ホーム > 特許ランキング > ＳＨＵＫＬＡ ＭＥＤＩＣＡＬ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-01
(45)【発行日】2024-07-09
(54)【発明の名称】医療装置用のチャック組立体
(51)【国際特許分類】
A61B 17/16 20060101AFI20240702BHJP
A61B 17/14 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
A61B17/16
A61B17/14
【請求項の数】
25
(21)【出願番号】P 2022554840
(86)(22)【出願日】2021-03-15
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-27
(86)【国際出願番号】 US2021022333
(87)【国際公開番号】W WO2021188422
(87)【国際公開日】2021-09-23
【審査請求日】2022-10-31
(31)【優先権主張番号】62/991,160
(32)【優先日】2020-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/029,435
(32)【優先日】2020-09-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】519070932
【氏名又は名称】シュクラ・メディカル
【氏名又は名称原語表記】ＳＨＵＫＬＡ ＭＥＤＩＣＡＬ
【住所又は居所原語表記】８３００ ＳＨＥＥＮ ＤＲＩＶＥ， ＳＴ． ＰＥＴＥＲＳＢＵＲＧ， ＦＬ ３３７０９， ＵＮＩＴＥＤ ＳＴＡＴＥＳ ＯＦ ＡＭＥＲＩＣＡ
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】スウェイツァー、ザカリー、ロバート
【審査官】菊地 康彦
(56)【参考文献】
【文献】特表２００３－５２２５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０８１６０４（ＷＯ，Ａ２）
【文献】国際公開第２０１９／０９２６１５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／００－１７／９４
Ｂ２３Ｂ ３１／１０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ツールに結合するように構造化されたマウント基部と、前記マウント基部に結合されたハウジングとを備える、医療装置用のチャック組立体であって、前記ハウジング内の、前記ハウジングに対して、アクセサリがロックされるロック位置と前記アクセサリがロックされないアンロック位置との間で回転可能に運動可能なカムスリーブが、
環状の基部と、
前記環状の基部から延在するアームと、
前記アームから、前記環状の基部の周方向に延在するカムと
を含む、
チャック組立体。
【請求項2】
前記カムが、遠位方向に向いた螺旋状のカム表面を含む、請求項１に記載のチャック組立体。
【請求項3】
前記螺旋状のカム表面が約５度～２０度環状に延在する、請求項２に記載のチャック組立体。
【請求項4】
前記カムが、近位方向に向いたロッキング表面を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項5】
前記近位方向に向いたロッキング表面が約５度～２０度環状に延在する、請求項４に記載のチャック組立体。
【請求項6】
前記ハウジングが内側ガイドレールを有し、前記環状の基部が、遠位方向に向いたロッキング表面を含み、前記近位方向に向いたロッキング表面、前記遠位方向に向いたロッキング表面、および前記内側ガイドレールが、前記アクセサリのロッキングタブを受け、固定するための空洞を形成する、請求項４または５に記載のチャック組立体。
【請求項7】
前記カムスリーブを前記ロック位置へと付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項8】
前記カムスリーブが、前記環状の基部から延在する別のアームを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項9】
前記ハウジングが約０．６３５ｃｍ～１．９０５ｃｍの直径を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項10】
前記ハウジングが前記マウント基部と一体に形成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項11】
前記マウント基部が、ユーザの親指を受けるのに十分な寸法に設定された環状のリングを有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項12】
前記カムスリーブと係合して前記カムスリーブを前記ロック位置と前記アンロック位置との間で動かすダイヤルをさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項13】
