特許 7512959 圧入装置および圧入方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】圧入装置および圧入方法

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/02 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B23P19/02 P

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021102995

(22)【出願日】2021-06-22

(65)【公開番号】P2023002017

(43)【公開日】2023-01-10

【審査請求日】2023-10-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 隆文

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２７６１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３９８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３０６７１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ ５／００－２５／００

Ｂ２５Ｊ １／００－２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口（８２）の周縁部に押さえ端面（８３）を有し、前記開口の内側に圧入穴（８８）が形成された容器状のハウジング（８０）を被圧入ワークとして、前記圧入穴に軸状部品（９０）を圧入する圧入装置であって、
前記ハウジングの前記開口とは反対側に設けられた受け面（８４、８５）に下方から当接して前記ハウジングを受ける受け治具（４０）と、
押さえ付勢部材（３７）により下方に付勢され、前記ハウジングの前記押さえ端面に当接して前記ハウジングを前記受け治具に押し当てるハウジング押さえ（３０）と、
前記軸状部品を把持しつつ前記圧入穴に向かって下降し、圧入荷重を印加するパンチ（２０）と、
前記受け治具の前記ハウジングとは反対側において前記圧入穴の直下に位置する圧入穴直下部（４５）を支持する支持ポスト（５０）と、
前記支持ポストの軸に沿って形成された挿通穴（５６）を貫通して前記受け治具の前記圧入穴直下部に接続された引き棒（６１）と、
前記圧入穴直下部が前記支持ポストの頂部（５５）に当接するように前記引き棒を下方に付勢する引き下げ付勢部材（６２）と、
を備え、
前記ハウジング押さえが前記ハウジングの前記押さえ端面に当接したとき、前記受け治具は、前記圧入穴直下部を支点として傾くようにフローティング可能である圧入装置。

【請求項2】

前記軸状部品の先端が前記圧入穴の口元に当接したとき、前記軸状部品の先端が前記圧入穴に倣って平行移動するように、前記パンチがフローティング可能である請求項１に記載の圧入装置。

【請求項3】

開口（８２）の周縁部に押さえ端面（８３）を有し、前記開口の内側に圧入穴（８８）が形成された容器状のハウジング（８０）を被圧入ワークとして、前記圧入穴に軸状部品（９０）を圧入する圧入方法であって、
前記ハウジングの前記開口とは反対側に設けられた受け面（８４、８５）に下方から当接して前記ハウジングを受ける受け治具（４０）と、
押さえ付勢部材（３７）により下方に付勢され、前記ハウジングの前記押さえ端面に当接して前記ハウジングを前記受け治具に押し当てるハウジング押さえ（３０）と、
前記軸状部品を把持しつつ前記圧入穴に向かって下降し、圧入荷重を印加するパンチ（２０）と、
前記受け治具の前記ハウジングとは反対側において前記圧入穴の直下に位置する圧入穴直下部（４５）を支持する支持ポスト（５０）と、
前記支持ポストの軸に沿って形成された挿通穴（５６）を貫通して前記受け治具の前記圧入穴直下部に接続された引き棒（６１）と、
前記圧入穴直下部が前記支持ポストの頂部（５５）に当接するように前記引き棒を下方に付勢する引き下げ付勢部材（６２）と、
を備えた圧入装置（１０）を用い、
前記ハウジング押さえ及び前記パンチが前記ハウジングに向かって下降する下降段階（Ｓ１）と、
前記ハウジング押さえが前記ハウジングの前記押さえ端面に当接したとき、前記受け治具が前記圧入穴直下部を支点として傾くようにフローティングする受け治具フローティング段階（Ｓ２）と、
前記パンチがさらに下降し、前記軸状部品が前記圧入穴に圧入される圧入段階（Ｓ４）と、
を含む圧入方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧入装置および圧入方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被圧入ワークの圧入穴に軸状部品を圧入する圧入装置および圧入方法が知られている。例えば特許文献１に開示された圧入装置では、ロボットハンドやマニピュレータなどの位置決め手段に取り付けられた取り付け部材に、圧入手段（油圧シリンダ）がフローティング接続されている。具体的には、圧入手段は、取り付け部材にばねを介して上下動または揺動可能に接続されている。これにより、圧入反力が位置決め手段に作用することが回避されると記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１１６６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば鋳造品の被圧入ワークにおいて切削加工面でない鋳肌面を受け治具で受けて圧入する場合や、被圧入ワークの重心から外れた位置の圧入穴に圧入する場合、被圧入ワークの姿勢が傾くおそれがある。傾いた被圧入ワークに対し必要以上の圧入荷重をかけて軸状部品を圧入すると、圧入不足やワークの割れが生じるおそれがある。また、圧入用アクチュエータが必要以上のエネルギーを要するという問題がある。特許文献１の従来技術は、このような被圧入ワークの傾きに対する対策まで考慮していない。

