特許 7513260 薬剤分配装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】薬剤分配装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240702BHJP

   B65B 37/04 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

A61J3/00 310E

B65B37/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020172276

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022063899

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】坂口 勝義

【審査官】今関 雅子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８８１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１８３５２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ ３７／０４

Ｂ６５Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤フィーダと、
前記薬剤フィーダ及び当該薬剤フィーダに投入された薬剤を合わせた重量から当該薬剤フィーダの重量を減ずることで、前記薬剤フィーダに投入された薬剤を計量する計量部と、
前記計量部が計量した薬剤の重量に基づいて、前記薬剤フィーダが薬剤を排出する前に、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足の有無を判断する判断部と、
前記薬剤フィーダが排出した薬剤を分配し、薬剤を包装する薬剤包装装置に供給する分配部と、
読取部と、
を備える薬剤分配装置であって、
前記薬剤分配装置は、前記薬剤フィーダに投入するための薬剤を当該薬剤フィーダへの投入前に計量装置で計量して得られた第１計量値を当該計量装置から受信し、
前記判断部は、前記第１計量値と、前記計量部が薬剤を計量して得られた第２計量値と、に基づいて、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足の有無を判断し、
前記読取部は、前記計量装置で薬剤を計量する際に薬剤が収容された計量容器の識別情報を前記計量容器から読み取り、
前記薬剤分配装置は、前記計量容器の前記識別情報と前記第１計量値とを対応付けた計量データを当該計量装置から受信し、
前記判断部は、前記計量データと、前記計量容器から前記薬剤フィーダに薬剤を投入する際に前記読取部に読み取られた前記計量容器の識別情報の読取結果と、に基づいて、前記第１計量値を取得することを特徴とする薬剤分配装置。

【請求項2】

請求項１に記載の薬剤分配装置であって、
前記判断部が、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足がないと判断した場合、前記薬剤フィーダから前記分配部への薬剤の排出を許可することを特徴とする薬剤分配装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の薬剤分配装置であって、
前記判断部が、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足があると判断した場合、前記薬剤フィーダから前記分配部への薬剤の排出を禁止し、前記薬剤フィーダ内の薬剤に過不足があることを通知することを特徴とする薬剤分配装置。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の薬剤分配装置であって、
前記判断部が、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足があると判断した場合、前記計量装置で計量を再度行うためのデータである再計量調剤データを作成することを特徴とする薬剤分配装置。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の薬剤分配装置であって、
前記計量部は、前記薬剤フィーダによる薬剤の排出後に再び計量を行って第３計量値を取得し、
前記判断部は、前記第３計量値に基づいて、前記薬剤フィーダから全ての薬剤が排出されたか否かを判断することを特徴とする薬剤分配装置。

【請求項6】

請求項５に記載の薬剤分配装置であって、
前記判断部が、前記薬剤フィーダから全ての薬剤が排出されていないと判断した場合、前記薬剤フィーダから前記分配部への薬剤の排出を再開させることを特徴とする薬剤分配装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、薬剤フィーダに投入された薬剤を分配する薬剤分配装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、調剤台で準備された散剤を散剤分包機に投入して、この散剤を分包することが記載されている。調剤台には、秤が設置されており、この秤によって散剤が計量される。秤で計量された散剤は、バーコード付きの容器に一時的に収容される。調剤台では、バーコードリーダによって容器のバーコードが読み取られ、容器の識別情報と、容器に収容された散剤の調剤情報と、が散剤分包機に送信される。容器に収容された散剤は、散剤分包機のホッパに投入され、ホッパの下流に設けられた電磁フィーダを介してターンテーブルに排出される。また、電磁フィーダは、計量された値に応じた適切な振動数で作動する。

【0003】

特許文献２には、散薬を分包する分包機が記載されている。分包機は、散薬をターンテーブルに排出するためのホッパと振動フィーダを備える。振動フィーダの下方には、振動フィーダの上下方向の変位量を検出する検出器が設けられている。検出器の出力に基づいて散薬の重量が算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭６３－５５００１号公報

