特許 7513211 原稿搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】原稿搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/14 20060101AFI20240702BHJP

   B65H 1/24 20060101ALI20240702BHJP

   B65H 43/02 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B65H1/14 310A

B65H1/24 H

B65H1/14 322B

B65H43/02

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023531854

(86)(22)【出願日】2022-06-22

(86)【国際出願番号】 JP2022024830

(87)【国際公開番号】W WO2023276806

(87)【国際公開日】2023-01-05

【審査請求日】2023-08-28

(31)【優先権主張番号】P 2021106730

(32)【優先日】2021-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021106731

(32)【優先日】2021-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】藤井 浩次

(72)【発明者】

【氏名】村田 卓朗

(72)【発明者】

【氏名】中尾 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】倉橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】浦▲瀬▼ 翔太

(72)【発明者】

【氏名】所 義多賀

(72)【発明者】

【氏名】中川 貴文

(72)【発明者】

【氏名】萩原 寛史

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０６６５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２４８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７６３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２４８４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が積載される給紙トレイと、
前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、
前記給紙トレイから１枚ずつ前記原稿を繰り出す繰出ローラーと、
前記給紙トレイから繰り出された前記原稿を読取位置を経由して前記排出トレイに搬送する搬送機構と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、
前記排出トレイ上の前記原稿を検知する排出トレイ原稿センサーと、
前記給紙トレイの下限位置と上限位置との間の中間位置で前記給紙トレイを検知する給紙トレイ中間センサーと、
前記搬送機構により前記原稿を搬送する場合に、前記給紙トレイに積載された前記原稿の上面が前記繰出ローラーに押し当てられるように前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、電源投入時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されなかった場合に、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知された場合よりも前記給紙トレイを下降させるように前記昇降機構を制御し、電源投入時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知された場合に、前記給紙トレイ中間センサーにより前記給紙トレイが検知されるように前記昇降機構により前記給紙トレイを昇降させることを特徴とする原稿搬送装置。

【請求項2】

原稿が積載される給紙トレイと、
前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、
前記給紙トレイから１枚ずつ前記原稿を繰り出す繰出ローラーと、
前記給紙トレイから繰り出された前記原稿を読取位置を経由して前記排出トレイに搬送する搬送機構と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、
前記排出トレイ上の前記原稿を検知する排出トレイ原稿センサーと、
前記給紙トレイの下限位置で前記給紙トレイを検知する給紙トレイ下限センサーと、
前記搬送機構により前記原稿を搬送する場合に、前記給紙トレイに積載された前記原稿の上面が前記繰出ローラーに押し当てられるように前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、電源投入時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されなかった場合に、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知された場合よりも前記給紙トレイを下降させるように前記昇降機構を制御するとともに、前記給紙トレイ下限センサーにより前記給紙トレイが検知されるまで前記昇降機構により前記給紙トレイを下降させ、
前記搬送機構は、前記読取位置を経由する搬送路と、前記搬送路の搬送方向下流側の端部につながる排出路と、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口と、前記排出路の搬送方向上流側の端部を支点として上下方向に前記排出路を揺動させる揺動機構と、を備え、
前記給紙トレイと前記排出口との距離が第１所定距離であることを検知する第１距離センサーを備え、
前記制御部は、前記昇降機構による前記給紙トレイの下降中に前記第１距離センサーにより前記給紙トレイと前記排出口との距離が前記第１所定距離であることが検知された場合に、前記給紙トレイの下降を停止させることを特徴とする原稿搬送装置。

【請求項3】

前記排出トレイに積載された前記原稿の上面と前記排出口との距離を計測する第２距離センサーを備え、
前記制御部は、前記昇降機構による前記給紙トレイの下降中に、前記第２距離センサーで検知された距離が変化した場合に、前記給紙トレイの下降を停止させた後、前記第２距離センサーで検知された距離に応じて前記揺動機構により前記排出路の高さを調整し、その後、前記第１距離センサーにより前記給紙トレイと前記排出口との距離が前記第１所定距離であることが検知されるように前記昇降機構により前記給紙トレイの高さを調整することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。

【請求項4】

前記給紙トレイの下限位置で前記給紙トレイを検知する給紙トレイ下限センサーを備え、
前記制御部は、待機時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知され、その後、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されなくなった場合に、所定時間経過後に、前記給紙トレイ下限センサーにより前記給紙トレイが検知されるまで前記昇降機構により前記給紙トレイを下降させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項5】

前記排出路の前記下限位置で前記排出路を検知する排出路下限センサーを備え、
前記制御部は、電源投入時又は読取終了時に前記第２距離センサーの計測値が第２所定距離よりも長い場合に、前記排出路下限センサーにより前記排出路が検知されるまで前記揺動機構により前記排出路を下降させることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記昇降機構による前記給紙トレイの下降中に前記第２距離センサーの計測値が前記第２所定距離以下になった場合に前記給紙トレイの下降を停止させることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。

【請求項7】

前記制御部は、電源投入時又は読取終了時に前記第２距離センサーで検知された距離が前記第２所定距離よりも短い場合に、前記第２距離センサーの計測値が前記第２所定距離よりも大きくなるまで前記揺動機構により前記排出路を上昇させることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記揺動機構による前記排出路の上昇中に前記第１距離センサーにより給紙トレイと排出口との距離が第１所定距離であることが検知された場合に、前記排出路の上昇を停止させ、前記原稿の除去を促す情報を出力することを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。

