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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-01
(45)【発行日】2024-07-09
(54)【発明の名称】電気駆動式バルブ
(51)【国際特許分類】
H02P 8/36 20060101AFI20240702BHJP
F16K 31/04 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
H02P8/36
F16K31/04 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020163717
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2022055975
(43)【公開日】2022-04-08
【審査請求日】2023-07-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100088694
【弁理士】
【氏名又は名称】弟子丸 健
(74)【代理人】
【氏名又は名称】松下 満
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100107537
【弁理士】
【氏名又は名称】磯貝 克臣
(72)【発明者】
【氏名】岩尾 恵仁斉
(72)【発明者】
【氏名】橋本 謙一
【審査官】池田 貴俊
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－１６１０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１７６５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１７５９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３４１８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３０８３５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－０３６１９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｐ ８／３６
Ｆ１６Ｋ ３１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブであって、複数相を有するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転位置に応じて移動可能である弁体と、
前記ステッピングモータの回転及び停止を制御するために、前記ステッピングモータの前記複数相の各々に駆動電圧パターンを供給するモータ制御部と、
を備え、
前記弁体の位置に応じて、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方が調整されるようになっており、
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、前記駆動電圧パターンとして前記複数相のうちの少なくとも１つの相に間欠的なパルス電圧を供給するようになっており、
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中に、前記ステッピングモータの回転指令を受信可能となっており、
前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の１つの供給中に前記回転指令を受信した場合、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっており、
前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の谷間に相当する期間中に前記回転指令を受信した場合、前記間欠的なパルス電圧の周期を変更して直ちに次の１つのパルス電圧を供給し、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっている
ことを特徴とする電気駆動式バルブ。
【請求項2】
湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブであって、複数相を有するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転位置に応じて移動可能である弁体と、
前記ステッピングモータの回転及び停止を制御するために、前記ステッピングモータの前記複数相の各々に駆動電圧パターンを供給するモータ制御部と、
を備え、
前記弁体の位置に応じて、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方が調整されるようになっており、
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、前記駆動電圧パターンとして前記複数相のうちの少なくとも１つの相に間欠的なパルス電圧を供給するようになっており、
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中に、前記ステッピングモータの回転指令を受信可能となっており、
前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の１つの供給中に前記回転指令を受信した場合、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっており、
前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の谷間に相当する期間中に前記回転指令を受信した場合、前記間欠的なパルス電圧の次の１つのパルス電圧の供給を待って、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっている
ことを特徴とする電気駆動式バルブ。
【請求項3】
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、前記駆動電圧パターンとして前記複数相のうちの隣り合う２つの相に間欠的なパルス電圧を供給するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の電気駆動式バルブ。
【請求項4】
前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンは、ｔ秒を所定の設定時間とし、ｎ、ｋを共に自然数として、当該回転駆動が（ｎ×ｔ）秒間以上継続する場合、ｋ＝１，・・・，ｎ－１として、ｔ秒間である第１期間において、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相を１つだけずらした相、または、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相の群を１つだけずらした相の群、に与えられる第１駆動電圧と、
第ｋ期間の後のｔ秒間である第（ｋ＋１）期間において、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相を更に１つだけずらした相、または、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相の群を更に１つだけずらした相の群、に与えられる第（ｋ＋１）駆動電圧と、
を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電気駆動式バルブ。
【請求項5】
前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンは、ｔ秒及びｔ秒より長い（ｔ＋α）秒をそれぞれ所定の設定時間とし、ｎ、ｋを共に自然数として、当該回転駆動が（ｎ×ｔ＋α）秒間以上継続する場合、ｋ＝１，・・・，ｎ－１として、（ｔ＋α）秒間である第１期間において、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相を１つだけずらした相、または、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相の群を１つだけずらした相の群、に与えられる第１駆動電圧と、
第ｋ期間の後のｔ秒間である第（ｋ＋１）期間において、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相を更に１つだけずらした相、または、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相の群を更に１つだけずらした相の群、に与えられる第（ｋ＋１）駆動電圧と、
を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電気駆動式バルブ。
【請求項6】
湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブであって、複数相を有するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転位置に応じて移動可能である弁体と、
前記ステッピングモータの回転及び停止を制御するために、前記ステッピングモータの前記複数相の各々に駆動電圧パターンを供給するモータ制御部と、
を備え、
前記弁体の位置に応じて、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方が調整されるようになっており、
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、前記駆動電圧パターンとして前記複数相のうちの少なくとも１つの相に間欠的なパルス電圧を供給するようになっており、
前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンは、ｔ秒及びｔ秒より長い（ｔ＋α）秒をそれぞれ所定の設定時間とし、ｎ、ｋを共に自然数として、当該回転駆動が（ｎ×ｔ＋α）秒間以上継続する場合、ｋ＝１，・・・，ｎ－１として、
（ｔ＋α）秒間である第１期間において、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相を１つだけずらした相、または、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相の群を１つだけずらした相の群、に与えられる第１駆動電圧と、
第ｋ期間の後のｔ秒間である第（ｋ＋１）期間において、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相を更に１つだけずらした相、または、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相の群を更に１つだけずらした相の群、に与えられる第（ｋ＋１）駆動電圧と、
を有している
ことを特徴とする電気駆動式バルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステッピングモータを用いて湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブに関する。
【背景技術】
【0002】