前記ダイヤルが前記ハウジングを取り囲む、請求項１２に記載のチャック組立体。
【請求項14】
前記カムスリーブに動作可能に連結されて前記カムスリーブを前記ロック位置と前記アンロック位置との間で動かすアクチュエータをさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のチャック組立体。
【請求項15】
前記アクチュエータに連結され、前記カムスリーブおよび前記ハウジングと係合する解放ハウジングをさらに備える、請求項１４に記載のチャック組立体。
【請求項16】
前記解放ハウジングが、前記ハウジングに対して直線的に運動するように前記ハウジングに対してキー付けされている、請求項１５に記載のチャック組立体。
【請求項17】
前記解放ハウジングを遠位方向へと付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１５または１６に記載のチャック組立体。
【請求項18】
前記アクチュエータが、遠位位置の前記解放ハウジングおよび前記ロック位置の前記カムスリーブに対応する展開位置と、近位位置の前記解放ハウジングおよび前記アンロック位置の前記カムスリーブに対応する後退位置との間で運動可能である、請求項１７に記載のチャック組立体。
【請求項19】
前記解放ハウジングが、前記カムスリーブを前記ロック位置から前記アンロック位置へと動かすように動作可能なカム表面を有する、請求項１５に記載のチャック組立体。
【請求項20】
前記カム表面が前記解放ハウジングの長手方向軸に対して傾斜している、請求項１９に記載のチャック組立体。
【請求項21】
請求項１から２０のいずれか一項に記載のチャック組立体と、前記アクセサリとを備える医療装置であって、前記アクセサリが、前記ハウジング内に受けられるように構造化されたマウントシャフトと、
前記マウントシャフトから延在し、前記ハウジングおよび前記カムスリーブによって係合され、前記ハウジングおよび前記カムスリーブ内に保持されるように構造化されたロッキングタブと
を有する、医療装置。
【請求項22】
前記ロッキングタブが、前記マウントシャフトの長手方向軸に対して実質的に平行に延在する直線的なタブである、請求項２１に記載の医療装置。
【請求項23】
前記マウントシャフトが、治具に係合するように構造化された作業端部を含む、請求項２１または２２に記載の医療装置。
【請求項24】
前記アクセサリが前記ハウジングに挿入され、且つ、前記カムスリーブが前記ロック位置にあるとき、前記ロッキングタブが前記アームと直接的に係合する、請求項２１から２３のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項25】
前記アクセサリが前記ハウジングに挿入され、且つ、前記カムスリーブが前記ロック位置にあるとき、前記ロッキングタブが、前記ハウジングの内側ガイドレール、前記カムの近位方向に向いたロッキング表面、および前記環状の基部の遠位方向に向いたロッキング表面によって拘束される、請求項２１から２４のいずれか一項に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の例示的な実施形態は、一般に、医療装置用のチャック組立体に関し、より詳細には、様々な医療装置アクセサリを受け、ロックするためのチャック組立体に関する。
【0002】
様々な医療装置とともに使用するためのチャック組立体が知られている。こうした組立体は、医療処置で使用するための（ツールビットなどの）様々なアクセサリを受け、ロックするように動作する。通常のチャック組立体はかさばり、操作が難しく、アクセサリを挿入し、ロックし、取り外すのに多数の煩雑なステップを必要とすることがある。したがって、従来技術の上記その他の欠点を克服するチャック組立体およびアクセサリの必要性が存在する。
【発明の概要】
【0003】
本開示の様々な例示的な実施形態によれば、チャック組立体および関連付けられたアクセサリが提供される。チャック組立体により、迅速かつ簡略化されたロッキング能力が可能になり、それにより、「押してロックする（ｐｕｓｈ－ｔｏ－ｌｏｃｋ）」１回の動きで、アクセサリをチャック内に挿入およびロックすることができる。様々な例示的な実施形態は、かなりの圧縮荷重および引張荷重に耐えることができる薄型のチャック組立体も提供する。
【0004】
本開示の例示的な実施形態によれば、医療装置用のチャック組立体が提供される。チャック組立体は、ツールに結合するように構造化されたマウント基部と、マウント基部に結合されたハウジングと、ハウジング内の、ハウジングに対してロック位置とアンロック位置との間で運動可能なカムスリーブとを含み、カムスリーブは、環状の基部と、環状の基部から延在するアームと、アームから横方向に延在するカムとを有する。
【0005】
本開示の別の態様によれば、カムは、遠位方向に向いた螺旋状のカム表面を含む。
【0006】
本開示のさらに別の態様によれば、螺旋状のカム表面は、約５度～２０度環状に延在する。
【0007】