【文献】特開２０１０－１９５４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び２では、フィーダに投入された薬剤の量が適切であるか否かを確認する処理を行っていない。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、フィーダに投入された薬剤の量が適切であるか否かを確認することが可能な薬剤分配装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤分配装置が提供される。即ち、薬剤分配装置は、薬剤フィーダと、計量部と、判断部と、分配部と、読取部と、を備える。前記計量部は、前記薬剤フィーダ及び当該薬剤フィーダに投入された薬剤を合わせた重量から当該薬剤フィーダの重量を減ずることで、前記薬剤フィーダに投入された薬剤を計量する。前記判断部は、前記計量部が計量した薬剤の重量に基づいて、前記薬剤フィーダが薬剤を排出する前に、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足の有無を判断する。前記分配部は、前記薬剤フィーダが排出した薬剤を分配し、薬剤を包装する薬剤包装装置に供給する。前記薬剤分配装置は、前記薬剤フィーダに投入するための薬剤を当該薬剤フィーダへの投入前に計量装置で計量して得られた第１計量値を当該計量装置から受信する。前記判断部は、前記第１計量値と、前記計量部が薬剤を計量して得られた第２計量値と、に基づいて、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足の有無を判断する。前記読取部は、前記計量装置で薬剤を計量する際に薬剤が収容された計量容器の識別情報を前記計量容器から読み取る。前記薬剤分配装置は、前記計量容器の前記識別情報と前記第１計量値とを対応付けた計量データを当該計量装置から受信する。前記判断部は、前記計量データと、前記計量容器から前記薬剤フィーダに薬剤を投入する際に前記読取部に読み取られた前記計量容器の識別情報の読取結果と、に基づいて、前記第１計量値を取得する。

【0009】

これにより、薬剤フィーダに投入された薬剤の量が適切であるか否かを確認することができる。また、計量装置での計量後に何らかの原因で薬剤の量の過不足が生じた場合であっても、そのことを検出することができる。また、確実かつ簡単な方法で第１計量値を取得することができる。

【0014】

前記の薬剤分配装置においては、前記判断部が、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足がないと判断した場合、前記薬剤フィーダから前記分配部への薬剤の排出を許可することが好ましい。

【0015】

これにより、適切な量の薬剤が薬剤フィーダに投入されていることを確認した上で、薬剤の分配を行うことができる。

【0016】

前記の薬剤分配装置においては、前記判断部が、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足があると判断した場合、前記薬剤フィーダから前記分配部への薬剤の排出を禁止し、前記薬剤フィーダ内の薬剤に過不足があることを通知することが好ましい。

【0017】

これにより、薬剤フィーダ内の薬剤に過不足がある状態で分配が行われる事態を防止できるとともに、薬剤フィーダ内の薬剤に過不足があることを作業者に知らせることができる。

【0018】

前記の薬剤分配装置においては、前記判断部が、前記薬剤フィーダ内の薬剤の過不足があると判断した場合、前記計量装置で計量を再度行うためのデータである再計量調剤データを作成することが好ましい。

【0019】

これにより、計量装置で計量をやり直す工程を容易にすることができる。

【0020】

前記の薬剤分配装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記計量部は、前記薬剤フィーダによる薬剤の排出後に再び計量を行って第３計量値を取得する。前記判断部は、前記第３計量値に基づいて、前記薬剤フィーダから全ての薬剤が排出されたか否かを判断する。

【0021】

これにより、薬剤フィーダに薬剤が残っている状態で分配が行われる事態を防止できる。

【0022】

前記の薬剤分配装置においては、前記判断部が、前記薬剤フィーダから全ての薬剤が排出されていないと判断した場合、前記薬剤フィーダから前記分配部への薬剤の排出を再開させることが好ましい。

【0023】

これにより、薬剤フィーダに薬剤が残っていた場合でも、残っている薬剤を自動的に分配部に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤分配装置及びそれに関連する装置の機能ブロック図。

【図2】計量装置、薬剤分配装置、薬剤包装装置、及びＰＣが行う処理を概略的に示すシーケンス図。

【図3】調剤データ及び計量データの内容を示す図。

【図4】計量装置のフローチャート。

【図5】薬剤分配装置のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態の薬剤分配装置３１及びそれに関連する装置の機能ブロック図である。