ステッピングモータを用いて湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブは、弁体の位置決め精度を高めることができるため、すでに広く利用されている。例えば、特許文献１には、ステッピングモータを用いて湯水の流量を調整する流量調整バルブが記載されている。また、ステッピングモータは、温度調整バルブにも適用可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２０１２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般に、ステッピングモータは、複数相のステータを有しており、当該複数相のステータの各々に駆動電圧パターンが供給されることで、ロータが回転駆動され、あるいは、ロータの停止が維持される。
【0005】
図６に示すように、例えば４相のステッピングモータにおいて、２ｍｓ（ミリ秒）の第１期間ｔ１において３相及び４相の群に駆動電圧が供給されていた場合、次の２ｍｓの第２期間ｔ２においては、３相及び４相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、４相及び１相の群、に駆動電圧が供給される。
【0006】
そして、更に次の２ｍｓの第３期間ｔ３においては、４相及び１相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、１相及び２相の群、に駆動電圧が供給される。
【0007】
そして、更に次の２ｍｓの第４期間ｔ４においては、１相及び２相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、２相及び３相の群、に駆動電圧が供給される。
【0008】
そして、更に次の２ｍｓの第５期間ｔ５においては、２相及び３相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、３相及び４相の群、に駆動電圧が供給される。この状態は、第１期間の状態と同一である。
【0009】
以上のように複数相のステータの各々への駆動電圧パターンの供給を例えば２ｍｓ毎にずらしていくことにより、ロータが回転駆動される。
【0010】
一方、ステッピングモータの停止指令が受信されると、そのタイミングで駆動電圧が供給されていた相の群（図６の例では２相及び３相）に、その後も継続的に電圧が供給され続ける（「停止励磁」と呼ばれる）。これにより、対応するステータ位置にロータが保持され、すなわち、ロータが停止される。
【0011】
本件発明者は、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブにステッピングモータを利用することについて検討を重ねる中で、以上のようなステッピングモータの動作方法では、以下のような問題があることを知見した。
【0012】
すなわち、ステッピングモータが停止している間、同一の相の群（図６の例では２相及び３相）に電圧が供給され続けるため、微量ではあるが発熱状態が継続することとなる。このことは、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブとしては、湯水の温度に対する外乱要因となって、好ましくない。
【0013】
一方で、「停止励磁」を行わないと、ロータがフリーになってしまうため、振動等によってロータの位置が変わってしまう（ロータの停止状態を維持できない）という懸念がある。
【0014】
本件発明者は、様々な検討ないし実験を積み重ねる中で、「停止励磁」を継続的に供給するのではなく、間欠的なパルス電圧として供給することが、ステッピングモータ（ロータ）の停止状態を維持しながらステッピングモータの発熱を抑制する上で極めて効果的であるとの知見を得た。
【0015】
本発明は、以上のような知見に基づいてなされたものである。本発明の目的は、ステッピングモータを用いて湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブであって、ステッピングモータの停止状態を維持しながらステッピングモータの発熱を抑制することができる電気駆動式バルブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0016】
本発明は、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方を調整する電気駆動式バルブであって、複数相を有するステッピングモータと、前記ステッピングモータの回転位置に応じて移動可能である弁体と、前記ステッピングモータの回転及び停止を制御するために、前記ステッピングモータの前記複数相の各々に駆動電圧パターンを供給するモータ制御部と、を備え、前記弁体の位置に応じて、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方が調整されるようになっており、前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、前記駆動電圧パターンとして前記複数相のうちの少なくとも１つの相に間欠的なパルス電圧を供給するようになっていることを特徴とする電気駆動式バルブである。
【0017】
本発明によれば、ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、駆動電圧パターンとして複数相のうちの少なくとも１つの相に間欠的なパルス電圧が供給されるため、ステッピングモータの停止状態を維持しながらステッピングモータの発熱を抑制することができる。
【0018】
前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、前記駆動電圧パターンとして前記複数相のうちの隣り合う２つの相に間欠的なパルス電圧を供給するようになっていることが好ましい。
【0019】
この場合、２つの相にパルス電圧が供給されるため、ステッピングモータの停止状態をより確実に維持することができる。
【0020】
また、前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中に、前記ステッピングモータの回転指令を受信可能となっており、前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の１つの供給中に前記回転指令を受信した場合、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっており、前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の谷間に相当する期間中に前記回転指令を受信した場合、前記間欠的なパルス電圧の周期を変更して直ちに次の１つのパルス電圧を供給し、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっていることが好ましい。
【0021】
これによれば、パルス電圧によってステッピングモータの停止状態（ロータの位置）を高精度に位置出し（位置決め）した状態で、回転指令に基づく回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始されるため、当該回転指令に基づく回転駆動が高精度に実現される。
【0022】
あるいは、前記モータ制御部は、前記ステッピングモータの停止期間中に、前記ステッピングモータの回転指令を受信可能となっており、前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の１つの供給中に前記回転指令を受信した場合、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっており、前記モータ制御部は、前記間欠的なパルス電圧の谷間に相当する期間中に前記回転指令を受信した場合、前記間欠的なパルス電圧の次の１つのパルス電圧の供給を待って、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に直ちに、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始するようになっていることが好ましい。
【0023】
これによっても、パルス電圧によってステッピングモータの停止状態（ロータの位置）を高精度に位置出し（位置決め）した状態で、回転指令に基づく回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始されるため、当該回転指令に基づく回転駆動が高精度に実現される。
【0024】
例えば、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンは、ｔ秒を所定の設定時間とし、ｎ、ｋを共に自然数として、当該回転駆動が（ｎ×ｔ）秒間以上継続する場合、ｋ＝１，・・・，ｎ－１として、ｔ秒間である第１期間において、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相を１つだけずらした相、または、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相の群を１つだけずらした相の群、に与えられる第１駆動電圧と、第ｋ期間の後のｔ秒間である第（ｋ＋１）期間において、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相を更に１つだけずらした相、または、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相の群を更に１つだけずらした相の群、に与えられる第（ｋ＋１）駆動電圧と、を有している。
【0025】
あるいは、極めて短時間の（例えばｔ～２ｔ程度の）回転駆動をより高精度に実現するべく、回転駆動用の駆動電圧パターンの第１期間を他の期間よりも長くすることが好ましい。具体的には、前記ステッピングモータの前記複数相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンは、ｔ秒及びｔ秒より長い（ｔ＋α）秒をそれぞれ所定の設定時間とし、ｎ、ｋを共に自然数として、当該回転駆動が（ｎ×ｔ＋α）秒間以上継続する場合、ｋ＝１，・・・，ｎ－１として、（ｔ＋α）秒間である第１期間において、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相を１つだけずらした相、または、前記ステッピングモータの停止期間中にパルス電圧が供給されていた相の群を１つだけずらした相の群、に与えられる第１駆動電圧と、第ｋ期間の後のｔ秒間である第（ｋ＋１）期間において、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相を更に１つだけずらした相、または、第ｋ期間中に第ｋ駆動電圧が供給されていた相の群を更に１つだけずらした相の群、に与えられる第（ｋ＋１）駆動電圧と、を有していることが好ましい。
【0026】
この場合において、α秒をより長くすれば、回転駆動の精度はより高くなるが、あまり長くし過ぎると、始動が遅れ過ぎる。α≦４ｔが、好適な範囲である。
【発明の効果】
【0027】
本発明によれば、ステッピングモータの停止期間中の少なくとも一部において、駆動電圧パターンとして複数相のうちの少なくとも１つの相に間欠的なパルス電圧が供給されるため、ステッピングモータの停止状態を維持しながらステッピングモータの発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の一実施形態による電気駆動式バルブの構成概略図である。
【図2】本実施形態による電気駆動式バルブのステッピングモータの４相の各々に供給される駆動電圧パターンの第１例の図である。
【図3】本実施形態による電気駆動式バルブのステッピングモータの４相の各々に供給される駆動電圧パターンの第２例の図である。
