特許 7512961 表示制御装置、表示方法及び表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示方法及び表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20240702BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021104425

(22)【出願日】2021-06-23

(65)【公開番号】P2023003322

(43)【公開日】2023-01-11

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣田 貴浩

(72)【発明者】

【氏名】張 玉テイ

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０６７５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１２５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０８０３１０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両の走行経路を取得し、
走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、
前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、
前記他の走行路が前記表示領域の外側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が前記表示領域の内側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する
表示制御装置。

【請求項2】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両の走行経路を取得し、
走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、
前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、
前記他の走行路が見通せない場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が見通せる場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する
表示制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
走行車線及び対向車線を有する前記走行路において前記走行車線側に前記他の走行路が存在する場合、前記誘導表示の表示位置を前記走行路及び前記他の走行路の交差点における手前側に設定し、
前記対向車線側に前記他の走行路が存在する場合、前記誘導表示の表示位置を前記交差点における奥側に設定する請求項１又は２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記誘導表示をアニメ―ションにより変化させながら前記表示領域に対して表示させる請求項１～３の何れか１項に記載の表示制御装置。

【請求項5】

車両の走行経路を取得し、
走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、
前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、
前記他の走行路が前記表示領域の外側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が前記表示領域の内側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する
処理をコンピュータが実行する表示方法。

【請求項6】

車両の走行経路を取得し、
走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、
前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、
前記他の走行路が前記表示領域の外側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が前記表示領域の内側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する
処理をコンピュータに実行させる表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置、表示方法及び表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＨＵＤの表示を制御する表示制御装置が開示されている。当該表示制御装置は、車両の前景に存在する特定の重畳対象に重畳コンテンツを表示させる。例えば、同文献の図８には、左折する道路に沿って略三角形状の進行方向ガイドが車両の前景に重畳して表示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１３２１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の表示制御装置は、これから進行する走行路に対して進行方向ガイドが重なるため、運転者が当該ガイドの表示を煩わしいと感じる虞がある。

【0005】

本発明は、煩わしさを軽減しつつ進路変更を誘導する表示を行う表示制御装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の表示制御装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の走行経路を取得し、走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路がとの位置関係に基づいて設定し、前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、前記他の走行路が前記表示領域の外側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が前記表示領域の内側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する。

【0007】

請求項１に記載の表示制御装置は、表示部の表示領域に対して進行方向を誘導する誘導表示を車両の前景に重畳させて表示させるように構成されている。当該表示制御装置では、プロセッサが取得した走行経路に基づいて、例えば、走行路を走行する車両が他の走行路に進路変更するかを判定する。そして、他の走行路に進路を変更する場合、プロセッサは、表示部の表示領域に対する誘導表示の表示位置を、表示領域と他の走行路との位置関係に基づいて設定する。これにより、例えば、これから走行する他の走行路が運転者の視線の正面に存在する場合には、当該他の走行路の風景に誘導表示が重畳されることを回避できるため、当該他の走行路の風景に誘導表示が重畳される煩わしさを軽減させることができる。
また、請求項１に記載の表示制御装置では、プロセッサは、他の走行路が表示領域の外側に存在する場合の誘導表示の表示位置を表示領域における他の走行路側に設定する。他の走行路は運転者の視線の正面にはないため、誘導表示が当該他の走行路に重畳して表示されても煩わしさを感じることは少ない。一方、プロセッサは、他の走行路が表示領域の内側に存在する場合の誘導表示の表示位置を表示領域における走行路側に設定する。これにより、他の走行路の風景に誘導表示が重畳される煩わしさを軽減させることができる。

【0010】

請求項２に記載の表示制御装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の走行経路を取得し、走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、前記他の走行路が見通せない場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が見通せる場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する。

【0011】

請求項２に記載の表示制御装置では、プロセッサは、他の走行路が見通せない場合の誘導表示の表示位置を表示領域における他の走行路側に設定する。他の走行路は見通せないため、誘導表示が当該他の走行路に重畳して表示されても煩わしさを感じることは少ない。一方、プロセッサは、他の走行路が見通せる場合の誘導表示の表示位置を表示領域における走行路側に設定する。これにより、他の走行路の風景に誘導表示が重畳される煩わしさを軽減させることができる。

