特許 7513249 携帯端末、照明制御方法および照明制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】携帯端末、照明制御方法および照明制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/19 20200101AFI20240702BHJP

   H05B 47/125 20200101ALI20240702BHJP

   F21V 23/04 20060101ALI20240702BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

H05B47/19

H05B47/125

F21V23/04 500

H04Q9/00 311A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020096077

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021190350

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】尾形 大輔

(72)【発明者】

【氏名】稲村 公孝

(72)【発明者】

【氏名】香川 修志

(72)【発明者】

【氏名】松本 豊明

(72)【発明者】

【氏名】粟野 隆一郎

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２２６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６７３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８６４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７２１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６７５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９１０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３１４４１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４５／００－４５／５９

Ｈ０５Ｂ ４７／００－４７－２９

Ｆ２１Ｖ ２３／００－９９／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、のそれぞれと通信を行う携帯端末であって、
前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を備え、
前記制御部は、
前記表示部に前記複数の照明器具の天井における配置が示されている配灯図画面を表示させ、
前記配灯図画面において、前記各照明器具の近傍に、設置された位置を表す情報であるアドレスを表示させ、
前記配灯図画面からペアリング処理の対象とする照明器具が選択された後に、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、選択された前記照明器具のアドレスと、を対応させる第１処理、
前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２処理、
前記第２処理によって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを電波強度が強い順に順次点灯させる要求を、前記制御装置に送信する第３処理、および、
前記灯具ＩＤと前記選択された前記照明器具のアドレスとを対応させ、前記表示部に前記撮影画像を表示し且つ前記灯具ＩＤと前記アドレスとが対応された前記照明器具の近傍に前記アドレスを表示する第４処理、を実行する、携帯端末。

【請求項2】

前記端末側無線通信部は、指向性アンテナを有する、請求項１に記載の携帯端末。

【請求項3】

それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、
前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、
前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を有する携帯端末と、を用い、
前記表示部に前記複数の照明器具の天井における配置が示されている配灯図画面を表示させ、
前記配灯図画面において、前記各照明器具の近傍に、設置された位置を表す情報であるアドレスを表示させ、
前記配灯図画面からペアリング処理の対象とする照明器具が選択された後に、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、選択された前記照明器具のアドレスと、を対応させる第１処理、
前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２処理、
前記第２処理によって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを電波強度が強い順に順次点灯させる第３処理、および、
前記灯具ＩＤと前記選択された前記照明器具のアドレスとを対応させ、前記表示部に前記撮影画像を表示し且つ前記灯具ＩＤと前記アドレスとが対応された前記照明器具の近傍に前記アドレスを表示する第４処理、を備える、照明制御方法。

【請求項4】

前記第２処理において、前記端末側無線通信部は、指向性アンテナを用いる、請求項３に記載の照明制御方法。

【請求項5】

それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、
前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、
前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を有する携帯端末と、を備える照明制御システムであって、
前記表示部に前記複数の照明器具の天井における配置が示されている配灯図画面が表示され、
前記配灯図画面において、前記各照明器具の近傍に、設置された位置を表す情報であるアドレス情報が表示され、
前記配灯図画面からペアリング処理の対象とする照明器具が選択された後に、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、選択された前記照明器具のアドレスと、を対応させる第１処理、
前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２処理、
前記第２処理によって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを電波強度が強い順に順次点灯させる第３処理、および、
前記灯具ＩＤと前記選択された前記照明器具のアドレスとを対応させ、前記表示部に前記撮影画像を表示し且つ前記灯具ＩＤと前記アドレスとが対応された前記照明器具の近傍に前記アドレスを表示する第４処理、を実行し、
前記携帯端末の前記制御部は、前記第１処理、前記第２処理および前記第４処理を行い、
前記制御装置は、前記第３処理を行う、照明制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯端末、照明制御方法および照明制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建物の天井等に設置された複数の照明器具を制御装置によって点灯制御する照明制御システムが普及している。複数の照明器具をそれぞれの配置場所を考慮して個別に制御する場合、制御装置が記憶している複数の照明器具の個別の灯具ＩＤと、複数の照明器具の配置場所とを対応させる、ペアリング処理が必要である。特許文献１には、ペアリング処理を行う従来の照明制御システムが開示されている。

【0003】

同文献に開示された照明制御システムでは、制御装置と通信可能な携帯端末が用いられている。制御装置によって複数の照明器具を順次点灯させ、その点灯状態を携帯端末によって動画撮影する。動画中においていずれの照明器具が点灯しているかに基づいて、複数の照明器具の配置が表された配灯図における照明器具の位置情報（アドレス）と制御装置に記憶されている照明器具の灯具ＩＤとを対応付ける。これにより、ペアリング処理が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－２２２６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

