特許 7512861 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240702BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K5/22

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020192719

(22)【出願日】2020-11-19

(65)【公開番号】P2022081278

(43)【公開日】2022-05-31

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】黒柳 均志

(72)【発明者】

【氏名】石川 勇樹

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１００９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０７０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５４１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０６７２７７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／００－ ５／２６

Ｈ０２Ｋ １１／００－１１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
前記モータと前記インバータとを電気的に接続する複数の板状のバスバーと、
前記モータ、前記インバータ、および前記複数のバスバーを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、内部をモータハウジングとインバータハウジングとに区画する区画壁を有し、
前記区画壁には、貫通孔が設けられ、
各々の前記バスバーは、
一方の端部に位置するモータ接続端子と、
他方の端部に位置するインバータ接続端子と、
前記モータ接続端子から前記貫通孔に向かって延びる第１部分と、
前記第１部分から前記貫通孔を通り前記インバータ接続端子まで延びる第２部分と、
を有し、
少なくとも２つの前記バスバーは、前記貫通孔の内側において、互いに板厚方向に重なり合って配置され、
前記複数のバスバーを保持するバスバーホルダを有し、
前記バスバーホルダは、
前記貫通孔または前記区画壁に固定される第１固定部と、
前記第１固定部と異なる位置に位置し前記インバータハウジングに固定される第２固定部と、
を有し、
前記第２固定部は、前記インバータハウジングの嵌合穴または突起と嵌合構造を構成する突起または嵌合穴を有する、
駆動装置。

【請求項2】

前記第１固定部は、前記区画壁の嵌合穴または突起と嵌合構造を構成する突起または嵌合穴を有する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

モータと、
前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
前記モータと前記インバータとを電気的に接続する複数の板状のバスバーと、
前記モータ、前記インバータ、および前記複数のバスバーを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、内部をモータハウジングとインバータハウジングとに区画する区画壁を有し、
前記区画壁には、貫通孔が設けられ、
各々の前記バスバーは、
一方の端部に位置するモータ接続端子と、
他方の端部に位置するインバータ接続端子と、
前記モータ接続端子から前記貫通孔に向かって延びる第１部分と、
前記第１部分から前記貫通孔を通り前記インバータ接続端子まで延びる第２部分と、
を有し、
少なくとも２つの前記バスバーは、前記貫通孔の内側において、互いに板厚方向に重なり合って配置され、
前記複数のバスバーを保持するバスバーホルダを有し、
前記バスバーホルダは、
前記モータハウジング内に位置する第１コネクタと、
前記インバータハウジング内に位置する第２コネクタと、
前記貫通孔を通って前記第１コネクタと前記第２コネクタとを電気的に接続する配線と、
を有する、
駆動装置。

【請求項4】

前記モータハウジングは、前記区画壁を含む部位とは別体のモータカバーを有し、
前記モータカバーは、前記バスバーホルダの前記第１コネクタを操作可能な位置に開口する操作窓を有する、
請求項３に記載の駆動装置

【請求項5】

前記複数のバスバーは、前記貫通孔の内側において、板厚方向に一列に重なりあって配置される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項6】

板厚方向に重なり合う前記バスバー同士の間隔は、前記バスバーの幅よりも小さい、
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記バスバーは、前記第１部分と前記第２部分との境界に屈曲部を有し、
前記バスバーの第１部分と前記バスバーの第２部分とは互いに異なる方向に延びる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記複数のバスバーは、前記貫通孔の内側において板厚方向に重なり合う第１の前記バスバーと、第２の前記バスバーとを含み、
前記第１のバスバーの前記モータ接続端子は、前記貫通孔に対して、前記第２のバスバーの前記モータ接続端子よりも遠くに位置し、
前記第１のバスバーの前記インバータ接続端子は、前記貫通孔に対して、前記第２のバスバーの前記インバータ接続端子よりも近くに位置する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車の駆動装置として、モータと、モータに接続されるインバータとを備えた駆動装置が開発されている。このようなインバータ一体化駆動装置では、モータとインバータとを電気的に繋ぐバスバーが、インバータケースとモータケース（回転電機ケース）との境界部に設けられた孔に通される（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－８９１７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用の駆動装置では、厚みのある大型のバスバーが用いられることが多い。そのため、インバータケースとモータケースとの間のバスバーの孔も大きな開口部となりやすく、配線などの他の部材を配置するためのスペースが確保しにくくなっていた。また、モータケース内にオイルが貯留されている駆動装置では、モータケース内のオイルがバスバーの孔を通じてインバータケース内に流入しやすくなる場合もあった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の１つの態様によれば、モータと、前記モータに供給される電流を制御するインバータと、前記モータと前記インバータとを電気的に接続する複数の板状のバスバーと、前記モータ、前記インバータ、および前記複数のバスバーを収容するハウジングと、を備える駆動装置が提供される。前記ハウジングは、内部をモータハウジングとインバータハウジングとに区画する区画壁を有する。前記区画壁には、貫通孔が設けられる。各々の前記バスバーは、一方の端部に位置するモータ接続端子と、他方の端部に位置するインバータ接続端子と、前記モータ接続端子から前記貫通孔に向かって延びる第１部分と、前記第１部分から前記貫通孔を通り前記インバータ接続端子まで延びる第２部分と、を有する。少なくとも２つの前記バスバーは、前記貫通孔の内側において、互いに板厚方向に重なり合って配置される。

