特許 7513341 手術器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】手術器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 34/30 20160101AFI20240702BHJP

   A61B 18/12 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61B34/30

A61B18/12

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024517018

(86)(22)【出願日】2022-05-19

(86)【国際出願番号】 JP2022020810

(87)【国際公開番号】W WO2023223495

(87)【国際公開日】2023-11-23

【審査請求日】2024-03-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515075692

【氏名又は名称】リバーフィールド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】新藤 広樹

(72)【発明者】

【氏名】滝川 恭平

【審査官】北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２０７２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２８１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１２８６９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３４５７０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／００ － １８／２８

３４／３０ － ３４／３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間を有するハウジングと、前記ハウジングから延びる筒状に形成され前記内部空間と連通するシャフトと、を有する手術器具であって、
前記ハウジングは、洗浄液が外部から流入する第１の貫通孔であるフラッシュポートと、前記洗浄液が外部へ流出する少なくとも１つの開口部と、前記シャフトの内部に供給される洗浄液が流入する第２の貫通孔であるメインフラッシュポートと、前記内部空間に配置され、前記メインフラッシュポートから流入した洗浄液を前記シャフトの内部に供給するチューブと、
を有し、
前記フラッシュポートは、前記少なくとも１つの開口部との間に前記シャフトの中心軸線を挟む位置に配置されるとともに、前記フラッシュポートの軸線が前記中心軸線とは異なる位置を通って延びるように配置されており、
前記フラッシュポートは、前記ハウジングにおいて、前記少なくとも１つの開口部よりも前記シャフトに近い領域であって、前記中心軸線から前記中心軸線と交わる方向の一方の側に離れた位置に備えられ、
前記少なくとも１つの開口部は、前記ハウジングにおいて、前記中心軸線から前記一方の側とは反対の側に離れた位置に備えられており、
前記チューブの一方の端部は、前記メインフラッシュポートに接続され、前記チューブの他方の端部は、前記シャフトの内部に配置されている、
手術器具。

【請求項2】

前記フラッシュポートは、前記シャフトが延びる方向において、前記ハウジングにおける前記シャフトが延びる方向の長さの中央よりも前記シャフトに近い領域に配置されている請求項１に記載の手術器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、手術器具に関する。

【背景技術】

【0002】

内部空間を有するカートリッジと、カートリッジから延びる筒状のシャフトと、シャフトの先端に設けられた鉗子等のエンドエフェクタと、を有する手術器具が知られている。手術器具は、使用前または使用後に洗浄され、更に滅菌される。

【0003】

手術器具を洗浄する方法としては、洗浄液を用いる方法が知られている。例えば、手術器具のカートリッジ内部や、シャフト内部に洗浄液を供給して洗浄を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

洗浄液は、カートリッジに設けられたフラッシュポートと、フラッシュポートとは異なるメインフラッシュポートとを介して供給される。フラッシュポートを介して供給された洗浄液はカートリッジ内部に供給される。カートリッジ内部は、フラッシュポートから供給された洗浄液により洗浄される。

【0005】

メインフラッシュポートを介して供給された洗浄液は、メインフラッシュポートから延びるチューブを介してシャフト内部に供給される。チューブは、カートリッジの内部をメインフラッシュポートからシャフト内部にわたって配置されている。シャフト内部は、メインフラッシュポートおよびチューブを介して供給された洗浄液により洗浄される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２１－１８６２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

カートリッジとシャフトとの接続部分は開口している。言い換えるとカートリッジの内部空間と、シャフトの内部空間とは連通している。カートリッジ内部を洗浄した洗浄液は、大半はカートリッジの外部へ流出する。その一方で、カートリッジ内部を洗浄した洗浄後の洗浄液の一部は、カートリッジの内部空間からシャフトの内部空間に流入する。

【0008】

シャフトには、洗浄液が外部へ流出する開口が設けられていない場合が多い。シャフト内の洗浄液は、シャフトからカートリッジを経由して外部へ流出する場合が多い。そのため、カートリッジからシャフトに流入した洗浄後の洗浄液は、シャフトからカートリッジに戻し、カートリッジから外部へ流出させる必要があった。このため、手術器具の洗浄に要する時間が長くなりやすく、洗浄効率が悪くなりやすかった。なお、以降において、本開示ではカートリッジを「ハウジング」とも表記する。