制御装置が複数の照明器具を順次点灯させる際には、携帯端末を操作するユーザから遠く離れた照明器具が点灯され得る。このような照明器具には、たとえば柱や壁等が遮蔽物となってユーザからは視認できない照明器具、すなわち携帯端末で撮影できない照明器具が含まれてしまう。このような点灯が行われると、ペアリング処理の効率が著しく低下してしまうという問題がある。

【0006】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ペアリング処理の効率を向上させることが可能な携帯端末、照明制御方法および照明制御システムを提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の側面によって提供される携帯端末は、それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、のそれぞれと通信を行う携帯端末であって、前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を備え、前記制御部は、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、前記複数の照明器具の配置情報に含まれる前記照明器具のアドレスと、を対応させる第１処理、前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２処理、前記第２処理によって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを順次点灯させる要求を、前記制御装置に送信する第３処理、および、前記撮影画像において点灯状態の照明器具の前記灯具ＩＤと前記配置情報のアドレスとを対応させる第４処理、を実行する。

【0008】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第３処理においては、前記第２処理によって得られた電波強度が強い順に前記複数の照明器具を順次点灯させる要求を、前記制御装置に送信する。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第４処理において、前記表示部に前記撮影画像を表示し且つ前記灯具ＩＤと前記アドレスとが対応された前記照明器具の近傍に前記アドレスを表示する。

【0010】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記端末側無線通信部は、指向性アンテナを有する。

【0011】

本発明の第２の側面によって提供される照明制御方法は、それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を有する携帯端末と、を用い、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、前記複数の照明器具の配置情報に含まれる前記照明器具のアドレスを対応させる第１処理、前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２処理、前記第２処理によって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを順次点灯させる第３処理、および、前記撮影画像において点灯状態の照明器具の前記灯具ＩＤと前記配置情報のアドレスとを対応させる第４処理、を備える。

【0012】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第３処理においては、前記第２処理によって得られた電波強度が強い順に前記複数の照明器具を順次点灯させる

【0013】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第４処理において、前記携帯端末の前記表示部に前記撮影画像を表示し且つ前記灯具ＩＤと前記アドレスとが対応された前記照明器具の近傍に前記アドレスを表示する。

【0014】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第２処理において、前記端末側無線通信部は、指向性アンテナを用いる。

【0015】

本発明の第３の側面によって提供される照明制御システムは、それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を有する携帯端末と、を備える照明制御システムであって、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、前記複数の照明器具の配置情報に含まれる前記照明器具のアドレスを対応させる第１処理、前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２処理、前記第２処理によって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを順次点灯させる第３処理、および、前記撮影画像において点灯状態の照明器具の前記灯具ＩＤと前記配置情報のアドレスとを対応させる第４処理、を実行し、前記携帯端末の前記制御部は、前記第１処理、前記第２処理、および前記第４処理を行い、前記制御部は、前記第３処理を行う。

【0016】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第３処理においては、前記第２処理によって得られた電波強度が強い順に前記複数の照明器具を順次点灯させる

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ペアリング処理の効率を向上させることができる。

【0018】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係る照明制御システムを示すシステム構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る照明制御システムの照明器具を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る照明制御システムの携帯端末を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る照明制御システムの制御装置を示すブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る照明制御方法を示すフローチャートである。

【図6】配灯図画面の一例が表示された携帯端末を示す平面図である。

【図7】配灯図画面の一例が表示された携帯端末を示す平面図である。

【図8】撮影画像の一例が表示された携帯端末を示す平面図である。

【図9】撮影画像の一例が表示された携帯端末を示す平面図である。

【図10】携帯端末が複数の照明器具から信号を受信する処理を示すシステム構成図である。

【図11】複数の照明器具を順次点灯させる処理を示すシステム構成図である。

【図12】撮影画像の一例が表示された携帯端末を示す平面図である。

【図13】本発明の第２実施形態における携帯端末が複数の照明器具から信号を受信する処理を示すシステム構成図である。

【図14】本発明の第２実施形態における複数の照明器具を順次点灯させる処理を示すシステム構成図である。

【図15】本発明の第３実施形態に係る照明制御方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0021】

＜第１実施形態：照明制御システムＡ１＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る照明制御システムを示している。本実施形態の照明制御システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、制御装置Ｃｔ１および携帯端末Ｍｄ１を備えている。

【0022】

〔照明器具Ｌ〕
複数の照明器具Ｌは、たとえば建物の天井等に設置されており、室内の適所を各々が照らすように配置されている。なお、本発明に係る複数の照明器具Ｌの設置箇所や用途は何ら限定されない。複数の照明器具Ｌｎは、屋内において、壁面や床面等に設置されていてもよいし、屋外に設置されていてもよい。複数の照明器具Ｌｎの個数は何ら限定されず、本実施形態においては、理解の便宜上、ｎ個の照明器具Ｌ１～Ｌｎが設置されているものとして説明する。