本開示のさらに別の態様によれば、カムは、近位方向に向いたロッキング表面を含む。
【0008】
本開示のさらに別の態様によれば、近位ロッキング表面は、約５度～２０度環状に延在する。
【0009】
本開示のさらに別の態様によれば、ハウジングは内側ガイドレールを含み、環状の基部は遠位方向に向いたロッキング表面を含み、近位方向に向いたロッキング表面、遠位方向に向いたロッキング表面、およびガイドレールが、アクセサリのガイドタブを受け、固定するための空洞を形成する。
【0010】
本開示のさらに別の態様によれば、チャック組立体は、カムスリーブをロック位置へと付勢する付勢部材をさらに含む。
【0011】
本開示のさらに別の態様によれば、カムスリーブは、ハウジング内を回転可能に運動可能である。
【0012】
本開示のさらに別の態様によれば、カムスリーブは、環状の基部から延在する別のアームを含む。
【0013】
本開示のさらに別の態様によれば、チャック組立体は、カムスリーブと係合してロック位置とアンロック位置との間でカムスリーブを動かすダイヤルをさらに含む。
【0014】
本開示のさらに別の態様によれば、ダイヤルはハウジングを取り囲む。
【0015】
本開示のさらに別の態様によれば、ハウジングは、約０．６３５ｃｍ～１．９０５ｃｍの全径を備える。
【0016】
本開示のさらに別の態様によれば、ハウジングは、マウント基部と一体に形成される。
【0017】
本開示のさらに別の態様によれば、チャック組立体は、カムスリーブに動作可能に連結されてロック位置とアンロック位置との間でカムスリーブを動かすアクチュエータをさらに含む。
【0018】
本開示のさらに別の態様によれば、マウント基部は、ユーザの親指を受けるのに十分な寸法に設定された環状のリングを含む。
【0019】
本開示のさらに別の態様によれば、チャック組立体は、アクチュエータに連結され、カムスリーブおよびハウジングと係合する解放ハウジングをさらに含む。
【0020】
本開示のさらに別の態様によれば、解放ハウジングは、ハウジングに対して直線的に運動するようにハウジングに対してキー付けされている。
【0021】
本開示のさらに別の態様によれば、チャック組立体は、解放ハウジングを非アクティブ位置へと付勢する付勢部材をさらに含む。
【0022】
本開示のさらに別の態様によれば、アクチュエータは、非アクティブ位置の解放ハウジングおよびロック位置のカムスリーブに対応する展開位置と、アクティブ位置の解放ハウジングおよびアンロック位置のカムスリーブに対応する後退位置との間で運動可能である。
【0023】
本開示のさらに別の態様によれば、解放ハウジングは、解放ハウジングが非アクティブ位置からアクティブ位置へと動くとカムスリーブをロック位置からアンロック位置へと動かすように動作可能なカム表面を含む。
【0024】
本開示のさらに別の態様によれば、カム表面は、チャック組立体の長手方向軸に対して傾斜している。
【0025】
本開示の別の例示的な実施形態によれば、医療装置が提供される。医療装置は、ツールに結合するように構造化されたマウント基部と、マウント基部に結合されたハウジングと、ハウジング内の、ハウジングに対してロック位置とアンロック位置との間で運動可能なカムスリーブであって、環状の基部、環状の基部から延在するアーム、およびアームから横方向に延在するカムを有するカムスリーブとを有するチャック組立体、ならびにハウジング内に受けられるように構造化されたマウントシャフトと、シャフトから延在し、ハウジングおよびカムスリーブによって係合され、ハウジングおよびカムスリーブ内に保持されるように構造化されたマウントタブとを有するアクセサリを含む。
【0026】
本開示のさらに別の態様によれば、マウントタブは、マウントシャフトの長手方向軸に対して実質的に平行に延在する直線的なタブである。
【0027】
本開示のさらに別の態様によれば、マウントシャフトは、治具に係合するように構造化された作業端部を含む。
【0028】
本開示のさらに別の態様によれば、アクセサリがハウジングに挿入され、カムスリーブがロック位置にあるとき、マウントタブはアームと直接的に係合する。
【0029】
本開示のさらに別の態様によれば、アクセサリがハウジングに挿入され、カムスリーブがロック位置にあるとき、マウントタブは、ハウジングの内側ガイドレール、カムの近位方向に向いたロッキング表面、および環状の基部の遠位方向に向いたロッキング表面によって拘束される。
【0030】