【発明の効果】

【0006】

本発明の態様によれば、バスバーの設置スペースを小さくでき、ハウジング内のスペースを効率よく利用できる駆動装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態の駆動装置の概略模式図である。

【図2】図２は、実施形態のバスバーユニットの斜視図である。

【図3】図３は、実施形態の３本のバスバーの斜視図である。

【図4】図４は、実施形態の３本のバスバーを板厚方向にずらして表示した斜視図である。

【図5】図５は、実施形態のモータカバーおよび操作窓を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0009】

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面には、Ｙ軸を示す。Ｙ軸方向は、モータ２のモータ軸線Ｊに平行な方向である。また、Ｙ軸方向は、車両の幅方向（左右方向）を示す。以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ。本実施形態において、＋Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向一方側であり、－Ｙ側はモータ軸線Ｊの軸方向他方側である。さらに、モータ軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

以下、本発明の例示的な一実施形態に係る駆動装置１について説明する。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0011】

図１は、駆動装置１の概略模式図である。
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、インバータ８と、ハウジング６と、バスバーユニット７０と、オイルＯと、を備える。なお、駆動装置１は、モータ２の回転を減速して外部に出力する減速装置（図示略）を有していてもよい。

【0012】

ハウジング６は、モータ２を収容するモータハウジング６Ａと、インバータ８を収容するインバータハウジング６Ｂとを有する。本実施形態において、モータハウジング６Ａは、内部空間としてモータ収容空間６０Ａを有し、インバータハウジング６Ｂは、内部空間としてインバータ収容空間６０Ｂを有する。ハウジング６は、ハウジング６の内部においてモータハウジング６Ａとインバータハウジング６Ｂとを区画する区画壁６０を有する。本実施形態の場合、区画壁６０は、インバータハウジング６Ｂの軸方向他方側の端部に位置する側壁である。

【0013】

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、３相モータである。モータ２は、モータハウジング６Ａの内部に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング２６、２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。

【0014】

ロータ２０は、インバータ８からステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

【0015】

シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、ベアリング２６、２７により回転可能に支持される。ベアリング２６、２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。ベアリング２６、２７は、ハウジング６に保持される。

【0016】

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

【0017】

ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２に巻き付けられるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。

【0018】

ステータコア３２は、モータ軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。

【0019】

コイル３１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部からは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の接続コイル線３１ｃが延び出る。接続コイル線３１ｃは、コイル線と、その先端に圧着された図示しない圧着端子と、コイル線の外周を覆う絶縁チューブと、を有する。接続コイル線３１ｃは、先端に位置する圧着端子において、バスバーユニット７０に接続される。

【0020】

＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２、インバータ８、オイルＯ、およびバスバーユニット７０を収容する。ハウジング６のうち、モータハウジング６Ａは、モータ２およびオイルＯを収容するモータ収容空間６０Ａを有する。インバータハウジング６Ｂは、インバータ８を収容するインバータ収容空間６０Ｂを有する。本実施形態の場合、インバータ収容空間６０Ｂは、モータ２の径方向外側に位置する。区画壁６０は、ハウジング６の内部空間を、モータ収容空間６０Ａとインバータ収容空間６０Ｂとに区画する。

【0021】

オイルＯは、モータ収容空間６０Ａの下部領域に溜まる。オイルＯは、図示略のオイルクーラによって冷却される。また、オイルＯは、図示略のポンプによってハウジング６に設けられた油路を循環し、モータ２に上側から供給される。これにより、オイルＯは、モータ２を冷却する。