【0009】

本開示は、洗浄効率の悪化を抑制しやすい手術器具の一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一局面である手術器具は、内部空間を有するハウジングと、前記ハウジングから延びる筒状に形成され前記内部空間と連通するシャフトと、を有する手術器具であって、前記ハウジングは、洗浄液が外部から流入する貫通孔であるフラッシュポートと、前記洗浄液が外部へ流出する少なくとも１つの開口部と、を有し、前記フラッシュポートは、前記少なくとも１つの開口部との間に前記シャフトの中心軸線を挟む位置に配置されている。

【0011】

本開示の手術器具によれば、フラッシュポートからハウジングの内部に流入した洗浄液は、シャフトの中心軸線を横切り、少なくとも１つの開口部からハウジングの外部へ流出しやすい。洗浄液の流れる方向は、シャフトの中心軸線を横切る方向となる。洗浄液の流れ方向の成分うち、シャフトの内部に向かう流れの成分は、少なくとも１つの開口部に向かう流れの成分よりも小さくなりやすい。言い換えると、洗浄液の流れ方向は、ハウジングの内部空間からシャフトの内部に向かいにくくなる。

【0012】

本開示の一局面である手術器具において前記フラッシュポートは、前記フラッシュポートの軸線が前記シャフトの中心軸線とは異なる位置を通って延びるように、配置されていることが好ましい。

【0013】

このように構成されると、フラッシュポートからその軸線に沿って流入する洗浄液の流れの主な方向は、シャフトの内部に向かう方向とは異なる方向となりやすい。このため、フラッシュポートを介してハウジング内部に供給される洗浄液が、ハウジングの内部空間からシャフトの内部に流入しにくくなる。以降において、フラッシュポートとシャフトとの位置関係について、フラッシュポートの軸線がシャフトの中心軸線とは異なる位置を通って延びる位置関係をねじれの位置関係とも表記する。

【0014】

本開示の一局面である手術器具において、前記フラッシュポートは、前記ハウジングにおける前記少なくとも１つの開口部よりも前記シャフトに近い領域に配置されていることが好ましい。

【0015】

このように構成されると、フラッシュポートからハウジングの内部に流入した洗浄液の流れ方向の成分のうち、Ｚ軸の負方向（シャフトの中心軸線に沿ってシャフトから離れる方向）の成分が増えやすい。洗浄液は、ハウジングの内部空間からシャフトの内部に流入しにくくなる。

【0016】

本開示の一局面である手術器具は、内部空間を有するハウジングと、前記ハウジングから延びる筒状に形成され前記内部空間と連通するシャフトと、を有する手術器具であって、前記ハウジングは、洗浄液が外部から流入する貫通孔であるフラッシュポートを有し、前記フラッシュポートは、前記シャフトが延びる方向において、前記ハウジングにおける中央よりも前記シャフトに近い領域に配置されている。

【0017】

本開示の手術器具によれば、フラッシュポートからハウジングの内部に供給された洗浄液の主な流れの方向は、ハウジングの中央に向かいやすい。言い換えると、洗浄液は、シャフトから離れる方向に向かって流れやすい。洗浄液は、ハウジングの内部空間からシャフトの内部に流入しにくくなる。

【0018】

本開示の一局面である手術器具において前記フラッシュポートは、前記フラッシュポートの軸線が前記シャフトの中心軸線が延びる位置とは異なる位置を通って延びるように、配置されていることが好ましい。

【0019】

このように構成されると、フラッシュポートからその軸線に沿って流入する洗浄液の流れの主な方向は、シャフトの内部に向かう方向とは異なる方向となりやすい。洗浄液は、ハウジングの内部空間からシャフトの内部に流入しにくくなる。

【0020】

本開示の一局面である手術器具において前記ハウジングは、前記洗浄液が外部へ流出する少なくとも１つの開口部を有し、前記少なくとも１つの開口部は、前記フラッシュポートとの間に前記シャフトの中心軸線を挟む位置に配置されていることが好ましい。

