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特許7512718ラチス構造物及び作業機械

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】ラチス構造物及び作業機械

(51)【国際特許分類】

B66C 23/64 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B66C23/64

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020115442

(22)【出願日】2020-07-03

(65)【公開番号】P2021011385

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2023-03-29

(31)【優先権主張番号】P 2019125103

(32)【優先日】2019-07-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100214961

【弁理士】

【氏名又は名称】中村洋三

(72)【発明者】

【氏名】百濟和文

(72)【発明者】

【氏名】前藤鉄兵

(72)【発明者】

【氏名】山口拓則

【審査官】三宅達

(56)【参考文献】

【文献】実開昭４９－１３８５５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２６４３８４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７５１４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－１６９０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭６２－０２０３４２（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ１９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

【請求項2】

請求項１に記載のラチス構造物であって、
前記第１の最近接斜材の一端部が前記第１のコネクタに接続され、前記第１の最近接斜材の他端部が前記第２の主材に接続されることにより、当該第１の最近接斜材が前記第１の主材と前記第２の主材を相互に連結する、ラチス構造物。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のラチス構造物であって、
前記複数の主材は、第３の主材と、第４の主材と、をさらに含み、前記第１の主材及び前記第２の主材は、前記ラチス構造物の前記長手方向から見て四角形の４つの頂点のうち隣り合う２つの頂点に対応する位置に配置され、前記第３の主材及び前記第４の主材は、前記４つの頂点のうち残りの２つの頂点に対応する位置に配置され、
前記複数のコネクタは、前記第３の主材の端部に接続される第３のコネクタと、前記第４の主材の端部に接続される第４のコネクタと、をさらに含み、
前記複数の斜材は、前記第３の主材と前記第４の主材を連結する複数の第２の斜材を含み、当該複数の第２の斜材は、前記第３のコネクタに最も近い位置に配置される第２の最近接斜材を含み、
前記少なくとも一つの補強部は、第２の補強部をさらに含み、当該第２の補強部は、前記第２の最近接斜材から前記第４の主材又は前記第４のコネクタまで第２の特定方向に延びて前記第２の最近接斜材と前記第４の主材又は前記第４のコネクタを相互に連結する、ラチス構造物。

【請求項4】

請求項３に記載のラチス構造物であって、
前記第２の最近接斜材の一端部が前記第３のコネクタに接続され、前記第２の最近接斜材の他端部が前記第４の主材に接続されることにより、当該第２の最近接斜材が前記第３の主材と前記第４の主材を相互に連結する、ラチス構造物。

【請求項5】

請求項３又は４に記載のラチス構造物であって、
前記第２の特定方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である、ラチス構造物。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載のラチス構造物であって、
前記第１の最近接斜材は、前記第１の主材又は前記第１のコネクタから前記第２の主材まで連続して延びる連続部材であり、
前記第１の補強部は、前記第１の特定方向の一端部と他端部とを有し、前記一端部が前記第１の最近接斜材に接続され、前記他端部が前記第２の主材又は前記第２のコネクタに接続され、
前記副補強部は、一端部と他端部とを有し、前記副補強部の一端部が前記第１の主材に接続され、前記副補強部の他端部が前記第１の最近接斜材に接続される、ラチス構造物。

【請求項7】

請求項６に記載のラチス構造物であって、
前記副補強部は、少なくとも一つの板状の部材、型鋼、又は箱型の形状を有する部材により構成されている、ラチス構造物。

【請求項8】

請求項１～５の何れか１項に記載のラチス構造物であって、
前記第１の補強部は、前記第１の主材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで前記第１の特定方向に連続して延びる連続部材の一部分であり、この一部分は、前記連続部材のうち前記第２の主材又は前記第２のコネクタに接続される端部を含む部分であり、
前記副補強部は、前記連続部材の他の一部分であり、この他の一部分は、前記連続部材のうち前記第１の主材に接続される端部を含む部分であり、
前記第１の最近接斜材は、前記連続部材のうち前記第１の補強部と前記副補強部との間の部分である中間部分と、当該中間部分に接続され、当該中間部分から前記第１の主材又は前記第１のコネクタまで延びる第１部材と、前記中間部分に接続され、前記中間部分から前記第２の主材まで延びる第２部材と、を含む、ラチス構造物。

【請求項9】

請求項８に記載のラチス構造物であって、
前記第１部材は、当該第１部材を前記第２部材の長手方向から見たときに前記第１部材が前記第２部材に重なるような位置に配置されている、ラチス構造物。

【請求項10】

請求項９に記載のラチス構造物であって、
前記第１部材の長手方向は、前記第２部材の前記長手方向に平行である、ラチス構造物。

【請求項11】

請求項８～１０の何れか１項に記載のラチス構造物であって、
前記第１部材は、少なくとも一つの板状の部材、型鋼、又は箱型の形状を有する部材により構成されている、ラチス構造物。

【請求項12】

作業機械の一部を構成するラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する他のラチス構造物と着脱可能に結合されるラチス構造物であって、
前記ラチス構造物の長手方向に沿ってそれぞれ延びる複数の主材であって、前記長手方向と直交する方向に間隔をおいて並ぶ複数の主材と、
前記長手方向に対して傾斜するようにそれぞれ延びる複数の斜材であって、当該複数の斜材のそれぞれが前記複数の主材のうちの何れか２本の主材を相互に連結する複数の斜材と、
前記複数の主材の長手方向の端部にそれぞれ接続される複数のコネクタと、
少なくとも一つの補強部と、を備え、
前記複数の主材は、第１の主材と、第２の主材と、を含み、
前記複数のコネクタは、前記第１の主材の端部に接続される第１のコネクタと、前記第２の主材の端部に接続される第２のコネクタと、を含み、
前記複数の斜材は、前記第１の主材と前記第２の主材を連結する複数の第１の斜材を含み、当該複数の第１の斜材は、前記第１のコネクタに最も近い位置に配置される第１の最近接斜材を含み、
前記少なくとも一つの補強部は、第１の補強部を含み、当該第１の補強部は、前記第１の最近接斜材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで第１の特定方向に延びて前記第１の最近接斜材と前記第２の主材又は前記第２のコネクタを相互に連結し、
前記ラチス構造物は、前記第１の主材と前記第１の最近接斜材を相互に連結する副補強部をさらに備え、
前記第１の最近接斜材は、前記第１の主材又は前記第１のコネクタから前記第２の主材まで連続して延びる連続部材であり、
前記第１の補強部は、前記第１の主材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで前記第１の特定方向に連続して延びる補強連続部材の一部分であり、この一部分は、前記補強連続部材のうち前記第１の最近接斜材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで延びる部分であり、
前記副補強部は、前記補強連続部材の他の一部分であり、この他の一部分は、前記補強連続部材のうち前記第１の主材から前記第１の最近接斜材まで延びる部分であり、
前記補強連続部材及び前記第１の最近接斜材のうちの一方の部材は、当該一方の部材の長手方向に対して交差する方向に当該一方の部材を貫通する貫通孔を有し、
前記補強連続部材及び前記第１の最近接斜材のうちの他方の部材は、前記貫通孔に挿入されて前記一方の部材と交差するように配置される、ラチス構造物。

【請求項13】

作業機械の一部を構成するラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する他のラチス構造物と着脱可能に結合されるラチス構造物であって、
前記ラチス構造物の長手方向に沿ってそれぞれ延びる複数の主材であって、前記長手方向と直交する方向に間隔をおいて並ぶ複数の主材と、
前記長手方向に対して傾斜するようにそれぞれ延びる複数の斜材であって、当該複数の斜材のそれぞれが前記複数の主材のうちの何れか２本の主材を相互に連結する複数の斜材と、
前記複数の主材の長手方向の端部にそれぞれ接続される複数のコネクタと、
少なくとも一つの補強部と、を備え、
前記複数の主材は、第１の主材と、第２の主材と、を含み、
前記複数のコネクタは、前記第１の主材の端部に接続される第１のコネクタと、前記第２の主材の端部に接続される第２のコネクタと、を含み、
前記複数の斜材は、前記第１の主材と前記第２の主材を連結する複数の第１の斜材を含み、当該複数の第１の斜材は、前記第１のコネクタに最も近い位置に配置される第１の最近接斜材を含み、
前記少なくとも一つの補強部は、第１の補強部を含み、当該第１の補強部は、前記第１の最近接斜材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで第１の特定方向に延びて前記第１の最近接斜材と前記第２の主材又は前記第２のコネクタを相互に連結し、
前記第１の最近接斜材は、
前記第２の主材から前記第１の主材及び前記第１のコネクタに向かって延びる斜材本体と、
当該斜材本体と前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方との間に介在する介在部材であって、前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続される部分を含む介在部材と、を有し、
前記介在部材は、前記斜材本体の一端部が接続される斜材本体接続部と、前記第１の補強部の一端部が接続される補強接続部と、を含み、
前記介在部材は、
前記斜材本体接続部から前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方まで前記斜材本体の長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部であって、当該斜材連続部の先端部が前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続されるように構成される斜材連続部と、
前記補強接続部から前記第１の主材まで前記第１の補強部の長手方向に平行な方向に連続する補強連続部であって、当該補強連続部の先端部が前記斜材連続部の前記先端部よりも前記第１のコネクタから前記第１の主材の前記長手方向に離れた位置において前記第１の主材に接続されるように構成される補強連続部と、
前記斜材連続部の前記先端部と前記補強連続部の前記先端部との間に架け渡されるように前記第１の主材に沿って延びる架橋部と、を有する、ラチス構造物。

【請求項14】

作業機械の一部を構成するラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する他のラチス構造物と着脱可能に結合されるラチス構造物であって、
前記ラチス構造物の長手方向に沿ってそれぞれ延びる複数の主材であって、前記長手方向と直交する方向に間隔をおいて並ぶ複数の主材と、
前記長手方向に対して傾斜するようにそれぞれ延びる複数の斜材であって、当該複数の斜材のそれぞれが前記複数の主材のうちの何れか２本の主材を相互に連結する複数の斜材と、
前記複数の主材の長手方向の端部にそれぞれ接続される複数のコネクタと、
少なくとも一つの補強部と、を備え、
前記複数の主材は、第１の主材と、第２の主材と、を含み、
前記複数のコネクタは、前記第１の主材の端部に接続される第１のコネクタと、前記第２の主材の端部に接続される第２のコネクタと、を含み、
前記複数の斜材は、前記第１の主材と前記第２の主材を連結する複数の第１の斜材を含み、当該複数の第１の斜材は、前記第１のコネクタに最も近い位置に配置される第１の最近接斜材を含み、
前記少なくとも一つの補強部は、第１の補強部を含み、当該第１の補強部は、前記第１の最近接斜材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで第１の特定方向に延びて前記第１の最近接斜材と前記第２の主材又は前記第２のコネクタを相互に連結し、
前記第１の最近接斜材は、
前記第２の主材から前記第１の主材及び前記第１のコネクタに向かって延びる斜材本体と、
当該斜材本体と前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方との間に介在する介在部材であって、前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続される部分を含む介在部材と、を有し、
前記介在部材は、前記斜材本体の一端部が接続される斜材本体接続部と、前記第１の補強部の一端部が接続される補強接続部と、を含み、
前記介在部材は、
前記斜材本体接続部から前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方まで前記斜材本体の長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部であって、当該斜材連続部の先端部が前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続されるように構成される斜材連続部と、
前記補強接続部から前記斜材連続部まで前記第１の補強部の長手方向に平行な方向に連続する補強連続部であって、当該補強連続部の先端部が前記斜材連続部に接続されるように構成される補強連続部と、
前記補強連続部の前記先端部が前記斜材連続部に接続される部分よりも前記第２の主材に近い位置において前記斜材連続部と前記補強連続部との間に架け渡される架橋部と、を有する、ラチス構造物。

【請求項15】

請求項１３又は１４に記載のラチス構造物であって、
前記介在部材は、前記斜材本体接続部から前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方まで前記斜材本体の長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部を有する、ラチス構造物。

【請求項16】

請求項１３～１５の何れか１項に記載のラチス構造物であって、
前記介在部材は、前記補強接続部から前記第１の主材まで前記第１の補強部の長手方向に平行な方向に連続する補強連続部を有する、ラチス構造物。

【請求項17】

請求項１４に記載のラチス構造物であって、
前記介在部材は、前記補強連続部の前記先端部よりも前記第１のコネクタから前記第１の主材の前記長手方向に離れた位置において前記斜材連続部と前記第１の主材との間に架け渡される第２の架橋部をさらに有する、ラチス構造物。

【請求項18】

請求項１７に記載のラチス構造物であって、
前記介在部材は、前記斜材連続部の前記先端部と、前記第２の架橋部の先端部であって当該第２の架橋部が前記第１の主材に接続される部分である先端部と、の間に架け渡されるように前記第１の主材に沿って延びる第３の架橋部をさらに有する、ラチス構造物。

【請求項19】

請求項１３又は１４に記載のラチス構造物であって、
前記斜材本体接続部は、前記斜材本体の一端部を溶接するための平面である溶接面を有し、
前記補強接続部は、前記第１の補強部の一端部を溶接するための平面である溶接面を有する、ラチス構造物。

【請求項20】

請求項１９に記載のラチス構造物であって、
前記斜材本体接続部及び前記補強接続部は、連続する一体の部材により構成されている、ラチス構造物。

【請求項21】

請求項１３又は１４に記載のラチス構造物であって、
前記第１の主材は、前記介在部材の一部が差し込まれる溝及び穴の少なくとも一方を含む差込部を有し、
前記介在部材は、当該介在部材の前記一部が前記差込部に差し込まれた状態で前記第１の主材に固定されている、ラチス構造物。

【請求項22】

作業機械であって、
基体と、
前記基体の上に旋回可能となるように搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に回動可能に取り付けられるブームであって、請求項１～２１の何れか１項に記載のラチス構造物と当該ラチス構造物に隣接する前記他のラチス構造物とを有するブームと、を備え、
前記ラチス構造物の前記複数のコネクタのそれぞれは、ピンによって前記他のラチス構造物の相手方コネクタと連結され、前記第１の補強部の延びる方向である前記第１の特定方向は、前記ピンの軸方向に直交する方向である、作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械の一部を構成するラチス構造物に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、例えば大型クレーンなどの大型の作業機械に装備される作業用の起伏部材には、軽量で高い強度をもつラチス構造が採用される。また、長尺の起伏部材は、その輸送のため、互いに着脱可能に連結される複数のラチス構造物により構成される。

【0003】

例えば特許文献１は、クレーンに用いられる連結可能な組み立て式ブーム部材を開示している。当該ブーム部材は、互いに連結される複数のラチス構造物（特許文献１では、「ブームバット」、「ブームインサートセクション」、「ブームトップ」）を備える。各ラチス構造物は、複数の主材（特許文献１では「弦材」）と、当該ラチス構造物の長手方向に対して傾斜するようにそれぞれ延びて複数の主材のうちの何れか２本の主材をそれぞれ連結する複数の斜材（特許文献１では「ラチス部材」）と、複数の主材の端部にそれぞれ接合された複数のコネクタと、を備える。このようなラチス構造物では、複数の主材と複数の斜材とにより複数の三角形状の構造（ラチス構造）が連続して形成され、これにより、軽量で高い強度が実現されている。そして、特許文献１の図２に示されるように、当該ラチス構造物の前記複数のコネクタ（特許文献１では「雌形コネクタ」）が、隣接する他のラチス構造物の複数の相手方コネクタ（特許文献１では「雄形コネクタ」）にそれぞれ連結されることにより、２つのラチス構造物が互いに連結される。

【0004】

ところで、特許文献１の図２に示されるように、前記２つのラチス構造物が連結される連結部を構成する一対のコネクタ（前記雌形コネクタと前記雄形コネクタ）は、前記ラチス構造物の前記長手方向に沿って並んで配置される。そして、当該連結部を挟んで配置される２つの斜材の端部は少なくとも前記一対のコネクタの長さを超える間隔をおいて配置されるので、前記２つの斜材の端部同士の間隔が大きくなる。したがって、前記連結部及びその近傍では、上述した三角形状の構造（ラチス構造）が連続せずに途切れることになる。その結果、前記連結部及びその近傍の強度は、前記ラチス構造が連続する部分の強度に比べて低くなる。このため、前記連結部及びその近傍において、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向への座屈変形が生じやすくなる。

【0005】

上記のような前記連結部及びその近傍における座屈強度の低下を抑制するための手段として、例えば特許文献１の図２に示されるように、前記連結部に隣接する部位において、前記主材の軸方向に対して直交する方向に延びる補強パイプがさらに設けられ、当該補強パイプが２本の主材を連結する構造が採用される。特許文献２～５に開示されるラチス構造物においても、同様の構造が採用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平５－２０８７９５号公報

【文献】特開２０１５－１５５３５２号公報

【文献】特開平６－２５５９８７号公報

【文献】特開平６－２３９５９０号公報

【文献】特開２０１９－３４８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の図２に示される構造では、前記補強パイプの端部は前記コネクタと斜材の端部との間に介在した状態で主材に連結される。従って、前記補強パイプが設けられていない場合に比べて、前記２つの斜材の端部同士の間隔、すなわち、一方のラチス構造物の斜材の端部と他方のラチス構造物の斜材の端部との間の間隔をむしろ拡げなくてはならない。特許文献２～５に開示される構造においても同様の課題が生じる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、２つのラチス構造物を互いに連結する連結部及びその近傍において座屈強度が低下することを抑制するための補強パイプなどの補強部を設けつつ、前記連結部に最も近い位置に配置される２つの斜材の端部同士の間隔、すなわち、一方のラチス構造物の斜材の端部と他方のラチス構造物の斜材の端部との間の間隔が大きくなるのを抑制することができるラチス構造物及びこれを備えた作業機械を提供することを目的とする。

【0009】

提供されるのは、作業機械の一部を構成するラチス構造物であり当該ラチス構造物に隣接する他のラチス構造物と着脱可能に結合されるラチス構造物であって、前記ラチス構造物の長手方向に沿ってそれぞれ延びる複数の主材であって、前記長手方向と直交する方向に間隔をおいて並ぶ複数の主材と、前記長手方向に対して傾斜するようにそれぞれ延びる複数の斜材であって、当該複数の斜材のそれぞれが前記複数の主材のうちの何れか２本の主材を相互に連結する複数の斜材と、前記複数の主材の長手方向の端部にそれぞれ接続される複数のコネクタと、少なくとも一つの補強部と、を備え、前記複数の主材は、第１の主材と、第２の主材と、を含み、前記複数のコネクタは、前記第１の主材の端部に接続される第１のコネクタと、前記第２の主材の端部に接続される第２のコネクタと、を含み、前記複数の斜材は、前記第１の主材と前記第２の主材を連結する複数の第１の斜材を含み、当該複数の第１の斜材は、前記第１のコネクタに最も近い位置に配置される第１の最近接斜材を含み、前記少なくとも一つの補強部は、第１の補強部を含み、当該第１の補強部は、前記第１の最近接斜材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで第１の特定方向に延びて前記第１の最近接斜材と前記第２の主材又は前記第２のコネクタを相互に連結する。