【0022】

なお、詳細な図示を省略するが、ハウジング６の内部には、さらにギヤ収容空間６０Ｃが設けられている。すなわち、ハウジング６は、ギヤ収容空間６０Ｃを有するギヤハウジングを含んでいてもよい。ギヤ収容空間６０Ｃは、モータ収容空間６０Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤ収容空間６０Ｃには、複数のギヤ（図示略）が配置される。各ギヤは、シャフト２１に接続されて、減速機構を構成し出力シャフト（図示略）からモータ２の動力を出力する。なお、ギヤ収容空間６０Ｃは、モータ収容空間６０Ａとひとつながりの空間であってもよい。この場合、オイルＯは、ギヤ収容空間６０Ｃ内にも流入しギヤ収容空間６０Ｃ内の各ギヤを潤滑させる潤滑油として機能する。

【0023】

ハウジング６は、ハウジング本体６５と、モータカバー６１と、インバータカバー６３と、を有する。ハウジング本体６５、モータカバー６１およびインバータカバー６３は、例えばアルミダイカスト製である。

【0024】

ハウジング本体６５は、モータ軸線Ｊに沿って延びる筒状部６６と、筒状部６６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する底部６７と、筒状部６６の径方向外側に配置される箱状部６８と、を有する。本実施形態では、筒状部６６および底部６７がモータハウジング６Ａを構成し、箱状部６８がインバータハウジング６Ｂを構成する。

【0025】

筒状部６６は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する。筒状部６６の開口は、モータカバー６１によって塞がれる。モータカバー６１は、軸方向において底部６７と対向する。底部６７およびモータカバー６１は、ベアリング２６、２７を介してシャフト２１を支持する。モータ収容空間６０Ａは、筒状部６６と底部６７とモータカバー６１とによって囲まれる空間である。

【0026】

ハウジング６は、モータ収容空間６０Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部において径方向外側（図１上側）に広がる拡張空間６０Ｄを有する。拡張空間６０Ｄは、インバータハウジング６Ｂの軸方向他方側に位置し、軸方向においてインバータハウジング６Ｂとモータカバー６１との間に位置する空間である。拡張空間６０Ｄは、モータ収容空間６０Ａの一部である。拡張空間６０Ｄには、バスバーユニット７０の一部が配置される。

【0027】

拡張空間６０Ｄとインバータ収容空間６０Ｂとの間には、区画壁６０が位置する。区画壁６０は、モータ軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。区画壁６０は、区画壁６０を軸方向に貫通する貫通孔６０ａを有する。貫通孔６０ａは、拡張空間６０Ｄ（すなわち、モータ収容空間６０Ａ）とインバータ収容空間６０Ｂとを繋ぐ。貫通孔６０ａには、バスバーユニット７０が挿入される。

【0028】

箱状部６８は、上側に開口する。箱状部６８の開口は、インバータカバー６３によって塞がれる。インバータハウジング６Ｂは、箱状部６８とインバータカバー６３とからなる。インバータ収容空間６０Ｂは、箱状部６８とインバータカバー６３とによって囲まれた空間である。

【0029】

インバータカバー６３は、水平方向に沿って延びる天板部６３ａを有する。天板部６３ａは、インバータ収容空間６０Ｂを上側から覆う。天板部６３ａは、天板部６３ａを上下方向に貫通する窓部６３ｗを有する。窓部６３ｗは、蓋６３ｃによって塞がれる。蓋６３ｃは、天板部６３ａに対し着脱可能である。窓部６３ｗの直下には、後述する複数のインバータバスバー８ｄと、第１バスバー７１、第２バスバー７２、第３バスバー７３との接続部が配置される。

【0030】

＜インバータ＞
インバータ８は、インバータカバー６３の天板部６３ａの裏面に固定される。インバータ８は、バスバーユニット７０および第２バスバーユニット７７を介してモータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。インバータ８は、箱状部６８に固定されていてもよい。

【0031】

インバータ８は、インバータ本体８ａと、インバータ本体８ａから延び出る３つのインバータバスバー８ｄを有する。すなわち、駆動装置１は、インバータバスバー８ｄを有する。インバータ本体８ａは、例えば、パワー基板、コンデンサ、スイッチング素子などを有し、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。３本のインバータバスバー８ｄは、インバータ収容空間６０Ｂ内において、バスバーユニット７０の第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３にそれぞれ接続される。