【図4】本実施形態による電気駆動式バルブのステッピングモータの４相の各々に供給される駆動電圧パターンの第３例の図である。
【図5】本実施形態による電気駆動式バルブのステッピングモータの４相の各々に供給される駆動電圧パターンの第４例の図である。
【図6】ステッピングモータの４相の各々に供給される駆動電圧パターンの従来例の図である。
【図7】本発明を適用可能な新型の水栓弁装置の概略斜視図である。
【図12】シリンダ体及びシャフト体を抜き出して示す概略斜視図である。
【図13】水側補助管部材の概略斜視図である（湯側補助管部材も同様）。
【図15】水側補助管部材及び湯側補助管部材がシリンダ体に当接する様子を示す概略図である。
【図16】シリンダ体の回転位置に応じて温度調整がなされ、シリンダ体の軸方向位置に応じて流量調整がなされる場合の概略説明図である。
【図17】シリンダ体の軸方向位置に応じて温度調整がなされ、シリンダ体の回転位置
【発明を実施するための形態】
【0029】
次に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による電気駆動式バルブについて説明する。
【0030】
（図１：構成）
図１は、本実施形態による電気駆動式バルブ１１０の構成概略図である。図１に示すように、本実施形態による電気駆動式バルブ１１０は、４相（複数相の一例）を有するステッピングモータ１１１と、ステッピングモータ１１１の回転位置に応じて移動可能である弁体１１２と、ステッピングモータ１１１の回転及び停止を制御するためにステッピングモータ１１１の４相の各々に駆動電圧パターンを供給するモータ制御部１１３と、を備えている。
図１は、本実施形態による電気駆動式バルブ１１０の構成概略図である。図１に示すように、本実施形態による電気駆動式バルブ１１０は、４相（複数相の一例）を有するステッピングモータ１１１と、ステッピングモータ１１１の回転位置に応じて移動可能である弁体１１２と、ステッピングモータ１１１の回転及び停止を制御するためにステッピングモータ１１１の４相の各々に駆動電圧パターンを供給するモータ制御部１１３と、を備えている。
【0031】
本実施形態では、弁体１１２の位置に応じて、湯水の混合比及び流量の少なくとも一方が調整されるようになっている。
【0032】
そして、モータ制御部１１３は、ステッピングモータ１１１の停止期間中の少なくとも一部において、駆動電圧パターンとして４相のうちの隣り合う２相（少なくとも１つの相の一例）に間欠的なパルス電圧を供給するようになっている。
【0033】
（図２：駆動電圧パターンの第１例）
図２は、本実施形態による電気駆動式バルブ１１０のステッピングモータ１１１の４相の各々に供給される駆動電圧パターンの第１例の図である。図２に示すように、２ｍｓ（ミリ秒）の第１期間ｔ１において、３相及び４相の群に駆動電圧が供給され、次の２ｍｓの第２期間ｔ２において、３相及び４相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、４相及び１相の群、に駆動電圧が供給される。
図２は、本実施形態による電気駆動式バルブ１１０のステッピングモータ１１１の４相の各々に供給される駆動電圧パターンの第１例の図である。図２に示すように、２ｍｓ（ミリ秒）の第１期間ｔ１において、３相及び４相の群に駆動電圧が供給され、次の２ｍｓの第２期間ｔ２において、３相及び４相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、４相及び１相の群、に駆動電圧が供給される。
【0034】
そして、更に次の２ｍｓの第３期間ｔ３において、４相及び１相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、１相及び２相の群、に駆動電圧が供給される。
【0035】
そして、更に次の２ｍｓの第４期間ｔ４において、１相及び２相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、２相及び３相の群、に駆動電圧が供給される。
【0036】
そして、更に次の２ｍｓの第５期間ｔ５において、２相及び３相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、３相及び４相の群、に駆動電圧が供給される。この状態は、第１期間ｔ１の状態と同一である。
【0037】
以上のように４相（のステータ）の各々への駆動電圧パターンの供給を例えば２ｍｓ毎にずらしていくことにより、ロータが回転駆動される。
【0038】
一方、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の停止指令を受信すると、そのタイミングで駆動電圧が供給されていた相の群（図２の例では２相及び３相）に、その後も継続的に電圧が供給され続ける（「停止励磁」と呼ばれる）。これにより、対応するステータ位置にロータが保持され、すなわち、ロータが停止される。
【0039】
従来は、この停止励磁が継続的に供給されていたが、本実施形態では、停止励磁は２０ｍｓだけ供給され（この供給時間２０ｍｓは設定変更により増減可能）、その後は、間欠的なパルス電圧の供給に移行する。間欠的なパルス電圧は、停止励磁が供給されていた相の群（図２の例では２相及び３相）に供給される。
【0040】
図２の例では、間欠的なパルス電圧は、周期的なパルス電圧であって、２ｍｓのパルス幅であり、４ｍｓの間隔（谷間）を伴って、周期は６ｍｓである。このような間欠的なパルス電圧によれば、パルス電圧の谷間において振動等が生じてロータの位置が変わる（ずれる）ことがあっても、当該谷間の時間が短時間であるから次のパルス電圧の供給（印加）によって再びロータが元の位置に保持され、すなわち、ロータの停止状態が確実に維持され得る。一方、当該谷間の時間が存在することにより、ステッピングモータ１１１からの発熱量は顕著に抑制され得る。
【0041】
本件発明者の知見によれば、好適なパルス幅の範囲は、１ｍｓ～１０ｍｓ程度であり、好適な谷間時間の範囲は、１ｍｓ～１０ｍｓ程度である。
【0042】
続いて、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信すると、４相の各々への回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始される。具体的には、２ｍｓの新たな第１期間ｔ１において、パルス電圧が供給されていた２相及び３相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、３相及び４相の群、に駆動電圧が供給される。
【0043】
そして、次の２ｍｓの新たな第２期間ｔ２において、３相及び４相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、４相及び１相の群、に駆動電圧が供給される。
【0044】
そして、更に次の２ｍｓの新たな第３期間ｔ３において、４相及び１相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、１相及び２相の群、に駆動電圧が供給される。
【0045】
そして、更に次の２ｍｓの新たな第４期間ｔ４において、１相及び２相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、２相及び３相の群、に駆動電圧が供給される。
【0046】
そして、更に次の２ｍｓの新たな第５期間ｔ５において、２相及び３相の群を１つだけずらした相の群、すなわち、３相及び４相の群、に駆動電圧が供給される。この状態は、新たな第１期間ｔ１の状態と同一である。
【0047】
以上のように４相（のステータ）の各々への駆動電圧パターンの供給を例えば２ｍｓ毎にずらしていくことにより、ロータが回転駆動される。
【0048】
（図３：駆動電圧パターンの第２例）
図２の例では、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、ちょうどパルス電圧の供給終了のタイミングとなっている。従って、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングで直ちに回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始しても（パルス電圧が供給されていた相の群から１つずれた相の群に駆動電圧が供給される）、不都合が生じることはない。
図２の例では、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、ちょうどパルス電圧の供給終了のタイミングとなっている。従って、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングで直ちに回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始しても（パルス電圧が供給されていた相の群から１つずれた相の群に駆動電圧が供給される）、不都合が生じることはない。
【0049】
また、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、パルス電圧の供給終了のタイミングでなくても、パルス電圧の供給中であるならば、パルス電圧の供給（印加）によってロータが元の位置に保持されていることがある程度期待される。このため、この場合も、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングで直ちに回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始しても、不都合が生じる可能性は低い。
【0050】
しかしながら、 モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、パルス電圧の谷間に相当する期間中であるならば、振動等によってロータの位置が変わってしまっている可能性があるため、直ちに回転駆動用の駆動電圧パターンの供給を開始してしまうと（パルス電圧が供給されていた相の群から１つずれた相の群に駆動電圧が供給される）、回転駆動の所望の精度が得られない可能性がある。
【0051】
図３に示した駆動電圧パターンの第２例は、このような問題に対処するものである。
【0052】
【0053】
図３の例では、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、パルス電圧の谷間に相当する期間中であるならば、周期的なパルス電圧の周期を変更して直ちに次の１つのパルス電圧を供給し、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に、回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始される。
【0054】
これによれば、パルス電圧によってステッピングモータ１１１の停止状態（ロータの位置）を高精度に位置出し（位置決め）した状態で、回転指令に基づく回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始されるため、当該回転指令に基づく回転駆動が高精度に実現される。（但し、回転駆動の始動は、パルス電圧１つ分の時間（２ｍｓ）だけ遅れる。）
【0055】
【0056】
なお、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、ちょうどパルス電圧の供給開始のタイミングであったり、パルス電圧の供給途中であった場合には、当該パルス電圧の供給が終了するのを待ってから、回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始されることが好ましい。このような態様とすれば、当該パルス電圧の供給（印加）によってロータが元の位置に保持されていることが、より確実に期待できる。