【0026】

図１には、計量装置１１、計量容器２１、薬剤分配装置３１、薬剤包装装置４１、及びＰＣ５１が示されている。これらは、例えば薬局又は病院に設置されており、調剤データに基づいて薬剤を計量して分包するために用いられる。また、計量装置１１、薬剤分配装置３１、薬剤包装装置４１、及びＰＣ５１は、有線又は無線で接続されており、後述する様々なデータをやり取りすることができる。本実施形態では、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）が取り扱われる。ただし、散剤以外の薬剤（例えば錠剤）を取り扱う構成であってもよいし、散剤と錠剤の両方を取り扱う構成であってもよいし、薬剤に加えて賦形剤を取り扱う構成であってもよい。また、以下の説明において、計量とは、対象物の重量を計測することである。

【0027】

計量装置１１は、調剤データに記載された薬剤を計量するための装置である。詳細には、薬剤は、計量容器２１に収容された状態で計量装置１１によって計量される。また、計量装置１１は図略の入力装置（キー又はタッチパネル等）を有しており、作業者の選択等を受け付けることができる。更に、計量装置１１は図略の記憶装置（フラッシュメモリ等）を有しており、様々な情報（詳細は後述）を記憶することができる。計量装置１１には、ディスプレイ１２及びバーコードリーダ１３が接続されている。ディスプレイ１２は、計量装置１１が出力した情報（例えば、計量値、計量した薬剤の名称、調剤データに関する情報等）を表示する。バーコードリーダ１３は、計量容器２１に貼り付けられたバーコード２２を読み取って、読取結果を計量装置１１に出力する。なお、バーコード２２には、計量容器２１毎に付けられる固有の識別情報である容器ＩＤが含まれている。

【0028】

薬剤分配装置３１は、計量装置１１を用いて計量された薬剤を調剤データに基づいて分配する。薬剤分配装置３１は、薬剤フィーダ３１ａ、計量部３１ｂ、判断部３１ｃ、及び分配部３１ｄを備える。

【0029】

薬剤フィーダ３１ａには、計量装置１１を用いて計量された薬剤が投入される。本実施形態の薬剤分配装置３１は、複数の薬剤フィーダ３１ａを備えるが、１つの薬剤フィーダ３１ａを備える構成であってもよい。薬剤フィーダ３１ａは、例えば、投入された薬剤を収容するための収容部と、収容部に収容された薬剤を分配部に排出するための排出部と、を備える。排出部は、例えば振動モータを含んでおり、収容部を振動させることにより、薬剤を分配部に排出する。

【0030】

計量部３１ｂは、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤を計量する。詳細には、計量部３１ｂは、薬剤フィーダ３１ａの下方に配置されており、薬剤フィーダ３１ａ及び薬剤を合わせた重量を取得する。また、薬剤フィーダ３１ａの重量は予め決まっているので、全体の重量から薬剤フィーダ３１ａの重量を減ずることで、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤の重量を取得できる。計量部３１ｂによる計量は、主として、薬剤の投入後であって、かつ、薬剤の排出前に行われる。

【0031】

判断部３１ｃは、ＣＰＵ等の演算部を含んでおり、様々な処理を行うことができる。特に、判断部３１ｃは、計量部３１ｂが取得した計量値が適切か否か（薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の過不足があるか否か）を判断する。

【0032】

分配部３１ｄは、薬剤を一包分毎に分配して薬剤包装装置４１へ供給する。分配部３１ｄは、例えば、分配皿と、送り部と、を備える。薬剤フィーダ３１ａが排出した薬剤は、分配皿に広げられる。分配皿は、例えば鉛直方向を回転中心として回転することで堆積する薬剤を均一にする。送り部は、分配皿上の薬剤を一包分毎に掬い取って、薬剤包装装置４１へ送る。

【0033】

薬剤分配装置３１には、ディスプレイ３２及びバーコードリーダ３３が接続されている。ディスプレイ３２は、薬剤分配装置３１が出力した情報（例えば、計量値、計量した薬剤の名称、判断部３１ｃの判断結果、調剤データに関する情報等）を表示する。バーコードリーダ３３は、計量容器２１に貼り付けられたバーコード２２を読み取って、読取結果を薬剤分配装置３１に出力する。

【0034】

薬剤包装装置４１は、薬剤分配装置３１の分配部３１ｄから送られた薬剤を一包分毎に包装する（分包する）。詳細には、薬剤包装装置４１には分包材がセットされている。薬剤包装装置４１は、分包材の開口部に一包分の薬剤を投入した後に、熱等によって開口部を溶着する。この作業を繰り返すことにより、薬剤を分包することができる。