本開示のさらに別の例示的な実施形態によれば、医療装置が提供される。医療装置は、チャック組立体であって、ツールに結合するように構造化されたマウント基部と、マウント基部に結合されたハウジングと、ハウジング内の、ハウジングに対してロック回転位置とアンロック回転位置との間で回転可能なカムスリーブであって、カムスリーブが、環状の基部と、環状の基部から延在する第１のアームであって、第１のアームは、第１のアームから横方向に延在する第１のカムを含み、第１のカムは、遠位方向に向いた第１の螺旋状のカム表面および近位方向に向いた第１のロッキング表面を有する、第１のアームと、環状の基部から延在し、第１のアームとは正反対に位置する第２のアームであって、第２のアームは、第２のアームから横方向に延在する第２のカムを含み、第２のカムは、遠位方向に向いた第２の螺旋状のカム表面および近位方向に向いた第２のロッキング表面を有する、第２のアームとを有するカムスリーブとを有する、チャック組立体、ならびにチャック組立体と解放可能に係合可能なアクセサリであって、ハウジング内に受けられるように構造化されたマウントシャフトと、マウントシャフトから延在し、ハウジングおよびカムスリーブによって係合され、ハウジングおよびカムスリーブ内に保持されるように構造化されたマウントタブとを含む、アクセサリを含む。
【図面の簡単な説明】
【0031】
本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明は、添付図面と併せて読まれるとよりよく理解されよう。本開示を説明する目的で、例示的な実施形態が図面に示されている。しかし、本出願は示されているまさにその構成および手段に限定されないことを理解されたい。
【0032】
【図1】本開示の例示的な実施形態によるチャック組立体およびアクセサリの斜視図である。
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
【0046】
【図10】本開示の他の例示的な実施形態によるチャック組立体の斜視図である。
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
【0052】
【0053】
【0054】
【0055】
【0056】
【0057】
【0058】
【0059】
【発明を実施するための形態】
【0060】
次に、添付図面に示されている本開示の例示的な実施形態を詳細に参照する。可能な限り、図面の全体を通して、同じかまたは同様の参照番号を使用して同じかまたは同様の特徴を指すことになる。図面は簡略化された形態であり、厳密な縮尺で描かれていないことに留意されたい。本明細書の本開示を参照する際、単に便宜および明瞭性のために、上方、下方、上部、下部、上、下、斜めなどの方向に関する用語が、添付図面に対して使用される。図面の以下の説明と併せて使用されるこうした方向に関する用語は、明示的に記載されていないいかなる形でも、本開示の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。さらに、本明細書で使用する用語「ａ」は、「少なくとも１つの」を意味する。術語は、上に具体的に言及した語、その派生形、および同様の意味の語を含む。
【0061】
量、時間の持続期間などの測定可能な値を参照するときに本明細書で使用する「約」は、こうした差異が適切であるとき、規定値から±２０％、±１０％、±５％、±１％、または±０．１％の差異を包含することを意図されている。
【0062】
本明細書で使用する「実質的に」は、程度が相当であること、規定されたものの大部分であるが全体ではないこと、または技術分野内で許容可能なそこからの適切な変動を意味するものとする。
【0063】
本明細書で使用する「例示的な」は、一例として機能することを意味するものとする。
【0064】
本出願の全体を通して、その様々な態様が範囲形式で提示される場合がある。範囲形式での説明は単に便宜および簡潔さのためであり、本開示の範囲に対する融通のきかない限定として解釈されるべきではないことを理解されたい。したがって、範囲の説明は、考えられるすべての部分範囲、およびその範囲に含まれる個々の数値を具体的に開示していると考えられるべきである。例えば、１～６などの範囲の説明は、１～３、１～４、１～５、２～４、２～６、３～６などの部分範囲、ならびにその範囲に含まれる個々の数、例えば１、２、２．７、３、４、５、５．３、および６を具体的に開示していると考えられるべきである。これは、範囲の広さにかかわらず適用される。
【0065】
さらに、本開示の例示的な実施形態の説明された特徴、利点、および特性は、１つまたは複数の例示的な実施形態において、任意の適当なやり方で組み合わせられてもよい。当業者には、本明細書の説明に鑑みて、本開示は特定の例示的な実施形態の特定の特徴または利点のうちの１つまたは複数なしで実施され得ることが認識されよう。他の場合には、本開示のすべての例示的な実施形態に存在しない場合がある追加の特徴および利点が、いくつかの例示的な実施形態において認識される場合がある。
【0066】
ここで図１～図９を参照すると、本開示による例示的なチャック組立体１００が示してある。チャック組立体１００は、マウント基部１０５と、基部１０５の遠位端部１８０に強固に結合されたハウジング１１０と、ハウジング１１０の内部に回転可能に位置決めされたカムスリーブ１２０と、マウント基部１０５およびカムスリーブ１２０に動作可能に係合される連結端部１５０、１５０'（例えばトーションばね）を備えた付勢部材１４５と、カムスリーブ１２０に結合され、ハウジング１１０の対向する側を通ってそれぞれ延在する止めピン１２５、１２５'と、ハウジング１１０を取り囲み、止めピン１２５、１２５'に結合されるダイヤル１３５とを含む。