【0021】

このように構成されると、洗浄液における主な流れの方向は、少なくとも１つの開口部に向かう方向となりやすい。このため、洗浄液の流れる方向は、シャフトの中心軸線を横切る方向となりやすい。洗浄液の流れ方向の成分うち、シャフトの内部に向かう流れの成分は、少なくとも１つの開口部に向かう流れの成分よりも小さくなりやすい。言い換えると、洗浄液の流れる方向は、ハウジングの内部空間からシャフトの内部に向かいにくくなる。

【発明の効果】

【0022】

本開示の手術器具によれば、フラッシュポートは少なくとも１つの開口部との間に前記シャフトの中心軸線を挟む位置に配置されているため、洗浄液の流れがハウジングの内部空間からシャフトの内部に向かいにくくなり、洗浄効率の悪化を抑制しやすいという効果を奏する。

【0023】

本開示の手術器具によれば、フラッシュポートは、シャフトが延びる方向において、ハウジングにおける中央よりもシャフトに近い領域に配置されているため、洗浄液の流れ方向がハウジングの内部空間からシャフトの内部に向かいにくくなり、洗浄効率の悪化を抑制しやすいという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本開示の手術器具の構成を説明する正面視図である。

【図2】図１のハウジングおよびカバーの外部構成を説明する斜視図である。

【図3】図１のカバーの内部構成を説明する斜視図である。

【図4】図１のベースの外部構成を説明する斜視図である。

【図5】図１のベースの内部構成を説明する斜視図である。

【図6】図１のシャフト内部の構成を説明するＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。

【図7】手術器具における洗浄液の流れを説明する模式図である。

【図8】ハウジングにおける洗浄液の流れを説明する模式図である。

【図9】シャフトにおける洗浄液の流れを説明する模式図である。

【図10】手術器具における別の洗浄液の流れを説明する模式図である。

【符号の説明】

【0025】

１…手術器具、 １０…ハウジング、 １６…フラッシュポート、 １６Ｌ…軸線、 ２６…チューブ、 ２７…開口部、 ４０…シャフト、 ４０Ｌ…中心軸線

【発明を実施するための形態】

【0026】

この開示の一実施形態に係る手術器具１について、図１から図８を参照しながら説明する。本実施形態における手術器具１は手術に使用される器具であって、マスタースレーブ型の手術ロボットに装着される器具である。なお、手術器具１は、マスタースレーブ型以外の手術ロボットに装着されてもよい。さらに、手術器具１は、手術ロボットに装着されない器具であってもよい。図１から図８において、手術ロボットは図示されていない。

【0027】

本実施形態における手術器具１は、外部から伝達される駆動力によって動作する器具である。駆動力は、外部のアクチュエータ等の駆動源において発生され、ワイヤ等の伝達体を介して手術器具１に伝達される。

【0028】

手術器具１には、図１に示すように、ハウジング１０と、シャフト４０と、が設けられている。更に手術器具１には、エンドエフェクタ５０が設けられている。

【0029】

以降において、次に説明するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を用いて説明する。Ｘ方向およびＹ方向は、図１における紙面に沿って延びるシャフト４０の中心軸線４０Ｌと直交する面に沿って延びる方向であって、互いに直交する方向である。シャフト４０の中心軸線４０Ｌと直交する面は、図1における紙面と直交する。

【0030】

Ｘ方向は、言い換えると、ハウジング１０のベース２１における取付面２２に沿って延びる方向であり、Ｘ方向の正方向は、図１における紙面に対して手前に向かう方向である。Ｙ方向の正方向は、言い換えると、ハウジング１０のベース２１からカバー１１に向かう方向である。Ｚ方向は中心軸線４０Ｌと平行な方向であり、Ｚ方向の正方向は、ハウジング１０からエンドエフェクタ５０に向かう方向である。

【0031】

ハウジング１０は内部空間を有する容器であり、手術器具１のうち、手術ロボットに装着される部分である。ハウジング１０は、図２に示すように、カバー１１と、ベース２１と、を有する。

【0032】

カバー１１は、ベース２１とともにハウジング１０の外形を形成し、ハウジング１０の内部空間を形成する部材である。カバー１１は、図２，３に示すように、上面１２と、前面１３と、側面１４,１４と、後面１５とを有する。

