特許 7512926 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/15 20060101AFI20240702BHJP

   H02K 11/22 20160101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02K5/15

H02K11/22

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021030354

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131414

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸山 正幸

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０８７６８０１０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７１４７２６３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１５５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２９９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００７６９７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３４３７８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０７５８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１３１８５８０２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１３３１５３０５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０１１９９６６４（ＣＮ，Ｙ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１５

Ｈ０２Ｋ １１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸の軸回りの周方向に沿って設けられる回転不能なモータステータと、
前記モータステータの外周側に位置する回転可能なモータロータと、
前記モータロータに連結される外輪と前記モータステータに連結される内輪と前記外輪および前記内輪の間に設けられる転動体とを有し、前記モータロータを前記モータステータに対して回転可能に支持し、且つ、前記モータロータおよび前記モータステータの軸方向の一方側に位置する軸受と、
前記モータステータに連結される検出用ステータと、前記検出用ステータに対して前記中心軸の軸方向に対向配置され、且つ、前記モータロータに連結されて回転可能な検出用ロータと、前記検出用ステータに設けられる検出部と、を有し、
且つ、前記軸受に対して前記軸方向の一方側に設けられる位置検出器と、
前記モータロータ、前記軸受および前記位置検出器を外周側から覆う回転可能なハウジングと、
前記軸受の軸方向の一方側に配置され、前記中心軸の軸回りの周方向に沿って延び、且つ、前記内輪を軸方向で押さえる押さえ部材と、
を備え、
前記押さえ部材は、
前記内輪に接する内側部と、
前記内側部から径方向外側に延び、軸方向から見た場合に前記外輪の少なくとも一部と重なり、且つ、前記外輪に対して軸方向の一方側に離隔する外側部と、を有し、
前記検出部は、前記軸受の前記内輪の径方向外側端よりも径方向内側に位置する、
モータ。

【請求項2】

前記押さえ部材は、
前記外側部から軸方向の一方側に向けて前記位置検出器の外周側まで延びる第１円筒部と、
前記第１円筒部の軸方向の一方側の端から径方向内側に延びる環状部材と、を更に備え、
前記ハウジングは、
前記モータロータおよび前記軸受の径方向外側に設けられる筒状のロアハウジングと、
前記ロアハウジングの軸方向の一方側に設けられ、且つ、前記押さえ部材の前記第１円筒部の径方向外側に位置する筒状のアッパハウジングと、
前記アッパハウジングの軸方向の一方側の端部から径方向内側に向けて延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材を軸方向の一方側から覆う蓋部材と、を備え、
前記蓋部材は、
前記アッパハウジングの軸方向の一方側の端部から径方向内側に延びる外側部と、
前記外側部の径方向内側の端から軸方向の一方側に延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材の径方向外側に対向して配置される第２円筒部と、
前記第２円筒部の軸方向の一方側の端から径方向内側に延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材の軸方向の一方側を覆う天板部と、を有し、
前記第２円筒部の内周面と前記環状部材の外周面との径方向距離は、前記アッパハウジングの内周面と前記第１円筒部の外周面との径方向距離よりも小さい、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記蓋部材は、
前記天板部の径方向内側端から軸方向の他方側に延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材の径方向内側を覆う第３円筒部を更に備え、
前記検出用ロータは、
前記第３円筒部に取り付けられる取付部と、
前記取付部から径方向外側に向けて延び、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に沿うリング部と、を有し、
前記検出用ステータは、
前記リング部の径方向外側に設けられ、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材から軸方向の他方側に延びる筒状部と、
前記筒状部から径方向内側に延び、且つ、前記リング部に軸方向で対向配置される基板と、を有し、前記基板に前記検出部が設けられ、
前記検出用ロータの前記リング部の外周面と、前記検出用ステータの前記筒状部の内周面との径方向距離は、前記第３円筒部の外周面と前記環状部材の内周面との径方向距離よりも小さい、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ハウジングは、
前記モータロータおよび前記軸受の径方向外側に設けられる筒状のロアハウジングと、
前記ロアハウジングの軸方向の一方側に設けられる筒状のアッパハウジングと、
前記アッパハウジングの軸方向の一方側の端部から径方向内側に向けて延び、且つ、前記位置検出器を軸方向の一方側から覆う蓋部材と、を備え、
前記蓋部材の径方向内側の端部における軸方向の他方側の面には、軸方向の他方側に突出する位置検出器用取付部材が固定され、
前記位置検出器用取付部材は、前記蓋部材の径方向内側の端部における軸方向の他方側の面に固定されるフランジと、前記フランジの径方向内側の端から軸方向の他方側に向けて延びる脚部と、を有し、
前記検出用ロータは、
前記脚部に取り付けられる取付部と、
前記取付部から径方向外側に向けて延び、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に沿うリング部と、を有し、
前記検出用ステータは、
前記押さえ部材に固定され、且つ、前記押さえ部材から軸方向の一方側に延びる筒状部と、
前記筒状部から径方向内側に延び、且つ、前記リング部に軸方向で対向配置される基板と、を有し、前記基板に前記検出部が設けられ、
前記検出用ステータの前記基板と、前記検出用ステータの前記筒状部と、前記押さえ部材とは、締結部材を介して固定され、
前記締結部材の径方向中心は、前記位置検出器用取付部材の前記フランジの径方向外側端よりも、径方向外側に位置する、
請求項３に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のモータでは、回転シャフトの外周側にロータが配置され、ロータの外周側にステータが配置される。ステータは、コイル（巻線）を有する。回転シャフトは、軸受を介して回転可能に設けられる。軸受は、例えば外輪と内輪と転動体とを有し、外輪および内輪と転動体との間には、グリースや油（オイル）などの潤滑剤が介在する。従って、内輪に対して外輪が回転する場合、外輪と内輪との間から潤滑剤が径方向外側に向けて飛散する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０７２５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータが例えば回転センサ等の位置検出器を有する場合、位置検出器の検出部に潤滑剤が付着すると、検出部の検出能力が低下する可能性がある。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、位置検出器を有するアウターロータ型のモータであって、位置検出器の検出部に潤滑剤が付着することが抑制可能なモータが提供されることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、一態様に係るモータは、中心軸の軸回りの周方向に沿って設けられる回転不能なモータステータと、前記モータステータの外周側に位置する回転可能なモータロータと、前記モータロータに連結される外輪と前記モータステータに連結される内輪と前記外輪および前記内輪の間に設けられる転動体とを有し、前記モータロータを前記モータステータに対して回転可能に支持し、且つ、前記モータロータおよび前記モータステータの軸方向の一方側に位置する軸受と、前記モータステータに連結される検出用ステータと、前記検出用ステータに対して前記中心軸の軸方向に対向配置され、且つ、前記モータロータに連結されて回転可能な検出用ロータと、前記検出用ステータに設けられる検出部と、を有し、且つ、前記軸受に対して前記軸方向の一方側に設けられる位置検出器と、前記モータロータ、前記軸受および前記位置検出器を外周側から覆う回転可能なハウジングと、を備え、前記検出部は、前記軸受の前記内輪の径方向外側端よりも径方向内側に位置する。

