特許 7512972 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240702BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240702BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/09 F

H04N7/18 D

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021132071

(22)【出願日】2021-08-13

(65)【公開番号】P2023026247

(43)【公開日】2023-02-24

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長田 祐

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 伊吹

【審査官】増子 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１８３５５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０６５４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３１３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６１１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６０Ｒ ２５／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視員が配達員を含む人の存在する宅配用の自動運転車両を遠隔監視するための監視装置を備えた前記自動運転車両に搭載された情報処理装置であって、
前記自動運転車両の停止状態において前記自動運転車両内に前記人がいないと判定する場合に、前記監視装置の監視機能を抑制し、前記自動運転車両に前記人がいると判定した場合に、前記監視機能の抑制を解除する制御部
を含む情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記自動運転車両のスマートキーが前記自動運転車両内に存在しないと判定する場合に、前記自動運転車両内に前記配達員がいないと判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記スマートキーからの電波の電界強度又は受信電力の履歴が前記スマートキーの前記自動運転車両の車内から車外への移動を示す場合に、前記スマートキーが前記自動運転車両内に存在しないと判定する
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記スマートキーが前記自動運転車両の車外から車内に移動したと判定する場合に、前記監視装置の監視機能の抑制を解除する
請求項２又は３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記停止状態において前記自動運転車両内を撮像した撮像画像又はセンサの出力に基づいて前記自動運転車両内に前記配達員がいないと判定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記監視機能の非抑制状態において前記監視装置が前記自動運転車両の監視用の画像を撮像する場合に、前記制御部は、前記監視機能の抑制状態において、前記監視用の画像の撮像範囲を前記非抑制状態における前記監視用の画像の撮像範囲よりも小さくする
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記監視機能の非抑制状態において前記監視装置が前記自動運転車両の監視用の画像を
撮像する場合に、前記制御部は、前記監視機能の抑制状態において、前記監視画像の撮像の停止、又は前記監視画像の送信を停止する
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記監視機能の抑制状態において、前記スマートキーが前記自動運転車両の車外にある状態で前記自動運転車両内に前記人が存在すると判定する場合に、前記監視機能の抑制を解除する
請求項２又は３に記載の情報処理装置。

【請求項9】

監視員が配達員を含む人の存在する宅配用の自動運転車両を遠隔監視するための監視装置を備えた前記自動運転車両に搭載された情報処理装置が、
前記自動運転車両の停止状態において前記自動運転車両内に前記人がいないと判定する場合に前記監視装置の監視機能を抑制し、前記自動運転車両に前記人がいると判定した場合に、前記監視機能の抑制を解除すること
を実行する情報処理方法。

【請求項10】

前記情報処理装置は、前記自動運転車両のスマートキーが前記自動運転車両内に存在しないと判定される場合に、前記自動運転車両内に前記配達員がいないと判定する
請求項９に記載の情報処理方法。

【請求項11】

前記情報処理装置は、前記スマートキーからの電波の電界強度又は受信電力の履歴が前記スマートキーの前記自動運転車両の車内から車外への移動を示す場合に、前記スマートキーが前記自動運転車両内に存在しないと判定する
請求項１０に記載の情報処理方法。

【請求項12】

前記情報処理装置は、前記スマートキーが前記自動運転車両の車外から車内に移動したと判定する場合に、前記監視装置の監視機能の抑制を解除する
請求項１１に記載の情報処理方法。

【請求項13】

前記情報処理装置は、前記停止状態において前記自動運転車両内を撮像した撮像画像又はセンサの出力に基づいて前記自動運転車両内に前記配達員がいないと判定する
請求項９に記載の情報処理方法。

【請求項14】

前記監視機能の非抑制状態において前記監視装置が前記自動運転車両の監視用の画像を撮像する場合に、前記情報処理装置は、前記監視機能の抑制状態において、前記監視用の画像の撮像範囲を前記非抑制状態における前記監視用の画像の撮像範囲よりも小さくする請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項15】

