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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-01
(45)【発行日】2024-07-09
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
B62D 55/15 20060101AFI20240702BHJP
A01D 41/02 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B62D55/15
A01D41/02 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023136505
(22)【出願日】2023-08-24
【審査請求日】2023-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089934
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 淳一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100092945
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 千秋
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 学
(72)【発明者】
【氏名】澤村 亮
(72)【発明者】
【氏名】二神 伸
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 雅一
(72)【発明者】
【氏名】玉田 晋太郎
(72)【発明者】
【氏名】古川 博司
(72)【発明者】
【氏名】高橋 佑典
【審査官】長谷井 雅昭
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１３４５５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４４７５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｄ ５５／１５
Ａ０１Ｄ ４１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体フレ－ム（１）の下方位置に走行装置（２）を設け、走行装置（２）の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置（４）を設け、刈取装置（４）が刈り取った作物を収容する回収装置（５）を備える作業車両において、前記走行装置（２）は左右一対の走行クローラー（１０）を有して構成し、各走行クローラー（１０）は、クローラベルト（２０）と、クローラベルト（２０）に接触する転輪（１５）と、転輪（１５）を装着する転輪取付フレーム（２１）とにより構成し、転輪取付フレーム（２１）は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム（２２）で構成し、上下の四角フレーム（２２）うちの上側四角フレーム（２２Ａ）の左右両側に取付プレート（２３）をそれぞれ設け、転輪（１５）は取付プレート（２３）に当接する当接部（３４）を有する、正背面視においてＵ字形状の取付部（２４）により転輪取付フレーム（２１）に取付け、取付部（２４）の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起（２５）を設け、左右の取付プレート（２３）とＵ字形状の取付部（２４）とを連結した状態で、転輪取付フレーム（２１）の下側四角フレーム（２２Ｂ９は、Ｕ字形状の取付部（２４）の左右両側内面と、底部の接触突起（２５）に当接する構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項2】
走行クローラー（１０）の前進方向の先頭に設ける先頭転輪（１５Ａ）と、走行クローラー（１０）の前後中央付近に設ける中央転輪（１５Ｃ）は、他の転輪（１５Ｂ）よりも転輪軸（２６）を上方位置になるように構成し、先頭転輪（１５Ａ）と中央転輪（１５Ｃ）のＵ字形状の取付部（２４）に形成する接触突起（２５）の上方突出量は、他の転輪（１５）のＵ字形状の取付部（２４）の接触突起（２５）の突出量よりも低くしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
転輪（１５）は、転輪軸（２６）の左右両側に左右一対の接地回転体（２７）を各々設け、転輪軸（２６）の外周縁部に円筒状の取付円柱部２８を設け、この取付円柱部（２８）の機体上部側に左右一対のＬ字形状に屈曲させた取付プレート（２３）を設け、取付プレート（２３）にＵ字形状の取付部（２４）を連結し、取付プレート（２３）を取付円柱部（２８）に固定した部分で、且つ、取付円柱部（２８）内に、転輪軸（２６）を支受する左右の転輪軸受（２９）を配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車両に係るものである。
【背景技術】
【0002】
従来、走行装置のクローラーは、駆動輪と遊動輪の間に走行フレームの下部に複数の転輪を配置して構成しており、転輪は転輪取付フレームに転輪軸により軸装して取付けた構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１５７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記公知例では、転輪を取付ける転輪取付フレームは前後に長い四角筒形状の転輪取付フレームにより構成していたので、各転輪に掛かる負荷を支受できずに、変形あるいは破損するという課題がある。
本願は、転輪の取付構成を工夫し、走行フレームおよび転輪の支持剛性を向上させると共に、転輪を含めた走行装置の耐久性向上およびメンテナンス性向上ならびに組立性向上を図ったものである。
本願は、転輪の取付構成を工夫し、走行フレームおよび転輪の支持剛性を向上させると共に、転輪を含めた走行装置の耐久性向上およびメンテナンス性向上ならびに組立性向上を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明では、機体フレ－ム１の下方位置に走行装置２を設け、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置５を備える作業車両において、前記走行装置２は左右一対の走行クローラー１０を有して構成し、各走行クローラー１０は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と、転輪１５を装着する転輪取付フレーム２１とにより構成し、転輪取付フレーム２１は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム２２で構成し、上下の四角フレーム２２うちの上側四角フレーム２２Ａの左右両側に取付プレート２３をそれぞれ設け、転輪１５は取付プレート２３に当接する当接部３４を有する、正背面視においてＵ字形状の取付部２４により転輪取付フレーム２１に取付け、取付部２４の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起２５を設け、左右の取付プレート２３とＵ字形状の取付部２４とを連結した状態で、転輪取付フレーム２１の下側四角フレーム２２Ｂは、Ｕ字形状の取付部２４の左右両側内面と、底部の接触突起２５に当接する構成としたことを特徴とする作業車両としたものである。