【0035】

ＰＣ５１は、ＣＰＵ等の演算装置と、ハードディスク又はソリッドステートドライブ等の記憶装置と、入出力装置と、を備える。演算装置は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで様々な処理を実行する。本実施形態において、ＰＣ５１は、外部から入力された調剤データを記憶して管理したり、調剤データを薬剤分配装置３１に送信したりする処理を行う。

【0036】

なお、上述した計量装置１１、計量容器２１、薬剤分配装置３１、薬剤包装装置４１の構成は一例であり、本実施形態とは異なる構成であってもよい。例えば、バーコードリーダ１３，３３に代えてＲＦＩＤリーダが用いられ、バーコード２２に代えてＲＦＩＤタグが用いられてもよい。また、薬剤分配装置３１の分配部３１ｄは、薬剤を掬う構成に限られず、薬剤を掻き出して落下させる構成であってもよい。

【0037】

次に、図２及び図３を参照して、計量装置１１、薬剤分配装置３１、薬剤包装装置４１、及びＰＣ５１が行う処理の流れを簡単に説明する。図２は、これらの装置が行う処理を概略的に示すシーケンス図である。図３は、調剤データ及び計量データの内容を示す図である。

【0038】

上述したように、ＰＣ５１には、調剤データが記憶されている。ＰＣ５１は、薬剤分配装置３１で処理すべき調剤データを薬剤分配装置３１に送信する（Ｓ１）。薬剤分配装置３１は、受信した調剤データを、未処理の調剤データ（これから処理すべき調剤データ）として記憶する（Ｓ２）。薬剤分配装置３１は、この調剤データを計量装置１１に送信する（Ｓ３）。なお、調剤データを送受信する流れは一例であり、例えばＰＣ５１が計量装置１１と薬剤分配装置３１の両方に調剤データを送信してもよい。

【0039】

図３には、調剤データの内容が示されている。調剤データは、データＩＤと、薬剤名と、指定量と、を含んでいる。データＩＤは、調剤データ毎に付けられる固有の識別情報である。また、薬剤名毎に指定量が登録されている。図３の例では、データＩＤがＸＸＸの調剤を行うために、薬剤Ａを１０ｇと薬剤Ｂを２０ｇを薬剤分配装置３１に投入する必要がある。なお、図３に示す調剤データの項目は一例であり、それ以外の項目（例えば一包毎の指定量）が含まれていてもよい。

【0040】

次に、作業者は、計量装置１１の指示に沿って、調剤データが示す薬剤を計量容器２１に供給する。計量装置１１は、調剤データが示す薬剤を計量して、計量データを作成する（Ｓ４）。図３には、計量データの内容が示されている。計量データは、データＩＤと、薬剤名と、第１計量値と、容器ＩＤと、を含んでいる。データＩＤ及び薬剤名については、調剤データと同じである。第１計量値は、計量装置１１が計量して取得した値である。計量装置１１は、薬剤毎に計量を行うので、第１計量値も薬剤毎に記述されている。容器ＩＤは薬剤毎に記述されており、対象の薬剤が収容される容器を示している。なお、Ｓ４の処理の詳細については後述する。計量装置１１は、この計量データを薬剤分配装置３１に送信する（Ｓ５）。

【0041】

薬剤分配装置３１は、計量装置１１から受信した計量データに基づいて作業者に指示を行い、計量容器２１に収容された薬剤を分配する（Ｓ６）。なお、Ｓ６の処理の詳細については後述する。

【0042】

薬剤分配装置３１は、分配した薬剤を薬剤包装装置４１へ送る。薬剤包装装置４１は、薬剤分配装置３１から送られた薬剤を分包する（Ｓ７）。

【0043】

次に、計量装置１１が行うＳ４の処理の詳細について、図４を参照して、説明する。図４は、計量装置１１のフローチャートである。

【0044】

計量装置１１は、薬剤分配装置３１から調剤データを受信した後に、調剤データの内容をディスプレイ１２に出力する（Ｓ１０１）。これにより、作業者は、これから行う調剤について把握することができる。