【0032】

＜バスバーユニット＞
バスバーユニット７０は、区画壁６０の貫通孔６０ａに挿入される。バスバーユニット７０は、区画壁６０に固定される。バスバーユニット７０は、貫通孔６０ａを通過する第１バスバー７１、第２バスバー７２、および第３バスバー７３を有する。第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、コイル３１から延び出る３本の接続コイル線３１ｃとそれぞれ接続される。第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、それぞれ、インバータ収容空間６０Ｂ内でインバータ８に接続される。すなわち、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、モータ２とインバータ８とを電気的に接続する。

【0033】

図２は、バスバーユニット７０の斜視図である。図３は、３本のバスバーの斜視図である。図４は、３本のバスバーを板厚方向にずらして表示した斜視図である。
図２に示すように、バスバーユニット７０は、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３と、バスバーホルダ７６と、第１コネクタ７８および第２コネクタ７９と、を有する。

【0034】

図３および図４に示すように、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、板状の導体からなる。第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、モータ２とインバータ８とを電気的に接続する。第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、それぞれＵ相、Ｖ相およびＷ相に対応して、１２０°毎に位相の異なる交流電流を流す。

【0035】

第１バスバー７１は、一方の端部に位置するモータ接続端子７１ａと、他方の端部に位置するインバータ接続端子７１ｂと、モータ接続端子７１ａから貫通孔６０ａに向かって延びる第１部分７１ｃと、第１部分７１ｃから貫通孔６０ａを通りインバータ接続端子７１ｂまで延びる第２部分７１ｄと、を有する。第１部分７１ｃと第２部分７１ｄとは、屈曲部７１ｅを介して接続される。

【0036】

第２バスバー７２は、第１バスバー７１と同様に、モータ接続端子７２ａと、インバータ接続端子７２ｂと、第１部分７２ｃと、第２部分７２ｄと、を有する。第１部分７２ｃと第２部分７２ｄとは、屈曲部７２ｅを介して接続される。
第３バスバー７３は、第１バスバー７１と同様に、モータ接続端子７３ａと、インバータ接続端子７３ｂと、第１部分７３ｃと、第２部分７３ｄと、を有する。第１部分７３ｃと第２部分７３ｄとは、屈曲部７３ｅを介して接続される。

【0037】

モータ接続端子７１ａ、７２ａ、７３ａは、それぞれ、第１バスバー７１、第２バスバー７２、第３バスバー７３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置するＬ形の部位である。モータ接続端子７１ａ、７２ａ、７３ａは、それぞれの先端に、接続コイル線３１ｃを固定するボルトが通される貫通孔１７１ａ、１７２ａ、１７３ａを有する。

【0038】

インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂは、それぞれ、第１バスバー７１、第２バスバー７２、第３バスバー７３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置するＬ形の部位である。インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂは、それぞれの先端に、インバータバスバー８ｄを固定するボルトが通される貫通孔１７１ｂ、１７２ｂ、１７３ｂを有する。

【0039】

バスバーホルダ７６は、絶縁性の樹脂材料からなる。バスバーホルダ７６は、軸方向に沿って延びる柱状の第１ホルダ部７６ａと、第１ホルダ部７６ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する円板状の封止部７６ｂと、封止部７６ｂの軸方向他方側に位置するフランジ部７６ｃと、フランジ部７６ｃの軸方向他方側に位置し軸方向と交差する方向に延びる第２ホルダ部７６ｄと、を有する。

【0040】

第１ホルダ部７６ａには、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３の第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄが埋め込まれる。第１ホルダ部７６ａは、インバータハウジング６Ｂ内に配置される。
第１ホルダ部７６ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く端面１７６ａと、軸方向直交する方向を向く外周面１７６ｂと、を有する。バスバーホルダ７６は、端面１７６ａから軸方向一方側に突出する円柱状の突起７６ｅを有する。外周面１７６ｂのうち、上面および側面は概ね平坦面であり、下面は軸方向から見て円弧状の曲面である。外周面１７６ｂの一部が曲面形状であることにより、第１ホルダ部７６ａの直径が大きくなるのを防ぎつつ、体積を確保できる。第１ホルダ部７６ａに埋め込まれるバスバーの絶縁を確保しやすくなる。

