特許 7512679 材料供給装置、射出成形装置、及び、三次元造形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】材料供給装置、射出成形装置、及び、三次元造形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/18 20060101AFI20240702BHJP

   B29C 31/02 20060101ALI20240702BHJP

   B29C 64/106 20170101ALI20240702BHJP

   B29C 64/329 20170101ALI20240702BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B29C45/18

B29C31/02

B29C64/106

B29C64/329

B33Y30/00

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020093408

(22)【出願日】2020-05-28

(65)【公開番号】P2021187032

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸山 英伸

(72)【発明者】

【氏名】姉川 賢太

【審査官】▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０６７５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１７５１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２２１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０７４８１９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ３１／００ － ３１／１０

Ｂ２９Ｃ ４５／００ － ４５／８４

Ｂ２９Ｃ ６４／００ － ６４／４０

Ｂ２２Ｄ １７／００

Ｂ２２Ｆ １０／００ － １２／９０

Ｂ３３Ｙ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有し、材料を収容するホッパーと、
前記ホッパーが脱着可能に構成された接続部材と、を備え、
前記接続部材は、
供給孔が設けられた第１領域を有するスライド面と、
前記スライド面上をスライド移動可能に構成された第１部材と、
前記第１領域が延在する方向に沿って延在する第２領域に設けられ、前記ホッパーを前記接続部材に脱着可能な脱着部と、を有し、
前記ホッパーが前記接続部材に装着された装着状態において、
前記ホッパーが前記第１領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域と異なる第３領域にスライド移動することによって、前記開口部と前記供給孔とが連通する連通状態をとることが可能に構成され、
前記ホッパーが前記第２領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域にスライド移動することによって、前記第１部材が前記供給孔を覆う非連通状態をとることが可能に構成され、
少なくとも前記ホッパーが前記脱着部を介して前記接続部材から取り外される際に、前記非連通状態をとり、
前記接続部材は、接続孔が設けられ、前記スライド面をスライド移動可能に構成された第３部材を有し、
前記第２領域は、前記第１領域上に位置し、
前記第３領域は、前記第１領域に対して、前記第１領域と異なる第４領域と反対側に位置し、
前記装着状態において、
前記第３部材が前記第４領域から前記第１領域へスライド移動する第３移動に連動して、前記第１部材が前記第１領域から前記第３領域へスライド移動することによって、前記連通状態をとり、
前記第３部材が前記第１領域から前記第４領域へスライド移動する第４移動に連動して、前記第１部材が前記第３領域から前記第１領域へスライド移動することによって、前記非連通状態をとる、材料供給装置。

【請求項2】

開口部を有し、材料を収容するホッパーと、
前記ホッパーが脱着可能に構成された接続部材と、を備え、
前記接続部材は、
供給孔が設けられた第１領域を有するスライド面と、
前記スライド面上をスライド移動可能に構成された第１部材と、
前記第１領域が延在する方向に沿って延在する第２領域に設けられ、前記ホッパーを前記接続部材に脱着可能な脱着部と、を有し、
前記ホッパーが前記接続部材に装着された装着状態において、
前記ホッパーが前記第１領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域と異なる第３領域にスライド移動することによって、前記開口部と前記供給孔とが連通する連通状態をとることが可能に構成され、
前記ホッパーが前記第２領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域にスライド移動することによって、前記第１部材が前記供給孔を覆う非連通状態をとることが可能に構成され、
少なくとも前記ホッパーが前記脱着部を介して前記接続部材から取り外される際に、前記非連通状態をとり、
前記第２領域は、前記スライド面と隣り合って位置し、
前記第３領域は、前記第１領域に対して前記第２領域と反対側に位置し、
前記装着状態において、
前記開口部が前記第２領域から前記第１領域へスライド移動する第１移動に連動して、前記第１部材が前記第１領域から前記第３領域へスライド移動することによって、前記連通状態をとり、
前記開口部が前記第１領域から前記第２領域へスライド移動する第２移動に連動して、前記第１部材が前記第３領域から前記第１領域へスライド移動することによって、前記非連通状態をとる、材料供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載の材料供給装置であって、
前記第２領域において前記開口部を覆う蓋部を有し、前記接続部材への前記ホッパーの脱着に伴って前記脱着部に脱着可能に構成された第２部材を備え、
前記第２部材は、前記装着状態において、前記第２領域に位置する、材料供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載の材料供給装置であって、
前記蓋部の上面は、前記装着状態において、前記スライド面と同じ高さに位置する、材料供給装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の材料供給装置であって、
前記第２部材は、前記ホッパーの第１係合部と係合可能に構成された第２係合部を有し、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第１移動によって係合が解除され、前記第２移動によって係合するように構成されている、材料供給装置。

【請求項6】

請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の材料供給装置であって、
前記第１部材をスライド移動させるスライド機構部を備え、
前記第１部材が、前記スライド機構部によって前記第３領域から前記第１領域へスライド移動することで、前記開口部を前記第１領域から前記第２領域へスライド移動させる、材料供給装置。

【請求項7】

請求項６に記載の材料供給装置であって、
前記スライド機構部を制御して前記第１部材をスライド移動させるスライド制御部を備える、材料供給装置。

【請求項8】

請求項２から請求項７までのいずれか一項に記載の材料供給装置であって、
前記ホッパーを移動させることによって、前記開口部を前記第１領域と前記第２領域との間においてスライド移動させるロボットを備える、材料供給装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の材料供給装置であって、
前記接続部材は、前記非連通状態において前記第１部材のスライド移動を規制可能に構成された規制部を備える、材料供給装置。

【請求項10】

請求項１に記載の材料供給装置であって、
前記脱着部を介した前記接続部材への前記ホッパーの脱着に伴って、前記第１部材へ脱着可能に構成され、前記第２領域において前記開口部を覆う第２部材を備え、
前記第２部材は、前記装着状態において、前記第１部材の上方に積層され、前記第１部材のスライド移動に連動して移動可能に構成されている、材料供給装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の材料供給装置であって、
前記第２部材は、前記ホッパーの第１係合部と係合可能に構成された第２係合部を有し、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第３移動によって係合が解除され、前記第４移動によって係合するように構成されている、材料供給装置。

【請求項12】

請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の材料供給装置と、
前記材料供給装置から供給された前記材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、
前記可塑化材料を成形型に射出する射出ノズルと、を備える、射出成形装置。

【請求項13】

材料供給装置と、
前記材料供給装置から供給された材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、
前記可塑化材料をステージに向けて吐出する吐出ノズルと、を備え、
前記材料供給装置は、
開口部を有し、前記材料を収容するホッパーと、
前記ホッパーが脱着可能に構成された接続部材と、を備え、
前記接続部材は、
供給孔が設けられた第１領域を有するスライド面と、
前記スライド面上をスライド移動可能に構成された第１部材と、
前記第１領域が延在する方向に沿って延在する第２領域に設けられ、前記ホッパーを前記接続部材に脱着可能な脱着部と、を有し、
前記ホッパーが前記接続部材に装着された装着状態において、
前記ホッパーが前記第１領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域と異なる第３領域にスライド移動することによって、前記開口部と前記供給孔とが連通する連通状態をとることが可能に構成され、
前記ホッパーが前記第２領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域にスライド移動することによって、前記第１部材が前記供給孔を覆う非連通状態をとることが可能に構成され、
少なくとも前記ホッパーが前記脱着部を介して前記接続部材から取り外される際に、前記非連通状態をとる、
三次元造形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は材料供給装置、射出成形装置、及び、三次元造形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形装置等に設けられる材料供給装置に関して、特許文献１には、ホッパー台に対して脱着可能なホッパーを備えるホッパーユニットが開示されている。このホッパーユニットは、ホッパー台からホッパーが離脱した状態において、ホッパーに設けられた開閉可能な排出口を閉じることで、離脱に伴うホッパーからの材料の散乱を抑制する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１３１９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようなホッパーユニットでは、ホッパー内の材料は、ホッパー台に設けられた供給孔を介して、供給孔と連通する射出成形装置の本体部等へと供給される。そのため、ホッパーがホッパー台から離脱することによって供給孔が開放され、供給孔を介して本体部等に異物が入り込む可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、材料供給装置が提供される。この材料供給装置は、開口部を有し、材料を収容するホッパーと、前記ホッパーが脱着可能に構成された接続部材と、を備え、前記接続部材は、供給孔が設けられた第１領域を有するスライド面と、前記スライド面上をスライド移動可能に構成された第１部材と、前記第１領域が延在する方向に沿って延在する第２領域に設けられ、前記ホッパーを前記接続部材に脱着可能な脱着部と、を有する。前記ホッパーが前記接続部材に装着された装着状態において、前記ホッパーが第１領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域と異なる第３領域にスライド移動することによって、前記開口部と前記供給孔とが連通する連通状態をとることが可能に構成され、前記ホッパーが前記第２領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域にスライド移動することによって、前記第１部材が前記供給孔を覆う非連通状態をとることが可能に構成され、少なくとも前記ホッパーが前記脱着部を介して前記接続部材から取り外される際に、前記非連通状態をとる。

【0006】

本開示の第２の形態によれば、射出成形装置が提供される。この射出成形装置は、上記第１の形態の材料供給装置と、前記材料供給装置から供給された前記材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化材料を成形型に射出する射出ノズルと、を備える。

【0007】

本開示の第３の形態によれば、三次元造形装置が提供される。この三次元造形装置は、上記第１の形態の材料供給装置と、前記材料供給装置から供給された前記材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化材料をステージに向けて吐出する吐出ノズルと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。

【図2】第１実施形態における射出成形装置の概略構成を示す断面図である。

【図3】ローターの溝形成面側の構成を示す斜視図である。

【図4】バレルの対向面側の構成を示す説明図である。

【図5】材料供給装置の斜視図である。

【図6】第１実施形態の非装着状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面線におけるホッパーおよび第２部材の断面を示す図である。