【0045】

次に、計量装置１１は、計量対象の薬剤の選択を受け付ける（Ｓ１０２）。具体的には、計量装置１１は、調剤データが示す薬剤名の一覧をディスプレイ１２に表示し、計量を開始する薬剤を作業者に選択させる。作業者は、入力装置を操作して、計量を開始する薬剤を選択する。

【0046】

計量装置１１は、計量に用いる計量容器の容器ＩＤを受け付ける（Ｓ１０３）。具体的には、計量装置１１は、計量に用いる計量容器２１のバーコード２２をバーコードリーダ１３で読み取る旨の指示をディスプレイ１２に表示する。作業者が、該当の計量容器２１のバーコード２２をバーコードリーダ１３で読み取ることにより、計量容器２１の容器ＩＤが計量装置１１に入力される。計量装置１１は、入力された計量容器２１の容器ＩＤを、Ｓ１０２で受け付けた薬剤（計量対象の薬剤）と対応付けて記憶する（Ｓ１０４）。これにより、容器ＩＤに基づいて、計量容器２１に収容される薬剤を特定することができる。

【0047】

次に、計量装置１１は、計量容器２１に収容された薬剤を計量して第１計量値を取得する（Ｓ１０５）。第１計量値とは、薬剤分配装置３１に投入するための薬剤を、薬剤分配装置３１への投入前に計量装置１１で計量して得られた値である。薬剤の計量中において、計量装置１１は、薬剤名、第１計量値、及び指定量をディスプレイ１２に表示する。作業者は、第１計量値が調剤データの指定量に一致するように、薬剤容器から薬剤を計量容器２１に供給する。

【0048】

計量装置１１は、第１計量値が調剤データの指定量と一致したか否かを判断する（Ｓ１０６）。この判断基準は様々であるが、例えば、計量装置１１は、第１計量値と指定量の差が閾値以内であり、かつ、薬剤の供給を完了した旨の入力が作業者によって行われた場合に、第１計量値が調剤データの指定量と一致したと判断する。計量装置１１は、第１計量値が調剤データの指定量と一致したと判断するまで、薬剤の計量を継続する。計量装置１１は、第１計量値が調剤データの指定量と一致したと判断した場合、計量を完了して第１計量値を記憶する（Ｓ１０７）。これにより、対象の薬剤の薬剤名、対象の薬剤が収容されている計量容器２１の容器ＩＤ、及び、対象の薬剤の第１計量値が計量装置１１に記憶されることとなる。言い換えれば、対象の薬剤についての計量データが記憶されることとなる。

【0049】

次に、計量装置１１は、調剤データに未計量の薬剤があるか否かを判断する（Ｓ１０８）。例えば、図３の例において、薬剤Ａが計量済みで、薬剤Ｂが未計量である場合、計量装置１１は、未計量の薬剤があると判断する。計量装置１１は、未計量の薬剤があると判断した場合、未計量の薬剤に対して、Ｓ１０２以降の処理を再び行う。例えば、計量装置１１は、Ｓ１０２において、調剤データに含まれる薬剤のうち、計量対象であって、かつ、未計量の薬剤の選択を受け付ける。

【0050】

調剤データに記載された全ての薬剤について、Ｓ１０２からＳ１０７の処理を行うことにより、計量データが作成されることとなる。そして、計量装置１１は、調剤データに未計量の薬剤がないと判断した場合、計量データを薬剤分配装置３１に送信する（Ｓ１０９）。

【0051】

次に、薬剤分配装置３１が行うＳ５の処理の詳細について、図５を参照して、説明する。図５は、薬剤分配装置３１のフローチャートである。

【0052】

図２を用いて説明したように、薬剤分配装置３１は、ＰＣ５１から調剤データを受信して記憶し（Ｓ２０１）、調剤データを計量装置１１へ送信する（Ｓ２０２）。そして、計量装置１１で計量が行われた後に、薬剤分配装置３１は、計量装置１１から計量データを受信して記憶する（Ｓ２０３）。

【0053】

次に、薬剤分配装置３１は、投入する計量容器２１の容器ＩＤを受け付ける（Ｓ２０４）。具体的には、薬剤分配装置３１は、投入する薬剤が収容された計量容器２１のバーコード２２をバーコードリーダ３３で読み取る旨の指示をディスプレイ３２に表示する。作業者が、該当の計量容器２１のバーコード２２をバーコードリーダ３３で読み取ることにより、計量容器２１の容器ＩＤが薬剤分配装置３１に入力される。