【0041】

第１ホルダ部７６ａの上面に、第１バスバー７１のインバータ接続端子７１ｂと、第２バスバー７２のインバータ接続端子７２ｂと、第３バスバー７３のインバータ接続端子７３ｂとが、それぞれ配置される。インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂは、図２に示すように、軸方向において互いに離れた位置に配置される。これにより、インバータ収容空間６０Ｂ内において、バスバー同士が良好に絶縁される。本実施形態の場合、インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂの相互の間隔は、インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂの軸方向幅よりも大きい。

【0042】

インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂは、それぞれ第１ホルダ部７６ａの上面から上側へ突出する。Ｌ形のインバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂの屈曲部よりも先端側の部位は、第１ホルダ部７６ａの上面と上下方向に対向する。インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂの貫通孔１７１ｂ、１７２ｂ、１７３ｂは、いずれも上下方向に開口する。貫通孔１７１ｂ、１７２ｂ、１７３ｂと第１ホルダ部７６ａの上面との間に、ナット部品８１、８２、８３がそれぞれ配置される。
バスバーユニット７０において、貫通孔１７１ｂは第２部分７１ｄと板厚方向に重なる。貫通孔１７２ｂは第２部分７２ｄと板厚方向に重なる。貫通孔１７３ｂは第２部分７３ｄと板厚方向に重なる。この構成によれば、軸方向から見て、インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂと、第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄとを、狭い水平方向幅の範囲内に納めることができる。これにより、貫通孔６０ａの大きさを小さくできる。

【0043】

第１ホルダ部７６ａの上面には、第２コネクタ７９が配置される。第２コネクタ７９は、インバータ接続端子７３ｂと封止部７６ｂとの間に位置する。第２コネクタ７９は他の位置に配置されていてもよい。例えば、第２コネクタ７９は、第１ホルダ部７６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置されていてもよく、インバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂの間に配置されていてもよい。あるいは、第１ホルダ部７６ａの側面または下面に、第２コネクタ７９が配置されていてもよい。

【0044】

封止部７６ｂは、第１ホルダ部７６ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から第１ホルダ部７６ａの径方向外側に広がる円板状である。封止部７６ｂは、外周面の一周にわたって延びる溝１７６ｃを有する。溝１７６ｃには、図示略のＯリングが配置される。封止部７６ｂは、図１に示すように、バスバーユニット７０がハウジング６に取り付けられた状態で、区画壁６０の貫通孔６０ａ内に配置される。溝１７６ｃに保持されるＯリングが、貫通孔６０ａの内周面に密着することで、貫通孔６０ａが封止される。貫通孔６０ａの封止構造は、封止部７６ｂによる封止構造に限られない。例えば、フランジ部７６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面にＯリングを配置し、区画壁６０とフランジ部７６ｃとの間で封止する構造であってもよい。

【0045】

フランジ部７６ｃは、封止部７６ｂの軸方向他方側の端縁から軸方向と直交する平面に沿って封止部７６ｂの外側に突出する。フランジ部７６ｃは、封止部７６ｂの全周にわたって、封止部７６ｂよりも外側へ広がる。フランジ部７６ｃは、フランジ部７６ｃを軸方向に貫通する複数の固定孔１７６ｄと、フランジ部７６ｃの外周端に位置し、軸方向に延びる突起１７６ｅと、を有する。固定孔１７６ｄには、バスバーユニット７０を区画壁６０に固定する固定ネジ（図示略））が通される。突起１７６ｅは、フランジ部７６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面よりも軸方向一方側へ突出する。突起１７６ｅはフランジ部７６ｃの外周端以外の位置に存在してもよい。

【0046】

第２ホルダ部７６ｄは、フランジ部７６ｃから軸方向と交差する方向に延びる概略四角柱状の部位である。第２ホルダ部７６ｄは、内部に、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３の軸方向他方側（－Ｙ側）の第１部分７１ｃ、７２ｃ、７３ｃを保持する。第２ホルダ部７６ｄの軸方向他方側を向く面に、第１バスバー７１のモータ接続端子７１ａと、第２バスバー７２のモータ接続端子７２ａと、第３バスバー７３のモータ接続端子７３ａとが配置される。

【0047】

モータ接続端子７１ａ、７２ａ、７３ａは、軸方向から見て水平方向に並ぶ。第２ホルダ部７６ｄは、第２ホルダ部７６ｄの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向他方側へ突出する３枚の仕切り壁１７６ｆを有する。３枚の仕切り壁１７６ｆは、第２ホルダ部７６ｄが延びる方向に、互いに間隔を空けて配置される。モータ接続端子７２ａ、７３ａは、それぞれ隣り合う仕切り壁１７６ｆの間に配置される。モータ接続端子７１ａに関しては、仕切り壁１７６ｆはモータ接続端子７１ａの片側にのみ配置される。