【図8】第１実施形態の接続部材の平面図である。

【図9】第１実施形態の非連通状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図10】第１実施形態の連通状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図11】第２実施形態の接続部材の平面図である。

【図12】第３実施形態の非装着状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図13】第４実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。

【図14】第５実施形態の非装着状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図15】第５実施形態の非連通状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図16】第５実施形態の連通状態における材料供給装置の断面を示す図である。

【図17】第６実施形態としての三次元造形装置の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態における射出成形装置１００の概略構成を示す図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が表されている。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向であり、それぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿う一方側の方向と、その反対方向とを、両方含む。Ｘ軸及びＹ軸は、水平面に沿った軸であり、Ｚ軸は、鉛直線に沿った軸である。他の図においても、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が、適宜、表されている。図１におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向と、他の図におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向とは、同じ方向を表している。

【0010】

射出成形装置１００は、材料供給装置２０と、射出ユニット１０５と、型部１６０と、型締装置１７０と、制御部５００と、を備えている。射出成形装置１００は、射出ユニット１０５によって、材料供給装置２０から供給される材料を可塑化して可塑化材料を生成し、可塑化材料を型部１６０へと射出して成形品を成形する。

【0011】

図２は、射出成形装置１００の概略構成を示す断面図である。図２には、射出成形装置１００の、射出ユニット１０５と、型部１６０と、型締装置１７０と、制御部５００とが示されている。射出ユニット１０５は、可塑化部１２０と、射出制御部１５０と、射出ノズル１５６とを、備えている。

【0012】

制御部５００は、射出ユニット１０５や型締装置１７０の制御を行う装置である。制御部５００は、例えば、１以上のプロセッサーと主記憶装置と入出力インターフェースとを備えるコンピューターや、複数の回路の組み合わせによって構成される。

【0013】

図１に示した本実施形態の材料供給装置２０は、図２に示した可塑化部１２０に材料を供給する。具体的には、材料供給装置２０は、材料を収容するホッパー３０内の材料を、ホッパー３０の外部である可塑化部１２０へと供給する。ホッパー３０には、例えば、ペレットや粉末等の状態の材料が収容される。なお、材料供給装置２０の詳細については、後述する。

【0014】

可塑化部１２０は、ローターケース１２１と、駆動モーター１２２と、ローター１３０と、バレル１４０と、逆止弁１４９とを、備えている。可塑化部１２０は、材料供給装置２０から供給された材料の少なくとも一部を可塑化し、流動性を有するペースト状の可塑化材料を生成して射出制御部１５０へと導く。「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料が、ガラス転移点以上の温度に加熱されることにより軟化し、流動性を発現することを意味する。「溶融」とは、熱可塑性を有する材料が融点以上の温度に加熱されて液状になることのみならず、熱可塑性を有する材料が可塑化することをも意味する。なお、本実施形態のローター１３０のことを、「スクロール」や「フラットスクリュー」と呼ぶこともあり、単に「スクリュー」と呼ぶこともある。

【0015】

ローター１３０は、その中心軸ＲＸに沿った方向の高さが直径よりも小さい略円柱形状を有している。ローター１３０は、ローターケース１２１とバレル１４０とによって囲まれた空間に収容されている。ローター１３０は、バレル１４０に対向する面に、溝１３５が設けられた溝形成面１３２を有している。溝形成面１３２は、具体的には、バレル１４０の対向面１４２と対向する。溝形成面１３２には、曲線状の凸条部１３６が形成されている。なお、中心軸ＲＸを、ローター１３０の回転軸と呼ぶこともある。図２において、中心軸ＲＸは一点鎖線で示されている。

【0016】

ローター１３０の、溝形成面１３２とは反対側の面には、駆動モーター１２２が接続されている。ローター１３０は、駆動モーター１２２が発生させるトルクによって、回転軸である中心軸ＲＸを中心に回転する。駆動モーター１２２は、制御部５００の制御下で駆動される。なお、駆動モーター１２２は、直接、ローター１３０と接続されていなくてもよい。例えば、ローター１３０と駆動モーター１２２とは、減速機を介して接続されていてもよい。この場合、例えば、遊星歯車機構を有する減速機の遊星ギアに駆動モーター１２２が接続され、太陽ギアにローター１３０が接続されていてもよい。

【0017】

図３は、ローター１３０の溝形成面１３２側の構成を示す斜視図である。図３には、ローター１３０の中心軸ＲＸの位置が一点鎖線で示されている。上述したように、溝形成面１３２には、溝１３５が設けられている。

【0018】

ローター１３０の溝１３５は、いわゆるスクロール溝を構成する。溝１３５は、中央部１３７から、ローター１３０の外周に向かって弧を描くように渦状に延びている。溝１３５は、インボリュート曲線状や、螺旋状に延びるように構成されてもよい。溝形成面１３２には、溝１３５の側壁部を構成し、各溝１３５に沿って延びている凸条部１３６が設けられている。溝１３５は、ローター１３０の側面１３３に設けられた材料導入口１３４まで連続している。この材料導入口１３４は、溝１３５に材料を受け入れる部分である。材料供給装置２０から供給された材料は、材料導入口１３４を介して、ローター１３０とバレル１４０との間に供給される。

【0019】

ローター１３０の溝形成面１３２の中央部１３７は、溝１３５の一端が接続されている窪みとして構成されている。中央部１３７は、図２に示すように、バレル１４０の対向面１４２に設けられた連通孔１４６に対向する。中央部１３７は、中心軸ＲＸと交差する。

【0020】

本実施形態のローター１３０は、中央部１３７に、連通孔１４６に向けて突出する滞留抑制部１３８を備えている。本実施形態では、滞留抑制部１３８は、略円錐形状を有しており、滞留抑制部１３８の中心軸は、ローター１３０の中心軸ＲＸと略一致する。滞留抑制部１３８の先端は、対向面１４２の連通孔１４６の開口端よりも、連通孔１４６の内部に配置されている。滞留抑制部１３８によって中央部１３７内の可塑化材料は、効率よく連通孔１４６へと導かれるため、可塑化材料の滞留が防止される。可塑化材料の滞留のことを「淀み」と呼ぶこともある。

【0021】

図３には、３つの溝１３５と、２つの凸条部１３６と、を有するローター１３０の例が示されている。ローター１３０に設けられる溝１３５や凸条部１３６の数は、３つには限定されない。ローター１３０には、１つの溝１３５のみが設けられていてもよいし、２以上の複数の溝１３５が設けられていてもよい。また、溝１３５の数に合わせて任意の数の凸条部１３６が設けられてもよい。

【0022】

図３には、材料導入口１３４が２箇所に形成されているローター１３０の例が図示されている。ローター１３０に設けられる材料導入口１３４の数は、３箇所に限定されない。ローター１３０には、材料導入口１３４が１箇所にのみ設けられていてもよいし、２箇所以上の複数の箇所に設けられていてもよい。

【0023】

図４は、バレル１４０の対向面１４２側の構成を示す説明図である。上述したように、対向面１４２は、ローター１３０の溝形成面１３２に対向する面である。対向面１４２の中央には、図２に示した射出ノズル１５６に連通する連通孔１４６が設けられている。対向面１４２における連通孔１４６の周りには、複数の案内溝１４４が設けられている。それぞれの案内溝１４４は、一端が連通孔１４６に接続され、連通孔１４６から渦状に延びている。それぞれの案内溝１４４は、可塑化材料を連通孔１４６に導く機能を有している。なお、バレル１４０に案内溝１４４が形成されていなくてもよい。

【0024】

図４に示すように、バレル１４０内には加熱部１４８が設けられている。加熱部１４８は、ローター１３０とバレル１４０との間に供給された材料を加熱する。本実施形態では、加熱部１４８は、バレル１４０内に設けられた４本のヒーターによって構成されている。加熱部１４８の出力は、制御部５００によって制御される。

【0025】

図２に示すように、逆止弁１４９は、連通孔１４６内に設けられている。逆止弁１４９は、連通孔１４６からローター１３０の中央部１３７や溝１３５への、可塑化材料の逆流を抑制する。

【0026】

可塑化部１２０は、上述したローター１３０の回転および加熱部１４８による加熱によって、材料を連通孔１４６に向かって搬送しながら加熱して可塑化材料を生成し、生成した可塑化材料を連通孔１４６から排出する。連通孔１４６内の可塑化材料は、具体的には、射出制御部１５０によって計量され、射出ノズル１５６へと送出される。

【0027】

図２に示すように、射出制御部１５０は、シリンダー１５１と、プランジャー１５２と、プランジャー駆動部１５３とを、備えている。シリンダー１５１は、バレル１４０の連通孔１４６に接続された略円筒状の部材である。プランジャー１５２は、シリンダー１５１の内部を移動する。プランジャー１５２は、モーターやギア等によって構成されたプランジャー駆動部１５３により駆動される。プランジャー駆動部１５３は、制御部５００によって制御される。

【0028】

射出制御部１５０は、制御部５００の制御下で、プランジャー１５２をシリンダー１５１内で摺動させることによって、計量操作と射出操作とを実行する。計量操作とは、連通孔１４６から離れる－Ｘ方向にプランジャー１５２を移動させることによって、連通孔１４６内の可塑化材料をシリンダー１５１内へと導いて、シリンダー１５１内で計量する操作を指す。射出操作とは、連通孔１４６へ近付く＋Ｘ方向にプランジャー１５２を移動させることによって、シリンダー１５１内の可塑化材料を、射出ノズル１５６を介して成形型に射出する操作を指す。