【0054】

次に、薬剤分配装置３１は、計量容器２１に収容された薬剤を投入すべき薬剤フィーダ３１ａを選択して通知する（Ｓ２０５）。具体的には、薬剤分配装置３１は、バーコードリーダ３３から入力された容器ＩＤを計量データから探し出し、この容器ＩＤに対応する薬剤名及び調剤データ等を特定する。そして、薬剤分配装置３１は、特定した情報に基づいて、適切な薬剤フィーダ３１ａを選択する。例えば、薬剤Ａと薬剤Ｂを分配皿で混合する場合、薬剤Ａと薬剤Ｂが同一の分配皿に排出されるように、薬剤フィーダ３１ａが選択される。なお、他の判断基準で薬剤フィーダ３１ａを選択してもよい。薬剤分配装置３１は、例えば薬剤フィーダ３１ａの近傍に配置されたランプを点灯させる等して、薬剤を投入すべき薬剤フィーダ３１ａを通知する。なお、この種の通知に代えて又は加えて、薬剤を投入すべき薬剤フィーダ３１ａを特定する情報をディスプレイ３２に表示してもよい。

【0055】

次に、薬剤分配装置３１は、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤を計量部３１ｂを用いて計量して第２計量値を取得する（Ｓ２０６）。第２計量値とは、薬剤分配装置３１の計量部３１ｂが薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤を計量して取得される値である。上述したように、計量部３１ｂが示す重量から薬剤フィーダ３１ａの重量を減ずることで、第２計量値が取得される。また、第２計量値は、薬剤を分配部３１ｄへ排出する排出動作を行う前（言い換えれば、排出動作のための振動モータを振動させる前）に行う。これにより、振動が発生していない状態で計量が行われるので、精度の高い第２計量値を取得できる。

【0056】

次に、薬剤分配装置３１は、第１計量値と第２計量値とが一致するか否かを判断する（Ｓ２０７）。具体的には、薬剤分配装置３１は、Ｓ２０４で取得した容器ＩＤを計量データから探し出し、この容器ＩＤに対応する第１計量値を特定する。薬剤分配装置３１は、この第１計量値と第２計量値の差が閾値未満である場合、第１計量値と第２計量値が一致すると判断する。なお、第１計量値と第２計量値の差が閾値以上である場合、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤に過不足があることになる。なお、薬剤分配装置３１は、第１計量値に代えて調剤データの指定量を比較対象としてもよい。具体的には、薬剤分配装置３１は、調剤データの指定量と第２計量値が一致するか否かに基づいて、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤に過不足があるか否かを判定してもよい。

【0057】

薬剤分配装置３１は、第１計量値と第２計量値とが一致すると判断した場合、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへの薬剤の排出を許可する（Ｓ２０８）。その後、別の要因により排出が禁止されていない限り、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへ薬剤が排出される。これにより、計量装置１１で計量を行うだけでなく、更に、薬剤フィーダ３１ａに薬剤を投入した後においても計量を行うため、より信頼性の高い方法で調剤を行うことができる。

【0058】

薬剤分配装置３１は、薬剤の排出後に再び計量部３１ｂを用いて計量を行って第３計量値を取得する（Ｓ２０９）。第３計量値とは、薬剤の排出後に計量部３１ｂを用いて薬剤フィーダ３１ａ内にある物を計量した値である。第３計量値は、第２計量値と同様に、計量部３１ｂが示す重量から薬剤フィーダ３１ａの重量を減じた値である。従って、薬剤が完全に排出されていれば、第３計量値はゼロになるはずである。第３計量値を取得するタイミングは、例えば薬剤の一連の排出動作が終わった後である。これにより、例えば振動モータを使用する場合は振動が停止した後に計量を行うことができるので適切な第３計量値が取得し易くなる。

【0059】

薬剤分配装置３１は、第３計量値が閾値未満か否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで使用する閾値はゼロ近傍の値である。つまり、薬剤分配装置３１は、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤が全て排出されたか否かを判断する。なお、第３計量値として、計量部３１ｂが示す重量（薬剤フィーダ３１ａを含む重量）を用いてもよい。この場合、Ｓ２１０において、薬剤分配装置３１は、第３計量値と薬剤フィーダ３１ａの重量の差が閾値未満か否かを判断する。