前記監視機能の非抑制状態において前記監視装置が前記自動運転車両の監視用の画像を撮像する場合に、前記情報処理装置は、前記監視機能の抑制状態において、前記監視画像の撮像の停止、又は前記監視画像の送信を停止する
請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項16】

監視員が配達員を含む人の存在する宅配用の自動運転車両を遠隔監視するための監視装置を備えた前記自動運転車両に搭載されたコンピュータに、
前記自動運転車両の停止状態において前記自動運転車両内に前記人がいないと判定する場合に前記監視装置の監視機能を抑制し、前記自動運転車両に前記人がいると判定した場合に、前記監視機能の抑制を解除することを実行させるプログラム。

【請求項17】

前記プログラムは、前記自動運転車両のスマートキーが前記自動運転車両内に存在しな
いと判定される場合に、前記コンピュータに前記自動運転車両内に前記配達員がいないと判定させる請求項１６に記載のプログラム。

【請求項18】

前記プログラムは、前記スマートキーからの電波の電界強度又は受信電力の履歴が前記スマートキーの前記自動運転車両の車内から車外への移動を示す場合に、前記コンピュータに前記スマートキーが前記自動運転車両内に存在しないと判定させる
請求項１７に記載のプログラム。

【請求項19】

前記プログラムは、前記スマートキーが前記自動運転車両の車外から車内に移動したと判定される場合に、前記コンピュータに前記監視装置の監視機能の抑制を解除させる請求項１８に記載のプログラム。

【請求項20】

前記プログラムは、前記コンピュータに、前記停止状態において前記自動運転車両内を撮像した撮像画像又はセンサの出力に基づいて前記自動運転車両内に前記配達員がいないと判定させる請求項１６に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、監視者の監視対象である車両から取得した車両情報に基づいて車両についての監視優先度を決定し、監視優先度に基づいて車両の監視のための提示情報を決定するものがある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６１１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、遠隔監視者の負担を低減可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、遠隔監視のための監視装置を備えた宅配用の自動運転車両に搭載された情報処理装置である。この情報処理装置は、自動運転車両が停止状態において自動運転車両内に配達員がいないと判定する場合に、監視装置の監視機能を抑制する制御部を含む。

【0006】

本開示は、他の態様として、上記した情報処理装置と同様の特徴を有する情報処理方法、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを記録した記録媒体、及び情報処理システムなどを含むことができる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、監視機能の抑制により遠隔監視者の負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、図１に示した車載情報処理システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、監視装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、動作例１を示すフローチャートである。

【図5】図５は、動作例２を示すフローチャートである。

【図6】図６は、動作例３を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態に係る情報処理装置は、遠隔監視のための監視装置を備えた宅配用の自動運転車両に搭載される。また、情報処理装置は、自動運転車両が停止状態において自動運転車両内に配達員がいないと判定する場合に、監視装置の監視機能を抑制する制御部を含む。

【0010】

監視機能の抑制によって、監視員が監視を行うための情報が中断、或いは提供される監視用の情報量が低減される。これによって、監視員の監視の負担を低減することができる。

【0011】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを説明する。実施形態の構成は例示である。実施形態の構成は適宜組み合わせることができる。

【0012】

＜情報処理システムの構成＞
図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１において、情報処理システムは、車両２と、管制センタ４のコンピュータ（以下、「管制センタ４」と表記）とを有する。車両２には、車載情報処理システム２０が搭載されており、車載情報処理システム２０と管制センタ４とはネットワークＮで接続され、相互に通信可能である。車載情報処理システム２０は「情報処理装置」の一例である。

【0013】

ネットワークＮは、有線ネットワーク、及び、無線ネットワークを含む。有線ネットワークは、例えば、コアネットワーク、バックボーン等とも呼ばれ、光ファイバ網等で例示されるブロードバンドネットワークである。無線ネットワークは、例えば、Long Term Evolution（ＬＴＥ）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、第６世代移動通信システム（
６Ｇ）等で例示される携帯電話網を含む。