【0010】

このラチス構造物では、前記第１の補強部が前記第１の最近接斜材に接続されるので、当該第１の補強部の端部を前記第１の最近接斜材の端部と前記第１のコネクタとの間に介在させる必要がない。従って、前記第１の最近接斜材の端部を前記第１のコネクタに近づけることが可能になる。このことは、前記第１の補強部を設けつつ、前記２つの斜材の端部同士の間隔、すなわち、このラチス構造物の最近接斜材の端部と前記他のラチス構造物の最近接斜材の端部との間の間隔が大きくなるのを抑制することができる。その結果、前記連結部及びその近傍において前記第１の補強部による座屈強度の向上効果を得るとともに、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0011】

前記ラチス構造物において、前記第１の最近接斜材の一端部が前記第１のコネクタに接続され、前記第１の最近接斜材の他端部が前記第２の主材に接続されることにより、当該第１の最近接斜材が前記第１の主材と前記第２の主材を相互に連結することが好ましい。

【0012】

この態様では、前記第１の最近接斜材の一端部が前記第１のコネクタに接続されるので、当該第１の最近接斜材は、前記ラチス構造物と他のラチス構造物との前記連結部（具体的には、当該連結部における前記第１のコネクタに対応する部分）において理想的なラチス構造を形成することができる。これにより、前記連結部及びその近傍において、ラチス構造物の剛性の低下を効果的に抑制することができる。

【0013】

前記ラチス構造物において、前記第１の特定方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向であることが好ましい。

【0014】

この態様では、前記第１の補強部の長手方向（第１の特定方向）が、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向であり、前記ラチス構造物の座屈変形の方向に近くなるので、より効果的に座屈強度が向上する。

【0015】

前記ラチス構造物において、前記複数の主材は、第３の主材と、第４の主材と、をさらに含み、前記第１の主材及び第２の主材は、前記ラチス構造物の前記長手方向から見て四角形の４つの頂点のうち隣り合う２つの頂点に対応する位置に配置され、前記第３の主材及び第４の主材は、前記４つの頂点のうち残りの２つの頂点に対応する位置に配置され、前記複数のコネクタは、前記第３の主材の端部に接続される第３のコネクタと、前記第４の主材の端部に接続される第４のコネクタと、をさらに含み、前記複数の斜材は、前記第３の主材と前記第４の主材を連結する複数の第２の斜材を含み、当該複数の第２の斜材は、前記第３のコネクタに最も近い位置に配置される第２の最近接斜材を含み、前記少なくとも一つの補強部は、第２の補強部をさらに含み、当該第２の補強部は、前記第２の最近接斜材から前記第４の主材又は前記第４のコネクタまで第２の特定方向に延びて前記第２の最近接斜材と前記第４の主材又は前記第４のコネクタを相互に連結することが好ましい。

【0016】

この態様では、前記四角形の４つの頂点のうち隣り合う２つの頂点に対応する位置に配置される前記第１の主材及び第２の主材が前記第１の最近接斜材及び前記第１の補強部により補強され、前記４つの頂点のうち残りの２つの頂点に対応する位置に配置される前記第３の主材及び第４の主材が前記第２の最近接斜材及び前記第２の補強部により補強される。これにより、前記ラチス構造物における四角形の両サイドに対応する部位がバランスよく補強される。

【0017】

前記ラチス構造物において、前記第２の最近接斜材の一端部が前記第３のコネクタに接続され、前記第２の最近接斜材の他端部が前記第４の主材に接続されることにより、当該第２の最近接斜材が前記第３の主材と前記第４の主材を相互に連結することが好ましい。

【0018】

この態様では、前記第２の最近接斜材の一端部が前記第３のコネクタに接続されるので、当該第２の最近接斜材は、前記ラチス構造物と他のラチス構造物との前記連結部（具体的には、当該連結部における前記第３のコネクタに対応する部分）において理想的なラチス構造を形成することができる。これにより、前記連結部及びその近傍において、ラチス構造物の剛性の低下をさらに抑制することができる。

【0019】

前記ラチス構造物において、前記第２の特定方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向であることが好ましい。

【0020】

この態様では、前記第２の補強部の長手方向（第２の特定方向）が、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向であり、前記ラチス構造物の座屈変形の方向に近くなるので、より効果的に座屈強度が向上する。

【0021】

前記ラチス構造物において、前記第１の主材と前記第１の最近接斜材を相互に連結する副補強部をさらに備えることが好ましい。

【0022】

この態様に係るラチス構造物は、第１の最近接斜材と第２の主材又は第２のコネクタとを相互に連結する第１の補強部だけでなく、第１の主材と第１の最近接斜材とを相互に連結する副補強部を含む。すなわち、第１の補強部及び副補強部が第１の最近接斜材の両サイドに配置されて第１の最近接斜材を支持する。従って、この態様では、副補強部を備えていないラチス構造物に比べて、第１の最近接斜材の変形が効果的に抑制され、ラチス構造物の剛性がより向上する。

【0023】

前記ラチス構造物において、前記副補強部は、当該副補強部を前記第１の特定方向から見たときに前記副補強部が前記第１の補強部に重なるような位置に配置されていることが好ましい。

【0024】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１の補強部から副補強部へ効率的に荷重が伝達され、副補強部から第１の補強部へ効率的に荷重が伝達される。

【0025】

前記ラチス構造物において、前記副補強部は、前記第１の主材から前記第１の最近接斜材まで前記第１の特定方向に平行な方向に延びることがより好ましい。

【0026】

この態様では、副補強部の長手方向が、第１の補強部の長手方向（第１の特定方向）に平行であるので、作業機械による作業が行われるときに第１の補強部から副補強部へさらに効率的に荷重が伝達され、副補強部から第１の補強部へさらに効率的に荷重が伝達される。特に、副補強部の長手方向は、ラチス構造物の長手方向に直交する方向であることがより好ましく、この場合、副補強部の長手方向が前記ラチス構造物の座屈変形の方向に近くなるので、より効果的に座屈強度が向上する。

【0027】

前記ラチス構造物において、前記第１の最近接斜材は、前記第１の主材又は前記第１のコネクタから前記第２の主材まで連続して延びる連続部材であり、前記第１の補強部は、前記第１の特定方向の一端部と他端部とを有し、前記一端部が前記第１の最近接斜材に接続され、前記他端部が前記第２の主材又は前記第２のコネクタに接続され、前記副補強部は、一端部と他端部とを有し、前記副補強部の一端部が前記第１の主材に接続され、前記副補強部の他端部が前記第１の最近接斜材に接続されてもよい。

【0028】

この態様では、前記連続部材である第１の最近接斜材に第１の補強部及び副補強部をそれぞれ接続することにより、第１の最近接斜材の端部を副補強部よりも第１のコネクタに近い位置に配置することができる。これにより、第１の最近接斜材の端部と第１のコネクタ（具体的には、第１のコネクタのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。従って、この態様では、前記連結部及びその近傍において第１の補強部及び副補強部による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0029】

また、この態様では、第１の最近接斜材が上記のような連続部材であるので、当該第１の最近接斜材を単一の部材により構成することも可能になる。第１の最近接斜材が単一の部材により構成される場合には、第１の最近接斜材が互いに連結された複数の部材により構成される場合に比べて、第１の最近接斜材における荷重の伝達がよりスムーズになる。このことは、ラチス構造物の剛性をより効率的に向上させることを可能にする。

【0030】

また、作業機械による作業が行われるときに、第１の補強部及び副補強部に作用する荷重は、第１の最近接斜材に作用する荷重よりも小さいことが多い。従って、第１の補強部及び副補強部の外径を、第１の最近接斜材の外径よりも小さくすることも可能になる。この場合、ラチス構造物を軽量化することができる。また、この場合、相対的に外径の小さい第１の補強部及び副補強部のそれぞれを、相対的に外径の大きい第１の最近接斜材に容易に接続することができる。

【0031】

前記ラチス構造物において、前記副補強部は、例えばパイプにより構成されていてもよいが、少なくとも一つの板状の部材、型鋼、又は箱型の形状を有する部材により構成されていてもよい。

【0032】

副補強部が少なくとも一つの板状の部材により構成される場合には、副補強部がパイプにより構成される場合に比べて、製作が容易であり、コストを低減することも可能になる。副補強部が例えばＨ型鋼、溝型鋼などの型鋼により構成される場合には、副補強部が板状の部材により構成される場合に比べて、強度を向上させることができる。副補強部が箱型の形状を有する部材により構成される場合には、副補強部が板状の部材により構成される場合に比べて、強度を向上させることができるとともに軽量化も可能になる。

【0033】

前記ラチス構造物において、前記第１の補強部は、前記第１の主材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで前記第１の特定方向に連続して延びる連続部材の一部分であり、この一部分は、前記連続部材のうち前記第２の主材又は前記第２のコネクタに接続される端部を含む部分であり、前記副補強部は、前記連続部材の他の一部分であり、この他の一部分は、前記連続部材のうち前記第１の主材に接続される端部を含む部分であり、前記第１の最近接斜材は、前記連続部材のうち前記第１の補強部と前記副補強部との間の部分である中間部分と、当該中間部分に接続され、当該中間部分から前記第１の主材又は前記第１のコネクタまで延びる第１部材と、前記中間部分に接続され、前記中間部分から前記第２の主材まで延びる第２部材と、を含んでいてもよい。

【0034】

この態様では、前記連続部材の一部分により第１の補強部が構成され、前記連続部材の他の一部分により副補強部が構成され、第１の最近接斜材は、前記連続部材の中間部分と、これに接続された第１部材及び第２部材とにより形成されている。従って、第１の最近接斜材の端部を副補強部よりも第１のコネクタに近い位置に配置することができる。これにより、第１の最近接斜材の端部と第１のコネクタ（具体的には、第１のコネクタのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。従って、この態様では、前記連結部及びその近傍において第１の補強部及び副補強部による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0035】

また、この態様では、第１部材及び第２部材を前記連続部材の中間部分に接続するという構造が採用されることにより、第１の補強部及び副補強部を含む前記連続部材を単一の部材により構成することも可能になる。前記連続部材が単一の部材により構成される場合には、前記連続部材が互いに連結された複数の部材により構成される場合に比べて、前記連続部材の長手方向の寸法精度が低下することを抑制できる。これにより、第１のコネクタと第２のコネクタとの間の距離、具体的には、第１のコネクタのピン挿通孔と第２のコネクタのピン挿通孔との間の距離の精度を容易に確保することができる。

【0036】

さらに、この態様では、第１の最近接斜材は、前記中間部分に前記第１部材と前記第２部材とが接続されることによって形成されている。従って、これら３つの部分のそれぞれの長さを、第１の最近接斜材の全長に対して短くすることができる。これにより、第１の最近接斜材が単一の部材によって構成される場合に比べて、座屈強度の点で有利になるので、第１の最近接斜材の断面積を小さくして軽量化を図ることも可能になる。

【0037】

前記ラチス構造物において、前記第１部材は、当該第１部材を前記第２部材の長手方向から見たときに前記第１部材が前記第２部材に重なるような位置に配置されていることがより好ましい。

【0038】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１部材から第２部材へ効率的に荷重が伝達され、第２部材から第１部材へ効率的に荷重が伝達される。

【0039】

前記ラチス構造物において、前記第１部材の長手方向は、前記第２部材の前記長手方向に平行であることが好ましい。

【0040】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１部材から第２部材へさらに効率的に荷重が伝達され、第２部材から第１部材へさらに効率的に荷重が伝達される。

【0041】

前記ラチス構造物において、前記第１部材は、例えばパイプにより構成されていてもよいが、少なくとも一つの板状の部材、型鋼、又は箱型の形状を有する部材により構成されていてもよい。

【0042】

第１部材が少なくとも一つの板状の部材により構成される場合には、第１部材がパイプにより構成される場合に比べて、製作が容易であり、コストを低減することも可能になる。第１部材が例えばＨ型鋼、溝型鋼などの型鋼により構成される場合には、第１部材が板状の部材により構成される場合に比べて、強度を向上させることができる。第１部材が箱型の形状を有する部材により構成される場合には、第１部材が板状の部材により構成される場合に比べて、強度を向上させることができるとともに軽量化も可能になる。

【0043】

前記ラチス構造物において、前記第１の最近接斜材は、前記第１の主材又は前記第１のコネクタから前記第２の主材まで連続して延びる連続部材であり、前記第１の補強部は、前記第１の主材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで前記第１の特定方向に連続して延びる補強連続部材の一部分であり、この一部分は、前記補強連続部材のうち前記第１の最近接斜材から前記第２の主材又は前記第２のコネクタまで延びる部分であり、前記副補強部は、前記補強連続部材の他の一部分であり、この他の一部分は、前記補強連続部材のうち前記第１の主材から前記第１の最近接斜材まで延びる部分であり、前記補強連続部材及び前記第１の最近接斜材のうちの一方の部材は、当該一方の部材の長手方向に対して交差する方向に当該一方の部材を貫通する貫通孔を有し、前記補強連続部材及び前記第１の最近接斜材のうちの他方の部材は、前記貫通孔に挿入されて前記一方の部材と交差するように配置されることが好ましい。

【0044】

この態様では、前記他方の部材が貫通孔に挿入されて前記一方の部材と交差するように配置されるので、第１の最近接斜材の端部を副補強部よりも第１のコネクタに近い位置に配置することができる。これにより、第１の最近接斜材の端部と第１のコネクタ（具体的には、第１のコネクタのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。従って、この態様では、前記連結部及びその近傍において第１の補強部及び副補強部による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0045】

また、この態様では、第１の最近接斜材及び補強連続部材の双方は、一端部から他端部まで途切れることなく連続する断面を有する。このことは、第１の最近接斜材及び補強連続部材のそれぞれにおいて一端部から他端部まで又は他端部から一端部まで効率的に荷重が伝達することを可能にし、また、剛性の確保が容易になる。

【0046】

また、前記一方の部材に形成された貫通孔に前記他方の部材が挿入されるという構造は、部品点数の増加を抑制することができ、しかも、第１の最近接斜材と補強連続部材の相対的な位置のずれが生じることを抑制することを可能にする。具体的に、例えば、補強連続部材が前記貫通孔を有し、当該貫通孔に第１の最近接斜材が挿入される形態が採用される場合には、第１の最近接斜材がその一端部から他端部までほぼ一様な断面を有することが可能になる。このことは、作業機械による作業が行われるときに第１の最近接斜材に作用する荷重を第１の主材又は第１のコネクタにより効率よく伝達することを可能にする。一方、第１の最近接斜材が前記貫通孔を有し、当該貫通孔に補強連続部材が挿入される形態が採用される場合には、補強連続部材がその一端部から他端部までほぼ一様な断面を有することが可能になる。このことは、ラチス構造物の製造時に、補強連続部材においてひずみ（例えば溶接ひずみ）が生じることを抑制することができる。

【0047】

前記ラチス構造物において、前記第１の最近接斜材は、前記第２の主材から前記第１の主材及び前記第１のコネクタに向かって延びる斜材本体と、当該斜材本体と前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方との間に介在する介在部材であって、前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続される部分を含む介在部材と、を有し、前記介在部材は、前記斜材本体の一端部が接続される斜材本体接続部と、前記第１の補強部の一端部が接続される補強接続部と、を含むことが好ましい。

【0048】

この構成では、３つの接続部を含む介在部材、すなわち、第１の主材及び第１のコネクタの少なくとも一方に接続される部分である接続部、前記斜材本体接続部及び前記補強接続部を含む介在部材が設けられているので、第１の最近接斜材の端部（すなわち介在部材の端部）と第１のコネクタ（具体的には、第１のコネクタのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。従って、この態様では、前記連結部及びその近傍において第１の補強部及び副補強部による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0049】

前記ラチス構造物において、前記介在部材は、前記斜材本体接続部から前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方まで前記斜材本体の長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部を有することが好ましい。

【0050】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１の最近接斜材の斜材本体に作用する荷重を、介在部材の斜材連続部を介して、第１の主材又は第１のコネクタに連続的に効率よく伝達することが可能になる。

【0051】

前記ラチス構造物において、前記介在部材は、前記補強接続部から前記第１の主材まで前記第１の補強部の長手方向に平行な方向に連続する補強連続部を有することがより好ましい。

【0052】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１の補強部に作用する荷重を、介在部材の前記補強連続部を介して、第１の主材に連続的に効率よく伝達することが可能になる。

【0053】

前記ラチス構造物において、前記介在部材は、前記斜材本体接続部から前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方まで前記斜材本体の長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部であって、当該斜材連続部の先端部が前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続されるように構成される斜材連続部と、前記補強接続部から前記第１の主材まで前記第１の補強部の長手方向に平行な方向に連続する補強連続部であって、当該補強連続部の先端部が前記斜材連続部の前記先端部よりも前記第１のコネクタから前記第１の主材の前記長手方向に離れた位置において前記第１の主材に接続されるように構成される補強連続部と、前記斜材連続部の前記先端部と前記補強連続部の前記先端部との間に架け渡されるように前記第１の主材に沿って延びる架橋部と、を有することが好ましい。

【0054】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１の最近接斜材の斜材本体に作用する荷重を、介在部材の斜材連続部を介して、第１の主材又は第１のコネクタに連続的に効率よく伝達することができ、また、第１の補強部に作用する荷重を、介在部材の前記補強連続部を介して、第１の主材に連続的に効率よく伝達することができる。しかも、前記架橋部が斜材連続部の先端部と補強連続部の先端部との間に架け渡されているので、介在部材の剛性を向上させることができる。

【0055】

前記ラチス構造物において、前記介在部材は、前記斜材本体接続部から前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方まで前記斜材本体の長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部であって、当該斜材連続部の先端部が前記第１の主材及び前記第１のコネクタの少なくとも一方に接続されるように構成される斜材連続部と、前記補強接続部から前記斜材連続部まで前記第１の補強部の長手方向に平行な方向に連続する補強連続部であって、当該補強連続部の先端部が前記斜材連続部に接続されるように構成される補強連続部と、前記補強連続部の前記先端部が前記斜材連続部に接続される部分よりも前記第２の主材に近い位置において前記斜材連続部と前記補強連続部との間に架け渡される架橋部と、を有することが好ましい。

【0056】

この態様では、作業機械による作業が行われるときに第１の最近接斜材の斜材本体に作用する荷重を、介在部材の斜材連続部を介して、第１の主材又は第１のコネクタに連続的に効率よく伝達することができ、また、第１の補強部に作用する荷重を、介在部材の前記補強連続部を介して、第１の主材に連続的に効率よく伝達することができる。しかも、前記架橋部が斜材連続部と補強連続部との間に架け渡されているので、介在部材の剛性を向上させることができる。