【0012】

請求項３に記載の表示制御装置は、請求項１又は２に記載の表示制御装置において、前記プロセッサは、走行車線及び対向車線を有する前記走行路において前記走行車線側に前記他の走行路が存在する場合、前記誘導表示の表示位置を前記走行路及び前記他の走行路の交差点における手前側に設定し、前記対向車線側に前記他の走行路が存在する場合、前記誘導表示の表示位置を前記交差点における奥側に設定する。

【0013】

請求項３に記載の表示制御装置では、プロセッサは、走行車線側に他の走行路が存在する場合、誘導表示の表示位置を交差点における手前側に設定する。例えば、走行路の左側が走行車線である場合、交差点の左手前側に誘導表示を設定する。一方、プロセッサは、対向車線側に他の走行路が存在する場合、誘導表示の表示位置を交差点における奥側に設定する。例えば、右側が対向車線である場合、交差点の右奥側に誘導表示を設定する。当該表示制御装置によれば、他の走行路の走行車線側に誘導表示を設定することができ、これにより、運転者の視線をこれから走行する方向に誘導させることができる。

【0014】

請求項４に記載の表示制御装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の表示制御装置において、前記プロセッサは、前記誘導表示をアニメ―ションにより変化させながら前記表示領域に対して表示させる。

【0015】

請求項４に記載の表示制御装置によれば、誘導表示の変化に対する違和感を軽減させることができる。

【0016】

請求項５に記載の表示方法は、車両の走行経路を取得し、走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、前記他の走行路が前記表示領域の外側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が前記表示領域の内側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する処理をコンピュータが実行する。

【0017】

請求項５に記載の表示方法は、表示部の表示領域に対して進行方向を誘導する誘導表示を車両の前景に重畳させて表示させる方法である。当該表示方法では、コンピュータが取得した走行経路に基づいて、例えば、走行路を走行する車両が他の走行路に進路変更するかを判定する。そして、他の走行路に進路を変更する場合、コンピュータは、表示部の表示領域に対する誘導表示の表示位置を、表示領域と他の走行路との位置関係に基づいて設定する。これにより、例えば、これから走行する他の走行路が運転者の視線の正面に存在する場合には、当該他の走行路の風景に誘導表示が重畳されることを回避できるため、当該他の走行路の風景に誘導表示が重畳される煩わしさを軽減させることができる。

【0018】

請求項６に記載の表示プログラムは、車両の走行経路を取得し、走行路を走行する前記車両が進行方向を他の走行路に変更する場合に、表示部の表示領域に対する進行方向を誘導する誘導表示の表示位置を、前記表示領域と前記他の走行路との位置関係に基づいて設定し、前記車両の前景に対して表示位置が設定された前記誘導表示を前記表示領域に重畳させて表示させ、前記他の走行路が前記表示領域の外側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記他の走行路側に設定し、前記他の走行路が前記表示領域の内側に存在する場合の前記誘導表示の表示位置を前記表示領域における前記走行路側に設定する処理をコンピュータに実行させる。

【0019】

請求項６に記載の表示プログラムは、表示部の表示領域に対して進行方向を誘導する誘導表示を車両の前景に重畳させて表示させるプログラムである。当該プログラムでは、コンピュータが取得した走行経路に基づいて、例えば、走行路を走行する車両が他の走行路に進路変更するかを判定する。そして、他の走行路に進路を変更する場合、コンピュータは、表示部の表示領域に対する誘導表示の表示位置を、表示領域と他の走行路との位置関係に基づいて設定する。これにより、例えば、これから走行する他の走行路が運転者の視線の正面に存在する場合には、当該他の走行路の風景に誘導表示が重畳されることを回避できるため、当該他の走行路の風景に誘導表示が重畳される煩わしさを軽減させることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、煩わしさを軽減しつつ進路変更を誘導する表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。