【請求項9】

前記制御部は、待機時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知され、その後、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されなくなった場合に、所定時間経過後に、前記排出路下限センサーにより前記排出路が検知されるまで前記揺動機構により前記排出路を下降させ、その後、前記給紙トレイ下限センサーにより前記給紙トレイが検知されるまで前記昇降機構により前記給紙トレイを下降させることを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。

【請求項10】

前記給紙トレイ上の前記原稿を検知する給紙トレイ原稿センサーを更に備え、
前記制御部は、待機時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されず、その後、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知され、且つ、前記給紙トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されなかった場合に、前記排出トレイに積載された前記原稿の量に応じて前記昇降機構により前記給紙トレイを位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項11】

前記搬送機構は、前記読取位置を経由する搬送路と、前記搬送路の搬送方向下流側の端部につながる排出路と、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口と、前記排出路の搬送方向上流側の端部を支点として上下方向に前記排出路を揺動させる揺動機構と、を備え、
前記給紙トレイと前記排出口との距離が第１所定距離であることを検知する第１距離センサーと、
前記排出トレイに積載された前記原稿の上面と前記排出口との距離を計測する第２距離センサーと、を備え、
前記制御部は、待機時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されず、その後、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知され、且つ、前記給紙トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されず、且つ、前記第２距離センサーの計測値が第２所定距離よりも小さい場合に、前記第２距離センサーの計測値が前記第２所定距離よりも大きくなるまで前記揺動機構により前記排出路を上昇させ、且つ、前記第１距離センサーにより前記給紙トレイと前記排出口との距離が前記第１所定距離であることが検知されるまで前記昇降機構により前記給紙トレイを上昇させることを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。

【請求項12】

前記搬送機構は、前記読取位置を経由する搬送路と、前記搬送路の搬送方向下流側の端部につながる排出路と、前記排出路の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口と、前記排出路の搬送方向上流側の端部を支点として上下方向に前記排出路を揺動させる揺動機構と、を備え、
前記排出トレイに積載された前記原稿の上面と前記排出口との距離を計測する第２距離センサーと、
前記給紙トレイの下限位置と上限位置との間の中間位置で前記給紙トレイを検知する給紙トレイ中間センサーと、を備え、
前記制御部は、待機時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されず、その後、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知され、且つ、前記給紙トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されず、且つ、前記第２距離センサーの計測値が第２所定距離よりも大きい場合に、前記給紙トレイ中間センサーにより前記給紙トレイが検知されるまで前記昇降機構により前記給紙トレイを上昇させることを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。

【請求項13】

前記制御部は、待機時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されず、その後、前記排出トレイ原稿センサー及び前記給紙トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知された場合に、前記原稿の除去を促す情報を出力することを特徴とする請求項１０に記載の原稿搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、原稿読取装置に備えられた原稿搬送装置に対する大容量化の要求が高まっており、大容量化を実現するための技術が検討されている。例えば、特許文献１には、給紙トレイを昇降する昇降手段と、給紙トレイからの原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、排紙トレイの排出口が給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成された原稿送り装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－８２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載された原稿搬送装置は、読取完了後に給紙トレイを下限位置まで下降させるように構成されているため、排出トレイに多量の原稿が積載されている場合に給紙トレイが原稿の上面に接触するおそれがある。原稿を容易に取り除くためには、原稿の上面と給紙トレイとの間に指を入れる空間があることが望ましい。しかし、その空間を確保するために、給紙トレイの下限位置を高くすると、給紙トレイの容量が少なくなってしまう。

【0005】

本発明は、上記事情を考慮し、排出トレイ上の原稿の有無に応じて、給紙トレイの容量を有効に活用することのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿が積載される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に設けられた排出トレイと、前記給紙トレイから１枚ずつ前記原稿を繰り出す繰出ローラーと、前記給紙トレイから繰り出された前記原稿を読取位置を経由して前記排出トレイに搬送する搬送機構と、前記給紙トレイを昇降させる昇降機構と、前記排出トレイ上の前記原稿を検知する排出トレイ原稿センサーと、前記搬送機構により前記原稿を搬送する場合に、前記給紙トレイに積載された前記原稿の上面が前記繰出ローラーに押し当てられるように前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、電源投入時に前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知されなかった場合に、前記排出トレイ原稿センサーにより前記原稿が検知された場合よりも前記給紙トレイを下降させるように前記昇降機構を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、排出トレイ上の原稿の有無に応じて、給紙トレイの容量を有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る複合機の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るセンサーの配置を示す断面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る昇降機構とセンサーの配置を示す正面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の電源投入時の主な動作の流れ図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る搬送路高さ調整の動作の流れ図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る給紙トレイを下限位置に下降させる動作の流れ図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る給紙トレイを中間位置に移動させる動作の流れ図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の待機時の主な動作の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る複合機１００について説明する。複合機１００は、プリンター１（画像形成装置の一例）とスキャナー８（原稿読取装置の一例）を備える。

【0010】

最初に、複合機１００の全体の構成について説明する。図１は、複合機１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側を複合機１００の正面側（前側）とし、左右の向きは複合機１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0011】

プリンター１は、直方体状の筐体２を備え、筐体２の内部に、シートＳを供給する給紙部３と、電子写真方式にてフルカラーのトナー像を形成する画像形成部４と、トナー像をシートＳに定着する定着部５と、シートＳが排出される排出部７と、が設けられている。筐体２の内部には、給紙部３から画像形成部４、定着部５を経て排出部７に至る搬送路６が設けられている。