【0033】

上面１２は、Ｚ－Ｘ平面に沿って延びる面であり、カバー１１におけるＹ方向の正側に位置する面である。前面１３は、Ｘ－Ｙ平面に沿って延びる面であり、カバー１１におけるＺ方向の正側に位置する面である。側面１４,１４は、Ｙ－Ｚ平面に沿って延びる面であり、カバー１１におけるＸ方向の正側および負側に位置する面である。後面１５は、Ｘ－Ｙ平面に沿って延びる面であり、カバー１１におけるＺ方向の負側に位置する面である。

【0034】

なお、上面１２、前面１３、側面１４,１４および後面１５は、平面のみから構成される面であってもよいし、平面および曲面を組み合わせた面であってもよいし、曲面のみから構成される面であってもよい。また、上面１２、前面１３、側面１４,１４および後面１５には、それらの面から突出する構成や、凹む構成が設けられてもよい。

【0035】

図２に示されているように、カバー１１には、フラッシュポート１６が設けられている。具体的には、カバー１１の上面１２にフラッシュポート１６が設けられている。なお、フラッシュポート１６は、カバー１１の前面１３に設けられてもよいし、側面１４,１４に設けられてもよい。

【0036】

フラッシュポート１６は、カバー１１におけるベース２１との間に中心軸線４０Ｌを挟む位置に配置されている。具体的には、後述するベース２１の開口部２７との間に中心軸線４０Ｌを挟む位置に配置されている。

【0037】

フラッシュポート１６はカバー１１を貫通する貫通孔であって、ハウジング１０の外部からその内部空間へ洗浄液を供給する際に用いられる貫通孔である。フラッシュポート１６は、カバー１１の上面１２を貫通する。

【0038】

Ｚ方向において、フラッシュポート１６はカバー１１の中央よりも正側に配置されている。言い換えると、カバー１１における領域のうち、そのカバー１１の中央よりもシャフト４０に近い領域に配置されている。具体的には、フラッシュポート１６は上面１２において、Ｚ方向における中央よりもシャフト４０に近い領域に配置されている。

【0039】

Ｙ方向から見て、フラッシュポート１６は、フラッシュポート１６の軸線１６Ｌが中心軸線４０Ｌとは異なる位置を通って延びるように配置されている。言い換えるとフラッシュポート１６は、中心軸線４０Ｌが延びる位置とは異なる位置に配置されている。

【0040】

具体的には、Ｙ方向から見て、フラッシュポート１６が中心軸線４０ＬよりもＸ方向の負側に離れた位置に配置されている。なお、フラッシュポート１６は、中心軸線４０ＬよりもＸ方向の正側に離れた位置に配置されてもよい。

【0041】

軸線１６Ｌは、貫通孔であるフラッシュポート１６の中心を通る軸線である。貫通孔が円筒形状または円柱形状を有する場合には、円筒形状または円柱形状の中心軸線が軸線１６Ｌである。

【0042】

ベース２１は、図４に示すように、カバー１１とともにハウジング１０の外形を形成する板状に形成された部材であり、手術器具１のうち手術ロボットに装着される部分である。ベース２１におけるＹ方向の正側にはカバー１１が配置される。ベース２１におけるＹ方向の負側の面は取付面２２である。取付面２２は、手術ロボットに手術器具１を装着するための面であり、手術ロボットと接触する面である。図４において、手術ロボットは図示されていない。

【0043】

ベース２１におけるＺ方向の正側端部には、例えば図１，５等に示すように、シャフト４０が取り付けられるシャフト取付部２３が設けられている。シャフト取付部２３は、ベース２１におけるカバー１１側（言い換えると、Ｙ方向の正側）に突出した部分に設けられている。シャフト取付部２３は、ベース２１におけるＸ方向の中央に設けられている。シャフト取付部２３はＺ方向の正側に突出する円筒状の形状を有する。シャフト４０は、シャフト取付部２３の内部に差し込まれて保持される。

【0044】

ベース２１におけるＺ方向の負側端部には、メインフラッシュポート２５が設けられている。メインフラッシュポート２５は、ハウジング１０の外部からシャフト４０の内部へ洗浄液を供給する際に用いられる貫通孔である。

【0045】

メインフラッシュポート２５は、ベース２１のシャフト４０とは反対側において、カバー１１側（言い換えると、Ｙ方向の正側）に延びた部分に設けられている。メインフラッシュポート２５は、Ｚ方向に延びる貫通孔である。メインフラッシュポート２５は、シャフト４０の中心軸線４０Ｌから外れた位置に配置されてもよいし、中心軸線４０Ｌ上の位置に配置されてもよい。