【0014】

車両２は、宅配用の自動運転車両である。本実施形態では、車両２は、完全運転自動化（自動運転レベル５）の車両（完全自動運転車）である。但し、車両２は、必ずしも完全自動運転車でなければならない訳ではなく、運転手が搭乗している場合もあり得る。車両２はエンジンで駆動されるものでもよいし、モータで駆動されるものでもよい。

【0015】

管制センタ４は、サーバマシン、パーソナルコンピュータ、或いはワークステーションなどの専用又は汎用のコンピュータを用いて構成可能である。管制センタ４は、車両２を含む管理及び監視対象の車両のそれぞれの運行、及び、保守等を管理する。管制センタ４は、例えば、定期的に運行される車両２の運行開始時刻、運行、運行終了時刻、及び、保守時間帯等の運行スケジュールを作成する。管制センタ４は、運行スケジュールを適時更新し、車両２に配布し、車両２の運行を管理する。車両２は、運行スケジュールに従った自動運転を行い、１又は２以上の配達先を巡回することができる。

【0016】

車両２内には、宅配用の荷物を収容した貨物室３があり、貨物室３には、配達対象の荷物４が収容されている。貨物室３には、荷物４を受け取り人に配達する配達員５が乗り込んでいる。配達員５は、車両２が所定の位置で停車（停止）した場合に、荷物４を持って降車し、引き渡し場所へ移動し、受け取り人に荷物４を引き渡す。

【0017】

配達員５は、スマートキー６を所持している。車載情報処理システム２０は、スマートキーシステム４０を含んでいる。スマートキー６は、スマートキーシステム４０から送信された電波を受信すると、スマートキーシステム４０向けに電波を送信する。スマートキーシステム４０は、スマートキー６からの電波の電界強度又は受信電力が所定レベルより低下した場合等に、スマートキー６が車両２の外部（車外）に移動したと判定し、車両２のドアを施錠する。また、スマートキーシステム４０は、車両２の駆動源（エンジン或いはモータ等）をオフにする。一方、スマートキー６からの電波の電界強度又は受信電力強度が所定レベル以上になると、ドアを開錠し、駆動源をオンにすることが可能な状態にする。これにより、配達員５は、車両２から降りて荷物４を配達するのに際してドアの解錠及び施錠動作、及び駆動源のオフを行わずに済む。なお、スマートキー６は、専用のスカートキーデバイスであってもよく、スマートキー機能が実装されたスマートデバイス（スマートフォン又はタブレット装置等）であってもよい。

【0018】

車載情報処理システム２０は、自動運転に係る情報を適宜のタイミングで管制センタ４に通知する。自動運転に係る情報は、車載情報処理システム２０が自動運転のために収集
して認知した情報（車両２の位置など）、認知した情報に基づく判断、及び判断の結果に基づいて行った走行機構の制御内容などを示す情報を含む。車両２の監視員１１は、管制センタ４に届いた情報を参照し、車両２の自動運転に異常等がないかを監視する。上述した自動運転に係る情報の生成及び通知は、車載情報処理システム２０に含まれる監視装置５０（図２）が行ってもよく、監視装置５０以外で行われてもよい。

【0019】

監視装置５０は、貨物室３内等を撮像する１又は２以上のカメラ５５（撮像装置）の動作（オン、オフ、及び撮像範囲等）を制御する。監視装置５０は、カメラ５５によって撮像された監視用の撮像画像（「監視画像」と称する）に対し、管制センタ４への送信用のフォーマットに変換する等の加工を行う。加工によって得られた送信用の監視画像は、ネットワークＮを介して管制センタ４に送信される。管制センタ４は、監視画像の数（静止画或いは映像ストリームの数）に合わせて、１又は２以上の表示装置（１又は２以上の画面）に監視画像を表示することができる。管制センタ４の監視員１１は、監視画像を参照し、異常の有無などの監視を行うことができる。撮像画像は、静止画及び動画を含む。監視員１１は遠隔監視者である。