【0023】

図２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのうち照明器具Ｌ１を例に説明するためのブロック図である。本実施形態においては、照明器具Ｌ１は、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信部１４および電源部１５を備える。複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。

【0024】

光源部１１は、照明器具Ｌ１において発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明器具Ｌ１は、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。

【0025】

制御部１２は、制御装置Ｃｔ１からの指示等に基づいて、照明器具Ｌ１の各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。

【0026】

無線通信部１４は、制御装置Ｃｔ１や携帯端末Ｍｄ１と無線通信を行うためのものであり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信部１４は、本発明における器具側無線通信部に相当する。無線通信部１４が行う無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、無線通信部１４が行う無線通信の規格等は何ら限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。また、本実施形態においては、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの各々が有する固有の灯具ＩＤが、無線通信部１４に記憶されている。灯具ＩＤの情報形式は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、灯具ＩＤは、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。

【0027】

電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信部１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0028】

〔制御装置Ｃｔ１〕
制御装置Ｃｔ１は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行うものである。制御装置Ｃｔ１は、本実施形態の場合には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔ１と複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔ１と複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。

【0029】

図３は、制御装置Ｃｔ１のブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔ１は、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。

【0030】

表示部２１は、後述する照明制御システムＡ１の照明制御方法においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔ１の初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔ１は、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0031】

制御部２２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔ１の各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、無線通信部２４が携帯端末Ｍｄ１から受信した指示信号に基づいて、対象とする照明器具Ｌへ制御信号を送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。

【0032】

携帯端末Ｍｄ１からの指示信号には、後述の配灯図でのアドレス情報が含まれている。制御部２２では、アドレス情報をこれに対応する灯具ＩＤに変換する。アドレス情報と灯具ＩＤとの対応関係は、たとえば記憶部２３に記憶されている。また、この対応関係は、後述の照明制御方法によるペアリング処理によって構築される。

【0033】

無線通信部２４は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎおよび携帯端末Ｍｄ１と無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の無線通信部１４と同様である。無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎへの制御信号を送信する。また、携帯端末Ｍｄ１から送信されるユーザによる指示信号を受信する。受信した指示信号は、制御部２２に伝達される。なお、制御装置Ｃｔ１は、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。

【0034】

電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0035】

〔携帯端末Ｍｄ１〕
携帯端末Ｍｄ１は、本発明の照明制御方法におけるペアリング処理においてユーザが操作する端末である。携帯端末Ｍｄ１は、後述の照明制御方法においてユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。

【0036】

図４は、携帯端末Ｍｄ１のブロック図である。本実施形態においては、携帯端末Ｍｄ１は、表示部３１、制御部３２、記憶部３３、撮影部３４、無線通信部３５および電源部３６を備える。

【0037】

表示部３１は、携帯端末Ｍｄ１の操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部３１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部３１がタッチパネルとして機能することに代えて、携帯端末Ｍｄ１は、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0038】

制御部３２は、携帯端末Ｍｄ１の各部を制御するためのものである。制御部３２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部３３は、制御部３２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。

【0039】

制御部３２は、表示部３１に対してユーザが行った操作に基づいて指示信号を生成する等の制御を行う主要な構成要素であり、また、本実施形態の制御部３２は、後述するように、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのそれぞれから無線通信部３５が受信した電波強度を測定および評価を実行する。また、制御部３２は、後述するように、撮影部３４によって取得された画像を処理する。たとえば、制御部３２は、撮影画像に対して輪郭抽出処理等を行うことにより、照明器具Ｌの外縁部分を特定する。この画像処理には、従来公知の方法を適宜用いることができる。また、たとえば、後述の配灯図におけるアドレスに対応した照明器具Ｌの外形データを、あらかじめ記憶部３３に記憶しておき、制御部３２は、この外形データを適宜読み出すことによって、撮影画像の照明器具Ｌとのパターンマッチングを行ってもよい。配灯図のデータは、たとえば無線通信部３５や図示しない有線通信部からダウンロードされて、記憶部３３に記憶される。

【0040】

撮影部３４は、画像を撮影するためのものであり、たとえばＣＣＤ撮像素子やレンズ等からなる。撮影部３４によって撮影された画像データは、表示部３１に伝達されて表示される。撮影部３４は、携帯端末Ｍｄ１の筐体に内蔵されたものでもよいし、筐体に外付けされたカメラモジュールによって構成されていてもよい。

【0041】

無線通信部３５は、制御装置Ｃｔ１へ複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯／消灯等の指示信号を送信したり、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎからの制御信号等を受信したりする。また、無線通信部３５は、制御部３２に代えて、あるいは制御部３２と共に、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのそれぞれから無線通信部３５が受信した電波強度を測定および評価する。無線通信部３５は、本発明の端末側無線通信部に相当する。撮影部３４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の無線通信部１４、無線通信部２４と同様である。なお、無線通信部３５は、携帯端末Ｍｄ１としてのタブレット等に内蔵された無線通信モジュールであってもよいし、ＵＳＢ端子等に接続された外付けの無線通信モジュールであってもよい。