【0067】
以下でより詳細に説明されるように、チャック組立体１００は、例えば抜き取り装置ブレード、ツールビット、ドリルビット、ノコ刃、パンチ、中間コネクタなどのような様々なアクセサリ／治具をその中に受け、ロックするように動作可能である。例えば、中間コネクタアクセサリ２００が図１～図４に図示されている。アクセサリ２００は、ロッキングタブ、好ましくは２つのロッキングタブ１９０、１９０'と、例えば交換可能な治具または使い捨ての治具（図示せず）に結合するためのねじ山２３５が提供された作業端部２３０とを有するマウントシャフト２２５を含む。代替の例示的な実施形態では、作業端部には、治具に結合するための追加的な構造体または代替の構造体が提供される。さらに他の例示的な実施形態では、アクセサリは特定の治具と一体に形成される。
【0068】
次に図３、図４、図５Ａ、図５Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、および図９を参照すると、ハウジング１１０は形状が円筒状であり、遠位方向に向いたガイドスロット２１５と、複数の内側ガイドレール２２０と、ハウジング１１０の対向する側を通ってそれぞれ延在する、第１の端部１６５、１６５'および第２の端部１７０、１７０'をそれぞれ備える止め具スロット１３０、１３０'とを含む。
【0069】
図１～図４に最もよく示されているように、マウント基部１０５はハウジング１１０の近位端部に結合され、付勢スロット１７５'が提供された遠位端部１８０と、例えば抜き取り装置、ドリル、ジグソーなどのようなツール（図示せず）にチャック組立体１００を結合するための締結具、例えばねじ山１６０を有する近位マウント端部１５５とを含む。マウント基部１０５およびハウジング１１０は、（例えば１つの部品として、または基部１０５とハウジング１１０とのレーザ溶接によってなどにより）一体に形成されてもよく、マウント基部１０５のマウント端部１５５は、チャック組立体１００をツールに結合するための追加的な、または代替の構造体を含んでもよく、本開示の様々な例示的な実施形態は、いかなる特定のマウント構造体にも限定されることを意図していないことを理解されたい。様々な例示的な実施形態は、いかなる特定の材料にも、または材料の組み合わせにも限定されることを意図していないが、マウント基部１０５（およびチャック組立体１００の他の構成要素）は、例えば金属、木、複合材料、ポリマー、使い捨て材料などのような、意図された用途に適当な任意の材料から構築されてもよいことも理解されたい。
【0070】
図３、図４、図６Ｃ、および図７Ａ～図９に最もよく示されているように、カムスリーブ１２０は、マウント基部１０５の遠位端部１８０に隣接して、ハウジング１１０の内部で自由に回転するように位置決めされる。カムスリーブ１２０は、遠位方向に向いたロッキング表面１９７、１９７'および少なくとも１つの付勢スロット１７５が提供された環状の基部２４５と、中央チャネル２１０と、環状の基部２４５から遠位方向に延在する２つのアーム２４０、２４０'とを含むが、単一のアーム、または２つより多いアームが利用されてもよい。アーム２４０、２４０'は、近位方向に向いたロッキング表面１９５、１９５'をそれぞれ有する、横方向に延在するカム２５０、２５０'を含み、ロッキング表面１９５、１９５'は、遠位方向に向いたロッキング表面１９７、１９７'およびハウジング１１０のガイドレール２２０とともにロッキング空洞２０５、２０５'（図８Ａおよび図８Ｂを参照）をそれぞれ形成し、これにより、マウントシャフト２２５がカムスリーブ１２０の中央チャネル２１０に完全に挿入されたときに、アクセサリ２００のロッキングタブ１９０、１９０'がきつく固定されて、アクセサリの長手方向変位および回転変位が防止される。カム２５０、２５０'は、マウントシャフト２２５が最初に中央チャネル２１０に挿入されたときにロッキングタブ１９０、１９０'にそれぞれ係合するように位置決めされた螺旋状のカム表面１８５、１８５'も含む。各図に図示されている例示的な実施形態では、カム表面１８５、１８５'は螺旋状であり、中央チャネル２１０の周りを環状に延在して、マウントシャフト２２５が中央チャネル２１０に挿入されたときにロッキングタブ１９０、１９０'がカム表面１８５、１８５'とスムーズに係合し、カム表面１８５、１８５'との連続的な接触線を維持することを確実とする。つまり、それぞれのカム表面１８５、１８５'の螺旋形状により、マウントシャフト２２５がチャック組立体１００内に軸方向に挿入されたときに、カム表面のほぼ全体の幅「Ｗ」がそれぞれの対応するロッキングタブ１９０、１９０'との接触を維持することが確実となる。ある例示的な実施形態では、カム表面１８５、１８５'は、約５度～２０度（例えば５度、１０度、１５度、または２０度）環状に延在するが、他の例示的な実施形態のカム表面１８５、１８５'はいかなる特定の環状距離で延在することにも限定されない。ロッキングタブ１９０、１９０'とカム表面１８５、１８５'との間のスムーズな接触は、カム表面１８５、１８５'と係合するためのフィレットを備えたロッキングタブ１９０、１９０'を提供することによってさらに容易にされ得る。
