特許 7513197 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240702BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20240702BHJP

   B60K 1/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

H02K11/33

B60K1/00

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023510769

(86)(22)【出願日】2022-03-09

(86)【国際出願番号】 JP2022010190

(87)【国際公開番号】W WO2022209656

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】P 2021059967

(32)【優先日】2021-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 盛生

【審査官】安食 泰秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０４４９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３０３２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２２０３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０６９７７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／１７９２１８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｂ６０Ｋ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
ケースと、を備え、
前記インバータ装置は、直流電源に接続される電源接続端子を備え、
前記ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に接合されたカバー部材と、を備え、
前記ケース本体は、前記回転電機を収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体形成され、
前記ケース本体は、予め規定された第１方向に沿って前記第２収容室から前記ケースの外部に向かって開口すると共に前記インバータ装置を挿通可能な第１開口部を備え、
前記ケース本体は、前記第１開口部を囲むように前記第１方向に沿って配置された包囲壁部と、前記包囲壁部に形成されて前記直流電源と前記電源接続端子とを電気的に接続する電源ケーブルが挿通される第２開口部と、を更に備え、
前記カバー部材は、前記第１開口部を覆うように、前記第１開口部の開口縁に沿って互いに離間して配置された複数の締結部材により前記包囲壁部に固定され、
前記電源接続端子は、前記直流電源の正極に接続される正極接続端子と、前記直流電源の負極に接続される負極接続端子と、を含み、
前記正極接続端子と前記負極接続端子とは前記第１方向に沿って並ぶように配置され、
前記第２開口部が開口する方向を第２方向として、
前記第２方向に沿う第２方向視で、前記第２開口部における前記第１方向の開口幅である第１開口幅よりも、前記第２開口部における前記第１方向に直交する方向の開口幅である第２開口幅の方が小さく、
一対の前記締結部材が、前記第２開口部を挟んで両側に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記第１開口幅は、一対の前記締結部材同士の間隔よりも小さい、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記カバー部材は、平板状部分を有する、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記第２開口部が、前記第２方向視で楕円形状に形成されている、請求項１から３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記第２開口部の内周面に、前記電源ケーブルのコネクタの外周面が嵌合されている、請求項１から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記第１方向に沿う第１方向視と前記第２方向視との双方で、前記第１開口部の開口縁である第１開口縁部と、前記第２開口部の開口縁である第２開口縁部とが重複している、請求項１から５の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機とこの回転電機を駆動制御するインバータ装置とケースとを備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開第２０１３／０６９７７４号には、車両の駆動力源としてのモータ（１１）と、モータ（１１）を駆動するインバータ（１２）と、モータ（１１）の回転を減速して車輪（９）に伝達する減速機（１３）とを備えた車両用駆動装置（モータパワーユニット（４））が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。このモータパワーユニット（４）は、モータ（１１）を収容するモータケース（１５）と、インバータ（１２）を収容するインバータ収納ケース（１６）と、減速機（１３）を収容する減速機ケース（１７）とが一体化されたケースを備えている。インバータ（１２）とモータ（１１）とは、この一体化されたケースの内部において、電気的に接続される。

【0003】

モータケース（１５）とインバータ収納ケース（１６）とは、互いに共通するカバー部材としての着脱可能なエンドカバー（１８）を有している。また、インバータ収納ケース（１６）は、エンドカバー（１８）とは別に独立したカバー部材として、インバータ収納ケース（１６）の上面を覆って着脱可能な上面カバー（１９）を有している。インバータケース（１６）は、直方体状の収納空間を有するように形成されている。インバータ収納ケース（１６）は、円筒状のモータケース（１５）の胴部外周面の上方側に、モータケース（１５）の側から延長するようにして一体的に直立形成された３面の側壁部（１６ａ）を備えている。また、側壁部（１６ａ）に囲まれた内周側の下方には、インバータ（１２）が載置される棚状の台座部（２４）が配置されている。エンドカバー（１８）も、モータケース（１５）に取り付けられた状態において、モータケース（１５）の上方側に、モータケース（１５）の側から延長するようにして一体的に形成された延長部（１８ａ）を備えており、この延長部（１８ａ）が、直方体状の収納空間を有するインバータ収納ケース（１６）の側壁部の残りの一面を形成している。

【0004】

インバータ（１２）を台座部（２４）に載置し、エンドカバー（１８）を取り付けると、インバータ収納ケース（１６）は、下方、並びに側方が覆われる。さらに、インバータ収納ケース（１６）の側壁の上端部（３面の側壁部（１６ａ）の上方側の端部、及びエンドカバー（１８）の延長部（１８ａ）の上方側の端部）に上面カバー（１８）を当接させ、締結固定することで、インバータ（１２）は、インバータ収納ケース（１６）の内部に閉塞されて収納される。上述したように、モータパワーユニット（４）のケースは、モータケース（１５）と、インバータ収納ケース（１６）と、減速機ケース（１７）とが一体化されたケースであるから、上述したように、当該ケースの内部においてモータ（１１）とインバータ（１２）とが電気的に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１３／０６９７７４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

インバータ（１２）は、直流電源（リチウムイオンバッテリ（２））から電源ケーブルを介して供給される直流電力を交流電力に変換してモータ（１１）を駆動する。また、インバータ（１）は、車輪（９）の回転により発生する運動エネルギーによってモータ（１１）が生成した交流電力を直流電力に変換し、電源ケーブルを介して直流電源を充電する。一般的に、車両の駆動力源となるモータ（１１）を駆動するための直流電源の電圧は、数十ボルトから数百ボルトの大電圧であり、供給される電流も数アンペアから数十アンペアと大電流である。このため、電源ケーブルは、一般的に太く重いものとなる。

【0007】

国際公開第２０１３／０６９７７４号に例示されたモータパワーユニット（４）のケースは、モータケース（１５）と、インバータ収納ケース（１６）と、減速機ケース（１７）とが一体化されたケースである。従って、上述したように、当該ケースの内部においてモータ（１１）とインバータ（１２）とが電気的に接続される。しかし、直流電源（リチウムイオンバッテリ（２））は、モータパワーユニット（４）の外部に備えられており、インバータ（１２）と、直流電源とは、上述したような電源ケーブルによって接続される。そして、この接続のためには、インバータ収納ケース（１６）の側壁に相当する側壁部（１６ａ）又はエンドカバー（１８）の延長部（１８ａ）に、開口部が形成される場合が多い。