【0057】
【0058】
【0059】
図４の例では、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、パルス電圧の谷間に相当する期間中であるならば、周期的なパルス電圧の次の１つのパルス電圧の供給を待って、当該１つのパルス電圧の供給が終了した後に、回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始される。
【0060】
これによっても、パルス電圧によってステッピングモータ１１１の停止状態（ロータの位置）を高精度に位置出し（位置決め）した状態で、回転指令に基づく回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始されるため、当該回転指令に基づく回転駆動が高精度に実現される。（但し、回転駆動の始動は、次の１つのパルス電圧の供給を待つ時間（０～４ｍｓ）＋パルス電圧１つ分の時間（２ｍｓ）だけ遅れる。）
【0061】
【0062】
（図５：駆動電圧パターンの第４例）
極めて短時間の（例えばｔ～２ｔ程度の）回転駆動をより高精度に実現するべく、回転駆動用の駆動電圧パターンの第１期間を他の期間よりも長くしてもよい。図５に示した駆動電圧パターンの第４例は、このような態様を採用するものである。
極めて短時間の（例えばｔ～２ｔ程度の）回転駆動をより高精度に実現するべく、回転駆動用の駆動電圧パターンの第１期間を他の期間よりも長くしてもよい。図５に示した駆動電圧パターンの第４例は、このような態様を採用するものである。
【0063】
【0064】
図５の例でも、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングが、ちょうどパルス電圧の供給終了のタイミングとなっている（この条件は、図５の例にとって必須ではない）。そして、モータ制御部１１３がステッピングモータ１１１の回転指令を受信したタイミングで直ちに回転駆動用の駆動電圧パターンの供給が開始されている（この条件も、図５の例にとって必須ではない）。
【0065】
一方、図５の例の特徴として、新たな第１期間ｔ１が２ｍｓではなく、４ｍｓ（他の新たな期間ｔ２～ｔ５の各々の２倍）とされている。
【0066】
これにより、新たな第１期間ｔ１においてロータが所望のステータ位置により確実に対応することとなるため、微細な回転駆動をより高精度に実現することができる。（但し、回転駆動の実質的な始動は、第１期間ｔ１を延長した時間（２ｍｓ）だけ遅れる。）
【0067】
なお、新たな第１期間ｔ１を延長する時間（α秒）は、より長くすれば、回転駆動の精度はより高くなるが、あまり長くし過ぎると、始動が遅れ過ぎる。新たな第１期間ｔ１の好適な範囲は、他の新たな期間ｔ２～ｔ５の各々（２ｍｓ）の５倍以下（１０ｍｓ以下）であることが、好適である。（α秒について言えば、他の新たな期間ｔ２～ｔ５の各々の４倍以下（８ｍｓ以下）であることが、好適である。）
【0068】
本発明は、以下に説明する新型の水栓弁装置に適用可能である。
【0069】
具体的には、以下に説明する新型の水栓弁装置１００の第１操作部４１及び第２操作部５１の各々に、本発明を適用可能である。
【0070】
次に、添付図面を参照して、新型の水栓弁装置について説明する。
【0071】
当該水栓弁装置１００は、温度調整と流量調整との両方の電動化を実現することに適した水栓弁装置である。
【0072】
図７は、本発明を適用可能な新型の水栓弁装置１００の概略斜視図であり、図８は、図７の水栓弁装置１００の概略正面図であり、図９は、図７の水栓弁装置１００の概略縦断面斜視図であり、図１０は、図７の水栓弁装置１００の概略縦断面図である。
【0073】
【0074】
【0075】
［シリンダ体３０］
シリンダ体３０は、例えば、外径１５ｍｍ、肉厚０．５ｍｍ、軸方向長さ５０ｍｍであり、ステンレス鋼によって形成されている。シリンダ体３０を樹脂材料で構成する場合には、さらに肉厚にすることが好ましい。
シリンダ体３０は、例えば、外径１５ｍｍ、肉厚０．５ｍｍ、軸方向長さ５０ｍｍであり、ステンレス鋼によって形成されている。シリンダ体３０を樹脂材料で構成する場合には、さらに肉厚にすることが好ましい。
【0076】
特に図１１を参照して、シリンダ体３０の右端には樹脂製の右端壁３１が嵌合され、シリンダ体３０の左端には樹脂製の左端壁３２が嵌合されている。
【0077】
シリンダ３０の周壁３３の右側領域には、略矩形状の水流入孔３４が設けられている。水流入孔３４は、例えば、周方向角度（軸心回りに測った角度）０°（以後の角度位置の説明の基準とする）～９０°で開口し、シリンダ体３０の右端から軸方向に一定の距離の領域に形成されている。
【0078】
シリンダ体３０の周壁３３の左側領域には、略矩形状の湯流入孔３５が設けられている。湯流入孔３５は、例えば、周方向角度（軸心回りに測った角度）９０°～１８０°で開口し（すなわち、水流入孔３４とは異なる角度位置で開口し）、シリンダ体３０の左端から軸方向に一定の距離の領域に形成されている。
【0079】
シリンダ体３０の周壁３３の軸方向略中央領域には、湯水流出孔３６が設けられている。
【0080】
また、本図示例のシリンダ体３０は、右端壁３１から左端壁３２まで延在する中心管部３７を有している。シリンダ体３０の湯水流出孔３６に対応する軸方向位置において、中心管部３７の径方向外側に延在する隔壁３８が設けられている（図１２も参照）。
【0081】
［シャフト体２０］
そして、シャフト体２０が、中心管部３７内に挿通されると共に、右端壁３１及び左端壁３２とそれぞれ固定されている。これにより、シャフト体２０とシリンダ体３０とは、一体的に回転し、且つ、一体的に軸方向移動するようになっている。シャフト体２０は、例えばφ３であり、ステンレス鋼製である。
そして、シャフト体２０が、中心管部３７内に挿通されると共に、右端壁３１及び左端壁３２とそれぞれ固定されている。これにより、シャフト体２０とシリンダ体３０とは、一体的に回転し、且つ、一体的に軸方向移動するようになっている。シャフト体２０は、例えばφ３であり、ステンレス鋼製である。
【0082】
［ハウジング体１０］
シリンダ体３０を収容するハウジング体１０の内部空間は、例えば円筒状空間であり、シリンダ体３０の周壁３３との間に隙間が設けられている。ハウジング体１０も、ステンレス鋼によって形成されている。一方、ハウジング体１０の外観は、概ね四角柱状となっており、ＰＰＳ樹脂で構成されている。
シリンダ体３０を収容するハウジング体１０の内部空間は、例えば円筒状空間であり、シリンダ体３０の周壁３３との間に隙間が設けられている。ハウジング体１０も、ステンレス鋼によって形成されている。一方、ハウジング体１０の外観は、概ね四角柱状となっており、ＰＰＳ樹脂で構成されている。
【0083】
特に図１１及び図１２を参照して、ハウジング体１０の内部空間の左端は、左側蓋部材４７によって区画されている。左側蓋部材４７は、概ねディスク状の部材であり、Ｏリング４７ａを介してハウジング体１０の内周段差面内に嵌合されている。また、左側蓋部材４７は、中央部にシャフト体２０が挿通される貫通孔が設けられている。当該貫通孔は、Ｘリング４７ｂによって、シャフト体２０の回転及び軸方向移動を許容しつつ、シールされている。
【0084】
同様に、ハウジング体１０の内部空間の右端は、右側蓋部材５７によって区画されている。右側蓋部材５７は、概ねディスク状の部材であり、Ｏリング５７ａを介してハウジング体１０の内周段差面内に嵌合されている。また、右側蓋部材５７は、中央部にシャフト体２０が挿通される貫通孔が設けられている。当該貫通孔は、Ｘリング５７ｂによって、シャフト体２０の回転及び軸方向移動を許容しつつ、シールされている。
【0085】
また、ハウジング体１０には、その内部空間に連通するように、水供給路、湯供給路、及び、湯水流出路が設けられている。
【0086】
具体的には、本図示例の湯水流出路は、ハウジング体１０と一体の湯水流出口１５によって提供されている。湯水流出口１５は、ハウジング体１０の上方に向けて開口しており、例えばエルボ接続管６２を介して、湯水供給管６３に接続されている。
【0087】
また、シリンダ体３０が可動域内のどの位置姿勢であってもシリンダ体３０の湯水流出孔３６の全部が連通できる大きさ及び位置に、湯水流出口１５が設けられている。
【0088】
一方、本図示例の水供給路は、ハウジング体１０から取り外し可能な水供給管１１と、当該水供給管１１内とハウジング体１０の内部空間とを連通する水側連通孔１２と、によって提供されている。水供給管１１は、ハウジング体１０の下方面に設けられた接続口１１ｒ内にＯリングを介して嵌合している。水側連通孔１２は、水供給管１１側が円形断面孔となっており、ハウジング体１０の内部空間側が当該円形断面内に収まる矩形断面孔となっている。
【0089】
同様に、本図示例の湯供給路は、ハウジング体１０から取り外し可能な湯供給管１３と、当該湯供給管１３内とハウジング体１０の内部空間とを連通する湯側連通孔１４と、によって提供されている。によって提供されている。水供給管１１と同様に、湯供給管１３も、ハウジング体１０の下方面に設けられた接続口１３ｒ内にＯリングを介して嵌合している。水側連通孔１２と同様に、湯側連通孔１４も、湯供給管１３側が円形断面孔となっており、ハウジング体１０の内部空間側が当該円形断面内に収まる矩形断面孔となっている。
【0090】
［補助管部材１６、１８］
そして、水側連通孔１２の内部に、水側補助管部材１６の下方側（一方側の一例）が収容されている。水側補助管部材１６は、その下方側と上方側（他方側の一例）との間の水圧差に応じて、水側連通孔１２の内部を上方または下方に摺動移動可能となっている。具体的には、水側連通孔１２と水側補助管部材１６との間にパッキン１７（水側シール部材）が介在しており、当該パッキン１７が、水側補助管部材１６を水側連通孔１２に対して上方または下方に摺動移動可能に保持している。そして、水側補助管部材１６が上方に移動した時、水側補助管部材１６の上方側（他方側の一例）は、シリンダ体３０の周壁３３に当接可能で、且つ、水流入孔３４に連通可能となっている。
そして、水側連通孔１２の内部に、水側補助管部材１６の下方側（一方側の一例）が収容されている。水側補助管部材１６は、その下方側と上方側（他方側の一例）との間の水圧差に応じて、水側連通孔１２の内部を上方または下方に摺動移動可能となっている。具体的には、水側連通孔１２と水側補助管部材１６との間にパッキン１７（水側シール部材）が介在しており、当該パッキン１７が、水側補助管部材１６を水側連通孔１２に対して上方または下方に摺動移動可能に保持している。そして、水側補助管部材１６が上方に移動した時、水側補助管部材１６の上方側（他方側の一例）は、シリンダ体３０の周壁３３に当接可能で、且つ、水流入孔３４に連通可能となっている。
【0091】
図１３は、本図示例の水側補助管部材１６の概略斜視図である。図１３に示すように、本図示例の水側補助管部材１６は、水側連通孔１２の内部に対する摺動移動可能なストロークを規制する水側移動規制部として、フランジ部１６ｆを有している。フランジ部１６ｆは、水側連通孔１２の水供給管１１側の円形断面孔内に収容されており、水側連通孔１２の矩形断面孔内には入れないサイズとなっており、フランジ部１６ｆが当接することで水側補助管部材１６の移動量を規制している。本図示例では、水側補助管部材１６の摺動移動のストロークは１ｍｍとなっている。また、水側補助管部材１６は、パッキン１７の嵌合のための溝部１６ｇを有している。
【0092】