【0029】

上述したように、射出ノズル１５６は、連通孔１４６と連通する。上述した計量操作と射出操作とが実行されることによって、シリンダー１５１内で計量された可塑化材料が、射出制御部１５０から連通孔１４６を介して射出ノズル１５６へと送られ、射出ノズル１５６から型部１６０へと射出される。

【0030】

型部１６０は、成形型１６１を有している。射出ノズル１５６へと送られた可塑化材料は、射出ノズル１５６から成形型１６１のキャビティーＣｖへと射出される。具体的には、成形型１６１は、互いに対面する可動型１６２および固定型１６３を有し、両者の間にキャビティーＣｖを有している。キャビティーＣｖは、成形品の形状に相当する空間である。本実施形態では、可動型１６２及び固定型１６３は、金属材料によって形成されている。尚、可動型１６２及び固定型１６３は、セラミックス材料や樹脂材料によって形成されてもよい。

【0031】

型締装置１７０は、型駆動部１７１と、ボールネジ部１７２とを備えている。型駆動部１７１は、モーターやギア等によって構成され、ボールネジ部１７２を介して可動型１６２に接続されている。型駆動部１７１の駆動は、制御部５００によって制御される。ボールネジ部１７２は、型駆動部１７１の駆動による動力を可動型１６２に伝達する。型締装置１７０は、制御部５００の制御下で、型駆動部１７１およびボールネジ部１７２によって可動型１６２を移動させることによって、型部１６０の開閉を行う。

【0032】

図５は、材料供給装置２０の斜視図である。図５に示すように、材料供給装置２０は、上述したホッパー３０と、接続部材５０と、を備える。また、本実施形態の材料供給装置２０は第２部材８０を備えている。

【0033】

図６は、非装着状態における材料供給装置２０の断面を示す図である。非装着状態とは、ホッパー３０が接続部材５０から取り外された状態を指す。一方で、図５には、ホッパー３０が接続部材５０に装着された装着状態における材料供給装置２０の様子が示されている。図５および図６に示すように、材料供給装置２０において、ホッパー３０は、接続部材５０に脱着可能に構成されている。なお、接続部材５０へのホッパー３０の脱着の詳細については後述する。

【0034】

図５および図６に示すように、本実施形態のホッパー３０は、胴部３１と、口部３２とを有している。胴部３１は、略円筒形状を有している。口部３２は、胴部３１よりも細い筒状を有している。口部３２は、胴部３１の下方すなわち－Ｚ方向に設けられている。胴部３１と口部３２とは、略円錐台形状の外形を有する連続部３６を介して連続している。なお、ホッパー３０は、例えば、胴部３１の軸方向における一部が取り外し可能に構成されていてもよいし、胴部３１の軸方向における途中にペレットが通過可能な網等を有していてもよい。

【0035】

図６に示すように、ホッパー３０の最下部、すなわち、口部３２の下部には、連結部３３が設けられている。本実施形態の連結部３３は、Ｘ方向およびＹ方向に扁平な略四角柱状の外形を有している。連結部３３には、略円形状の開口部３７が設けられている。ホッパー３０内の材料は、開口部３７を介してホッパー３０の外部へと供給される。

【0036】

図６に示すように、第２部材８０は、非装着状態において、開口部３７を覆っている。具体的には、第２部材８０は、開口部３７を覆う平板状の蓋部８１と、蓋部８１から＋Ｚ方向に立ち上がるように形成された壁部８２とを有している。蓋部８１は、Ｚ方向に沿って見たときに略矩形状を有している。壁部８２は、非装着状態において、口部３２の－Ｘ方向と、＋Ｙ方向と、－Ｙ方向とを囲うように形成されている。なお、「第２部材８０が開口部３７を覆う」と言う場合、第２部材８０は、開口部３７を完全に覆わなくてもよく、ホッパー３０内の材料が開口部３７を介して散乱しない程度に開口部３７を覆っていればよい。例えば、第２部材８０がペレットを通さない網状の部材によって構成されていてもよいし、第２部材８０が開口部３７を覆う際、ペレットを通さない微小な隙間が開放されていてもよい。

【0037】

図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面線におけるホッパー３０および第２部材８０の断面を示す図である。図７に示すように、本実施形態では、ホッパー３０の連結部３３に設けられた第１係合部３４と、第２部材８０の第２係合部８３とが係合可能に構成されている。第１係合部３４および第２係合部８３は、ホッパー３０と第２部材８０とのＸ方向に沿った相対的な移動によって、係合した状態と係合が解除された状態とを切り替え可能に構成されている。具体的には、壁部８２は、蓋部８１に対してオーバーハングする形状を有しており、蓋部８１と壁部８２とによって第２係合部８３が形成されている。第１係合部３４は、第２係合部８３の＋Ｘ方向から、第２係合部８３に係合可能に構成されている。

【0038】

図５および図６に示すように、接続部材５０は、本体部５１と、第１部材７５と、更に、付勢部９０とを有している。本実施形態の接続部材５０は、本体部５１が図示しないボルトや接着剤等を介して固定されることによって、図２に示した可塑化部１２０の＋Ｚ方向に固定されている。接続部材５０は、例えば、可塑化部１２０以外の射出ユニット１０５を構成する部材に固定されてもよいし、射出ユニット１０５を構成する部材に対して脱着可能に構成されていてもよい。

【0039】

図６に示すように、本体部５１は、底部６０と、脱着部６４と、側壁部６５とを有している。なお、本実施形態の脱着部６４は、底部６０の一部と側壁部６５の一部とによって構成される部分である。

【0040】

図８は、接続部材５０の平面図である。図８には、接続部材５０をＺ方向に沿って見たときの様子が示されている。なお、図８では、接続部材５０のうち視認できない部材の一部が、破線および二点鎖線によって示されている。

【0041】

図６および図８に示すように、底部６０はスライド面６１と脱着面６２とを有している。本実施形態のスライド面６１はＸ方向およびＹ方向に沿って延在する、底部６０の＋Ｚ方向における端面である。なお、図８では、スライド面６１のうち、後述するオーバーハング部Ｏｈと重なって視認できない部分が二点鎖線によって示されている。

【0042】

図６および図８に示すように、スライド面６１は、供給孔７９が設けられた第１領域Ｒ１を有している。本実施形態では、第１領域Ｒ１は、本体部５１のＸ方向およびＹ方向における中央部付近に位置している。第１領域Ｒ１が延在する方向を、延在方向と呼ぶこともある。本実施形態では、延在方向は、Ｘ方向およびＹ方向に沿った方向である。供給孔７９は、ホッパー３０内の材料を外部へ供給するための開口である。本実施形態の供給孔７９は、略円形状を有している。なお、図８において、供給孔７９は、第１部材７５の－Ｚ方向に位置している。

【0043】

脱着面６２は、スライド面６１の－Ｘ方向に設けられている。脱着面６２は、底部６０のうち、スライド面６１よりも－Ｚ方向に窪んだ部分である第１凹部６３の上面として形成されている。なお、第１凹部６３の寸法は、第２部材８０の蓋部８１の寸法と一致するように構成されている。すなわち、脱着面６２のＸ方向およびＹ方向における寸法は、蓋部８１のＸ方向およびＹ方向における寸法と一致し、第１凹部６３のＺ方向における寸法は、蓋部８１の寸法と一致する。

【0044】

側壁部６５は、底部６０から＋Ｚ方向に立ち上がった部分として形成されている。具体的には、側壁部６５は、Ｚ方向に沿って見たときに、スライド面６１をＵ字型に囲う形状を有する第１側壁部６６と、脱着面６２をＵ字型に囲う形状を有する第２側壁部７０とを有している。第１側壁部６６は、Ｚ方向に沿って見たときに、スライド面６１の＋Ｘ方向に位置する第１壁６７と、－Ｙ方向に位置する第２壁６８と、＋Ｙ方向に位置する第３壁６９と、を有している。第２側壁部７０は、脱着面６２の－Ｘ方向に位置する第４壁７１と、－Ｙ方向に位置する第５壁７２と、＋Ｙ方向に位置する第６壁７３とを有している。従って、本実施形態のスライド面６１および脱着面６２は、本体部５１のうち、側壁部６５によって囲まれた、側壁部６５に対して－Ｚ方向に窪んだ部分の上面を構成しているということもできる。

【0045】

図８に示すように、本実施形態では、第２壁６８と第３壁６９とは、スライド面６１に対してオーバーハングするオーバーハング部Ｏｈを有している。本体部５１には、スライド面６１と、オーバーハング部Ｏｈを有する第２壁６８および第３壁６９とによって、ホッパー３０の第１係合部３４と係合可能な第３係合部５９が形成されている。第１係合部３４は、第３係合部５９の－Ｘ方向から、第３係合部５９に係合可能である。

【0046】

脱着部６４は、接続部材５０に対してホッパー３０を脱着するための部分である。脱着部６４は、接続部材５０の第２領域Ｒ２に設けられている。第２領域Ｒ２は、延在方向であるＸ方向およびＹ方向に沿って延在する領域である。本実施形態では、第２領域Ｒ２は、スライド面６１と隣り合って設けられている。具体的には、第２領域Ｒ２は、スライド面６１の－Ｘ方向に位置している。上述したように、本実施形態では、脱着部６４は、脱着面６２と側壁部６５の一部である第２側壁部７０とによって形成されている。