【0008】

車両用駆動装置は、それ自体の駆動や車両の走行により振動する。振動が発生すると、重い物体には慣性力によって比較的大きな力が掛かることになる。電源ケーブルは、ケース、具体的にはインバータ収納ケース（１６）に機械的に接続されて、インバータ（１２）と電気的に接続される。ケースや、ケースと電源ケーブルとの接続箇所の剛性が不足していると、例えばインバータ収納ケース（１６）の側壁（側壁部（１６ａ）や延長部（１８ａ））に形成された開口部を変形させるおそれもある。開口部の変形は、インバータ収納ケース（１６）の側壁にも影響し、例えば、インバータ収納ケース（１６）の側壁と、上面カバー（１８）とが当接する箇所において浮きを生じさせる場合もある。つまり、インバータ収納ケース（１６）の閉塞性が損なわれる場合がある。

【0009】

上記背景に鑑みて、インバータを収納するケースの閉塞性が損なわれないように、ケースの剛性を確保しつつ、電源ケーブルを適切に接続することができる車両用駆動装置の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記に鑑みた車両用駆動装置は、回転電機と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、ケースと、を備え、前記インバータ装置は、直流電源に接続される電源接続端子を備え、前記ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に接合されたカバー部材と、を備え、前記ケース本体は、前記回転電機を収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するように一体形成され、前記ケース本体は、予め規定された第１方向に沿って前記第２収容室から前記ケースの外部に向かって開口すると共に前記インバータ装置を挿通可能な第１開口部を備え、前記ケース本体は、前記第１開口部を囲むように前記第１方向に沿って配置された包囲壁部と、前記包囲壁部に形成されて前記直流電源と前記電源接続端子とを電気的に接続する電源ケーブルが挿通される第２開口部と、を更に備え、前記カバー部材は、前記第１開口部を覆うように、前記第１開口部の開口縁に沿って互いに離間して配置された複数の締結部材により前記包囲壁部に固定され、前記電源接続端子は、前記直流電源の正極に接続される正極接続端子と、前記直流電源の負極に接続される負極接続端子と、を含み、前記正極接続端子と前記負極接続端子とは前記第１方向に沿って並ぶように配置され、前記第２開口部が開口する方向を第２方向として、前記第２方向に沿う第２方向視で、前記第２開口部における前記第１方向の開口幅である第１開口幅よりも、前記第２開口部における前記第１方向に直交する方向の開口幅である第２開口幅の方が小さく、一対の前記締結部材が、前記第２開口部を挟んで両側に配置されている。

【0011】

インバータ装置を挿通可能な第１開口部を囲む包囲壁部に電源ケーブルが挿通される第２開口部が形成されている場合、当該第２開口部が包囲壁部の剛性低下の要因となる可能性がある。包囲壁部の剛性が不足して、例えば第１開口部の開口縁が変形すると、第１開口部を覆うように配置されたカバー部材が第１開口部から浮いて隙間が生じる可能性がある。本構成によれば、このような第２開口部が形成されている場合であっても、第２開口部の第２開口幅が、第１開口幅よりも小さいため、第１開口部の開口縁の変形を小さく抑えやすい。また、第１開口部の開口縁に沿って配置された複数の締結部材の内の一対が、第２開口部を挟んで第２開口部の両側に配置されているため、第２開口部の近傍においてカバー部材が包囲壁部に締結固定される。従って、第２開口部による第１開口部の開口縁の変形を小さく抑え易く、カバー部材が第１開口部の開口縁から浮くことも適切に抑制することができる。このように、本構成によれば、インバータを収納するケースの閉塞性が損なわれないように、ケースの剛性を確保しつつ、電源ケーブルを適切に接続することができる車両用駆動装置を提供することができる。

【0012】

車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】車両用駆動装置の軸方向視の外観側面図

【図2】車両用駆動装置の外観斜視図

【図3】車両用駆動装置のスケルトン図

【図4】車両用駆動装置の軸方向断面図

【図5】回転電機を駆動する電気系統の模式的回路ブロック図

【図6】電源ケーブルを取り付けた状態のケースの部分拡大側面図

【図7】電源接続用開口部の近傍の断面斜視図

【図8】電源ケーブルを取り付けた状態の電源接続用開口部の近傍の軸方向部分拡大断面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図３のスケルトン図、図４の軸方向断面図等に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧと、回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶと、ケース１とを備えている。図１の外観側面図、図２の外観斜視図等に示すように、ケース１は、ケース本体２と、ケース本体２に接合されたカバー部材（軸方向第１カバー１１、軸方向第２カバー１２、上面カバー１３（カバー部材））とを備えている。ケース本体２は、少なくとも回転電機ＭＧを収容する第１収容室５と、インバータ装置ＩＮＶを収容する第２収容室３とを形成するように一体形成されている。ここで、「一体形成」とは、例えば１つの金型鋳造品（die casting）として、共通の材料により形成された一体部材のことを言う。ケース本体２は、第１収容室５と第２収容室３とを区画する区画壁部４を備えている。即ち、ケース１は、少なくとも回転電機ＭＧを収容する第１収容室５と、インバータ装置ＩＮＶを収容し第１収容室５とは区画壁部４によって区画された第２収容室３とを内部に有して一体形成されている。

【0015】

車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１上に配置された回転電機ＭＧと、第２軸Ａ２上に配置されて一対の車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材ＯＵＴと、回転電機ＭＧと出力部材ＯＵＴとの間で駆動力を伝達する伝達機構ＴＭと、回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶとを備えている。回転電機ＭＧは、一対の車輪Ｗの駆動力源である。伝達機構ＴＭには、カウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦ（出力用差動歯車装置）を含む。差動歯車機構ＤＦは、回転電機ＭＧから伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する。詳細は後述するが、差動歯車機構ＤＦの一対のサイドギヤ（第１サイドギヤＳ１、第２サイドギヤＳ２）は、一対の出力部材ＯＵＴに相当する。本実施形態では、車両用駆動装置１００には、動力発生装置としての回転電機ＭＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に、回転電機ＭＧの側から順に、伝達機構ＴＭ（動力伝達装置）として、カウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦが設けられている。