請求項２の発明では、走行クローラー１０の前進方向の先頭に設ける先頭転輪１５Ａと、走行クローラー１０の前後中央付近に設ける中央転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ｂよりも転輪軸２６を上方位置になるように構成し、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５のＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
請求項３の発明では、転輪１５は、転輪軸２６の左右両側に左右一対の接地回転体２７を各々設け、転輪軸２６の外周縁部に円筒状の取付円柱部２８を設け、この取付円柱部２８の機体上部側に左右一対のＬ字形状に屈曲させた取付プレート２３を設け、取付プレート２３にＵ字形状の取付部２４を連結し、取付プレート２３を取付円柱部２８に固定した部分で、且つ、取付円柱部２８内に、転輪軸２６を支受する左右の転輪軸受９を配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
請求項２の発明では、走行クローラー１０の前進方向の先頭に設ける先頭転輪１５Ａと、走行クローラー１０の前後中央付近に設ける中央転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ｂよりも転輪軸２６を上方位置になるように構成し、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５のＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
請求項３の発明では、転輪１５は、転輪軸２６の左右両側に左右一対の接地回転体２７を各々設け、転輪軸２６の外周縁部に円筒状の取付円柱部２８を設け、この取付円柱部２８の機体上部側に左右一対のＬ字形状に屈曲させた取付プレート２３を設け、取付プレート２３にＵ字形状の取付部２４を連結し、取付プレート２３を取付円柱部２８に固定した部分で、且つ、取付円柱部２８内に、転輪軸２６を支受する左右の転輪軸受９を配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明では、上下一対の四角フレーム２２Ａ、２２Ｂを上下に一体状に連結して構成した転輪取付フレーム２１に転輪１５を装着することにより、転輪取付フレーム２１の剛性を向上させ、接地による振動や負荷による転輪取付フレーム２１の破損および変形を抑制・防止することができ、転輪１５の取付部２４の左右中央部に接触突起２５を形成したことにより、下側の四角フレーム２２Ｂの三面に取付部２４の左右内面および接触突起２５上面を接触させることができ、これにより、転輪１５からの応力を三面にて支持でき、転輪取付フレーム２１および取付部２４の耐久性を向上させられる。
請求項２の発明では、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃが他の転輪１５Ｂよりも僅かに上方に配置されることにより、圃場面の盛り上がり等を通過する際にクローラベルト２０が先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃの部分で自然に持ち上がるので、走行の一瞬停止や、大きなガタつきの発生を抑制・防止できる。また、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５Ｂの取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことにより、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４を共用化できてコストダウンが図られると共に、先頭転輪１５Ａ及び中央転輪１５Ｃを他の転輪１５Ｂとの組立間違い（所謂誤組）を防止でき、圃場面の凹凸時の走行安定性を向上させられる。
請求項３の発明では、左右の転輪軸受２９を取付円柱部２８の内部で、且つ、取付部２４の縦板部３０を固定した部分と重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
請求項２の発明では、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃが他の転輪１５Ｂよりも僅かに上方に配置されることにより、圃場面の盛り上がり等を通過する際にクローラベルト２０が先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃの部分で自然に持ち上がるので、走行の一瞬停止や、大きなガタつきの発生を抑制・防止できる。また、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５Ｂの取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことにより、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４を共用化できてコストダウンが図られると共に、先頭転輪１５Ａ及び中央転輪１５Ｃを他の転輪１５Ｂとの組立間違い（所謂誤組）を防止でき、圃場面の凹凸時の走行安定性を向上させられる。
請求項３の発明では、左右の転輪軸受２９を取付円柱部２８の内部で、且つ、取付部２４の縦板部３０を固定した部分と重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】作業車両（コンバイン）の側面図。
【図2】機体フレームの平面図。
【図3】走行装置の側面図。
【図4】転輪付近およびクローラーガイドの縦断背面図。
【図5】他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
【図6】他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
【図7】他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
【図8】他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
【図9】他の実施形態の転輪の側面図。
【図10】クローラーガイドの側面図。
【図11】転輪の側面図。
【図12】他の実施形態の転輪の側面図。
【図13】他の実施形態の転輪の背面図。
【図14】他の実施形態の転輪の背面図。
【図15】他の実施形態の転輪の背面図。
【図16】ローリングアーム付近の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ－ム、２は機体フレ－ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ－ム１の上方位置に設けた脱穀装置であり、０２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置（グレンタンク）５を設ける。６は操縦部である。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、作業車両の走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