【0012】

プリンター１が外部コンピューター等から画像データを受信すると、シートＳが給紙部３から搬送路６に送り出され、画像形成部４によりシートＳにトナー像が形成され、定着部５によりシートＳにトナー像が定着され、排出部７にシートＳが排出される。

【0013】

スキャナー８は、光源と反射鏡を備える第１キャリッジ８１と、２つの反射鏡を備える第２キャリッジ８２と、光を結像させるレンズ８３と、結像した光を画像信号に変換する撮像素子８４と、原稿Ｇが載せ置かれるコンタクトガラス８５と、を備える。

【0014】

ユーザーがコンタクトガラス８５上に原稿Ｇを置いてスキャナー８に読み取りの指示を与えると、光源から原稿Ｇに光が照射され、第１キャリッジ８１が速度Ｖで右方に移動するのと連動して第２キャリッジ８２が速度Ｖ／２で右方に移動する。原稿Ｇで反射された反射光は、第１キャリッジ８１の反射鏡と第２キャリッジ８２の反射鏡で反射されてレンズ８３に導かれ、撮像素子８４に結像されて画像信号に変換される。画像信号は、プリンター１に出力され、画像データに変換される。

【0015】

次に、原稿搬送装置９の構成について説明する。図２は、原稿搬送装置９の斜視図である。図３は、原稿搬送装置９の断面図である。図４は、センサーの配置を示す断面図である。図５は、昇降機構３８とセンサーの配置を示す正面図である。図６は、原稿搬送装置９の電気的構成を示すブロック図である。なお、図２では、カバー部３２（図３参照）の図示が省略されている。

【0016】

原稿搬送装置９は、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４４と、給紙トレイ４４の下方に設けられた排出トレイ４３と、給紙トレイ４４から１枚ずつ原稿Ｇを繰り出す繰出ローラー５１と、給紙トレイ４４から繰り出された原稿Ｇを読取位置を経由して排出トレイ４３に搬送する搬送機構３５と、給紙トレイ４４を昇降させる昇降機構３８と、排出トレイ４３上の原稿Ｇを検知する排出トレイ原稿センサー１８と、搬送機構３５により原稿Ｇを搬送する場合に、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられるように昇降機構３８を制御する制御部１０と、を備え、制御部１０は、電源投入時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されなかった場合に、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知された場合よりも給紙トレイ４４を下降させるように昇降機構３８を制御する。

【0017】

［本体部］
本体部３１（図２参照）は、扁平な形状の底部４０と、前後方向（原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿Ｇの幅方向）に互いに対向する第１壁部４１と第２壁部４２とを有する。本体部３１の後縁部は、スキャナー８のコンタクトガラス８５（図１参照）の後方にヒンジ結合されており、本体部３１は、コンタクトガラス８５上の原稿Ｇを押さえる押さえ板の機能を兼ね備える。第１壁部４１は、底部４０の前縁部の中央部から左端部にわたって設けられ、第２壁部４２は、底部４０の後縁部の全体に設けられている。

【0018】

［給紙トレイ、排出トレイ］
底部４０の上面の中央よりも右側には、排出トレイ４３が設けられており、排出トレイ４３の上方には、給紙トレイ４４が設けられている（図２乃至４参照）。給紙トレイ４４は、左側が低くなるように傾斜した板状の部材であり、その上面に、原稿Ｇの前後方向の端部をそろえるカーソル４５（図２参照）を備えている。給紙トレイ４４の左端部に隣接する位置には、積載された原稿Ｇの左方への移動を規制する規制部（図示省略）が設けられている。排出トレイ４３は、左側が低くなるように傾斜しており、排出トレイ４３の左端部に隣接する位置には、排出された原稿Ｇの左方への移動を規制する規制部（図示省略）が設けられている。

【0019】

［繰出機構］
繰出機構３４は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間に設けられている（図２乃至４参照）。繰出機構３４は、下部が開口した箱形のホルダー５３を備え、ホルダー５３の内部に、繰出ローラー５１と、繰出ローラー５１の左方に設けられた従動ローラー５５と、従動ローラー５５の左方に設けられた駆動ローラー５２と、駆動ローラー５２と従動ローラー５５とに巻き掛けられたゴム製のベルト５６と、ベルト５６の下側の部分の下面に押し当てられた補助ローラー５７と、を備える。繰出ローラー５１、従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、前後方向を軸方向として配置されている。

【0020】

繰出ローラー５１は、芯金と、ゴム等で形成された弾性層と、を備える（図示省略）。従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、樹脂等で形成されている。駆動ローラー５２の駆動軸５４の前後両端部は、第１壁部４１と第２壁部４２に支持され、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。駆動軸５４の駆動力は、ギア列やタイミングベルト等の伝達機構（図示省略）により繰出ローラー５１に伝達される。

【0021】

［搬送機構］
搬送機構３５（図３、４参照）は、読取位置を経由する搬送路６１と、搬送路６１の搬送方向下流側の端部につながる排出路６５と、排出路６５の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口７０と、排出路６５の搬送方向上流側の端部を支点として上下方向に排出路６５を揺動させる揺動機構３７と、を備える。