【0071】
図６Ａ～図６Ｃに最もよく示されているように、止めピン１２５、１２５'はカムスリーブ１２０のアーム２４０、２４０'に結合され、カムスリーブ１２０の回転の範囲を、止めピン１２５、１２５'が止め具スロット１３０、１３０'の第１の端部１６５、１６５'にそれぞれ係合するロック位置と、止めピン１２５、１２５'が止め具スロット１３０、１３０'の第２の端部１７０、１７０'にそれぞれ係合するアンロック位置との間に限定するように動作する。図３、図７Ａ、および図７Ｂに示されているように、付勢部材１４５の連結端部１５０、１５０'は、カムスリーブ１２０およびマウント基部１０５の付勢スロット１７５、１７５'にそれぞれ係合して、カムスリーブ１２０をロック位置の中へと付勢する。各図に図示されている例示的な実施形態は、カムスリーブ１２０の回転の範囲を限定するための止めピン１２５、１２５'および止め具スロット１３０、１３０'を含むが、回転の範囲を限定するために追加的な構造体または代替の構造体が提供されてもよく、本開示の様々な例示的な実施形態は、いかなる特定の構造体にも限定されることを意図していないことを理解されたい。（トーションばねとして示されている）付勢部材１４５は、カムスリーブ１２０をロック位置の中へと付勢する（リーフばねなどのような）他の付勢構造体／部材で交換または補助されてもよいことも理解されたい。
【0072】
チャック組立体１００内にアクセサリ２００を挿入およびロックするには、最初に、アクセサリ２００のマウントシャフト２２５を、ハウジング１１０のガイドスロット２１５を通して、またカムスリーブ１２０の中央チャネル２１０へと、適切に配向および挿入する。マウントシャフト２２５が挿入されると、ロッキングタブ１９０、１９０'はカム２５０、２５０'のカム表面１８５、１８５'にそれぞれ係合し、それによってカムスリーブをロック位置（図８Ａを参照）からアンロック位置に向かってハウジング１１０内で回転させる。マウントシャフト２２５の挿入が続き、カムスリーブ１２０がアンロック位置（図８Ｂを参照）に到達すると、ロッキングタブ１９０、１９０'はカム表面を通過し、ハウジングのガイドレール２２０の間のロッキング空洞２０５、２０５'にそれぞれ入る。アクセサリ２００のマウントシャフト２２５が、ロッキングタブ１９０、１９０'がカムスリーブ１２０の遠位方向に向いたロッキング表面１９７、１９７'に当接する位置まで完全に挿入されると、付勢部材１４５によって生み出された付勢力がカムスリーブをロック位置へと戻し、それにより、カム２５０、２５０'の近位方向に向いたロッキング表面１９５、１９５'がロッキング空洞２０５、２０５'を閉じ、ロッキングタブ１９０、１９０'をその中にしっかりと固定する。このように、アクセサリのマウントシャフト２２５はカムスリーブの中央チャネル２１０内にきつく固定され、回転すること、またはチャック組立体から長手方向に出て行くことを防止される。
【0073】
チャック組立体１００からアクセサリ２００を取り外すには、付勢部材１４５の付勢力に逆らってカムスリーブ１２０をアンロック位置（図８Ｂを参照）へと回転させるようにダイヤル１３５を手動で操作し、それにより、近位方向に向いたロッキング表面１９５、１９５'がロッキング空洞２０５、２０５'から引き戻され、ロッキングタブ１９０、１９０'を解放する。こうすると、アクセサリ２００をチャック組立体から長手方向に取り外すことができる。アクセサリ２００が取り外された後、ダイヤル１３５は解放されて、付勢部材１４５の付勢力がカムスリーブ１２０をロック位置（図８Ａを参照）へと戻すことを可能にする。次いで、上に説明したものと同様のやり方で、同じかまたは他のアクセサリをチャック組立体へと挿入し、ロックすることができる。
【0074】
カム２５０、２５０'およびガイドレール２２０の構造、サイズ、および寸法により、チャック組立体１００は、圧縮荷重や引張荷重などの高い線形荷重、またさらには（例えば２０００ｌｂｓ（９０７．１８ｋｇ）のショック／衝撃荷重などの）より高いショック荷重または衝撃荷重、および高いねじり荷重に耐えることができる。例えば、ロッキングタブ１９０、１９０'の環状幅を広げ、伸長した近位ロッキング表面１９５、１９５'をカム２５０、２５０'に提供することにより、ロッキングタブ１９０、１９０'と（圧縮荷重の場合）遠位方向に向いたロッキング表面１９７、１９７'との間の界面、およびロッキングタブ１９０、１９０'と（引張荷重の場合）近位方向に向いたロッキング表面１９５、１９５'との間の界面において、アクセサリ２００に及ぼされる長手方向の力がより大きい表面積に広がることが可能になる。同様の方式で、ガイドレール２２０、およびロッキングタブ１９０、１９０'の長手方向の長さは、ロッキングタブ１９０、１９０'とガイドレール２２０との間の界面においてねじりの力がより大きい表面積に及ぼされることを確実とするように伸長されてもよく、それにより、チャック組立体１００のねじり荷重定格が増加する。これは、例えば、ねじが切られた抜き取り装置をインプラントへと回す（ねじり荷重）ことと、その後、チャック組立体１００のマウント基部１０５に結合された抜き取り装置を介してインプラントを取り出す（引張荷重）ことの両方にチャック組立体１００が使用されるときなど、例えば、単一の動作で直線荷重とねじり荷重の両方をチャック組立体１００に及ぼす動作において望ましい場合がある。