図１３に示すように、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒは、出荷時（使用前）において、曲率半径１０ｍｍ（好適な範囲は５ｍｍ～１５ｍｍ）の円筒面の一部となっている。すなわち、当該曲率半径は、シリンダ体３０の周壁３３の曲率半径（８．５ｍｍ）よりもわずかに大きくなっている。これにより、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒの円弧状方向の両端部のみがシリンダ体３０に当接するという状態（曲率半径の大小関係が逆の場合に生じ得る状態）が回避され、すなわち、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒの円弧状方向の中央部がシリンダ体３０に当接する状態が確保され、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒとシリンダ体３０との密着の程度が良好となる。
【0093】
また、水側補助管部材１６の（少なくとも上方側の面の）硬度は、シリンダ体３０の周壁３３の硬度よりも小さい。これにより、シリンダ体３０の周壁３３が不所望に摩耗することが抑制される一方、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒは、シリンダ体３０の周壁３３に倣うように摩耗していくことが期待され、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒとシリンダ体３０との密着性能にとって好適である。一方で、水側移動規制部としてのフランジ部１６ｆによって、移動量が規制されているため、必要以上に摩耗してしまうことも抑制できる。
【0094】
硬度の大小は、例えば、ＩＳＯ６５０７（ＪＩＳ Ｚ ２２４４）で規定される試験により得られるビッカース硬度によって判定される。本図示例の水側補助管部材１６は、ポリアセタール樹脂製であり、ステンレス鋼製であるシリンダ体３０の周壁３３よりも、硬度は顕著に小さい。
【0095】
水側補助管部材１６の管孔１６ｈのサイズ及び（ハウジング体１０の軸方向についての）位置は、水側補助管部材１６と水流入孔３４との連通量が最大となるように制御された状態で、水流入孔３４の全体と連通できるようなサイズ及び位置となっている（後述の図１５及び図１６参照）。
【0096】
同様に、湯側連通孔１４の内部に、湯側補助管部材１８の下方側（一方側の一例）が収容されている。湯側補助管部材１８は、その下方側と上方側（他方側の一例）との間の水圧差に応じて、湯側連通孔１４の内部を上方または下方に摺動移動可能となっている。具体的には、湯側連通孔１４と湯側補助管部材１８との間にパッキン１９（湯側シール部材）が介在しており、当該パッキン１９が、湯側補助管部材１８を湯側連通孔１４に対して上方または下方に摺動移動可能に保持している。そして、湯側補助管部材１８が上方に移動した時、湯側補助管部材１８の上方側（他方側の一例）は、シリンダ体３０の周壁３３に当接可能で、且つ、湯流入孔３５に連通可能となっている。
【0097】
図１３は、本図示例の湯側補助管部材１８の概略斜視図でもある。図１３に示すように、本図示例の湯側補助管部材１８も、湯側連通孔１４の内部に対する摺動移動可能なストロークを規制する湯側移動規制部として、フランジ部１８ｆを有している。フランジ部１８ｆは、湯側連通孔１４の湯供給管１３側の円形断面孔内に収容されており、湯側連通孔１４の矩形断面孔内には入れないサイズとなっており、フランジ部１８ｆが当接することで湯側補助管部材１８の移動量を規制している。本図示例では、湯側補助管部材１８の摺動移動のストロークは５ｍｍとなっている。また、湯側補助管部材１８は、パッキン１９の嵌合のための溝部１８ｇを有している。
【0098】
図１３に示すように、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒも、出荷時（使用前）において、曲率半径１０ｍｍ（好適な範囲は５ｍｍ～１５ｍｍ）の円筒面の一部となっている。すなわち、当該曲率半径は、シリンダ体３０の周壁３３の曲率半径（８．５ｍｍ）よりもわずかに大きくなっている。これにより、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒの円弧状方向の両端部のみがシリンダ体３０に当接するという状態（曲率半径の大小関係が逆の場合に生じ得る状態）が回避され、すなわち、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒの円弧状方向の中央部がシリンダ体３０に当接する状態が確保され、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒとシリンダ体３０との密着の程度が良好となる。
【0099】
また、湯側補助管部材１８の（少なくとも上方側の面の）硬度も、シリンダ体３０の周壁３３の硬度よりも小さい。これにより、シリンダ体３０の周壁３３が不所望に摩耗することが抑制される一方、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒは、シリンダ体３０の周壁３３に倣うように摩耗していくことが期待され、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒとシリンダ体３０との密着性能にとって好適である。一方で、湯側移動規制部としてのフランジ部１８ｆによって、移動量が規制されているため、必要以上に摩耗してしまうことも抑制できる。
【0100】
本図示例の湯側補助管部材１８も、ポリアセタール樹脂製であり、ステンレス鋼製であるシリンダ体３０の周壁３３よりも、硬度は顕著に小さい。
【0101】
湯側補助管部材１８の管孔１８ｈのサイズ及び（ハウジング体１０の軸方向についての）位置は、湯側補助管部材１８と湯流入孔３５との連通量が最大となるように制御された状態で、湯流入孔３５の全体と連通できるようなサイズ及び位置となっている（後述の図１５及び図１６参照）。
【0102】
［第１操作機構４０］
図７乃至図１０に示すように、シリンダ体３０の左側（軸方向一方側）に、第１操作機構４０が設けられている。第１操作機構４０は、回転操作可能に設けられた第１操作部４１を有している。第１操作部４１は、本図示例では、不図示の制御本体部から制御指令を受信して、当該制御指令によって回転操作され得るステッピングモータである。
図７乃至図１０に示すように、シリンダ体３０の左側（軸方向一方側）に、第１操作機構４０が設けられている。第１操作機構４０は、回転操作可能に設けられた第１操作部４１を有している。第１操作部４１は、本図示例では、不図示の制御本体部から制御指令を受信して、当該制御指令によって回転操作され得るステッピングモータである。
【0103】
本図示例では、シャフト体２０及びシリンダ体３０は、第１操作部４１の回転操作によって軸方向位置を変えないで回転位置を変えるようになっている。
【0104】
具体的には、特に図１０に示すように、第１操作部４１の回転軸（出力軸）４１ｓが、回転筒４２の底部に軸方向にも回転方向にも固定されている。回転筒４２は、その底部が左側に位置するように配置されていて、ハウジング筒４５内で軸線回りに回転可能に保持されている。
【0105】
ハウジング筒４５は、その左側で、保持リング４４を介して、第１操作部４１の本体（回転軸４１ｓの近傍位置）をも保持している。また、ハウジング筒４５は、その右側で、接続リング４６を介して、ハウジング体１０の左端部及び左側蓋部材４７に接続（嵌合）されている。接続リング４６の中央部には、シャフト体２０の挿通のための樹脂製滑り軸受（ブシュ）４６ｂが設けられている（図１１参照）。
【0106】
回転筒４２は、右側（底部と反対側）が開放されており、摺動筒４３が軸方向に摺動移動可能に嵌合されており、回転筒４２と摺動筒４３とは、回転方向には固定されている。例えば、摺動筒４３は、軸方向断面において十字状に突出する４つの凸部を有していて、回転筒４２は、当該４つの凸部を軸方向に摺動移動可能に収容する４つの凹部を有している。すなわち、当該４つの凸部のそれぞれが４つの凹部のそれぞれに収容されており、回転筒４２が回転する際には、摺動筒４３も同様に回転する。摺動筒４３が回転すると、シャフト体２０及びシリンダ体３０も、同様に回転する。一方で、摺動筒４３は、回転筒４２に対して軸方向には固定されずに、回転筒４２に収納されている。すなわち、シャフト体２０が軸方向に移動しても、回転筒４２が軸方向に移動してしまうことが抑制されている、もしくは、回転筒４２に対して軸方向に力が掛からずに空転するようになっている。（このため、後述する第２操作部５１の操作力が比較的小さくても、シャフト体２０及びシリンダ体３０の軸方向の移動が十分に可能である。）
【0107】
そして、摺動筒４３が、シャフト体２０の左端に固定されている。これにより、摺動筒４３が、第１接続部材として、第１操作部４１の回転軸４１ｓに対して回転方向に固定される一方で、第１操作部４１の回転軸４１ｓに対して軸方向には移動可能となっている。
【0108】
本図示例では、第１操作部４１は、最大で９０°＋αの回動操作を提供するようになっている。
【0109】
［第２操作機構５０］
一方、シリンダ体３０の右側（軸方向他方側）に、第２操作機構５０が設けられている。第２操作機構５０は、回転操作可能に設けられた第２操作部５１を有している。第２操作部５１も、本図示例では、不図示の制御本体部から無線で制御指令を受信して、当該制御指令によって回転操作され得るステッピングモータである。
一方、シリンダ体３０の右側（軸方向他方側）に、第２操作機構５０が設けられている。第２操作機構５０は、回転操作可能に設けられた第２操作部５１を有している。第２操作部５１も、本図示例では、不図示の制御本体部から無線で制御指令を受信して、当該制御指令によって回転操作され得るステッピングモータである。
【0110】
本図示例では、シャフト体２０及びシリンダ体３０は、第２操作部５１の回転操作によって回転位置を変えないで軸方向位置を変えるようになっている。
【0111】
具体的には、特に図１０に示すように、第２操作部５１の回転軸（出力軸）５１ｓが、回転筒５２の底部に軸方向にも回転方向にも固定されている。回転筒４２は、その底部が右側に位置するように配置されていて、ハウジング筒５５内で軸線回りに回転可能に保持されている。
【0112】
ハウジング筒５５は、その右側で、保持リング５４を介して、第２操作部５１の本体（回転軸５１ｓの近傍位置）をも保持している。また、ハウジング筒５５は、その左側で、接続リング５６を介して、ハウジング体１０の右端部及び右側蓋部材５７に接続（嵌合）されている。接続リング５６の中央部にも、シャフト体２０の挿通のための樹脂製滑り軸受（ブシュ）５６ｂが設けられている（図１１参照）。
【0113】
回転筒５２の内部には、ピッチ１６の台形２条雌ネジに対応する空間が形成されており、左側（底部と反対側）が開放されている。当該空間内に、ピッチ１６の台形２条雄ネジに対応する螺合体５３が螺合されている。当該螺合体５３の左端部は、回転筒５２の左端より更に左方にあって、ハウジング筒５５の内面（及び本図示例では接続リング５６の筒状部内面）に設けられた軸方向溝５５ｇ、５６ｇ（例えば上下２箇所）内に突出する突出部５３ｐ（例えば上下２箇所）を有しており、当該軸方向溝５５ｇ、５６ｇ内で軸方向に摺動移動可能となっている。これにより、第２操作部５１の出力軸５１ｓが回転すると、回転筒５２も回転する一方で、当該回転筒５２の内部空間と螺合体５３との螺合、及び、軸方向溝５５ｇ、５６ｇと突出部５３ｐとの係合によって、螺合体５３は軸方向に移動する。
【0114】