【0020】

本実施形態において、監視装置５０は、スマートキー６からの電波の受信状況等に基づいて、配達員５が車両２内に不在（車外へ移動）か否かを判定し、不在と判定する場合には、監視装置５０の監視機能の抑制を行う。

【0021】

図２は、図１に示した車載情報処理システム２０の構成例を示す図である。図２において、車両２は、Data Communication Module（ＤＣＭ）２１と、Central Electrical Control Unit（Central ＥＣＵ）２２とを含む。Central ＥＣＵ２２は、車内ネットワーク２３（例えば車内ＬＡＮ（Local Area Network）等）を介して、予防安全装置２４と、自動運転システム（Automatic Driving System：ＡＤＳ）２５と接続されている。また、Central ＥＣＵ２２は、車内ネットワーク２３を介して、音・映像・ＮＡＶＩ装置２６及
び監視装置５０と接続されている。

【0022】

ＤＣＭ２１は、ネットワークＮを介して管制センタ４等と通信可能な通信装置である。ＤＣＭ２１は、携帯通信網を介した無線通信が可能である。Central ＥＣＵ２２は、車
両２内の各機器を管理する。

【0023】

Central ＥＣＵ２２は、例えば、プロセッサとメモリを有する。プロセッサはメモリ
上のコンピュータプログラム（以下、単に「プログラム」と称する）を実行し、Central
ＥＣＵ２２としての処理を実行する。

【0024】

予防安全装置２４は、ＥＣＵを内蔵し、プログラムの処理により衝突回避支援処理を実行する。予防安全装置２４は、レーダ、及び、カメラ等のセンサからの信号を基に、例えば、衝突の回避のサポート、車線逸脱の報知、オートマチックハイビーム、レーダークルーズコントロール等を実行する。

【0025】

ＡＤＳ２５は、ＥＣＵを内蔵し、プログラムの実行によって、自動運転のための情報の収集及び認知、認知に基づく判断、判断に基づく車両２の動作の制御を行う。ＡＤＳ２５は、Spatial Information Service（ＳＩＳ）２７、及び、Advanced Drive Extension（
ＡＤＸ）２８等が接続される。ＳＩＳ２７、及び、ＡＤＸ２８は、それぞれＥＣＵを内蔵し、プログラムの処理により高度で先進的な運転支援処理を実行する。ＡＤＳ２５は、例えば、Light Detection and Ranging（ＬｉＤＡＲ）からの検出信号により車両２の周辺
の車両または立体物等を検知し、車両２自身の位置を推定し、運動制御を実行する。

【0026】

ＳＩＳ２７は、車両２自身の姿勢、及び、地図上の位置等をＡＤＳ２５に提供する。Ｓ
ＩＳ２７は、global navigation satellite system（ＧＮＳＳ）もしくはglobal positioning system（ＧＰＳ）からの位置情報、ジャイロセンサからの６軸の加速度信号、或い
はナビゲーションシステムからの経路情報または地図情報等を取得する。ＳＩＳ２７は、取得した情報を基に車両２自身の姿勢、及び、地図上の位置等を計算する。ＡＤＸ２８は、Artificial Intelligence(ＡＩ)システムを適用し、上記の様々なセンサ等からの情報
を認識し、処理し、処理結果をＡＤＳ２５に通知する。

【0027】

音・映像・ＮＡＶＩ装置２６は、ＥＣＵを内蔵し、プログラムの処理により、車両２の利用者に対し、音、映像、及び、地図情報等による様々な機能を提供する。

【0028】

＜監視装置の構成＞
図３は、監視装置５０の構成例を示す図である。監視装置５０は、バス５７を介して接続されたプロセッサ５１、記憶装置５２、通信装置５３、スマートキー検出機構５４、カメラ５５、及びセンサ５６を備える。