【0042】

電源部３６は、表示部３１、制御部３２、撮影部３４および無線通信部３５等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部３６は、たとえば充電可能なバッテリーである。

【0043】

次に、照明制御システムＡ１による照明制御方法の一例について、以下に説明する。

【0044】

図５は、照明制御システムＡ１による照明制御方法の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、照明制御方法において配灯図でのアドレス情報と灯具ＩＤとの対応を構築するペアリング処理を示している。なお、同図におけるステップＳ１～Ｓ５が本発明の第１処理に相当し、ステップＳ６，Ｓ７が本発明の第２処理に相当し、ステップＳ８が本発明の第３処理に相当し、ステップＳ９，Ｓ１０が本発明の第４処理に相当する。照明制御システムＡ１では、第１処理、第２処理および第４処理を携帯端末Ｍｄ１の制御部３２で行い、第３処理を制御装置Ｃｔ１で行う。

【0045】

ペアリング処理がスタートすると、図６に示すように、携帯端末Ｍｄ１の表示部３１に配灯図画面Ｓｃ１が表示される。配灯図画面Ｓｃ１には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの天井における配置が示されており、図示された例においては、個々の照明器具Ｌが細長い矩形状で示されている。また、各照明器具Ｌの近傍には、設置された位置を表す情報であるアドレス情報（図中におけるＡ０１，Ａ０２・・・Ｇ０８）が表示されている。また、本実施形態においては、配灯図画面Ｓｃ１には、操作ボタンアイコン４１，４２が表示されている。操作ボタンアイコン４１，４２は、ステップＳ１～Ｓ５においてユーザが操作入力するためのものである。

【0046】

次いで、配灯図画面Ｓｃ１からペアリング処理の対象とする照明器具Ｌを選択する（ステップＳ１）。たとえば、図７に示すように、配灯図画面Ｓｃ１に表示された複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎから任意の照明器具Ｌを画面上でタッチする。図示された例においては、アドレスＧ０２の照明器具Ｌがタッチされた場合を示している。図中の手を表す形状は、ユーザのタッチを概念的に示すものであり、配灯図画面Ｓｃ１の表示要素に含まれるものではない。携帯端末Ｍｄ１の表示部３１から制御部３２に操作入力信号が伝達されると、制御部３２は、操作に対応した照明器具Ｌを判断する。そして、選択された照明器具Ｌを強調表示する表示信号を表示部３１に伝達する。図示された例においては、図７においてアドレスＧ０２の照明器具Ｌが太枠で囲まれている。強調表示された照明器具Ｌが正しければ、ユーザは、たとえば操作ボタンアイコン４２にタッチすることにより、当該処理を完了し、次の処理に進む。一方、強調表示された照明器具Ｌが正しくなければ、ユーザは、たとえば操作ボタンアイコン４１にタッチすることにより、当該処理を行う前の状態に復帰する。

【0047】

ステップＳ１が完了すると、ペアリング処理の対象のアドレスＧ０２に対応する照明器具Ｌを携帯端末Ｍｄ１の撮影部３４によって撮影する（ステップＳ２）。図８に示すように、制御部３２は、撮影部３４によって撮影された画像を用いて表示部３１に撮影画像Ｓｃ２を表示させる。同図に示す画像は、天井に設置された複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎを斜め下方から見上げるようにして撮影した画像を用いた例である。撮影画像Ｓｃ２に用いる画像は、たとえば、撮影部３４が取得する画像をリアルタイムで表示する。次いで、撮影画像Ｓｃ２からステップＳ１においてペアリング処理の対象として選択した照明器具Ｌ（アドレスＧ０２）を選択する（ステップＳ３）。本実施形態においては、選択操作は、ユーザが撮影画像Ｓｃ２に表示された任意の照明器具Ｌをタッチすることによりなされる。制御部３２は、撮影画像Ｓｃ２におけるユーザのタッチ位置を表示部３１から取得する。次いで、撮影画像Ｓｃ２に対して輪郭抽出処理等を行うことにより、照明器具Ｌの外縁部分を特定し、タッチ位置に最も近い照明器具Ｌを強調表示する表示信号を表示部３１に伝達する（ステップＳ４）。本例においては、図９に示すように、撮影画像Ｓｃ２における図中左上位置する照明器具Ｌが強調表示されている。図示された例においては、この照明器具Ｌが太枠で囲まれている。なお、図中の手を表す形状は、ユーザのタッチを概念的に示すものであり、撮影画像Ｓｃ２の表示要素に含まれるものではない。