【0047】

第１部材７５は、スライド面６１上をスライド移動可能に構成された部材である。図６および図８に示すように、本実施形態の第１部材７５は、Ｘ方向およびＹ方向に扁平な直方体形状を有し、スライド面６１上に配置されている。第１部材７５のＹ方向における寸法は、オーバーハング部Ｏｈ間の距離と略等しく、第１部材７５のＸ方向における寸法は、スライド面６１のＸ方向における寸法よりも小さい。これによって、本実施形態の第１部材７５は、スライド面６１上を、Ｘ方向に沿って、スライド面６１と第１側壁部６６とを摺動するように移動できる。なお、第１部材７５等の部材が、スライド面６１上をスライド移動することを、単にスライド移動と呼ぶこともある。また、第１部材７５は、例えば、第３係合部５９と係合する形状を有していてもよいし、オーバーハング部Ｏｈよりも下方において第２壁６８や第３壁６９と摺動するようにスライド移動可能に構成されていてもよい。

【0048】

図６および図８に示すように、本実施形態の付勢部９０は、軸部９１と、弾性部９３とを有している。図５および図８に示すように、本実施形態の材料供給装置２０には、２つの付勢部９０がＹ方向に並んで設けられている。

【0049】

図８に示すように、軸部９１は、第１壁６７をＸ方向に貫通する貫通孔Ｔｈ１に挿通され、貫通孔Ｔｈ１に沿って摺動可能に構成されている。本実施形態では、第１壁６７には、２つの貫通孔Ｔｈ１が、本体部５１のＹ方向における中央部を隔てるように配置され、２つの軸部９１もまた、本体部５１のＹ方向における中央部を隔てるように配置されている。

【0050】

軸部９１の－Ｘ方向の端部は、第１部材７５に固定されている。これによって、軸部９１の摺動に連動して、第１部材７５がスライド移動する。なお、軸部９１の－Ｘ方向の端部と第１部材７５とは、例えば、接着剤やボルト等を介して固定されていてもよいし、溶接されていてもよい。また、軸部９１と第１部材７５とは、互いの動作が連動するように係合する形状を有していてもよい。

【0051】

図６および図８に示すように、軸部９１の＋Ｘ方向の端部には、鍔状に形成された鍔部９２が設けられている。鍔部９２は、第１壁６７の＋Ｘ方向に位置するように構成されており、鍔部９２の径は貫通孔Ｔｈ１の開口径よりも大きい。従って、鍔部９２は、軸部９１の摺動可能範囲の－Ｘ方向の端および第１部材７５のスライド移動可能範囲の－Ｘ方向の端を規定する。すなわち、軸部９１と第１部材７５とは、鍔部９２が＋Ｘ方向から第１壁６７に接触する位置まで－Ｘ方向に移動可能である。

【0052】

なお、本実施形態の本体部５１には、軸部９１の摺動可能範囲の＋Ｘ方向の端および第１部材７５のスライド移動可能範囲の＋Ｘ方向の端を規定するストッパー５２が設けられている。ストッパー５２は、底部６０をＺ方向に貫通し、底部６０に対して＋Ｚ方向に突出して配置されている。ストッパー５２は、Ｙ方向において２つの軸部９１の間に配置されている。軸部９１と第１部材７５とは、第１部材７５の＋Ｘ方向における端面がストッパー５２に接触する位置まで、＋Ｘ方向に移動可能である。

【0053】

本実施形態の弾性部９３は、弦巻バネによって構成されている。弾性部９３は、第１部材７５と第１壁６７との間に配置され、弾性部９３には軸部９１が挿通されている。付勢部９０は、弾性部９３の弾性力によって、第１部材７５を－Ｘ方向に付勢する。

【0054】

図９は、非連通状態における材料供給装置２０の断面を示す図である。図１０は、連通状態における材料供給装置２０の断面を示す図である。非連通状態とは、装着状態において、第１部材７５が供給孔７９を覆う状態を指す。連通状態とは、装着状態において、開口部３７と供給孔７９とが連通する状態を指す。図９と図１０とに示すように、材料供給装置２０は、装着状態において、非連通状態と連通状態とを切り替え可能に構成されている。なお、本実施形態における非連通状態と連通状態との切り替えの詳細については後述する。

【0055】

なお、「第１部材７５が供給孔７９を覆う」と言う場合、第１部材７５は、供給孔７９を完全に覆わなくてもよく、供給孔７９を介した可塑化部１２０への異物の侵入を抑制できる程度に、供給孔７９を覆っていればよい。例えば、第１部材７５は異物の侵入を抑制できる程度の大きさの網目を有する網状の部材によって構成されていてもよいし、第１部材７５が供給孔７９を覆う際、微小な隙間が開放されていてもよい。この場合、網目や隙間の大きさは、例えば、ペレットを通さない程度の大きさとして定められてもよいし、ＪＩＳ規格Ｂ９７１１に記載されている数値等に基づいて、指等の人体部位の侵入を抑制できる程度の大きさとして定められてもよい。

【0056】

図６および図９に示すように、ホッパー３０は、上述した脱着部６４において接続部材５０に脱着可能に構成されている。具体的には、図９に示すように、口部３２が脱着部６４に載置されることによって、ホッパー３０が接続部材５０に装着される。図９に示すように、本実施形態では、ホッパー３０が接続部材５０に装着された際、材料供給装置２０は、まず非連通状態をとる。また、ホッパー３０は、脱着部６４において接続部材５０に対して＋Ｚ方向に持ち上げられることによって、図６に示すように接続部材５０から取り外される。

【0057】

本実施形態では、第２部材８０は、接続部材５０に対するホッパー３０の脱着に伴って脱着部６４に対して脱着される。具体的には、図９に示すようにホッパー３０が脱着部６４に載置された際、第２部材８０の蓋部８１が第１凹部６３に嵌まった状態となることで、第２部材８０が脱着部６４に装着される。また、ホッパー３０が脱着部６４において接続部材５０に対して＋Ｚ方向に持ち上げられることによって、第２部材８０がホッパー３０とともに接続部材５０に対して＋Ｚ方向に持ち上げられ、図６に示すように脱着部６４の第１凹部６３から取り外される。

【0058】

本実施形態では、装着状態において、ホッパー３０の開口部３７は、第２領域Ｒ２と第１領域Ｒ１との間を移動可能に構成されている。具体的には、まず、ホッパー３０と第２部材８０とが第２領域Ｒ２内の脱着部６４に載置されることによって、図９に示すように蓋部８１の上面とスライド面６１とが同じ高さに位置し、蓋部８１の上面とスライド面６１とが略連続する。このとき、ホッパー３０の第１係合部３４と、図８に示した接続部材５０の第３係合部５９とは係合可能に構成されているため、ホッパー３０が第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１に向かって＋Ｘ方向に移動することで、第１係合部３４と第２係合部８３との係合が解除されつつ第１係合部３４と第３係合部５９とが係合し、開口部３７は、蓋部８１上からスライド面６１上へとスライド移動する。更に、ホッパー３０が、スライド面６１上において第１領域Ｒ１に向かって＋Ｘ方向に移動することで、開口部３７はスライド面６１上において＋Ｘ方向にスライド移動する。なお、開口部３７が第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１へスライド移動することを第１移動と呼ぶこともある。

【0059】

ホッパー３０が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２に向かって－Ｘ方向に移動することで、開口部３７は、スライド面６１上において－Ｘ方向にスライド移動する。また、ホッパーが第２領域Ｒ２に位置するまで－Ｘ方向に移動することで、第１係合部３４と第３係合部５９との係合が解除されつつ第１係合部３４と第２係合部８３とが係合し、開口部３７は、スライド面６１上から第２領域Ｒ２内の脱着部６４に位置する蓋部８１上へとスライド移動する。開口部３７が第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２へスライド移動することを第２移動と呼ぶこともある。

【0060】

なお、第２部材８０は、第１移動や第２移動の際に移動せず、第１凹部６３に嵌まった状態のまま第２領域Ｒ２内の脱着部６４に残される。すなわち、装着状態において、第２部材８０は第２領域Ｒ２に位置する。第２部材８０の蓋部８１は、第２領域Ｒ２において開口部３７を覆うため、接続部材５０に対するホッパー３０の脱着に伴う材料の散乱が抑制される。更に、本実施形態では、装着状態において第２部材８０は、開口部３７よりも下方、具体的には、上述したように蓋部８１の上面とスライド面６１とが同じ高さに位置するように第２領域Ｒ２に位置しているため、開口部３７が蓋部８１上とスライド面６１上との間を移動する際に、ホッパー３０内の材料が開口部３７を介して散乱することが抑制され、材料のロスが抑制される。

【0061】

図９に示すように、材料供給装置２０は、ホッパー３０が第２領域Ｒ２に位置する場合、第１部材７５が第１領域Ｒ１にスライド移動することによって、非連通状態をとることが可能に構成されている。また、図１０に示すように、材料供給装置２０は、ホッパー３０が第１領域Ｒ１に位置する場合、第１部材７５が第３領域Ｒ３にスライド移動することによって、連通状態をとることが可能に構成されている。第３領域Ｒ３は、スライド面６１における、第１領域Ｒ１と異なる領域である。図１０に示すように、本実施形態では、第３領域Ｒ３は、第１領域Ｒ１に対して第２領域Ｒ２と反対側に位置し、具体的には、第１領域Ｒ１の＋Ｘ方向に位置している。

【0062】

本実施形態の材料供給装置２０は、第１移動と、第１移動に連動する第１部材７５のスライド移動と、によって非連通状態から連通状態へ移行し、連通状態をとる。図９および図１０に示すように、本実施形態の第１部材７５は、第１移動に連動して第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動する。より具体的には、第１部材７５は、第１移動の際、連結部３３によって＋Ｘ方向に押されることで、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へスライド移動する。これによって、開口部３７が第１領域Ｒ１へ移動して供給孔７９上に位置するとともに、第１部材７５が供給孔７９を覆っている状態から供給孔７９を覆わない状態へと移行し、材料供給装置２０は連通状態をとる。材料供給装置２０が連通状態をとることによって、ホッパー３０内の材料は、開口部３７と供給孔７９とを介して可塑化部１２０へと供給される。