【0016】

回転電機ＭＧの軸心（第１軸Ａ１）と差動歯車機構ＤＦの軸心（第２軸Ａ２）とは、互いに平行な別軸に配置されている。カウンタギヤ機構ＣＧの軸心（第３軸Ａ３）は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行に配置されている。即ち、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。

【0017】

以下の説明では、上記の軸（Ａ１～Ａ３）に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおける一方側（本実施形態では、差動歯車機構ＤＦに対して回転電機ＭＧが配置される側、図３及び図４等参照）を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。尚、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。また、車両用駆動装置１００が車両に取り付けられた状態で鉛直方向に沿う方向を「上下方向Ｖ」とする。また、本実施形態では、上下方向Ｖの一方側である上下方向第１側Ｖ１が上方であり、他方側である上下方向第２側Ｖ２が下方である。水平面に平行な状態で車両用駆動装置１００が車両に取り付けられる場合には、径方向Ｒの１方向と上下方向Ｖとが一致する。また、軸方向Ｌ及び上下方向Ｖに直交する方向を「幅方向Ｈ」と称する。また、幅方向Ｈの一方側を幅方向第１側Ｈ１、他方側を幅方向第２側Ｈ２と称する。上下方向Ｖと同様に、径方向Ｒの１方向と幅方向Ｈとも一致する。尚、以下の説明では、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。また、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。尚、本実施形態では、上下方向Ｖが第１方向に相当し、軸方向Ｌが第２方向に相当する。

【0018】

ケース１に形成された第１収容室５は、回転電機ＭＧ、カウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦを囲むように形成された周壁部２９を備えている。ケース１における第１収容室５は、上下方向Ｖ及び幅方向Ｈを周壁部２９によって囲われており、軸方向Ｌの両側が開口している。ここで、第１収容室５の軸方向第１側Ｌ１の開口部を軸方向第１開口部２１と称し、第１収容室５の軸方向第２側Ｌ２の開口部を軸方向第２開口部２２と称する。軸方向第１開口部２１は、周壁部２９の軸方向第１側Ｌ１の端部に接合される軸方向第１カバー１１によって塞がれる。軸方向第２開口部２２は、周壁部２９の軸方向第２側Ｌ２の端部に接合される軸方向第２カバー１２によって塞がれる。即ち、第１収容室５は、周壁部２９と、軸方向第１カバー１１と軸方向第２カバー１２とによって囲まれた空間として形成されている。

【0019】

周壁部２９の一部は、第１収容室５と第２収容室３とを区画する区画壁部４として機能する。周壁部２９からは、上下方向Ｖに沿って延びる包囲壁部３０が形成されている。包囲壁部３０は、上下方向Ｖに直交する方向からインバータ装置ＩＮＶを包囲して第２収容室３を形成する。包囲壁部３０の上下方向第１側Ｖ１（上方）における端部は開放されており、第２収容室３からケース１の外部に向かって開口する開口部（上下方向開口部（第１開口部２３））が形成されている。インバータ装置ＩＮＶは、この第１開口部２３から第２収容室３に収容される。即ち、ケース本体２は、予め規定された第１方向（上下方向Ｖ）に沿って第２収容室３からケース１の外部に向かって開口すると共にインバータ装置ＩＮＶを挿通可能な第１開口部２３を備えている。上面カバー１３（カバー部材）は、第１開口部２３を覆うように配置され、第１開口部２３は、包囲壁部３０の端部に接合される上面カバー１３によって塞がれる。図２に示すように、上面カバー１３は、第１開口部２３の開口縁である第１開口縁２３ｅに沿って互いに離間して配置された複数の締結部材３３により、包囲壁部３０に固定されている。即ち、第２収容室３は、区画壁部４（周壁部２９）と、包囲壁部３０と、上面カバー１３とによって囲まれた空間として形成されている。

【0020】

本実施形態では、上面カバー１３は、平板状部分を有している。第１開口縁２３ｅは、１つの平面に位置しており、上面カバー１３の平板状部分も１つの平面に位置している。第１開口縁２３ｅに上面カバー１３の平板状部分を当接させることによって、第１開口部２３を上面カバー１３によって塞ぐことができる。このように、上面カバー１３が平板状部分を備えていると、第１開口部２３の第１開口縁２３ｅと上面カバー１３とを当接させて締結部材３３によって締結し易い。但し、第１開口部２３（第１開口縁２３ｅ）が変形し易いと、第１開口縁２３ｅに対して上面カバー１３が浮くおそれがある。詳細は後述するが、本実施形態では、第１開口縁２３ｅと上面カバー１３とを容易に締結可能な構造を有しつつ、上面カバー１３の浮きも適切に抑制することができる構造を備えている。

【0021】

回転電機ＭＧは、複数相の交流（例えば３相交流）により動作する回転電機（Motor/Generator）であり、電動機としても発電機としても機能することができる。回転電機ＭＧは、図５を参照して後述するように、高圧バッテリＢＨ（直流電源（後述する低圧バッテリＢＬと区別する場合は「高圧直流電源」））から電力の供給を受けて力行し、又は、車両の慣性力により発電した電力を高圧バッテリＢＨに供給する（回生する）。

【0022】

図４、図５に示すように、回転電機ＭＧは、ケース１などに固定されたステータ８１と、当該ステータ８１の径方向内側に回転自在に支持されたロータ８２とを有する。ステータ８１は、ステータコアとステータコアに巻き回されたステータコイル８３とを含み、ロータ８２は、ロータコアとロータコアに配置された永久磁石とを含む。回転電機ＭＧのロータ８２は、ロータ軸８２ａ及び入力部材ＩＮを介して入力ギヤＧ１（図３、図４参照）に駆動連結されている。

