特許 7513012 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 52/02 20090101AFI20240702BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20240702BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20240702BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H04W52/02

H04W88/06

H04W84/10 110

H04W4/40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021214958

(22)【出願日】2021-12-28

(65)【公開番号】P2023098289

(43)【公開日】2023-07-10

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉原 徹

【審査官】望月 章俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１３５１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１２３９５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２２－５１５０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ４／００－Ｈ０４Ｗ９９／００

Ｈ０４Ｂ７／２４－Ｈ０４Ｂ７／２６

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、
前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、
前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上であることを条件に、前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、
を含む情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づき、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を、前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度に補正する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記超広帯域通信部による測距に基づいて前記省電力通信の信号強度を補正する請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記省電力通信の信号強度を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記信号強度の補正を解除する請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することが可能になった後、前記省電力通信の信号強度に基づいて前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を行う請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正する手順と、
補正した信号強度が操作許容閾値以上であることを条件に、前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、
を含む情報処理方法。

【請求項7】

コンピュータを、
超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上であることを条件に、前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる、情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯情報端末と車両との通信に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォン等の携帯情報端末からの操作によって、車両の施錠及び解錠、さらには車両の機関を始動させる、いわゆるデジタルキーの技術が開発されている。

【0003】

特許文献１には、携帯情報端末と車両との間で、低消費電力通信を行うＢＬＥ（Bluetooth low energy）による通信接続を確立するに際し、超広帯域での通信が可能なＵＷＢ（Ultra Wide Band）を用いて特定した車両からの携帯情報端末の位置に基づいて、ＢＬＥによる車両のドアまたはトランクの解錠、車両の機関の始動等の操作を実行する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－０６３４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ＵＷＢは消費電力が大きく、車両と携帯情報端末との位置関係の特定のために長時間オン状態にすると、車両の消費電力を増加させてしまうおそれがあった。

【0006】

本発明は、上記事実を考慮し、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールを動作させるようにすることで、車両での消費電流増加を防止する情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の情報処理装置は、携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、一時的にオン状態にした前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信部をオン状態にして前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、を含む。

【0008】

請求項１に記載の情報処理装置によれば、一時的にオン状態にした超広帯域通信部による測距に基づいて補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信部による測距を開始することにより、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールである超広帯域通信部を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信部を介して得た操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。

【0009】

請求項２に記載の情報処理装置は、前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づき、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を、前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度に補正する。

【0010】

請求項２に記載の情報処理装置によれば、超広帯域通信による測距と省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて省電力通信の信号強度を補正することができる。

【0011】

請求項３に記載の情報処理装置は、前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記超広帯域通信部による測距に基づいて前記省電力通信の信号強度を補正する。

【0012】

請求項３に記載の情報処理装置によれば、携帯情報端末を所持したユーザが車両に接近してくる際に、超広帯域通信部による測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正することができる。

【0013】

請求項４に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記省電力通信の信号強度を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記信号強度の補正を解除する。

【0014】

請求項４に記載の情報処理装置によれば、省電力通信の接続が行われる毎に省電力通信の信号強度を補正することにより、ユーザの携帯情報端末の保持のし方で変化する省電力通信の信号強度に対応した補正が可能となる。

【0015】

請求項５に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することが可能になった後、前記省電力通信の信号強度に基づいて前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を行う。

【0016】

請求項５に記載の情報処理装置によれば、省電力通信による車両の操作が可能となった後は、消費電力が少ない省電力通信によって車両と携帯情報端末との位置関係を特定できる。

【0017】

請求項６に記載の情報処理装置は、携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、一時的にオン状態にした前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信部をオン状態にして前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、を含む。

【0018】

請求項６に記載の情報処理装置によれば、省電力通信の信号強度が一時的にオン状態にした超広帯域通信部による測距に基づいて補正した操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信部による測距を開始することにより、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールである超広帯域通信部を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、省電力通信の信号強度が補正した操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信部を介して得た操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。

【0019】

請求項７に記載の情報処理装置は、前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて算出した前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度と、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度との差分に応じて前記操作許容閾値を補正する。

【0020】

請求項７に記載の情報処理装置によれば、超広帯域通信による測距と省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて操作許容閾値を補正することができる。

【0021】

請求項８に記載の情報処理装置は、前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記差分に応じて前記操作許容閾値を補正する。