走行装置２は、左右一対の走行クローラー１０を有して構成する。走行クローラー１０は走行フレーム（クローラーフレーム・転輪フレーム）１１の前側に設けた駆動輪１２と後側に設けた遊動輪（テンションローラー）１３の間に複数設けた転輪１５の外周に掛け回して構成する（図３）。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、作業車両の走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
走行装置２は、左右一対の走行クローラー１０を有して構成する。走行クローラー１０は走行フレーム（クローラーフレーム・転輪フレーム）１１の前側に設けた駆動輪１２と後側に設けた遊動輪（テンションローラー）１３の間に複数設けた転輪１５の外周に掛け回して構成する（図３）。
【0009】
機体フレ－ム１の下方位置に走行装置２を設け、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置５を備える作業車両において、前記走行装置２は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と、転輪１５を装着する転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１とで走行クローラー１０を左右各々形成し、転輪取付フレーム２１は、上下一対の四角フレーム２２で構成し、上下一対の四角フレーム２２のうち、上側四角フレーム２２Ａの左右両側に正背面視においてＬ字形状および逆Ｌ字形状を呈する取付プレート２３をそれぞれ設け、転輪１５には、正背面視においてＵ字形状の取付部２４を設け、取付部２４の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起２５を設け、左右の取付プレート２３とＵ字形状の取付部２４を連結すると、下側四角フレーム２２Ｂは、Ｕ字形状の取付部２４の左右両側内面と、底部の接触突起２５に当接する構成としている（図４）。
【0010】
そのため、上下一対の四角フレーム２２Ａ、２２Ｂを上下に一体状に連結して構成した転輪取付フレーム２１に転輪１５を装着することにより、転輪取付フレーム２１の剛性を向上させ、接地による振動や負荷による転輪取付フレーム２１の破損および変形を抑制・防止する構成となる。
転輪１５のＵ字形状の取付部２４の左右中央部に接触突起２５を形成したことにより、下側の四角フレーム２２Ｂの三面に取付部２４の左右内面および接触突起２５上面を接触させることができるので、転輪１５からの応力を三面にて支持でき、転輪取付フレーム２１および取付部２４の耐久性を向上させられる。
走行クローラー１０の前進方向の先頭に設ける先頭転輪（１番目転輪）１５Ａと、走行クローラー１０の前後中央付近に設ける中央転輪（４番目）１５Ｃは、前進走行時の地面の凹凸に引っ掛かりにくくすべく、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ｂよりも転輪軸２６を上方位置になるように構成し、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５のＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くした構成とする（図１０）。
転輪１５のＵ字形状の取付部２４の左右中央部に接触突起２５を形成したことにより、下側の四角フレーム２２Ｂの三面に取付部２４の左右内面および接触突起２５上面を接触させることができるので、転輪１５からの応力を三面にて支持でき、転輪取付フレーム２１および取付部２４の耐久性を向上させられる。
走行クローラー１０の前進方向の先頭に設ける先頭転輪（１番目転輪）１５Ａと、走行クローラー１０の前後中央付近に設ける中央転輪（４番目）１５Ｃは、前進走行時の地面の凹凸に引っ掛かりにくくすべく、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ｂよりも転輪軸２６を上方位置になるように構成し、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５のＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くした構成とする（図１０）。
【0011】
先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃが他の転輪１５Ｂよりも僅かに上方に配置されることにより、圃場面の盛り上がり等を通過する際にクローラベルト２０が先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃの部分で自然に持ち上がるので、走行の一瞬停止や、大きなガタつきの発生を抑制・防止できる。
本実施形態では、他の転輪１５Ｂよりも中央転輪１５Ｃを小径に形成して他の転輪１５Ｂの接地面に対して通常時小径に形成した分浮かせた状態として、「僅かに上方に配置」した構成としている。
先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５ＢのＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことにより、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４を共用化できてコストダウンが図られると共に、先頭転輪１５Ａ及び中央転輪１５Ｃを他の転輪１５Ｂとの組立間違い（所謂誤組）を防止でき、圃場面の凹凸時の走行安定性を向上させられる。
本実施形態では、他の転輪１５Ｂよりも中央転輪１５Ｃを小径に形成して他の転輪１５Ｂの接地面に対して通常時小径に形成した分浮かせた状態として、「僅かに上方に配置」した構成としている。
先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５ＢのＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことにより、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４を共用化できてコストダウンが図られると共に、先頭転輪１５Ａ及び中央転輪１５Ｃを他の転輪１５Ｂとの組立間違い（所謂誤組）を防止でき、圃場面の凹凸時の走行安定性を向上させられる。
【0012】
転輪１５は、転輪軸２６の左右両側に左右一対の接地回転体２７を各々設け、転輪軸２６の外周縁部に円筒状の取付円柱部２８を設け、この取付円柱部２８の機体上部側に左右一対のＬ字形状に屈曲させた取付プレート２３を設け、取付プレート２３にＵ字形状の取付部２４を連結し、取付プレート２３を取付円柱部２８に固定した部分で、且つ、取付円柱部２８内に、転輪軸２６を支受する左右の転輪軸受（ボールベアリング）２９を配置する構成とする（図４）。
左右の転輪軸受２９を取付円柱部２８の内部で、且つ、Ｕ字形状の取付部２４の縦板部３０を固定した部分と重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
すなわち、左右の転輪軸受２９をＵ字形状の取付部２４の縦板部３０の下方に上下方向において重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