【0007】

軸受において、転動体と外輪および内輪との間には、グリースや油（オイル）などの潤滑剤が介在する。固定側の内輪に対して外輪が回転する場合、外輪と内輪との間から潤滑剤が径方向外側に向けて飛散しやすい。従って、検出部を、軸受の内輪の径方向外側端よりも径方向内側に位置させることによって、軸受から飛散する潤滑剤が検出部に付着することが抑制され、ひいては、検出部の検出能力の低下を抑えることが可能となる。

【0008】

望ましい態様として、前記軸受の軸方向の一方側に配置され、前記中心軸の軸回りの周方向に沿って延び、且つ、前記内輪を軸方向で押さえる押さえ部材を備え、前記押さえ部材は、前記内輪に接する内側部と、前記内側部から径方向外側に延び、軸方向から見た場合に前記外輪の少なくとも一部と重なり、且つ、前記外輪に対して軸方向の一方側に離隔する外側部と、を有する。

【0009】

これによれば、押さえ部材の外側部と軸受の外輪との間の隙間によって、ラビリンス構造が形成される。従って、軸受から飛散した潤滑剤は、押さえ部材の外側部に当たったのち、軸方向の一方側に移動する。これにより、軸受から飛散した潤滑剤の移動が妨げられ、潤滑剤が検出部に付着することがより抑制される。

【0010】

望ましい態様として、前記押さえ部材は、前記外周部から軸方向の一方側に向けて前記位置検出器の外周側まで延びる第１円筒部と、前記第１円筒部の軸方向の一方側の端から径方向内側に延びる環状部材と、を更に備え、前記ハウジングは、前記モータロータおよび前記軸受の径方向外側に設けられる筒状のロアハウジングと、前記ロアハウジングの軸方向の一方側に設けられ、且つ、前記押さえ部材の前記第１円筒部の径方向外側に位置する筒状のアッパハウジングと、前記アッパハウジングの軸方向の一方側の端部から径方向内側に向けて延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材を軸方向の一方側から覆う蓋部材と、を備え、前記蓋部材は、前記アッパハウジングの軸方向の一方側の端部から径方向内側に延びる外側部と、前記外側部の径方向内側の端から軸方向の一方側に延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材の径方向外側に対向して配置される第２円筒部と、前記第２円筒部の軸方向の一方側の端から径方向内側に延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材の軸方向の一方側を覆う天板部と、を有し、前記第２円筒部の内周面と前記環状部材の外周面との径方向距離は、前記アッパハウジングの内周面と前記第１円筒部の外周面との径方向距離よりも小さい。

【0011】

従って、潤滑剤は、第１円筒部とアッパハウジングとの大きな隙間を軸方向の一方側に向けて移動したのち、第２円筒部と環状部材との小さな隙間を通過するため、潤滑剤の移動が妨げられ、潤滑剤が検出部に付着することがより抑制される。また、アッパハウジングと第１円筒部との隙間と、第２円筒部と環状部材との隙間と、天板部と環状部材との隙間とによって、ラビリンス構造が形成される。従って、潤滑剤は、第１円筒部とアッパハウジングとの隙間を軸方向の一方側に向けて移動したとしても、第２円筒部と環状部材との隙間を移動しにくい。さらに、第２円筒部と環状部材との隙間を移動したとしても、天板部に当たって移動しにくくなる。これによって、潤滑剤の移動が妨げられ、潤滑剤が検出部に付着することがより抑制される。