【0048】

第１コネクタ７８は、フランジ部７６ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に配置される。本実施形態の場合、フランジ部７６ｃの軸方向他方側を向く面において、第２ホルダ部７６ｄと第１コネクタ７８とは、軸方向から見て水平方向に並ぶ。第１コネクタ７８は、第２ホルダ部７６ｄに保持されるモータ接続端子７１ａと隣り合う。すなわち、モータ接続端子７１ａは、仕切り壁１７６ｆと第１コネクタ７８との間に位置する。

【0049】

第１コネクタ７８と第２コネクタ７９とは、バスバーホルダ７６の内部に埋め込まれる配線を介して電気的に接続される。第１コネクタ７８と第２コネクタ７９とを接続する配線は、フランジ部７６ｃと封止部７６ｂと第１ホルダ部７６ａの内部を通る。すなわち、第１コネクタ７８と第２コネクタ７９とを接続する配線は、区画壁６０の貫通孔６０ａを通る。この構成により、区画壁６０に別途配線用の貫通孔を設けることなく、第１コネクタ７８と第２コネクタ７９とを接続できる。第１コネクタ７８と第２コネクタ７９とを接続する配線は、バスバーホルダ７６に埋め込まれているため、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３とともに、単一のバスバーユニット７０として扱うことができる。この構成により、ハウジング６への設置が容易になる。また、バスバーホルダ７６に第１コネクタ７８および第２コネクタ７９が固定されているため、第１コネクタ７８および第２コネクタ７９へのコネクタ接続もしやすくなる。

【0050】

バスバーユニット７０は、第１ホルダ部７６ａ側を軸方向一方側（＋Ｙ側）に向け、第２ホルダ部７６ｄ側を軸方向他方側（－Ｙ側）に向けた状態で固定される。
バスバーユニット７０は、図１に示すように、区画壁６０の貫通孔６０ａに対して、拡張空間６０Ｄ（モータ収容空間６０Ａ）からインバータ収容空間６０Ｂに向かって挿入される。組み立て作業者がバスバーユニット７０を貫通孔６０ａに挿入していくと、バスバーホルダ７６の封止部７６ｂが貫通孔６０ａに挿入され、封止部７６ｂに設けられるＯリングによって貫通孔６０ａの内周面と封止部７６ｂの外周面との隙間が封止される。

【0051】

バスバーユニット７０は、フランジ部７６ｃの軸方向一方側を向く面が、区画壁６０の軸方向他方側を向く面に接触する位置において、固定孔１７６ｄに通される固定ネジによって区画壁６０に締結固定される。また本実施形態の場合、封止部７６ｂに設けられるＯリングは、バスバーホルダ７６を貫通孔６０ａに固定する部材として機能する。したがって、本実施形態のバスバーホルダ７６は、軸方向他方側寄りの部位に、区画壁６０または貫通孔６０ａに固定される第１固定部を有する。

【0052】

またバスバーホルダ７６は、第１ホルダ部７６ａの先端に、突起７６ｅを有する。突起７６ｅは、図１に示すように、インバータハウジング６Ｂの側壁内面に設けられる嵌合穴６８ａに挿入される。突起７６ｅと嵌合穴６８ａとの嵌合構造により、バスバーユニット７０の軸方向一方側の端部がインバータハウジング６Ｂに固定される。すなわちバスバーホルダ７６は、貫通孔６０ａへの挿入方向の先端に位置しインバータハウジング６Ｂに固定される第２固定部を有する。なお、バスバーホルダの軸方向一方側の先端に嵌合穴が設けられ、インバータハウジング６Ｂの側壁に突起が設けられる構成であってもよい。本実施形態において、バスバーホルダ７６の第２固定部は、第１固定部とは異なる位置に位置する。

【0053】

バスバーホルダ７６が上記の第１固定部および第２固定部によりインバータハウジング６Ｂに固定された状態で、バスバーユニット７０のインバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂが、インバータ８のインバータバスバー８ｄにボルト締結される。

【0054】

バスバーホルダ７６が上記第１固定部および第２固定部を有することで、バスバーホルダ７６は、軸方向の二箇所でインバータハウジング６Ｂに固定される。これにより、ハウジング６に対してバスバーホルダ７６を安定に固定できる。また、バスバーユニット７０の振動を抑制でき、振動による騒音も抑制できる。