【0060】

薬剤分配装置３１は、第３計量値が閾値未満と判断した場合、分配部３１ｄによる分配処理を開始する（Ｓ２１２）。そして、薬剤分配装置３１は、同じ調剤データに含まれる次の薬剤、又は、次の調剤データに含まれる薬剤に対して、同様の処理を行って薬剤の分配を行う。これにより、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤の量が適切であるか否かを確認することができる。従って、例えば計量装置１１による計量が誤っていたり、計量装置１１による計量後に薬剤が落下したり、その他の事情で薬剤が計量後に増減したりした事態を検出できるので、調剤の信頼性を向上させることができる。

【0061】

薬剤分配装置３１は、第３計量値が閾値以上と判断した場合、分配処理を行わずに、薬剤フィーダ３１ａからの薬剤の排出を再開する（Ｓ２１１）。そして、薬剤の排出後に再びＳ２１０の処理を行う。これにより、薬剤フィーダ３１ａに薬剤が残存していた場合であっても、残存していた薬剤を排出した後に分配処理を行うことができる。なお、例えば所定回数以上Ｓ２１１の処理を行っても第３計量値が閾値未満とならない場合、エラーが発生したことを作業者に通知してもよい。

【0062】

また、薬剤分配装置３１は、Ｓ２０７において、第１計量値と第２計量値とが一致しないと判断した場合、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへの薬剤の排出を禁止する（Ｓ２１３）。仮に、過不足のある薬剤を分配部３１ｄに排出した場合であって、かつ、薬剤の再計量を行うときは、分配部３１ｄに排出された薬剤を廃棄したり分配部３１ｄを清掃する処理が必要になる場合がある。この点、過不足があると判断された時点で分配部３１ｄへの排出を禁止することで、分配部３１ｄに排出された薬剤を廃棄したり分配部３１ｄを清掃する処理を省略できる。

【0063】

次に、薬剤分配装置３１は、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の量に過不足があることを作業者に通知する（Ｓ２１４）。通知の方法としては、例えば、エラー音の発生、警告灯の点灯、ディスプレイ３２への表示等がある。また、薬剤分配装置３１は、過不足の程度（即ち、第１計量値と第２計量値の差）をディスプレイ３２に表示してもよい。

【0064】

次に、薬剤分配装置３１は、薬剤を再計量するか否かの選択を受け付ける（Ｓ２１５）。具体的には、薬剤分配装置３１は、再計量を指示するチェックボックスと、再計量せずにそのまま排出するチェックボックス等をディスプレイ３２に表示する。作業者は、入力装置を操作して希望するチェックボックスにチェックをし、確定することで、薬剤分配装置３１に指示を行う。

【0065】

薬剤分配装置３１は、作業者の操作に基づいて、再計量の指示がされたか否かを判断する（Ｓ２１６）。薬剤分配装置３１は、再計量が指示されなかったと判断した場合（即ちそのまま排出することが指示されたと判断した場合）、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへの薬剤の排出を許可する（Ｓ２０８）。薬剤分配装置３１は、再計量が指示されたと判断した場合、計量データの第１計量値をリセットし、再計量調剤データを作成して計量装置１１に送信する（Ｓ２１７）。再計量調剤データは、再計量である旨の情報が付加されている以外は、調剤データと同じである。また、薬剤分配装置３１は、再計量を行う場合、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤を計量容器２１に排出し、必要に応じて薬剤フィーダ３１ａを清掃する。そして、この計量容器２１を用いて再計量を行う。

【0066】

計量装置１１は、受信した再計量調剤データを用いて図４のフローチャートで示す処理を行って、計量データを再び作成する。以下では、再計量調剤データに基づいて作成される計量データを再計量データと称する。薬剤分配装置３１は、計量装置１１から受信した再計量データを用いて、再び、図５のフローチャートで示す処理を行う。これにより、再計量において第１計量値と第２計量値が一致すると判断された場合、適切な量の薬剤を用いて分配処理が行われることになる。