【図2】実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態の表示制御装置におけるＲＯＭの構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態の表示制御装置におけるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態におけるマーカＭの表示例を示す図である。

【図6】実施形態におけるマーカＭの表示例を示す図である。

【図7】実施形態におけるマーカＭの表示例を示す図である。

【図8】実施形態の表示制御装置における重畳処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施形態の表示制御装置における座標設定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を用いて本発明の実施形態である表示装置１０について説明する。図１に示されるように、本実施形態の表示装置１０は車両１２に搭載されている。表示装置１０は、表示制御装置２０、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２、及びヘッドアップディスプレイ２４を少なくとも含む。表示制御装置２０及びＥＣＵ２２は、ダッシュボード１４の内部に収容されている。ヘッドアップディスプレイ２４は、フロントウインドウ１６に所定の領域の投影面１６Ａを有し、投影装置２６（図２参照）から投影された画像が表示される。この投影面１６Ａは、ヘッドアップディスプレイ２４の表示領域に相当する。

【0023】

図２に示されるように、各ＥＣＵ２２及びヘッドアップディスプレイ２４は、表示制御装置２０に対して接続されている。ＥＣＵ２２は、カーナビゲーションＥＣＵ２２Ａ、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）－ＥＣＵ２２Ｂ、及びボデーＥＣＵ２２Ｃを含む。

【0024】

カーナビゲーションＥＣＵ２２Ａは、カーナビゲーションシステムを制御する。カーナビゲーションＥＣＵ２２Ａには、ＧＰＳ装置３０及びセンタディスプレイ３２が接続されている。ＧＰＳ装置３０は車両１２の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置３０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置３０は、表示制御装置２０に対して直接接続されていてもよい。センタディスプレイ３２は、地図及び車両１２の現在位置を示すマーカを表示する液晶ディスプレイである。センタディスプレイ３２は、ダッシュボード１４の車幅方向中央部に設けられている。

【0025】

ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂは、先進運転支援システムを統括制御する。ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂには、少なくとも車両１２の前方を撮像する外部カメラ４０が接続されている。また、ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂには、ブレーキ及びアクセルの各々を駆動させる図示しないアクチュエータが接続されている。なお、外部カメラ４０は、表示制御装置２０に対して直接接続されていてもよい。

【0026】

ボデーＥＣＵ２２Ｃは、ワイパーやライト類を制御する。ボデーＥＣＵ２２Ｃには、例えば、前照灯、ウィンカ等のスイッチが接続されている。

【0027】

ヘッドアップディスプレイ２４は、投影装置２６及びアクチュエータ２８を含んで構成されている。アクチュエータ２８は、投影装置２６から投影された画像を反射するミラーの角度、及び当該ミラーと投影装置２６との距離を調整するための駆動装置である。

【0028】

表示制御装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0029】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0030】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。図３に示されるように、本実施形態のＲＯＭ２０Ｂは、処理プログラム１００及び画像データ１１０を記憶している。なお、処理プログラム１００及び画像データ１１０は、ストレージ２０Ｄに記憶されていてもよい。

【0031】

表示プログラムとしての処理プログラム１００は、後述する重畳処理を行うためのプログラムである。画像データ１１０は、ヘッドアップディスプレイ２４に表示させるアニメーション画像を記憶したデータである。

【0032】

図２に示されるように、ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0033】

ストレージ２０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。

【0034】

通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、各ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられている。通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部バス２０Ｈを介して各ＥＣＵ２２に接続されている。

【0035】

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、ヘッドアップディスプレイ２４を構成する投影装置２６及びアクチュエータ２８と通信するためのインタフェースである。

【0036】

図４に示されるように本実施形態の表示制御装置２０では、ＣＰＵ２０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、取得部２００、判定部２１０、設定部２２０、及び制御部２３０として機能する。

【0037】

取得部２００は、車両１２の走行経路の情報、及び外部カメラ４０の撮像画像に係る画像情報を取得する。走行経路の情報はカーナビゲーションＥＣＵ２２Ａから取得する。また、外部カメラ４０の撮像画像に係る画像情報は、ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ｂから取得する。