【0055】

また、バスバーホルダ７６は、フランジ部７６ｃの外周端に、フランジ部７６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面よりも軸方向一方側に突出する突起１７６ｅを有する。突起１７６ｅは、バスバーユニット７０を貫通孔６０ａに挿入することにより、区画壁６０の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に開口する嵌合穴６０ｂに挿入される。突起１７６ｅと嵌合穴６０ｂとの嵌合構造により、バスバーホルダ７６が区画壁６０に固定される。なお、フランジ部７６ｃに嵌合穴が設けられ、区画壁６０に突起が設けられる構成であってもよい。すなわち、バスバーホルダ７６の第１固定部は、区画壁６０の嵌合穴６０ｂと嵌合構造を構成する突起１７６ｅ、または区画壁６０の突起と嵌合構造を構成する嵌合穴を有する。
上記構成によれば、バスバーユニット７０を貫通孔６０ａに差し込む際に、フランジ部７６ｃと区画壁６０とを容易に固定できる。バスバーホルダ７６を周方向に位置決めできるので、インバータハウジング６Ｂ内のインバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂと、インバータ８のインバータバスバー８ｄとを容易に位置合わせできる。また、固定孔１７６ｄと区画壁６０のねじ穴とが位置合わせされるので、フランジ部７６ｃのネジ止め作業を行いやすくなる。

【0056】

バスバーユニット７０において、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３は、図３に示す上下方向に一列に重なった状態でバスバーホルダ７６内に埋め込まれる。具体的には、第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄが板厚方向に一列に重なり合って上下方向に並んだ状態で、第１ホルダ部７６ａ、封止部７６ｂおよびフランジ部７６ｃ内に埋め込まれる。
この構成により、貫通孔６０ａ内に配置される封止部７６ｂの位置において、バスバー同士が板厚方向に重なって配置されるので、軸方向から見た水平方向の幅を、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３を全体でほぼバスバー１本分の幅に納めることができる。
これにより、貫通孔６０ａの直径を小さくできるので、貫通孔６０ａの周辺にスペースを確保しやすくなり、他の配線または部品を設置しやすくなる。また、ハウジング６内部のスペースを効率よく利用できるので、駆動装置１を小型化しやすくなる。また、貫通孔６０ａを小さくできるため、貫通孔６０ａの内周面の封止長さが短くなり、モータハウジング６Ａからインバータハウジング６Ｂ内へのオイルＯの流入も生じにくくなる。

【0057】

また本実施形態の場合、第１部分７１ｃ、７２ｃ、７３ｃも板厚方向に一列に重なり合い、軸方向に並んだ状態で、第２ホルダ部７６ｄ内に埋め込まれる。この構成によれば、軸方向から見た第２ホルダ部７６ｄの大きさを小さくできるので、拡張空間６０Ｄ内において他の配線または部品を設置しやすくなる。ハウジング６内のスペースを効率よく利用でき、駆動装置１を小型化しやすくなる。

【0058】

バスバーユニット７０では、貫通孔６０ａの内部において、板厚方向における第１バスバー７１と第２バスバー７２との間隔、および第２バスバー７２と第３バスバー７３との間隔が、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３の幅よりも小さい。この構成によれば、上下方向において、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３の間隔を詰めて配置できる。貫通孔６０ａの直径を小さくできる。本実施形態では、板厚方向における第１バスバー７１と第２バスバー７２との間隔、および第２バスバー７２と第３バスバー７３との間隔は、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３の板厚と同程度である。

【0059】

バスバーユニット７０では、第１バスバー７１、第２バスバー７２および第３バスバー７３が、それぞれ屈曲部７１ｅ、７２ｅ、７３ｅを有する。第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄは軸方向に沿って延びる。一方、第１部分７１ｃ、７２ｃ、７３ｃは、軸方向と直交する方向に延びる。
この構成によれば、バスバーユニット７０が、軸方向および軸方向に直交する方向のいずれにも大型化しにくく、ハウジング６内の狭い領域に配置できる。また、モータ２の径方向にインバータ８が配置される構成において、コイル３１から延びる接続コイル線３１ｃとモータ接続端子７１ａ、７２ａ、７３ａとを接続しやすく、インバータハウジング６Ｂ内においてもインバータ接続端子７１ｂ、７２ｂ、７３ｂとインバータバスバー８ｄとを接続しやすい配置にできる。屈曲部７１ｅ、７２ｅ、７３ｅは、直角に限定されず、任意の角度で曲がっていればよい。また、第１部分７１ｃ、７２ｃ、７３ｃの延びる方向と、第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄの延びる方向は、実施形態の構成に限定されない。例えば、第１部分７１ｃ、７２ｃ、７３ｃが軸方向に沿って延び、第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄが軸方向と直交する方向に延びていてもよい。