【0022】

請求項８に記載の情報処理装置によれば、携帯情報端末を所持したユーザが車両に接近してくる際に、超広帯域通信部による測距に基づいて省操作許容閾値を補正することができる。

【0023】

請求項９に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記操作許容閾値を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記操作許容閾値の補正を解除する。

【0024】

請求項９に記載の情報処理装置によれば、省電力通信の接続が行われる毎に操作許容閾値を補正することにより、ユーザの携帯情報端末の保持のし方で変化する省電力通信の信号強度に対応した補正が可能となる。

【0025】

請求項１０に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能にする際に、前記超広帯域通信による測距により、前記車両と前記携帯情報端末との位置関係を明確にする。

【0026】

請求項１０に記載の情報処理装置によれば、車両の施錠、解錠、及び機関始動等の操作を行う際に、車両と携帯情報端末との位置関係を明確にして、確実な操作を可能にする。

【0027】

請求項１１に記載の情報処理方法は、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正する手順と、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、を含む。

【0028】

請求項１１に記載の情報処理方法によれば、一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。

【0029】

請求項１２に記載の情報処理方法は、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正する手順と、省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、を含む。

【0030】

請求項１２に記載の情報処理方法によれば、省電力通信の信号強度が一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、省電力通信の信号強度が補正した操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。

【0031】

請求項１３に記載の情報処理プログラムは、コンピュータを、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる。

【0032】

請求項１３に記載の情報処理プログラムによれば、一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。

【0033】

請求項１４に記載の情報処理プログラムは、コンピュータを、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる。

【0034】

請求項１４に記載の情報処理プログラムによれば、省電力通信の信号強度が一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、省電力通信の信号強度が補正した操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。

【発明の効果】

【0035】

以上説明したように、本発明に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムによれば、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールを動作させるようにすることで、車両での消費電流増加を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示したブロック図である。

【図2】ＥＣＵの具体的な構成の一例を示すブロック図である。

【図3】車両に設けられたＵＷＢアンテナ及びＢＬＥアンテナを中心とした位置から通信可能な範囲を示した説明図である。

【図4】本実施形態に係る情報処理装置が備えるＥＣＵによる処理の一例を示したフローチャートである。

【図5】携帯情報端末が、ＵＷＢ測距実行エリア外となるような地点に存在している場合を示した概略図である。

【図6】携帯情報端末が、図５に示した地点に存在している場合で各々測定したＢＬＥのＲＳＳＩ及びＵＷＢ測距の結果を示した概略図である。

【図7】ＵＷＢ測距に対するＢＬＥのＲＳＳＩを示した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本実施形態に係る情報処理装置１０について説明する。図１は、車両２００に搭載された情報処理装置１０の構成の一例を示したブロック図である。情報処理装置１０は、演算装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２の演算に必要なデータ及びＥＣＵ１２による演算結果を記憶する記憶装置１４と、ＵＷＢアンテナ１８を介して、携帯情報端末３０との通信を行うＵＷＢモジュールであるＵＷＢ通信部２０と、ＢＬＥアンテナ２２を介して、携帯情報端末３０との通信を行うＢＬＥ通信部２４と、ＥＣＵ１２から入力された制御信号に従って、車両２００の施錠及び解錠、並びに車両２００の機関の始動等を行うアクチュエータ１６と、で構成されている。ＥＣＵ１２は、一種のコンピュータであり、ＵＷＢ通信部２０による通信処理結果に基づいて、車両２００と携帯情報端末３０との間の測距を行うと共に、ＢＬＥ通信部２４による通信処理結果に基づいて、ＢＬＥのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：信号強度）の測定、及びユーザによる携帯情報端末３０からの指示に従った車両２００の解錠等の操作を可能にするための、アクチュエータ１６に対する制御信号を生成して出力する。

【0038】

図２は、ＥＣＵ１２の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図２に示したように、ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２Ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ｃ、及び入出力ポート１２Ｄを備える。

【0039】

ＥＣＵ１２では、ＣＰＵ１２Ｂ、ＲＯＭ１２Ａ、ＲＡＭ１２Ｃ、及び入出力ポート１２Ｄがアドレスバス、データバス、及び制御バス等の各種バスを介して互いに接続されている。入出力ポート１２Ｄには、各種の入出力機器として、フラッシュメモリ又はハードディスク（ＨＤＤ）等の不揮発性記憶装置である記憶装置１４、アクチュエータ１６、ＵＷＢ通信部２０、及びＢＬＥ通信部２４等が各々接続されている。