【0012】

望ましい態様として、前記蓋部材は、前記天板部の径方向内側端から軸方向の他方側に延び、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材の径方向内側を覆う第３円筒部を更に備え、前記検出用ロータは、前記第３円筒部に取り付けられる取付部と、前記取付部から径方向外側に向けて延び、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に沿うリング部と、を有し、前記検出用ステータは、前記リング部の径方向外側に設けられ、且つ、前記押さえ部材の前記環状部材から軸方向の他方側に延びる筒状部と、前記筒状部から径方向内側に延び、且つ、前記リング部に軸方向で対向配置される基板と、を有し、前記基板に前記検出部が設けられ、前記検出用ロータの前記リング部の外周面と、前記検出用ステータの前記筒状部の内周面との径方向距離は、前記第３円筒部の外周面と前記環状部材の内周面との径方向距離よりも小さい。

【0013】

従って、潤滑剤は、第３円筒部と環状部材との大きな隙間を軸方向の他方側に向けて移動したのち、リング部と検出用ステータの筒状部との小さな隙間を通過するため、潤滑剤の移動が妨げられ、潤滑剤が検出部に付着することがより抑制される。さらに、リング部と筒状部との隙間と、リング部と筒状部との隙間と、リング部と基板との隙間によって、ラビリンス構造が形成される。よって、このラビリンス構造によっても、潤滑剤の移動が妨げられ、潤滑剤が検出部に付着することがより抑制される。

【0014】

望ましい態様として、前記ハウジングは、前記モータロータおよび前記軸受の径方向外側に設けられる筒状のロアハウジングと、前記ロアハウジングの軸方向の一方側に設けられる筒状のアッパハウジングと、前記アッパハウジングの軸方向の一方側の端部から径方向内側に向けて延び、且つ、前記押さえ部材を軸方向の一方側から覆う蓋部材と、を備え、前記蓋部材の径方向内側の端部における軸方向の他方側の面には、軸方向の他方側に突出する位置検出器用取付部材が固定され、前記位置検出器用取付部材は、前記蓋部材の径方向内側の端部における軸方向の他方側の面に固定されるフランジと、前記フランジの径方向内側の端から軸方向の他方側に向けて延びる脚部と、を有し、前記検出用ロータは、前記脚部に取り付けられる取付部と、前記取付部から径方向外側に向けて延び、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に沿うリング部と、を有し、前記検出用ステータは、前記押さえ部材に固定され、且つ、前記押さえ部材から軸方向の一方側に延びる筒状部と、前記筒状部から径方向内側に延び、且つ、前記リング部に軸方向で対向配置される基板と、を有し、前記基板に前記検出部が設けられ、前記検出用ステータの前記基板と、前記検出用ステータの前記筒状部と、前記押さえ部材とは、締結部材を介して固定され、前記締結部材の径方向中心は、前記位置検出器用取付部材の前記フランジの径方向外側端よりも、径方向外側に位置する。

【0015】

従って、締結用工具を挿入する際に、位置検出器用取付部材のフランジと締結用工具とが干渉しない。以下に具体的に説明する。モータの組立の手順において、位置検出器用取付部材、検出用ロータおよび基板をアッパハウジングの径方向内側に下降させる。このとき、リング部は押さえ部材の上に載置され、基板は筒状部の軸方向の一方側に載置される。そして、基板を筒状部に載置した状態で、基板と、筒状部と、押さえ部材とを締結部材を介して固定する。締結部材は、基板の軸方向の一方側から挿入するため、締結用工具も軸方向の一方側からから挿入して、締結する。そのとき、締結用工具を挿入する際に、位置検出器用取付部材のフランジと締結用工具とが干渉することが抑制される。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、位置検出器を有するアウターロータ型のモータであって、位置検出器の検出部に潤滑剤が付着することが抑制可能なモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの全体構成を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、図１の一部を拡大した模式図である。

【図3】図３は、第２実施形態に係るモータの全体構成を模式的に示す断面図である。

【図4】図４は、図３の一部を拡大した模式図である。

【図5】図５は、図３の一部を拡大した模式図である。

【図6】図６は、位置検出器の分解斜視部である。

【図7】図７は、第３実施形態に係るモータの全体構成を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。

【0019】

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るモータの全体構成を模式的に示す断面図である。図２は、図１の一部を拡大した模式図である。

【0020】

図１に示すように、実施形態に係るモータ１は、減速機構（例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど）を介在させることなくロータに回転力をダイレクトに伝達し、当該ロータを回転させることができる。本実施形態では、アウターロータ型のモータ１を適用する。

【0021】

図１に示すように、モータ１は、ハウジング２と、モータステータ３と、位置検出器４と、軸受５と、モータロータ６と、を備える。モータ１は、中心軸Ａｘを中心とする円環状の形状を有する。実施形態では、中心軸Ａｘに沿った軸方向の一方側を上側として図面ではＵＰと示す。また、軸方向の他方側を下側として図面ではＬＷと示す。また、径方向外側をＯＵＴと示し、径方向内側をＩＮＲと示す。ただし、モータ１は、中心軸Ａｘが上下方向に沿って配置される態様に限定されない。

【0022】

ハウジング２は、ロアハウジング２１と、アッパハウジング２２と、蓋部材２３と、底部材２５と、を備える。

【0023】

ロアハウジング２１は、第１円筒部２１１と、第２円筒部２１２と、を有する。第１円筒部２１１には、径方向位置側に突出する突出部２１３が設けられる。第１円筒部２１１の内周面２１１ａと突出部２１３の上面とが軸受５の外輪５１に接している。