【0063】

また、本実施形態の材料供給装置２０は、第２移動と、第２移動に連動する第１部材７５のスライド移動と、によって連通状態から非連通状態へ移行し、非連通状態をとる。図９および図１０に示すように、本実施形態の第１部材７５は、第２移動に連動して第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へスライド移動する。より具体的には、第１部材７５は、第２移動の際、付勢部９０によって－Ｘ方向に付勢されることで、連結部３３の－Ｘ方向への移動に追従して第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動する。これによって、開口部３７が供給孔７９と重ならなくなるとともに、第１部材７５が供給孔７９を覆わない状態から供給孔７９を覆う状態へと移行し、材料供給装置２０は非連通状態をとる。

【0064】

なお、図５および図８に示すように、本実施形態の本体部５１には、連通状態においてホッパー３０を固定するための第１ロックピン５３が設けられている。図８に示すように、第１ロックピン５３は、第２壁６８をＹ方向に貫通して設けられている。また、ホッパー３０の連結部３３の－Ｙ方向の側面には、第１ロックピン５３の＋Ｙ方向の先端に嵌合する図示しない窪みが設けられている。ユーザーは、連通状態において、第１ロックピン５３を＋Ｙ方向に押し込むことによって、第１ロックピン５３と連結部３３とを嵌合させ、第１領域Ｒ１に位置するようにホッパー３０を固定できる。

【0065】

更に、図５および図８に示すように、本体部５１には、装着状態において第２部材８０を固定するための第２ロックピン５４が設けられている。図８に示すように、第２ロックピン５４は、第５壁７２を＋Ｙ方向に貫通して設けられている。また、第２部材８０の壁部８２の－Ｙ方向の面には、第２ロックピン５４の＋Ｙ方向の先端に嵌合する図示しない窪みが設けられている。ユーザーは、装着状態において、第２ロックピン５４を＋Ｙ方向に押し込むことによって、第２ロックピン５４と壁部８２とを嵌合させ、第２部材８０を第２領域Ｒ２に位置するように固定できる。なお、第２ロックピン５４は、ホッパー３０および開口部３７の移動を規制しない。

【0066】

以上で説明した材料供給装置２０によれば、ホッパー３０が第１領域Ｒ１に位置する場合に連通状態、ホッパー３０が第２領域Ｒ２に位置する場合に非連通状態をとることが可能に構成され、少なくともホッパー３０が脱着部６４を介して接続部材５０から取り外される際に、非連通状態をとる。そのため、ホッパー３０が接続部材５０から取り外される際や非装着状態において、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。

【0067】

また、本実施形態では、材料供給装置２０は、第１部材７５が第１移動に連動して第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動することによって連通状態をとり、第１部材７５が第２移動に連動して第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へ移動することによって非連通状態をとる。そのため、開口部３７のスライド移動と第１部材７５のスライド移動とが連動し、連通状態と非連通状態との間の移行時においても、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。

【0068】

また、本実施形態では、材料供給装置２０は、第２領域Ｒ２において開口部３７を覆う蓋部８１を有し装着状態において第２領域Ｒ２に位置する第２部材８０を備える。これによって、第２部材８０が設けられている場合であっても第１移動によって容易に連通状態をとることができ、かつ、第２移動によって開口部３７を第２領域Ｒ２に位置させることで、第２部材８０によって開口部３７を容易に覆うことができる。そのため、簡易な動作によって、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性を低減し、かつ、ホッパー３０内の材料が開口部３７を介して散乱する可能性を低減できる。

【0069】

また、本実施形態では、装着状態において、第２部材８０の蓋部８１の上面は、スライド面６１と同じ高さに位置する。そのため、簡易な動作によって、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性を低減し、かつ、開口部３７が蓋部８１上とスライド面６１上との間を移動する際の材料の散乱が抑制され、材料のロスが抑制される。

【0070】

また、本実施形態では、ホッパー３０の第１係合部３４および第２部材８０の第２係合部８３は、第１移動によって係合が解除され、第２移動によって係合するように構成されている。そのため、ホッパー３０が接続部材５０から取り外される際や、非装着状態におけるホッパー３０からの第２部材８０の離脱を抑制し、かつ、装着状態において簡易な動作によってホッパー３０から第２部材８０を離脱させて開口部３７を開放できる。

【0071】

Ｂ．第２実施形態：
図１１は、第２実施形態における材料供給装置２０ｂの接続部材５０ｂの平面図である。本実施形態の材料供給装置２０ｂは、第１実施形態と異なり、規制部を備えている。規制部とは、非連通状態において、第１部材７５ｂのスライド移動を規制可能に構成された部材である。具体的には、本実施形態では、第１ロックピン５３ｂが規制部として機能する。なお、第２実施形態の材料供給装置２０ｂや射出成形装置１００の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0072】

本実施形態の第１部材７５ｂの－Ｙ方向の側面には、第１ロックピン５３ｂの＋Ｙ方向の先端部５５に嵌合する窪みである嵌合部７６が設けられている。非連通状態において、第１ロックピン５３ｂが＋Ｙ方向に押し込まれることによって、先端部５５と嵌合部７６とが嵌合し、第１部材７５ｂのスライド移動が規制される。すなわち、第１部材７５ｂは、規制部として機能する第１ロックピン５３ｂによって、第１領域Ｒ１に固定される。なお、第１ロックピン５３ｂの動作は、例えば、ユーザーによって行われてもよいし、第１ロックピン５３ｂを駆動させる機構等によって行われてもよい。また、他の実施形態では、第１ロックピン５３ｂが規制部として機能しなくてもよく、例えば、規制部は、非連通状態において第１部材７５ｂのスライド移動を規制可能に構成された他の固定部材やストッパー等であってもよい。

【0073】

以上で説明した第２実施形態の材料供給装置２０ｂによっても、ホッパー３０が接続部材５０ｂから取り外される際や非装着状態において、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。特に本実施形態では、第１ロックピン５３ｂが、非連通状態において第１部材７５ｂのスライド移動を規制可能に構成された規制部として機能する。そのため、第１ロックピン５３ｂによって、非連通状態において第１部材７５が第１領域Ｒ１から他の領域へと意図せずスライド移動する可能性を低減させ、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性をより低減できる。

【0074】

Ｃ．第３実施形態：
図１２は、第３実施形態の非装着状態における材料供給装置２０ｃの断面を示す図である。本実施形態の材料供給装置２０ｃは、第１実施形態と異なり、付勢部９０を備えず、スライド機構部９４を備えている。スライド機構部９４とは、第１部材７５をスライド移動させる部材である。なお、第３実施形態の材料供給装置２０ｃや射出成形装置１００の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0075】

本実施形態のスライド機構部９４は、スライダー軸９５と、スライダー軸９５を移動させる駆動部９６とを有している。なお、スライダー軸９５の構成は、鍔部９２を有しないこと、および、弾性部９３に挿通されていないことを除き、第１実施形態の付勢部９０の軸部９１と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0076】

駆動部９６は、本体部５１の＋Ｘ方向に設けられている。本実施形態では、駆動部９６は、制御部５００の制御下で駆動するモーターと、モーターの回転をスライダー軸９５の軸方向に沿った並進方向の移動に変換するラックアンドピニオンによって構成されている。駆動部９６は、例えば、モーターの回転をスライダー軸９５の軸方向に沿った並進方向の移動に変換するボール螺子によって構成されてもよいし、ソレノイド機構やピエゾ素子等のアクチュエーターによって構成されてもよい。

【0077】

本実施形態の制御部５００は、スライド機構部９４を制御して第１部材７５をスライド移動させるスライド制御部として機能する。具体的には、本実施形態では、制御部５００は、駆動部９６を制御してスライダー軸９５を移動させ、第１部材７５を第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動させる。第１部材７５は、スライド機構部９４によって第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動することで、ホッパー３０の連結部３３を－Ｘ方向に押し、開口部３７を第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２へスライド移動させる。従って、本実施形態では、制御部５００およびスライド機構部９４による第１部材７５の移動によって第２移動が可能に構成されている。なお、第１移動の際、第１部材７５は、第１実施形態と同様に、連結部３３によって＋Ｘ方向に押されることで、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へスライド移動する。

【0078】

なお、制御部５００は、例えば、駆動部９６や他の駆動装置を駆動することによって、第１ロックピン５３や第２ロックピン５４を動作可能に構成されていてもよい。

【0079】

以上で説明した第３実施形態の材料供給装置２０ｃによっても、ホッパー３０が接続部材５０から取り外される際や非装着状態において、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。特に本実施形態では、第１部材７５が、スライド機構部９４によって第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動することによって、開口部３７を第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２へスライド移動させる。これによって、スライド機構部９４を操作することによって、材料供給装置２０ｃを連通状態から非連通状態へと移行させることができ、連通状態から非連通状態への移行時においても、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。

【0080】

また、本実施形態では、制御部５００が、スライド機構部９４を制御して第１部材７５をスライド移動させるスライド制御部として機能する。そのため、制御部５００がスライド機構部９４を制御することによって、材料供給装置２０ｃを連通状態から非連通状態へと移行させることができる。

【0081】

なお、他の実施形態では、例えば、スライド機構部９４による第１部材７５の移動によって第１移動が可能に構成されていてもよい。また、第１部材７５を第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ向かってスライド移動させる他の機構が設けられていてもよい。更に、この場合、スライド制御部によってスライド機構部９４や他の機構が制御され、第１部材７５がスライド移動することによって、第２移動が可能に構成されていてもよい。

【0082】

Ｄ．第４実施形態：
図１３は、第４実施形態における射出成形装置１００の概略構成を示す図である。図１３に示すように、本実施形態の材料供給装置２０ｄは、第１実施形態と異なり、ロボット２００を備えている。なお、第４実施形態の材料供給装置２０ｄや射出成形装置１００の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0083】