【0040】

記憶装置１４には、ＵＷＢによる車両２００と携帯情報端末３０との間の測距（以下、「ＵＷＢ測距」と略記）を行うと共に、ＢＬＥのＲＳＳＩの測定、及びＢＬＥによる携帯情報端末３０からの通信に従った車両２００の解錠等の操作を可能にするための情報処理プログラムがインストールされている。本実施形態では、ＣＰＵ１２Ｂが情報処理プログラムを実行することにより、上述の処理を実行する。なお、本実施形態の情報処理プログラムを情報処理装置１０にインストールするには、幾つかの方法があるが、例えば、情報処理プログラムをセットアッププログラムと共にＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ等に記憶しておき、入出力装置であるディスクドライブ等にディスクをセットし、ＣＰＵ１２Ｂに対してセットアッププログラムを実行することにより記憶装置１４に情報処理プログラムをインストールする。または、公衆電話回線又はネットワークを介してＥＣＵ１２と接続される他の情報処理機器と通信することで、記憶装置１４に情報処理プログラムをインストールするようにしてもよい。

【0041】

次に、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２Ｂが情報処理プログラムを実行することで実現される各種機能について説明する。情報処理プログラムは、ＣＰＵ１２Ｂを、携帯情報端末３０とのＢＬＥによる接続状態を判定するＢＬＥ接続判定機能、携帯情報端末３０とのＢＬＥのＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ測定機能、ＵＷＢ測距を行うＵＷＢ測距機構、及びＢＬＥによる携帯情報端末３０からの通信に従った車両２００の解錠等の操作を可能にするためのアクチュエータ制御機能として機能させる。ＣＰＵ１２Ｂは、情報処理プログラムを実行することにより、ＢＬＥ接続判定部４０、ＲＳＳＩ測定部４２、ＵＷＢ測距部４４、及びアクチュエータ制御部４６として機能する。ＵＷＢ測距には種々の方式があるが、一例として、本実施形態では、車両２００の情報処理装置１０がＵＷＢアンテナ１８を介して携帯情報端末３０に送信、又は携帯情報端末３０から車両２００に送信したＵＷＢの信号のパルス伝搬時間を測定し、測定したパルス伝播時間に光速を乗算して距離を算出するＴＯＡ（Time of Arrival)方式を採用する。

【0042】

図３は、車両２００に設けられたＵＷＢアンテナ１８及びＢＬＥアンテナ２２を中心とした位置から通信可能な範囲を示した説明図である。ＢＬＥ接続エリア１００は、情報処理装置１０と携帯情報端末３０とのＢＬＥ接続が可能な範囲を、ＵＷＢ測距可能エリア１０２は、ＵＷＢ測距が可能な範囲を、第１閾値適用エリア１０４は、ＢＬＥのＲＳＳＩを判定するために、後述する第１閾値が適用される範囲を、第２閾値適用エリア１０６は、ＢＬＥのＲＳＳＩを判定するために、後述する第２閾値が適用される範囲を、そしてＵＷＢ測距実行エリア１０８は、ＵＷＢ測距を実行したい範囲を各々示している。

【0043】

一例として、ＢＬＥにおいて省電力を優先した場合、通信の到達距離は５ｍ程度なので、図３に示したＢＬＥ接続エリア１００の半径も５ｍ程度であるとする。

【0044】

前述のように、ＢＬＥのＲＳＳＩは、通信に供する携帯情報端末３０をユーザがどのように握って保持しているか、携帯情報端末３０の機種毎の特性、及び携帯情報端末３０の個々の製品の個体差等によって差異（バラつき）が生じやすい。本実施形態では、図４に示したように、ＢＬＥのＲＳＳＩが所定の第１閾値以上の場合に最初のＵＷＢ測距を行い、ＵＷＢ測距の結果に基づいて、ＢＬＥで検出したＲＳＳＩを補正し、ＢＬＥによる車両２００の施錠及び解錠等を確実に行えるようにする。

【0045】

図４は、本実施形態に係る情報処理装置１０が備えるＥＣＵ１２による処理の一例を示したフローチャートである。図４に示した処理は、車両２００にデジタルキーの機能を備えた携帯情報端末３０が接近した場合に開始される。