【0057】

前記ラチス構造物において、前記介在部材は、前記補強連続部の前記先端部よりも前記第１のコネクタから前記第１の主材の前記長手方向に離れた位置において前記斜材連続部と前記第１の主材との間に架け渡される第２の架橋部をさらに有することがより好ましい。

【0058】

この態様では、第２の架橋部によって介在部材の剛性がより高められている。

【0059】

前記ラチス構造物において、前記介在部材は、前記斜材連続部の前記先端部と、前記第１の主材に接続される部分である前記第２の架橋部の先端部との間に架け渡されるように前記第１の主材に沿って延びる第３の架橋部をさらに有することがさらに好ましい。

【0060】

この態様では、第３の架橋部によって介在部材の剛性がさらに高められている。

【0061】

前記ラチス構造物において、前記斜材本体接続部は、前記斜材本体の一端部を溶接するための平面である溶接面を有し、前記補強接続部は、前記第１の補強部の一端部を溶接するための平面である溶接面を有することが好ましい。

【0062】

この態様では、斜材本体の一端部及び第１の補強部の一端部が斜材本体接続部及び補強接続部に溶接によってそれぞれ接続される場合には、次のようなメリットがある。すなわち、この態様では、溶接面が例えばパイプの側面のような湾曲面である場合に比べて、溶接作業の作業性を向上させること、及び溶接の品質を向上させることが可能になる。

【0063】

前記ラチス構造物において、前記斜材本体接続部及び前記補強接続部は、連続する一体の部材により構成されていることがより好ましい。

【0064】

この態様では、斜材本体接続部及び補強接続部が連続する一体の部材により構成されているので、これらの溶接作業を連続的に行うことが可能になり、溶接作業の作業性を向上させることができる。また、連続的に溶接が行われることにより、溶接されない未溶着部分が形成されることが抑制されるので、溶接の品質を向上させることが可能になる。

【0065】

前記ラチス構造物において、前記第１の主材は、前記介在部材の一部が差し込まれる溝及び穴の少なくとも一方を含む差込部を有し、前記介在部材は、当該介在部材の前記一部が前記差込部に差し込まれた状態で前記第１の主材に固定されていてもよい。

【0066】

この態様では、介在部材の一部が差込部に差し込まれた状態で介在部材を第１の主材に固定することができるので、固定作業が行われるときに第１の主材と介在部材との相対位置を決めるための位置決め作業が容易になり、また、これらの相対位置の精度が向上し、さらに、固定作業の作業性が向上する。

【0067】

提供される作業機械は、基体と、前記基体の上に旋回可能となるように搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に回動可能に取り付けられるブームであって、上記のラチス構造物と当該ラチス構造物に隣接する前記他のラチス構造物とを有するブームと、を備え、前記ラチス構造物の前記複数のコネクタのそれぞれは、ピンによって前記他のラチス構造物の相手方コネクタと連結され、前記第１の補強部の延びる方向である前記第１の特定方向は、前記ピンの軸方向に直交する方向である。

【0068】

この作業機械では、前記補強部の延びる方向である前記第１の特定方向が前記ピンの軸方向に直交する方向であるので、前記補強部は前記座屈強度を効果的に向上させることができる。具体的に、前記ラチス構造物の前記連結部及びその近傍において前記座屈変形が生じやすくなるメカニズムは次の通りである。前記ブームがその長手方向に圧縮荷重を受けた場合、前記ラチス構造物と前記他のラチス構造物とを連結する連結部では、前記ラチス構造物の主材が前記他のラチス構造物の主材に対して前記ピン回りに相対回転し、これにより、前記座屈変形が生じる。本態様では、前記補強部は、前記第１の特定方向が前記ピンの軸方向に直交する方向となる姿勢で前記最近接斜材と前記主材又はコネクタとを連結する。このように配置された前記補強部は、前記ブームが圧縮荷重を受けた場合、前記ラチス構造物の主材が前記他のラチス構造物の主材に対して前記ピン回りに相対回転するように変形するのを効果的に抑制し、これにより、前記座屈変形が効果的に抑制される。

【発明の効果】

【0069】

以上のように、前記ラチス構造物及びこれを備える作業機械は、２つのラチス構造物を互いに連結する連結部及びその近傍において座屈強度が低下することを抑制するための補強部を設けつつ、前記連結部に最も近い位置に配置される２つの斜材の端部同士の間隔が大きくなるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0070】

【図1】本発明の実施形態に係る作業機械を示す側面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るラチス構造物及び当該ラチス構造物に結合された他のラチス構造物を示す斜視図である。

【図3】図２における前記ラチス構造物を示す斜視図である。

【図4】図２において枠ＩＶで囲まれた部分の拡大図である。

【図5】図２において枠Ｖで囲まれた部分の拡大図である。

【図6】本発明の第２の実施形態に係るラチス構造物及び当該ラチス構造物に結合された他のラチス構造物を示す斜視図である。

【図7】図６における前記ラチス構造物を示す斜視図である。

【図8】図６において枠ＶＩＩＩで囲まれた部分の拡大図である。

【図9】図６において枠ＩＸで囲まれた部分の拡大図である。

【図10】図９に示す部分を反対側から見た図である。

【図11】第１及び第２の実施形態の変形例１に係るラチス構造物を示す概略の側面図である。

【図12】第１及び第２の実施形態の変形例２に係るラチス構造物を示す概略の側面図である。

【図13】第１及び第２の実施形態の変形例３に係るラチス構造物を示す概略の側面図である。

【図14】第３の実施形態に係るラチス構造物を示す斜視図である。

【図15】第３の実施形態に係るラチス構造物を示す側面図である。

【図16】図１４において枠ＸＶＩで囲まれた部分を拡大した斜視図である。

【図17】図１４において枠ＸＶＩで囲まれた部分を拡大した側面図である。

【図18】第３の実施形態の変形例に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図19】第４の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図20】第４の実施形態に係るラチス構造物の製造に用いられる部品を示す斜視図である。

【図21】第４の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図22】第４の実施形態の変形例２に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図23】第５の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図24】第５の実施形態に係るラチス構造物の製造に用いられる部品を示す側面図である。

【図25】第５の実施形態の変形例に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図26】第５の実施形態の変形例に係るラチス構造物の製造に用いられる部品を示す側面図である。

【図27】第６の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図28】第６の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図29】第６の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の部品を示す側面図である。

【図30】第６の実施形態の変形例２に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図31】第６の実施形態の変形例３に係るラチス構造物の部品を示す側面図である。

【図32】第６の実施形態の変形例４に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図33】第６の実施形態の変形例４に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図34】第７の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図35】第７の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図36】第７の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。

【図37】第７の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【図38】第７の実施形態の変形例２に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0071】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。

【0072】

［作業機械］
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械としてのクレーン１００の側面図である。図１に示すように、クレーン１００は、基体としての下部走行体１と、下部走行体１の上に旋回可能に支持される上部旋回体２と、ラチスブーム３と、ジブ４と、マスト５と、リアストラット６と、フロントストラット７と、を備える。上部旋回体２の後部には、クレーン１００のバランスを調整するためのカウンタウエイト２Ａが積載され、上部旋回体２の前端部には運転席であるキャブ２Ｂが搭載されている。

【0073】

前記ラチスブーム３は、ブームフット８を構成する下端部を有し、これを支点として起伏方向に回動可能となるように前記上部旋回体２の旋回フレームに支持される。当該ラチスブーム３は、相互に連結される複数のラチス構造物を備える。前記複数のラチス構造物は、基端側から順に並ぶ第１ブーム部材３１、第２ブーム部材３２、第３ブーム部材３３及び第４ブーム部材３４を含む。

【0074】

前記第１ブーム部材３１は、基端側ブーム部材であって、ブームフット８を含む基端部と、その反対側の先端部と、を有する。前記ブームフット８は、上部旋回体２の前部に前
記起伏方向に回動可能となるように連結される。

【0075】

前記第２～第４ブーム部材３２，３３，３４は、第１ブーム部材３１に近い側からその順に並び、その並び方向（すなわちラチスブーム３の長手方向）に隣接するブーム部材同士が着脱可能に相互に連結される。前記第２及び第３ブーム部材３２，３３のそれぞれは、中間ブーム部材であって、それぞれの基端側に隣接するブーム部材に着脱可能に連結される基端部と、それぞれの先端側に隣接するブーム部材に着脱可能に連結される先端部と、を有する。前記第４ブーム部材３４は、先端側ブーム部材であって、第３ブーム部材３３の先端部に着脱可能に連結される基端部と、その反対側の端部であってラチスブーム３の先端を構成する先端部と、を有する。

【0076】

前記ジブ４は、ラチスブーム３の先端部、すなわち第４ブーム部材３４の先端部、に回動可能に連結される。前記マスト５、前記リアストラット６及び前記フロントストラット７は前記ジブ４を回動させるための部材である。

【0077】

前記マスト５は、前記ブーム３の起伏方向と同方向に回動可能となるように前記上部旋回体２に支持される基端部と、その反対側の先端部と、を有する。当該先端部は、左右一対のブーム用ガイライン９を介してブーム３の先端に連結される。

【0078】

前記リアストラット６及び前記フロントストラット７は前記ラチスブーム３の先端に回動可能に軸支される。前記リアストラット６は、左右一対のバックストップ１０及び該リンク１１により、前記ラチスブーム３の先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。前記フロントストラット７は、前記ジブ４と連動して（一体的に）回動するように、左右一対のジブ用ガイライン１２を介して前記ジブ４に連結される。

【0079】

前記上部旋回体２には、複数のウィンチが搭載される。当該複数のウィンチは、ブーム起伏用ウィンチ１３と、ジブ起伏用ウィンチ１４と、主巻用ウィンチ１５と、補巻用ウィンチ１６と、を含む。

【0080】

前記ブーム起伏用ウィンチ１３は、ブーム起伏用ロープ１７の巻き取り及び繰り出しを行うことにより前記マスト５を回動させ、これにより前記ラチスブーム３を起伏させる。前記ブーム起伏用ロープ１７は、前記マスト５の回動端部及び前記上部旋回体２の後端部にそれぞれ設けられたシーブブロック１８，１９に掛け渡されている。

【0081】

前記ジブ起伏用ウィンチ１４は、前記リアストラット６と前記フロントストラット７との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ２２の巻き取り及び繰り出しを行うことにより前記フロントストラット７を回動させ、これにより前記ジブ４を起伏させる。前記ジブ起伏用ロープ２２は、前記リアストラット６の長手方向中間部に設けられたガイドシーブ２３に掛けられ、かつ、前記リアストラット６の回動端部及び前記フロントストラット７の回動端部にそれぞれ設けられたシーブブロック２４，２５間に掛け渡されている。

【0082】

前記主巻用ウィンチ１５は、前記ジブ４の先端から主巻ロープ２０を介して吊り下げられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行い、前記補巻用ウィンチ１６は、前記ジブ４の先端から補巻ロープ２１を介して吊り下げられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。

【0083】

以上説明したクレーン１００において、前記ラチスブーム３を構成する第１～第４ブーム部材３１～３４のそれぞれは、基本的に共通の構造を有するラチス構造物である。そこで、第１～第４ブーム部材３１～３４のうち代表的に、第２ブーム部材３２及びこれに隣接する第３ブーム部材３３の基本構造と、当該第２ブーム部材３２と当該第３ブーム部材３３とを相互に着脱可能に連結するための構造とを、図面を参照しながら説明する。

【0084】

［第１の実施形態に係るラチス構造物］
図２は、本発明の第１の実施形態に係るラチス構造物３３（第３ブーム部材３３）及び当該ラチス構造物３３に結合された第１の実施形態に係る他のラチス構造物３２（第２ブーム部材３２）を示す斜視図である。これらのラチス構造物３２，３３は、ラチス構造物連結体を構成する。図３は、図２における前記ラチス構造物３２，３３のうちの一方を示す斜視図である。

【0085】

図２及び図３に示すように、ラチス構造物３２，３３のそれぞれは、４つの主材５０と、複数のコネクタと、複数の斜材６０と、複数の補強部４０と、を備える。前記ラチス構造物３２と前記ラチス構造物３３は同様の構造を有する。

【0086】

［主材］
前記４つの主材５０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（メインパイプ）であり、その長手方向Ｄ（軸方向Ｄ）の一端部と前記長手方向Ｄの反対側の他端部とを有する。４つの主材５０は、前記ラチス構造物の長手方向と直交する方向（主材５０の径方向）に間隔をおいて並んでいる。複数の主材５０のそれぞれは、ラチスブーム３の長手方向、すなわち、ラチス構造物３２，３３の長手方向に沿って延びるように配置されている。具体的には、複数の主材５０のそれぞれは、ラチス構造物３２，３３の長手方向に平行な姿勢で配置されている。

【0087】

前記４つの主材５０は、第１の主材５１と、第２の主材５２と、第３の主材５３と、第４の主材５４とを含む。第１～第４の主材５０は、当該ラチス構造物を前記長手方向から見て長方形（具体的には、例えば正方形）の４つの頂点に対応する位置にこの順に配置される。前記ラチス構造物３２，３３のそれぞれでは、前記４つの主材５０は互いに平行な姿勢で配置されているが、これに限られない。

【0088】

［コネクタ］
図４は、図２において枠ＩＶで囲まれた部分の拡大図であり、図５は、図２において枠Ｖで囲まれた部分の拡大図である。図２～図５に示すように、前記複数のコネクタは、前記４つの主材５０の前記一端部及び前記他端部にそれぞれ接合される。具体的に、前記４つの主材５０のそれぞれの前記一端部（図２，３では左端部）には、雌形のコネクタ及び雄形のコネクタの一方のコネクタが接合され、前記４つの主材５０のそれぞれの前記他端部（図２，３では右端部）には、雌形のコネクタ及び雄形のコネクタの他方のコネクタが接合される。

【0089】

図４及び図５に示す具体例では、前記第１の主材５１の一端部には雌形の第１のコネクタ７１Ａが接合され、前記第１の主材５１の他端部には雄形の第１のコネクタ７１Ｂが接合される。前記第２の主材５２の一端部には雌形の第２のコネクタ７２Ａが接合され、前記第２の主材５２の他端部には雄形の第２のコネクタ７２Ｂが接合される。前記第３の主材５３の一端部には、前記第１のコネクタ７１Ａと同じ形状の雌形の第３のコネクタ７１Ａが接合され、前記第３の主材５３の他端部には、前記第１のコネクタ７１Ｂと同じ形状の雄形の第３のコネクタ７１Ｂが接合される。前記第４の主材５４の一端部には、前記第２のコネクタ７２Ａと同じ形状の雌形の第４のコネクタ７２Ａが接合され、前記第４の主材５４の他端部には、前記第２のコネクタ７２Ｂと同じ形状の雄形の第４のコネクタ７２Ｂが接合される。

【0090】

図３に示すように、第１のコネクタ７１Ａ，７１Ｂ、第２のコネクタ７２Ａ，７２Ｂ、第３のコネクタ７１Ａ，７１Ｂ及び第４のコネクタ７２Ａ，７２Ｂのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）は、互いに平行である。

【0091】

図５に示すように、雌形のコネクタ７１Ａと雄形のコネクタ７１Ｂは、ピン９０によって互いに回動可能に連結される。これらのコネクタ７１Ａ，７１Ｂは、隣り合うラチス構造物３２，３３の連結部７１を構成する。前記コネクタ７１Ａ，７１Ｂのそれぞれは、ピン９０を挿通するための挿通孔９０ｈを有する。前記コネクタ７１Ａは、主材５０が接合される主材接合部７３と、斜材６０が接合される斜材接合部７４と、を有する。同様に、前記コネクタ７１Ｂは、主材５０が接合される主材接合部７３と、斜材６０が接合される斜材接合部７４と、を有する。

【0092】

本実施形態では、図５に示すように、前記コネクタ７１Ａに接続される主材５０の長手方向及び前記コネクタ７１Ａに接続される斜材６０の長手方向に平行な平面と、前記コネクタ７１Ｂに接続される主材５０の長手方向及び前記コネクタ７１Ｂに接続される斜材６０の長手方向に平行な平面とは、互いに平行であり、かつ、前記ピン９０の軸方向Ｌ（前記挿通孔９０ｈの中心線Ｌ）に直交している。

【0093】

図４に示すように、雌形のコネクタ７２Ａと雄形のコネクタ７２Ｂは、ピン９０によって互いに回動可能に連結される。これらのコネクタ７２Ａ，７２Ｂは、隣り合うラチス構造物３２，３３の連結部７２を構成する。前記コネクタ７２Ａ，７２Ｂのそれぞれは、ピン９０を挿通するための挿通孔９０ｈを有する。前記コネクタ７２Ａは、主材５０が接合される主材接合部７３と、斜材６０が接合される斜材接合部７４と、を有する。同様に、前記コネクタ７２Ｂは、主材５０が接合される主材接合部７３と、斜材６０が接合される斜材接合部７４と、を有する。

【0094】

本実施形態では、図４に示すように、前記コネクタ７２Ａに接続される主材５０の長手方向及び前記コネクタ７２Ａに接続される斜材６０の長手方向に平行な平面と、前記コネクタ７２Ｂに接続される主材５０の長手方向及び前記コネクタ７２Ｂに接続される斜材６０の長手方向に平行な平面とは、互いに平行であり、かつ、前記ピン９０の軸方向Ｌ（前記挿通孔９０ｈの中心線Ｌ）に平行である。

【0095】

本実施形態では、各コネクタは、一つの主材接合部７３と一つの斜材接合部７４のみを有する。

【0096】

［斜材］
前記複数の斜材６０のそれぞれは、ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜するように直線状に延びるパイプ（傾斜パイプ）であり、その長手方向（軸方向）の一端部と前記長手方向の反対側の他端部とを有する。各斜材６０は、前記４つの主材５０のうち、隣り合う２本の主材５０を相互に連結する。

【0097】

具体的に、例えば、前記複数の斜材６０は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２とを連結する複数の第１の斜材６０を含む。当該複数の第１の斜材６０は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２をジグザグ状に連結している。また、前記複数の斜材６０は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４とを連結する複数の第２の斜材６０を含む。当該複数の第２の斜材６０は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４をジグザグ状に連結している。同様に、前記第２及び第３の主材５２，５３は、前記複数の斜材６０の一部の斜材６０によって相互に連結され、前記第４及び第１の主材５４，５１は、前記複数の斜材６０の他の一部の斜材６０によって相互に連結される。

【0098】

［最近接斜材］
本実施形態に係るラチス構造体では、前記複数の斜材６０は、前記ラチス構造物の前記長手方向の一端部（図３では左端部）の近傍に配置される４つの最近接斜材６０１～６０４を含む。

【0099】

最近接斜材６０１（第１の最近接斜材の一例）は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２を連結する前記複数の第１の斜材６０のうち、前記第１のコネクタ７１Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０１の一端部は、前記第１のコネクタ７１Ａに接合され、前記最近接斜材６０１の他端部は、前記第２の主材５２に接合される。これにより、当該最近接斜材６０１は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２を相互に連結する。前記最近接斜材６０１は、当該最近接斜材６０１の一端部と前記第１のコネクタ７１Ａとの距離が前記最近接斜材６０１の他端部と前記第２のコネクタ７２Ａとの距離よりも小さくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ１に向けて配置されている。