【0029】

記憶装置５２は、非一時的記憶媒体の一例であり、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プログラム及びデータの記憶領域、プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、或いは通信データのバッファ領域などとして使用される。主記憶装置はＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＲＡＭとＲＯＭ（Read Only Memory）との組み合わせで構成される。補助記憶装置は、データ及びプログラムの記憶領域として使用される。補助記憶装置として、不揮発性記憶媒体を適用することができる。不揮発性記憶媒体は、例えば、ハードディスク、Solid State Drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、或いはＥＥ
ＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などである。

【0030】

通信装置５３は、通信処理を行う回路である。通信装置５３は、例えば、車内ネットワーク２３（車内ＬＡＮ）に接続されるネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）である。

【0031】

スマートキー検出機構５４は、スマートキー６向けに電波を送信する送信機と、スマートキー６からの電波を受信する受信機とを含む。プロセッサ５１は、受信機からの出力を用いて受信電波の電界強度又は受信電力を計算することができる。なお、監視装置５０は、通信装置５３及び車内ネットワーク２３を介して、スマートキーシステム４０から電界強度又は受信電力の計算結果を受信する構成を採用してもよい。この場合、スマートキー検出機構５４は省略可能である。なお、本実施形態では、監視装置５０を車両２に後付けする（スマートキーシステム４０から独立した（依存しない）動作でスマートキーの位置推定を行うことを可能とする）場合を想定して、スマートキー検出機構５４が設けられている。

【0032】

本実施形態では、２以上のカメラ５５が用意されている。カメラ５５の夫々は、貨物室３、配達員５の座席、及び車両２のドア付近などの、車両２の内外における所定の複数の位置を撮像可能に配置されている。また、カメラ５５は、プロセッサ５１等によってその画角及び撮像方向を変更可能な構成を有していてもよい。センサ５６は、例えば人感センサであり、車内に存在する人（配達員５等）を検出する。人感センサによる検出方法は問わず、人感センサはフォトセンサ、或いはＣＤＳセンサなどであってよい。もっとも、センサ５６の種類、すなわち、センサ５６が検出する物理量（センサ５６の出力）は、監視の対象に応じて適宜変更可能である。

【0033】

プロセッサ５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。プロセッ
サ５１は、記憶装置５２等に記憶された各種のプログラムを実行することによって、様々な処理を行う。例えば、プロセッサ５１は、スマートキー検出機構５４の出力からスマー
トキー６からの受信電波の電界強度又は受信電力を計算し、この計算結果から配達員５が車内にいるか否かを判定することができる。また、プロセッサ５１は、カメラ５５の撮像画像の解析を行い、車両２の内部に配達員５がいるか否かを判定することができる。また、プロセッサ５１は、センサ５６の出力から配達員５が車内にいるか否かを判定することもできる。或いは、プロセッサ５１は、車内ネットワーク２３を介して、スマートキーシステム４０による、車両２のドアの解錠信号及び施錠信号を受信し、施錠信号を受けて配達員５が車外に出たと判定し、解錠信号を受けて配達員５が車内にいると判定してもよい。

【0034】

プロセッサ５１は、配達員５が車内にいない、すなわち車外に出ていると判定する場合に、監視機能の抑制を行う。監視機能の抑制は、例えば、監視装置５０の動作停止（オフ）である。監視機能の抑制は、複数のカメラ５５の全てのオフ、一部のカメラ５５のオフであってもよい。一部のカメラ５５のオフにより、例えば、車両２のドア付近を撮像するカメラ１～数台だけの運用に変更される。配達を終えて車両２に戻ってくる配達員５をいち早く発見するためである。一部のカメラ５５のオフにより、監視画像の撮影範囲（監視範囲）が非抑制時よりも小さくなる。また、監視機能の抑制は、カメラ５５の撮像画像を送信用のフォーマットに変換する処理（加工）のオフ、或いは通信装置５３のオフによる送信の停止、ＤＣＭ２１からの監視画像の送信の停止であってもよい。