【0005】

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、被圧入ワークの姿勢が傾いた場合でも、必要以上の圧入荷重をかけずに適切な圧入を行う圧入装置および圧入方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の圧入装置は、開口（８２）の周縁部に押さえ端面（８３）を有し、開口の内側に圧入穴（８８）が形成された容器状のハウジング（８０）を被圧入ワークとして、圧入穴に軸状部品（９０）を圧入する装置である。この圧入装置は、受け治具（４０）と、ハウジング押さえ（３０）と、パンチ（２０）と、支持ポスト（５０）と、引き棒（６１）と、引き下げ付勢部材（６２）と、を備える。

【0007】

受け治具は、ハウジングの開口とは反対側に設けられた受け面（８４、８５）に下方から当接してハウジングを受ける。ハウジング押さえは、押さえ付勢部材（３７）により下方に付勢され、ハウジングの押さえ端面に当接してハウジングを受け治具に押し当てる。

【0008】

パンチは、軸状部品を把持しつつ圧入穴に向かって下降し、圧入荷重を印加する。支持ポストは、受け治具のハウジングとは反対側において圧入穴の直下に位置する圧入穴直下部（４５）を支持する。引き棒は、支持ポストの軸に沿って形成された挿通穴（５６）を貫通して受け治具の圧入穴直下部に接続されている。引き下げ付勢部材は、圧入穴直下部が支持ポストの頂部（５５）に当接するように引き棒を下方に付勢する。

【0009】

ハウジング押さえがハウジングの押さえ端面に当接したとき、受け治具は、圧入穴直下部を支点として傾くようにフローティング可能である。

【0010】

ハウジング押さえが押さえ端面に当接した状態で、受け治具が圧入穴直下部を支点として傾くようにフローティングすることで、被圧入ワークは、姿勢が水平になるように矯正される。よって、必要以上の圧入荷重をかけずに適切な圧入を実現することができる。

【0011】

好ましくは、軸状部品の先端が圧入穴の口元に当接したとき、軸状部品の先端が圧入穴に倣って平行移動するように、パンチがフローティング可能である。これにより、受け治具のフローティングにより生ずる圧入穴の位置ずれに対し、軸状部品を追従させることができる。

【0012】

本発明の圧入方法は、上記の圧入装置を用い、上記のハウジング（８０）を被圧入ワークとして、圧入穴に軸状部品（９０）を圧入する方法である。この圧入方法は、下降段階（Ｓ１）と、受け治具フローティング段階（Ｓ２）と、圧入段階（Ｓ４）と、を含む。

【0013】

下降段階では、ハウジング押さえ及びパンチがハウジングに向かって下降する。受け治具フローティング段階では、ハウジング押さえがハウジングの押さえ端面に当接したとき、受け治具が圧入穴直下部を支点として傾くようにフローティングする。圧入段階では、パンチがさらに下降し、軸状部品が圧入穴に圧入される。これにより、上記の圧入装置と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】被圧入ワークの一例であるウェイストゲートバルブアクチュエータ用ハウジングの（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）底面図。