【0100】

最近接斜材６０２は、前記第２の主材５２と前記第３の主材５３を連結する複数の斜材６０のうち、前記第２のコネクタ７２Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０２の一端部は、前記第２のコネクタ７２Ａに接合され、前記最近接斜材６０２の他端部は、前記第３の主材５３に接合される。これにより、当該最近接斜材６０２は、前記第２の主材５２と前記第３の主材５３を相互に連結する。前記最近接斜材６０２は、当該最近接斜材６０２の一端部と前記第２のコネクタ７２Ａとの距離が前記最近接斜材６０２の他端部と前記第３のコネクタ７１Ａとの距離よりも小さくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ２に向けて配置されている。

【0101】

最近接斜材６０３（第２の最近接斜材の一例）は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４を連結する前記複数の第２の斜材６０のうち、前記第３のコネクタ７１Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０３の一端部は、前記第３のコネクタ７１Ａに接合され、前記最近接斜材６０３の他端部は、前記第４の主材５４に接合される。これにより、当該最近接斜材６０３は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４を相互に連結する。前記最近接斜材６０３は、当該最近接斜材６０３の一端部と前記第３のコネクタ７１Ａとの距離が前記最近接斜材６０３の他端部と前記第４のコネクタ７２Ａとの距離よりも小さくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ３に向けて配置されている。

【0102】

最近接斜材６０４は、前記第４の主材５４と前記第１の主材５１を連結する複数の斜材６０のうち、前記第４のコネクタ７２Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０４の一端部は、前記第４のコネクタ７２Ａに接合され、前記最近接斜材６０４の他端部は、前記第１の主材５１に接合される。これにより、当該最近接斜材６０４は、前記第４の主材５４と前記第１の主材５１を相互に連結する。前記最近接斜材６０４は、当該最近接斜材６０４の一端部と前記第４のコネクタ７２Ａとの距離が前記最近接斜材６０４の他端部と前記第１のコネクタ７１Ａとの距離よりも小さくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ４に向けて配置されている。

【0103】

なお、前記ラチス構造物の前記長手方向の他端部の近傍にも、前記４つの最近接斜材６０１～６０４と同様に、４つの最近接斜材が配置されている。

【0104】

［補強部］
本実施形態では、前記複数の補強部４０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（補強パイプ）である。前記複数の補強部４０は、２つの補強部４０（第１の補強部４０と第２の補強部４０）を含む。

【0105】

前記第１の補強部４０は、その長手方向（軸方向）の一端部４２と他端部４１とを有する。前記第１の補強部４０の前記一端部４２が前記最近接斜材６０１に接合されるとともに前記第１の補強部４０の前記他端部４１が前記第２の主材５２に接合される。第１の補強部４０は、最近接斜材６０１から第２の主材５２まで前記長手方向に延びて最近接斜材６０１と第２の斜材５２を相互に連結する。具体的に、前記第１の補強部４０の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向（第１の特定方向の一例）である。前記第１の補強部４０は、前記第２のコネクタ７２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第２の主材５２の長手方向に交わる方向に延びる姿勢で配置されている。より具体的に、前記第１の補強部４０は、前記第２のコネクタ７２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第２の主材５２の長手方向に直交する方向に延びる姿勢で配置されている。前記第１の補強部４０の前記他端部４１が前記第２の主材５２に接合される位置は、前記第２の主材５２のうち、前記第２のコネクタ７２Ａに隣接する部位である。

【0106】

前記第２の補強部４０は、その長手方向（軸方向）の一端部４２と他端部４１とを有する。前記第２の補強部４０の前記一端部４２が前記最近接斜材６０３に接合されるとともに前記第２の補強部４０の前記他端部４１が前記第４の主材５４に接合される。第２の補強部４０は、最近接斜材６０３から第４の主材５４まで前記長手方向に延びて最近接斜材６０３と第４の主材５４を相互に連結する。具体的に、前記第２の補強部４０の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向（第２の特定方向の一例）である。前記第２の補強部４０は、前記第４のコネクタ７２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第４の主材５４の長手方向に交わる方向に延びる姿勢で配置されている。より具体的に、前記第２の補強部４０は、前記第４のコネクタ７２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第４の主材５４の長手方向に直交する方向に延びる姿勢で配置されている。前記第２の補強部４０の前記他端部４１が前記第４の主材５４に接合される位置は、前記第４の主材５４のうち、前記第４のコネクタ７２Ａに隣接する部位である。

【0107】

以上説明したように、本実施形態に係るラチス構造物では、前記第１の補強部４０の一端部４２が前記最近接斜材６０１に接合されるので、当該第１の補強部４０の端部を前記最近接斜材６０１の端部と前記第１のコネクタ７１Ａとの間に介在させる必要がない。従って、前記最近接斜材６０１の端部を前記第１のコネクタ７１Ａに近づけることが可能になる。このことは、前記第１の補強部４０を設けつつ、前記２つの斜材６０の端部同士の間隔、すなわち、図５に示すようにラチス構造物３２の最近接斜材６０１の端部とラチス構造物３３の最近接斜材６０１の端部との間の間隔が大きくなるのを抑制することができる。

【0108】

また、前記実施形態では、前記最近接斜材６０１の一端部が前記第１のコネクタ７１Ａに接合され、前記最近接斜材６０１の他端部が前記第２の主材５２に接合されることにより、当該最近接斜材６０１が前記第１の主材５１と前記第２の主材５２を相互に連結する。また、前記最近接斜材６０３の一端部が前記第３のコネクタ７１Ａに接合され、前記最近接斜材６０３の他端部が前記第４の主材５４に接合されることにより、当該最近接斜材６０３が前記第３の主材５３と前記第４の主材５４を相互に連結する。

【0109】

この態様では、前記ラチス構造物の前記連結部７１において理想的なラチス構造を形成することができる。これにより、前記連結部７１及びその近傍において、ラチス構造物の剛性の低下を抑制することができる。

【0110】

前記実施形態では、前記第１の補強部４０の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向であり、前記第２の補強部４０の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。

【0111】

この態様は、前記第１の補強部４０の長手方向及び前記第２の補強部４０の長手方向のそれぞれが、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向であり、前記ラチス構造物の座屈変形の方向に近くなるので、より効果的に座屈強度が向上する。

【0112】

また、本実施形態では、前記四角形の４つの頂点のうち隣り合う２つの頂点に対応する位置に配置される前記第１及び第２の主材５１，５２が前記最近接斜材６０１及び前記第１の補強部４０により補強され、前記４つの頂点のうち残りの２つの頂点に対応する位置に配置される前記第３及び第４の主材５３，５４が前記最近接斜材６０３及び前記第２の補強部４０により補強される。これにより、前記ラチス構造物における四角形の両サイドに対応する部位がバランスよく補強される。

【0113】

また、本実施形態では、前記補強部４０の長手方向が前記ピン９０の軸方向Ｌ（コネクタのピン挿通孔の中心線Ｌ）に直交する方向であるので、前記補強部４０は前記座屈強度を効果的に向上させることができる。具体的に、前記ブーム３がその長手方向に圧縮荷重を受けた場合、前記ラチス構造物と前記他のラチス構造物とを連結する連結部では、前記ラチス構造物の主材５０が前記他のラチス構造物の主材５０に対して前記ピン９０回りに相対回転する。このため、前記連結部７１及びその近傍では前記座屈変形が生じやすい。本実施形態では、前記補強部４０は、その長手方向が前記ピン９０の軸方向に直交する方向となるように前記最近接斜材６０１（６０３）と前記主材５２（５４）とを連結する。このように配置された前記補強部４０は、前記ブーム３が圧縮荷重を受けた場合、前記ラチス構造物の主材５０が前記他のラチス構造物の主材５０に対して前記ピン９０回りに相対回転するように変形するのを効果的に抑制し、これにより、前記座屈変形が効果的に抑制される。

【0114】

［第２の実施形態に係るラチス構造物］
図６は、本発明の第２の実施形態に係るラチス構造物３３及び当該ラチス構造物３３に結合された他のラチス構造物３２を示す斜視図である。図７は、図６における前記ラチス構造物３２，３３のうちの一方を示す斜視図である。

【0115】

図６及び図７に示す第２の実施形態では、ラチス構造物３２，３３のそれぞれは、４つの主材５０と、複数のコネクタと、複数の斜材６０と、複数の補強部４０と、を備え、前記ラチス構造物３２と前記ラチス構造物３３は同様の構造を有する。すなわち、この第２の実施形態に係るラチス構造物の基本的な構成は、前記第１の実施形態と同様である。

【0116】

図８は、図６において枠ＶＩＩＩで囲まれた部分の拡大図であり、図９は、図６において枠ＩＸで囲まれた部分の拡大図である。図１０は、図９に示す部分を反対側から見た図である。

【0117】

第２の実施形態においても、前記４つの主材５０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（メインパイプ）である。図６～図１０に示すように、前記複数のコネクタは、前記４つの主材５０の前記一端部及び前記他端部にそれぞれ接合される。具体的に、前記４つの主材５０のそれぞれの前記一端部（図６，７では左端部）には、雌形のコネクタ及び雄形のコネクタの一方のコネクタが接合され、前記４つの主材５０のそれぞれの前記他端部（図６，７では右端部）には、雌形のコネクタ及び雄形のコネクタの他方のコネクタが接合される。

【0118】

図８～図１０に示す具体例では、前記第１の主材５１の一端部には雌形の第１のコネクタ８１Ａが接合され、前記第１の主材５１の他端部には雄形の第１のコネクタ８１Ｂが接合される。前記第２の主材５２の一端部には雌形の第２のコネクタ８２Ａが接合され、前記第２の主材５２の他端部には雄形の第２のコネクタ８２Ｂが接合される。前記第３の主材５３の一端部には、前記第１のコネクタ８１Ａと同じ形状の雌形の第３のコネクタ８１Ａが接合され、前記第３の主材５３の他端部には、前記第１のコネクタ８１Ｂと同じ形状の雄形の第３のコネクタ８１Ｂが接合される。前記第４の主材５４の一端部には、前記第２のコネクタ８２Ａと同じ形状の雌形の第４のコネクタ８２Ａが接合され、前記第４の主材５４の他端部には、前記第２のコネクタ８２Ｂと同じ形状の雄形の第４のコネクタ８２Ｂが接合される。

【0119】

図７に示すように、第１のコネクタ８１Ａ，８１Ｂ、第２のコネクタ８２Ａ，８２Ｂ、第３のコネクタ８１Ａ，８１Ｂ及び第４のコネクタ８２Ａ，８２Ｂのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）は、互いに平行である。

【0120】

図９及び図１０に示すように、雌形のコネクタ８１Ａと雄形のコネクタ８１Ｂは、ピン９０によって互いに回動可能に連結される。これらのコネクタ８１Ａ，８１Ｂは、隣り合うラチス構造物３２，３３の連結部８１を構成する。前記コネクタ８１Ａ，８１Ｂのそれぞれは、ピン９０を挿通するための挿通孔９０ｈを有する。前記コネクタ８１Ａは、主材５０が接合される主材接合部８３と、２つの斜材６０が接合される２つの斜材接合部８４と、を有する。同様に、前記コネクタ８１Ｂは、主材５０が接合される主材接合部８３と、２つの斜材６０が接合される２つの斜材接合部８４と、を有する。

【0121】

本実施形態では、図９及び図１０に示すように、前記コネクタ８１Ａに接続される主材５０の長手方向Ｄ及び前記コネクタ８１Ａに接続される一方の斜材６０の長手方向Ｄ２１に平行な平面と、前記コネクタ８１Ｂに接続される主材５０の長手方向Ｄ及び前記コネクタ８１Ｂに接続される一方の斜材６０の長手方向Ｄ３１に平行な平面とは、互いに平行であり、かつ、前記ピン９０の軸方向Ｌ（前記挿通孔９０ｈの中心線Ｌ）に直交している。

【0122】

また、前記コネクタ８１Ａに接続される主材５０の長手方向Ｄ及び前記コネクタ８１Ａに接続される他方の斜材６０の長手方向Ｄ２２に平行な平面と、前記コネクタ８１Ｂに接続される主材５０の長手方向Ｄ及び前記コネクタ８１Ｂに接続される他方の斜材６０の長手方向Ｄ３２に平行な平面とは、互いに平行であり、かつ、前記ピン９０の軸方向Ｌ（前記挿通孔９０ｈの中心線Ｌ）に平行である。

【0123】

図８に示すように、雌形のコネクタ８２Ａと雄形のコネクタ８２Ｂは、ピン９０によって互いに回動可能に連結される。これらのコネクタ８２Ａ，８２Ｂは、隣り合うラチス構造物３２，３３の連結部８２を構成する。前記コネクタ８２Ａ，８２Ｂのそれぞれは、ピン９０を挿通するための挿通孔９０ｈを有する。前記コネクタ８２Ａは、主材５０が接合される主材接合部８３を有し、斜材６０が接合される斜材接合部を有していない。同様に、前記コネクタ８２Ｂは、主材５０が接合される主材接合部８３を有し、斜材６０が接合される斜材接合部を有していない。すなわち、雌形のコネクタ８２Ａ及び雄形のコネクタ８２Ｂのそれぞれには、主材５０のみが接続される。

【0124】

［斜材］
第２の実施形態においても、複数の斜材６０のそれぞれは、ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜するように直線状に延びるパイプ（傾斜パイプ）であり、各斜材６０は、前記４つの主材５０のうち、隣り合う２本の主材５０を相互に連結する。具体的に、例えば、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２は、複数の第１の斜材６０のそれぞれによって連結される。前記複数の第１の斜材６０は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２をジグザグ状に連結している。同様に、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４は、複数の第２の斜材６０のそれぞれによって連結される。前記複数の第２の斜材６０は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４をジグザグ状に連結している。

【0125】

［最近接斜材］
また、第２の実施形態においても、前記複数の斜材６０は、前記ラチス構造物の前記長手方向の一端部（図３では左端部）の近傍に配置される４つの最近接斜材６０１～６０４を含む。

【0126】

図６及び図７に示すように、最近接斜材６０１（第１の最近接斜材の一例）は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２を連結する前記複数の第１の斜材６０のうち、前記第１のコネクタ８１Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０１の一端部は、前記第１のコネクタ８１Ａに接合され、前記最近接斜材６０１の他端部は、前記第２の主材５２に接合される。これにより、当該最近接斜材６０１は、前記第１の主材５１と前記第２の主材５２を相互に連結する。図７に示すように、前記最近接斜材６０１は、当該最近接斜材６０１の一端部と前記第１のコネクタ８１Ａとの距離が前記最近接斜材６０１の他端部と前記第２のコネクタ８２Ａとの距離よりも小さくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ２１に向けて配置されている。

【0127】

最近接斜材６０２は、前記第２の主材５２と前記第３の主材５３を連結する複数の斜材６０のうち、前記第２のコネクタ８２Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０２の一端部は、前記第３のコネクタ８１Ａに接合され、前記最近接斜材６０２の他端部は、前記第２の主材５２に接合される。これにより、当該最近接斜材６０２は、前記第２の主材５２と前記第３の主材５３を相互に連結する。前記最近接斜材６０２は、当該最近接斜材６０２の一端部と前記第２のコネクタ８２Ａとの距離が前記最近接斜材６０２の他端部と前記第３のコネクタ８１Ａとの距離よりも大きくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ２２に向けて配置されている。

【0128】

最近接斜材６０３（第２の最近接斜材の一例）は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４を連結する前記複数の第２の斜材６０のうち、前記第３のコネクタ８１Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０３の一端部は、前記第３のコネクタ８１Ａに接合され、前記最近接斜材６０３の他端部は、前記第４の主材５４に接合される。これにより、当該最近接斜材６０３は、前記第３の主材５３と前記第４の主材５４を相互に連結する。前記最近接斜材６０３は、当該最近接斜材６０３の一端部と前記第３のコネクタ８１Ａとの距離が前記最近接斜材６０３の他端部と前記第４のコネクタ８２Ａとの距離よりも小さくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ２３に向けて配置されている。

【0129】

最近接斜材６０４は、前記第４の主材５４と前記第１の主材５１を連結する複数の斜材６０のうち、前記第４のコネクタ８２Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。前記最近接斜材６０４の一端部は、前記第１のコネクタ８１Ａに接合され、前記最近接斜材６０４の他端部は、前記第４の主材５４に接合される。これにより、当該最近接斜材６０４は、前記第４の主材５４と前記第１の主材５１を相互に連結する。前記最近接斜材６０４は、当該最近接斜材６０４の一端部と前記第４のコネクタ８２Ａとの距離が前記最近接斜材６０４の他端部と前記第１のコネクタ８１Ａとの距離よりも大きくなるように、前記ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜する方向Ｄ２４に向けて配置されている。

【0130】

【0131】

［補強部］
第２の実施形態においても、前記複数の補強部４０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（補強パイプ）であり、前記複数の補強部４０は、２つの補強部４０（第１の補強部４０と第２の補強部４０）を含む。

【0132】

前記第１の補強部４０は、その長手方向（軸方向）の一端部４２と他端部４１とを有する。前記第１の補強部４０の前記一端部４２が前記最近接斜材６０１に接合されるとともに前記第１の補強部４０の前記他端部４１が前記第２の主材５２に接合される。第１の補強部４０は、最近接斜材６０１から第２の主材５２まで前記長手方向（第１の特定方向の一例）に延びて最近接斜材６０１と第２の斜材５２を相互に連結する。具体的に、前記第１の補強部４０の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。前記第１の補強部４０は、前記第２のコネクタ８２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第２の主材５２の長手方向に交わる方向に延びる姿勢で配置されている。より具体的に、前記第１の補強部４０は、前記第２のコネクタ８２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第２の主材５２の長手方向に直交する方向に延びる姿勢で配置されている。前記第１の補強部４０の前記他端部４１が前記第２の主材５２に接合される位置は、前記第２の主材５２のうち、前記第２のコネクタ８２Ａに隣接する部位である。

【0133】

前記第２の補強部４０は、その長手方向（軸方向）の一端部４２と他端部４１とを有する。前記第２の補強部４０の前記一端部４２が前記最近接斜材６０３に接合されるとともに前記第２の補強部４０の前記他端部４１が前記第４の主材５４に接合される。第２の補強部４０は、最近接斜材６０３から第４の主材５４まで前記長手方向（第２の特定方向の一例）に延びて最近接斜材６０３と第４の主材５４を相互に連結する。具体的に、前記第２の補強部４０は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向に延びる姿勢で配置されている。前記第２の補強部４０は、前記第４のコネクタ８２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第４の主材５４の長手方向に交わる方向に延びる姿勢で配置されている。より具体的に、前記第２の補強部４０は、前記第４のコネクタ８２Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向で、かつ、前記第４の主材５４の長手方向に直交する方向に延びる姿勢で配置されている。前記第２の補強部４０の前記他端部４１が前記第４の主材５４に接合される位置は、前記第４の主材５４のうち、前記第４のコネクタ８２Ａに隣接する部位である。