【0023】

入力ギヤＧ１は、カウンタギヤ機構ＣＧに駆動連結されている。本実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧは、軸部材によって連結された２つのギヤ（第１カウンタギヤＧ２、第２カウンタギヤＧ３）を有する。第１カウンタギヤＧ２は入力ギヤＧ１に噛み合い、第２カウンタギヤＧ３は、差動歯車機構ＤＦの差動入力ギヤＧ４に噛み合っている。差動歯車機構ＤＦは、出力軸ＯＸを介して車輪Ｗに駆動連結されている。差動歯車機構ＤＦは、互いに噛合する複数の傘歯車を含んで構成されている。本実施形態では、軸方向第１側Ｌ１の第１サイドギヤＳ１が連結軸ＪＴを介して一方の出力軸ＯＸに連結され、軸方向第２側Ｌ２の第２サイドギヤＳ２が他方の出力軸ＯＸに連結される。差動入力ギヤＧ４に入力される回転及びトルクは、それぞれ第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤを介して２つの出力軸ＯＸ（即ち２つの車輪Ｗ）に分配して伝達される。これにより、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧのトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。

【0024】

図５に示すように、回転電機ＭＧは、インバータ装置ＩＮＶにより駆動制御される。インバータ装置ＩＮＶは、直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ回路６０を備えている。本実施形態では、交流の回転電機ＭＧ及び高圧バッテリＢＨに接続されて、複数相（ここではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）の交流と直流との間で電力を変換するインバータ回路６０を例示する。インバータ回路６０は、複数のスイッチング素子を有して構成され、高圧バッテリＢＨに接続されると共に、交流の回転電機ＭＧに接続されて直流と複数相の交流（ここでは３相交流）との間で電力を変換する。高圧バッテリＢＨは、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されている。回転電機ＭＧが、車両の駆動力源の場合、高圧バッテリＢＨは、大電圧大容量の直流電源であり、定格の電源電圧は、例えば２００～４００ボルトである。詳細は、後述するが、高圧バッテリＢＨとインバータ装置ＩＮＶとは、電源ケーブル７によって電気的に接続されている。

【0025】

インバータ回路６０の直流側には、インバータ回路６０の直流側の正極電源ラインＰと負極電源ラインＮとの間の電圧（直流リンク電圧）を平滑する直流リンクコンデンサ６４（平滑コンデンサ）が備えられている。インバータ回路６０は、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成された交流１相分のアームを複数本（ここでは３本）備えている。スイッチング素子には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ－ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ－ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などの高周波での動作が可能なパワー半導体素子を適用すると好適である。図５に示すように、本実施形態では、スイッチング素子としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。本実施形態では、フリーホイールダイオードも含め、インバータ回路６０が１つのパワーモジュールに一体化されてスイッチング素子モジュールが構成されている。

【0026】

図５に示すように、インバータ回路６０は、インバータ制御装置６５（M-CTRL）により制御される。インバータ制御装置６５は、マイクロコンピュータ等の論理回路を中核部材として構築されている。インバータ制御装置６５は、回転電機ＭＧの目標トルクに基づいて、ベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ回路６０を介して回転電機ＭＧを制御する。回転電機ＭＧの目標トルクは、例えば、車両内の上位の制御装置の１つである車両制御装置９１（VCL-CTRL）等の他の制御装置等から要求信号として提供される。回転電機ＭＧの各相のステータコイル８３を流れる実電流は電流センサ８４により検出される。また、回転電機ＭＧのロータの各時点での磁極位置は、例えばレゾルバなどの回転センサ８５により検出される。

【0027】

インバータ制御装置６５は、電流センサ８４及び回転センサ８５の検出結果を用いて、電流フィードバック制御を実行する。インバータ制御装置６５は、電流フィードバック制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。電流フィードバック制御については、公知であるのでここでは詳細な説明は省略する。

【0028】

車両制御装置９１やインバータ制御装置６５は、その中核となるマイクロコンピュータ等の動作電圧が、例えば５ボルトや３．３ボルトであり、高圧バッテリＢＨよりも低電圧（例えば１２～２４ボルト）の低圧バッテリＢＬ（低圧直流電源）から電力を供給されて動作する低圧系回路である。このため、インバータ制御装置６５には、各スイッチング素子に対するスイッチング制御信号（ＩＧＢＴの場合、ゲート駆動信号）の駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて中継する駆動回路が備えられている。インバータ回路６０を構成する各スイッチング素子の制御端子（は、駆動回路を介してインバータ制御装置６５の中核となるマイクロコンピュータ等に接続されており、それぞれ個別にスイッチング制御される。インバータ制御装置６５は、１枚、又は複数の基板に回路部品が実装されて構成されている。

【0029】

インバータ装置ＩＮＶは、上述したようなインバータ制御装置６５、直流リンクコンデンサ６４、インバータ回路６０（パワーモジュール）を含んだユニットとして構成されている。ユニットとしてのインバータ装置ＩＮＶは、ケース１内部の第２収容室３に配置され、ボルト等の締結部材によってケース１に固定されている。

【0030】

図５に示すように、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧのステータコイル８３とは、交流バスバー５０によって電気的に接続されている。交流バスバー５０は、インバータ側交流バスバー５１、交流バスバーコネクタ５２、回転電機側交流バスバー５３を含む。第１収容室５と第２収容室３との間には、区画壁部４を貫通するように、交流バスバーコネクタ５２が配置されている。交流バスバーコネクタ５２の一端と、インバータ側交流バスバー５１とは、第２収容室３の内部で電気的に接続される。また、交流バスバーコネクタ５２の他端と、回転電機側交流バスバー５３とは、第１収容室５の内部で電気的に接続される。