【0038】

判定部２１０は、走行経路に基づいて、車両１２が走行中の第一走行路Ｔ１から任意の第二走行路Ｔ２に進路変更を行う必要があるか、換言すると右左折をする必要があるか否かを判定する。ここで、第一走行路Ｔ１は車両１２が現在走行している道路であって走行路の一例であり、第二走行路Ｔ２は、車両１２が走行経路に沿って進行方向を変更する道路であって他の走行路の一例である。

【0039】

また、判定部２１０は、第一走行路Ｔ１から進行方向を変更する第二走行路Ｔ２が表示領域としての投影面１６Ａの内側に存在するか、投影面１６Ａの外側に存在するかを判定する。ここで、第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの内側に存在するか、投影面１６Ａの外側に存在するかは、投影面１６Ａの運転者の視点における前景に第二走行路Ｔ２の主要部分が含まれるか否かで判定する。また、主要部分とは、交差点Ｃから進路変更が完了するまで（例えば、ウィンカが消灯するまで）の距離の範囲、予め設定された距離の範囲等を含む。

【0040】

運転者の視点における前景に第二走行路Ｔ２の主要部分が含まれるか否かの判定部２１０による判定は、運転者の視線カメラに基づいて行ってもよいし、後述する仮想空間上の三次元座標に基づいて行ってもよい。

【0041】

また、投影面１６Ａがフロントウインドウ１６に対して大きい場合、進路変更の遥か手前から、運転者の視点における前景に第二走行路Ｔ２が常に含まれる可能性がある。この場合、投影面１６Ａに対して所定の判定領域を設け、判定部２１０は当該判定領域において第二走行路Ｔ２が含まれるか否かで判定してもよい。

【0042】

設定部２２０は、進路変更を促すためのマーカＭ（図５～図７参照）を三次元座標上に設定する機能を有している。具体的に、設定部２２０は、撮像画像に基づいて走行中の走行路、他の車両及び歩行者を仮想空間上に配置すると共に、仮想空間における所定の位置に誘導表示であるマーカＭが配置されるように三次元座標を設定する。これにより、設定部２２０は、第一走行路Ｔ１を走行する車両１２が進行方向を第二走行路Ｔ２に変更する場合に、車両１２の前景に重畳させるマーカＭの表示位置を設定する。

【0043】

設定部２２０は、第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの外側に存在する場合のマーカＭの表示位置を投影面１６Ａにおける第二走行路Ｔ２側に設定する。マーカＭの表示位置を投影面１６Ａにおける第二走行路Ｔ２側に設定する場合、設定部２２０は以下の設定を行う。

【0044】

設定部２２０は、走行車線ＤＬと対向車線ＯＬを有する第一走行路Ｔ１において走行車線ＤＬ側に第二走行路Ｔ２が存在する場合、マーカＭの表示位置を第一走行路Ｔ１及び第二走行路Ｔ２の交差点Ｃにおける手前側に設定する。これにより、図５に例示されるように、車両１２が走行車線ＤＬ側に進路変更する場合、すなわち左側通行において左折する場合、投影面１６Ａでは交差点Ｃの左側かつ手前側のコーナにマーカＭが配置される。

【0045】

また、設定部２２０は、対向車線ＯＬ側に第二走行路Ｔ２が存在する場合、マーカＭの表示位置を交差点Ｃにおける奥側に設定する。これにより、図６に例示されるように、車両１２が対向車線ＯＬ側に進路変更する場合、すなわち左側通行において右折する場合、投影面１６Ａでは交差点Ｃの右側かつ奥側のコーナにマーカＭが配置される。

【0046】

また、設定部２２０は、第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの内側に存在する場合のマーカＭの表示位置を投影面１６Ａにおける第一走行路Ｔ１側に設定する。これにより、図７に例示されるように、ランナバウトである第一走行路Ｔ１を右旋回中の車両１２が左折する必要がある場合、投影面１６Ａでは第一走行路Ｔ１側にマーカＭが配置される。