【0134】

第１及び第２の実施形態では、前記２つの補強部４０は、前記ラチス構造物の前記長手方向の一端部（図３，７では左端部）にのみ配置され、前記ラチス構造物の前記長手方向の他端部（図３，７では右端部）に前記補強部４０は配置されていない。ただし、本発明はこのような構成に限られない。本発明では、前記ラチス構造物の前記長手方向の他端部にも上述したものと同様の前記補強部４０が配置されていてもよい。

【0135】

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。

【0136】

［変形例１］
図１１は、第１及び第２実施形態の変形例１に係るラチス構造物３２（３３）を示す概略の側面図である。この変形例１では、前記最近接斜材６０１の一端部は、前記第１のコネクタ７１Ａではなく、第１の主材５１に接合されている。この変形例１に係るラチス構造物３２（３３）の他の構成は、前記第１の実施形態又は前記第２の実施形態と同様である。

【0137】

［変形例２］
図１２は、第１及び第２実施形態の変形例２に係るラチス構造物３２（３３）を示す概略の側面図である。この変形例２では、前記補強部４０の他端部４１は、前記第２の主材５２ではなく、第２のコネクタ７２Ａに連結されている。また、この変形例２では、前記補強部４０は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向（直交方向）又は前記直交方向に対して傾斜する方向に延びる姿勢で配置されている。この変形例２に係るラチス構造物３２（３３）の他の構成は、前記第１の実施形態又は前記第２の実施形態と同様である。

【0138】

［変形例３］
図１３は、第１及び第２実施形態の変形例３に係るラチス構造物を示す概略の側面図である。この変形例３では、前記最近接斜材６０１の一端部は、前記第１のコネクタ７１Ａではなく、第１の主材５１に接合されている。また、この変形例３では、前記補強部４０の他端部４１は、前記第２の主材５２ではなく、第２のコネクタ７２Ａに接合されている。これにより、補強部４０は、最近接斜材６０１と第２のコネクタ７２Ａを相互に連結する。言い換えると、補強部４０は、第２のコネクタ７２Ａを介して最近接斜材６０１と第２の主材５２を相互に連結する。この変形例３では、補強部４０の長手方向である第１の特定方向は、ラチス構造物の長手方向に直交する方向（直交方向）ではなく、当該直交方向に対して傾斜する方向である。この変形例３に係るラチス構造物３２（３３）の他の構成は、前記第１の実施形態又は前記第２の実施形態と同様である。

【0139】

［第３の実施形態に係るラチス構造物］
図１４は、第３の実施形態に係るラチス構造物３２を示す斜視図であり、図１５は、その側面図である。図１６は、図１４において枠ＸＶＩで囲まれた部分を拡大した斜視図であり、図１７は、その側面図である。第３の実施形態に係るラチス構造物３２の基本的な構成は、前記第１の実施形態に係るラチス構造物３２と同様である。

【0140】

図１４に示す第３の実施形態に係るラチス構造物３２は、例えば図１に示すブーム部材３２であり、このラチス構造物３２にはラチス構造物３３（ブーム部材３３）が連結される。第３の実施形態においても、ラチス構造物３２とラチス構造物３３は同様の構造を有する。図１４及び図１５に示すように、第３の実施形態に係るラチス構造物３２，３３のそれぞれは、４つの主材５０と、複数のコネクタ７５Ａ，７５Ｂと、複数の斜材６０と、複数の補強部４０と、複数の副補強部４５を備える。

【0141】

[主材]
第３の実施形態においても、前記４つの主材５０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（メインパイプ）である。前記４つの主材５０は、第１の実施形態と同様に、第１の主材５１と、第２の主材５２と、第３の主材５３と、第４の主材５４とを含む。

【0142】

[コネクタ]
前記複数のコネクタのそれぞれは、４つの主材５０の一端部及び他端部のうちの対応する部位に接合される。図１４及び図１５に示す例では、第１～第４の主材５１～５４の一端部（図１４及び図１５は左端部）には、例えば雌形のコネクタ７５Ａが接合され、第１～第４の主材５１～５４の他端部（図１５では右端部）には、例えば雄形のコネクタ７５Ｂが接合される。ただし、雌形のコネクタ７５Ａと雄形のコネクタ７５Ｂの配置は、図１４及び図１５に示す配置とは反対の配置であってもよい。

【0143】

図１４～図１７に示すように、第１～第４の主材５１～５４の一端部に接合される４つのコネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）は、互いに平行である。図示は省略するが、第１～第４の主材５１～５４の他端部に接合される４つのコネクタ７５Ｂのピン挿通孔の中心線（ピンの軸方向）は、互いに平行であり、かつ、４つのコネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心線Ｌと平行である。雌形のコネクタ７５Ａと雄形のコネクタ７５Ｂは、ピンによって互いに回動可能に連結される。これらのコネクタ７５Ａ，７５Ｂは、隣り合うラチス構造物３２，３３の連結部を構成する。

【0144】

コネクタ７５Ａは、主材５０が接合される主材接合部を有するが、図４及び図５に示すような斜材接合部を有していない。同様に、コネクタ７５Ｂは、主材５０が接合される主材接合部を有するが、斜材接合部を有していない。すなわち、コネクタ７５Ａ及び７５Ｂのそれぞれには、主材５０が接合される一方で斜材６０は接合されない。

【0145】

[斜材]
第３の実施形態においても、複数の斜材６０のそれぞれは、ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜するように直線状に延びるパイプ（傾斜パイプ）である。前記複数の斜材６０のそれぞれは、その長手方向（軸方向）の一端部と前記長手方向の反対側の他端部とを有する。各斜材６０は、４つの主材のうち、隣り合う２本の主材を相互に連結する。前記複数の斜材６０は、第１の実施形態と同様に、複数の最近接斜材６０１～６０４を含む。

【0146】

[最近接斜材]
図１４に示すように、４つの最近接斜材６０１～６０４は、ラチス構造物３２の長手方向の一端部（図１４及び図１５では左端部）の近傍にそれぞれ配置されるとともに、ラチス構造物３２の長手方向の他端部（図１５では右端部）の近傍にそれぞれ配置される。

【0147】

第３の実施形態では、複数の最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、図１４及び図１６に示すように角柱状の部材である。ただし、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、第１の実施形態と同様に円柱状の部材（円柱状のパイプ）であってもよく、Ｈ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。また、複数の最近接斜材のそれぞれは、パイプのような中空の部材であってもよく、中実の部材であってもよい。

【0148】

Ｈ型鋼は、互いに平行な一対のフランジと、これらのフランジに直交してこれらのフランジを接続するウェブと、を有する。一対のフランジ及びウェブのそれぞれは、最近接斜材において当該最近接斜材の長手方向に延びる部分である。ウェブは、一方のフランジの幅方向の中央部と他方のフランジの幅方向の中央部とを接続するように配置される。なお、当該ウェブは、一方のフランジの幅方向の中央部から当該幅方向の一方にずれた部位と他方のフランジの幅方向の中央部から当該幅方向の一方にずれた部位とを接続するように配置されていてもよい。

【0149】

溝型鋼は、リップ溝型鋼（Ｃ型鋼）であってもよく、軽溝型鋼であってもよい。溝型鋼は、互いに平行な一対のフランジと、これらのフランジに直交してこれらのフランジを接続するウェブと、を有する。一対のフランジ及びウェブのそれぞれは、最近接斜材において当該最近接斜材の長手方向に延びる部分である。ウェブは、一対のフランジのそれぞれの幅方向の端部同士を接続するように配置される。

【0150】

上記のようなＨ型鋼及び溝型鋼のそれぞれは、一対のフランジとウェブとにより形成される溝状の開口部（図示省略）を有する。例えば図１６において、最近接斜材６０１は、第１の主材５１と補強部４０１との間の部分において開口部が副補強部４５１に向くような姿勢で配置されることが好ましい。第１の主材５１に溶接される最近接斜材６０１の一端部と副補強部４５１との間の領域が狭いため、最近接斜材６０１の一端部のうち副補強部４５１に近い部分、すなわち、最近接斜材６０１の一端部のうちコネクタ７５Ａとは反対側の部分は、第１の主材５１に接続するための溶接作業を行うことが難しいことがある。この場合、最近接斜材６０１として上記のような開口部を有する型鋼を用いることができ、当該型鋼は、開口部が副補強部４５１に向くような姿勢で配置される。これにより、最近接斜材６０１として閉断面を有する柱状の部材が用いられる場合に比べて、溶接作業の工数削減を図ることができ、また、軽量化を図ることができる。最近接斜材６０１において、開口部は、最近接斜材６０１の一端部から他端部まで連続して設けられる。ただし、開口部は、例えば、最近接斜材６０１のうち第１の主材５１と補強部４０１との間の部分にのみ設けられてもよい。

【0151】

最近接斜材６０１は、第１の主材５１と第２の主材５２を相互に連結する複数の斜材６０のうち、第１の主材５１の一端部に接合されたコネクタ７５Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。最近接斜材６０１の一端部は、図１６に示すように、第１の主材５１のうちコネクタ７５Ａに隣接する部位に接合され、最近接斜材６０１の他端部は、第２の主材５２に接合される。これにより、最近接斜材６０１は、第１の主材５１と第２の主材５２を相互に連結する。最近接斜材６０１は、第１の主材５１から第２の主材５２まで直線状に連続して延びる連続部材である。より具体的には、最近接斜材６０１は、第１の主材５１から第２の主材５２まで単一の部材によって構成されている。

【0152】

最近接斜材６０２は、第２の主材５２と第３の主材５３を相互に連結する複数の斜材６０のうち、第２の主材５２の一端部に接合されたコネクタ７５Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。最近接斜材６０２の一端部は、第２の主材５２のうちコネクタ７５Ａに隣接する部位に接合され、最近接斜材６０２の他端部は、第３の主材５３に接合される。これにより、最近接斜材６０２は、第２の主材５２と第３の主材５３を相互に連結する。最近接斜材６０２は、第２の主材５２から第３の主材５３まで直線状に連続して延びる連続部材である。より具体的には、最近接斜材６０２は、第２の主材５２から第３の主材５３まで単一の部材によって構成されている。

【0153】

最近接斜材６０３は、第３の主材５３と第４の主材５４を相互に連結する複数の斜材６０のうち、第３の主材５３の一端部に接合されたコネクタ７５Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。最近接斜材６０３の一端部は、第３の主材５３のうちコネクタ７５Ａに隣接する部位に接合され、最近接斜材６０３の他端部は、第４の主材５４に接合される。これにより、最近接斜材６０３は、第３の主材５３と第４の主材５４を相互に連結する。最近接斜材６０３は、第３の主材５３から第４の主材５４まで直線状に連続して延びる連続部材である。より具体的には、最近接斜材６０３は、第３の主材５３から第４の主材５４まで単一の部材によって構成されている。

【0154】

最近接斜材６０４は、第４の主材５４と第１の主材５１を相互に連結する複数の斜材６０のうち、第４の主材５４の一端部に接合されたコネクタ７５Ａに最も近い位置に配置される斜材６０である。最近接斜材６０４の一端部は、第４の主材５４のうちコネクタ７５Ａに隣接する部位に接合され、最近接斜材６０４の他端部は、第１の主材５１に接合される。これにより、最近接斜材６０４は、第４の主材５４と第１の主材５１を相互に連結する。最近接斜材６０４は、第４の主材５４から第１の主材５１まで直線状に連続して延びる連続部材である。より具体的には、最近接斜材６０４は、第４の主材５４から第１の主材５１まで単一の部材によって構成されている。

【0155】

[補強部]
第３の実施形態においても、前記複数の補強部４０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（補強パイプ）である。ただし、複数の補強部４０のそれぞれは、例えば角柱状の部材であってもよく、Ｈ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。また、複数の補強部４０のそれぞれは、中実の部材であってもよい。

【0156】

第３の実施形態では、複数の補強部４０は、補強部４０１と、補強部４０２と、補強部４０３と、補強部４０４と、を含む。４つの補強部４０１～４０４は、ラチス構造物３２の長手方向の一端部（図１４及び図１５では左端部）にそれぞれ配置されるとともに、ラチス構造物３２の長手方向の他端部（図１５では右端部）にそれぞれ配置される。

【0157】

具体的には、図１４～図１７に示すように、補強部４０１は、その長手方向の一端部４２と他端部４１とを有し、一端部４２が最近接斜材６０１に接続され、他端部４１が第２の主材５２に接続されている。補強部４０１は、最近接斜材６０１から第２の主材５２までその長手方向に延びて最近接斜材６０１と第２の主材５２とを相互に連結する。補強部４０１の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。より具体的には、補強部４０１の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交し、かつ、コネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向である（第１の特定方向の一例）。

【0158】

図１４に示すように、補強部４０２は、その長手方向の一端部と他端部とを有し、前記一端部が最近接斜材６０２に接続され、前記他端部が第３の主材５３に接続されている。補強部４０２は、最近接斜材６０２から第３の主材５３までその長手方向に延びて最近接斜材６０２と第３の主材５３とを相互に連結する。補強部４０２の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。より具体的には、補強部４０２の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交し、かつ、コネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に平行な方向である。

【0159】

補強部４０３は、その長手方向の一端部と他端部とを有し、前記一端部が最近接斜材６０３に接続され、前記他端部が第４の主材５４に接続されている。補強部４０３は、最近接斜材６０３から第４の主材５４までその長手方向に延びて最近接斜材６０３と第４の主材５４とを相互に連結する。補強部４０３の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。より具体的には、補強部４０３の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交し、かつ、コネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に直交する方向である（第２の特定方向の一例）。

【0160】

補強部４０４は、その長手方向の一端部と他端部とを有し、前記一端部が最近接斜材６０４に接続され、前記他端部が第１の主材５１に接続されている。補強部４０４は、最近接斜材６０４から第１の主材５１までその長手方向に延びて最近接斜材６０４と第１の主材５１とを相互に連結する。補強部４０４の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。より具体的には、補強部４０４の前記長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交し、かつ、コネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心線Ｌ（ピンの軸方向Ｌ）に平行な方向である。

【0161】

［副補強部］
前記複数の副補強部４５のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（副補強パイプ）である。ただし、複数の副補強部４５のそれぞれは、例えば角柱状の部材であってもよい。また、複数の副補強部４５のそれぞれは、少なくとも一つの板状の部材、Ｈ型鋼、溝型鋼などの型鋼、又は箱型の形状を有する部材により構成されていてもよい。

【0162】

複数の副補強部４５は、副補強部４５１と、副補強部４５２と、副補強部４５３と、副補強部４５４と、を含む。４つの副補強部４５１～４５４は、ラチス構造物３２の長手方向の一端部（図１４及び図１５では左端部）にそれぞれ配置されるとともに、ラチス構造物３２の長手方向の他端部（図１５では右端部）にそれぞれ配置される。具体的には以下の通りである。

【0163】

図１４～図１７に示すように、副補強部４５１は、一端部４４と他端部４３とを有し、一端部４４が第１の主材５１に接続され、他端部４３が最近接斜材６０１に接続される。副補強部４５１は、第１の主材５１から最近接斜材６０１までその長手方向に延びて第１の主材５１と最近接斜材６０１を相互に連結する。副補強部４５１は、当該副補強部４５１を補強部４０１の長手方向（第１の特定方向）から見たときに副補強部４５１が補強部４０１に重なるような位置に配置されている。具体的には、副補強部４５１は、第１の主材５１から最近接斜材６０１まで、補強部４０１の長手方向（第１の特定方向）に平行な方向に延びる。より具体的には、第３の実施形態では、図１７に示すように、補強部４０１の中心軸と副補強部４５１の中心軸とが実質的に同じ直線Ｌ１上に位置している。

【0164】

図１４に示すように、副補強部４５２は、一端部と他端部とを有し、前記一端部が第２の主材５２に接続され、前記他端部が最近接斜材６０２に接続される。副補強部４５２は、第２の主材５２から最近接斜材６０２までその長手方向に延びて第２の主材５２と最近接斜材６０２を相互に連結する。副補強部４５２は、当該副補強部４５２を補強部４０２の長手方向から見たときに副補強部４５２が補強部４０２に重なるような位置に配置されている。具体的には、副補強部４５２は、第２の主材５２から最近接斜材６０２まで、補強部４０２の長手方向に平行な方向に延びる。より具体的には、第３の実施形態では、補強部４０２の中心軸と副補強部４５２の中心軸とが実質的に同じ直線上に位置している。

【0165】

副補強部４５３は、一端部と他端部とを有し、前記一端部が第３の主材５３に接続され、前記他端部が最近接斜材６０３に接続される。副補強部４５３は、第３の主材５３から最近接斜材６０３までその長手方向に延びて第３の主材５３と最近接斜材６０３を相互に連結する。副補強部４５３は、当該副補強部４５３を補強部４０３の長手方向（第２の特定方向）から見たときに副補強部４５３が補強部４０３に重なるような位置に配置されている。具体的には、副補強部４５３は、第３の主材５３から最近接斜材６０３まで、補強部４０３の長手方向（第２の特定方向）に平行な方向に延びる。より具体的には、第３の実施形態では、補強部４０３の中心軸と副補強部４５３の中心軸とが実質的に同じ直線上に位置している。

【0166】

副補強部４５４は、一端部と他端部とを有し、前記一端部が第４の主材５４に接続され、前記他端部が最近接斜材６０４に接続される。副補強部４５４は、第４の主材５４から最近接斜材６０４までその長手方向に延びて第４の主材５４と最近接斜材６０４を相互に連結する。副補強部４５４は、当該副補強部４５４を補強部４０４の長手方向から見たときに副補強部４５４が補強部４０４に重なるような位置に配置されている。具体的には、副補強部４５４は、第４の主材５４から最近接斜材６０４まで、補強部４０４の長手方向に平行な方向に延びる。より具体的には、第３の実施形態では、補強部４０４の中心軸と副補強部４５４の中心軸とが実質的に同じ直線上に位置している。

【0167】

各補強部４０の一端部及び他端部を最近接斜材及び主材にそれぞれ接合する方法、及び各副補強部４５の一端部及び他端部を主材及び最近接斜材にそれぞれ接合する方法は、特に限定されないが、例えば溶接などの接合方法であってもよい。

【0168】

この第３の実施形態に係るラチス構造物は、複数の補強部４０だけでなく、複数の副補強部４５を備える。すなわち、補強部４０及び副補強部４５が最近接斜材６０１～６０４のそれぞれの両サイドに配置されて当該最近接斜材を支持する。従って、この第３の実施形態では、副補強部４５を備えていない第１及び第２の実施形態に係るラチス構造物に比べて、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれの変形が効果的に抑制され、ラチス構造物の剛性がより向上する。