【0031】

上述したように、高圧バッテリＢＨとインバータ装置ＩＮＶとは、電源ケーブル７によって電気的に接続されている。電源ケーブル７の先端には、電源コネクタ７０が配置されており、この電源コネクタ７０がケース１に取り付けられる（図６、図８等を参照）。電源コネクタ７０には、電源ケーブル７と電気的に接続された電源端子（第１電源端子７１、第２電源端子７２）が備えられている。また、インバータ装置ＩＮＶは、高圧バッテリＢＨに接続される電源接続端子Ｔを備えている。電源接続端子Ｔは、インバータ装置ＩＮＶの直流バスバー５５（正極バスバー５４、負極バスバー５６：図５参照）と一体的に設けられている、或いは直流バスバー５５に電気的に接続された別部材として設けられている。電源コネクタ７０の電源端子（第１電源端子７１、第２電源端子７２）と、電源接続端子Ｔ（第１接続端子Ｔ１、第２接続端子Ｔ２）とが電気的に接続されることによって、高圧バッテリＢＨとインバータ装置ＩＮＶ（インバータ回路６０）とが電気的に接続される。

【0032】

図１及び図２に示すように、ケース本体２は、第１開口部２３を囲むように上下方向Ｖ（第１方向）に沿って配置された包囲壁部３０と、包囲壁部３０に形成されて高圧バッテリＢＨと電源接続端子Ｔとを電気的に接続する電源ケーブル７が挿通される電源接続用開口部（第２開口部２５）とを備えている。図１、図７等に示すように、電源接続端子Ｔは、高圧バッテリＢＨの正極に接続される正極接続端子と、高圧バッテリＢＨの負極に接続される負極接続端子とを含む。例えば、第１接続端子Ｔ１が負極接続端子の場合には第２接続端子Ｔ２が正極接続端子であり、第１接続端子Ｔ１が正極接続端子の場合には第２接続端子Ｔ２が負極接続端子である。そして、正極接続端子と負極接続端子とは、上下方向Ｖに沿って並ぶように配置されている。つまり、第１接続端子Ｔ１と第２接続端子Ｔ２とは、上下方向Ｖに沿って並ぶように配置されている。

【0033】

電源接続端子Ｔと、電源コネクタ７０の電源端子とは、後述するように、例えば端子接続部材７３によって接続される。インバータ装置ＩＮＶが、第１開口部２３から第２収容室３に挿通されて第２収容室３に少なくとも配置された状態で、好ましくはさらに第２収容室３内に固定された状態で、第２開口部２５から第２収容室３に電源コネクタ７０挿通されて、電源接続端子Ｔと電源コネクタ７０の電源端子とが接続される（上面カバー１３は接合されていなくてよい、或いは上面カバー１３は接合されていない方が好ましい。）。このため、上下方向Ｖに沿って並ぶように配置されている第１接続端子Ｔ１及び第２接続端子Ｔ２は、図１に示すように、軸方向Ｌに沿う軸方向視でケース１の外部から視認可能な位置に配置されている。本例では、第２開口部２５は、包囲壁部３０に設けられている。そして、第２開口部２５は、軸方向視で上下方向Ｖ（第１方向）に長い形状に形成されている。換言すれば、軸方向視で、第２開口部２５における上下方向Ｖの開口幅である第１開口幅Ｙ１よりも、第２開口部２５における上下方向Ｖに直交する方向（幅方向Ｈ：上下方向Ｖ（第１方向）及び軸方向Ｌ（第２方向）に直交する方向）の開口幅である第２開口幅Ｙ２の方が小さい。

【0034】

インバータ装置ＩＮＶを挿通可能な第１開口部２３を囲む包囲壁部３０に電源ケーブル７が挿通される第２開口部２５が形成されている場合、当該第２開口部２５が包囲壁部３０の剛性低下の要因となる可能性がある。包囲壁部３０の剛性が不足して、例えば第１開口部２３の開口縁である第１開口縁２３ｅが変形すると、第１開口部２３を覆うように配置された上面カバー１３（カバー部材）が第１開口部２３から浮いて隙間が生じる可能性がある。本形態によれば、このような第２開口部２５が形成されている場合であっても、第２開口部２５の第２開口幅Ｙ２が、第１開口幅Ｙ１よりも小さいため、第１開口縁２３ｅの変形を小さく抑えやすい。また、第１接続端子Ｔ１と第２接続端子Ｔ２とが上下方向Ｖに沿って並ぶように配置されているため、これらに接続される電源ケーブル７も、幅方向Ｈの幅が上下方向Ｖの幅よりも小さくなり易い。従って、このような第２開口部２５の開口幅の設定となっている場合でも、電源ケーブル７を適切に挿通することができる。

【0035】

また、図２を参照して上述したように、上面カバー１３は、第１開口部２３の開口縁である第１開口縁２３ｅに沿って互いに離間して配置された複数の締結部材３３により、包囲壁部３０に固定されている。そして、その内、一対の締結部材３３（３３ａ，３３ｂ）が、第２開口部２５を挟んで両側に配置されている。具体的には、図２に示すように、第１締結部材３３ａと第２締結部材３３ｂとが、第２開口部２５を挟んで第２開口部２５の両側に配置されている。第２開口部２５の近傍において、上面カバー１３が包囲壁部３０に締結固定されるので、第２開口部２５による第１開口縁２３ｅの変形を小さく抑え易く、上面カバー１３が第１開口縁２３ｅから浮くことも適切に抑制することができる。

【0036】

換言すれば、第１開口幅Ｙ１は、第２開口部２５を挟んで第２開口部２５の両側に配置されている一対の締結部材３３同士の間隔Ｘ（第１締結部材３３ａと第２締結部材３３ｂとの間隔Ｘ）よりも小さい。当該一対の締結部材３３によって、適切に第２開口部２５を挟んで上面カバー１３が包囲壁部３０に締結固定されるので、第２開口部２５による第１開口縁２３ｅの変形を小さく抑え易く、上面カバー１３が第１開口縁２３ｅから浮くことも適切に抑制することができる。

【0037】

当然ながら、第１開口縁２３ｅの変形や上面カバー１３の第１開口縁２３ｅから浮きが充分に抑制できる剛性が確保されていれば、第２開口部２５の何れか一方側のみに締結部材３３が配置されていてもよい。

