性などにおいて原稿カバー駆動部２１０の設計の自由度が高めることができる。

【0050】

《他の実施形態》
前記実施形態及び変形例では、スキャナー部２０５が固定方式による読取処理を完了した後、制御部３００により隙間形成制御を自動的に実行するようにしているが、これに限ったものではなく、ユーザーによる所定の操作が実行されたときに、制御部３００に隙間形成制御を実行させるようにしてもよい。具体的には、例えば操作部２５１に上昇ボタン及び下降ボタンを設けておき、制御部３００において、上昇ボタンの押圧信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合には、原稿カバー駆動部２１０のモーター２１３を制御して昇降スライダー２１１を上昇端位置に位置させる。また、制御部３００は、下降ボタンの押圧信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合には、原稿カバー駆動部２１０のモーター２１３を制御して昇降スライダー２１１を下降端位置に位置させる。この場合、制御部３００が上昇ボタンの押圧信号を受信したときが、原稿カバー２０２を閉位置から前記開位置側に回動させるべきタイミングに相当する。
この構成によれば、スキャナー部２０５が固定方式による読取処理を完了するか否かに拘わらず、ユーザーが望むタイミングで、制御部３００に隙間形成制御を実行させることができる。したがって、例えば、コンタクトガラス２０１ａの上面の清掃を行うために原稿カバー２０２を開位置側に回動させる際に、前記上昇ボタンを押して原稿カバー２０２をリフトアップさせることで、原稿カバー２０２の回動操作の初期に指先にかかる負担を低減することができる。

【0051】

また、前記実施形態及び変形例では、原稿カバー駆動部２１０による原稿カバー２０２の回転角度θ１は、原稿カバー２０２の最大開放角度θ２よりも小さく設定されているが、これに限ったものではなく、最大開放角度θ２と同じであってもよい。

【0052】

前記実施形態及び変形例では、コンタクトガラス２０１ａ上の原稿を検知する原稿検知センサー２０６をスキャナー部２０５とは別に設けているが、これに限ったものではなく、スキャナー部２０５を原稿検知センサーとして兼用するようにしてもよい。

【0053】

前記実施形態及び変形例では、原稿カバー駆動部２１０は、偏心カム２１２によって昇降スライダー２１１を昇降させる構成を採用しているが、これに限ったものではなく、例えば、直動式のソレノイドバルブや、直道式のエアーシリンダーを採用してもよい。また、原稿カバー２０２とヒンジ軸２０４ａとを回転一体に固定して、ヒンジ軸２０４ａをモーターにより直接又は減速機を介して回動させる構成を採用してもよい。

【0054】

前記実施形態及び変形例では、画像読取装置（スキャナー装置２００）が搭載される画像形成装置１の一例として複合機（ＭＦＰ）を挙げて説明したが、これに限ったものではなく、画像形成装置１は、複写機、又はファクシミリー等であってもよい。

【0055】

また、前記実施形態及び変形例では、スキャナー装置２００が原稿自動供給装置２０３を有している例を説明したが、これに限ったものではなく、原稿自動供給装置２０３を排除してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

以上説明したように、本発明は、画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に有用であり、特に、ファクシミリー、複写機、又は複合機（ＭＦＰ）に適用する場合に有用である。

【符号の説明】

【0057】

δ ：隙間
１ ：画像形成装置
６０ ：筐体
７０ ：ファクシミリー通信部
１０１ ：原稿カバー駆動部
２００ ：スキャナー装置（画像読取装置）
２０１ ：スキャナー筐体
２０１ａ ：コンタクトガラス
２０２ ：原稿カバー
２０６ ：原稿検知センサー（原稿検知部）
２１０ ：原稿カバー駆動部
２１１ ：昇降スライダー
２３０ ：保持機構
２５２ ：表示部
３００ ：制御部（カバー駆動制御部、ファクシミリー制御部、禁止部、表示制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】