【0075】
チャック組立体１００、および本開示によって企図される他のチャック組立体の様々な構成要素は、薄型化を可能にするように製造することもできる。例えば、チャック組立体１００は、例えば、約０．２５４ｃｍ、約０．３８１ｃｍ、約０．５０８ｃｍ、約０．６３５ｃｍ、約０．７６２ｃｍ、約０．８８９ｃｍ、約１．０１６ｃｍ、約１．１４３ｃｍ、もしくは約１．２７ｃｍと等しい直径を有する円筒状のマウント端部を備えたマウント基部、ほぼ０．６３５ｃｍ、０．７６２ｃｍ、０．８８９ｃｍ、１．０１６ｃｍ、１．１４３ｃｍ、１．２７ｃｍ、１．３９７ｃｍ、１．５２４ｃｍ、１．６５１ｃｍ、１．７７８ｃｍ、１．９０５ｃｍ、もしくは２．０３２ｃｍの範囲の直径を有する円筒状のハウジング（直径がより小さくなると例えばピン、ワイヤなどのより小さいツールとのインパクト連結（ｉｍｐａｃｔ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が容易になり、またそれらとの適合が可能になる）、および／または約０．３１７５ｃｍ、約０．６３５ｃｍ、約０．９５２５ｃｍ、約１．２７ｃｍ、もしくは約１．５８７５ｃｍと等しい直径を有するアクセサリマウントシャフトを受けるように寸法設定された中央チャネルを有するカムスリーブを含んでもよい。しかし、本開示の様々な他の例示的な実施形態は、いかなる特定の構成要素の寸法にも限定されることを意図していないことを理解されたい。
【0076】
図１０を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態による例示的なチャック組立体３００が示してある。チャック組立体３００は、以下に説明するやり方でアクセサリ２００などのアクセサリを解放可能にロックするように動作可能である。チャック組立体３００は、マウント基部３０５と、マウント基部の遠位端部に強固に結合されたハウジング３１０と、ハウジング３１０を囲繞し、カムスリーブ３２０（図１１および図１２）に動作可能に連結されて、ロック位置とアンロック位置との間でカムスリーブを動かすアクチュエータ４００とを含む。マウント基部３０５は、例えばユーザの指または親指を受けるのに十分な寸法に設定された開口３０８を有する環状のリング３０６を含む。
【0077】
図１１および図１２には、マウント基部３０５とカムスリーブ３２０との間の相互連結が示してある。カムスリーブ３２０は、上に説明したカムスリーブ１２０と基本的に同様に構築されかつ機能する。したがって、簡潔にするために、本開示を完全かつ適切に理解するために必要なカムスリーブ３２０の詳細のみを詳細に説明する。図１１に示されているように、カムスリーブ３２０の環状の基部３４５には、付勢部材３４６（例えばトーションばね）の第１の連結端部３５０を受けるための付勢スロット３７５が提供される。付勢部材３４６は、同様にマウント基部３０５に係合される。図１２に示されているように、マウント基部３０５には、付勢部材３４６の第２の連結端部３５０'を受けるための付勢スロット３７５'が提供される。
【0078】
図１３および図１４には、カムスリーブ３２０（具体的には、カムスリーブに結合された止めピン３２５、３２５'）とハウジング３１０との相互連結が示してある。ハウジングはカムスリーブを囲繞し、ハウジングに提供された止め具スロット３３０、３３０'を通って止めピン３２５、３２５'が突出する。図１４には、カムスリーブ３２０がロック位置にあるときの止め具スロット３３０内の止めピン３２５の位置が実線で示してある。同様に、図１４には、カムスリーブ３２０がアンロック位置にあるときの止め具スロット３３０内の止めピン３２５の位置が破線で示してある。図１３および図１４には、ハウジング３１０を囲繞する付勢部材３４７も示されている。付勢部材３４７は、示されているようにばねでもよく、他の圧縮可能部材でもよい。
【0079】
図１５Ａ～図１５Ｄには、ハウジング３１０の構造が示してある。ハウジング３１０は円筒状であり、カムスリーブ３２０をその中に収容するのに十分な内径を有する。止め具スロット３３０、３３０'は、１対のキー溝スロット３３１、３３１'に対して約９０度オフセットしており、互いに対して約１８０度オフセットしている。止め具スロット（例えば止め具スロットの長手方向軸）は、ハウジングの長手方向軸に対して実質的に横方向に延在し、キー溝スロット（例えばキー溝スロットの長手方向軸）は、ハウジングの長手方向軸に対して実質的に平行に延在する。キー溝スロット３３１、３３１'は、以下に説明される解放ハウジング３３３によって保持される１対のキー３３２、３３２'（図１３、図１４、および図１９）を受けるように構成または寸法設定される。