【0035】

また、プロセッサ５１は、スマートキー検出機構５４、カメラ５５、及びセンサ５６の少なくとも一つの出力に基づいて配達員５が車内にいる（車内に戻った）と判定される場合、監視機能の抑制を解除する。

【0036】

＜動作例＞
図４は、監視装置５０のプロセッサ５１の処理例（動作例１）を示すフローチャートである。フローチャートの開始時点では、監視装置５０の監視機能は非抑制時の状態である。

【0037】

ステップＳ００１において、プロセッサ５１は、車両２の状態情報を取得する。すなわち、プロセッサ５１は、Central ＥＣＵ２２に対し、車両２の状態を問い合わせる。Central ＥＣＵ２２は、ＡＤＳ２５から車両の状態を示す情報を取得し、プロセッサ５１に送る。このようにして、プロセッサ５１は、車両２の状態を示す情報を取得する。

【0038】

ステップＳ００２では、プロセッサ５１は、車両２の状態を示す状態が車両２の停止状態を示すか否かを判定する。例えば、プロセッサ５１は、車両２の状態を示す情報が車両２のパーキングブレーキがかかった状態を示す場合には、車両２が停止状態であると判定する。車両２が停止状態であると判定される場合、処理がステップＳ００３に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ００１に戻る。停止状態は、パーキングブレーキがかかった状態以外であってもよい。

【0039】

ステップＳ００３では、プロセッサ５１は、スマートキー６が車外か否かを判定する。すなわち、プロセッサ５１は、スマートキー検出機構５４からの出力からスマートキー６からの電波の電界強度又は受信電力を計算し、計算結果が所定の閾値（記憶装置５２等に記憶）以下か否か判定する。計算結果が閾値以下と判定される場合には、スマートキー６が車外に位置する（スマートキー６を所持した配達員５が車外に出ている）として扱われる。このとき、処理がステップＳ００４に進む。

【0040】

なお、ステップＳ００３の処理は、以下のようにしてもよい。すなわち、プロセッサ５１が電界強度又は受信電力の時間的変化（履歴）を記憶装置５２に記憶しておく。プロセッサ５１は、履歴中の判定対象の時間帯において、電界強度又は受信電力が閾値を上回る
状態から閾値以下となる状態に変化している場合に、スマートキー６が車外に位置（存在）すると判定する。

【0041】

ステップＳ００３において、計算結果が閾値以下であると判定される場合には、スマートキー６が車内に位置する（配達員５が車内にいる）と扱われ、処理がステップＳ００１に戻る。なお、ステップＳ００３において、電界強度又は受信電力が距離に換算され、距離の長さからスマートキー６が車内か車外かが判定されてもよい。

【0042】

ステップＳ００４では、プロセッサ５１は、監視機能の抑制処理を行う。すなわち、プロセッサ５１は、非抑制時では複数台用いているカメラ５５の使用数を所定数（例えば１台）に減らす処理を行う。このとき、カメラ５５の全てをオフにしてもよく、送信用の監視画像の生成処理、及び送信用の監視画像をCentral ＥＣＵ２２に送る処理をオフにしてもよい。

【0043】

ステップＳ００５では、プロセッサ５１は、スマートキー６が車外か否かの判定を行う。当該処理は、ステップＳ００３の処理と同様である。スマートキー６が車外と判定される場合には、処理がステップＳ００６に進み、そうでない場合には、配達員５が車内に戻っている場合の処理のため、処理がステップＳ００７に進む。

【0044】

なお、ステップＳ００５の処理は、以下のようにしてもよい。すなわち、プロセッサ５１が電界強度又は受信電力の時間的変化（履歴）を記憶装置５２に記憶しておく。プロセッサ５１は、履歴中の判定対象の時間帯において、電界強度又は受信電力が閾値以下の状態から閾値を上回る状態に変化している場合に、スマートキー６が車内に位置（存在）すると判定する。