左右の転輪軸受２９を取付円柱部２８の内部で、且つ、Ｕ字形状の取付部２４の縦板部３０を固定した部分と重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
すなわち、左右の転輪軸受２９をＵ字形状の取付部２４の縦板部３０の下方に上下方向において重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
【0013】
また、Ｕ字型取付部２４は取付円柱部２８の上部に左右一対の縦板部３０の下部を一体状に設け、左右の縦板部３０の上部にそれぞれ当接部３４を設け、当接部３４上面に転輪取付フレーム２１側に固定した取付プレート２３をボルト３１により着脱自在に取付ける。
換言すると、転輪１５は、転輪軸２６の左右両側に左右一対の接地回転体２７を各々設けて構成し、転輪軸２６は転輪取付部材３２を介して転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１に取付け、転輪取付部材３２は、転輪軸２６を回転自在に軸装した円筒状の取付円柱部２８にＵ字型取付部２４を一体状に設け、Ｕ字型取付部２４を介して転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１に着脱自在に取付ける。
そのため、複数の転輪１５のうちの一部が破損したときに、破損した転輪１５の接地回転体２７のみを着脱交換できる。
換言すると、転輪１５は、転輪軸２６の左右両側に左右一対の接地回転体２７を各々設けて構成し、転輪軸２６は転輪取付部材３２を介して転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１に取付け、転輪取付部材３２は、転輪軸２６を回転自在に軸装した円筒状の取付円柱部２８にＵ字型取付部２４を一体状に設け、Ｕ字型取付部２４を介して転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１に着脱自在に取付ける。
そのため、複数の転輪１５のうちの一部が破損したときに、破損した転輪１５の接地回転体２７のみを着脱交換できる。
【0014】
すなわち、各転輪１５は、接地回転体２７のみを転輪軸２６に対して着脱でき、また、転輪ごとの取付円柱部２８およびＵ字型取付部２４は、転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１に対して着脱自在でき、メンテナンスを容易にする。
四角フレーム２２を縦２連に連結し構成した前後方向の転輪取付フレーム（トラッククロ－ラーフレ－ム）２１の両側面に取付プレート（ステ－）２３を設け、分割分離可能な取付部（Ｕ型連結固定部）２４と一体化したローラブラケットで分割接地回転体２７と転輪軸２６とを保持する構成とし、取付部２４の底部に接触突起２５を設け（図４）、接触突起２５上に下側四角フレーム２２Ｂの底面を当接させて保持面積を拡大し、転輪１５からの応力による変形破損を防止する。
すなわち、取付部（Ｕ型連結固定部）２４は、転輪取付フレーム２１からボルト等を外すことで着脱自在に構成する。
四角フレーム２２を縦２連に連結し構成した前後方向の転輪取付フレーム（トラッククロ－ラーフレ－ム）２１の両側面に取付プレート（ステ－）２３を設け、分割分離可能な取付部（Ｕ型連結固定部）２４と一体化したローラブラケットで分割接地回転体２７と転輪軸２６とを保持する構成とし、取付部２４の底部に接触突起２５を設け（図４）、接触突起２５上に下側四角フレーム２２Ｂの底面を当接させて保持面積を拡大し、転輪１５からの応力による変形破損を防止する。
すなわち、取付部（Ｕ型連結固定部）２４は、転輪取付フレーム２１からボルト等を外すことで着脱自在に構成する。
【0015】
ただし、取付部２４そのものは、転輪軸２６を通す取付円柱部２８の外周にＬ字形状の板体（縦板部３０と当接部３４）と一体になっている。
そのため、転輪１５およびローラブラケットなど走行装置２の走行部品の耐久性を向上させられる。
走行方向に複数設けた転輪１５は、各転輪１５を個別にボルト４本を外すことで取り外し可能となるので、泥の徹底除去などの際には、転輪１５を取り外して高圧エアブロアや高水圧により容易に洗浄でき、これにより、詰まった泥の水分により錆びることや、泥の詰まりによる回転不良を防止できる。
また、転輪１５の一部が破損した際、破損した転輪１５のみを取り外して新しい転輪１５に交換する作業を行えるので、余分な着脱作業が不要になる。また、ボルトの着脱は、下方からボルトを手で押さえながら着脱することに比べ、転輪取付フレーム２１の上側から行えるので、ボルトを穴に差し込んで締める作業が行いやすく、作業能率を高くできる。
そのため、転輪１５およびローラブラケットなど走行装置２の走行部品の耐久性を向上させられる。
走行方向に複数設けた転輪１５は、各転輪１５を個別にボルト４本を外すことで取り外し可能となるので、泥の徹底除去などの際には、転輪１５を取り外して高圧エアブロアや高水圧により容易に洗浄でき、これにより、詰まった泥の水分により錆びることや、泥の詰まりによる回転不良を防止できる。
また、転輪１５の一部が破損した際、破損した転輪１５のみを取り外して新しい転輪１５に交換する作業を行えるので、余分な着脱作業が不要になる。また、ボルトの着脱は、下方からボルトを手で押さえながら着脱することに比べ、転輪取付フレーム２１の上側から行えるので、ボルトを穴に差し込んで締める作業が行いやすく、作業能率を高くできる。
【0016】
また、取付プレート２３に取付部２４をボルト３１により取付けるので、転輪１５の転輪取付フレーム２１への取付けを容易にし、組立て性を向上させられる。
取付部２４の底部に接触突起２５を設け、四角フレーム２２Ｂの底面と接触突起２５とを接触固定させて保持面積を拡大し、転輪１５からの応力による変形破損を防止する。
第一転輪１５Ａと第四転輪１５Ｃの各転輪軸２６は圃場侵入・畔越え時のバランス改善目的で他の転輪１５Ｂの転輪軸２６よりも上方に配置している。
この場合、第一転輪１５Ａと第四転輪１５Ｃの取付部２４の接触突起２５の高さを低くし（追加工）、転輪取付フレーム２１の両側の取付部２４を上に配置し、共用化を図ることができる。
取付部２４の左右両側の縦板部３０と取付円柱部２８の交差部に転輪軸受２９を配置する。
取付部２４の底部に接触突起２５を設け、四角フレーム２２Ｂの底面と接触突起２５とを接触固定させて保持面積を拡大し、転輪１５からの応力による変形破損を防止する。
第一転輪１５Ａと第四転輪１５Ｃの各転輪軸２６は圃場侵入・畔越え時のバランス改善目的で他の転輪１５Ｂの転輪軸２６よりも上方に配置している。
この場合、第一転輪１５Ａと第四転輪１５Ｃの取付部２４の接触突起２５の高さを低くし（追加工）、転輪取付フレーム２１の両側の取付部２４を上に配置し、共用化を図ることができる。
取付部２４の左右両側の縦板部３０と取付円柱部２８の交差部に転輪軸受２９を配置する。
【0017】
そのため、外部からの応力集中による変形防止できる。
取付円柱部２８に設けた左右の転輪軸受２９の外側部分の取付円柱部２８の左右両側には、シ－ル部材（軸付きシ－ル）３３を設ける（図４）。
そのため、取付円柱部２８を中空部材により形成して転輪１５の取付構成の軽量化が図れ、このように構成した場合の取付円柱部２８への泥水侵入を防止すると共に、取付円柱部２８内のグリ－スの漏れを防止する。
転輪１５と転輪取付フレーム２１は取付部２４で左右対称に４箇所で固定する構成とする。