【図2】シャフト（軸状部品）圧入工程の概略イメージを示す図。

【図3】一実施形態の圧入装置を用いた圧入方法のフローチャ－ト。

【図4】一実施形態の圧入装置の上部機構の図。

【図5】一実施形態の圧入装置による［セット段階］～［下降段階］の図。

【図6】一実施形態の圧入装置による［受け治具フローティング段階］の図。

【図7】一実施形態の圧入装置による［パンチフローティング段階］の図。

【図8】一実施形態の圧入装置による［圧入段階］の図。

【図9】圧入穴が押さえ端面に対して直角でない場合の［圧入段階］の図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（一実施形態）
本発明の一実施形態による圧入装置、及び、その圧入装置を用いた圧入方法について、図面に基づいて説明する。この圧入装置は、容器状のハウジングを被圧入ワークとして、ハウジングの圧入穴に軸状部品を圧入するものである。最初に図１を参照し、一実施形態で被圧入ワークとして用いられるウェイストゲートバルブアクチュエータ用ハウジングの形状について説明する。図１（ｂ）を正面図とし、図１（ａ）、（ｃ）には、それぞれ、図１（ｂ）のＩａから視た平面図、及び、Ｉｃ方向から視た底面図を示す。

【0016】

ハウジング８０は、例えばアルミニウム合金の鋳造品であり、外面８１の反対側に開口８２を有している。平面図及び底面図において破線ハッチングを付した箇所は切削加工面を示す。切削加工面以外の部分は鋳肌面である。開口８２の周縁部の切削加工面８３は、圧入方法における「押さえ端面」として利用される。

【0017】

例えば特開２０１９－７８１７７号公報等に開示されているようにウェイストゲートバルブアクチュエータの構造は周知である。ハウジング８０の開口８２の内側には、モータが収容されるモータ挿入穴８６、モータ回転を伝達する中間ギヤ用の中間シャフトが圧入される穴８７、８８、最終ギヤ用のベアリングが圧入される穴８９等が設けられている。中間シャフトやベアリングは、圧入対象である「軸状部品」に相当する。その中で本実施形態では、第２中間ギヤ用の中間シャフトが圧入される圧入穴８８を例として、圧入装置及び圧入方法について説明する。

【0018】

圧入工程では、開口８２を上に向けた姿勢でハウジング８０が受け治具により下方から水平に支持された状態で、軸状部品が上方から圧入される。以下の説明では、図１（ａ）に現れる開口８２側を「上」とし、図１（ｃ）に現れる外面８１側を「下」として記す。底面図に現れる平面は圧入受け治具に当接する荷重受け面として用いられる。例えば圧入穴８８の下面８４や他の圧入穴８９の下面８５、その他の鋳肌面が荷重受け面となる。

【0019】

図２に、圧入工程の概略イメージを示す。以下、第２中間ギヤ用の中間シャフトを単に「シャフト９０」という。シャフト９０は、昇降可能なパンチ２０に保持される。パンチ２０の具体的な構成については、図４を参照して後述する。ハウジング８０は、開口８２を上に向けた姿勢で受け治具４０９に支持される。シャフト９０を把持しつつパンチ２０が圧入穴８８に向かって下降し圧入荷重を印加することで、シャフト９０が圧入穴８８に圧入される。

【0020】

従来の圧入工程では、製品の姿勢が安定するように受け面が加工され、受け面に対する圧入穴の直角度精度が確保され、更には圧入穴の口元やピン先端にガイド形状が形成されるなど、組み付けやすくなるように考えられていた。しかし近年では、加工工数を減らすため、大きな圧入荷重をかけて無理やり押し込む傾向となっている。

【0021】

ここで、切削加工面でない鋳肌面を受け治具４０で受けて圧入する場合、受け治具４０に対する姿勢が傾きやすい。特にハウジング８０の重心から外れた位置にある圧入穴８８は、バランスが悪い。そのため、傾いたハウジング８０に対し必要以上の圧入荷重をかけてシャフト９０を圧入すると、圧入不足やハウジング８０の割れが生じるおそれがある。また、圧入用アクチュエータが必要以上のエネルギーを要するという問題がある。