【0022】

［搬送路］
搬送路６１は、繰出機構３４から読取位置を経由して読取位置の右上方に至るＵ字形に湾曲した形状に形成されている。搬送路６１には、搬送方向に複数の搬送ローラー対６３が設けられている。読取位置は、ホームポジションに位置する第１キャリッジ８１（図１参照）の反射鏡に対向する位置である。読取位置には、シェーディング板４９が設けられており（図１、３、４参照）、シェーディング板４９とコンタクトガラス８５との間には、原稿Ｇを通過させる間隙が設けられている。スキャナー８は、読取位置を通過する原稿Ｇを読み取る。

【0023】

搬送路６１は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の搬送案内部材により形成されている。搬送ローラー対６３は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。搬送機構３５の上方には、開閉可能な板状のカバー部３２が設けられている。カバー部３２の左端部は、本体部３１の底部４０の左端部にヒンジ結合されている。

【0024】

［排出路、排出口］
排出路６５の搬送方向上流側の端部には、搬送ローラー対６７が設けられ、排出路６５の搬送方向下流側の端部には、排出ローラー対６８が設けられている。排出路６５は、原稿Ｇを通過させる間隙を設けて互いに対向する板状の排出案内部材６６により形成されている。搬送ローラー対６７及び排出ローラー対６８は、排出案内部材６６の前後両端部に垂直に形成されたローラー支持部６９に支持されている。搬送ローラー対６７及び排出ローラー対６８は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え、駆動ローラーがモーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。排出ローラー対６８の駆動ローラーと従動ローラーとの接触領域に、原稿Ｇが排出される排出口７０が形成されている。

【0025】

［揺動機構］
揺動機構３７は、揺動軸７１と、偏心カム７２と、備える。揺動軸７１は、排出路６５の搬送方向上流側の端部に、前後方向を軸方向として設けられている。本実施形態では、搬送ローラー対６７の駆動軸が揺動軸７１を兼ねるが、搬送ローラー対６７の従動軸が揺動軸７１を兼ねてもよく、搬送ローラー対６７の駆動軸や従動軸とは別の揺動軸７１が排出案内部材６６に設けられていてもよい。偏心カム７２は、前後方向を軸方向とするカム軸を中心として揺動可能であり、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。偏心カム７２の摺動面は、下側の排出案内部材６６の下面に接触している。偏心カム７２の揺動により、排出機構３６が揺動軸７１を中心として揺動する。

【0026】

［昇降機構］
昇降機構３８（図５参照）は、駆動プーリー７４及び従動プーリー７５と、駆動プーリー７４及び従動プーリー７５に巻き掛けられたベルト７６と、を備える。昇降機構３８は、給紙トレイ４４の前後に設けられており、駆動プーリー７４は、給紙トレイ４４よりも上方に配置され、従動プーリー７５は、給紙トレイ４４よりも下方に配置されている。駆動プーリー７４は、モーター等の駆動源（図示省略）に接続されている。

【0027】

給紙トレイ４４の前後の縁部には、左右方向に２つの摺動部７７が形成され、第１壁部４１の後面及び第２壁部４２の前面には、摺動部７７の上下方向の摺動を案内する摺動案内部７８が形成されている。摺動部７７は、例えば給紙トレイ４４の前後の縁部から突出しており、摺動案内部７８は、摺動部７７が嵌合する溝状に形成されている。給紙トレイ４４の前後における２つの摺動部７７の一方（この例では、左側の摺動部７７）は、ベルト７６に固定されている。図４に示される矢印の方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が上昇し、矢印の反対方向にベルト７６が駆動されることで給紙トレイ４４が下降する。

【0028】

［制御部］
制御部１０（図６参照）は、プロセッサーを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサーを用いる場合には、プロセッサーがメモリーに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサーとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリーは、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。メモリーには、複合機１００の各部の制御に用いられる制御プログラムが記憶される。

【0029】

［操作部］
スキャナー８の前側には、操作部が設けられている（図示省略）。操作部は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える。制御部１０は、プリンター１及びスキャナー８の操作メニューやステータス等を表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてプリンター１及びスキャナー８の各部を制御する。

【0030】

［給紙トレイ下限センサー］
給紙トレイ下限センサー１１（図５参照）は、給紙トレイ４４の下限位置で給紙トレイ４４を検知する。給紙トレイ下限センサー１１は、透過型の光学センサー（フォトインタラプタ―）であり、第２壁部４２に設けられている。給紙トレイ４４の第２壁部４２側の左端部には、左方等に突出した遮光板４４Ｓが設けられている。給紙トレイ下限センサー１１は、給紙トレイ４４が下限位置に位置する場合の遮光板４４Ｓに対応する位置に設けられている。

【0031】

［給紙トレイ中間センサー］
給紙トレイ中間センサー１２は、給紙トレイ４４の下限位置と上限位置との間の中間位置で給紙トレイ４４を検知する。給紙トレイ中間センサー１２は、透過型の光学センサーであり、第２壁部４２に設けられている。給紙トレイ中間センサー１２は、給紙トレイ４４が中間位置に位置する場合の遮光板４４Ｓに対応する位置に設けられている。中間位置とは、給紙トレイ４４の下方、すなわち、排出トレイ４３に所定枚数（例えば、３００枚）の原稿Ｇが積載可能な空間が確保され、且つ、積載された所定枚数の原稿Ｇの上面と給紙トレイ４４の下面との間に所定距離（例えば、１０ｍｍ）の空間が確保される給紙トレイ４４の位置である。