すなわち、取付部２４の左右の縦板部３０の上部にそれぞれ当接部３４を設け、当接部３４上面を転輪取付フレーム２１側に固定した取付プレート２３にボルト３１により着脱自在に取付ける。
取付円柱部２８に設けた左右の転輪軸受２９の外側部分の取付円柱部２８の左右両側には、シ－ル部材（軸付きシ－ル）３３を設ける（図４）。
そのため、取付円柱部２８を中空部材により形成して転輪１５の取付構成の軽量化が図れ、このように構成した場合の取付円柱部２８への泥水侵入を防止すると共に、取付円柱部２８内のグリ－スの漏れを防止する。
転輪１５と転輪取付フレーム２１は取付部２４で左右対称に４箇所で固定する構成とする。
すなわち、取付部２４の左右の縦板部３０の上部にそれぞれ当接部３４を設け、当接部３４上面を転輪取付フレーム２１側に固定した取付プレート２３にボルト３１により着脱自在に取付ける。
【0018】
この場合、ボルト３１は前後および左右対称に４箇所で固定する。
そのため、前後のボルト３１は当接部３４上面に左右対称に接近させることができ、しかも、取付部２４を小型軽量化させるとともにボルト３１の破損・緩み防止できる。
また、四角フレーム２２Ｂの底面と取付部２４の溝底に設けた接触突起２５とは上下方向において当接状態で固定し、かつ、接触突起２５を設けた四角フレーム２２Ｂの底面と取付部２４の溝底との間であって、接触突起２５の左右両側または左右何れか一側には上下方向に所定の高さを有する空間部３５を設ける（図４）。
空間部３５は、マイナスドライバー等の所定の工具を挿入しうる大きさに形成する。
そのため、取付部２４を有する転輪１５側となる転輪取付部材３２と転輪取付フレーム２１とが錆などで固着されても、マイナスドライバ－などの工具を空間部３５に差し込み両者を分離させる分解作業を容易にする。
そのため、前後のボルト３１は当接部３４上面に左右対称に接近させることができ、しかも、取付部２４を小型軽量化させるとともにボルト３１の破損・緩み防止できる。
また、四角フレーム２２Ｂの底面と取付部２４の溝底に設けた接触突起２５とは上下方向において当接状態で固定し、かつ、接触突起２５を設けた四角フレーム２２Ｂの底面と取付部２４の溝底との間であって、接触突起２５の左右両側または左右何れか一側には上下方向に所定の高さを有する空間部３５を設ける（図４）。
空間部３５は、マイナスドライバー等の所定の工具を挿入しうる大きさに形成する。
そのため、取付部２４を有する転輪１５側となる転輪取付部材３２と転輪取付フレーム２１とが錆などで固着されても、マイナスドライバ－などの工具を空間部３５に差し込み両者を分離させる分解作業を容易にする。
【0019】
転輪取付フレーム２１の両側面に取付部２４の縦板部３０を設置し、分割分離可能な取付部２４の縦板部３０と一体化した当接部３４で転輪１５および転輪軸２６を転輪取付フレーム２１に取付る構成とし、走行装置２のクローラー１０のクローラベルト２０の芯金３６を案内するクローラガイド３７は取付部２４の当接部３４間の中央に位置して転輪取付フレーム２１に取付ける構成とする。
そのため、走行クローラ１０の左右中央付近にクローラガイド３７が臨んで当接するので、クローラベルト２０に左右に均等に力がかかりやすく、クローラベルト２０の脱落を抑えることができ、作業の中断や、クローラベルトの破損が防止される。
また、側面視において、転輪１５同士の前後間にクローラガイド３７の取付部が位置するので、側方から着脱作業をする際に転輪１５が作業を妨げ得ることが無く、作業能率が向上させることができる。
そのため、走行クローラ１０の左右中央付近にクローラガイド３７が臨んで当接するので、クローラベルト２０に左右に均等に力がかかりやすく、クローラベルト２０の脱落を抑えることができ、作業の中断や、クローラベルトの破損が防止される。
また、側面視において、転輪１５同士の前後間にクローラガイド３７の取付部が位置するので、側方から着脱作業をする際に転輪１５が作業を妨げ得ることが無く、作業能率が向上させることができる。
【0020】
図５は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、転輪取付フレーム２１は縦長角チュ－ブの単体部材で構成し、その上側部分の左右両側に取付プレート２３を固定し、取付プレート２３に取付部２４の当接部３４をボルト３１により取付固定する。
そのため、転輪１５の取付構成を簡素化および軽量化できる。
縦長角チュ－ブの単体部材で構成した転輪取付フレーム２１の両側面に取付部２４の左右の縦板部３０を当接させ、取付部２４の縦板部３０と転輪取付フレーム２１とを側面からボルト３１で固定する構成とする（図５）。
そのため、組立を容易にする。
図６は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、縦長角チュ－ブの単体部材で構成した転輪取付フレーム２１の両側面に取付部２４の左右の縦板部３０を当接させ、取付部２４の縦板部３０と転輪取付フレーム２１とを側面からボルト３１で固定する構成とし、ボルト３１は縦長転輪取付フレーム２１内に貫通したハブ４０を設けた構成とする。
そのため、転輪１５の取付構成を簡素化および軽量化できる。
縦長角チュ－ブの単体部材で構成した転輪取付フレーム２１の両側面に取付部２４の左右の縦板部３０を当接させ、取付部２４の縦板部３０と転輪取付フレーム２１とを側面からボルト３１で固定する構成とする（図５）。
そのため、組立を容易にする。
図６は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、縦長角チュ－ブの単体部材で構成した転輪取付フレーム２１の両側面に取付部２４の左右の縦板部３０を当接させ、取付部２４の縦板部３０と転輪取付フレーム２１とを側面からボルト３１で固定する構成とし、ボルト３１は縦長転輪取付フレーム２１内に貫通したハブ４０を設けた構成とする。
【0021】
この場合、ハブ４０の両端を転輪取付フレーム２１の左右側板に溶接固定すると、取付構成の剛性を向上させられる。
そのため、転輪１５・取付部２４等の走行部品の耐久性を向上させられる。
図７は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、転輪取付フレーム２１を縦長構成とし、転輪取付フレーム２１と取付部２４とを上下方向からボルト３１で固定する構成とし、かつ、縦長転輪取付フレーム２１内に上下方向のハブ４０を貫通させて設ける。
図８は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、取付部２４の取付円柱部２８の下端（下面側）にクローラガイド３７の取付部４５を設ける。
そのため、クローラガイド３７の取付を容易にできる。
そのため、転輪１５・取付部２４等の走行部品の耐久性を向上させられる。
図７は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、転輪取付フレーム２１を縦長構成とし、転輪取付フレーム２１と取付部２４とを上下方向からボルト３１で固定する構成とし、かつ、縦長転輪取付フレーム２１内に上下方向のハブ４０を貫通させて設ける。
図８は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、取付部２４の取付円柱部２８の下端（下面側）にクローラガイド３７の取付部４５を設ける。
そのため、クローラガイド３７の取付を容易にできる。
【0022】