【0022】

そこで本実施形態の圧入装置及び圧入方法は、ハウジング８０の姿勢が傾いた場合でも、必要以上の圧入荷重をかけずに適切な圧入を行うことで、圧入荷重の平均値を低減することを目的とする。

【0023】

次に図３～図９を参照し、一実施形態の圧入装置１０の構成、及び、その圧入装置１０を用いたシャフト９０の圧入方法について説明する。図３のフローチャートにおいて記号「Ｓ」はステップを意味する。Ｓ０のセット段階の後、Ｓ１の下降段階、Ｓ２の受け治具フローティング段階、Ｓ３のパンチフローティング段階、Ｓ４の圧入段階、Ｓ５の上昇段階が順に実施される。

【0024】

圧入装置１０は、ハウジング８０の上部でシャフト９０を把持して昇降する上部機構と、ハウジング８０を受ける下部機構とに大きく分かれる。図４に上部機構を示す。駆動装置であるサーボプレスの昇降ロッド１２の下端にパンチ２０及びハウジング押さえ３０が垂下するように取り付けられている。なお、各部材を締結するボルト等の部材は、適宜、図示を省略する。

【0025】

パンチ２０は、パンチホルダ２１、芯ずれ自動補正デバイス２２、スペーサ２３、ブラケット２４、シャフトホルダ２５、荷重プレート２８等を含む。パンチホルダ２１は、サーボプレスの昇降ロッド１２の下端に取り付けられ、パンチ２０の各部品を一体に昇降させるとともに、ハウジング押さえ３０を高さ変位可能な状態で昇降させる。

【0026】

芯ずれ自動補正デバイス２２は、デバイスの上側の軸と下側の軸との芯ずれを自動補正する装置であり、例えば市販品が用いられる。スペーサ２３、ブラケット２４及びシャフトホルダ２５は、インローにより芯ずれ自動補正デバイス２２の下部に同軸に結合されている。これにより、スペーサ２３、ブラケット２４及びシャフトホルダ２５の軸Ｚｗは、サーボプレスの機械軸Ｚｍに対し平行に水平移動可能となっている。

【0027】

シャフトホルダ２５は、軸状部品の寸法に応じた径及び長さ寸法のセット孔２６が形成されている。また、セット孔２６の内壁に開口し、シャフト９０の外周面を押さえる保持機構２７が設けられている。保持機構２７は、例えば市販のショートプランジャを用いて構成される。セット孔２６の下方から挿入されたシャフト９０は、自重で落下しない程度の力で保持機構２７により保持される。

【0028】

ブラケット２４とシャフトホルダ２５との間には、焼き入れ鋼等で製作された高硬度の荷重プレート２８が設けられている。サーボプレスが生成した圧入荷重は、荷重プレート２８を介してシャフト９０の上端に印加される。荷重プレート２８は、圧入の繰り返しにより劣化した場合に交換される消耗部品として使用される。

【0029】

ハウジング押さえ３０は、ハウジング８０の押さえ端面８３に当接可能な枠板状に形成されている。ただし、ハウジング押さえ３０は押さえ端面８３の形状通りである必要はなく、複数箇所で押さえ端面８３にバランス良く当接可能であれば、単純なリング円板状に形成されてもよい。

【0030】

ハウジング押さえ３０は、周方向の複数個所（例えば１２０°間隔の３箇所）に、軸方向に延びる押さえロッド３１が接続されている。押さえロッド３１は、パンチホルダ２１の周縁部に設けられたガイドブッシュ３３のガイド穴３４を貫通する。パンチホルダ２１のガイド穴３４の上下には、ガイドブッシュ３３の脱落を防止する上カバー３５及び下カバー３６が設けられている。

【0031】

ガイド穴３４の上方では、押さえロッド３１の下降限を規制する鍔部３２が押さえロッド３１の外周に設けられている。ガイド穴３４の下方では、下カバー３６と、ハウジング押さえ３０に固定されたばね座部３８との間に「押さえ付勢部材」としての押さえばね３７が設けられている。