そして、螺合体５３が、シャフト体２０の右端部を、一対の止め輪５８を介して保持している。これにより、螺合体５３とシャフト体２０とは、互いに回転可能であるが、軸方向には固定されていて、螺合体５３の軸方向移動によってシャフト体２０が軸方向移動するようになっている。すなわち、シャフト体２０は、螺合体５３に対して回転可能な状態で回転筒５２に収納されており、シャフト体２０が回転しても、螺合体５３が同様に回転してしまうことが抑制されている、もしくは、螺合体５３に対して回転方向に力が掛からずに空転するようになっている。（このため、前述の第１操作部４１の操作力が比較的小さくても、シャフト体２０及びシリンダ体３０の回転が十分に可能である。）
【0115】
以上の構成により、回転筒５２（の台形２条雌ネジに対応する空間）が、方向変換部材として、第２操作部５１の回転操作力を軸方向移動力に変換するようになっており、螺合体５３及び止め輪５８が、第２接続部材として、回転筒５２によって変換された軸方向移動力を受容するようになっている。
【0116】
本図示例では、第２操作部５１は、最大で約１５０°の回動操作を提供するようになっている。これにより、シャフト体２０（及びシリンダ体３０）は、軸方向に約６．０ｍｍの移動ストロークを有している。
【0117】
［第２操作部の規制部材］
本図示例の水栓弁装置１００は、第２操作部５１の回転可動域を所望に調整可能な規制部材を更に備えている。具体的には、図１４に示すように、保持リング５４の内周面に設けられた突出領域５４ｐが、規制部材として、回転筒５２の外周面に設けられたストッパ５２ｓの回転軌道の一部を阻害することにより、回転筒５２の回転可動域（すなわち第２操作部の回転可動域）を調整できるようになっている。
本図示例の水栓弁装置１００は、第２操作部５１の回転可動域を所望に調整可能な規制部材を更に備えている。具体的には、図１４に示すように、保持リング５４の内周面に設けられた突出領域５４ｐが、規制部材として、回転筒５２の外周面に設けられたストッパ５２ｓの回転軌道の一部を阻害することにより、回転筒５２の回転可動域（すなわち第２操作部の回転可動域）を調整できるようになっている。
【0118】
図１４（ａ）は、保持リング５４の内周面に設けられた突出領域５４ｐを内方側から見た側面図であり、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、当該突出領域５４ｐを内方側から見た斜視図である。図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）に示すように、本図示例では、突出領域５４ｐが約２１０°に亘っているため、回転筒５２の回転可動域（すなわち第２操作部の回転可動域）は約１５０°に規制される。
【0119】
そして、保持リング５４のハウジング筒５５に対する固定位置は、長孔５４ｈを利用して、手動で周方向に調整可能となっている。これにより、回転筒５２の回転可動域（すなわち第２操作部５１の回転可動域）を、所望のシャフト体２０（及びシリンダ体３０）の軸方向の可動域と合致するように、調整することができる。すなわち、ハウジング体１０に対するシャフト体２０及びシリンダ体３０の軸方向位置の可動域の調整を、保持リング５４（規制部材）の固定位置の調整による第２操作部５１の回転可動域の調整によって実現することができる。このため、各部品に製造公差等に基づく個体毎のばらつきが存在する場合でも、後述する所望の流量調整ないし温度調整を高精度に実現することができる。
【0120】
［シャフト体２０の両端］
前述の構成により、本図示例のシャフト体２０の両端は、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断された領域内にあって、大気開放されている（水圧ではなく大気圧を受けている）。
前述の構成により、本図示例のシャフト体２０の両端は、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断された領域内にあって、大気開放されている（水圧ではなく大気圧を受けている）。
【0121】
具体的には、シャフト体２０の左端は、樹脂製滑り軸受（ブシュ）４６ｂとＸリング４７ｂとによって、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断されており、シャフト体２０の右端は、樹脂製滑り軸受（ブシュ）５６ｂとＸリング５７ｂとによって、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断されている。
【0122】
これにより、ハウジング体１０の内部空間の水圧がシャフト体２０に及ぼす影響が顕著に抑制されている。このため、シャフト体２０（及びシリンダ体３０）を回転ないし軸方向移動させるのに必要なトルク（力）が小さくて済み、すなわち、第１操作部４１及び第２操作部５１の各々に必要なトルクが小さくて済む。シャフト体２０のうち遮断される部分の径が同径であれば、さらに良い。
【0123】
また、シャフト体２０の両端は、第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０の軸方向位置が変えられても、大気開放された状態に維持されるようになっている。これにより、シャフト体２０の軸方向位置が変えられても、第１操作部４１及び第２操作部５１の各々に必要なトルクが小さくて済む。
【0124】
また、ハウジング体１０は、内部空間を区画するために、左側蓋部材４７と右側蓋部材５７とを有しているが、これらの蓋部材４７、５７を取り外すことで、ハウジング体１０の内部の部品の組立ないし分解（例えばメンテナンス等のため）が容易である。
【0125】
更に、本図示例では、ハウジング体１０の蓋部材４７、５７の各々がハウジング体１０の軸方向端部よりも内方に位置していて、シャフト体２０の長さを抑制している。
【0126】
［止水機能］
また、本図示例の水栓弁装置１００は、湯水を止水する湯水止水部を更に備えている。シリンダ体３０の摺動抵抗を最小限に抑えて流量調整及び温度調整に必要な操作トルクを低減するために完全なシール性能を持たせない場合でも湯水止水部を別途設けることで、確実な止水を実現することができる。
また、本図示例の水栓弁装置１００は、湯水を止水する湯水止水部を更に備えている。シリンダ体３０の摺動抵抗を最小限に抑えて流量調整及び温度調整に必要な操作トルクを低減するために完全なシール性能を持たせない場合でも湯水止水部を別途設けることで、確実な止水を実現することができる。
【0127】
具体的には、湯水止水部は、水供給路の上流側に設けられる水止水部１１ｓと、湯供給路の上流側に設けられる湯止水部１３ｓと、を有する（図９参照）。これによれば、湯または水が他方の上流側に逆流することが防止される。
【0128】
［水栓弁装置１００の作用］
次に、本図示例の水栓弁装置１００の作用について説明する。
次に、本図示例の水栓弁装置１００の作用について説明する。
【0129】
前述の構成により、本図示例のシリンダ体３０は、第１操作部４１の回転操作によって軸方向位置を変えないで回転位置を変えるようになっている一方、第２操作部５１の回転操作によって回転位置を変えないで軸方向位置を変えるようになっている。
【0130】
そして、シリンダ体３０の軸方向位置及び回転位置に応じて、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量、及び、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量、が変化することによって、温度調整と流量調整との両方が実現されるようになっている。本図示例では、湯水流出孔３６と湯水流出路とは、常時良好な連通状態に維持される。図１５は、本図示例の水側補助管部材１６及び湯側補助管部材１８がシリンダ体３０に当接する様子を示す概略図である。
【0131】
また、本図示例では、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現されるようになっている。そして、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現されるようになっている。
【0132】
図１６は、本図示例のシリンダ体３０の位置制御の概略説明図である。本図示例では、シリンダ体３０の回転位置に応じて温度調整がなされ、シリンダ体３０の軸方向位置に応じて流量調整がなされる。
【0133】
図１６（ａ）は、シリンダ体３０の周壁３３における水流入孔３４と湯流入孔３５の位置を概略的に示している。
【0134】
図１６（ｂ）は、水側補助管部材１６（湯水給路）と水流入孔３４との連通量が最大で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通が遮断される、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：１００％、湯：０％、である（流量については１００％である）。
【0135】
図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）の状態から第１操作部４１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が回転位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が５０％で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量も５０％である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：５０％、湯：５０％、である（流量については１００％である）。
【0136】
図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の状態から更に第１操作部４１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が回転位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通が遮断され、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量が最大である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：０％、湯：１００％、である（流量については１００％である）。
【0137】
図１６（ｅ）は、図１６（ｃ）の状態から更に第１操作部４１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が回転位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が４５％で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量が５５％である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：４５％、湯：５５％、である（流量については１００％である）。
【0138】
図１６（ｆ）は、図１６（ｅ）の状態から更に第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が軸方向位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が２２．５％で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量が２７．５％である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：４５％、湯：５５％、であるが、流量は５０％である。