【0048】

強調表示された照明器具Ｌが、ステップＳ１において配灯図画面Ｓｃ１から選択した照明器具Ｌ（アドレスＧ０２）と一致していれば、ユーザは、たとえば操作ボタンアイコン４４をタッチし、ステップＳ４を完了する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。一方、強調表示された照明器具Ｌが、ステップＳ１において配灯図画面Ｓｃ１から選択した照明器具Ｌ（アドレスＧ０２）と一致していなければ、ユーザは、たとえば操作ボタンアイコン４３をタッチし、ステップＳ３，Ｓ４を再度実行する（ステップＳ５：Ｎｏ）。

【0049】

ステップＳ５が完了すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６を実行する。図１０に示すように、複数の照明器具Ｌから送信された電波を携帯端末Ｍｄ１によって受信し、この電波の強度をたとえば無線通信部３５によって測定する。同図においては、複数の照明器具Ｌ１～Ｌ７のそれぞれから制御信号Ｓｇ１を携帯端末Ｍｄ１が受信する場合を例示している。制御信号Ｓｇ１は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌ７が、定期的に送信する信号でもよいし、制御装置Ｃｔ１からの指示によって送信する信号でもよい。後者の場合は、たとえば、ステップＳ６の開始以降に、携帯端末Ｍｄ１から制御装置Ｃｔ１に、複数の照明器具Ｌに制御信号Ｓｇ１を送信させる要求信号を送信する。制御信号Ｓｇ１には、照明器具Ｌごとの灯具ＩＤが情報として含まれている。

【0050】

携帯端末Ｍｄ１は、照明器具Ｌごとの電波強度を測定する。電波強度を測定するための構成は何ら限定されず、たとえば、受信した電波について無線通信部３５が算出するＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を利用する。ＲＳＳＩは、無線通信部３５が受信した電波の電圧や出力に基づいて、電波強度を相対的に表す指標として出力するものである。ＲＳＳＩとしては、たとえば、無線通信部３５によって受信した入力電圧の対数値（ｄＢマイクロＶ）に対して比例した値であり、その数値範囲は、たとえば－２０～＋６０の範囲である。この数値が大きいほど入力電圧が高く安定して受信できることを表しており、この数値が高いほど電波強度が強いと判断する。これにより、携帯端末Ｍｄ１の制御部３２は、照明器具Ｌごとの灯具ＩＤと電波強度情報とを無線通信部３５から取得する。制御部３２は、この電波強度情報を、たとえば記憶部３３に格納する。

【0051】

次いで、ステップＳ７を実行する。ステップＳ７の実行において、制御部３２は、ステップＳ６で取得した電波強度情報に基づいて、各照明器具Ｌの電波強度を評価する。具体的には、制御部３２は、たとえば記憶部３３に予め格納された電波強度の閾値を利用して、この閾値以上の電波強度の照明器具Ｌを、ステップＳ８の対象として選択する。好ましくは、制御部３２は、各照明器具Ｌの電波強度が強い順に、その順序を情報として記憶部３３に格納する。図１０に示す例においては、照明器具Ｌ１～Ｌ７のうち、電波強度が閾値以上であった照明器具Ｌ２～照明器具Ｌ６が、ステップＳ８での対象として選択され、照明器具Ｌ１，Ｌ７は、対象外としている。すなわち、領域Ａｒ１に配置された照明器具Ｌ２～Ｌ６が、携帯端末Ｍｄ１と相対的に近いことから、閾値以上の電波強度が得られ、領域Ａｒ１外の照明器具Ｌ１，Ｌ７は、携帯端末Ｍｄ１と相対的に遠いことから、電波強度が閾値よりも小さい値である。

【0052】

次いで、ステップＳ８を実行する。ステップＳ８では、図１１に示すように、携帯端末Ｍｄ１の制御部３２から無線通信部３５によって点灯要求信号Ｓｇ２を制御装置Ｃｔ１に送信する。点灯要求信号Ｓｇ２は、ステップＳ７によって選択された複数の照明器具Ｌを順に点灯させる要求である。好ましくは、点灯要求信号Ｓｇ２は、選択された複数の照明器具Ｌについて、電波強度が強いものから順に点灯させる要求である。図示された例においては、照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）の電波強度が最も強いものであったため、まず、照明器具Ｌ４を点灯させる点灯要求信号Ｓｇ２が送信される。制御装置Ｃｔ１において無線通信部２４によって点灯要求信号Ｓｇ２を受信すると、制御部２２は、点灯要求信号Ｓｇ２に含まれる灯具ＩＤに基づいて、当該灯具ＩＤの照明器具Ｌ４を点灯させる点灯指示信号Ｓｇ３を無線通信部２４に送信させる。照明器具Ｌ４の無線通信部１４が点灯指示信号Ｓｇ３を受信すると、点灯指示信号Ｓｇ３に含まれた点灯パターンにしたがって、照明器具Ｌ４の制御部１２が光源部１１を点灯させる。この点灯パターンは、単なる１００％点灯であってもよいし、点滅等の点灯であってもよい。