【0038】

また、第２開口部２５は、軸方向視で、図１等に示すような楕円形状に形成されていると好適である。第１開口幅Ｙ１と第２開口幅Ｙ２との関係を満足させる場合、軸方向視における第２開口部２５の形状は、長方形状や、六角形状、八角形状などの多角形状とすることもできる。しかし、本実施形態のように、第２開口部２５の形状を、楕円形状とすると、多角形状の場合に比べて角部がなくなるため、第２開口部２５の周囲における包囲壁部３０の剛性を確保し易い。当然ながら、包囲壁部３０の剛性が充分に確保されている場合には、第２開口部２５が多角形状に形成されることを妨げるものではない。尚、本実施形態における「楕円形状」には、陸上競技のトラックのような長円形状や卵形状などのような、おおよそ楕円状である形状も含む。

【0039】

尚、本実施形態では、図２及び図７等に示すように、上下方向Ｖに沿う上下方向視と軸方向視との双方で、第１開口部２３の開口縁である第１開口縁２３ｅと、第２開口部２５の開口縁である第２開口縁２５ｅとが重複している。つまり、本実施形態では、第１開口部２３と第２開口部２５とが近接して形成され、第１開口縁２３ｅと第２開口縁２５ｅとが近接して配置されていることになる。その場合、第１開口縁２３ｅは変形が生じ易くなる。しかし、本実施形態によれば、上述したような、第１開口幅Ｙ１と第２開口幅Ｙ２との関係、第２開口部２５の形状、締結部材３３の配置等により、第１開口部２３の剛性の低下が抑制され、また、第１開口部２３の変形や上面カバー１３の浮きが抑制される。また、後述するように、本実施形態では、第２開口部２５に電源コネクタ７０が嵌合されるため、これによっても第１開口部２３の剛性の低下が抑制され、第１開口部２３の変形や上面カバー１３の浮きが抑制される。

【0040】

尚、当然ながら、上下方向視及び軸方向視の何れか一方においてのみ、第１開口縁２３ｅと第２開口縁２５ｅとが重複している場合や、上下方向視及び軸方向視の何れにおいても第１開口縁２３ｅと第２開口縁２５ｅとが重複していない場合であっても、上述したような、第１開口幅Ｙ１と第２開口幅Ｙ２との関係、第２開口部２５の形状、締結部材３３の配置、電源コネクタ７０の第２開口部２５への嵌合等により、第１開口部２３の剛性が確保されていると好適である。尚、本実施形態において「開口縁」とは、開口を囲む枠状の部分のことを指す。より具体的には、第１開口縁２３ｅは、第１開口部２３を囲むように設けられ、上面カバー１３（カバー部材）が接合される接合面を形成する部分である。図示の例では、第１開口縁２３ｅは、包囲壁部３０から第１開口部２３の外側へ向かって突出するように形成されたフランジ状の部分を含んでいる。また、第２開口縁２５ｅは、第２開口部２５を囲むように設けられ、包囲壁部３０から軸方向Ｌに突出するように形成された枠状の部分である。

【0041】

上述したように、電源接続端子Ｔと電源コネクタ７０の電源端子とが接続されることによって、高圧バッテリＢＨとインバータ装置ＩＮＶ（インバータ回路６０）とが電気的に接続される。電源コネクタ７０の電源端子（第１電源端子７１、第２電源端子７２）は、インバータ装置ＩＮＶの直流バスバー５５（正極バスバー５４、負極バスバー５６）と一体的に設けられた、或いは直流バスバー５５に電気的に接続された電源接続端子Ｔ（第１接続端子Ｔ１、第２接続端子Ｔ２）に電気的に接続される。例えば、図８に示すように、第１電源端子７１と第１接続端子Ｔ１とが端子接続部材７３によって締結固定され、第２電源端子７２と第２接続端子Ｔ２とが端子接続部材７３によって締結固定される。ここでは端子接続部材７３として締結部材（ネジ）を例示しているが、リベット等であってもよい。

【0042】

電源ケーブル７の先端（高圧バッテリＢＨに接続される側とは反対側の先端）には、電源コネクタ７０が配置されている。電源コネクタ７０は、硬質の樹脂により形成され、その内部に導線及び電源端子が備えられている。電源コネクタ７０は、図６に示すように、第２開口部２５を覆うようにケース１に取り付けられる。この際、図８に示すように、第２開口部２５の内周面２５ａに、電源コネクタ７０の外周面７０ａが嵌合される。電源コネクタ７０が第２開口部２５に嵌合されることによって、第２開口部２５を補強する効果が得られ、第２開口部２５の変形を抑制し易くなる。そして、これにより、第１開口縁２３ｅの変形も小さく抑え易い。

【0043】

また、詳細な図示は省略するが、電源コネクタ７０は、本体部と蓋部とを有していてもよい。本体部に蓋部を取り付けていない状態で、端子接続部材７３によって第１電源端子７１と第１接続端子Ｔ１とを締結すると共に第２電源端子７２と第２接続端子Ｔ２とを締結し、その後、蓋部を本体部に取り付ける構造であってもよい。

【0044】

本実施形態では、高圧バッテリＢＨは２００～４００ボルトの大電圧である。そして、消費電流も数アンペアから数十アンペアと大きい。このため、電源ケーブル７は、比較的太く重い部材となる。電源コネクタ７０によって電源ケーブル７がケース１に取り付けられると、電源ケーブル７の荷重が第２開口部２５にも掛かることになる。そして、車両の走行による振動や、車両用駆動装置１００の駆動に伴う振動などが生じると、電源ケーブル７に慣性力が働き、第２開口部２５にさらに荷重が掛かる場合がある。従って、第２開口部２５及び第１開口部２３の剛性は、静的な状態における剛性のみではなく、動的な状態における剛性も考慮されると好適である。本実施形態によれば、第１開口幅Ｙ１に対して第２開口幅Ｙ２の方が小さいため、車両において比較的大きな加速度の振動が生じやすい上下方向Ｖに沿った方向の力が第２開口部２５に作用した場合であっても、第２開口部２５の変形を小さく抑え易く、延いては第１開口部２３の変形も小さく抑え易い。