ロボット２００は、ホッパー３０を移動させることによって、図６に示す開口部３７を第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間においてスライド移動させる装置である。本実施形態のロボット２００は、アーム部２１０と、アーム部２１０に設けられた吸着部２５０と、ロボット制御部２９０とを備える水平多関節ロボットとして構成されている。ロボット２００は、アーム部２１０によって吸着部２５０を移動させ、吸着部２５０によってホッパー３０を真空吸着して保持する。ロボット制御部２９０は、１以上のプロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。本実施形態では、ロボット制御部２９０は、主記憶装置上に読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、アーム部２１０と吸着部２５０とを制御する。なお、ロボット２００は、水平多関節ロボットに限らず、例えば、複数の軸を有する垂直多関節ロボット等の他のロボットによって構成されてもよい。

【0084】

本実施形態の制御部５００ｄは、ロボット制御部２９０を介してロボット２００のアーム部２１０や吸着部２５０の動作を制御するように構成されている。制御部５００ｄは、ロボット制御部２９０を介してロボット２００を制御して、吸着部２５０によってホッパー３０を保持した状態でアーム部２１０を動作させ、ホッパー３０を図８に示す第２領域Ｒ２内の脱着部６４に載置し、ホッパー３０を接続部材５０に装着する。更に、制御部５００ｄは、装着状態において、吸着部２５０によってホッパー３０を保持した状態でホッパー３０を第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１へ移動させる。同様に、制御部５００ｄは、吸着部２５０によってホッパー３０を保持した状態でホッパー３０を第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２へ移動させることができ、かつ、ホッパー３０を接続部材５０に対して持ち上げることによって接続部材５０から取り外すことができる。このように、ロボット２００は、ホッパー３０を移動させることによって、ホッパー３０の開口部３７を第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間においてスライド移動させる。なお、本実施形態の第１部材７５は、第１実施形態と同様に、開口部３７の移動に連動して、スライド移動する。

【0085】

以上で説明した第４実施形態の材料供給装置２０ｄによっても、ホッパー３０が接続部材５０から取り外される際や非装着状態において、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。特に本実施形態では、ホッパー３０を移動させることによって、開口部３７を第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間においてスライド移動させるロボット２００を備える。そのため、ロボット２００がホッパー３０を移動させることによって開口部３７をスライド移動させ、材料供給装置２０ｄの連通状態と非連通状態とを切り替えることができる。

【0086】

なお、ロボット２００は、接続部材５０へのホッパー３０の脱着を実行せず、ホッパー３０の移動のみを実行するように構成されていてもよい。また、ロボット２００は、材料供給装置２０ｄに関する動作以外の動作を実行可能に構成されていてもよい。例えば、材料供給装置２０ｄが本実施形態のように射出成形装置１００に設けられている場合、成形された成形物の取り出しや運搬等を可能に構成されていてもよい。

【0087】

Ｅ．第５実施形態：
図１４は、第５実施形態の非装着状態における材料供給装置２０ｅの断面を示す図である。本実施形態の接続部材５０ｅは、第１実施形態と異なり、第３部材９７を有している。なお、第５実施形態の材料供給装置２０ｅや射出成形装置１００の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0088】

本実施形態の本体部５１ｅの底部６０ｅは、第１実施形態と異なり、脱着面６２を有することなく、スライド面６１ｅを有している。本実施形態のスライド面６１ｅには、供給孔７９に加え、排出口Ｅｘが設けられている。本実施形態では、排出口Ｅｘは、供給孔７９の－Ｘ方向に設けられている。排出口Ｅｘは、図示しない容器等に連通している。

【0089】

本実施形態の第３部材９７は、Ｘ方向およびＹ方向に扁平な略四角柱形状の外形を有している。第３部材９７は、スライド面６１ｅ上に配置され、スライド面６１ｅ上をスライド移動可能に構成されている。第３部材９７には、接続孔９８が設けられている。本実施形態の接続孔９８は、第３部材９７をＺ方向に沿って貫通する孔であり、Ｚ方向に沿って見たときに略円形状を有している。第３部材９７は、第１領域Ｒ１に位置することによって、接続孔９８と供給孔７９とを連通させることができる。また、図１４に示すように、第３部材９７は、非装着状態において、第４領域Ｒ４に位置している。第４領域Ｒ４とは、スライド面６１における領域であり、第１領域Ｒ１と異なる領域である。具体的には、本実施形態の第４領域Ｒ４は、Ｚ方向に沿って見たときに供給孔７９と排出口Ｅｘとの間に位置している。第３部材９７が第４領域Ｒ４から第１領域Ｒ１へスライド移動することを、第３移動と呼ぶこともある。第３部材９７が第１領域Ｒ１から第４領域Ｒ４へスライド移動することを、第４移動と呼ぶこともある。

【0090】

本実施形態の第１部材７５ｅは、第３部材９７に連動してスライド移動可能に構成されている。第１部材７５ｅは、第３部材９７の＋Ｘ方向の面に固定されている。また、第１部材７５ｅの＋Ｘ方向の面には、第４部材９９が固定されている。第４部材９９は、Ｘ方向およびＹ方向に扁平な略四角柱形状を有し、スライド面６１ｅ上に配置され、スライド面６１ｅ上をスライド移動可能に構成された部材である。更に、第４部材９９の＋Ｘ方向の面には、軸部９１の－Ｘ方向の端部が固定されている。従って、本実施形態では、軸部９１の摺動に連動して、第１部材７５と第３部材９７と第４部材９９とがスライド移動する。なお、上記の部材は、それぞれ、接着剤やボルト等を介して固定されていてもよいし、溶接されていてもよいし、互いの動作が連動するように係合する形状を有していてもよい。

【0091】

上述した第３部材９７は、非装着状態において、第４領域Ｒ４から－Ｘ方向にスライド移動することによって、排出口Ｅｘ上に位置することができる。これによって、接続孔９８内の材料を、排出口Ｅｘを介して、排出口Ｅｘと連通する容器等に廃棄することができる。第３部材９７が排出口Ｅｘ上に位置している際、第４部材９９は第４領域Ｒ４に位置し、供給孔７９は第４部材９９によって覆われる。なお、他の実施形態では、排出口Ｅｘや第４部材９９が設けられていなくてもよい。第４部材９９が設けられていない場合、軸部９１の－Ｘ方向の端部は、例えば、第１実施形態と同様に、第１部材７５の＋Ｘ方向の側面に固定される。

【0092】

本実施形態の第１部材７５ｅには、第１実施形態と異なり第２凹部７７が設けられている。第２凹部７７は、第１部材７５ｅの＋Ｚ方向の面のうち、－Ｚ方向に窪んだ部分である。なお、第２凹部７７の寸法は、第１実施形態の第１凹部６３と同様に、第２部材８０ｅの蓋部８１の寸法と一致するように構成されている。

【0093】

本実施形態の側壁部６５ｅは、第１実施形態と異なり、第２側壁部７０を有することなく、スライド面６１ｅを囲う第１側壁部６６ｅを有している。本実施形態の第１側壁部６６ｅは、第１壁６７から第３壁６９に加え、スライド面６１ｅの－Ｘ方向に位置する第７壁７４を有している。従って、本実施形態のスライド面６１ｅは、第１実施形態と異なり、Ｚ方向に沿って見たときに、第１側壁部６６ｅによってＸ方向およびＹ方向における四方を囲まれている。なお、図１４では、図示の都合上、第２壁６８は省略されている。

【0094】

本実施形態では、第２領域Ｒ２は、第１領域Ｒ１上に位置している。すなわち、本実施形態の脱着部６４ｅは、第１領域Ｒ１上に設けられている。上述したように、本実施形態では、第１実施形態と異なり、脱着面６２が設けられておらず、脱着部６４ｅは側壁部６５ｅによって構成されている。本実施形態では、脱着部６４ｅの一部として、第２壁６８および第３壁６９に溝部７８が設けられている。ホッパー３０は、溝部７８と、口部３２に設けられた図示しない突起とが嵌め合うように、接続部材５０ｅに装着される。溝部７８は、装着状態において、ホッパー３０のＸ方向およびＹ方向に沿った移動を規制する。

【0095】

本実施形態の第２部材８０ｅは、第１実施形態と同様に、蓋部８１と壁部８２ｅとを有している。本実施形態の壁部８２ｅは、非装着状態において、口部３２の＋Ｘ方向と、＋Ｙ方向と、－Ｙ方向を囲うように形成されている。また、本実施形態のホッパー３０に設けられた第１係合部３４は、第２部材８０ｅに設けられた第２係合部８３の－Ｘ方向から、第２係合部８３に係合可能に構成されている。

【0096】

第２部材８０ｅは、脱着部６４ｅを介した接続部材５０ｅへのホッパー３０の脱着に伴って、第１部材７５ｅへ脱着可能に構成されている。具体的には、第２部材８０ｅは、第１部材７５ｅに設けられた第２凹部７７へ脱着可能に構成されている。

【0097】

図１５は、非連通状態における材料供給装置２０ｅの断面を示す図である。図１５に示すように、ホッパー３０の接続部材５０ｅへの装着に伴って、第２部材８０ｅは、第２凹部７７に嵌まるように、第１領域Ｒ１に位置する第１部材７５ｅ上に積層され、第１部材７５ｅへ装着される。第２部材８０ｅは、第１部材７５ｅに装着されることによって、装着状態において、第１部材７５ｅのスライド移動に連動してＸ方向に沿って移動可能に構成されている。本実施形態では、第２部材８０ｅは、装着状態において、第２凹部７７に嵌まった状態のまま、第１部材７５ｅのスライド移動に連動して移動する。また、ホッパー３０の接続部材５０ｅからの離脱に伴って、第２部材８０ｅは、第１部材７５ｅに対して上方へと持ち上げられ、第１部材７５ｅから取り外される。