【0067】

なお、本実施形態では、Ｓ２１７において第１計量値がリセットされるが、それに代えて、再計量データを計量装置１１から受信した際に第１計量値を上書きしてもよい。

【0068】

以上に説明したように、本実施形態の薬剤分配装置３１は、薬剤フィーダ３１ａと、計量部３１ｂと、判断部３１ｃと、分配部３１ｄと、を備える。計量部３１ｂは、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤を計量する。判断部３１ｃは、計量部３１ｂが計量した薬剤の重量に基づいて、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の過不足の有無を判断する。分配部３１ｄは、薬剤フィーダ３１ａが排出した薬剤を分配する。

【0069】

これにより、薬剤フィーダ３１ａに投入された薬剤の量が適切であるか否かを確認することができる。

【0070】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、判断部３１ｃは、薬剤フィーダ３１ａに投入するための薬剤を当該薬剤フィーダ３１ａの投入前に計量装置１１で計量して得られた第１計量値と、計量部３１ｂが薬剤を計量して得られた第２計量値と、に基づいて、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の過不足の有無を判断する。

【0071】

これにより、計量装置１１での計量後に何らかの原因で薬剤の量の過不足が生じた場合であっても、そのことを検出することができる。

【0072】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、計量装置１１で薬剤を計量する際に薬剤が収容された計量容器２１の識別情報と第１計量値とを対応付けた情報（計量データ）と、計量容器２１から薬剤フィーダ３１ａに薬剤を投入する際に読み取られた計量容器２１の識別情報（容器ＩＤ）の読取結果と、に基づいて、第１計量値を取得する。

【0073】

これにより、確実かつ簡単な方法で第１計量値を取得することができる。

【0074】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、判断部３１ｃが、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の過不足がないと判断した場合、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへの薬剤の排出を許可する。

【0075】

これにより、適切な量の薬剤が薬剤フィーダ３１ａに投入されていることを確認した上で、薬剤の分配を行うことができる。

【0076】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、判断部３１ｃが、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の過不足があると判断した場合、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへの薬剤の排出を禁止し、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤に過不足があることを通知する。

【0077】

これにより、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤に過不足がある状態で分配が行われる事態を防止できるとともに、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤に過不足があることを作業者に知らせることができる。

【0078】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、判断部３１ｃが、薬剤フィーダ３１ａ内の薬剤の過不足があると判断した場合、計量装置１１で計量を再度行うためのデータである再計量調剤データを作成する。

【0079】

これにより、計量装置１１で計量をやり直す工程を容易にすることができる。

【0080】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、計量部３１ｂは、薬剤フィーダ３１ａによる薬剤の排出後に再び計量を行って第３計量値を取得する。判断部３１ｃは、第３計量値に基づいて、薬剤フィーダ３１ａから全ての薬剤が排出されたか否かを判断する。

【0081】

これにより、薬剤フィーダ３１ａに薬剤が残っている状態で分配が行われる事態を防止できる。

【0082】

また、本実施形態の薬剤分配装置３１において、判断部３１ｃが、薬剤フィーダ３１ａから全ての薬剤が排出されていないと判断した場合、薬剤フィーダ３１ａから分配部３１ｄへの薬剤の排出を再開させる。

【0083】

これにより、薬剤フィーダ３１ａに薬剤が残っていた場合でも、残っている薬剤を自動的に分配部３１ｄに排出することができる。

【0084】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0085】

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、図４のフローチャートでは計量データが完成したタイミングで計量装置１１から薬剤分配装置３１に計量データを送信する。これに代えて、薬剤分配装置３１が適当なタイミングで計量装置１１にアクセスして計量データを取得してもよい。また、図５のフローチャートにおいて、Ｓ２１４において薬剤フィーダ３１ａの薬剤の量に過不足があることを通知した後に、薬剤分配装置３１を停止させて、再計量に関する処理を省略してもよい。

【0086】

上記実施形態では、計量装置１１と薬剤分配装置３１にそれぞれ個別にディスプレイとバーコードリーダが接続されている。これに代えて、計量装置１１と薬剤分配装置３１で共通のディスプレイや共通のバーコードリーダを用いてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１１ 計量装置
２１ 計量容器
３１ 薬剤分配装置
３１ａ 薬剤フィーダ
３１ｂ 計量部
３１ｃ 判断部
３１ｄ 分配部
４１ 薬剤包装装置
５１ ＰＣ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】