さらに、ハウジング３１０の内部は、上に説明したやり方でアクセサリ２００のロッキングタブ１９０、１９０'を受けるように機能する２対のガイドレール３２１を含む（その一方の対のみが図１５Ｄに示されている）。それぞれのガイドレールはハウジングの長手方向軸に対して実質的に平行に延在し、ハウジング内部から内向きに延在する高さを有する。それぞれのガイドレールは、ハウジングの下方部分または遠位部分のあたりで固定長を延在し、ハウジングの最遠位端部および止め具スロットから間隔を開けて配置される。ハウジング３１０は、アクセサリ２００の近位端部を受けるように寸法設定および形状設定され、またはキー付けされた、遠位方向に向いたガイドスロット３１５（図１５Ｃ）をさらに含む。さらに、ハウジング３１０は、付勢部材３４７の第１の端部に接触するように構築および構成された遠位方向に向いた表面３１２を画定する、半径方向に外向きに方向付けられたフランジ３１１を含む。
【0080】
図１６および図１９には、解放ハウジング３３３と、ハウジング３１０、およびカムスリーブ３２０に結合された止めピン３２５、３２５'との構造的な相互関係が示してある。解放ハウジング３３３はハウジング３１０を囲繞する。解放ハウジングの近位方向に向いた端部３３４は付勢部材３４７の第２の端部と接触するように構築および構成され、それにより、付勢部材は、図１６および図１９に示されているように、解放ハウジングを遠位方向に、または下方に、非アクティブ位置へと付勢する。以下に議論されるように、解放ハウジングはアクチュエータ４００に連結され、カムスリーブ３２０およびハウジング３１０と係合する。
【0081】
図１７Ａおよび図１７Ｂには、解放ハウジング３３３の構造が示してある。解放ハウジングは円筒状であり、ハウジングの長手方向軸に対して実質的に平行に延在し、キーがキー溝スロット３３１、３３１'内を動くときにキー３３２、３３２'を保持するよう構成された、１対の対向するキースロット３４１、３４１'を含む。キーは、キースロット内に受けられるように寸法設定および形状設定された、概して長方形に寸法設定された部材である。図１９に示されているように、キーは、解放ハウジングからハウジングへと半径方向に内向きに延在する。したがって、解放ハウジングは、ハウジングに対して直線的に運動するようにハウジングに対してキー付けされる。解放ハウジングの遠位端部には、外側ねじ山３３６が提供される。さらに、解放ハウジングは、その中央部のあたりに、カム表面３４３および３４３'をそれぞれ含むカム開口または窓３４２、３４２'を含む。カム開口３４２、３４２'は、１対のキースロット３４１、３４１'に対して約９０度オフセットし、互いに対して約１８０度オフセットしている。カム開口は、それぞれ、カム表面３４３および３４３'をそれぞれ含む。それぞれのカム表面は解放ハウジングの長手方向軸に対して傾斜しており、カムスリーブ３２０に結合された止めピン３２５、３２５'のうちの一方と係合する。つまり、解放ハウジングは、解放ハウジングが矢印「Ａ」（図１６）の方向に非アクティブ位置からアクティブ位置へと動くとカムスリーブをロック位置からアンロック位置へと（図１４）動かすように動作可能なカム表面を含む。そうすることで、カムスリーブは、カムスリーブがアクセサリ２００のロッキングタブ１９０、１９０'と係合解除するアンロック位置へと回転され、それにより、アクセサリをチャック組立体３００のハウジング３１０から取り外すことができる。
【0082】
アクチュエータ４００の構造が図１０、図１８、および図１９に示してある。アクチュエータは円筒状であり、解放ハウジング３３３を囲繞する。アクチュエータの遠位端部に提供された内側ねじ山３３８は、解放ハウジングの外側ねじ山３３６とねじ込み式に係合する。アクチュエータは、半径方向に外向きに突出するフランジ４０２をさらに含む。フランジ４０２は、ユーザの親指がマウント基部３０５の環状のリング３０６の開口３０８に挿入されたときにユーザの指と係合可能であるよう構成された、遠位方向に向いた表面４０４を有する。
【0083】
環状のリング３０６、および半径方向に外向きに突出するフランジ４０２がこのように構築および構成された状態で、ユーザは、カムスリーブ３２０およびガイドレール３２１によって画定されたロッキング空洞からアクセサリ２００のロッキングタブ１９０、１９０'をアンロックすべく、自身の指を自身の親指に向かって握ることができる。換言すれば、アクチュエータ４００は、非アクティブ位置の解放ハウジングおよびロック位置のカムスリーブに対応する（図１９の実線で示されている）展開位置と、アクティブ位置の解放ハウジングおよびアンロック位置のカムスリーブに対応する（図１９の破線で示されている）後退位置との間で運動可能である。
【0084】
その広範な発明概念から逸脱することなしに、上に説明した例示的な実施形態に変更が加えられてもよいことが、当業者には理解されよう。したがって、本開示は開示された特定の例示的な実施形態に限定されず、本明細書に定義される特許請求の範囲に記載の趣旨および範囲内での修正形態を包含することを意図していることを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】