【0046】

ステップＳ１００では、車両２００と携帯情報端末３０との間でのＢＬＥ接続の有無を判定する。具体的には、携帯情報端末３０からＢＬＥの信号が常時発信されているのであれば、情報処理装置１０は、当該信号を受信して、ＢＬＥ接続の有無を判定する。ステップＳ１００では、図３に示したＢＬＥ接続エリア１００内に携帯情報端末３０が存在する場合に、ＢＬＥ接続有りと判定する。ステップＳ１００で、ＢＬＥ接続有りと判定した場合は手順をステップＳ１０４に移行し、ＢＬＥの信号を受信したものの、ＢＬＥのＲＳＳＩが微弱等の理由により、ＢＬＥ接続なしと判定した場合は手順をステップＳ１０２に移行する。

【0047】

ステップＳ１０２では、ＵＷＢ測距回数を０に変更し、ＵＷＢ測距回数をリセットする。

【0048】

ステップＳ１０４では、ＢＬＥのＲＳＳＩを測定し、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で測定したＲＳＳＩが第１閾値以上であるか否かを判定する。第１閾値は、図３に示した第１閾値適用エリア１０４内に携帯情報端末３０が存在する場合に測定されるＲＳＳＩに基づいて決定する。図３に示したように、第１閾値適用エリア１０４は、ＵＷＢ測距が可能な範囲であるＵＷＢ測距可能エリア１０２よりも車両２００に近く、第２閾値が適用される範囲である第２閾値適用エリア１０６よりも車両２００からは遠い範囲である。従って、第２閾値は第１閾値よりも大きな値となる。

【0049】

ステップＳ１０６で、ＲＳＳＩが第１閾値以上と判定した場合は手順をステップＳ１０８に移行し、ＲＳＳＩが第１閾値以上ではないと判定した場合は手順をステップＳ１００に移行する。

【0050】

ステップＳ１０８では、ＵＷＢ測距の回数が１を超えているか否かを判定する。ステップＳ１０８で、ＵＷＢ測距の回数が１を超えていると判定した場合は手順をステップＳ１１０に移行し、ＵＷＢ測距の回数が１を超えていないと判定した場合は手順をステップＳ１１６に移行する。

【0051】

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０４で測定したＢＬＥのＲＳＳＩが第２閾値以上であるか否かを判定する。第２閾値は、図３に示した第２閾値適用エリア１０６内に携帯情報端末３０が存在する場合に測定されるＲＳＳＩに基づいて決定する。本実施形態では、図３に示したように、第２閾値適用エリア１０６は、ＵＷＢ測距を実行したい範囲であるＵＷＢ測距実行エリア１０８の外縁を含むので、ＵＷＢ測距実行エリア１０８の外縁近くに携帯情報端末３０が存在する場合に測定されるＲＳＳＩに基づいて第２閾値を決定してもよい。

【0052】

ステップＳ１１０で、ＲＳＳＩが第２閾値以上と判定した場合は手順をステップＳ１１２に移行し、ＲＳＳＩが第２閾値以上ではないと判定した場合は手順をステップＳ１００に移行する。

【0053】

ステップＳ１１２では、ＵＷＢ通信部２０をオン状態にしてＵＷＢ測距を行う。ＵＷＢは、ＢＬＥのような省電力通信に対応していないので、消費電力は多い。一方で、測距精度は高い。本実施形態では、ＢＬＥのＲＳＳＩが第２閾値以上となり、車両２００の施錠及び解錠等のデジタルキーの操作が確実に可能となった場合に、ＵＷＢ測距を行って車両２００と携帯情報端末３０との位置関係を明確にする。ステップＳ１１２におけるＵＷＢ測距の結果は、例えば、記憶装置１４にログとして記録してもよい。

【0054】

ステップＳ１１４では、デジタルキー機能が作動可能な状態にして、図４に示した一連の処理を終了する。ステップＳ１１４でデジタルキー機能が作動可能な状態にした後、ＥＣＵ１２は、ユーザによる携帯情報端末３０の操作に従って車両２００の施錠、解錠、及び機関始動等を行うようにアクチュエータ１６を制御する。ユーザの操作による車両２００の施錠、解錠、及び機関始動等の履歴は、記憶装置１４にログとして記録してもよい。