【0024】

第２円筒部２１２は、第１円筒部２１１の下側に位置する。第２円筒部２１２の内周には、後述のモータ磁石６１が固定されている。第２円筒部２１２は、第１円筒部２１１から下方に延びる。第２円筒部２１２は、第１円筒部２１１よりも径方向の厚さが薄い。即ち、中心軸Ａｘを含む断面において、第２円筒部２１２の外周面は、第１円筒部２１１の外周面と、径方向の位置が同じであり、第２円筒部２１２の内周面は、第１円筒部２１１の内周面２１１ａよりも径方向外側に位置する。

【0025】

アッパハウジング２２は、本体部２２１と、屈曲部２２２と、を有する。本体部２２１は、上下方向に延びる円筒部材である。屈曲部２２２は、本体部２２１の下端部から径方向内側に延びる環状部材である。アッパハウジング２２の下面２２ｂは、第１円筒部２１１の上面に接する。アッパハウジング２２は、図示しないボルトを介してロアハウジング２１に固定されている。また、アッパハウジング２２の屈曲部２２２の下面と、ロアハウジング２１の突出部２１３の上面とで、軸受５の外輪５１を上下から挟んで固定している。

【0026】

蓋部材２３は、外側部２３１と、本体部２３２と、内側部２３３と、を有する。外側部２３１は、蓋部材２３における最も径方向外側に位置する。外側部２３１は、アッパハウジング２２の本体部２２１にボルトを介して固定されている。従って、外側部２３１は、アッパハウジング２２の上面２２ａに接する。本体部２３２は、外側部２３１の内周側に位置する。本体部２３２の厚さは、外側部２３１の厚さよりも厚い。従って、本体部２３２の上面は、外側部２３１の上面よりも上側に位置する。内側部２３３は、本体部２３２の径方向内側の端部から下方に延びる筒状部材である。

【0027】

底部材２５は、モータステータ３およびモータロータ６の下側を覆う。底部材２５は、第２円筒部２１２の下端部からステータコア保持部材２６の外周面まで径方向に沿って延びる。

【0028】

ステータコア保持部材２６は、後述のステータコア３１を固定する。ステータコア保持部材２６は、切欠部２６ａを有し、切欠部２６ａは切欠部底面２６ｂを有する。

【0029】

モータステータ３は、ステータコア（鉄心）３１と、モータコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、例えば、打ち抜き加工により成形された１枚の円環状の電磁鋼板、冷間圧延鋼板等の薄板を軸方向に複数に重ねて構成される。モータコイル３２は、ステータコア３１に巻回されている。ステータコア３１とモータ磁石６１とは、軸方向の位置が略同一である。ステータコア３１は、モータ磁石６１と径方向で対向して配置される。なお、モータロータ６は、モータ磁石６１を含む。

【0030】

位置検出器４は、検出用ステータ４１と、検出用ロータ４２と、を有する。検出用ステータ４１は、基板４１１と、検出部４１２と、を有する。検出用ロータ４２には、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿って図外のスリットが複数設けられる。位置検出器４は、本実施形態では、例えば、光学式の回転センサである。従って、図外の発光素子から発せられた光が検出用ロータ４２のスリット４２３（図６参照）を通過する場合と通過しない場合とで光パルスが生成され、この光パルスを検出用ステータ４１の検出部４１２で検出し、電気信号に変換して出力する。以下、位置検出器４の構成を詳細に説明する。

【0031】

位置検出器４は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿って形成されている。検出用ステータ４１の基板４１１は、円環状の形状を有し、押さえ部材２４の上にボルトを介して固定されている。基板４１１の上には、検出部４１２が設けられる。検出用ロータ４２には、前述のように、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿ってスリットが複数設けられる。検出用ロータ４２は、蓋部材２３の内側部２３３の下面に固定される。従って、検出用ロータ４２は、蓋部材２３と共に回転可能である。検出用ロータ４２は、検出部４１２の上側に対向配置される。即ち、検出用ロータ４２は、検出部４１２に対して軸方向で対向して配置される。検出用ロータ４２は、内側部２３３の下端に固定されている。

【0032】

軸受５は、外輪５１と、内輪５２と、転動体５３と、を有する深溝玉軸受である。内輪５２と外輪５１とは、球状の転動体５３を介して、相対回転が可能である。図２の断面図は、球状の転動体５３の中心Ｃを通る断面を示す。内輪５２の各部位において最も径方向の外側に位置する径方向外側端５２ａは、外輪５１の径方向内側端５１ａに対して、径方向で対向して配置されている。

【0033】

押さえ部材２４は、ステータコア保持部材２６の上側に位置し、ステータコア保持部材２６にボルトを介して固定される。押さえ部材２４は、中心軸Ａｘの軸回り方向に沿って延び、且つ、内輪５２を軸方向で押さえる。押さえ部材２４は、径方向内側に位置する内側部２４ａと、径方向外側に位置する外側部２４ｂと、を有する。押さえ部材２４は、上面２４１と、下面２４２、２４３、２４４と、連結面２４５、２４６と、内周面２４７と、外周面２４８と、を有する。押さえ部材２４の部位のうち、連結面２４６よりも径方向内側の部位が内側部２４ａであり、連結面２４６よりも径方向外側の部位が外側部２４ｂである。上面２４１は、アッパハウジング２２の屈曲部２２２の上面と軸方向位置が略同一である。内周面２４７は、上面２４１の径方向内側端から下側に延びる。外周面２４８は、上面２４１の径方向外側端から軸方向に沿って下側に延びる。押さえ部材２４の下面は、下面２４２と、下面２４３と、下面２４４とを有する。下面２４２は、ステータコア保持部材２６の上面に接する。下面２４３は、下面２４４よりも上側に位置する。下面２４２と下面２４３とは、連結面２４５で連結される。下面２４３は、軸受５の内輪５２の上面に接する。連結面２４５は、軸受５の内輪５２の内周面に接する。軸受５の内輪５２は、押さえ部材２４の下面２４３と、ステータコア保持部材２６の切欠部底面２６ｂとによって上下から挟持される。下面２４４は、下面２４３よりも上側に位置する。下面２４４と下面２４３とは、連結面２４６で連結される。下面２４４は、軸受５の内輪５２の上面および外輪５１の上面よりも上側に離隔して対向位置される。即ち、下面２４４と、軸受５の内輪５２および外輪５１との間には、上下方向（軸方向）に隙間が形成され、当該隙間は、径方向に延びている。外周面２４８は、アッパハウジング２２の屈曲部２２２の内周面２２２ａに対して径方向で離隔されている。つまり、外周面２４８と内周面２２２ａとは、径方向に対向している。これにより、外周面２４８と内周面２２２ａとの間には、隙間が形成される。