【0047】

制御部２３０は、車両１２の前景に対して表示位置が設定されたマーカＭを投影面１６Ａに重畳させて表示させる。このマーカＭは、例えばアニメーション動画として画像データ１１０に格納されている。

【0048】

（制御の流れ）
本実施形態の表示制御装置２０において実行される重畳処理及び座標設定処理の流れについて、図８及び図９を用いて説明する。重畳処理及び座標設定処理は、ＣＰＵ２０Ａが、取得部２００、判定部２１０、設定部２２０及び制御部２３０として機能することにより実行される。

【0049】

図８のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０ＡはカーナビゲーションＥＣＵ２２Ａから車両１２の走行経路を取得する。

【0050】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは外部カメラ４０が撮像した撮像画像に係る画像情報を取得する。

【0051】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは進路変更があるか否かを判定する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは交差点Ｃにおいて第一走行路Ｔ１から第二走行路Ｔ２に進路変更があるか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは進路変更があると判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは進路変更がないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯの場合）、ステップＳ１０４に進む。

【0052】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは座標設定処理を実行する。詳細は後述する。

【0053】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａは通常表示を実行する。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは投影面１６Ａに対して、通常のナビゲーション画像等を表示させる。そして、ステップＳ１００に戻る。

【0054】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａは投影面１６Ａに対してマーカＭを表示させる。このマーカＭはアニメーション動画により表示される。例えば、図７においてマーカＭを構成する略三角形状の表示が、進行方向に向けて順番に拡大したり、進行方向に向けて順番に明るくしたりさせるアニメーションが実行される。

【0055】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは進路変更が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは進路変更が完了したと判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０７に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは進路変更が完了していないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯの場合）、ステップＳ１００に戻る。

【0056】

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０ＡはマーカＭの表示を終了させる。そして、ステップＳ１００に戻る。

【0057】

次に、ステップＳ１０３の座標設定処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。

【0058】

図９のステップＳ２００において、ＣＰＵ２０Ａは第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの外側に存在するか否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの外側に存在すると判定した場合（ステップＳ２００でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの外側に存在しない、すなわち、投影面１６Ａの内側に存在すると判定した場合（ステップＳ２００でＮＯの場合）、ステップＳ２０４に進む。

【0059】

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは進路変更が左折か否かの判定を行う。ＣＰＵ２０Ａは進路変更が左折であると判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは進路変更が左折ではない、すなわち右折であると判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯの場合）、ステップＳ２０３に進む。

【0060】

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは交差点Ｃの左手前のコーナにマーカＭを設定する。そして、ＣＰＵ２０Ａは座標設定処理を終了して重畳処理に戻る。

【0061】

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２０Ａは交差点Ｃの右奥のコーナにマーカＭを設定する。そして、ＣＰＵ２０Ａは座標設定処理を終了して重畳処理に戻る。

【0062】

ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０Ａは現在走行中の第一走行路Ｔ１側にマーカＭを設定する。そして、ＣＰＵ２０Ａは座標設定処理を終了して重畳処理に戻る。

【0063】

（まとめ）
本実施形態の表示制御装置２０は、ヘッドアップディスプレイ２４の投影面１６Ａに対して進行方向を誘導する誘導表示であるマーカＭを車両１２の前景に重畳させて表示させるように構成されている。

【0064】

本実施形態においてＣＰＵ２０Ａは、第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの外側に存在する場合のマーカＭの表示位置を投影面１６Ａにおける第二走行路Ｔ２側に設定する。図５及び図６に示されるように、車両１２が交差点Ｃの手前を走行している場合、第二走行路Ｔ２が運転者の視線の正面に存在しないため、マーカＭが第二走行路Ｔ２の風景に重畳して表示されても煩わしさを感じることは少ない。一方、ＣＰＵ２０Ａは、第二走行路Ｔ２が投影面１６Ａの内側に存在する場合のマーカＭの表示位置を投影面１６Ａにおける第一走行路Ｔ１側に設定する。これにより、図７に示されるように、第二走行路Ｔ２の風景にはマーカＭが重畳されないため、運転者の視線において第二走行路Ｔ２を遮ることなく、表示の煩わしさを軽減させることができる。