【0046】

メインフラッシュポート２５にはチューブ２６（図５参照）が接続されている。チューブ２６は、メインフラッシュポート２５とともにシャフト４０の内部へ洗浄液を供給する際に用いられる部材である。

【0047】

チューブ２６は筒状に形成された部材であり、樹脂などの柔軟性を有する材料を用いて形成された部材である。チューブ２６はＺ方向に沿って配置されている。チューブ２６は直線状に配置されてもよいし、直線および曲線を組わせた形状に配置されてもよいし、曲線状に配置されてもよい。

【0048】

チューブ２６は、フラッシュポート１６とベース２１との間に配置されている。具体的には、フラッシュポート１６と後述するベース２１の開口部２７との間に配置されている。

【0049】

Ｙ方向から見て、チューブ２６は、フラッシュポート１６の軸線１６Ｌが中心軸線４０Ｌとは異なる位置を通って延びるように配置されている。具体的には、Ｙ方向から見て、チューブ２６は、フラッシュポート１６よりもＸ方向の正側に離れた位置に配置されている。なお、チューブ２６は、フラッシュポート１６よりもＸ方向の負側に離れた位置に配置されていてもよい。

【0050】

チューブ２６のＺ方向の負側端部は、メインフラッシュポート２５に接続されている。チューブ２６のＺ方向の正側端部は、シャフト４０の内部に配置されている。

【0051】

ベース２１には、図４に示すように、３つの開口部２７，２７，２７と、３つのスライダ２８，２８，２８とが設けられている。以降において、１つの開口部２７について説明する場合があるが、他の２つの開口部２７,２７も同様の構成を有する。以降において、開口部２７は従動溝とも表記する。また、以降において、１つのスライダ２８について説明する場合があるが、他の２つのスライダ２８,２８も同様の構成を有する。

【0052】

開口部２７は、ハウジング１０の内部空間と外部とをつなぐ貫通孔である。開口部２７はベース２１に設けられた貫通孔であって、Ｚ方向に延びる長孔である。３つの開口部２７，２７，２７はＸ方向に等間隔に並んで配置されている。

【0053】

Ｚ方向において、３つの開口部２７，２７，２７はベース２１の中央領域に配置されている。フラッシュポート１６は、３つの開口部２７，２７，２７よりもＺ方向の正側に配置されている。言い換えると、３つの開口部２７，２７，２７よりもシャフト４０に近い領域に配置されている。

【0054】

開口部２７の数は、エンドエフェクタ５０における関節部および／または鉗子などの動きなどに基づいて定めることができる。言い換えると、開口部２７の数は、手術器具１に求められる仕様に基づく動きに基づいて定めることができる。開口部２７の数は、求められる仕様に応じて３つよりも多くてもよいし、少なくてもよい。

【0055】

スライダ２８は、手術ロボットから駆動力が伝達され、エンドエフェクタ５０に駆動力を伝達する構成を有している。また、スライダ２８は、手術ロボットと着脱が可能な構成を有している。

【0056】

スライダ２８は、ベース２１に対して相対移動可能に配置されている。具体的には、スライダ２８は、ベース２１に対して相対的に直線方向へ移動可能に配置されている。なお、スライダ２８は、ベース２１に対して相対的に回転可能に配置されてもよい。

【0057】

３つの開口部２７，２７，２７のそれぞれに、１つのスライダ２８が配置され、１つのスライダ２８は、１つの開口部２７の内部をＺ方向に移動可能に配置されている。言い換えるとスライダ２８は、ベース２１に対して相対的に直線方向に移動可能に配置されている。１つのスライダ２８が、全ての開口部２７，２７，２７のそれぞれに配置されてもよいし、一部の開口部２７にのみ配置されてもよい。

【0058】

ベース２１には、図５に示すように、３つのワイヤ２９，２９，２９が設けられている。ワイヤ２９は、スライダ２８に伝達された駆動力をエンドエフェクタ５０に伝達する構成を有している。１つのスライダ２８には、１本または２本のワイヤ２９が配置されている。以降において、１つのワイヤ２９について説明する場合があるが、他の２つのワイヤ２９,２９についても同様の構成を有する。