【0034】

なお、図２に示すように、検出用ステータ４１の検出部４１２の径方向外側端４１２ａは、内輪５２の径方向外側端５２ａよりも径方向内側に位置する。検出用ステータ４１の径方向外側端４１２ａと、内輪５２の径方向外側端５２ａとは、径方向距離Ｄ１だけ離隔している。

【0035】

さらに、軸受５の潤滑剤１００は、破線で示す経路を通らなければ、軸受５の上側（軸方向の一方側）へ飛散することはない。即ち、当該経路は、第１経路と、第２経路とを備える。第１経路は、押さえ部材２４の下面２４４と、軸受５の内輪５２および外輪５１との間の隙間である。第２経路は、押さえ部材２４の外周面２４８とアッパハウジング２２の内周面２２２ａとの間の隙間である。図２の破線で示すように、軸受５の潤滑剤１００は、第１経路を径方向外側に向けて移動することはあっても、第２経路から上側に移動しにくい。このように、押さえ部材２４の下面２４４と軸受５の内輪５２および外輪５１との間の隙間と、押さえ部材２４の外周面２４８とアッパハウジング２２の内周面２２２ａとの間の隙間とによって、ラビリンス構造が形成される。

【0036】

以上説明したように、モータ１は、回転不能なモータステータ３と、回転可能なモータロータ６と、軸受５と、位置検出器４と、ハウジング２と、を備える。軸受５は、モータロータ６に連結される外輪５１と、モータステータ３に連結される内輪５２と、転動体５３と、を有し、且つ、モータロータ６およびモータステータ３の上側（軸方向の一方側）に位置する。位置検出器４は、モータステータ３に連結される検出用ステータ４１と、モータロータ６に連結されて回転可能な検出用ロータ４２と、検出部４１２とを有する。検出部４１２は、軸受５の内輪５２の径方向外側端よりも径方向内側に位置する。

【0037】

軸受５において、転動体５３と外輪５１および内輪５２との間には、グリースなどの潤滑剤、即ち、油（オイル）などの潤滑剤１００が介在する。固定側の内輪５２に対して外輪５１が回転する場合、外輪５１と内輪５２との間から潤滑剤１００が径方向外側に向けて飛散する。

【0038】

ここで、モータ１が位置検出器４を有する場合、位置検出器４の検出部４１２に潤滑剤１００が付着すると、検出部４１２の検出能力が低下する可能性がある。従って、検出部４１２を、軸受５の内輪５２の径方向外側端よりも径方向内側に位置させることによって、軸受５から飛散する潤滑剤１００が検出部４１２に付着することが抑制され、ひいては、検出部４１２の検出能力の低下を抑えることが可能となる。

【0039】

モータ１は、押さえ部材２４を備える。押さえ部材２４は、内輪５２に接する内側部２４ａと、内側部２４ａから径方向外側に延びる外側部２４ｂと、を有する。外側部２４ｂは、軸方向から見た場合に外輪５１の少なくとも一部と重なり、且つ、外輪５１に対して上側（軸方向の一方側）に離隔する。

【0040】

本実施形態では、押さえ部材２４の下面２４４と軸受５の内輪５２および外輪５１との間の隙間と、押さえ部材２４の外周面２４８とアッパハウジング２２の内周面２２２ａとの間の隙間とによって、ラビリンス構造が形成される。従って、図２に破線で示すように、軸受５の潤滑剤１００は、押さえ部材２４の下面２４４で遮蔽され、飛散しにくくなる。潤滑剤１００は、押さえ部材２４の下面２４４と軸受５の内輪５２および外輪５１との間の隙間である第１経路を径方向に移動すると運動エネルギーを失いやすく、さらに、押さえ部材２４の外周面２４８とアッパハウジング２２の内周面２２２ａとの間の隙間である第２経路を上側に向けて移動する潤滑剤１００は、少なくなる。

【0041】

このように、軸受５の上側にラビリンス構造が形成されることにより、潤滑剤１００の移動が妨げられ、潤滑剤１００が検出部４１２に付着することがより抑制される。

【0042】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、蓋部材２３Ａ、押さえ部材２４Ａおよび位置検出器４Ａの形状および構造が相違する。従って、第２実施形態では、これらの構成について重点的に説明する。図３は、第２実施形態に係るモータの全体構成を模式的に示す断面図である。図４は、図３の一部を拡大した模式図である。図５は、図３の一部を拡大した模式図である。図６は、位置検出器の分解斜視部である。