【0032】

［給紙トレイ上限センサー］
給紙トレイ上限センサー１３（図４参照）は、給紙トレイ４４の上限位置で給紙トレイ４４を検知する。給紙トレイ上限センサー１３は、透過型の光学センサーであり、カバー３２部の内面に設けられている。繰出機構３４のホルダー５３の上部には、上方等に突出した遮光板５３Ｓが設けられている。前述のとおり、ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。制御部１０は、昇降機構３８により、原稿Ｇが積載された給紙トレイ４４を上昇させ、原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられることでホルダー５３が上方に揺動する。ホルダー５３が所定量だけ上方に揺動した場合に、遮光板５３Ｓが給紙トレイ上限センサー１３の光を遮光する。このとき、原稿Ｇの上面と繰出ローラー５１との間に適正な荷重が作用し、繰出ローラー５１による原稿Ｇの繰り出しが可能となる。このときの給紙トレイ４４の位置を上限位置という。そのため、給紙トレイ４４の上限位置は、給紙トレイ４４上の原稿Ｇの有無及び量によって変化する。

【0033】

［第１距離センサー］
第１距離センサー１４は、給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることを検知する。例えば、第１距離センサー１４は、透過型の光学センサーであり、給紙トレイ４４の下面の左端部側に設けられている。上側の排出案内部材６６の右端のローラー支持部６９には、右方等に突出した遮光板６９Ｓが設けられている。給紙トレイ４４と排出口７０とが第１所定距離（例えば、５ｍｍ）だけ離間している場合に、第１距離センサー１４が遮光板６９Ｓを検知する。なお、第１距離センサー１４は、反射型の光学センサーでもよい。

【0034】

［排出路上限センサー］
排出路上限センサー１５は、排出路６５の上限位置で排出路６５を検知する。排出路上限センサー１５は、透過型の光学センサーであり、第１壁部４１又は第２壁部４２に設けられている。上側の排出案内部材６６には、上方等に突出した遮光板６６Ｓが設けられている。排出路上限センサー１５は、排出路６５が上限位置に位置する場合の遮光板６６Ｓに対応する位置に設けられている。

【0035】

［排出路下限センサー］
排出路下限センサー１６は、排出路６５の下限位置で排出路６５を検知する。排出路下限センサー１６は、透過型の光学センサーであり、第１壁部４１又は第２壁部４２に設けられている。下側の排出案内部材６６には、下方等に突出した遮光板６６Ｓが設けられている。排出路下限センサー１６は、排出路６５が下限位置に位置する場合の遮光板６６Ｓに対応する位置に設けられている。

【0036】

［第２距離センサー］
第２距離センサー１７は、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と排出口７０との距離を計測する。第２距離センサー１７は、反射型の光学センサーであり、下側の排出案内部材６６の右端のローラー支持部６９に設けられており、排出トレイ４３の上面の左端部に対向している。第２距離センサー１７は、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面に光を照射し、反射光の位相差から原稿Ｇ上面までの距離を計測する。

【0037】

［排出トレイ原稿センサー］
排出トレイ原稿センサー１８は、排出トレイ４３上の原稿Ｇを検知する。排出トレイ原稿センサー１８は、透過型又は反射型の光学センサーであり、排出トレイ４３の上面の左端部側に設けられている。排出トレイ原稿センサー１８は、排出トレイ４３上の原稿Ｇの有無を示す排出トレイ原稿検知信号を継続的に制御部１０に出力する。排出トレイ原稿検知信号の値は、原稿Ｇが検知されなかった場合には０、原稿Ｇが検知された場合には１である。

【0038】

［給紙トレイ原稿センサー］
給紙トレイ原稿センサー１９は、給紙トレイ４４上の原稿Ｇを検知する。給紙トレイ原稿センサー１９は、反射型の光学センサーであり、給紙トレイ４４の上面の左端部側に設けられている。給紙トレイ原稿センサー１９は、給紙トレイ４４上の原稿Ｇの有無を示す給紙トレイ原稿検知信号を継続的に制御部１０に出力する。給紙トレイ原稿検知信号の値は、原稿Ｇが検知されなかった場合には０、原稿Ｇが検知された場合には１である。

【0039】

次に、原稿搬送装置９の動作について説明する。図７は、原稿搬送装置９の電源投入時の主な動作の流れ図である。なお、これらの動作は、電源投入時だけでなく、原稿読取ジョブの終了時に実行されてもよい。

【0040】

最初に、制御部１０は、排出路高さ調整を実行する（ステップＳ０１）。排出路高さ調整の詳細については、後述する。次に、制御部１０は、排出トレイ原稿センサー１８を用いて、排出トレイ４３に原稿Ｇがあるか否かを判定する（ステップＳ０２）。排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されなかった場合には、制御部１０は、排出トレイ４３に原稿Ｇがないと判定し（ステップＳ０２：ＮＯ）、給紙トレイ４４を下限位置へ下降させる（ステップＳ０３）。一方、原稿Ｇが検知された場合には、制御部１０は、排出トレイ４３に原稿Ｇがあると判定し（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、給紙トレイ４４を中間位置へ移動させる（ステップＳ０４）。ステップＳ０３、Ｓ０４の詳細については、後述する。

【0041】

図８は、搬送路高さ調整（図７のステップＳ０１）の動作の流れ図である。最初に、制御部１０は、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離（例えば、１０ｍｍ）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１）。計測値が第２所定距離よりも大きいと判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、揺動機構３７により排出路６５の下降を開始させ（ステップＳ１２）、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。計測値が第２所定距離以下であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１０は、排出路６５の下降を停止させ（ステップＳ１５）、排出路高さ調整を終了する。