【0032】

押さえばね３７により下方に付勢されることで、ハウジング押さえ３０は、図６に示すように、ハウジング８０の押さえ端面８３に当接してハウジング８０を受け治具４０に押し当てる。図７、図８に示すようにパンチ２０がさらに下降すると、ハウジング押さえ３０及び押さえロッド３１は、破線で示すように、パンチ２０に対して相対的に上昇する。

【0033】

次に図５～図８を参照し、圧入装置１０の下部機構の構成として主に受け治具４０及び支持ポスト５０について説明する。受け治具４０は略ブロック状を呈しており、上面４１がハウジング８０の受け面８４、８５に下方から当接してハウジング８０を受ける。受け治具４０のハウジング８０とは反対側、すなわち下面４２側において圧入穴８８の直下に位置する部分を圧入穴直下部４５という。

【0034】

支持ポスト５０は略円筒状であり、基台１６上に固定されている。支持ポスト５０の頂部５５は凸球面状に形成されている。ここで、受け治具４０の圧入穴直下部４５は、支持ポスト５０の頂部５５の凸球面の半径よりわずかに大きい半径の凹球面状を呈している。支持ポスト５０の頂部５５は、圧入穴直下部４５の中央付近に点接触して圧入穴直下部４５を支持する。したがって、受け治具４０は、圧入穴直下部４５を支点として傾くようにフローティング可能な状態で支持される。

【0035】

支持ポスト５０の軸に沿って形成された挿通穴５６に、「引き棒」としてのストリッパボルト６１が挿通されている。ストリッパボルト６１は、挿通穴５６を貫通して受け治具４０の圧入穴直下部４５に形成されたねじ穴４４に接続されている。ストリッパボルト６１の頭部６２と支持ポスト５０のばね座部５７との間には、「引き下げ付勢部材」としての引き下げばね６３が設けられている。引き下げばね６３によってストリッパボルト６１が下方に付勢されることで、受け治具４０の圧入穴直下部４５は、支持ポスト５０の頂部５５に当接する。

【0036】

補助板１３は、受け治具４０の下面４２に対向して支持ポスト５０を囲むように、複数の支柱１５を介して基台１６に固定されている。図５に示すように、受け治具４０が水平の状態で、受け治具４０の下面４２と補助板１３との間は０．５ｍｍ程度の隙間δが確保されている。圧入荷重が印加されていないとき、受け治具４０は、補助板１３に設けられた保持機構１４により水平に保持される。保持機構１４は、例えば市販のショートプランジャを用いて構成される。

【0037】

続いて図３及び図５～図８を参照し、圧入装置１０を用いた圧入方法の各段階について説明する。説明の都合上、ハウジング８０は、押さえ端面８３と受け面８４、８５とが非平行になるように傾きを誇張して図示している。

【0038】

［Ｓ０ セット段階］～［Ｓ１ 下降段階］
図５に示すように、セット段階Ｓ０では、サーボプレスが上昇した原位置において、パンチ２０のシャフトホルダ２５にシャフト９０がセットされる。このとき、ハウジング押さえ３０の下端面からシャフト９０の先端までの長さＬ１は、ハウジング８０の押さえ端面８３から圧入穴８８の口元までの長さＬ２よりも短く設定される。下降段階Ｓ１では、原位置からハウジング押さえ３０及びパンチ２０がハウジング８０に向かって下降する。

【0039】

［Ｓ２ 受け治具フローティング段階］
図６に示すように、受け治具フローティング段階Ｓ２では、ハウジング押さえ３０がハウジング８０の押さえ端面８３に当接する。このとき、受け治具４０は、圧入穴直下部４５を支点として傾くようにフローティングする（円弧状の両方向矢印で示す）。ここで、押さえばね３７の荷重は、フローティングの力よりも大きくなるように設定されている。これにより、ハウジング８０は、押さえ端面８３がハウジング押さえ３０に倣って水平になるように姿勢が矯正される。それに伴って、圧入穴８８の口元のセンタ位置Ｃｗは機械軸Ｚｍに対しずれる。