【0053】

図１２に示す携帯端末Ｍｄ１の表示部３１の撮影画像Ｓｃ２では、制御装置Ｃｔ１の点灯指示信号Ｓｇ３によって点灯される照明器具Ｌが撮影されている。携帯端末Ｍｄ１の制御部３２は、撮影画像Ｓｃ２についてたとえば従来公知の方法によって画像処理を施す。この画像処理により、複数の照明器具Ｌのうち点灯している照明器具Ｌを判別する。点灯していると判別した照明器具Ｌが、ステップＳ３～Ｓ５で選択した照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）と一致した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部３２は、照明器具Ｌ４の灯具ＩＤとアドレスＧ０２とを対応付け、ペアリング処理を行う（ステップＳ１０）。携帯端末Ｍｄ１の制御部３２は、ペアリング情報を無線通信部３５からペアリング情報信号として制御装置Ｃｔ１に送信する。制御装置Ｃｔ１の制御部２２は、受信したペアリング情報信号に含まれるペアリング情報を、記憶部２３に格納する。なお、ペアリング処理が実行できた場合、図１２に示すように、該当する照明器具Ｌ４の近傍に位置情報であるアドレスＧ０２を表示してもよい。

【0054】

一方、ステップＳ３～Ｓ５で選択した照明器具Ｌが、照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）でなかった等により、点灯していると判別した照明器具Ｌが一致しなかった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ８を再び実行する。携帯端末Ｍｄ１の制御部３２は、次に電波強度が強かった照明器具Ｌを点灯させる点灯要求信号Ｓｇ２を制御装置Ｃｔ１に送信する。図示された例においては、照明器具Ｌ３（アドレスＧ０１）の電波強度が２番目に強かったことから、制御装置Ｃｔ１は、照明器具Ｌ３を点灯させる点灯指示信号Ｓｇ３を照明器具Ｌ３に送信する。携帯端末Ｍｄ１は、照明器具Ｌ３が点灯している状態を撮影した撮影画像Ｓｃ２について、ステップＳ９を実行する。選択した照明器具Ｌと点灯した照明器具Ｌとが一致すれば、ステップＳ１０のペアリング処理を行う。

【0055】

携帯端末Ｍｄ１の制御部３２は、以上のステップＳ８，Ｓ９を、選択した照明器具Ｌと点灯した照明器具Ｌとが一致するまで実行する。そして、ステップＳ１０を実行することにより、携帯端末Ｍｄ１から制御装置Ｃｔ１にペアリング情報信号が送信され、制御装置Ｃｔ１の記憶部２３にペアリング情報が格納される。

【0056】

次いで、すべての照明器具Ｌについて、ペアリング処理が完了したかを判定する（ステップＳ１１）。未だ、ペアリング処理が完了していない照明器具Ｌが存在する場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ユーザは、ステップＳ１に戻って、上述の一連の処理を行う。そして、すべての照明器具Ｌについてペアリング処理が完了した場合（ステップＳ１１：ｙｅｓ）、ユーザは、ペアリング処理を終了する。

【0057】

すべての照明器具Ｌについてペアリング処理が完了すると、制御装置Ｃｔ１の記憶部２３には、すべての照明器具Ｌのペアリング情報が格納される。これにより、たとえば、携帯端末Ｍｄ１から、アドレスを指定していずれかの照明器具Ｌの点灯／消灯や輝度変更および調色等の要求信号が制御装置Ｃｔ１に送信された場合、制御装置Ｃｔ１の記憶部２３は、要求信号に含まれるアドレスに対応する灯具ＩＤを、記憶部２３に格納されたペアリング情報から特定する。そして、制御部２２は、当該灯具ＩＤの照明器具Ｌの点灯状態を適宜変更させる指示信号を該当する照明器具Ｌに送信する。このように、ペアリング処理を終えた照明制御システムＡ１においては、ユーザが照明器具Ｌ１～Ｌｎの個々の灯具ＩＤを指定する必要がなく、配灯図におけるアドレスを指定することによって、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのうち任意の照明器具Ｌについて照明状態を制御する操作を行うことができる。