【0098】

図１６は、連通状態における材料供給装置２０ｅの断面を示す図である。本実施形態の材料供給装置２０ｅは、第３移動と、第３移動に連動する第１部材７５ｅのスライド移動と、によって非連通状態から連通状態へ移行し、連通状態をとる。具体的には、図１５に示すように、ホッパー３０が第１領域Ｒ１上に位置する第２領域Ｒ２において、脱着部６４ｅを介して接続部材５０ｅに装着されることによって、蓋部８１の上面と第３部材９７の上面とが同じ高さに位置し、蓋部８１と第３部材９７の上面とが略連続する。次に、図１６に示すように、第３部材９７が第４領域Ｒ４から第１領域Ｒ１へ移動する第３移動によって、第１部材７５ｅが第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動する。より具体的には、第１部材７５ｅは、第３移動の際、第３部材９７によって＋Ｘ方向に押されることで、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へスライド移動する。このとき、第２部材８０ｅは第１部材７５ｅに連動して第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ移動し、ホッパー３０の第１係合部３４と第２部材８０ｅの第２係合部８３との係合が解除される。これによって、供給孔７９と開口部３７とが開放されるとともに、開口部３７と供給孔７９とが、第３部材９７に設けられた接続孔９８を介して連通し、材料供給装置２０は連通状態をとる。なお、本実施形態の第３領域Ｒ３は、第１領域Ｒ１に対して第４領域Ｒ４と反対側に位置し、具体的には、第１領域Ｒ１の＋Ｘ方向に位置している。

【0099】

本実施形態の材料供給装置２０ｅは、第４移動と、第４移動に連動する第１部材７５ｅのスライド移動と、によって連通状態から非連通状態へ移行し、非連通状態をとる。図１５および図１６に示すように、第１部材７５ｅは、第４移動に連動して、第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動する。より具体的には、第１部材７５ｅは、第４移動の際、付勢部９０によって－Ｘ方向に付勢されることで、第３部材９７の－Ｘ方向への移動に追従して第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へスライド移動する。第２部材８０ｅは、第１部材７５ｅのスライド移動に連動して、第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へ移動し、第１係合部３４と第２係合部８３とが係合する。これによって、第２部材８０ｅが第１領域Ｒ１上の第２領域Ｒ２において開口部３７を覆うとともに、第１部材７５ｅが供給孔７９を覆わない状態から供給孔７９を覆う状態へと移行し、材料供給装置２０は非連通状態をとる。

【0100】

以上で説明した第５実施形態の材料供給装置２０ｅによっても、ホッパー３０が接続部材５０から取り外される際や非装着状態において、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。特に本実施形態では、第１部材７５ｅは、第３移動に連動して、第１領域Ｒ１から第３領域Ｒ３へ向かってスライド移動し、第４移動に連動して、第３領域Ｒ３から第１領域Ｒ１へ向かってスライド移動する。そのため、第３部材９７のスライド移動と第１部材７５ｅのスライド移動とが連動し、連通状態と非連通状態との間の移行時においても、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。

【0101】

また、本実施形態では、材料供給装置２０ｅは、脱着部６４ｅを介した接続部材５０ｅへのホッパー３０の脱着に伴って第１部材７５ｅへ着脱可能に構成され、第２領域Ｒ２において開口部３７を覆う第２部材８０ｅを備え、第２部材８０ｅは、第１部材７５ｅのスライド移動に連動して移動可能に構成されている。これによって、第２部材８０ｅが設けられている場合であっても第３移動によって容易に連通状態をとることができ、かつ、第４移動によって第２部材８０ｅで開口部３７を容易に覆うことができる。そのため、簡易な動作によって、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性を低減し、かつ、ホッパー３０内の材料が開口部３７を介して散乱する可能性を低減できる。

【0102】

また、本実施形態では、ホッパー３０の第１係合部３４および第２部材８０の第２係合部８３は、第３移動によって係合が解除され、第４移動によって係合するように構成されている。そのため、非装着状態や、接続部材５０ｅからホッパー３０が離脱される際におけるホッパー３０からの第２部材８０ｅの離脱を抑制し、かつ、装着状態において簡易な動作によってホッパー３０から第２部材８０ｅを離脱させて開口部３７を開放できる。

【0103】

なお、第５実施形態では、第１部材７５ｅのスライド移動と第３部材９７のスライド移動とが連動すればよく、例えば、第１部材７５ｅのスライド移動に追従して第３部材９７がスライド移動するように構成されていてもよい。また、例えば、第１部材７５ｅや第３部材９７をスライド移動させる駆動機構やロボット等によって、第１部材７５ｅや第３部材９７がスライド移動するように構成されていてもよい。

【0104】

Ｆ．第６実施形態：
図１７は、第６実施形態としての三次元造形装置１０の概略構成を示す図である。三次元造形装置１０は、吐出ノズル１１、材料供給装置２０、可塑化部１２０、ステージ３００、移動機構４００、及び、制御部５００ｆを備えている。本実施形態の三次元造形装置１０は、材料供給装置２０から供給された材料を可塑化部１２０によって可塑化し、可塑化した材料を吐出ノズル１１からステージ３００に向けて吐出する。

【0105】

移動機構４００は、吐出ノズル１１とステージ３００との相対的な位置を変更可能に構成されている。本実施形態では、移動機構４００は、吐出ノズル１１を移動させることなく、ステージ３００を移動させる。移動機構４００は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ３００をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。移動機構４００は制御部５００ｆによって制御される。なお、他の実施形態では、ステージ３００を移動させることなく吐出ノズル１１を移動させてもよいし、吐出ノズル１１とステージ３００との両方を移動させてもよい。

【0106】

制御部５００ｆは、第１実施形態の制御部５００と同様に、コンピューター等によって構成される。制御部５００ｆは、予め取得した造形データに従って移動機構４００および可塑化部１２０を制御することにより、吐出ノズル１１からステージ３００上の任意の位置に、可塑化した材料を吐出させることで、三次元造形物を造形する。なお、三次元造形物のことを、単に造形物と呼ぶこともある。

【0107】

可塑化部１２０は、第１実施形態と同様に、駆動モーター１２２によるローター１３０の回転と、加熱部１４８による加熱とによって、材料を連通孔１４６に向かって搬送しながら加熱して材料を可塑化し、連通孔１４６から排出する。連通孔１４６から排出された可塑化材料は、吐出ノズル１１へと流れる。

【0108】

本実施形態の材料供給装置２０は、第１実施形態と同様に構成されている。なお、材料供給装置２０は、本実施形態のように三次元造形装置１０に設けられる場合であっても、上述した第１実施形態から第５実施形態までの任意の構成を採用可能である。

【0109】

以上で説明した第６実施形態の三次元造形装置１０によれば、第１実施形態と同様に材料供給装置２０を有し、材料供給装置２０は、ホッパー３０が第１領域Ｒ１に位置する場合に連通状態、ホッパー３０が第２領域Ｒ２に位置する場合に非連通状態をとることが可能に構成され、少なくともホッパー３０が脱着部６４を介して接続部材５０から取り外される際に、非連通状態をとる。そのため、ホッパー３０が接続部材５０から取り外される際や非装着状態において、供給孔７９を介して可塑化部１２０に異物が入り込む可能性が低減する。

【0110】

Ｇ．他の実施形態：
（Ｇ－１）上記実施形態では、第２部材８０は、蓋部８１と壁部８２とを備えている。これに対して、第２部材８０は、例えば、非装着状態において開口部３７を覆う蓋部８１に相当する部分のみを有し、壁部８２を有していなくてもよい。

【0111】

（Ｇ－２）上記実施形態では、第２部材８０は、ホッパー３０の第１係合部３４と係合可能に構成された第２係合部８３を有している。これに対して、ホッパー３０は第１係合部３４を有していなくてもよく、また、第２部材８０は第２係合部８３を有していなくてもよい。

【0112】

（Ｇ－３）上記第１実施形態から第４実施形態では、第２領域Ｒ２は、スライド面６１と隣り合って位置している。これに対して、第２領域Ｒ２は、スライド面６１と隣り合って設けられていなくてもよい。すなわち、脱着部６４は、スライド面６１と隣り合って設けられていなくてもよい。例えば、第２領域Ｒ２はスライド面６１上に位置していてもよい。

【0113】

（Ｇ－４）上記第１実施形態から第４実施形態では、装着状態において、第２部材８０の蓋部８１の上面は、スライド面６１と同じ高さに位置している。これに対して、装着状態において、蓋部８１の上面は、スライド面６１と同じ高さに位置していなくてもよい。例えば、装着状態において、第２部材８０が開口部３７よりも下方に位置し、蓋部８１がスライド面６１よりも下方に位置していてもよい。また、装着状態において、第２部材８０が開口部３７よりも上方に位置していてもよいし、蓋部８１の上面がスライド面６１よりも上方に位置していてもよい。