【0040】

［Ｓ３ パンチフローティング段階］
図７に示すように、パンチフローティング段階Ｓ３では、パンチ２０がさらに下降し、シャフト９０の先端が圧入穴８８の口元に当接する。このとき、芯ずれ自動補正デバイス２２の作用により、シャフト９０の先端が圧入穴８８に倣って平行移動するようにパンチ２０がフローティングする。

【0041】

［Ｓ４ 圧入段階］
図８に示すように、圧入段階Ｓ４では、パンチ２０がさらに下降し、シャフト９０が圧入穴８８に圧入される。ここでは、受け治具４０がフローティングした状態で押さえ端面８３に対し圧入穴８８が直角であるものとする。圧入段階Ｓ４の後、上昇段階Ｓ５でパンチ２０及びハウジング押さえ３０が上昇して原位置に復帰する。シャフト９０が圧入されたハウジング８０は、次工程へ搬送される。

【0042】

ところで、圧入穴８８が押さえ端面８３に対して直角でない場合、受け治具４０がフローティングした状態で圧入穴８８がシャフト９０に対して傾く。その場合、図９に示すように、圧入途中で受け治具４０が再びフローティングし、押さえ端面８３がハウジング押さえ３０から逃げることで、シャフト９０を圧入穴８８に対して真っ直ぐに圧入することができる。

【0043】

（本実施形態の効果）
（１）本実施形態の圧入装置１０では、ハウジング押さえ３０がハウジング８０の押さえ端面８３に当接したとき、受け治具４０は、圧入穴直下部４５を支点として傾くようにフローティング可能である。これにより、ハウジング８０は、姿勢が水平になるように矯正される。よって、必要以上の圧入荷重をかけずに適切な圧入を実現することができる。

【0044】

実際に受け治具フローティングの有無による圧入荷重を比較した。データ数ｎが約３０において、受け治具フローティング無の装置に対し、本実施形態の装置では圧入荷重の平均値が半分以下となり、標準偏差も３０％以下にまで低減した。

【0045】

（２）圧入装置１０は、支持ポスト５０の軸に沿って形成された挿通穴５６を貫通して受け治具４０の圧入穴直下部４５に接続されたストリッパボルト６１と、圧入穴直下部４５が支持ポスト５０の頂部５５に当接するようにストリッパボルト６１を下方に付勢する引き下げばね６２と、をさらに備える。これにより、フローティング時の支点が定まり、圧入穴直下部４５と支持ポスト５０の頂部５５との位置ずれが防止される。

【0046】

（３）パンチ２０に芯ずれ自動補正デバイス２２を設けることで、シャフト９０の先端が圧入穴８８の口元に当接したとき、シャフト９０の先端が圧入穴８８に倣って平行移動するように、パンチ２０がフローティング可能である。これにより、受け治具４０のフローティングにより生ずる圧入穴８８の位置ずれに対し、シャフト９０を追従させることができる。

【0047】

（その他の実施形態）
（ａ）支持ポストに対する受け治具のフローティング機構において、上記実施形態とは逆に、受け治具に凸球面形状部を形成し、支持ポストに凹球面形状部を形成してもよい。

【0048】

（ｂ）本実施形態の圧入装置は、軸状部品として、単一径のシャフトを単一径の穴に圧入する場合に限らず、多段の径を有する軸状部品を多段の穴に同時圧入する場合に適用されてもよい。また、被圧入ワークとして、開口の周縁部に押さえ端面を有し、開口の内側に圧入穴が形成されたあらゆる用途の容器状のハウジングに適用可能である。

【0049】

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0050】

１０・・・圧入装置、
２０・・・パンチ、
３０・・・ハウジング押さえ、 ３７・・・押さえばね（押さえ付勢部材）、
４０・・・受け治具、 ４５・・・圧入穴直下部、
８０・・・ハウジング（被圧入ワーク）、
８２・・・開口、 ８３・・・押さえ端面、
８４、８５・・・受け面、 ８８・・・圧入穴、
９０・・・シャフト（軸状部品）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】