【0042】

一方、計測値が第２所定距離以下でないと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１０は、排出路下限センサー１６を用いて、排出路６５が下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。排出路６５が下限位置に到達したと判定した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１０は、排出路６５の下降を停止させ（ステップＳ１５）、排出路高さ調整を終了する。一方、排出路６５が下限位置に到達していないと判定した場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。

【0043】

ステップＳ１１において、計測値が第２所定距離よりも大きくないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１０は、揺動機構３７により排出路６５の上昇を開始させ（ステップＳ２１）、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２）。計測値が第２所定距離よりも大きいと判定した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１０は、排出路６５の上昇を停止させ（ステップＳ２５）、排出路高さ調整を終了する。

【0044】

一方、計測値が第２所定距離よりも大きくないと判定した場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部１０は、第１距離センサー１４を用いて、給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。距離が第１所定距離であると判定した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、それ以上、排出路６５を上昇させることが不可能なため、制御部１０は、排出路６５の上昇を停止させ、排出トレイ４３及び給紙トレイ４４からの原稿Ｇの除去を促す情報を出力し（ステップＳ２４）、排出路高さ調整を終了する。原稿Ｇの除去を促す情報は、操作部の表示パネルに表示されてもよく、音声で出力されてもよい。一方、距離が第１所定距離でないと判定した場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２２以降の処理を繰り返す。

【0045】

図９は、給紙トレイ４４を下限位置に下降させる動作（図７のステップＳ０３）の流れ図である。最初に、制御部１０は、昇降機構３８により給紙トレイ４４の下降を開始させ（ステップＳ３１）、第１距離センサー１４を用いて、給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。距離が第１所定距離であると判定した場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の下降を停止させ（ステップＳ３５）、処理を終了する。

【0046】

一方、距離が第１所定距離でないと判定した場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１０は、第２距離センサー１７の計測値が変化したか否かを判定する（ステップＳ３３）。例えば、制御部１０は、所定時間毎に計測値を取得してメモリーに記憶させ、新規に取得した計測値が前回取得した計測値と異なる場合に計測値が変化したと判定する。計測値が変化していないと判定した場合には（ステップ３３：ＮＯ）、制御部１０は、給紙トレイ下限センサー１１を用いて、給紙トレイ４４が下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３４）。給紙トレイ４４が下限位置に到達していないと判定した場合には（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３２以降の処理を繰り返す。一方、給紙トレイ４４が下限位置に到達したと判定した場合には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の下降を停止させ（ステップＳ３５）、処理を終了する。

【0047】

ステップＳ３３において第２距離センサー１７の計測値が変化したと判定した場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の下降を中断させた後、排出路高さ調整を実行し（ステップＳ３６）、給紙トレイ４４の下降を再開させた後、ステップＳ３２以降の処理を繰り返す。

【0048】

図１０は、給紙トレイ４４を中間位置に移動させる動作（図７のステップＳ０４）の流れ図である。最初に、制御部１０は、昇降機構３８により給紙トレイ４４の下降を開始させ（ステップＳ４１）、第１距離センサー１４を用いて、給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。距離が第１所定距離であると判定した場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の下降を停止させ（ステップＳ４５）、処理を終了する。

【0049】

一方、距離が第１所定距離でないと判定した場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、制御部１０は、第２距離センサー１７の計測値が変化したか否かを判定する（ステップＳ４３）。計測値が変化していないと判定した場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御部１０は、給紙トレイ中間センサー１２を用いて、給紙トレイ４４が中間位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ４４）。給紙トレイ４４が中間位置に到達していないと判定した場合には（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ５１の処理に移行する。一方、給紙トレイ４４が中間位置に到達したと判定した場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の下降を停止させ（ステップＳ４５）、処理を終了する。

【0050】

ステップＳ４３において第２距離センサー１７の計測値が変化したと判定した場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の下降を中断させた後、排出路高さ調整を実行し（ステップＳ４５）、給紙トレイ４４の下降を再開させた後、ステップＳ４２以降の処理を繰り返す。

【0051】

ステップＳ５１において、制御部１０は、給紙トレイ下限センサー１１を用いて、給紙トレイ４４が下限位置に到達したか否かを判定する。給紙トレイ４４が下限位置に到達していないと判定した場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４２以降の処理を繰り返す。一方、給紙トレイ４４が下限位置に到達したと判定した場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部１０は、昇降機構３８により給紙トレイ４４の上昇を開始させる（ステップＳ５２）。

【0052】

次に、制御部１０は、第２距離センサー１７の計測値が変化したか否かを判定する（ステップＳ５３）。計測値が変化していないと判定した場合には（ステップＳ５３：ＮＯ）、制御部１０は、給紙トレイ中間センサー１２を用いて、給紙トレイ４４が中間位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ５４）。給紙トレイ４４が中間位置に到達していないと判定した場合には（ステップＳ５４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ５３以降の処理を繰り返す。一方、給紙トレイ４４が中間位置に到達したと判定した場合には（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の上昇を停止させ（ステップＳ５５）、処理を終了する。

【0053】

ステップＳ５３において第２距離センサー１７の計測値が変化したと判定した場合には（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ４４の上昇を中断させた後、排出路高さ調整を実行し（ステップＳ５６）、給紙トレイ４４の上昇させた後、ステップＳ５３以降の処理を繰り返す。