【0055】

ステップＳ１０８で、ＵＷＢ測距の回数が１を超えていないと判定した場合は、ステップＳ１１６においてＵＷＢ通信部２０をオン状態にしてＵＷＢ測距を行うと共に、ＵＷＢ測距の回数を１インクリメントする。ステップＳ１１６でのＵＷＢ測距後は、消費電力を抑制するために、ＵＷＢ通信部２０をオフ状態にする。

【0056】

ステップＳ１１８では、ステップＳ１１６でのＵＷＢ測距結果に基づいてＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきを補正する。ＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきの補正の際しては、例えば、図５に示したような状況を想定する。図５は、携帯情報端末３０が、ＵＷＢ測距実行エリア１０８外となるような、ＵＷＢアンテナ１８から距離Ｂの地点Ｘに存在している場合を示している。携帯情報端末３０が、図５に示した地点Ｘに存在している場合で各々測定したＢＬＥのＲＳＳＩ及びＵＷＢ測距は、以下のようになる。
ＢＬＥのＲＳＳＩ測定の理論値（理想値）：Ａ（ｄＢｍ）
ＵＷＢ測距の理論値（理想値）： Ｂ（ｍｍ）
ＢＬＥのＲＳＳＩ測定のバラつき： ±ａ（ｄＢｍ）
ＵＷＢ測距のバラつき： ±ｂ（ｍｍ）

【0057】

図６は、携帯情報端末３０が、図５に示した地点Ｘに存在している場合で各々測定したＢＬＥのＲＳＳＩ及びＵＷＢ測距の結果を示した概略図である。ＢＬＥのＲＳＳＩ測定の理論値はＡ、ＵＷＢ測距の理論値はＢであるが、ＵＷＢ測距の実測値１２０は±ｂの範囲で、ＢＬＥのＲＳＳＩの実測値１２２は±ａの範囲で誤差が生じている。前述のように、ＢＬＥのＲＳＳＩは、通信に供する携帯情報端末３０をユーザがどのように握って保持しているか、携帯情報端末３０の機種毎の特性、及び携帯情報端末３０の個々の製品の個体差等によってバラつきが生じやすい。しかしながら、ＵＷＢは、測距のバラつきの範囲は比較的狭く、携帯情報端末３０が、図５に示した地点Ｘに存在している場合でも、比較的信頼できる測距結果が得られる。

【0058】

図７は、ＵＷＢ測距に対するＢＬＥのＲＳＳＩを示した概略図である。図７において、ＢＬＥのＲＳＳＩは±ａのバラつき１３０を、ＵＷＢ測距は±ｂのバラつき１３２を各々示している。ＲＳＳＩは、距離に対して線形的に変化しないが、図７では横軸のスケールを調整して、ＵＷＢ測距の距離に対してＢＬＥのＲＳＳＩが直線１３６を呈するようにしている。

【0059】

図５に示した地点ＸでのＢＬＥのＲＳＳＩが実測値１２２の場合、ＢＬＥのＲＳＳＩの実測値１２２のみで車両２００と携帯情報端末３０との間の測距を行うと、車両２００と携帯情報端末３０との間は距離Ｙになる。しかしながら、地点Ｘで測定したＢＬＥのＲＳＳＩは±ａという比較的大きな範囲で誤差を生じ得るので、測距精度は良好ではない。

【0060】

また、図５に示した地点ＸでのＵＷＢ測距の結果が実測値１２０の場合、ＵＷＢ測距は距離Ｚを示す。ＵＷＢ測距は、前述のようにＢＬＥのＲＳＳＩに基づいた測距よりも高精度なので、ステップＳ１１８では、横軸が距離Ｚを示す際の直線１３６上のＢＬＥのＲＳＳＩの値と、実測値１２２との差分１３４を、ＢＬＥのＲＳＳＩの補正値とし、ＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきを補正することにより、ＢＬＥのＲＳＳＩをＵＷＢ測距に対応した信号強度に補正して手順をステップＳ１００に移行する。

【0061】

ステップＳ１１８でＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきを補正した後は、ステップＳ１００～Ｓ１１４の手順を実行して処理を終了する。