前記クローラガイド３７の取付部４５は、前後方向に複数並設した何れかの転輪１５の取付部２４の取付円柱部２８に設ける（図８）。
そのため、クローラガイド３７は、複数箇所を下部から連結して転輪１５側に取付けることができ、強固に支持される。
この場合、クローラガイド３７の取付部４５はクローラガイド３７の下面に凹部により形成し、取付部４５からボルト４６を挿入して取付ける。
そのため、ボルト４６は、クローラベルト２０の空間部３５との干渉が防止される（図８、９）。
また、クローラガイド３７は正面視において左右対称形状とする。
そのため、芯金３６を良好に案内すると共に、芯金３６とクローラガイド３７の双方の摩耗を抑制して耐久性を向上させられる。
そのため、クローラガイド３７は、複数箇所を下部から連結して転輪１５側に取付けることができ、強固に支持される。
この場合、クローラガイド３７の取付部４５はクローラガイド３７の下面に凹部により形成し、取付部４５からボルト４６を挿入して取付ける。
そのため、ボルト４６は、クローラベルト２０の空間部３５との干渉が防止される（図８、９）。
また、クローラガイド３７は正面視において左右対称形状とする。
そのため、芯金３６を良好に案内すると共に、芯金３６とクローラガイド３７の双方の摩耗を抑制して耐久性を向上させられる。
【0023】
また、前記クローラガイド３７は、側面視において前後対称形状とする。
クローラガイド３７は、前後及び左右対称形状であることにより、組み付ける際に部材の向きを考慮する必要が無く、作業時間や労力の軽減が図られると共に、組み付け間違い（誤組）によりクローラの動作が不安定になったり、破損したりすることを防止することができる。
また、クローラガイド３７を前後に亘る一体構成としたことにより、組み付け時に前後でズレが生じることがなく、クローラベルトの保持力を向上させることができる。
本実施形態では、中間転輪１５Ｃの前後にそれぞれ二輪ずつの前側中間転輪１５Ｂと後側中間転輪１５Ｂとを設け、前側中間転輪１５Ｂと後側中間転輪１５Ｂの夫々の取付部２４にクローラガイド３７の取付部４５を取付ける構成とし、この前後のクローラガイド３７は前後で同一構成とする。
そのため、前後のクローラガイド３７を共用化できる。
クローラガイド３７は、前後及び左右対称形状であることにより、組み付ける際に部材の向きを考慮する必要が無く、作業時間や労力の軽減が図られると共に、組み付け間違い（誤組）によりクローラの動作が不安定になったり、破損したりすることを防止することができる。
また、クローラガイド３７を前後に亘る一体構成としたことにより、組み付け時に前後でズレが生じることがなく、クローラベルトの保持力を向上させることができる。
本実施形態では、中間転輪１５Ｃの前後にそれぞれ二輪ずつの前側中間転輪１５Ｂと後側中間転輪１５Ｂとを設け、前側中間転輪１５Ｂと後側中間転輪１５Ｂの夫々の取付部２４にクローラガイド３７の取付部４５を取付ける構成とし、この前後のクローラガイド３７は前後で同一構成とする。
そのため、前後のクローラガイド３７を共用化できる。
【0024】
クローラガイド３７の断面形状は、下が広い台形形状とする。
すなわち、クローラガイド３７は、図４のように、断面形状が縦四角形状の取付基部３７ａとその下部側で逆さ台形状の接触部３７ｂからなり、接触部３７ｂは（正背面視における）上辺の左右幅が下辺の左右幅よりも広い逆さ台形状である。
これにより、クローラガイド３７の接触部３７ｂがクローラベルトの芯金のＶ字に沿って接触する構成になるので、クローラベルトが接地抵抗などにより走行中に脱落して作業が中断されることが防止される。
クローラガイド３７の側面の傾斜は対面する、芯金３６の中央の上方に起立する起立部３６Ａの内面と略同じ傾斜角度に形成する（図５）。
そのため、クローラガイド３７の側面と芯金３６の中央の上方に起立する起立部３６Ａの側面とは略平行状態になり、当接による摩耗発生を抑制する。
すなわち、クローラガイド３７は、図４のように、断面形状が縦四角形状の取付基部３７ａとその下部側で逆さ台形状の接触部３７ｂからなり、接触部３７ｂは（正背面視における）上辺の左右幅が下辺の左右幅よりも広い逆さ台形状である。
これにより、クローラガイド３７の接触部３７ｂがクローラベルトの芯金のＶ字に沿って接触する構成になるので、クローラベルトが接地抵抗などにより走行中に脱落して作業が中断されることが防止される。
クローラガイド３７の側面の傾斜は対面する、芯金３６の中央の上方に起立する起立部３６Ａの内面と略同じ傾斜角度に形成する（図５）。
そのため、クローラガイド３７の側面と芯金３６の中央の上方に起立する起立部３６Ａの側面とは略平行状態になり、当接による摩耗発生を抑制する。
【0025】
走行装置２は、左右一対の走行クローラー１０を有して構成し、左右の走行クローラー１０のクローラベルト２０を案内するクローラガイド３７は、左右対称の１個で構成し、全て同一構成とする（図１０）。
そのため、左右２個のクローラガイド３７を共用化できる。
また、クロ－ラガイド３７は前後対称形状とする。
そのため、前後２個のクローラガイド３７を共用化できる。
結果、前後左右のクローラガイド３７は全て同一構成となる。
クローラガイド３７を前後に亘る一体構成としたことにより、組み付け時に前後でズレが生じることがなく、クローラベルトの保持力を向上させることができる。
クローラガイド３７の前後方向の中央部分は、側面視において、上方に凹む凹形状とする。
そのため、左右２個のクローラガイド３７を共用化できる。
また、クロ－ラガイド３７は前後対称形状とする。
そのため、前後２個のクローラガイド３７を共用化できる。
結果、前後左右のクローラガイド３７は全て同一構成となる。
クローラガイド３７を前後に亘る一体構成としたことにより、組み付け時に前後でズレが生じることがなく、クローラベルトの保持力を向上させることができる。
クローラガイド３７の前後方向の中央部分は、側面視において、上方に凹む凹形状とする。
【0026】
すなわち、前後一体で且つ左右対称形状のクローラガイド３７は、前後方向の中央部付近、図１０では機体前側から４番目の転輪１５Ｃに重複する位置に、クローラベルト２０から上方に退避する退避凹部３７Ｘを形成する（図１０）。
なお、４番目の転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ａ、１５Ｂのように肉抜きを施さず、また
クローラベルト２０の芯金３６に接触する突出部を形成しないことで、畔越え走行時等にかかる接地抵抗に対する強度を高くしつつ、接地抵抗により変形する余地を持たせることが望ましい。
これにより、圃場内よりも僅かに高く、且つ硬さのある畔越え走行時等に、クローラ２は接地抵抗を受けることである程度変形しながら移動できるので、機体が前後傾斜を繰り返して振動が生じ、搭乗している作業者に余分な疲労を生じさせることが防止される。
なお、４番目の転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ａ、１５Ｂのように肉抜きを施さず、また
クローラベルト２０の芯金３６に接触する突出部を形成しないことで、畔越え走行時等にかかる接地抵抗に対する強度を高くしつつ、接地抵抗により変形する余地を持たせることが望ましい。
これにより、圃場内よりも僅かに高く、且つ硬さのある畔越え走行時等に、クローラ２は接地抵抗を受けることである程度変形しながら移動できるので、機体が前後傾斜を繰り返して振動が生じ、搭乗している作業者に余分な疲労を生じさせることが防止される。
【0027】