【0054】

図１１は、原稿搬送装置９の待機時の主な動作の流れ図である。待機時とは、原稿Ｇの読み取りが実行されておらず、且つ、原稿読取のジョブを待ち受けている状態を指す。最初に、制御部１０は、排出トレイ４３に原稿Ｇがある状態から原稿Ｇがない状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ６１）。具体的には、排出トレイ４３に原稿Ｇがある状態から原稿Ｇがない状態に変化する場合とは、ユーザーが排出トレイ４３から原稿Ｇを取り除いた場合である。制御部１０は、所定時間毎に、排出トレイ原稿検知信号の値を取得してメモリーに記憶させ、前回取得した値が０であり、新規に取得した値が１である場合に、原稿Ｇがある状態から原稿Ｇがない状態に変化したと判定する。

【0055】

原稿Ｇがある状態から原稿Ｇがない状態に変化したと判定した場合には（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部１０は、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）だけ待機した後（ステップＳ６２）、排出路高さ調整を実行する（ステップＳ６３）。続いて、制御部１０は、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）だけ待機した後（ステップＳ６４）、給紙トレイ４４を下限位置へ下降させる処理（図９参照）を実行し、処理を終了する。

【0056】

一方、排出トレイ４３に原稿Ｇがある状態から原稿Ｇがない状態に変化しなかったと判定した場合には（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部１０は、排出トレイ４３に原稿Ｇがない状態から原稿Ｇがある状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ７１）。排出トレイ４３に原稿Ｇがない状態から原稿Ｇがある状態に変化する場合とは、ユーザーが排出トレイ４３から取り除いた原稿Ｇの全部又は一部を排出トレイ４３に戻した場合である。原稿Ｇがない状態から原稿Ｇがある状態に変化しなかったと判定した場合には（ステップＳ７１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ６１以降の処理を繰り返す。

【0057】

一方、原稿Ｇがない状態から原稿Ｇがある状態に変化したと判定した場合には（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙トレイ原稿センサー１９を用いて、給紙トレイ４４に原稿Ｇがあるか否かを判定する（ステップＳ７２）。給紙トレイ原稿センサー１９により原稿Ｇが検知されなかった場合には、制御部１０は、給紙トレイ４４に原稿Ｇがないと判定し（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離以下であると判定した場合には（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも大きくなるまで排出路６５を上昇させるとともに、第１距離センサー１４により給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることが検知されるまで給紙トレイ４４を上昇させる（ステップＳ７４）。一方、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離以下でないと判定した場合には（ステップＳ７３：ＮＯ）、給紙トレイ中間センサー１２で給紙トレイ４４が検知されるまで、給紙トレイ４４を上昇させる。

【0058】

ステップＳ７２において、給紙トレイ原稿センサー１９により原稿Ｇが検知された場合には、制御部１０は、給紙トレイ４４に原稿Ｇがあると判定する（ステップＳ７２：ＮＯ）。この場合、排出路６５を上昇させることが不可能であるため、制御部１０は、給紙トレイ４４と排出トレイ４３から原稿Ｇを除去することを促す情報を出力する。

【0059】

以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４４と、給紙トレイ４４の下方に設けられた排出トレイ４３と、給紙トレイ４４から１枚ずつ原稿Ｇを繰り出す繰出ローラー５１と、給紙トレイ４４から繰り出された原稿Ｇを読取位置を経由して排出トレイ４３に搬送する搬送機構３５と、給紙トレイ４４を昇降させる昇降機構３８と、排出トレイ４３上の原稿Ｇを検知する排出トレイ原稿センサー１８と、搬送機構３５により原稿Ｇを搬送する場合に、給紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面が繰出ローラー５１に押し当てられるように昇降機構３８を制御する制御部１０と、を備え、制御部１０、電源投入時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されなかった場合に、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知された場合よりも給紙トレイ４４を下降させるように昇降機構３８を制御する（図７参照）。この構成によれば、排出トレイ４３上の原稿Ｇの有無に応じて、給紙トレイ４４の容量を有効に活用することができる。

【0060】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、給紙トレイ４４の下限位置で給紙トレイ４４を検知する給紙トレイ下限センサー１１を備え、制御部１０は、電源投入時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されなかった場合に、給紙トレイ下限センサー１１により給紙トレイ４４が検知されるまで昇降機構３８により給紙トレイ４４を下降させる（図７参照）。この構成によれば、排出トレイ４３に原稿Ｇが積載されていない場合に、給紙トレイ４４の容量を最大限に活用することができる。

【0061】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、給紙トレイ４４の下限位置と上限位置との間の中間位置で給紙トレイ４４を検知する給紙トレイ中間センサー１２を備え、制御部１０は、電源投入時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知された場合に、給紙トレイ中間センサー１２により給紙トレイ４４が検知されるように昇降機構３８により給紙トレイ４４を昇降させる（図７参照）。この構成によれば、排出トレイ４３に原稿Ｇが積載されている場合に、排出トレイ４３から原稿Ｇを取り除く作業の容易性と、給紙トレイ４４の容量の有効活用と、を両立させることができる。

【0062】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、搬送機構３５は、読取位置を経由する搬送路６１と、搬送路６１の搬送方向下流側の端部につながる排出路６５と、排出路６５の搬送方向下流側の端部に設けられた排出口７０と、排出路６５の搬送方向上流側の端部を支点として上下方向に排出路６５を揺動させる揺動機構３７と、を備え、給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることを検知する第１距離センサー１４を備え、制御部１０は、昇降機構３８による給紙トレイ４４の下降中に第１距離センサー１４により給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることが検知された場合に、給紙トレイ４４の下降を停止させる（図９、１０参照）。この構成によれば、給紙トレイ４４の下降中に給紙トレイ４４と排出口７０との干渉を防ぐことができる。