【0139】
図１６（ｇ）は、図１６（ｆ）の状態から更に第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が軸方向位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通が遮断され、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通も遮断されている、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：０％、湯：０％、である（すなわち、流量が０％である）。
【0140】
図１６（ａ）乃至図１６（ｇ）に示すように、本図示例では、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現され、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現される。
【0141】
なお、第１操作部４１及び第２操作部５１は、同時に回転操作可能である。第１操作部４１及び第２操作部５１が同時に回転操作される際、シャフト体２０及びシリンダ体３０は、軸方向位置を変えながら回転位置を変える。これによれば、第１操作部４１と第２操作部５１とが同時に操作されることで、より迅速な温度調整及び流量調整を実現することができる。
【0142】
［変形例］
前述の図示例において、例えば水流入孔３４及び湯流入孔３５の位置を変更することによって、第１操作部４１と第２操作部５１の機能を入れ替えることも可能である。すなわち、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現され、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現されてもよい。
前述の図示例において、例えば水流入孔３４及び湯流入孔３５の位置を変更することによって、第１操作部４１と第２操作部５１の機能を入れ替えることも可能である。すなわち、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現され、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現されてもよい。
【0143】
このような変形例では、例えば、水流入孔３４は、周方向角度（軸心回りに測った角度）０°～９０°で開口し、シリンダ体３０の右端から軸方向に一定の距離の領域に形成される。
【0144】
そして、例えば、湯流入孔３５は、周方向角度（軸心回りに測った角度）０°～９０°で開口し（すなわち、水流入孔３４と同じ角度位置で開口し）、シリンダ体３０の左端から軸方向に一定の距離の領域に形成される。
【0145】
図１７は、このような変形例におけるシリンダ体３０の位置制御の概略説明図である。当該変形例では、シリンダ体３０の軸方向位置に応じて温度調整がなされ、シリンダ体３０の回転位置に応じて流量調整がなされる。
【0146】
図１７（ａ）は、シリンダ体３０の周壁３３における水流入孔３４と湯流入孔３５の位置を概略的に示している。
【0147】
図１７（ｂ）は、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が最大で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通が遮断される、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：１００％、湯：０％、である（流量については１００％である）。
【0148】
図１７（ｃ）は、図１７（ｂ）の状態から第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が軸方向位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が５０％で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量も５０％である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路をして出力される湯水混合水は、水：５０％、湯：５０％、である（流量については１００％である）。
【0149】
図１７（ｄ）は、図１７（ｃ）の状態から更に第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が軸方向位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通が遮断され、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量が最大である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：０％、湯：１００％、である（流量については１００％である）。
【0150】
図１７（ｅ）は、図１７（ｃ）の状態から更に第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が軸方向位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が４５％で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量が５５％である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：４５％、湯：５５％、である（流量については１００％である）。
【0151】
図１７（ｆ）は、図１７（ｅ）の状態から更に第１操作部４１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が回転位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量が２２．５％で、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量が２７．５％である、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：４５％、湯：５５％、であるが、流量は５０％である。
【0152】
図１７（ｇ）は、図１７（ｆ）の状態から更に第１操作部４１の回転操作によってシャフト体２０及びシリンダ体３０が回転位置を変え、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通が遮断され、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通も遮断されている、という状態を概略的に示している。この時、湯水流出孔３６及び湯水流出路を介して出力される湯水混合水は、水：０％、湯：０％、である（すなわち、流量が０％である）。
【0153】
図１７（ａ）乃至図１７（ｇ）に示すように、当該変形例では、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現され、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現される。
【0154】
［基本的効果］
以上のように、本図示例の水栓弁装置１００によれば、共通のシリンダ体３０の軸方向位置及び回転位置に応じて、温度調整と流量調整との両方が実現されるため、コンパクトな水栓弁設計が実現され得る。また、第１操作部４１の電動化及び第２操作部５１の電動化に支障がないため、温度調整と流量調整との両方の電動化を実現することに適している。
以上のように、本図示例の水栓弁装置１００によれば、共通のシリンダ体３０の軸方向位置及び回転位置に応じて、温度調整と流量調整との両方が実現されるため、コンパクトな水栓弁設計が実現され得る。また、第１操作部４１の電動化及び第２操作部５１の電動化に支障がないため、温度調整と流量調整との両方の電動化を実現することに適している。
【0155】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現される。そして、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現される。
【0156】
もっとも、シリンダ体３０における水流入孔３４の位置及び湯流入孔３５の位置を変更することによって、第１操作部４１と第２操作部５１の機能を入れ替えることも可能である。すなわち、第２操作部５１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、の比率が変化して温度調整が実現され、第１操作部４１の回転操作によって、水側補助管部材１６（水供給路）と水流入孔３４との連通量と、湯側補助管部材１８（湯供給路）と湯流入孔３５との連通量と、を合計した総連通量が変化して流量調整が実現されてもよい。
【0157】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、第１操作部４１の回転操作によって軸方向位置を変えないで回転位置を変え、且つ、第２操作部５１の回転操作によって回転位置を変えないで軸方向位置を変えるシャフト体２０が設けられており、シリンダ体３０は、当該シャフト体２０に固定（接続）されている。これにより、シリンダ体３０の位置を変更するための制御が、シャフト体２０の位置を変更するための制御によって、比較的簡単な構成で実現されている。
【0158】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、第１操作部４１及び第２操作部５１は同時に回転操作可能であり、第１操作部４１及び第２操作部５１が同時に回転操作される際、シャフト体２０及びシリンダ体３０は、軸方向位置を変えながら回転位置を変える。これにより、第１操作部４１と第２操作部５１とが同時に操作されることで、より迅速な温度調整及び流量調整を実現することができる。
【0159】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、シャフト体２０に固定（接続）されると共に第１操作部４１に対して回転方向に固定された第１接続部材としての摺動筒４３が設けられており、当該摺動筒４３は、第１操作部４１に対して軸方向には移動可能である。これにより、第１操作部４１の回転操作をシャフト体２０の回転力として確実に伝達することができる一方で、摺動筒４３（第１接続部材）の存在が第２操作部５１の操作を阻害することがない。
【0160】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、第２操作部５１の回転操作力を軸方向移動力に変換する方向変換部材としての回転筒５２と、シャフト体２０に対して相対回転を許容しつつ軸方向に固定されると共に回転筒５２によって変換される軸方向移動力を受容する第２接続部材としての螺合体５３及び止め輪５８が設けられている。これにより、第２操作部５１の回転操作をシャフト体２０の軸方向移動力として確実に伝達することができる。
【0161】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、第２操作部５１の回転可動域を所望に調整可能な規制部材として保持リング５４の突出領域５４ｐが設けられている。これにより、ハウジング体１０に対するシリンダ体３０の軸方向位置の可動域の調整を、保持リング５４の突出領域５４ｐによる第２操作部５１の回転可動域の調整によって実現することができるため、各部品に製造公差等に基づく個体毎のばらつきが存在する場合でも、所望の流量調整ないし温度調整を実現することができる。