【0043】

図３に示すように、ハウジング２Ａの蓋部材２３Ａは、外側部２３１Ａと、第２円筒部２３４Ａと、天板部２３２Ａと、第３円筒部２３３Ａと、を備える。外側部２３１Ａは、ハウジング２Ａのアッパハウジング２２の本体部２２１の上端から径方向内側に延びる。第２円筒部２３４Ａは、外側部２３１Ａの径方向内側端から上側に延び、且つ、押さえ部材２４Ａの環状部材２４３Ａの径方向外側に対向して配置される。天板部２３２Ａは、第２円筒部２３４Ａの上端から径方向内側に延び、且つ、押さえ部材２４Ａの環状部材２４３Ａの上側を覆う。第３円筒部２３３Ａは、天板部２３２Ａの径方向内側端から下側に延び、且つ、位置検出器４Ａの径方向内側を覆う。

【0044】

図３および図４に示すように、押さえ部材２４Ａは、第１実施形態の押さえ部材２４における内側部２４ａおよび外側部２４ｂに加えて、第１円筒部２４２Ａと、環状部材２４３Ａと、を更に備える。

【0045】

図３および図４に示すように、第１円筒部２４２Ａは、外側部２４ｂから上側に向けて位置検出器４Ａの外周側まで延びる。環状部材２４３Ａは、第１円筒部２４２Ａの上端から径方向内側に延びる。

【0046】

図５および図６に示すように、位置検出器４Ａは、検出用ステータ４１Ａと、検出用ロータ４２Ａと、を有する。

【0047】

図５および図６に示すように、検出用ロータ４２Ａは、取付部４２１と、リング部４２２と、を有する。取付部４２１は、第３円筒部２３３Ａに取り付けられる円筒部材である。取付部４２１には、貫通孔４２４が周方向に沿って複数設けられる。貫通孔４２４には、イモネジ等の固定部材が貫通可能である。リング部４２２は、取付部４２１から径方向外側に向けて延び、且つ、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿う環状の部材である。リング部４２２には、スリット４２３が貫通して設けられる。スリット４２３は、周方向に沿って等間隔に配置される。スリット４２３は、図外の発光素子から発せられた光が通過可能である。検出用ステータ４１Ａは、基板４１３と、筒状部４１４と、を有する。筒状部４１４は、リング部４２２の径方向外側に設けられ、且つ、環状部材２４３Ａから下側に延びる。基板４１３は、筒状部４１４の下端から径方向内側に延び、且つ、リング部４２２の下側に軸方向で対向配置される。基板４１３の上に検出部４１２が設けられる。検出用ロータ４２Ａのリング部４２２の外周面と、検出用ステータ４１Ａの筒状部４１４の内周面との径方向距離Ｄ５は、第３円筒部２３３Ａの外周面と環状部材２４３Ａの内周面との径方向距離Ｄ４よりも小さい。

【0048】

なお、図４に示すように、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との径方向距離Ｄ２は、アッパハウジング２２の本体部２２１の内周面と第１円筒部２４２Ａの外周面との径方向距離Ｄ３よりも小さい。

【0049】

次に、潤滑剤１００の流れ（移動）およびラビリンス構造について説明する。図４の破線で示すように、軸受５から飛散した潤滑剤１００が検出部４１２に到達するには、アッパハウジング２２の本体部２２１の内周面と第１円筒部２４２Ａの外周面との隙間を上側に向けて移動したのち、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との隙間を移動し、天板部２３２Ａに当たって向きを径方向内側に変え、天板部２３２Ａと環状部材２４３Ａとの隙間を径方向内側に向けて移動する必要がある。しかし、アッパハウジング２２の本体部２２１の内周面と第１円筒部２４２Ａの外周面との隙間と、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との隙間と、天板部２３２Ａと環状部材２４３Ａとの隙間とによって、ラビリンス構造が形成される。従って、潤滑剤１００は、アッパハウジング２２の本体部２２１の内周面と第１円筒部２４２Ａの外周面との隙間を移動したとしても、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との隙間を移動しにくくなる。また、潤滑剤１００は、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との隙間を移動したとしても、天板部２３２Ａと環状部材２４３Ａとの隙間を移動しにくくなる。

【0050】

また、図５の破線で示すように、軸受５から飛散した潤滑剤１００は、天板部２３２Ａと環状部材２４３Ａとの隙間を径方向外側に向けて移動したとしても、第３円筒部２３３Ａの外周面と環状部材２４３Ａの内周面との隙間を移動しにくくなる。さらに、第３円筒部２３３Ａの外周面と環状部材２４３Ａの内周面との隙間を移動したとしても、リング部４２２の外周面と筒状部４１４の内周面との隙間を下側に向けて移動しにくくなり、さらに、リング部４２２と基板４１３との隙間を移動しにくくなる。このように、リング部４２２の外周面と筒状部４１４の内周面との隙間と、リング部４２２の外周面と筒状部４１４の内周面との隙間と、リング部４２２と基板４１３との隙間によって、ラビリンス構造が形成される。

【0051】

以上説明したように、第２実施形態に係るモータ１Ａにおいて、蓋部材２３Ａは、アッパハウジング２２の上側に端部から径方向内側に延びる外側部２３１Ａと、環状部材２４３Ａの径方向外側に対向して配置される第２円筒部２３４Ａと、環状部材２４３Ａの上側を覆う天板部２３２Ａと、を有する。第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との径方向距離Ｄ２は、アッパハウジング２２の本体部２２１の内周面と第１円筒部２４２Ａの外周面との径方向距離Ｄ３よりも小さい。