【0045】

尚、本実施形態では、電源コネクタ７０が硬質の樹脂により形成されている形態を例示したが、電源コネクタ７０は、軟質樹脂により形成されていても良く、或いはシート状に形成された樹脂カバーによって第２開口部２５を塞ぐ形態であってもよい。この場合、電源コネクタ７０の第２開口部２５への嵌合によって第２開口部２５の剛性を高めることはできないが、第２開口部２５の剛性が充分である場合には、このような形態も妨げるものではない。

【0046】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0047】

（１）上記においては、第２開口部２５が軸方向Ｌに開口している形態を例示した。つまり、第２方向が軸方向Ｌである場合を例示して説明した。しかし、第２方向は幅方向Ｈに沿う方向であってもよい。或いは、第２方向は、軸方向Ｌ及び幅方向Ｈに対して傾斜した方向であってもよい。また、上記においては、第１開口部２３が上下方向第１側Ｖ１に向けて開口している形態を例示して説明した。つまり、第１方向が上下方向Ｖに沿う方向である形態を例示して説明した。しかし、第１開口部２３は、上下方向Ｖに交差する方向に向かけて開口していても良く、例えば、幅方向第２側Ｈ２に向けて開口していてもよい。また、本実施形態においては、軸方向視において幅方向Ｈの位置によって第１収容室５の上下方向Ｖの高さが異なる形態を例示したが、第１収容室５の上下方向Ｖの高さがほぼ一定で、第１収容室５の上下方向第１側Ｖ１に第２収容室３が配置されるような場合には、幅方向第１側Ｈ１に向けて第１開口部２３が開口していてもよい。この場合、第１方向は幅方向Ｈであり、第２方向は軸方向Ｌ又は上下方向Ｖとなる。また、同様に、第１開口部２３は、軸方向Ｌに開口していてもよい。この場合、第１方向は軸方向Ｌであり、第２方向は幅方向Ｈ又は上下方向Ｖとなる。

【0048】

（２）上記においては、区画壁部４によって第１収容室５と第２収容室３とが区画されている形態を例示した。しかし、ケース本体２が第１収容室５と第２収容室３とを形成するように一体形成されていれば、ケース本体２に区画壁部４が備えられていなくてもよい。

【0049】

（３）上記においては、車輪Ｗの駆動力源として回転電機ＭＧを備えた車両用駆動装置１００を例示して説明したが、車両用駆動装置１００は、車両の車輪Ｗの駆動力源として内燃機関及び回転電機ＭＧの双方を備えたハイブリッド駆動装置（例えば、いわゆる１モータパラレル方式や２モータスプリット式等の各種形式のハイブリッド駆動装置）であってもよい。

【0050】

（４）上記においては、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３の３軸が平行に配置された３軸の車両用駆動装置１００を例示して説明したが、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２の２軸が平行に配置された２軸であってもよい。また、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３とは異なる１つの軸以上がさらに配置され、４軸以上が配置された構成であってもよい。またこれらの場合において、一部の軸が他の軸に対して平行ではない方向に沿って配置されていても良い。

【0051】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。

【0052】

１つの態様として、車両用駆動装置（１００）は、回転電機（ＭＧ）と、前記回転電機（ＭＧ）を駆動制御するインバータ装置（ＩＮＶ）と、ケース（１）と、を備え、前記インバータ装置（ＩＮＶ）は、直流電源（ＢＨ）に接続される電源接続端子（Ｔ）を備え、前記ケース（１）は、ケース本体（２）と、前記ケース本体（２）に接合されたカバー部材（１３）と、を備え、前記ケース本体（１）は、前記回転電機（ＭＧ）を収容する第１収容室（５）と、前記インバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを形成するように一体形成され、前記ケース本体（１）は、予め規定された第１方向（Ｖ）に沿って前記第２収容室（３）から前記ケース（１）の外部に向かって開口すると共に前記インバータ装置（ＩＮＶ）を挿通可能な第１開口部（２３）を備え、前記ケース本体（２）は、前記第１開口部（２３）を囲むように前記第１方向（Ｖ）に沿って配置された包囲壁部（３０）と、前記包囲壁部（３０）に形成されて前記直流電源（ＢＨ）と前記電源接続端子（Ｔ）とを電気的に接続する電源ケーブル（７）が挿通される第２開口部（２５）と、を更に備え、前記カバー部材（１３）は、前記第１開口部（２３）を覆うように、前記第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）に沿って互いに離間して配置された複数の締結部材（３３）により前記包囲壁部（３０）に固定され、前記電源接続端子（Ｔ）は、前記直流電源（ＢＨ）の正極に接続される正極接続端子（Ｔ１又はＴ２）と、前記直流電源（ＢＨ）の負極に接続される負極接続端子（Ｔ２又はＴ１）と、を含み、前記正極接続端子（Ｔ１又はＴ２）と前記負極接続端子（Ｔ２又はＴ１）とは前記第１方向（Ｖ）に沿って並ぶように配置され、前記第２開口部（２５）が開口する方向を第２方向（Ｌ）として、前記第２方向（Ｌ）に沿う第２方向（Ｌ）視で、前記第２開口部（２５）における前記第１方向（Ｖ）の開口幅である第１開口幅（Ｙ１）よりも、前記第２開口部（２５）における前記第１方向（Ｖ）に直交する方向（Ｈ）の開口幅である第２開口幅（Ｙ２）の方が小さく、一対の前記締結部材（３３（３３ａ，３３ｂ））が、前記第２開口部（２５）を挟んで両側に配置されている。