【0062】

ステップＳ１１８で設定した補正値は、ＢＬＥ接続が切れた時点で初期化され、ＢＬＥのＲＳＳＩの補正は解除される。そして、携帯情報端末３０を所持したユーザが、新たに車両２００に接近した際に、図４に示した処理が実行され、ＢＬＥのＲＳＳＩの新たな補正値が設定される。ＢＬＥのＲＳＳＩは、前述のように、通信に供する携帯情報端末３０をユーザがどのように握って保持しているか、携帯情報端末３０の機種毎の特性、及び携帯情報端末３０の個々の製品の個体差等によって異なるので、車両２００と携帯情報端末３０との間でＢＬＥ接続が行われる毎に補正値を設定することが合理的である。

【0063】

本実施形態では、ステップＳ１１８でＢＬＥのＲＳＳＩを補正したが、これに限定されない。ＢＬＥのＲＳＳＩに代えて、第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を補正してもよい。図７に示した場合であれば、ＢＬＥのＲＳＳＩの実測値１２２から、図７に示した差分１３４を減算することによりＢＬＥのＲＳＳＩを補正した。図７に示したような場合に、第１閾値、及び第２閾値の各々を補正するのであれば、第１閾値、及び第２閾値の各々に差分１３４を加算する等の処理により、差分１３４に応じて第１閾値、及び第２閾値の各々を補正できる。

【0064】

ＢＬＥのＲＳＳＩを補正した場合も、第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を補正した場合も、結果として、ＢＬＥによるデジタルキーの操作の確実性を担保する制御が可能になると共に、より適切なタイミングでＵＷＢ通信部２０を動作させるようにすることで、車両２００での消費電流増加を防止できる。また、第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を補正した場合も、車両２００と携帯情報端末３０との間でＢＬＥ接続が行われる毎に第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を新たに補正し、ＢＬＥ接続が切れた時点で当該補正は解除される。

【0065】

以上説明したように、本実施形態によれば、バラつきが顕著なＢＬＥのＲＳＳＩ又は第２閾値等をＵＷＢ測距に基づいて補正することにより、ＢＬＥによるデジタルキーの操作の確実性を担保する制御が可能となると共に、より適切なタイミングでＵＷＢ通信部２０を動作させるようにすることで、車両２００での消費電流増加を防止できる。また、ＢＬＥのＲＳＳＩを補正した後は、ＢＬＥのＲＳＳＩに基づいた測距の精度が向上するので、消費電力が大きいＵＷＢ測距に代えて、ＢＬＥのＲＳＳＩに基づいた測距であるＳＳＲ（Signal Strength Ranging）を利用できるようになり、車両２００における消費電力を抑制することが可能となる。

【0066】

また、特許請求の範囲に記載の「省電力通信部」は、明細書の発明の詳細な説明に記載の「ＢＬＥ通信部２４」に、特許請求の範囲に記載の「超広帯域通信部」は、同「ＵＷＢ通信部２０」に、特許請求の範囲に記載の「制御部」は、同「ＥＣＵ１２」に、特許請求の範囲に記載の「信号強度」は、同「ＲＳＳＩ」に、特許請求の範囲に記載の「省電力通信確立閾値」は、同「第１閾値」に、特許請求の範囲に記載の「操作許容閾値」は、同「第２閾値」に、各々相当する。

【0067】

なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0068】

上記各実施形態では、プログラムが記憶装置１４等に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0069】

（付記項１）
メモリと、
前記メモリに接続された少なくとも１つのプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正し、
補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する、
ように構成されている情報処理装置。

【0070】

（付記項２）
メモリと、
前記メモリに接続された少なくとも１つのプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、
省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する、
ように構成されている情報処理装置。

【符号の説明】

【0071】

１０ 情報処理装置
１２ ＥＣＵ
１２Ａ ＲＯＭ
１２Ｂ ＣＰＵ
１２Ｃ ＲＡＭ
１２Ｄ 入出力ポート
１４ 記憶装置
１６ アクチュエータ
１８ ＵＷＢアンテナ
２０ ＵＷＢ通信部
２２ ＢＬＥアンテナ
２４ ＢＬＥ通信部
３０ 携帯情報端末
４０ ＢＬＥ接続判定部
４２ ＲＳＳＩ測定部
４４ ＵＷＢ測距部
４６ アクチュエータ制御部
１００ ＢＬＥ接続エリア
１０２ ＵＷＢ測距可能エリア
１０４ 第１閾値適用エリア
１０６ 第２閾値適用エリア
１０８ ＵＷＢ測距実行エリア
１２０、１２２ 実測値
１３４ 差分
１３６ 直線
２００ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】