【0052】

従って、潤滑剤１００は、第１円筒部２４２Ａとアッパハウジング２２の本体部２２１との大きな隙間を上側に向けて移動したのち、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との小さな隙間を通過するため、潤滑剤１００の移動が妨げられ、潤滑剤１００が検出部４１２に付着することがより抑制される。

【0053】

また、アッパハウジング２２の本体部２２１の内周面と第１円筒部２４２Ａの外周面との隙間と、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との隙間と、天板部２３２Ａと環状部材２４３Ａとの隙間とによって、ラビリンス構造が形成される。従って、図４の破線で示すように、潤滑剤１００は、第１円筒部２４２Ａとアッパハウジング２２の本体部２２１との隙間を上側に向けて移動したのち、第２円筒部２３４Ａの内周面と環状部材２４３Ａの外周面との隙間を移動する。このラビリンス構造によっても、潤滑剤１００の移動が妨げられ、潤滑剤１００が検出部４１２に付着することがより抑制される。

【0054】

また、蓋部材２３Ａは、環状部材２４３Ａの径方向内側を覆う第３円筒部２３３Ａを更に備える。検出用ロータ４２Ａは、第３円筒部２３３Ａに取り付けられる取付部４２１と、取付部４２１から径方向外側に向けて延びるリング部４２２と、を有する。検出用ステータ４１Ａは、環状部材２４３Ａから下側に延びる筒状部４１４と、リング部４２２に軸方向で対向配置される基板４１３と、を有する。検出用ロータ４２Ａのリング部４２２の外周面と、検出用ステータ４１Ａの筒状部４１４の内周面との径方向距離Ｄ５は、第３円筒部２３３Ａの外周面と環状部材２４３Ａの内周面との径方向距離Ｄ４よりも小さい。

【0055】

従って、図５の破線で示すように、潤滑剤１００は、第３円筒部２３３Ａの外周面と環状部材２４３Ａの内周面との大きな隙間を下側に向けて移動したのち、リング部４２２の外周面と検出用ステータ４１Ａの筒状部４１４の内周面との小さな隙間を通過するため、潤滑剤１００の移動が妨げられ、潤滑剤１００が検出部４１２に付着することがより抑制される。
さらに、リング部４２２の外周面と筒状部４１４の内周面との隙間と、リング部４２２の外周面と筒状部４１４の内周面との隙間と、リング部４２２と基板４１３との隙間によって、ラビリンス構造が形成される。よって、このラビリンス構造によっても、潤滑剤１００の移動が妨げられ、潤滑剤１００が検出部４１２に付着することがより抑制される。

【0056】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対して、蓋部材２３Ｂの形状が異なり、位置検出器用取付部材２４Ｂが新たに追加される。また、位置検出器４Ａの上下位置が第２実施形態の反対になっている。図７は、第３実施形態に係るモータの全体構成を模式的に示す断面図である。

【0057】

図７に示すように、第３実施形態のモータ１Ｂにおいて、ハウジング２Ｂは、筒状のロアハウジング２１と、ロアハウジング２１の上側に設けられる筒状のアッパハウジング２２と、蓋部材２３Ｂと、を備える。

【0058】

蓋部材２３Ｂは、外側部２３１と、本体部２３２と、内側部（径方向内側の端部）２３３Ｂと、を有する。外側部２３１は、蓋部材２３における最も径方向外側に位置する。外側部２３１は、アッパハウジング２２の本体部２２１にボルトを介して固定されている。従って、外側部２３１は、アッパハウジング２２の上面２２ａに接する。本体部２３２は、外側部２３１の内周側に位置する。本体部２３２の厚さは、外側部２３１の厚さよりも厚い。従って、本体部２３２の上面は、外側部２３１の上面よりも上側に位置する。内側部（径方向内側の端部）２３３Ｂは、本体部２３２の径方向内側に位置する。内側部（径方向内側の端部）２３３Ｂの上面は、外側部２３１の上面と軸方向高さが同じである。

【0059】

蓋部材２３Ｂの径方向内側の端部における下側の面には、下方に突出する位置検出器用取付部材２４Ｂが固定される。

【0060】

位置検出器用取付部材２４Ｂは、フランジ２４１Ｂと、脚部２４２Ｂと、を有する。フランジ２４１Ｂは、蓋部材２３Ｂの内側部２３３Ｂの下面に、図外のボルトで固定される。フランジ２４１Ｂは、径方向に沿って延びる環状の形状を有する。脚部２４２Ｂは、フランジ２４１Ｂの径方向内側の端から下側に向けて延びる筒状部材である。脚部２４２Ｂの下端は、押さえ部材２４の上面と軸方向高さが略同一である。

【0061】

位置検出器４Ａは、第２実施形態の位置検出器４Ａと構成が同じである。ただし、第２実施形態の位置検出器４Ａに対して、第３実施形態では、上下反対にして配置している。即ち、下側に検出用ロータ４２Ａを配置し、上側に検出用ステータ４１Ａを配置している。

【0062】

検出用ロータ４２Ａは、取付部４２１と、リング部４２２と、を有する。取付部４２１は、位置検出器用取付部材２４Ｂの脚部２４２Ｂにイモネジ等の固定部材を介して固定される。具体的には、取付部４２１の貫通孔４２４と脚部２４２Ｂの貫通孔とに固定部材を挿入して締結している。リング部４２２は、取付部４２１の下端から径方向外側に向けて延び、且つ、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に沿う。