【0059】

ワイヤ２９は、導電性を有する材料を用いて長尺状に形成されたワイヤである。ワイヤ２９は、例えば、ステンレス鋼、タングステン、タングステンを成分に含む合金、またはピアノ線（例えば、ＪＩＳ Ｇ ３５２２に規定されるもの。）などの、手術用ロボットシステムのマニピュレータで使用される金属材料を用いて形成されていてもよい。

【0060】

シャフト４０は、図１に示すように、ハウジング１０のベース２１からＺ方向に延びる円筒形状に形成された部材である。シャフト４０は円筒形状以外の筒形状を有してもよい。

【0061】

シャフト４０におけるＺ方向の正側端部にはエンドエフェクタ５０が配置されている。シャフト４０におけるＺ方向の負側端部は、図５に示すように、ベース２１のシャフト取付部２３に取り付けられている。筒状のシャフト４０は、その内側の内部空間がハウジング１０の内部空間と連通している。

【0062】

シャフト４０の内部には、図６に示すように、チューブ２６と、複数のワイヤ２９と、電気配線５１と、が配置されている。電気配線５１は、エンドエフェクタ５０への電流の供給に用いられる。

【0063】

チューブ２６は、シャフト４０の内部における中心近傍に配置されている。複数のワイヤ２９および電気配線５１は、チューブ２６の周囲に配置されている。具体的には、チューブ２６の周囲に６本のワイヤ２９と、１本の電気配線５１が配置されている。

【0064】

図１に示すエンドエフェクタ５０は、手術に使用される器具である。エンドエフェクタ５０は、モノポーラの電気メスおよび鉗子の機能を有する。エンドエフェクタ５０は、電気メスおよび鉗子の一方のみの機能を有してもよいし、その他の機能を有してもよい。

【0065】

エンドエフェクタ５０には、図６に示すように、シャフト４０の内部を通って配置された６本のワイヤ２９および電気配線５１が接続されている。エンドエフェクタ５０は、６本のワイヤ２９により鉗子が開閉され、および、鉗子の向きが変更される構成を有する。エンドエフェクタ５０は、電気配線５１により供給される高周波電流を鉗子に伝達する構成を有する。

【0066】

次に、上記構成の手術器具１の洗浄時における洗浄液の流れについて図７および図８を参照しながら説明する。まず、フラッシュポート１６から供給される洗浄液の流れについて説明する。

【0067】

フラッシュポート１６から供給される洗浄液は、図７に示すように、外部からハウジング１０の内部空間に流入する。この時、洗浄液はＹ方向の正側から負側に向かって流れる。洗浄液は、ハウジング１０の内部空間を広がって流れる。洗浄液は、ハウジング１０の内部空間に存在する汚れなどを取り除く、言い換えるとハウジング１０の内部空間に存在する汚れなどを洗浄する。

【0068】

ハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液は、ハウジング１０の内部において、そのハウジング１０の外部と連通する箇所に向かって流れる。具体的には、複数の開口部２７,２７,２７や、カバー１１とベース２１とのつなぎ目などに向かって流れる。

【0069】

複数の開口部２７,２７,２７と、カバー１１とベース２１とのつなぎ目と、を比較すると、洗浄液の流れやすさが異なる。つまり、複数の開口部２７,２７,２７からハウジング１０の外部への流出のしやすさと、上述のつなぎ目からハウジング１０の外部への流出のしやすさと、が異なる。

【0070】

複数の開口部２７,２７,２７における洗浄液が流れる部分の流路抵抗は、つなぎ目における流路抵抗よりも小さい。そのため、洗浄液は、ハウジング１０の内部空間に広がった後、複数の開口部２７,２７,２７に向かって流れやすく、それ以外の方向へは流れにくい。

【0071】

ハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液は、図７および図８に示すように、フラッシュポート１６からＹ方向の負側に向かって流れるとともに、Ｚ方向の負側に向かって流れやすい。言い換えると、ハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液は、Ｚ方向の正側に向かって流れにくい。

【0072】

Ｚ方向において、フラッシュポート１６を基準にして正側に、シャフト４０が配置されている。そのため、ハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液は、シャフト４０に向かって流れにくく、このためシャフト４０の内部に流入しにくい。