【0058】

次に、携帯端末Ｍｄ１、照明制御システムＡ１およびこれらを用いた照明制御方法の作用について説明する。

【0059】

本実施形態の携帯端末Ｍｄ１、照明制御システムＡ１およびこれらを用いた照明制御方法によれば、ステップＳ６において携帯端末Ｍｄ１の無線通信部３５によって受信した複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎからの信号について、ステップＳ７において電波強度を評価する。次いで、ステップＳ８において、携帯端末Ｍｄ１が、電波強度が所定以上の照明器具Ｌ２～Ｌ６のみを点灯させる要求を制御装置Ｃｔ１に送信する。そして、ステップＳ９において予めステップＳ３で選択した照明器具Ｌと点灯した照明器具Ｌとが一致すると、ステップＳ１０においてペアリング処理を行う。たとえば、ステップＳ２においてユーザが図８に示す撮影画像Ｓｃ２を撮影する場合、自身がステップＳ１で選択した照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）に近い場所から、撮影することが自然な動作である。このため、ステップＳ７において、選択した照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）は、電波強度が所定以上である可能性が高く、ステップＳ８，Ｓ９では、すべての照明器具Ｌを点灯させる場合と比較して、照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）をより早く点灯させることが可能である。したがって、本実施形態によれば、ペアリング処理の効率を向上させることができる。また、好ましくは、制御部３２は、ステップＳ８において、携帯端末Ｍｄ１が、電波強度が強い順に複数の照明器具Ｌを点灯させる要求を制御装置Ｃｔ１に送信する。このため、ステップＳ８において、照明器具Ｌ４（アドレスＧ０２）が最初に点灯するか、もしくは比較的早い順番で点灯する可能性が高い。このため、選択した照明器具Ｌ４が遅い順番で点灯されたり、他の点灯要否条件によって点灯させられないといった事態を回避することが可能である。したがって、本実施形態によれば、ペアリング処理の効率を向上させることができる。また、ペアリング処理を行う照明器具Ｌのすべてを携帯端末Ｍｄ１の表示部３１に表示することが強いられないため、ノートＰＣと比べて表示面積が小さなスマートフォンであってもペアリング処理を行うやすいとい利点がある。

【0060】

なお、本実施形態においては、図１０および図１１に示すように、電波強度が予め定められた閾値以上の照明器具ＬをステップＳ８での点灯要求の対象としたが、信号を受信したすべての照明器具ＬをステップＳ８での点灯要求の対象としてもよい。ステップＳ８においては、電波強度が強い順に点灯要求を送信するため、対象となる照明器具Ｌの数が仮に多くても、選択された照明器具Ｌが比較的早い順序で点灯することが期待できる。これにより、ペアリングに要する時間が不当に長くなってしまうことを抑制することができる。

【0061】

また、図１２に示すように、ステップＳ１０においてペアリングがなされた照明器具Ｌの近傍に、撮影画像Ｓｃ２においてアドレスを表示している。これにより、ペアリングがなされた照明器具Ｌが配灯図のいずれの照明器具Ｌであるかを速やかに認識可能であり、ペアリングが完了した照明器具Ｌと未完了の照明器具Ｌとをより確実に区別することができる。

【0062】

図１３～図１５は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。

【0063】

＜第２実施形態＞
図１３および図１４は、本発明の第２実施形態に係る携帯端末を用いた例を示している。本実施形態の携帯端末Ｍｄ２は、無線通信部３５の構成が上述した実施形態と異なる。本実施形態においては、無線通信部３５は、携帯端末Ｍｄ２の筐体に対して、たとえばＵＳＢ端子に接続されることにより取り付けられた無線モジュールからなる。この場合、たとえば、上述の制御信号Ｓｇ１に代えて、照明器具Ｌが発信するビーコンを、無線通信部３５が受信する構成であってもよい。また、この無線モジュールからなる無線通信部３５は、外付けアンテナ３５１を有する。外付けアンテナ３５１は、無線通信の指向性を向上させるためのものであり、本発明の指向性アンテナに相当する。指向性アンテナの具体例としては、八木アンテナ、パラボラアンテナが含まれるが、これに限定されず特定の方向へ放射する電波強度が強いアンテナが含まれる。また、複数のアンテナエレメントに給電する高周波の位相を制御することにより、アンテナエレメント全体としての指向性を動的に制御する、いわゆるビームフォーミング技術を用いたアンテナも指向性アンテナに含まれる。

【0064】

携帯端末Ｍｄ２を用いて、図５のステップＳ６，Ｓ７を実行する際には、外付けアンテナ３５１によって指向性が高められた方向（たとえば棒状の外付けアンテナ３５１が指す方向）に位置する照明器具Ｌからの電波強度が顕著に強くなり、この方向から逸れた方向にある照明器具Ｌからの電波強度が相対的に弱くなる。このため、ステップＳ１において選択した照明器具Ｌにユーザが意図して外付けアンテナ３５１を差し向ければ、選択された照明器具Ｌからの電波強度をより高めることが可能であり、ステップＳ８において選択された照明器具Ｌをより早い順序で点灯させることができる。