【0169】

第３の実施形態では、副補強部４５は、当該副補強部４５を補強部４０の長手方向から見たときに副補強部４５が補強部４０に重なるような位置に配置されている。これにより、作業機械による作業が行われるときに補強部４０から副補強部４５へ効率的に荷重が伝達され、副補強部４５から補強部４０へ効率的に荷重が伝達される。

【0170】

第３の実施形態では、副補強部４５１は、第１の主材５１から最近接斜材６０１まで補強部４０１の長手方向に平行な方向に延び、副補強部４５３は、第３の主材５３から最近接斜材６０３まで補強部４０３の長手方向に平行な方向に延びる。これにより、副補強部４５１，４５３の長手方向が、前記ラチス構造物の座屈変形の方向に近くなるので、より効果的に座屈強度が向上する。

【0171】

第３の実施形態では、前記連続部材である最近接斜材６０１～６０４のそれぞれに補強部４０及び副補強部４５をそれぞれ接続することにより、各最近接斜材の端部を副補強部４５よりもコネクタ７５Ａに近い位置に配置することができる。これにより、各最近接斜材の端部とコネクタ７５Ａ（具体的には、コネクタ７５Ａのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。より具体的には、図１７に示す側面視において、例えば、第１の主材５１の中心軸と第１の最近接斜材６０１の中心軸との交点と、コネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心との距離Ｇを小さくすることができる。従って、この第３の実施形態では、一対のコネクタ７５Ａ，７５Ｂにより構成される連結部及びその近傍において第１の補強部４０１及び副補強部４５１による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0172】

また、第３の実施形態では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれが上記のような連続部材であるので、各最近接斜材を単一の部材により構成することも可能になる。各最近接斜材が単一の部材により構成される場合には、各最近接斜材が互いに連結された複数の部材により構成される場合に比べて、各最近接斜材における荷重の伝達がよりスムーズになる。このことは、ラチス構造物の剛性をより効率的に向上させることを可能にする。

【0173】

また、作業機械による作業が行われるときに、補強部４０及び副補強部４５に作用する荷重は、これらが接続される最近接斜材に作用する荷重よりも小さいことが多い。従って、補強部４０及び副補強部４５の外径を、当該最近接斜材の外径よりも小さくすることも可能になる。この場合、ラチス構造物を軽量化することができる。また、この場合、相対的に外径の小さい補強部４０及び副補強部４５のそれぞれを、相対的に外径の大きい最近接斜材に、例えば溶接などの接合方法を用いて容易に接続することができる。

【0174】

[変形例]
図１８は、第３の実施形態の変形例に係るラチス構造物３２，３３の一部を示す斜視図である。図１８に示す第３の実施形態の変形例では、ラチス構造物３２の最近接斜材６０１の一端部が、第１の主材５１ではなく、当該第１の主材５１の端部に接合されたコネクタ７６Ｂの斜材接合部７４に接続されている。同様に、ラチス構造物３３の最近接斜材６０１の一端部が、第１の主材５１ではなく、当該第１の主材５１の端部に接合されたコネクタ７６Ａの斜材接合部７４に接続されている。図１８に示す変形例は、上記の点で図１４～図１７に示すラチス構造物３２（３３）と異なり、その他の構成は図１４～図１７に示すラチス構造物３２（３３）と同様である。

【0175】

この変形例では、２つの最近接斜材６０１，６０１の一端部がコネクタ７６Ａ及びコネクタ７６Ｂにそれぞれ接続されるので、これらの最近接斜材６０１，６０１は、ラチス構造物３２，３３同士の前記連結部において理想的なラチス構造を形成することができる。これにより、前記連結部及びその近傍において、ラチス構造物３２，３３の剛性の低下をより効果的に抑制することができる。

【0176】

［第４の実施形態に係るラチス構造物］
図１９は、第４の実施形態に係るラチス構造物の要部を示す斜視図である。図２０は、第４の実施形態に係るラチス構造物の製造に用いられる部品を示す斜視図である。第４の実施形態に係るラチス構造物において図１９に示す要部が占める領域は、図１４における枠ＸＶＩで囲まれた部分に対応する領域である。

【0177】

第４の実施形態に係るラチス構造物は、４つの主材５１～５４と、複数のコネクタ７５Ａ，７５Ｂと、複数の斜材６０と、複数の補強部４０と、複数の副補強部４５と、を備える。なお、図１９に示すように、第１の主材５１の一端部には、雄形のコネクタ７５Ｂが接合されているので、第１の主材５１の他端部には、雌形のコネクタ７５Ａ（図示省略）が接合される。

【0178】

図１９に示す第４の実施形態に係るラチス構造物の基本的な構成は、図１４～図１７に示す第３の実施形態に係るラチス構造物３２（３３）と同様である。以下では、第４の実施形態と第３の実施形態との相違点について主に説明する。

【0179】

[補強部及び副補強部]
第４の実施形態では、複数の補強部４０は、補強部４０１と、補強部４０２と、補強部４０３と、補強部４０４と、を含み、複数の副補強部４５は、副補強部４５１と、副補強部４５２と、副補強部４５３と、副補強部４５４と、を含む。第４の実施形態に係るラチス構造物においてこれらの補強部４０１～４０４及び副補強部４５１～４５４が設けられる部位は、図１４に示す第３の実施形態に係るラチス構造物において補強部４０１～４０４及び副補強部４５１～４５４が設けられる部位と実質的に同じである。

【0180】

第４の実施形態では、各補強部４０は、以下のような連続部材４６の一部分であり、各副補強部４５は、当該連続部材４６の他の一部分である。具体的には以下の通りである。

【0181】

図１９に示す第４の実施形態に係るラチス構造物３２（３３）は、複数の連続部材４６を備える。複数の連続部材４６は、第１の連続部材４６１と、第２の連続部材４６２と、第３の連続部材４６３と、第４の連続部材４６４と、を含む。これらの連続部材４６１～４６４は、前記ラチス構造物の前記長手方向の一端部の近傍に設けられるとともに、前記ラチス構造物の前記長手方向の他端部の近傍に設けられる。

【0182】

第４の実施形態では、各連続部材４６は、図２０に示すように、直線状に延びる１本のパイプであるが、直線状に延びる中実の部材であってもよい。また、各連続部材４６は、直線状に延びる板状の部材であってもよく、直線状に延びるＨ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。

【0183】

第１の連続部材４６１は、図１４～図１７に示す第３の実施形態における補強部４０１及び副補強部４５１が配置されている部位に対応する部位に配置されている。第２の連続部材４６２（図示省略）は、第３の実施形態における補強部４０２及び副補強部４５２が配置されている部位に対応する部位に配置されている。第３の連続部材４６３（図示省略）は、第３の実施形態における補強部４０３及び副補強部４５３が配置されている部位に対応する部位に配置されている。第４の連続部材４６４（図示省略）は、第３の実施形態における補強部４０４及び副補強部４５４が配置されている部位に対応する部位に配置されている。具体的には以下の通りである。

【0184】

図１９及び図２０に示すように、第１の連続部材４６１は、第１の主材５１から第２の主材５２までその長手方向（前記第１の特定方向）に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。第２の連続部材４６２は、第２の主材５２から第３の主材５３までその長手方向に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。第３の連続部材４６３は、第３の主材５３から第４の主材５４までその長手方向（前記第２の特定方向）に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。第４の連続部材４６４は、第４の主材５４から第１の主材５１までその長手方向に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。

【0185】

図１９に示すように、連続部材４６１は、補強部４０１と、副補強部４５１と、これらの間の部分である中間部分６０Ｃと、を含む。連続部材４６１において、補強部４０１、中間部分６０Ｃ及び副補強部４５１は、連続部材４６１の長手方向に沿ってこの順に並んでいる。

【0186】

補強部４０１は、連続部材４６１の一部分であり、この一部分は、連続部材４６１のうち第２の主材５２に接続される端部を含む部分である。具体的には、補強部４０１は、連続部材４６１のうち、中間部分６０Ｃから第２の主材５２までの部分である。

【0187】

副補強部４５１は、連続部材４６１の他の一部分であり、この他の一部分は、連続部材４６１のうち第１の主材５１に接続される端部を含む部分である。具体的には、副補強部４５１は、連続部材４６１のうち、第１の主材５１から中間部分６０Ｃまでの部分である。

【0188】

図示は省略するが、連続部材４６２～４６４は、連続部材４６１と同様の構造を有する。すなわち、補強部４０２は、連続部材４６２の一部分であり、この一部分は、連続部材４６２のうち第３の主材５３に接続される端部を含む部分である。具体的には、補強部４０２は、連続部材４６２のうち、中間部分６０Ｃから第３の主材５３までの部分である。副補強部４５２は、連続部材４６２の他の一部分であり、この他の一部分は、連続部材４６２のうち第２の主材５２に接続される端部を含む部分である。具体的には、副補強部４５２は、連続部材４６２のうち、第２の主材５２から中間部分６０Ｃまでの部分である。

【0189】

また、補強部４０３は、連続部材４６３の一部分であり、この一部分は、連続部材４６３のうち第４の主材５４に接続される端部を含む部分である。具体的には、補強部４０３は、連続部材４６３のうち、中間部分６０Ｃから第４の主材５４までの部分である。副補強部４５３は、連続部材４６３の他の一部分であり、この他の一部分は、連続部材４６３のうち第３の主材５３に接続される端部を含む部分である。具体的には、副補強部４５３は、連続部材４６３のうち、第３の主材５３から中間部分６０Ｃまでの部分である。

【0190】

補強部４０４は、連続部材４６４の一部分であり、この一部分は、連続部材４６４のうち第１の主材５１に接続される端部を含む部分である。具体的には、補強部４０４は、連続部材４６４のうち、中間部分６０Ｃから第１の主材５１までの部分である。副補強部４５４は、連続部材４６４の他の一部分であり、この他の一部分は、連続部材４６４のうち第４の主材５４に接続される端部を含む部分である。具体的には、副補強部４５４は、連続部材４６４のうち、第４の主材５４から中間部分６０Ｃまでの部分である。

【0191】

［最近接斜材］
第４の実施形態に係るラチス構造物では、複数の斜材６０は、第３の実施形態と同様の部位に設けられた複数の最近接斜材６０１～６０４を含む。

【0192】

第４の実施形態では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、連続部材４６の中間部分６０Ｃと、当該中間部分６０Ｃに接続され、中間部分６０Ｃから主材５０まで延びる第１部材６０Ａと、中間部分６０Ｃに接続され、中間部分６０Ｃから前記主材５０に隣り合う主材５０まで延びる第２部材６０Ｂと、を含む。具体的には次の通りである。

【0193】

最近接斜材６０１は、この最近接斜材６０１の一端部が第１の主材５１に接続され、最近接斜材６０１の他端部が第２の主材５２に接続されるように配置される。これにより、最近接斜材６０１は、第１の主材５１と第２の主材５２を相互に連結する。図１９に示すように、最近接斜材６０１は、連続部材４６１の中間部分６０Ｃ（補強部４０１と副補強部４５１との間の部分）と、当該中間部分６０Ｃに接続され、当該中間部分６０Ｃから第１の主材５１まで延びる第１部材６０Ａと、中間部分６０Ｃに接続され、中間部分６０Ｃから第２の主材５２まで延びる第２部材６０Ｂと、を含む。

【0194】

図示は省略するが、最近接斜材６０２～６０４も上記の最近接斜材６０１と同様の構造を有する。

【0195】

すなわち、最近接斜材６０２は、この最近接斜材６０２の一端部が第２の主材５２に接続され、最近接斜材６０２の他端部が第３の主材５３に接続されるように配置される。これにより、最近接斜材６０２は、第２の主材５２と第３の主材５３を相互に連結する。最近接斜材６０２は、連続部材４６２の中間部分６０Ｃ（補強部４０２と副補強部４５２との間の部分）と、当該中間部分６０Ｃに接続され、当該中間部分６０Ｃから第２の主材５２まで延びる第１部材６０Ａと、中間部分６０Ｃに接続され、中間部分６０Ｃから第３の主材５３まで延びる第２部材６０Ｂと、を含む。

【0196】

最近接斜材６０３は、この最近接斜材６０３の一端部が第３の主材５３に接続され、最近接斜材６０３の他端部が第４の主材５４に接続されるように配置される。これにより、最近接斜材６０３は、第３の主材５３と第４の主材５４を相互に連結する。最近接斜材６０３は、連続部材４６３の中間部分６０Ｃ（補強部４０３と副補強部４５３との間の部分）と、当該中間部分６０Ｃに接続され、当該中間部分６０Ｃから第３の主材５３まで延びる第１部材６０Ａと、中間部分６０Ｃに接続され、中間部分６０Ｃから第４の主材５４まで延びる第２部材６０Ｂと、を含む。

【0197】

最近接斜材６０４は、この最近接斜材６０４の一端部が第４の主材５４に接続され、最近接斜材６０４の他端部が第１の主材５１に接続されるように配置される。これにより、最近接斜材６０４は、第４の主材５４と第１の主材５１を相互に連結する。最近接斜材６０４は、連続部材４６４の中間部分６０Ｃ（補強部４０４と副補強部４５４との間の部分）と、当該中間部分６０Ｃに接続され、当該中間部分６０Ｃから第４の主材５４まで延びる第１部材６０Ａと、中間部分６０Ｃに接続され、中間部分６０Ｃから第１の主材５１まで延びる第２部材６０Ｂと、を含む。

【0198】

最近接斜材６０１～６０４のそれぞれの一端部（第１部材６０Ａの一端部）が主材５０に接合される位置は、例えば図１９に示すように、主材５０のうち、コネクタ７５Ｂに隣接する部位である。ただし、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれの一端部（第１部材６０Ａの一端部）が接合される位置は、主材５０ではなく、コネクタ７５Ｂであってもよい。

【0199】

図１９及び図２０に示す第４の実施形態では、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂのそれぞれは、円柱状の部材（円柱状のパイプ）である。第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの少なくとも一方は、例えば板状の部材であってもよく、角柱状の部材であってもよく、Ｈ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。また、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの少なくとも一方は、パイプではなく中実の部材であってもよい。

【0200】

例えば第１部材６０ＡがＨ型鋼又は溝型鋼である場合、図１９において、第１部材６０Ａは、Ｈ型鋼又は溝型鋼の溝状の開口部（図示省略）が副補強部４５１に向くような姿勢で配置されることが好ましい。第１の主材５１に溶接される第１部材６０Ａの一端部と副補強部４５１との間の領域が狭いため、第１部材６０Ａの一端部のうち副補強部４５１に近い部分、すなわち、第１部材６０Ａの一端部のうちコネクタ７５Ｂとは反対側の部分は、第１の主材５１に接続するための溶接作業を行うことが難しいことがある。この場合、第１部材６０Ａとして上記のような開口部を有する型鋼を用いることができ、当該型鋼は、開口部が副補強部４５１を向くような姿勢で配置される。これにより、第１部材６０Ａとして閉断面を有する柱状の部材が用いられる場合に比べて、溶接作業の工数削減を図ることができ、また、軽量化を図ることができる。

【0201】

上記のように、第４の実施形態では、連続部材４６の一部分により補強部４０が構成され、連続部材４６の他の一部分により副補強部４５が構成され、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、連続部材４６の中間部分６０Ｃと、これに接続された第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂとにより形成されている。従って、例えば図１９に示すように、第１の最近接斜材６０１の端部を副補強部４５１よりもコネクタ７５Ｂに近い位置に配置することができる。これにより、最近接斜材６０１の端部とコネクタ７５Ｂ（具体的には、コネクタ７５Ｂのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。従って、この第４の実施形態では、前記連結部及びその近傍において補強部４０及び副補強部４５による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0202】

また、第４の実施形態では、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂを連続部材４６の中間部分６０Ｃに接続するという構造が採用されることにより、補強部４０及び副補強部４５を含む連続部材４６を単一の部材により構成することも可能になる。連続部材４６が単一の部材により構成される場合には、連続部材４６が互いに連結された複数の部材により構成される場合に比べて、連続部材４６の長手方向の寸法精度が低下することを抑制できる。これにより、例えば、第１の主材５１に接合されるコネクタ７５Ｂと第２の主材５２に接合されるコネクタ７５Ｂとの間の距離、具体的には、これらのコネクタ７５Ｂ，７５Ｂのピン挿通孔同士の間の距離の精度を容易に確保することができる。

【0203】

第４の実施形態において、第１部材６０Ａは、当該第１部材６０Ａを第２部材６０Ｂの長手方向から見たときに第１部材６０Ａが第２部材６０Ｂに重なるような位置に配置されている。これにより、作業機械による作業が行われるときに第１部材６０Ａから第２部材６０Ｂへ効率的に荷重が伝達され、第２部材６０Ｂから第１部材６０Ａへ効率的に荷重が伝達される。

【0204】

具体的には、第１部材６０Ａの長手方向は、第２部材６０Ｂの長手方向に平行である。これにより、作業機械による作業が行われるときに第１部材６０Ａから第２部材６０Ｂへさらに効率的に荷重が伝達され、第２部材６０Ｂから第１部材６０Ａへさらに効率的に荷重が伝達される。より具体的には、第４の実施形態では、図１９に示すように、第１部材６０Ａの中心軸と第２部材６０Ｂの中心軸とが実質的に同じ直線Ｌ２上に位置している。

【0205】

[変形例１]
図２１は、第４の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。図２１に示すように、この変形例１では、最近接斜材６０１の第１部材６０Ａは、角柱状の部材であり、最近接斜材６０１の第２部材６０Ｂは、円柱状のパイプである。変形例１におけるその他の構成は、図１９及び図２０に示した第４実施形態と同様である。

【0206】

[変形例２]
図２２は、第４の実施形態の変形例２に係るラチス構造物の一部を示す斜視図である。図２２に示す変形例２では、ラチス構造物３２の最近接斜材６０１の一端部が、第１の主材５１ではなく、当該第１の主材５１の端部に接合されたコネクタ７６Ｂの斜材接合部７４に接続されている。同様に、ラチス構造物３３の最近接斜材６０１の一端部が、第１の主材５１ではなく、当該第１の主材５１の端部に接合されたコネクタ７６Ａの斜材接合部７４に接続されている。２つの最近接斜材６０１，６０１の一端部がコネクタ７６Ａ及びコネクタ７６Ｂにそれぞれ接続されるので、これらの最近接斜材６０１，６０１は、ラチス構造物３２，３３同士の前記連結部において理想的なラチス構造を形成することができる。これにより、前記連結部及びその近傍において、ラチス構造物３２，３３の剛性の低下を効果的に抑制することができる。

【0207】

また、この変形例２では、最近接斜材６０１の第１部材６０Ａは、板状の部材であり、最近接斜材６０１の第２部材６０Ｂは、円柱状のパイプである。変形例２におけるその他の構成は、図１９及び図２０に示した第４実施形態と同様である。