【0063】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの上面と排出口７０との距離を計測する第２距離センサー１７を備え、制御部１０は、昇降機構３８による給紙トレイ４４の下降中に、第２距離センサー１７で検知された距離が変化した場合に、給紙トレイ４４の下降を停止させた後、第２距離センサー１７で検知された距離に応じて揺動機構３７により排出路６５の高さを調整し、その後、第１距離センサー１４により給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることが検知されるように昇降機構３８により給紙トレイ４４の高さを調整する（図８、９、１０参照）。この構成によれば、給紙トレイ４４の下降中に排出トレイ４３上の原稿Ｇの量が変化した場合に、排出路６５と給紙トレイ４４の高さを適正に調整することができる。

【0064】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、待機時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知され、その後、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されなくなった場合に、所定時間経過後に、給紙トレイ下限センサー１１により給紙トレイ４４が検知されるまで昇降機構３８により給紙トレイ４４を下降させる（図１１参照）。この構成によれば、給紙トレイ４４の下降によってユーザーの手に給紙トレイ４４が衝突することを防ぐことができる。

【0065】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、排出路６５の下限位置で排出路６５を検知する排出路下限センサー１６を備え、制御部１０は、電源投入時又は読取終了時に第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも長い場合に、排出路下限センサー１６により排出路６５が検知されるまで揺動機構３７により排出路６５を下降させる（図８参照）。この構成によれば、排出口７０が適正な高さよりも高い場合に、排出口７０の高さを調整し直してから、給紙トレイ４４の高さを調整することができる。

【0066】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、昇降機構３８による給紙トレイ４４の下降中に第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離以下になった場合に給紙トレイ４４の下降を停止させる（図８参照）。この構成によれば、排出口７０が適正な高さよりも高い場合に、排出口７０の高さを調整し直してから、給紙トレイ４４の高さを調整することができる。

【0067】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、電源投入時又は読取終了時に第２距離センサー１７で検知された距離が第２所定距離よりも短い場合に、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも大きくなるまで揺動機構３７により排出路６５を上昇させる（図８参照）。この構成によれば、排出口７０が適正な高さよりも低い場合に、排出口７０の高さを調整し直してから、給紙トレイ４４の高さを調整することができる。

【0068】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、揺動機構３７による排出路６５の上昇中に第１距離センサー１４により給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることが検知された場合に、排出路６５の上昇を停止させ、原稿Ｇの除去を促す情報を出力する（図８参照）。この構成によれば、原稿Ｇを取り除かせることで、給紙トレイ４４の容量を有効に活用することができる。

【0069】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、待機時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知され、その後、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されなくなった場合に、所定時間経過後に、排出路下限センサー１６により排出路６５が検知されるまで揺動機構３７により排出路６５を下降させ、その後、給紙トレイ下限センサー１１により給紙トレイ４４が検知されるまで昇降機構３８により給紙トレイ４４を下降させる（図１１参照）。この構成によれば、排出路６５の下降後の給紙トレイ４４の下降によってユーザーの手に給紙トレイ４４が衝突することを防ぐことができる。

【0070】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、待機時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されず、その後、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知され、且つ、給紙トレイ原稿センサー１９により原稿Ｇが検知されなかった場合に、排出トレイ４３に積載された原稿Ｇの量に応じて昇降機構３８により給紙トレイ４４を位置決めする（図１１参照）。この構成によれば、排出トレイ４３上の原稿Ｇの有無に応じて、給紙トレイ４４の容量を有効に活用することができる。

【0071】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、待機時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されず、その後、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知され、且つ、給紙トレイ原稿センサー１９により原稿Ｇが検知されず、且つ、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも小さい場合に、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも大きくなるまで揺動機構３７により排出路６５を上昇させ、且つ、第１距離センサー１４により給紙トレイ４４と排出口７０との距離が第１所定距離であることが検知されるまで昇降機構３８により給紙トレイ４４を上昇させる（図１１参照）。この構成によれば、待機時に排出トレイ４３に原稿Ｇが戻された場合に、排出路６５と給紙トレイ４４を適正な高さに位置決めすることができる。

【0072】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、待機時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されず、その後、排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知され、且つ、給紙トレイ原稿センサー１９により原稿Ｇが検知されず、且つ、第２距離センサー１７の計測値が第２所定距離よりも大きい場合に、給紙トレイ中間センサー１２により給紙トレイ４４が検知されるまで昇降機構３８により給紙トレイ４４を上昇させる（図１１参照）。この構成によれば、待機時に排出トレイ４３に少量の原稿Ｇが戻された場合に、排出路６５と給紙トレイ４４を適正な高さに位置決めすることができる。

【0073】

また、本実施形態に係る原稿搬送装置９によれば、制御部１０は、待機時に排出トレイ原稿センサー１８により原稿Ｇが検知されず、その後、排出トレイ原稿センサー１８及び給紙トレイ原稿センサー１９により原稿Ｇが検知された場合に、原稿Ｇの除去を促す情報を出力する（図１１参照）。この構成によれば、原稿Ｇを取り除かせることで、給紙トレイ４４の容量を有効に活用することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】