【0045】

ステップＳ００６では、プロセッサ５１は、車内に人がいるか否かを判定する。すなわち、プロセッサ５１は、カメラ５５の撮像画像の解析、或いはセンサ５６の出力の解析によって、車内に人がいるかを判定する。配達員５の不在時に、車内に不審者等が侵入した場合を検出するためである。人がいると判定される場合には処理がステップＳ００７に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ００５に戻る。

【0046】

ステップＳ００７では、プロセッサ５１は、監視機能の抑制処理を解除し、非抑制時の状態に戻す。その後、処理がステップＳ００１に戻る。なお、ステップＳ００６の処理はオプションである。

【0047】

図５は、監視装置５０のプロセッサ５１の処理例（動作例２）を示すフローチャートである。フローチャートの開始時点では、監視装置５０の監視機能は非抑制時の状態である。動作例１の処理（図４）との比較において、図５の処理は、（１）ステップＳ００３の代わりにステップＳ００３ａが設けられている点、及び（２）ステップＳ００５が省略されている点で図４の処理と異なる。このため、ステップＳ００３ａについて説明し、他のステップについての説明は省略する。

【0048】

ステップＳ００３ａでは、プロセッサ５１は、カメラ５５の出力（撮像画像）の解析、及びセンサ５６の出力の解析の少なくとも一方を行い、車内に人（配達員５）が不在か否かを判定する。このとき、撮像画像に人が写っている場合には、画像解析（服の色や模様の判別等）によって人が配達員５か否かを判定してもよい。また、複数の、又は複数種類のセンサ５６の出力を組み合わせて人が配達員５か否かを判定してもよい。そして、車内に人（配達員５）がいない（不在）と判定される場合には、処理がステップＳ００４に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ００１に戻る。動作例２のように、スマートキー６からの電波を用いた判定の代わりに、カメラ５５及びセンサ５６の少なくとも一方
の出力を用いた判定を行ってもよい。

【0049】

図６は、監視装置５０のプロセッサ５１の処理例（動作例３）を示すフローチャートである。フローチャートの開始時点では、監視装置５０の監視機能は非抑制時の状態である。動作例１の処理（図４）との比較において、図６の処理は、ステップＳ００３とステップＳ００４との間にステップＳ００３ａが挿入されている。各ステップの詳細は動作例１及び２と同じであるので説明を省略する。動作例３のように、スマートキー６からの電波を用いた判定と、カメラ５５及びセンサ５６の少なくとも一方の出力を用いた判定との双方を行い、不在か否かの判定精度を上げてもよい。

【0050】

なお、動作例１～３では、プロセッサ５１の動作例を示しているが、プロセッサ５１が行う処理をCentral ＥＣＵ２２が行ってもよい。この場合、プロセッサ５１は、スマー
トキー検出機構５４、カメラ５５、及びセンサ５６から各出力をCentral ＥＣＵ２２に
送る。また、監視機能の抑制及びその抑制解除は、Central ＥＣＵ２２からの指示を受
けたプロセッサ５１が行う。或いは、Central ＥＣＵ２２がＤＣＭ２１への監視画像の
送信を停止することによって監視機能の抑制を行ってもよい。また、監視装置５０による監視は、監視画像を撮像し、管制センタ４へ送ることでなされている。但し、監視が１個又は複数個のセンサ５６の出力、或いは複数種類のセンサ５６の出力を管制センタ４に送り、センサ５６の出力から得られる情報を用いて監視員１１が監視を行ってもよい。この場合、監視機能の抑制は、例えば、センサ５６の出力の送信停止によって行われる。また、監視は監視画像及びセンサ出力を用いて行うことも可能であり、この場合の抑制は、監視画像及びセンサ出力の少なくとも一方の送信停止等によって行うことが可能である。