【0208】

［第５の実施形態に係るラチス構造物］
図２３は、第５の実施形態に係るラチス構造物の要部を示す側面図である。図２４は、第５の実施形態に係るラチス構造物の製造に用いられる部品を示す側面図である。第５の実施形態に係るラチス構造物において図２３に示す要部が占める領域は、図１４における枠ＸＶＩで囲まれた部分に対応する領域である。

【0209】

第５の実施形態に係るラチス構造物は、４つの主材５１～５４と、複数のコネクタ７５Ａ，７５Ｂと、複数の斜材６０と、複数の補強部４０と、複数の副補強部４５と、を備える。なお、図２３に示すように、第１の主材５１の一端部には、雌形のコネクタ７５Ａが接合されているので、第１の主材５１の他端部には、雄形のコネクタ７５Ｂ（図示省略）が接合される。

【0210】

図２３に示す第５の実施形態に係るラチス構造物の基本的な構成は、図１４～図１７に示す第３の実施形態に係るラチス構造物３２（３３）と同様である。以下では、第５の実施形態と第３の実施形態との相違点について主に説明する。

【0211】

［最近接斜材］
第５の実施形態に係るラチス構造物では、複数の斜材６０は、第３の実施形態と同様の部位に設けられた複数の最近接斜材６０１～６０４を含む。

【0212】

第５の実施形態では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、隣り合う２つの主材の一方から他方まで直線状に連続して延びる連続部材である。より具体的には、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、隣り合う２つの主材の一方から他方まで単一の部材によって構成されている。最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、直線状に延びる１本のパイプであるが、直線状に延びる中実の部材であってもよい。また、各連続部材４６は、直線状に延びる板状の部材であってもよく、直線状に延びるＨ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。具体的には次の通りである。

【0213】

最近接斜材６０１は、この最近接斜材６０１の一端部が第１の主材５１に接続され、最近接斜材６０１の他端部が第２の主材５２に接続される。これにより、最近接斜材６０１は、第１の主材５１と第２の主材５２を相互に連結する。最近接斜材６０１は、第１の主材５１から第２の主材５２まで直線状に連続して延びる単一の部材によって構成される連続部材である。

【0214】

図示は省略するが、最近接斜材６０２～６０４も上記の最近接斜材６０１と同様の構造を有する。

【0215】

すなわち、最近接斜材６０２は、この最近接斜材６０２の一端部が第２の主材５２に接続され、最近接斜材６０２の他端部が第３の主材５３に接続される。これにより、最近接斜材６０２は、第２の主材５２と第３の主材５３を相互に連結する。最近接斜材６０２は、第２の主材５２から第３の主材５３まで直線状に連続して延びる単一の部材によって構成される連続部材である。

【0216】

最近接斜材６０３は、この最近接斜材６０３の一端部が第３の主材５３に接続され、最近接斜材６０３の他端部が第４の主材５４に接続される。これにより、最近接斜材６０３は、第３の主材５３と第４の主材５４を相互に連結する。最近接斜材６０３は、第３の主材５３から第４の主材５４まで直線状に連続して延びる単一の部材によって構成される連続部材である。

【0217】

最近接斜材６０４は、この最近接斜材６０４の一端部が第４の主材５４に接続され、最近接斜材６０４の他端部が第１の主材５１に接続される。これにより、最近接斜材６０４は、第４の主材５４と第１の主材５１を相互に連結する。最近接斜材６０４は、第４の主材５４から第１の主材５１まで直線状に連続して延びる単一の部材によって構成される連続部材である。

【0218】

[補強部及び副補強部]
第５の実施形態では、複数の補強部４０は、補強部４０１と、補強部４０２と、補強部４０３と、補強部４０４と、を含み、複数の副補強部４５は、副補強部４５１と、副補強部４５２と、副補強部４５３と、副補強部４５４と、を含む。第５の実施形態に係るラチス構造物においてこれらの補強部４０１～４０４及び副補強部４５１～４５４が設けられる部位は、図１４に示す第３の実施形態に係るラチス構造物において補強部４０１～４０４及び副補強部４５１～４５４が設けられる部位と実質的に同じである。

【0219】

第５の実施形態では、各補強部４０は、以下のような補強連続部材４７の一部分であり、各副補強部４５は、当該補強連続部材４７の他の一部分である。具体的には以下の通りである。

【0220】

図２３に示す第５の実施形態に係るラチス構造物３２（３３）は、複数の補強連続部材４７を備える。複数の補強連続部材４７は、補強連続部材４７１と、補強連続部材４７２と、補強連続部材４７３と、補強連続部材４７４と、を含む。これらの補強連続部材４７１～４７４は、前記ラチス構造物の前記長手方向の一端部の近傍に設けられるとともに、前記ラチス構造物の前記長手方向の他端部の近傍に設けられる。

【0221】

第５の実施形態では、各補強連続部材４７は、図２４に示すように、直線状に延びる１本のパイプであるが、直線状に延びる中実の部材であってもよい。また、各補強連続部材４７は、直線状に延びる板状の部材であってもよく、直線状に延びるＨ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。

【0222】

図２３及び図２４に示すように、補強連続部材４７１は、第１の主材５１から第２の主材５２までその長手方向（前記第１の特定方向）に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。補強連続部材４７２は、第２の主材５２から第３の主材５３までその長手方向に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。補強連続部材４７３は、第３の主材５３から第４の主材５４までその長手方向（前記第２の特定方向）に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。補強連続部材４７４は、第４の主材５４から第１の主材５１までその長手方向に直線状に連続して延びる部材であり、単一の部材によって構成されている。各補強連続部材４７の長手方向は、前記ラチス構造物の前記長手方向に直交する方向である。

【0223】

図２３に示すように、補強連続部材４７１は、補強部４０１と、副補強部４５１と、これらの間の部分である中間部分４８と、を含む。補強連続部材４７１において、補強部４０１、中間部分４８及び副補強部４５１は、補強連続部材４７１の長手方向に沿ってこの順に並んでいる。補強連続部材４７１は、当該補強連続部材４７１の長手方向に対して交差する方向に当該補強連続部材４７１を貫通する貫通孔９１を有する。前記交差する方向は、最近接斜材６０１の長手方向である。貫通孔９１は、中間部分４８に設けられている。補強部４０１は、補強連続部材４７１の一部分であり、この一部分は、補強連続部材４７１のうち最近接斜材６０１から第２の主材５２まで延びる部分である。副補強部４５１は、補強連続部材４７１の他の一部分であり、この他の一部分は、補強連続部材４７１のうち第１の主材５１から最近接斜材６０１まで延びる部分である。補強連続部材４７２～４７４も補強連続部材４７１と同様の構造を有する。

【0224】

補強連続部材４７２は、補強部４０２と、副補強部４５２と、これらの間の部分である中間部分４８と、を含む。補強連続部材４７２において、補強部４０２、中間部分４８及び副補強部４５２は、補強連続部材４７２の長手方向に沿ってこの順に並んでいる。補強連続部材４７２は、当該補強連続部材４７２の長手方向に対して交差する方向に当該補強連続部材４７２を貫通する貫通孔９１を有する。前記交差する方向は、最近接斜材６０２の長手方向である。貫通孔９１は、中間部分４８に設けられている。補強部４０２は、補強連続部材４７２の一部分であり、この一部分は、補強連続部材４７２のうち最近接斜材６０２から第３の主材５３まで延びる部分である。副補強部４５２は、補強連続部材４７２の他の一部分であり、この他の一部分は、補強連続部材４７２のうち第２の主材５２から最近接斜材６０２まで延びる部分である。

【0225】

補強連続部材４７３は、補強部４０３と、副補強部４５３と、これらの間の部分である中間部分４８と、を含む。補強連続部材４７３において、補強部４０３、中間部分４８及び副補強部４５３は、補強連続部材４７３の長手方向に沿ってこの順に並んでいる。補強連続部材４７３は、当該補強連続部材４７３の長手方向に対して交差する方向に当該補強連続部材４７３を貫通する貫通孔９１を有する。前記交差する方向は、最近接斜材６０３の長手方向である。貫通孔９１は、中間部分４８に設けられている。補強部４０３は、補強連続部材４７３の一部分であり、この一部分は、補強連続部材４７３のうち最近接斜材６０３から第４の主材５４まで延びる部分である。副補強部４５３は、補強連続部材４７３の他の一部分であり、この他の一部分は、補強連続部材４７３のうち第３の主材５３から最近接斜材６０３まで延びる部分である。

【0226】

補強連続部材４７４は、補強部４０４と、副補強部４５４と、これらの間の部分である中間部分４８と、を含む。補強連続部材４７４において、補強部４０４、中間部分４８及び副補強部４５４は、補強連続部材４７４の長手方向に沿ってこの順に並んでいる。補強連続部材４７４は、当該補強連続部材４７４の長手方向に対して交差する方向に当該補強連続部材４７４を貫通する貫通孔９１を有する。前記交差する方向は、最近接斜材６０４の長手方向である。貫通孔９１は、中間部分４８に設けられている。補強部４０４は、補強連続部材４７４の一部分であり、この一部分は、補強連続部材４７４のうち最近接斜材６０４から第１の主材５１まで延びる部分である。副補強部４５４は、補強連続部材４７４の他の一部分であり、この他の一部分は、補強連続部材４７４のうち第４の主材５４から最近接斜材６０４まで延びる部分である。

【0227】

図２３及び図２４に示すように、最近接斜材６０１は、補強連続部材４７１の貫通孔９１に挿入されて補強連続部材４７１と交差するように配置される。図示は省略するが、最近接斜材６０２は、補強連続部材４７２の貫通孔９１に挿入されて補強連続部材４７２と交差するように配置される。最近接斜材６０３は、補強連続部材４７３の貫通孔９１に挿入されて補強連続部材４７３と交差するように配置される。最近接斜材６０４は、補強連続部材４７４の貫通孔９１に挿入されて補強連続部材４７４と交差するように配置される。

【0228】

［変形例］
図２５は、第５の実施形態の変形例に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。図２６は、第５の実施形態の変形例に係るラチス構造物の製造に用いられる部品を示す側面図である。

【0229】

図２５に示す第５の実施形態の変形例に係るラチス構造物は、貫通孔９２が最近接斜材６０１～６０４のそれぞれに設けられ、この貫通孔９２に補強連続部材４７が挿入される点で、図２３に示すラチス構造物と異なる。図２５に示す変形例に係るラチス構造物における上記の点以外の構成は、図２３に示すラチス構造物と同様である。

【0230】

この変形例では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、その長手方向の中間部分６１０に貫通孔９２を有する。この貫通孔９２は、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれの長手方向に交差する方向に当該最近接斜材を貫通する。この交差する方向は、補強連続部材４７の長手方向である。一方、この変形例では、補強連続部材４７は図２３に示すような貫通孔９１を有していない。

【0231】

図２５及び図２６に示すように、各補強連続部材４７は、補強部４０と、副補強部４５と、これらの間の部分である中間部分４８と、を含む。各補強連続部材４７において、補強部４０、中間部分４８及び副補強部４５は、補強連続部材４７の長手方向に沿ってこの順に並んでいる。各補強連続部材４７の中間部分４８は、対応する最近接斜材の貫通孔９２内に配置される部分である。

【0232】

図２５及び図２６に示すように、補強連続部材４７１は、最近接斜材６０１の貫通孔９２に挿入されて最近接斜材６０１と交差するように配置される。図示は省略するが、補強連続部材４７２は、最近接斜材６０２の貫通孔９２に挿入されて最近接斜材６０２と交差するように配置される。補強連続部材４７３は、最近接斜材６０３の貫通孔９２に挿入されて最近接斜材６０３と交差するように配置される。補強連続部材４７４は、最近接斜材６０４の貫通孔９２に挿入されて最近接斜材６０４と交差するように配置される。

【0233】

以上のように、図２３に示す第５の実施形態では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれがこれに対応する補強連続部材４７の貫通孔９１に挿入されて当該補強連続部材４７と交差するように配置され、図２５に示す変形例では、各補強連続部材４７がこれに対応する最近接斜材の貫通孔９２に挿入されて当該最近接斜材と交差するように配置される。従って、例えば図２３及び図２５に示すように、最近接斜材６０１の端部を副補強部４５１の端部よりもコネクタ７５Ａに近い位置に配置することができる。これにより、最近接斜材６０１の端部とコネクタ７５Ａ（具体的には、コネクタ７５Ａのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。より具体的には、図２３及び図２５に示す側面視において、例えば、第１の主材５１の中心軸と最近接斜材６０１の中心軸との交点と、コネクタ７５Ａのピン挿通孔の中心との距離Ｇを小さくすることができる。従って、前記連結部及びその近傍において補強部４０及び副補強部４５による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0234】

また、第５の実施形態及びその変形例では、最近接斜材６０１～６０４及び補強連続部材４７のそれぞれは、一端部から他端部まで途切れることなく連続する断面を有する。このことは、最近接斜材６０１～６０４及び補強連続部材４７のそれぞれにおいて一端部から他端部まで又は他端部から一端部まで効率的に荷重が伝達することを可能にし、また、剛性の確保が容易になる。

【0235】

また、図２３及び図２５に示すように、一方の部材の貫通孔９１又は貫通孔９２に他方の部材が挿入されるという構造は、部品点数の増加を抑制することができ、しかも、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれと当該最近接斜材に対応する補強連続部材４７の相対的な位置のずれが生じることを抑制することを可能にする。

【0236】

図２３に示す第５の実施形態では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれがその一端部から他端部までほぼ一様な断面を有する。このことは、作業機械による作業が行われるときに、例えば最近接斜材６０１に作用する荷重を第１の主材５１及びその近傍のコネクタ７５Ａにより効率よく伝達することを可能にする。

【0237】

図２５に示す変形例では、補強連続部材４７がその一端部から他端部までほぼ一様な断面を有することが可能になる。このことは、ラチス構造物の製造時に、補強連続部材４７においてひずみ（例えば溶接ひずみ）が生じることを抑制することができる。

【0238】

［第６の実施形態に係るラチス構造物］
図２７は、第６の実施形態に係るラチス構造物の要部を示す斜視図であり、図２８は、その側面図である。第６の実施形態に係るラチス構造物において図２７及び図２８に示す要部が占める領域は、図１４における枠ＸＶＩで囲まれた部分に対応する領域である。

【0239】

第６の実施形態に係るラチス構造物は、４つの主材５１～５４と、複数のコネクタ７５Ａ，７５Ｂと、複数の斜材６０と、複数の補強部４０と、を備える。なお、図２７及び図２８に示すように、第１の主材５１の一端部には、雄形のコネクタ７５Ｂが接合されているので、第１の主材５１の他端部には、雌形のコネクタ７５Ａ（図示省略）が接合される。

【0240】

第６の実施形態においても、図１４に示す第３の実施形態と同様に、複数の補強部４０は、補強部４０１と、補強部４０２と、補強部４０３と、補強部４０４と、を含み、これらの補強部４０１～４０４は、ラチス構造物３２の長手方向の一端部にそれぞれ配置されるとともに、ラチス構造物３２の長手方向の他端部にそれぞれ配置される。第６の実施形態においても、図１４に示す第３の実施形態と同様に、前記複数の補強部４０のそれぞれは、直線状に延びるパイプ（補強パイプ）である。ただし、複数の補強部４０のそれぞれは、例えば角柱状の部材であってもよく、Ｈ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。また、複数の補強部４０のそれぞれは、中実の部材であってもよい。

【0241】

図２７及び図２８に示す第６の実施形態に係るラチス構造物の基本的な構成は、図１４～図１７に示す第３の実施形態に係るラチス構造物３２（３３）と同様である。以下では、第６の実施形態と第３の実施形態との相違点について主に説明する。

【0242】

[斜材]
第６の実施形態においても、複数の斜材６０のそれぞれは、ラチス構造物の前記長手方向に対して傾斜するように直線状に延びる。複数の斜材６０は、後述する最近接斜材６０１～６０４を除き、１本のパイプによりそれぞれ構成される。前記複数の斜材６０のそれぞれは、その長手方向（軸方向）の一端部と前記長手方向の反対側の他端部とを有する。各斜材６０は、４つの主材のうち、隣り合う２本の主材を相互に連結する。前記複数の斜材６０は、第３の実施形態と同様に、複数の最近接斜材６０１～６０４を含む。

【0243】

[最近接斜材]
４つの最近接斜材６０１～６０４は、ラチス構造物３２の長手方向の一端部の近傍にそれぞれ配置されるとともに、ラチス構造物３２の長手方向の他端部の近傍にそれぞれ配置される。図２７及び図２８では、最近接斜材６０１のみが図示され、他の最近接斜材６０２～６０４の図示は省略されている。

【0244】

第６の実施形態では、最近接斜材６０１～６０４のそれぞれは、斜材本体６０Ｄと、介在部材６０Ｅと、を有する。各斜材本体６０Ｄは、隣り合う２つの主材５０のうち一方の主材５０から他方の主材５０に向かって直線状に延びる部材である。各介在部材６０Ｅは、これに対応する斜材本体６０Ｄと前記他方の主材５０との間に介在する部材である。各斜材本体６０Ｄは、例えば直線状に延びる１本のパイプであるが、直線状に延びる中実の部材であってもよい。また、各斜材本体６０Ｄは、直線状に延びる板状の部材であってもよく、直線状に延びるＨ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよい。

【0245】

各介在部材６０Ｅは、介在部材本体６２０と、斜材本体接続部６１と、補強接続部６２と、主材接続部６３と、を有する。介在部材本体６２０は、例えば図２８に示すように側面視において三角形状を有するが、介在部材本体６２０の形状は三角形状に限られない。介在部材本体６２０は、例えば板状の部材であるが、例えば、Ｈ型鋼、溝型鋼などの型鋼であってもよく、パイプであってもよい。斜材本体接続部６１には、これに対応する斜材本体６０Ｄの一端部が接続される。補強接続部６２には、これに対応する補強部４０の一端部が接続される。主材接続部６３は、前記他方の主材５０に接続される部分である。

【0246】

斜材本体接続部６１と斜材本体６０Ｄの一端部との接合、補強接続部６２と補強部４０の一端部との接合、及び主材接続部６３と主材５０との接合は、例えば溶接などの接合方法を用いて行われるが、接合方法は溶接に限られない。

【0247】

例えば最近接斜材６０１は、図２７及び図２８に示すように、第２の主材５２から第１の主材５１に向かって延びる斜材本体６０Ｄと、当該斜材本体６０Ｄと第１の主材５１との間に介在する介在部材６０Ｅと、を含む。最近接斜材６０１の主材接続部６３は、第１の主材５１のうちコネクタ７５Ｂに隣接する部位に接続される。最近接斜材６０１の斜材本体接続部６１には、当該最近接斜材６０１の斜材本体６０Ｄの一端部が接続される。最近接斜材６０１の補強接続部６２には、補強部４０１の一端部が接続される。