【0065】

また、ステップＳ８で点灯要求の対象とする照明器具Ｌを電波強度の閾値によって決定する場合に、閾値以上の照明器具Ｌがより狭められることとなる。図示された例においては、電波強度が閾値以上である条件を満たしたものは、領域Ａｒ２に配置された照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５であり、これは、図１０において領域Ａｒ１に配置された照明器具Ｌの個数よりも少ない。このため、図１４に示すように、ステップＳ８～Ｓ１０を実行する際には、点灯要求の対象となる照明器具Ｌの個数が少なく、より効率よくペアリングを実行することができる。

【0066】

なお、無線通信部３５は、携帯端末Ｍｄ２に内蔵された無線通信部と無線通信を介して無線接続される中継機であってもよい。たとえば照明器具Ｌのメーカーが、無線通信部３５をセキュリティ管理している場合、携帯端末Ｍｄ２が公衆回線ネットワークを介して照明器具Ｌのメーカーから暗号キーを受領する。そして、携帯端末Ｍｄ２は、この暗号キーを利用して、無線通信部３５を操作する。そして、ペアリングが完了し、ペアリング情報をメーカーに送信すると、無線通信部３５の通信が遮断される構成であってもよい。また、携帯端末Ｍｄ２が公衆回線ネットワークを介してメーカーの遠隔制御部と接続した際に、たとえばＨＴＴＰ表示により同じ操作画面を共有してもよい。これにより、複数の照明器具Ｌを設置したユーザがペアリング等の設定に不慣れであっても、メーカーのサポートにより、設定作業を実行することができる。

【0067】

＜第３実施形態＞
図１５は、本発明の第３実施形態に係る照明制御方法を示すフローチャートである。本実施形態においては、ステップＳ１において、配灯図画面Ｓｃ１から特定数の照明器具Ｌを選択する。特定数は、１でもよく、複数に設定してもよい。たとえば、ステップＳ１において、ユーザが「次に」が割り当てられた操作ボタンアイコン４２にタッチするまでの間にタッチした照明器具Ｌの個数を、特定数として設定してもよい。次に、ステップＳ３においては、ステップＳ１で選択した特定数の照明器具Ｌを選択し、ステップＳ４においてこれらの特定数の照明器具Ｌが強調表示される。そして、ステップＳ９で、選択したすべての特定数の照明器具Ｌが点灯すると、ステップＳ１０においてペアリングを実行する。

【0068】

このような実施形態によれば、たとえばステップＳ２において確実且つ鮮明に撮影可能な範囲に配置された照明器具Ｌを特定数の照明器具Ｌとして選択し、ペアリングに要する時間をより短縮することができる。

【0069】

本発明に係る携帯端末、照明制御方法および照明制御システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る携帯端末、照明制御方法および照明制御システムの具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【0070】

本発明に係る照明制御方法を携帯端末に実行させるプログラムとして構成してもよい。前記プログラムは、それぞれが固有の灯具ＩＤおよび器具側無線通信部を有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の点灯制御を行う制御装置と、のそれぞれと通信を行う携帯端末からなり、前記携帯端末は、前記複数の照明器具と無線通信を行う端末側無線通信部、表示部、撮影部および制御部を備え、前記移動端末にインストールされ各ステップを携帯端末に実行させるプログラムである。その特徴は、前記制御部に対し、前記撮影部によって取得された撮影画像における前記照明器具と、前記複数の照明器具の配置情報に含まれる前記照明器具のアドレスと、を対応させる第１ステップ、前記端末側無線通信部が受信した前記照明器具ごとの前記器具側無線通信部からの電波強度を計測する第２ステップ、前記第２ステップによって得られた電波強度が所定以上の前記複数の照明器具のみを順次点灯させる要求を、前記制御装置に送信する第３ステップ、および、前記撮影画像において点灯状態の照明器具の前記灯具ＩＤと前記配置情報のアドレスとを対応させる第４ステップを実行させる。好ましくは、第３ステップにおいては、前記第２ステップによって得られた電波強度が強い順に前記複数の照明器具を順次点灯させる要求を、前記制御装置に送信する。この場合、プログラムを携帯端末のアプリとしてユーザの携帯端末にダウンロードして利用し、メーカーが専用の携帯端末を準備しなくてもよいので、作業者の作業スピードを向上できる。

【符号の説明】

【0071】

Ｍｄ１，Ｍｄ２：携帯端末
Ａ１ ：照明制御システム
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信部
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
３１ ：表示部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３４ ：撮影部
３５ ：無線通信部
３６ ：電源部
４１，４２，４３，４４：操作ボタンアイコン
３５１ ：外付けアンテナ
Ａｒ１ ：領域
Ａｒ２ ：領域
Ｃｔ１ ：制御装置
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌｎ：照明器具
Ｓｃ１ ：配灯図画面
Ｓｃ２ ：撮影画像
Ｓｇ１ ：制御信号
Ｓｇ２ ：点灯要求信号
Ｓｇ３ ：点灯指示信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】