【0051】

＜実施形態の作用効果＞
実施形態において、車両２は、遠隔監視のための監視装置５０を備えた宅配用の自動運転車両である。車両２には情報処理装置として、車載情報処理システム２０が搭載されている。車載情報処理システム２０に含まれるプロセッサ５１（或いはCentral ＥＣＵ２２）は、車両２の停止状態において車両２に配達員５がいないと判定する場合に、監視装置５０の監視機能を抑制する。抑制によって、監視画像が管制センタ４に送信されなくなる、又は撮像範囲が縮小された（カメラ５５の数が減った）場合の監視画像が管制センタ４に送信されることになる。よって、監視員１１は、配達員５が車両２にいない場合に、監視画像による監視をしなくてよくなるか、監視画面の減少した状態での監視を行えばよくなる。このように、監視員１１の負担を軽減することができる。

【0052】

実施形態において、制御部としてのプロセッサ５１は、車両２の停止状態において車両２のスマートキー６が車両２内に存在しないと判定する場合に、車両２の停止状態において車両２に配達員５がいないと判定することができる（図４のＳ００３）。すなわち、スマートキー６からの電波を用いて配達員５が車内にいるか否かを判定することができる。

【0053】

プロセッサ５１は、車両２の停止状態においてスマートキー６の電波の電界強度又は受信電力の履歴がスマートキー６の車両２の車内から車外への移動を示す場合に、スマートキー６が車外にいると判定してもよい（Ｓ００３）。そして、そのような判定にしたがって監視機能を抑制してもよい（Ｓ００４）。１回の計算結果に基づく判定でなく、履歴からスマートキー６が車内にいるか車外にいるかを判定することで、判定精度を上げることができる。

【0054】

また、プロセッサ５１は、例えば、スマートキー６の電波の電界強度又は受信電力の履歴からスマートキー６が車外から車内に移動したと判定することができる（図４のＳ００５）。そして、そのような判定に従って監視機能の抑制を解除することができる（Ｓ００７）。

【0055】

また、プロセッサ５１は、車両２の停止状態において車両２内を撮像した撮像画像及びセンサ５６の出力の少なくとも一方から車両２内に配達員がいないと判定する場合に（図５のＳ００３ａ）、監視機能を抑制することができる（Ｓ００４）。

【0056】

また、本実施形態では、監視機能の非抑制状態において監視装置５０が車両２の監視用の画像（監視画像）を撮像する。プロセッサ５１は、監視機能の抑制状態において、監視用の画像の撮像範囲を非抑制状態における監視用の画像の撮像範囲よりも小さくする。例えば、撮像を行うカメラ５５の台数を減らす。これによって、監視機能の抑制（Ｓ００４）を行うことができる。監視のための撮像範囲が小さくなることで、監視員１１が監視画像の参照により監視を行う範囲が小さくなるため、負担が減る。撮像範囲の減少は、監視画像の画角を小さくすることで、監視画像内に映る監視の対象を少なくすることであってもよい。監視機能の抑制（Ｓ００４）は、監視画像の撮像の停止であってもよく、撮像された監視画像の加工（送信用の監視画像へのサイズ又はフォーマット変換）の停止であってもよい。加工の停止によって、監視画像が正常に送信されなくなるため、管制センタ４が正常に監視画像を正常に表示できなくなる。当該状態を監視員１１が監視不要時と認識し、監視を行わないことで、監視員１１の負担を減らすことができる。また、監視機能の抑制は、監視画像の送信の停止であってもよい。

【0057】

また、プロセッサ５１は、監視機能の抑制状態において、スマートキー６が車外にある状態で車両２内に人が存在すると判定する場合に、監視機能の抑制を解除することができる。これによって、配達員５以外のものが車内に侵入した場合に監視を再開することができる。

【0058】

＜その他＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0059】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読媒体には、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0060】

２・・・車両
４・・・管制センタ
２０・・・車載情報処理システム
２１・・・ＤＣＭ
２２・・・Central ＥＣＵ
２４・・・予防安全装置
２５・・・自動運転システム（ＡＤＳ）
２６・・・音・映像・ＮＡＶＩ装置
４０・・・スマートキーシステム
５０・・・監視装置
５１・・・プロセッサ
５２・・・記憶装置
５３・・・通信装置
５４・・・スマートキー検出機構
５５・・・カメラ
５６・・・センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】