【0248】

図示は省略するが、最近接斜材６０２～６０４のそれぞれも最近接斜材６０１と同様の構造を有する。最近接斜材６０２は、第３の主材５３から第２の主材５２に向かって延びる斜材本体６０Ｄと、当該斜材本体６０Ｄと第２の主材５２との間に介在する介在部材６０Ｅと、を含む。最近接斜材６０２の主材接続部６３は、第２の主材５２のうちコネクタ７５Ｂに隣接する部位に接続される。最近接斜材６０２の斜材本体接続部６１には、当該最近接斜材６０２の斜材本体６０Ｄの一端部が接続される。最近接斜材６０２の補強接続部６２には、補強部４０２の一端部が接続される。

【0249】

同様に、最近接斜材６０３は、第４の主材５４から第３の主材５３に向かって延びる斜材本体６０Ｄと、当該斜材本体６０Ｄと第３の主材５３との間に介在する介在部材６０Ｅと、を含む。最近接斜材６０３の主材接続部６３は、第３の主材５３のうちコネクタ７５Ｂに隣接する部位に接続される。最近接斜材６０３の斜材本体接続部６１には、当該最近接斜材６０３の斜材本体６０Ｄの一端部が接続される。最近接斜材６０３の補強接続部６２には、補強部４０３の一端部が接続される。

【0250】

最近接斜材６０４は、第１の主材５１から第４の主材５４に向かって延びる斜材本体６０Ｄと、当該斜材本体６０Ｄと第４の主材５４との間に介在する介在部材６０Ｅと、を含む。最近接斜材６０４の主材接続部６３は、第４の主材５４のうちコネクタ７５Ｂに隣接する部位に接続される。最近接斜材６０４の斜材本体接続部６１には、当該最近接斜材６０４の斜材本体６０Ｄの一端部が接続される。最近接斜材６０４の補強接続部６２には、補強部４０４の一端部が接続される。

【0251】

この第６の実施形態では、各最近接斜材は、３つの接続部６１～６３を含む介在部材６０Ｅを有するので、例えば図２８に示すように、最近接斜材６０１の端部（すなわち介在部材６０Ｅの端部）とコネクタ７５Ｂ（具体的には、コネクタ７５Ｂのピン挿通孔）との間のギャップを小さくすることができる。より具体的には、図２８に示す側面視において、例えば、第１の主材５１の中心軸と最近接斜材６０１の斜材本体６０Ｄの中心軸との交点と、コネクタ７５Ｂのピン挿通孔の中心との距離Ｇを小さくすることができる。従って、前記連結部及びその近傍において補強部４０１による座屈強度の向上効果を得ることができ、しかも、前記連結部及びその近傍において上述した三角形状の構造（ラチス構造）を形成すること又は当該ラチス構造に近い構造を形成することによる座屈強度の低下抑制効果を得ることができる。

【0252】

第６の実施形態の概要は以上の通りであるが、以下では、第６の実施形態の構造についてさらに具体的に説明する。なお、以下では、主に最近接斜材６０１について説明するが、他の最近接斜材６０２～６０４も同様の構造を有する。

【0253】

図２７及び図２８に示すように、介在部材６０Ｅの介在部材本体６２０は、斜材本体接続部６１から第１の主材５１まで斜材本体６０Ｄの長手方向に平行な方向に連続する斜材連続部６５を有する。当該斜材連続部６５の先端部は、第１の主材５１に接続される。従って、作業機械による作業が行われるときに最近接斜材６０１の斜材本体６０Ｄに作用する荷重を、介在部材６０Ｅの斜材連続部６５を介して、第１の主材５１及びその近傍のコネクタ７５Ｂに連続的に効率よく伝達することが可能になる。

【0254】

また、介在部材６０Ｅの介在部材本体６２０は、補強接続部６２から第１の主材５１まで補強部４０１の長手方向（第１の特定方向の一例）に平行な方向に連続する補強連続部６６をさらに有する。従って、作業機械による作業が行われるときに補強部４０１に作用する荷重を、介在部材６０Ｅの補強連続部６６を介して、第１の主材５１に連続的に効率よく伝達することが可能になる。当該補強連続部６６の先端部は、斜材連続部６５の前記先端部よりもコネクタ７５Ｂから第１の主材５１の長手方向に離れた位置において第１の主材５１に接続される。

【0255】

介在部材６０Ｅの介在部材本体６２０は、斜材連続部６５の前記先端部と補強連続部６６の前記先端部との間に架け渡されるように第１の主材５１に沿って延びる架橋部６７をさらに有する。このような架橋部６７が設けられていることにより、介在部材６０Ｅの剛性を向上させることができる。

【0256】

介在部材本体６２０は、斜材連続部６５と、補強連続部６６と、架橋部６７とにより囲まれる孔部６８Ｈを有する。すなわち、この介在部材６０Ｅでは、荷重の伝達及び剛性の向上の観点で必要な部位に斜材連続部６５と、補強連続部６６と、架橋部６７とを設ける一方で、軽量化の観点で孔部６８Ｈが設けられている。

【0257】

また、図２７及び図２８に示すように、斜材本体接続部６１は、斜材本体６０Ｄの一端部を溶接するための平面である溶接面６１Ｓを有し、補強接続部６２は、補強部４０１の一端部を溶接するための平面である溶接面６２Ｓを有する。この場合、溶接面が例えばパイプの側面のような湾曲面である場合に比べて、溶接作業の作業性を向上させること、及び溶接の品質を向上させることが可能になる。

【0258】

例えば特開昭５８－６５８５０号公報は、トラス構造継手を開示している。このトラス構造継手は、トラス構造の主管と支管を結合するためのものであり、支管を溶接するための複数個の膨出部を有し、この膨出部の一部又はすべてが直線的に結ばれた形状を有する。特開昭５８－６５８５０号公報の図６に示されるように、この膨出部の内部には空間が形成されるため、パイプの一端部が接続される膨出部の剛性は必ずしも高いとは言えない。

【0259】

一方、本実施形態では、斜材本体接続部６１及び補強接続部６２のそれぞれは、板状の部材（平板状の部材）により形成され、介在部材本体６２０に接合されている。斜材本体接続部６１及び補強接続部６２のそれぞれと介在部材本体６２０との間には空間が形成されていないので、剛性の点で有利である。

【0260】

また、特開昭５８－６５８５０号公報のトラス構造継手は、膨出部の形状が複雑となることから、支管の中心線が主管の中心線に交わるように製造することが難しい。また、このトラス構造継手は、主管に溶接される部分が主管の長手方向と断面方向に長くなるとともに曲線的になるため、溶接の施工性が悪く、溶接歪みの問題が発生しやすい。このため、このトラス構造継手は、支管の中心線が主管の中心線に交わるように製造することが難しい。

【0261】

一方、図２７及び図２８に示す第６の実施形態では、介在部材６０Ｅの主材接続部６３と主材５０との接続部分は直線的であり、また、斜材本体６０Ｄの一端部は平面である溶接面６１Ｓに溶接され、補強部４０１の一端部は平面である溶接面６２Ｓに溶接される。このため、溶接の施工がしやすく、溶接歪みの問題が生じにくい。上述した距離Ｇ（第１の主材５１の中心軸と最近接斜材６０１の中心軸との交点と、コネクタ７５Ｂのピン挿通孔の中心との距離Ｇ）を小さくするための構造が精度よく実現される。

【0262】

［変形例１］
図２９は、第６の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の部品を示す側面図である。図２９に示す変形例１では、斜材本体接続部６１の溶接面６１Ｓは、斜材本体６０Ｄの長手方向にほぼ直交する（実質的に直交する）ように設けられている。これにより、溶接作業の作業性をさらに向上させること、及び溶接の品質をさらに向上させることが可能になる。

【0263】

［変形例２］
図３０は、第６の実施形態の変形例２に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。図３０に示す変形例２では、斜材本体接続部６１及び補強接続部６２は、連続する一体の部材により構成されている。この場合、当該一体の部材により構成される斜材本体接続部６１及び補強接続部６２を介在部材本体６２０に溶接するための溶接作業を連続的に行うことが可能になり、溶接作業の作業性を向上させることができる。また、連続的に溶接が行われることにより、溶接されない未溶着部分が形成されることが抑制されるので、溶接の品質を向上させることが可能になる。

【0264】

［変形例３］
図３１は、第６の実施形態の変形例３に係るラチス構造物の部品を示す側面図である。図３１に示す変形例３では、斜材本体接続部６１の溶接面６１Ｓは、斜材本体６０Ｄの長手方向にほぼ直交する（実質的に直交する）ように設けられ、かつ、斜材本体接続部６１及び補強接続部６２は、連続する一体の部材により構成されている。この変形例３では、溶接面６１Ｓが斜材本体６０Ｄの長手方向に実質的に直交し、溶接面６２Ｓが補強部４０の長手方向に実質的に直交するので、これらの溶接作業の施工性をさらに向上させること、及びこれらの溶接の品質をさらに向上させることが可能になる。

【0265】

［変形例４］
図３２は、第６の実施形態の変形例４に係るラチス構造物の一部を示す斜視図であり、図３３は、その側面図である。図２７に示す形態では、介在部材６０Ｅの主材接続部６３は、主材５０の外周面に溶接により接合されるが、図３２及び図３３に示す変形例４では、介在部材６０Ｅの主材接続部６３は、次のように主材５０に接続される。

【0266】

図３２及び図３３に示すように、第１の主材５１は、介在部材６０Ｅの一部が差し込まれる溝及び穴の少なくとも一方を含む差込部６３ｈを有する。差込部６３ｈは、例えば第１の主材５１をその径方向に貫通する貫通穴であってもよく、第１の主材５１の外周面の一部がその径方向に凹む溝であってもよい。

【0267】

介在部材６０Ｅの主材接続部６３は、主材接続部６３の少なくとも一部が差込部６３ｈに差し込まれた状態で第１の主材５１に例えば溶接などの接合方法を用いて固定される。

【0268】

この変形例４では、介在部材６０Ｅの主材接続部６３の少なくとも一部が差込部６３ｈに差し込まれた状態で介在部材６０Ｅを第１の主材５１に固定することができるので、固定作業が行われるときに第１の主材５１と介在部材６０Ｅとの相対位置を決めるための位置決め作業が容易になり、また、これらの相対位置の精度が向上し、さらに、固定作業の作業性が向上する。

【0269】

また、この変形例４では、介在部材６０Ｅの主材接続部６３は、第１の主材５１の差込部６３ｈに差し込まれた状態で、主材５１の径方向の両側の部分（図３３では、第１の主材５１の上部と下部）のそれぞれにおいて溶接されて固定されることが可能になる。この場合、第１の主材５１と介在部材６０Ｅとの一体性がさらに高まり、強度がより向上する。

【0270】

［第７の実施形態に係るラチス構造物］
図３４は、第７の実施形態に係るラチス構造物の一部を示す斜視図であり、図３５は、その側面図である。第７の実施形態に係るラチス構造物において図３４及び図３５に示す要部が占める領域は、図１４における枠ＸＶＩで囲まれた部分に対応する領域である。

【0271】

第７の実施形態に係るラチス構造物の基本的な構造は、図２７及び図２８に示す第６の実施形態に係るラチス構造物と同様である。従って、以下では、第７の実施形態に係るラチス構造物と第６の実施形態に係るラチス構造物が相違する点について主に説明する。これらの主な相違点は、介在部材６０Ｅの構造である。具体的には以下の通りである。

【0272】

図３４及び図３５に示す第７の実施形態に係るラチス構造物では、介在部材６０Ｅは、、第６の実施形態と同様に、介在部材本体６２０と、斜材本体接続部６１と、補強接続部６２と、主材接続部６３と、を有する。介在部材本体６２０は、斜材連続部６５と、補強連続部６６と、第１の架橋部６７１と、を有する。

【0273】

斜材連続部６５は、斜材本体接続部６１から第１の主材５１まで斜材本体６０Ｄの長手方向に平行な方向に連続する部分である。斜材連続部６５の先端部は、第１の主材５１に接続される。補強連続部６６は、補強接続部６２から斜材連続部６５まで補強部４０の長手方向に平行な方向に連続する部分である。補強連続部６６の先端部は、斜材連続部６５に接続される。第１の架橋部６７１は、補強連続部６６の前記先端部が斜材連続部６５に接続される部分よりも第２の主材５２に近い位置（図３５では補強接続部６２に近い位置）において斜材連続部６５と補強連続部６６との間に架け渡される部分である。

【0274】

この第７の実施形態では、作業機械による作業が行われるときに最近接斜材６０１の斜材本体６０Ｄに作用する荷重を、介在部材６０Ｅの斜材連続部６５を介して、第１の主材５１及びこれに隣接するコネクタ７５Ｂに連続的に効率よく伝達することができる。また、補強部４０に作用する荷重を、介在部材６０Ｅの補強連続部６６を介して、第１の主材５１に連続的に効率よく伝達することができる。しかも、第１の架橋部６７１が斜材連続部６５と補強連続部６６との間に架け渡されているので、介在部材６０Ｅの剛性を向上させることができる。

【0275】

第７の実施形態では、介在部材６０Ｅの介在部材本体６２０は、第２の架橋部６７２と、第３の架橋部６７３と、をさらに有する。第２の架橋部６７２は、補強連続部６６の前記先端部よりもコネクタ７５Ｂから第１の主材５１の前記長手方向に離れた位置において斜材連続部６５と第１の主材５１との間に架け渡される部分である。第３の架橋部６７３は、斜材連続部６５の前記先端部と、第２の架橋部６７２の先端部（第２の架橋部６７２が第１の主材５１に接続される部分）との間に架け渡されるように前記第１の主材に沿って延びる部分である。これらの架橋部６７２，６７３が設けられていることにより、介在部材６０Ｅの剛性がさらに高められている。

【0276】

また、第７の実施形態では、介在部材本体６２０は、斜材連続部６５と、補強連続部６６と、第１の架橋部６７１とにより囲まれる孔部６８１Ｈを有する。すなわち、この介在部材６０Ｅでは、荷重の伝達及び剛性の向上の観点で必要な部位に斜材連続部６５と、補強連続部６６と、第１の架橋部６７１とを設ける一方で、軽量化の観点で孔部６８１Ｈが設けられている。また、介在部材本体６２０は、斜材連続部６５と、第２の架橋部６７２と、第３の架橋部６７３とにより囲まれる孔部６８２Ｈを有する。すなわち、この介在部材６０Ｅでは、荷重の伝達及び剛性の向上の観点で必要な部位に斜材連続部６５と、第２の架橋部６７２と、第３の架橋部６７３とを設ける一方で、軽量化の観点で孔部６８２Ｈが設けられている。

【0277】

第７の実施形態では、各介在部材６０Ｅの介在部材本体６２０のうち、斜材連続部６５と、補強連続部６６と、第１の架橋部６７１とは、図３５に示す側面視において、三角形状（逆三角形状）を有するが、当該部分の形状は三角形状に限られない。

【0278】

［変形例１］
図３６は、第７の実施形態の変形例１に係るラチス構造物の一部を示す斜視図であり、図３７は、その側面図である。図３６及び図３７に示す変形例１では、斜材本体接続部６１及び補強接続部６２は、連続する一体の部材により構成されている。また、斜材本体接続部６１の溶接面６１Ｓは、斜材本体６０Ｄの長手方向にほぼ直交する（実質的に直交する）ように設けられている。

【0279】

［変形例２］
図３８は、第７の実施形態の変形例２に係るラチス構造物の一部を示す側面図である。この第７の実施形態の変形例２は、図３２及び図３３に示す第６の実施形態の変形例４と同様の接合構造を有する。

【0280】

図３８に示すように、第１の主材５１は、介在部材６０Ｅの一部が差し込まれる溝及び穴の少なくとも一方を含む差込部６３ｈを有する。差込部６３ｈは、例えば第１の主材５１をその径方向に貫通する貫通穴であってもよく、第１の主材５１の外周面の一部がその径方向に凹む溝であってもよい。介在部材６０Ｅの主材接続部６３は、主材接続部６３の少なくとも一部が差込部６３ｈに差し込まれた状態で第１の主材５１に例えば溶接などの接合方法を用いて固定される。

【0281】

［その他の変形例］
前記実施形態では、作業機械としてクレーンを例示したが、本発明の作業機械は、クレーンに限られず、ラチス構造物を備えるものであれば他の作業機械にも適用可能である。

【0282】

前記実施形態では、ラチス構造物が作業機械のブーム３の一部を構成する部材として例示したが、本発明に係るラチス構造物は、作業機械のジブ４、ストラット６，７などの一部を構成する部材にも適用可能である。

【0283】

前記実施形態では、基体が下部走行体１である場合を例示したが、これに限られない。前記基体は、地面を走行できないもの、地面に固定されたものなどであってもよい。

【0284】

前記実施形態では、作業機械としてのクレーン１００がジブ４、マスト５、ストラット６，７などの部材を備えているものであったが、ジブ４、マスト５、ストラット６，７などの部材を備えていない作業機械にも本発明を適用可能である。

【0285】

前記実施形態に係るラチス構造物３２，３３の一部を構成する複数の主材５０はそれぞれの軸方向が互いに平行となるように配置されているが、これに限られない。本発明における主材は、前記実施形態に係るラチス構造物３１，３４（ブーム部材３１，３４）のように複数の主材のうちの少なくとも一部の主材５０の軸方向が互いに平行でないもの、換言すれば、少なくとも一つの主材の軸方向がラチス構造物の長手方向に対して傾斜する姿勢で当該複数の主材が配置されるもの、例えばラチス構造物全体が角錐状または角錐台状をなすもの、も含む。

【0286】

主材５０、斜材６０及び補強部４０のそれぞれは、パイプであってもよいが、このような態様に限られない。主材５０、斜材６０及び補強部４０の少なくとも一つは、例えば、中実の棒状部材、板状の部材、型鋼などの柱状の部材によって構成されていてもよい。

【0287】

前記実施形態に係る作業機械は、図１に示すようにマスト５を備えるが、このような態様に限られない。作業機械は、マスト５に代えてガントリを備えていてもよい。また、作業機械は、マスト５とガントリを両方備えていてもよい。

【0288】

前記実施形態に係る作業機械は、複数のウィンチを備え、当該複数のウィンチは、上部旋回体２に搭載されるが、このような態様に限られない。複数のウィンチの少なくとも一つは、ブームに搭載されていてもよい。

【0289】

前記第６の実施形態では、架橋部６７を省略可能である。これにより、介在部材６０Ｅの重量を減らすことができ、また、第１の主材５１と介在部材６０Ｅとの溶接部分を減らすことができる。

【0290】

前記第７の実施形態では、第１の架橋部６７１、第２の架橋部６７２及び第３の架橋部６７３の少なくとも一つの架橋部を省略可能である。これにより、介在部材６０Ｅの重量を減らすことができる。また、第３の架橋部６７３を省略することにより、第１の主材５１と介在部材６０Ｅとの溶接部分を減らすことができる。

【符号の説明】

【0291】