【0065】

また、本実施形態の表示制御装置２０において、ＣＰＵ２０Ａは、走行車線ＤＬ側に第二走行路Ｔ２が存在する場合、マーカＭの表示位置を交差点Ｃにおける手前側に設定する。例えば、左側が走行車線ＤＬである場合、交差点Ｃの左手前側にマーカＭを設定する（図５参照）。一方、ＣＰＵ２０Ａは、対向車線ＯＬ側に第二走行路Ｔ２が存在する場合、マーカＭの表示位置を交差点Ｃにおける奥側に設定する。例えば、右側が対向車線ＯＬである場合、交差点Ｃの右奥側にマーカＭを設定する。本実施形態によれば、第二走行路Ｔ２の走行車線ＤＬ側にマーカＭを設定することができ、これにより、運転者の視線をこれから走行する方向に誘導させることができる。

【0066】

さらに、本実施形態によれば、マーカＭをアニメーション表示させることで、走行中におけるマーカＭの表示の変化に対する違和感を軽減させることができる。

【0067】

（他の実施形態）
上記実施形態では、判定部２１０は、第一走行路Ｔ１から進行方向を変更する第二走行路Ｔ２が表示領域としての投影面１６Ａの内側に存在するか外側に存在するかを判定し、当該判定に基づいて設定部２２０がマーカＭの表示位置を設定していた。しかしこれに限らず、他の実施形態として、判定部２１０は、第一走行路Ｔ１から進行方向を変更する第二走行路Ｔ２が見通せるか否かを判定し、当該判定に基づいて設定部２２０がマーカＭの表示位置を設定するように構成してもよい。

【0068】

ここで、「見通せる」とは、現在走行中の第一走行路Ｔ１からこれから走行する第二走行路Ｔ２の交通状況、路面状況、障害物等を確認可能とする状態を意味する。したがって、「見通せない」とは、第二走行路Ｔ２の交通状況、路面状況、障害物等を確認できない状態を意味する。

【0069】

他の実施形態では、図９のステップＳ２００において、第二走行路Ｔ２を見通せないか否かを判定する処理を行う以外は、上記の実施形態と同様の作用と効果を奏する。すなわち、これから走行する第二走行路Ｔ２が運転者の視線の正面に存在する場合には、第二走行路Ｔ２の風景にはマーカＭが重畳されないため、表示の煩わしさを軽減させることができる。

【0070】

［備考］
本実施形態では、フロントウインドウ１６を通して視認される車両１２の前景に対してマーカＭが重畳して表示されるように構成したが、この限りではなく、車両１２の前景の撮像画像に対して、マーカＭを重畳して表示してもよい。例えば、センタディスプレイ３２に対して、外部カメラ４０の撮像画像を表示可能に構成した場合、車両１２の前景の撮像画像に対してマーカＭを重畳して表示させることができる。この場合においても、センタディスプレイ３２を視認する運転者に対する煩わしさを軽減させつつ、進路変更を誘導することができる。

【0071】

また、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）グラス、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイスに対して、マーカＭを重畳して表示してもよい。この場合、ウェアラブルデバイスを装着した運転者は、眼前のスクリーン等を通して視認される車両１２の前景に対して重畳されたマーカＭを確認することができる。この場合においても、運転者に対する煩わしさを軽減させつつ、進路変更を誘導することができる。

【0072】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0073】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、表示制御装置２０における処理プログラム１００は、ＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0074】

上記各実施形態における処理は、１つのプロセッサによって実行されるのみならず、複数のプロセッサが協働して実行されるものであってもよい。上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１２ 車両
１６Ａ 投影面（表示領域）
２０ 表示制御装置
２０Ａ ＣＰＵ（プロセッサ）
２４ ヘッドアップディスプレイ（表示部）
１００ 処理プログラム（表示プログラム）
Ｔ１ 第一走行路（走行路）
Ｔ２ 第二走行路（他の走行路）
Ｃ 交差点
ＤＬ 走行車線
ＯＬ 対向車線
Ｍ マーカ（誘導表示）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】