【0162】
［大気開放による効果］
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、シャフト体２０がシリンダ体３０を軸方向に貫通しており、シャフト体２０の両端は、ハウジング体１０の内部空間と連通しない領域内にあって、大気開放されている。これにより、ハウジング体１０の内部空間の水圧がシャフト体２０に及ぼす影響が顕著に抑制されている。このため、シャフト体２０を回転ないし軸方向移動させるのに必要なトルク（力）が小さくて済み、すなわち、電動化の実現にとって非常に都合が良い。
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、シャフト体２０がシリンダ体３０を軸方向に貫通しており、シャフト体２０の両端は、ハウジング体１０の内部空間と連通しない領域内にあって、大気開放されている。これにより、ハウジング体１０の内部空間の水圧がシャフト体２０に及ぼす影響が顕著に抑制されている。このため、シャフト体２０を回転ないし軸方向移動させるのに必要なトルク（力）が小さくて済み、すなわち、電動化の実現にとって非常に都合が良い。
【0163】
特に、本図示例の水栓弁装置１００によれば、シャフト体２０の左端は、樹脂製滑り軸受（ブシュ）４６ｂとＸリング４７ｂとによって、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断されており、シャフト体２０の右端は、樹脂製滑り軸受（ブシュ）５６ｂとＸリング５７ｂとによって、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断されている。このため、ハウジング体１０の内部空間の水圧がシャフト体２０に及ぼす影響が極めて効果的に抑制されている。また、シャフト体２０の左右両端の、ハウジング体１０の内部空間と連通しないように遮断されている部分の径は、等しくなっており、作用する水圧が相殺するように構成されている。
【0164】
更に、本図示例の水栓弁装置１００によれば、シャフト体２０の両端は、第２操作部５１の回転操作によってシャフト体２０の軸方向位置が変えられても、大気開放された状態に維持されるようになっている。これにより、シャフト体２０の軸方向位置が変えられても、第１操作部４１及び第２操作部５１の各々に必要なトルクが小さくて済み、すなわち、電動化の実現にとって非常に都合が良い。
【0165】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、ハウジング体１０の内部空間を区画するために、左側蓋部材４７と右側蓋部材５７とが設けられている。これにより、左側蓋部材４７及び／または右側蓋部材５７を取り外すことで、ハウジング体１０の内部の部品の組立ないし分解（例えばメンテナンス等のため）が容易である。
【0166】
更に、本図示例の水栓弁装置１００によれば、左側蓋部材４７及び右側蓋部材５７の各々が、ハウジング体１０の軸方向端部よりも内方に位置している。これにより、シャフト体２０の長さが抑制されており、水栓弁装置１００のコンパクト化にとって都合が良い。
【0167】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、ハウジング体１０とシリンダ体３０との間に、ゴム製の弾性部材（いわゆるパッキン）が存在せず、ハウジング体１０とシリンダ体３０との間を直接接触させて一定のシール性を持たせている。これにより、ハウジング体１０の内部でのシリンダ体３０の動作が、不所望に阻害されるおそれが小さい。このことも、シリンダ体３０の軸方向位置及び回転位置を変化させるトルク（力）が小さくて済むことに貢献している。
【0168】
［水側補助管部材及び湯側補助管部材による効果］
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、水側補助管部材１６がその一方側と他方側との間の水圧差に応じてシリンダ体３０の周壁３３に当接可能で且つ水流入孔３４に連通可能であり、同様に、湯側補助管部材１８がその一方側と他方側との間の水圧差に応じてシリンダ体３０の周壁３３に当接可能で且つ湯流入孔３５に連通可能であるため、シリンダ体３０の内部への水供給及び湯供給を確実に補助でき、ハウジング体１０とシリンダ体３０との間にゴム製の弾性部材を介在させる必要がない。このことも、シリンダ体３０の軸方向位置及び回転位置を変化させるトルク（力）が小さくて済むことに貢献している。
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、水側補助管部材１６がその一方側と他方側との間の水圧差に応じてシリンダ体３０の周壁３３に当接可能で且つ水流入孔３４に連通可能であり、同様に、湯側補助管部材１８がその一方側と他方側との間の水圧差に応じてシリンダ体３０の周壁３３に当接可能で且つ湯流入孔３５に連通可能であるため、シリンダ体３０の内部への水供給及び湯供給を確実に補助でき、ハウジング体１０とシリンダ体３０との間にゴム製の弾性部材を介在させる必要がない。このことも、シリンダ体３０の軸方向位置及び回転位置を変化させるトルク（力）が小さくて済むことに貢献している。
【0169】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、水側補助管部材１６は、水供給路に対する摺動移動可能なストロークを規制する水側移動規制部を有し、湯側補助管部材１８は、湯供給路に対する摺動移動可能なストロークを規制する湯側移動規制部を有している。これにより、水側補助管部材１６及び湯側補助管部材１８の移動ストロークを所望の範囲に規制することができ、必要以上にシリンダ体３０の方に突出することが防止されている。
【0170】
特に、本図示例の水栓弁装置１００によれば、水側移動規制部は、フランジ形状を有するフランジ部１６ｆとして提供され、湯側移動規制部も、フランジ形状を有するフランジ部１８ｆとして提供されている。これにより、水側移動規制部及び湯側移動規制部が比較的簡単に提供されている。
【0171】
また、本図示例の水栓弁装置１００によれば、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒの硬度及び湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒの硬度が、シリンダ体３０の周壁３３の硬度よりも小さい。これにより、シリンダ体３０が不所望に摩耗することが抑制されている。一方、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒ、及び、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒは、シリンダ体３０の周壁３３に倣うように摩耗することが、むしろ好適である。
【0172】
特に、本図示例の水栓弁装置１００によれば、シリンダ体３０の周壁３３は、所定の曲率半径を有する円筒面であり、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒは、所定の曲率半径を有する円筒面の一部であり、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒは、所定の曲率半径を有する円筒面の一部であり、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒの曲率半径及び湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒの曲率半径は、シリンダ体３０の周壁３３の曲率半径よりも大きい。これにより、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒ及び湯側補助管部材１８の上方側の面の各々の円弧状方向の両端部のみがシリンダ体３０に当接するという状態が回避され（円弧状方向の中央部でシリンダ体３０に当接する状態が確保され）、水側補助管部材１６の上方側の面１６ｒとシリンダ体３０との密着の程度が良好であり、同様に、湯側補助管部材１８の上方側の面１８ｒとシリンダ体３０との密着の程度も良好である。
【0173】
また、本図示例の水栓弁装置１００は、湯水を止水する湯水止水部が設けられている。これにより、流量調整機能によって最少流量に調整するたけでは止水が不完全である（遮断制御状態でのシール機能が不十分である）場合でも、確実な止水機能が確保されている。
【0174】
特に、本図示例の水栓弁装置１００によれば、湯水止水部は、水供給路の上流側に設けられる水止水部１１ｓと、湯供給路の上流側に設けられる湯止水部１３ｓと、によって構成されており、湯または水が他方の上流側に逆流することが防止されている。
【符号の説明】
【0175】
１１０ 電気駆動式バルブ
１１１ ステッピングモータ
１１２ 弁体
１１３ モータ制御部
１０ ハウジング体
１１ 水供給管
１１ｒ 接続口
１１ｓ 水止水部
１２ 水側連通孔
１３ 湯供給管
１３ｒ 接続口
１３ｓ 湯止水部
１４ 湯側連通孔
１５ 湯水流出口
１６ 水側補助管部材
１６ｆ フランジ部
１６ｇ 溝部
１６ｈ 管孔
１６ｒ 上方側（他方側）の受け面
１７ パッキン
１８ 湯側補助管部材
１８ｆ フランジ部
１８ｇ 溝部
１８ｈ 管孔
１８ｒ 上方側（他方側）の受け面
１９ パッキン
２０ シャフト体
３０ シリンダ体
３１ 右端壁
３２ 左端壁
３３ 周壁
３４ 水流入孔
３５ 湯流入孔
３６ 湯水流出孔
３７ 中心管部
３８ 隔壁
４０ 第１操作機構
４１ 第１操作部
４１ｓ 回転軸
４２ 回転筒
４３ 摺動筒
４４ 保持リング
４５ ハウジング筒
４６ 接続リング
４７ 左側蓋部材
４７ａ Ｏリング
４７ｂ Ｘリング
５０ 第２操作機構
５１ 第２操作部
５１ｓ 回転軸
５２ 回転筒
５２ｓ ストッパ
５３ 螺合体
５３ｐ 突出部
５４ 保持リング
５４ｈ 長孔
５４ｐ 突出領域
５５ ハウジング筒
５５ｇ 軸方向溝
５６ 接続リング
５６ｇ 軸方向溝
５７ 右側蓋部材
５７ａ Ｏリング
５７ｂ Ｘリング
５８ 止め輪
６１ 化粧板
６２ エルボ接続管
６３ 湯水供給管
１００ 水栓弁装置
１１１ ステッピングモータ
１１２ 弁体
１１３ モータ制御部
１０ ハウジング体
１１ 水供給管
１１ｒ 接続口
１１ｓ 水止水部
１２ 水側連通孔
１３ 湯供給管
１３ｒ 接続口
１３ｓ 湯止水部
１４ 湯側連通孔
１５ 湯水流出口
１６ 水側補助管部材
１６ｆ フランジ部
１６ｇ 溝部
１６ｈ 管孔
１６ｒ 上方側（他方側）の受け面
１７ パッキン
１８ 湯側補助管部材
１８ｆ フランジ部
１８ｇ 溝部
１８ｈ 管孔
１８ｒ 上方側（他方側）の受け面
１９ パッキン
２０ シャフト体
３０ シリンダ体
３１ 右端壁
３２ 左端壁
３３ 周壁
３４ 水流入孔
３５ 湯流入孔
３６ 湯水流出孔
３７ 中心管部
３８ 隔壁
４０ 第１操作機構
４１ 第１操作部
４１ｓ 回転軸
４２ 回転筒
４３ 摺動筒
４４ 保持リング
４５ ハウジング筒
４６ 接続リング
４７ 左側蓋部材
４７ａ Ｏリング
４７ｂ Ｘリング
５０ 第２操作機構
５１ 第２操作部
５１ｓ 回転軸
５２ 回転筒
５２ｓ ストッパ
５３ 螺合体
５３ｐ 突出部
５４ 保持リング
５４ｈ 長孔
５４ｐ 突出領域
５５ ハウジング筒
５５ｇ 軸方向溝
５６ 接続リング
５６ｇ 軸方向溝
５７ 右側蓋部材
５７ａ Ｏリング
５７ｂ Ｘリング
５８ 止め輪
６１ 化粧板
６２ エルボ接続管
６３ 湯水供給管
１００ 水栓弁装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】