【0053】

インバータ装置（ＩＮＶ）を挿通可能な第１開口部（２３）を囲む包囲壁部（３０）に電源ケーブル（７）が挿通される第２開口部（２５）が形成されている場合、当該第２開口部（２５）が包囲壁部（３０）の剛性低下の要因となる可能性がある。包囲壁部（３０）の剛性が不足して、例えば第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）が変形すると、第１開口部（２３）を覆うように配置されたカバー部材（１３）が第１開口部（２３）から浮いて隙間が生じる可能性がある。本構成によれば、このような第２開口部（２５）が形成されている場合であっても、第２開口部（２５）の第２開口幅（Ｙ２）が、第１開口幅（Ｙ１）よりも小さいため、第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）の変形を小さく抑えやすい。また、電源接続端子（Ｔ）の正極接続端子（Ｔ１又はＴ２）と負極接続端子（Ｔ２又はＴ１）とが第１方向（Ｖ）に沿って並ぶように配置されているため、これらに接続される電源ケーブル（７）も、第１方向（Ｖ）に直交する方向（Ｈ）の幅が第１方向（Ｖ）の幅よりも小さくなり易い。従って、このような第２開口部（２５）の開口幅の設定となっている場合でも、電源ケーブル（７）を適切に挿通することができる。また、第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）に沿って配置された複数の締結部材（３３）の内の一対（３３ａ，３３ｂ）が、第２開口部（２５）を挟んで第２開口部（２５）の両側に配置されているため、第２開口部（２５）の近傍においてカバー部材（１３）が包囲壁部（３０）に締結固定される。従って、第２開口部（２５）による第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）の変形を小さく抑え易く、カバー部材（１３）が第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）から浮くことも適切に抑制することができる。このように、本構成によれば、インバータ（ＩＮＶ）を収納するケース（１）の閉塞性が損なわれないように、ケース（１）の剛性を確保しつつ、電源ケーブル（７）を適切に接続することができる車両用駆動装置（１００）を提供することができる。

【0054】

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第１開口幅（Ｙ１）が、一対の前記締結部材（３３（３３ａ，３３ｂ））同士の間隔（Ｘ）よりも小さいと好適である。

【0055】

この構成によれば、当該一対の締結部材（３３（３３ａ，３３ｂ））によって、適切に第２開口部（２５）を挟んでカバー部材（１３）が包囲壁部（３０）に締結固定される。従って、第２開口部（２５）による第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）の変形を小さく抑え易く、カバー部材（１３）が第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）から浮くことも適切に抑制することができる。

【0056】

また、車両用駆動装置（１００）は、前記カバー部材（１３）が、平板状部分を有すると好適である。

【0057】

カバー部材（１３）が平板状部分を備えていると、第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）とカバー部材（１３）とを当接させて締結部材（３３）によって締結し易い。この場合、第２開口部（２５）の剛性が低いと、第１開口部（２３）も変形し易く、第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）に対してカバー部材（１３）が浮くおそれがある。しかし、第２開口部（２５）の変形が抑制されていることによって、第１開口部（２３）の開口縁（２３ｅ）とカバー部材（１３）とを容易に締結可能な構造を有しつつ、カバー部材（１３）の浮きも適切に抑制することができる。

【0058】

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第２開口部（２５）が、前記第２方向（Ｌ）視で楕円形状に形成されていると好適である。

【0059】

第１開口幅（Ｙ１）と第２開口幅（Ｙ２）との関係を満足させる場合、第２方向（Ｌ）視における第２開口部（２５）の形状は、長方形状や、六角形状、八角形状などの多角形状とすることもできる。しかし、本構成のように、第２開口部（２５）の形状を、楕円形状とすると、多角形状の場合に比べて角部がなくなるため、第２開口部（２５）の周囲における包囲壁部（３０）の剛性を確保し易い。尚、「楕円形状」には、陸上競技のトラックのような長円形状や卵形状などのような、おおよそ楕円状である形状も含む。

【0060】

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第２開口部（２５）の内周面（２５ａ）に、前記電源ケーブル（７）のコネクタ（７０）の外周面（７０ａ）が嵌合されていると好適である。

【0061】

一般的に、電源ケーブル（７）のコネクタ（７０）は、硬質の樹脂により形成され、その内部に導線及び端子が備えられている。そのようなコネクタ（７０）が第２開口部（２５）に嵌合されることによって、第２開口部（２５）を補強する効果が得られ、第２開口部（２５）の変形を抑制し易くなる。そして、これにより、第１開口部２３の開口縁（２３ｅ）の変形も小さく抑え易い。

【0062】

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第１方向（Ｖ）に沿う第１方向（Ｖ）視と前記第２方向（Ｌ）視との双方で、前記第１開口部（２３）の開口縁である第１開口縁部（２３ｅ）と、前記第２開口部（２５）の開口縁である第２開口縁部（２５ｅ）とが重複していると好適である。

【0063】

この構成によれば、第１開口部（２３）と第２開口部（２５）とが近接して形成され、第１開口縁（２３ｅ）と第２開口縁（２５ｅ）とが近接して配置されていることになる。その場合、第１開口縁（２３ｅ）は変形が生じ易くなる。このような構成において上述したような車両用駆動装置（１００）の種々の態様は有用である。即ち、上述したような、第１開口幅（Ｙ１）と第２開口幅（Ｙ２）との関係、第２開口部（２５）の形状、締結部材（３３）の配置等により、第１開口部（２３）の剛性の低下が抑制され、また、第１開口部（２３）の変形やカバー部材（１３）の浮きが抑制される。また、第２開口部（２５）に電源コネクタ（７０）が嵌合される場合には、これによっても第１開口部（２３）の剛性の低下が抑制され、第１開口部（２３）の変形や上面カバー（１３）の浮きが抑制される。

【符号の説明】

【0064】

１：ケース、２：ケース本体、３：第２収容室、５：第１収容室、７：電源ケーブル、１３：上面カバー（カバー部材）、２３：第１開口部、２３ｅ：第１開口縁、２５：第２開口部、２５ａ：内周面、２５ｅ：第２開口縁、３０：包囲壁部、３３：締結部材、３３ａ，３３ｂ：一対の締結部材、７０：電源コネクタ（電源ケーブルのコネクタ）、７０ａ：外周面、１００：車両用駆動装置、ＢＨ：高圧バッテリ（直流電源）、Ｈ：幅方向（第２開口部における第１方向に直交する方向）、ＩＮＶ：インバータ装置、Ｌ：軸方向（第２方向）、ＭＧ：回転電機、Ｔ：電源接続端子、Ｔ１：第１接続端子（負極接続端子、又は、正極接続端子）、Ｔ２：第２接続端子（正極接続端子、又は、負極接続端子）、Ｖ：上下方向（第１方向）、Ｘ：一対の締結部材同士の間隔、Ｙ１：第１開口幅、Ｙ２：第２開口幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】