【0060】

バスバーユニット７０では、図３に示すように、第３バスバー７３のモータ接続端子７３ａは、貫通孔６０ａに対して、第２バスバー７２のモータ接続端子７２ａよりも遠くに位置し、第３バスバー７３のインバータ接続端子７３ｂは、貫通孔６０ａに対して、第２バスバー７２のインバータ接続端子７２ｂよりも近くに位置する。
同様に、第２バスバー７２のモータ接続端子７２ａは、貫通孔６０ａに対して、第１バスバー７１のモータ接続端子７１ａよりも遠くに位置し、第２バスバー７２のインバータ接続端子７２ｂは、貫通孔６０ａに対して、第１バスバー７１のインバータ接続端子７１ｂよりも近くに位置する。
これらの構成によれば、第１バスバー７１、第２バスバー７２、第３バスバー７３の長さを、相互に近づけることができる。複数のバスバーの長さの差が小さくなるので、バスバー間の電気特性のばらつきを抑えることができる。

【0061】

なお、本実施形態では、３つの第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄが上下方向に並ぶ配置であるが、３つの第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄは、板厚方向に重なっていれば、軸方向から見た配列方向は特に限定されない。例えば、３つの第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄが、軸方向から見て水平方向に並んでいてもよく、水平方向および上下方向に対して斜めの方向に並んでいてもよい。

【0062】

また本実施形態では、貫通孔６０ａの内部において、３つの第２部分７１ｄ、７２ｄ、７３ｄが板厚方向に一列に重なり合って配置される構成としたが、この構成に限られない。
例えば、２つの第２部分７１ｄ、７２ｄのみが板厚方向に重なり合って配置され、残り１つの第２部分７３ｄは、第２部分７１ｄ、７２ｄとは板厚方向に重ならない位置に配置されていてもよい。この場合、貫通孔６０ａの開口径がやや大きくなるが、２つの第２部分７１ｄ、７２ｄが板厚方向に重なり合って配置されているため、従来のバスバーを通す孔よりも開口径を小さくできる。

【0063】

図１に示すように、駆動装置１において、モータハウジング６Ａは、区画壁６０を含む部位（ハウジング本体６５）とは別体のモータカバー６１を有する。モータカバー６１は、図１および図５に示すように、バスバーホルダ７６の第１コネクタ７８を操作可能な位置に開口する操作窓６１ａを有する。操作窓６１ａは、図１に示すように、蓋６１ｂにより外側から塞がれる。蓋６１ｂは、操作窓６１ａに対して付け外し可能である。蓋６１ｂは、操作窓６１ａに対して、例えばネジ止めにより固定される。

【0064】

操作窓６１ａは、蓋６１ｂが外された状態で、第１コネクタ７８を操作可能な位置に開口する。すなわち、作業者は、操作窓６１ａから拡張空間６０Ｄへ手指または工具を挿入することで、第１コネクタ７８へのコネクタ接続を行うことができる。モータカバー６１に操作窓６１ａを有することで、モータカバー６１をモータハウジング６Ａに取り付けた状態で、配線作業を行うことができる。モータカバー６１の内面に位置する部品から延びる配線を第１コネクタ７８に接続する作業などが行いやすくなる。

【符号の説明】

【0065】

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、６Ａ…モータハウジング、６Ｂ…インバータハウジング、８…インバータ、６０…区画壁、６０ａ…貫通孔、６０ｂ，６８ａ…嵌合穴、６１…モータカバー、６１ａ…操作窓、７１ａ，７２ａ，７３ａ…モータ接続端子、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ…インバータ接続端子、７１ｃ，７２ｃ，７３ｃ…第１部分、７１ｄ，７２ｄ，７３ｄ…第２部分、７１ｅ，７２ｅ，７３ｅ…屈曲部、７６…バスバーホルダ、７６ｃ…フランジ部、７６ｅ，１７６ｅ…突起、７８…第１コネクタ、７９…第２コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】