【0073】

ハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液の一部は、Ｘ方向の正側に向かっても流れやすい。シャフト４０はＺ方向に延びて配置されていて、Ｘ方向の正側に向かう流れは、シャフト４０を横切る方向の流れであり、シャフト４０の内部に向かう流れではない。そのため、ハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液は、シャフト４０の内部に向かって流れにくく、このためシャフト４０の内部に流入しにくい。

【0074】

また、洗浄液はフラッシュポート１６から、他の部品に衝突せずにチューブ２６に衝突することなく、ハウジング１０の内部空間に流入する。以降において、洗浄液が他の部品に衝突せずにチューブに衝突することを「直接衝突」とも記載する。そのため、洗浄液の流れの方向が、チューブ２６に直接衝突することによって、シャフト４０の内部に向かう方向へ変更されることが発生しにくい。

【0075】

次に、メインフラッシュポート２５から供給される洗浄液の流れについて説明する。図７および図８に示すように、メインフラッシュポート２５から供給される洗浄液は、チューブ２６に流入する。洗浄液は、チューブ２６によってシャフト４０の内部に導かれる。

【0076】

チューブ２６によって導かれた洗浄液は、図９に示すように、シャフト４０の内部へ流出する。シャフト４０のＺ方向の正側の端部は閉塞されており、Ｚ方向の正の方向に向かってチューブ２６から流出した洗浄液は、シャフト４０の内部で流れの向きをＺ方向の負の方向に変える。

【0077】

流れの向きを変えた洗浄液は、シャフト４０の内部に存在する汚れなどを取り除く。言い換えると、シャフト４０の内部を洗浄する。ハウジング１０の内部空間まで戻った洗浄液は、複数の開口部２７,２７,２７などからハウジング１０の外部へ流出する。

【0078】

なお、図１０に示すように、シャフト４０に洗浄液を外部に排出する排出孔５５が設けられてもよい。図１０では、シャフト４０におけるエンドエフェクタ５０が取り付けられる箇所に排出孔５５が設けられている。排出孔５５が設けられる場所は、エンドエフェクタ５０が取り付けられる箇所以外の場所であってもよい。

【0079】

上記の構成の手術器具１によれば、フラッシュポート１６からハウジング１０の内部空間に流入した洗浄液は、シャフト４０の中心軸線４０Ｌを横切り、複数の開口部２７,２７,２７からハウジング１０の外部へ流出しやすい。言い換えると、洗浄液における主な流れの方向は、複数の開口部２７,２７,２７に向かう方向となりやすい。洗浄液の流れる方向は、シャフト４０の中心軸線４０Ｌを横切る方向となりやすい。

【0080】

洗浄液の流れ方向の成分うち、シャフト４０の内部に向かう流れの成分は、複数の開口部２７,２７,２７に向かう流れの成分よりも小さくなりやすい。つまり、洗浄液の流れ方向は、ハウジング１０の内部空間からシャフト４０の内部に向かいにくくなる。

【0081】

また、フラッシュポート１６からハウジング１０の内部に供給された洗浄液は、ハウジング１０の中央に向かいやすい。言い換えると、フラッシュポート１６から複数の開口部２７,２７,２７に向かう洗浄液の流れ方向の成分のうち、Ｚ軸の負方向の成分が増えやすい。例えば、洗浄液は、シャフト４０から離れる方向に向かって流れやすく、このため、洗浄液はハウジング１０の内部空間からシャフト４０の内部に流入しにくくなる。

【0082】

フラッシュポート１６の軸線１６Ｌが、シャフト４０の中心軸線４０Ｌとは異なる位置を通って延びるため、フラッシュポート１６から軸線１６Ｌに沿って流入する洗浄液の流れの主な方向は、シャフト４０の内部に向かう方向とは異なる方向となりやすい。このため、洗浄液は、ハウジング１０の内部空間からシャフト４０の内部に流入しにくくなる。

【0083】

そのため、ハウジング１０の内部空間を洗浄した後の洗浄液であって、シャフト４０の内部に流入した洗浄液を、シャフト４０の内部からハウジング１０の内部空間に戻してハウジング１０の外部へ流出させる必要性が低下する。その結果、手術器具１の洗浄に要する時間が長くなりにくく、洗浄効率の悪化を抑制しやすい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】