【0063】

検出用ステータ４１Ａは、基板４１３と、筒状部４１４と、を有する。筒状部４１４は、押さえ部材２４に固定され、且つ、押さえ部材２４から上側に延びる。基板４１３は、筒状部４１４の上端に固定部材で固定される。基板４１３は、筒状部４１４の上端から径方向内側に延び、且つ、リング部４２２の上側に軸方向で対向配置される。基板４１３の下に検出部４１２が設けられる。なお、基板４１３と、筒状部４１４と、押さえ部材２４とをボルト等の締結部材を介して固定される。締結部材の軸心２００は、位置検出器用取付部材２４Ｂのフランジ２４１Ｂの径方向外側端よりも、径方向外側に位置する。

【0064】

次に、第３実施形態のモータ１Ｂの組立の手順を簡単に説明する。

【0065】

まず、軸受５の内輪５２をステータコア保持部材２６と押さえ部材２４とで上下から挟み込んだ状態で、ステータコア保持部材２６の上に押さえ部材２４をボルトで固定する。モータステータ３は、予めステータコア保持部材２６に固定されている。次に、ロアハウジング２１とアッパハウジング２２とで軸受５の外輪５１を上下から挟み込んだ状態で、ロアハウジング２１の上にアッパハウジング２２をボルトで固定する。次いで、基板４１３の径方向内側に位置検出器用取付部材２４Ｂの脚部２４２Ｂを挿入し、基板４１３と脚部２４２Ｂとの間に検出用ロータ４２Ａを挿入する。この状態で、検出用ロータ４２Ａの取付部４２１と位置検出器用取付部材２４Ｂの脚部２４２Ｂとを固定部材で固定する。次に、位置検出器用取付部材２４Ｂ、検出用ロータ４２Ａおよび基板４１３をアッパハウジング２２の径方向内側に下降させる。

【0066】

このとき、リング部４２２は押さえ部材２４の上に載置され、基板４１３は筒状部４１４の上に載置される。そして、基板４１３を筒状部４１４の上に載置した状態で、基板４１３と、筒状部４１４と、押さえ部材２４とをボルト等の締結部材を介して固定する。締結部材は、基板４１３の上側から挿入するため、締結用工具も上から挿入して、締結する。

【0067】

以上説明したように、第３実施形態においては、基板４１３と、筒状部４１４と、押さえ部材２４とをボルト等の締結部材を介して固定される。締結部材の軸心２００は、位置検出器用取付部材２４Ｂのフランジ２４１Ｂの径方向外側端よりも、径方向外側に位置する。従って、締結用工具を挿入する際に、位置検出器用取付部材２４Ｂのフランジ２４１Ｂと締結用工具とが干渉しない。以下に具体的に説明する。

【0068】

モータ１Ｂの組立の手順において、位置検出器用取付部材２４Ｂ、検出用ロータ４２Ａおよび基板４１３をアッパハウジング２２の径方向内側に下降させる。このとき、リング部４２２は押さえ部材２４の上に載置され、基板４１３は筒状部４１４の上に載置される。そして、基板４１３を筒状部４１４の上に載置した状態で、基板４１３と、筒状部４１４と、押さえ部材２４とをボルト等の締結部材を介して固定する。締結部材は、基板４１３の上側から挿入するため、締結用工具も上から挿入して、締結する。そのとき、締結用工具を挿入する際に、位置検出器用取付部材２４Ｂのフランジ２４１Ｂと締結用工具とが干渉することが抑制される。

【符号の説明】

【0069】

１、１Ａ、１Ｂ モータ
２、２Ａ、２Ｂ ハウジング
２１ ロアハウジング（ハウジング）
２１１ 第１円筒部
２１１ａ 内周面
２１２ 第２円筒部
２１３ 突出部
２２ アッパハウジング（ハウジング）
２２ａ 上面
２２ｂ 下面
２２１ 本体部
２２２ 屈曲部
２２２ａ 内周面
２３、２３Ａ、２３Ｂ 蓋部材（ハウジング）
２３１、２３１Ａ 外側部
２３２ 本体部
２３２Ａ 天板部
２３３ 内側部
２３３Ａ 第３円筒部
２３４Ａ 第２円筒部
２４ 押さえ部材
２４Ａ 押さえ部材
２４Ｂ 位置検出器用取付部材
２４ａ 内側部
２４ｂ 外側部
２４１ 上面
２４１Ｂ フランジ
２４２ 下面
２４２Ａ 第１円筒部
２４２Ｂ 脚部
２４３ 下面
２４３Ａ 環状部材
２４４ 下面
２４５ 連結面
２４６ 連結面
２４７ 内周面
２４８ 外周面
２５ 底部材（ハウジング）
２６ ステータコア保持部材
２６ａ 切欠部
２６ｂ 切欠部底面
３ モータステータ
３１ ステータコア（鉄心）
３２ モータコイル
４ 位置検出器
４Ａ 位置検出器
４１ 検出用ステータ
４１Ａ 検出用ステータ
４１１ 基板
４１２ 検出部
４１２ａ 径方向外側端
４１３ 基板
４１４ 筒状部
４２ 検出用ロータ
４２Ａ 検出用ロータ
４２１ 取付部
４２２ リング部
５ 軸受
５１ 外輪
５１ａ 径方向内側端
５２ 内輪
５２ａ 径方向外側端
５３ 転動体
６ モータロータ
６１ モータ磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】