【0114】

（Ｇ－５）上記実施形態では、材料供給装置２０は第２部材８０を備えている。これに対して、材料供給装置２０は第２部材８０を備えていなくてもよい。

【0115】

Ｈ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0116】

（１）本開示の第１の形態によれば、材料供給装置が提供される。この材料供給装置は、開口部を有し、材料を収容するホッパーと、前記ホッパーが脱着可能に構成された接続部材と、を備え、前記接続部材は、供給孔が設けられた第１領域を有するスライド面と、前記スライド面上をスライド移動可能に構成された第１部材と、前記第１領域が延在する方向に沿って延在する第２領域に設けられ、前記ホッパーを前記接続部材に脱着可能な脱着部と、を有する。前記ホッパーが前記接続部材に装着された装着状態において、前記ホッパーが第１領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域と異なる第３領域にスライド移動することによって、前記開口部と前記供給孔とが連通する連通状態をとることが可能に構成され、前記ホッパーが前記第２領域に位置する場合、前記第１部材が前記第１領域にスライド移動することによって、前記第１部材が前記供給孔を覆う非連通状態をとることが可能に構成され、少なくとも前記ホッパーが前記脱着部を介して前記接続部材から取り外される際に、前記非連通状態をとる。
このような形態によれば、ホッパーが接続部から取り外される際や、ホッパーが接続部材から取り外された状態において、供給孔を介して、材料供給装置に接続される外部の可塑化部等に異物が入り込む可能性が低減する。

【0117】

（２）上記形態の材料供給装置において、前記非連通状態において前記第１部材のスライド移動を規制可能に構成された規制部を備えていてもよい。このような形態によれば、規制部によって、非連通状態において第１部材が第１領域から他の領域へと意図せずスライド移動する可能性を低減させ、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性をより低減できる。

【0118】

（３）上記形態の材料供給装置において、前記第２領域は、前記スライド面と隣り合って位置し、前記第３領域は、前記第１領域に対して前記第２領域と反対側に位置し、前記装着状態において、前記開口部が前記第２領域から前記第１領域へスライド移動する第１移動に連動して、前記第１部材が前記第１領域から前記第３領域へスライド移動することによって、前記連通状態をとり、前記開口部が前記第１領域から前記第２領域へスライド移動する第２移動に連動して、前記第１部材が前記第３領域から前記第１領域へスライド移動することによって、前記非連通状態をとってもよい。このような形態によれば、開口部のスライド移動と第１部材のスライド移動とが連動し、開口部と供給とが連通しない非連通状態、および、連通状態と非連通状態との間の移行時においても、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性が低減する。

【0119】

（４）上記形態の材料供給装置において、前記第２領域において前記開口部を覆う蓋部を有し、前記接続部材への前記ホッパーの脱着に伴って前記脱着部に脱着可能に構成された第２部材を備え、前記第２部材は、前記装着状態において、前記第２領域に位置していてもよい。このような形態によれば、簡易な動作によって、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性を低減し、かつ、ホッパー内の材料が開口部を介して散乱する可能性を低減できる。

【0120】

（５）上記形態の材料供給装置において、前記蓋部の上面は、前記装着状態において、前記スライド面と同じ高さに位置していてもよい。このような形態によれば、簡易な動作によって、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性を低減し、かつ、開口部が蓋部上とスライド面上との間を移動する際の材料の散乱が抑制され、材料のロスが抑制される。

【0121】

（６）上記形態の材料供給装置において、前記第２部材は、前記ホッパーの第１係合部と係合可能に構成された第２係合部を有し、前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第１移動によって係合が解除され、前記第２移動によって係合するように構成されていてもよい。このような形態によれば、ホッパーが接続部から取り外される際や、接続部材からホッパーが取り外された状態におけるホッパーからの第２部材の離脱を抑制し、かつ、装着状態において簡易な動作によってホッパーから第２部材を離脱させて開口部を開放できる。

【0122】

（７）上記形態の材料供給装置において、前記第１部材をスライド移動させるスライド機構部を備え、前記第１部材が、前記スライド機構部によって前記第３領域から前記第１領域へスライド移動することで、前記開口部を前記第１領域から前記第２領域へスライド移動させてもよい。このような形態によれば、スライド機構部を操作することによって、材料供給装置を連通状態から非連通状態へと移行させることができ、連通状態から非連通状態への移行時においても、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性が低減する。

【0123】

（８）上記形態の材料供給装置において、前記スライド機構部を制御して前記第１部材をスライド移動させるスライド制御部を備えていてもよい。このような形態によれば、制御部がスライド機構部を制御することによって、材料供給装置を連通状態から非連通状態へと移行させることができる。

【0124】

（９）上記形態の材料供給装置において、前記ホッパーを移動させることによって、前記開口部を前記第１領域と前記第２領域との間においてスライド移動させるロボットを備えていてもよい。このような形態によれば、ロボットがホッパーを移動させることによって開口部をスライド移動させ、材料供給装置の連通状態と非連通状態とを切り替えることができる。

【0125】

（１０）上記形態の材料供給装置において、前記接続部材は、接続孔が設けられ、前記スライド面をスライド移動可能に構成された第３部材を有し、前記第２領域は、前記第１領域上に位置し、前記第３領域は、前記第１領域に対して、前記第１領域と異なる第４領域と反対側に位置し、前記装着状態において、前記第３部材が前記第４領域から前記第１領域へスライド移動する第３移動に連動して、前記第１部材が前記第１領域から前記第３領域へスライド移動することによって、前記連通状態をとり、前記第３部材が前記第１領域から前記第４領域へスライド移動する第４移動に連動して、前記第１部材が前記第３領域から前記第１領域へスライド移動することによって、前記非連通状態をとってもよい。このような形態によれば、第３部材のスライド移動と第１部材のスライド移動とが連動し、連通状態と非連通状態との間の移行時においても、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性が低減する。

【0126】

（１１）上記形態の材料供給装置において、前記脱着部を介した前記接続部材への前記ホッパーの脱着に伴って、前記第１部材へ脱着可能に構成され、前記第２領域において前記開口部を覆う第２部材を備え、前記第２部材は、前記装着状態において、前記第１部材の上方に積層され、前記第１部材のスライド移動に連動して移動可能に構成されていてもよい。このような形態によれば、第２部材が設けられている場合であっても第３移動によって容易に連通状態をとることができ、かつ、第４移動によって第２部材で開口部を容易に覆うことができる。そのため、簡易な動作によって、供給孔を介して可塑化部等に異物が入り込む可能性を低減し、かつ、ホッパー内の材料が開口部を介して散乱する可能性を低減できる。

【0127】

（１２）上記形態の材料供給装置において、前記第２部材は、前記ホッパーの第１係合部と係合可能に構成された第２係合部を有し、前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第３移動によって係合が解除され、前記第４移動によって係合するように構成されていてもよい。このような形態によれば、接続部材からホッパーが取り外された状態や、接続部材からホッパーが離脱される際におけるホッパーからの第２部材の離脱を抑制し、かつ、装着状態において簡易な動作によってホッパーから第２部材を離脱させて開口部を開放できる。

【0128】

（１３）本開示の第２の形態によれば、射出成形装置が提供される。この射出成形装置は、上記第１の形態における材料供給装置と、前記材料供給装置から供給された前記材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化材料を成形型に射出する射出ノズルと、を備える。
このような形態によれば、ホッパーが接続部から取り外される際や、ホッパーが接続部材から取り外された状態において、供給孔を介して、材料供給装置に接続される外部の可塑化部等に異物が入り込む可能性が低減する。

【0129】

（１４）本開示の第３の形態によれば、三次元造形装置が提供される。この三次元造形装置は、上記第１の形態における材料供給装置と、前記材料供給装置から供給された前記材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化材料をステージに向けて吐出する吐出ノズルと、を備える。
このような形態によれば、ホッパーが接続部から取り外される際や、ホッパーが接続部材から取り外された状態において、供給孔を介して、材料供給装置に接続される外部の可塑化部等に異物が入り込む可能性が低減する。

【0130】

本開示は、上述した材料供給装置、射出成形装置や三次元造形装置としての形態に限らず、種々の態様で実現可能である。例えば、押出成形装置や、材料供給装置を備える各種の装置として実現可能である。

【符号の説明】

【0131】

１０…三次元造形装置、１１…吐出ノズル、２０，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ…材料供給装置、３０…ホッパー、３１…胴部、３２…口部、３３…連結部、３４…第１係合部、３６…連続部、３７…開口部、５０，５０ｂ，５０ｅ…接続部材、５１，５１ｅ…本体部、５２…ストッパー、５３，５３ｂ…第１ロックピン、５４…第２ロックピン、５５…先端部、５９…第３係合部、６０，６０ｅ…底部、６１，６１ｅ…スライド面、６２…脱着面、６３…第１凹部、６４，６４ｅ…脱着部、６５，６５ｅ…側壁部、６６，６６ｅ…第１側壁部、６７…第１壁、６８…第２壁、６９…第３壁、７０…第２側壁部、７１…第４壁、７２…第５壁、７３…第６壁、７４…第７壁、７５，７５ｂ，７５ｅ…第１部材、７６…嵌合部、７７…第２凹部、７８…溝部、７９…供給孔、８０，８０ｅ…第２部材、８１…蓋部、８２，８２ｅ…壁部、８３…第２係合部、９０…付勢部、９１…軸部、９２…鍔部、９３…弾性部、９４…スライド機構部、９５…スライダー軸、９６…駆動部、９７…第３部材、９８…接続孔、９９…第４部材、１００…射出成形装置、１０５…射出ユニット、１２０…可塑化部、１２１…ローターケース、１２２…駆動モーター、１３０…ローター、１３２…溝形成面、１３３…側面、１３４…材料導入口、１３５…溝、１３６…凸条部、１３７…中央部、１３８…滞留抑制部、１４０…バレル、１４２…対向面、１４４…案内溝、１４６…連通孔、１４８…加熱部、１４９…逆止弁、１５０…射出制御部、１５１…シリンダー、１５２…プランジャー、１５３…プランジャー駆動部、１５６…射出ノズル、１６０…型部、１６１…成形型、１６２…可動型、１６３…固定型、１７０…型締装置、１７１…型駆動部、１７２…ボールネジ部、２００…ロボット、２１０…アーム部、２５０…吸着部、２９０…ロボット制御部、３００…ステージ、４００…移動機構、５００，５００ｄ，５００ｆ…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】