前側クロ－ラガイド３７の前端は側面視において第一転輪１５Ａの外周から前方に突出させず、後側クローラガイド３７の後端は第六転輪１５Ｂから後方へ突出させて遊動輪１３の前側下方に臨ませる構成とする。
クローラガイド３７が第一転輪１５Ａの外周から前方には突出しないことにより、機体斜め前側で且つ上方に位置する駆動スプロケット１２により移動してくるクローラベルト２０の屈曲をクローラガイド３７が妨げることがない。
また、クローラガイド３７の後端部側は、第六転輪１５Ｂから後方に突出して遊動輪１３の前側下方に臨むことにより、第六転輪１５Ｂから遊転輪１３に向かって後上がり傾斜しながら移動するクローラベルト２０が、石等によって大きく撓むことを防止できる。
クローラガイド３７が第一転輪１５Ａの外周から前方には突出しないことにより、機体斜め前側で且つ上方に位置する駆動スプロケット１２により移動してくるクローラベルト２０の屈曲をクローラガイド３７が妨げることがない。
また、クローラガイド３７の後端部側は、第六転輪１５Ｂから後方に突出して遊動輪１３の前側下方に臨むことにより、第六転輪１５Ｂから遊転輪１３に向かって後上がり傾斜しながら移動するクローラベルト２０が、石等によって大きく撓むことを防止できる。
【0028】
上記により、クローラベルトのスリップや脱落が防止されるので、走行性の安定化が図られると共に、クローラベルトの脱落による作業の中断が防止される。
転輪１５を取付ける転輪取付部材３２の取付円柱部２８にグリス注入用のグリスニップル５０を設け、グリスニップル５０は転輪軸２６より下方に配置する（図１１）。
また、取付円柱部２８内のエアーを抜く空気抜き部５１は、転輪軸２６より上方に配置する（図１１）。
そのため、グリスニップル５０を転輪軸２６より下方に配置することで、グリス充填時に下方からグリスアップが可能となり、軸、ベアリングへの潤滑がスムーズに行える。
空気抜き部５１は転輪軸２６の軸芯より上方に配置しているので、確実に転輪軸２６の軸芯より半分以上の取付円柱部２８内にグリスが充填される。
転輪１５を取付ける転輪取付部材３２の取付円柱部２８にグリス注入用のグリスニップル５０を設け、グリスニップル５０は転輪軸２６より下方に配置する（図１１）。
また、取付円柱部２８内のエアーを抜く空気抜き部５１は、転輪軸２６より上方に配置する（図１１）。
そのため、グリスニップル５０を転輪軸２６より下方に配置することで、グリス充填時に下方からグリスアップが可能となり、軸、ベアリングへの潤滑がスムーズに行える。
空気抜き部５１は転輪軸２６の軸芯より上方に配置しているので、確実に転輪軸２６の軸芯より半分以上の取付円柱部２８内にグリスが充填される。
【0029】
また、空気抜き部５１は取付円柱部２８の上面部分に設けてもよい（図１２）。
そのため、空気抜き部５１は取付円柱部２８の上面部分に設けているため、湿田作業時等での取付円柱部２８内への泥・水の侵入を極力防げることで耐久性向上となる。
この場合、空気抜き部５１は、背面視において接触突起２５の前後方向の中間位置に設ける（図１３）。
そのため、空気抜き部５１は、接触突起２５と併存させることができる。
転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１は２本の四角フレーム（四角パイプ）２２を上下に重ね合わせて構成し、１本のフレームより強度を向上させる。
また、転輪（トラックローラ）１５はＡＳＳＹで取付タイプとすることで機体外側からの交換が容易な構成とする。
そのため、空気抜き部５１は取付円柱部２８の上面部分に設けているため、湿田作業時等での取付円柱部２８内への泥・水の侵入を極力防げることで耐久性向上となる。
この場合、空気抜き部５１は、背面視において接触突起２５の前後方向の中間位置に設ける（図１３）。
そのため、空気抜き部５１は、接触突起２５と併存させることができる。
転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１は２本の四角フレーム（四角パイプ）２２を上下に重ね合わせて構成し、１本のフレームより強度を向上させる。
また、転輪（トラックローラ）１５はＡＳＳＹで取付タイプとすることで機体外側からの交換が容易な構成とする。
【0030】
２本の四角フレーム（四角パイプ）２２を溶接構成とすることで、溶接部で重ね合わせた部分の強度が向上し、変形に対して強くなる。
また、転輪１５は下方からの取り付け方式とすることで、交換・修理が外側より簡単に行える。
トラックローラフレームをパイプ２本を上下に重ね合わせて構成し、１本のフレームより強度を向上させる。
また、トラックローラはＡＳＳＹで取付タイプとすることで機体外側からの交換が容易な構成とする。
そのため、パイプ２本の溶接構成とすることで、溶接部で重ね合わせた部分の強度が向上し、変形に対して強くなる。
また、転輪１５は下方からの取り付け方式とすることで、交換・修理が外側より簡単に行える。
トラックローラフレームをパイプ２本を上下に重ね合わせて構成し、１本のフレームより強度を向上させる。
また、トラックローラはＡＳＳＹで取付タイプとすることで機体外側からの交換が容易な構成とする。
そのため、パイプ２本の溶接構成とすることで、溶接部で重ね合わせた部分の強度が向上し、変形に対して強くなる。
【0031】
また、トラックローラは下部よりの取り付け方式とすることで、交換・修理が外側より簡単に行える。またトラックローラの取付用部材を２本のチューブに跨がせることにより強度が上がり、変形・破損に対して強度アップが図れる。
図１４は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、２本の四角フレーム（四角パイプ）２２を上下に重ね合わせて構成し、転輪取付フレーム２１の２本の四角フレーム２２のうち、上側の四角フレーム２２Ａをパイプ部材により形成し、四角フレーム２２Ａの下面に上下中間の四角フレーム２２Ｙの上面を溶接等の手段で固定し、上下中間の四角フレーム２２Ｙと下側の四角フレーム２２Ｚとを無垢材により形成し、四角フレーム２２Ｙと下側の四角フレーム２２Ｚとにタップをたてることでボルト２２Ｘを螺合させて、四角フレーム２２Ａと四角フレーム２２Ｙと四角フレーム２２ＺとによりトラックローラＡＳＳＹを取付式に構成する。
そのため、無垢材のみとすると重量が増大するため、無垢材はネジ部のみの幅とすることで、剛性および強度を確保すると共に極力重量低減を図る。
図１４は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、２本の四角フレーム（四角パイプ）２２を上下に重ね合わせて構成し、転輪取付フレーム２１の２本の四角フレーム２２のうち、上側の四角フレーム２２Ａをパイプ部材により形成し、四角フレーム２２Ａの下面に上下中間の四角フレーム２２Ｙの上面を溶接等の手段で固定し、上下中間の四角フレーム２２Ｙと下側の四角フレーム２２Ｚとを無垢材により形成し、四角フレーム２２Ｙと下側の四角フレーム２２Ｚとにタップをたてることでボルト２２Ｘを螺合させて、四角フレーム２２Ａと四角フレーム２２Ｙと四角フレーム２２ＺとによりトラックローラＡＳＳＹを取付式に構成する。
そのため、無垢材のみとすると重量が増大するため、無垢材はネジ部のみの幅とすることで、剛性および強度を確保すると共に極力重量低減を図る。
【0032】
図１５は、転輪取付フレーム２１の他の実施形態を示し、転輪取付フレーム（トラックローラフレーム用角チューブ）２１に転輪用のハブ４０を下部から組立が可能なようにタップをたてた部材を挿入する構成とする。
そのため、無垢材のみとすると重量が増大するため、角チューブにタップをたてた部品を挿入することで、強度アップ、重量低減が可能となる。
転輪取付フレーム２１を、角チュ－ブ２２Ａ、２２Ｂを縦に２段重ねた構成とし、転輪取付フレーム２１の上部後端にＵ型ガイドを設置し、遊動輪（テンションローラー）１３のテンションア－ムを挿入する（図１０）。
転輪取付フレーム２１の角チューブをできるだけ太くできるようにすることで、アイドルローラ１３のアーム１３Ａの変形を防止する。
そのため、無垢材のみとすると重量が増大するため、角チューブにタップをたてた部品を挿入することで、強度アップ、重量低減が可能となる。
転輪取付フレーム２１を、角チュ－ブ２２Ａ、２２Ｂを縦に２段重ねた構成とし、転輪取付フレーム２１の上部後端にＵ型ガイドを設置し、遊動輪（テンションローラー）１３のテンションア－ムを挿入する（図１０）。
転輪取付フレーム２１の角チューブをできるだけ太くできるようにすることで、アイドルローラ１３のアーム１３Ａの変形を防止する。
【0033】
そのため、転輪取付フレーム２１を角チューブ２段化にすることで強度アップが図れ、後方に下方の角チューブに跨がせることでアイドルアームの太さをトラックローラフレームと同等の太さとできるため、強度アップが図れる。
グレンタンク５内の穀粒を排出する縦排出装置５５の上部に避雷針避雷針５６を設け、避雷針５６の上端位置は、操縦部６で立ち作業する操縦者の身長（１８０ｃｍ）よりも高位置とする（図１）。
すなわち、避雷針避雷針５６の高さは圃場面より３ｍ以上に設定すると、好適である。
そのため、排出オーガ排出オーガの回動中心の上部に避雷針５６を設置することで、常に落雷場所が変わることなく感電を防げる。
換言すると、広い圃場では、周辺に高いものはなく、操縦部６で立ったままの作業では作業者の頭部が一番高い位置に来るが、排出オーガの縦排出装置５５の最上部に避雷針５６を設置することで、作業者から一番遠くに離れた位置に避雷針５６を設置可能とし、標準機での作業者への落雷を防ぐことが可能となる。
グレンタンク５内の穀粒を排出する縦排出装置５５の上部に避雷針避雷針５６を設け、避雷針５６の上端位置は、操縦部６で立ち作業する操縦者の身長（１８０ｃｍ）よりも高位置とする（図１）。
すなわち、避雷針避雷針５６の高さは圃場面より３ｍ以上に設定すると、好適である。
そのため、排出オーガ排出オーガの回動中心の上部に避雷針５６を設置することで、常に落雷場所が変わることなく感電を防げる。
換言すると、広い圃場では、周辺に高いものはなく、操縦部６で立ったままの作業では作業者の頭部が一番高い位置に来るが、排出オーガの縦排出装置５５の最上部に避雷針５６を設置することで、作業者から一番遠くに離れた位置に避雷針５６を設置可能とし、標準機での作業者への落雷を防ぐことが可能となる。
【0034】
図１６のように、機体フレーム１と走行フレーム１１との間に機体を水平に保持させるための水平保持機構であるローリング機構を設け、ローリング機構のローリングアーム６０を左右の走行フレーム１１に回動取付軸６１により回動自在に取付ける。
機体の最低下降位置としたときのローリングアーム６０の下降回動方向の移動路には、左右方向の補強フレーム６２を設け、補強フレーム６２は機体フレーム１の前後フレーム（メインビーム）６３に固定する（図１６）。
そのため、ローリングアーム６０が油圧部品等の不具合により、機体フレーム１を上昇させられなくなったときに、前後一対のローリングアーム６０のうちの後方のローリングアーム６０を補強フレーム６２に当接させて、ローリングアーム６０の下方回動（図１６における時計回転方向回動）をロックし、車体が所定以上に下がることを防止する。
これにより、走行フレーム１１の変形防止をしながら、油圧回路の不調の発生時の車体干渉等の防止を可能とする。
機体の最低下降位置としたときのローリングアーム６０の下降回動方向の移動路には、左右方向の補強フレーム６２を設け、補強フレーム６２は機体フレーム１の前後フレーム（メインビーム）６３に固定する（図１６）。
そのため、ローリングアーム６０が油圧部品等の不具合により、機体フレーム１を上昇させられなくなったときに、前後一対のローリングアーム６０のうちの後方のローリングアーム６０を補強フレーム６２に当接させて、ローリングアーム６０の下方回動（図１６における時計回転方向回動）をロックし、車体が所定以上に下がることを防止する。
これにより、走行フレーム１１の変形防止をしながら、油圧回路の不調の発生時の車体干渉等の防止を可能とする。
【符号の説明】
【0035】
１…機体フレ－ム、２…走行装置２、３…脱穀装置、４…刈取装置４、５…回収装置（グレンタンク）、６…操縦部、１０…クローラー、１１…走行フレーム（クローラーフレーム・転輪フレーム）、１２…駆動輪、１３…遊動輪（テンションローラー）、１５…転輪、２０…クローラベルト、２１…転輪取付フレーム、２２…四角フレーム、２３…取付プレート、２４…取付部、２５…接触突起、２６…転輪軸、２７…接地回転体、２８…取付円柱部、２９…転輪軸受、３０…縦板部、３１…ボルト、３２…転輪取付部材、３３…シ－ル部材、３４…当接部、３５…空間部、３６…クローラガイド、４０…取付部、４１…ボルト、４５…グリスニップル、４６…空気抜き部、５５…縦排出装置、５６…避雷針、５７…排出オーガ。
【要約】
【課題】従来、転輪取付フレームは前後に長い四角筒形状の転輪取付フレームにより構成していたので、各転輪に掛かる負荷を支受できずに、変形あるいは破損するという課題がある。
【解決手段】走行クローラー１０は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と転輪取付フレーム２１とにより構成し、転輪取付フレーム２１は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム２２で構成し、上側四角フレーム２２Ａの左右両側に取付プレート２３をそれぞれ設け、正背面視においてＵ字形状の取付部２４により転輪取付フレーム２１に取付け、取付部２４の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起２５を設け、左右の取付プレート２３とＵ字形状の取付部２４とを連結した状態で、転輪取付フレーム２１の下側四角フレーム２２Ｂは、Ｕ字形状の取付部２４の左右両側内面と、底部の接触突起２５に当接する構成としたことを特徴とする作業車両。
【選択図】 図４
【解決手段】走行クローラー１０は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と転輪取付フレーム２１とにより構成し、転輪取付フレーム２１は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム２２で構成し、上側四角フレーム２２Ａの左右両側に取付プレート２３をそれぞれ設け、正背面視においてＵ字形状の取付部２４により転輪取付フレーム２１に取付け、取付部２４の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起２５を設け、左右の取付プレート２３とＵ字形状の取付部２４とを連結した状態で、転輪取付フレーム２１の下側四角フレーム２２Ｂは、Ｕ字形状の取付部２４の左右両側内面と、底部の接触突起２５に当接する構成としたことを特徴とする作業車両。
【選択図】 図４
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】