特許 7513573 電動巻き上げ装置及び魚釣用電動リール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】電動巻き上げ装置及び魚釣用電動リール

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/12 20060101AFI20240702BHJP

   A01K 89/017 20060101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

B66D1/12

A01K89/017

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021111899

(22)【出願日】2021-07-06

(65)【公開番号】P2023008375

(43)【公開日】2023-01-19

【審査請求日】2023-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002495

【氏名又は名称】グローブライド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097559

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 浩司

(74)【代理人】

【識別番号】100123674

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 亮

(72)【発明者】

【氏名】阿部 佑太郎

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－００００８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１２２６１３１（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｄ １／００－ ５／３４

Ａ０１Ｋ ８９／００－８９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻回される回転体と、電動モータとを有し、前記電動モータの回転駆動によって前記回転体を回転させて前記回転体に対する牽引部材の巻き取り行なう電動巻き上げ装置であって、
前記電動モータは、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を有する中空形態を成し、前記貫通孔には、前記電動巻き上げ装置を構成する部材が前記ロータと一体回転することなく挿通配置されていることを特徴とする電動巻き上げ装置。

【請求項2】

前記貫通孔は、前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの一方側に位置される構成要素と前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの他方側に位置される構成要素及び／又は前記電動モータとの間で機械的な力又は電気信号を伝達する伝達経路を構成することを特徴とする請求項１に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項3】

前記電動巻き上げ装置を構成する前記部材は、前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの一方側に位置される構成要素と前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの他方側に位置される構成要素及び／又は前記電動モータとを接続する接続要素を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項4】

前記回転体が前記接続要素に対して回転可能に支持されることを特徴とする請求項３に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項5】

前記貫通孔が前記ロータによって形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項6】

前記回転体は、その回転軸と同軸的に貫通して延在する通孔を有し、該通孔が前記電動モータの前記貫通孔と同軸的に配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項7】

前記回転体には、前記電動モータと前記回転体との間に軸方向で並設された減速機構を介して電動モータから回転駆動力が伝達され、前記回転体がその回転軸と同軸的に貫通して延在する通孔を有し、前記減速機構は、前記回転体の前記通孔と前記電動モータの前記貫通孔とを同軸的に連通させる連通孔を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項8】

前記電動巻き上げ装置を構成する前記部材は、
前記電動モータの動力を前記回転体に伝えることができる動力伝達状態と、前記電動モータから前記回転体への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるためのクラッチ機構、
前記回転体の回転に制動力を付与するドラグ機構、
前記回転体及び前記電動モータの動作状態を検出する検出手段、
前記電動モータ及び／又は前記検出手段に電力を供給する給電手段、
前記電動モータ以外の他の駆動源から回転駆動力を前記回転体に伝達するための駆動力伝達機構、及び、
前記電動モータの一方向の回転を許容して他方向の回転を阻止する回転規制手段、
のうちのいずれか１つを少なくとも含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項9】

前記電動巻き上げ装置を構成する前記部材は、前記電動モータからの回転を前記回転体に減速して伝える減速機構を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。

【請求項10】

釣糸が巻回されるスプールと、電動モータとを有し、前記電動モータの回転駆動によって前記スプールを回転させて前記スプールに対する釣糸の巻き取り行なう魚釣用電動リールであって、
前記電動モータは、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を有する中空形態を成し、前記貫通孔には、前記電動リールを構成する部材が前記ロータと一体回転することなく挿通配置されていることを特徴とする魚釣用電動リール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータの回転駆動によって回転体を回転させて回転体に対する牽引部材の巻き取りを行なう電動巻き上げ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータの駆動力を利用して寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりする電動巻き上げ装置は、工業用のウインチも含めて、従来から一般的に知られている。

【0003】

また、魚釣用リールの技術分野でも、船釣り、特に深場の釣りにおいては、電動巻き上げ装置として電動リールが多く使用されている現状にある（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

このような様々なタイプの電動巻き上げ装置は、少なくとも、電動モータの正回転によって牽引部材を回転体（例えば、ドラムやスプール）に巻き取ることができ、また、用途によっては、電動モータの逆回転によって牽引部材を回転体から繰り出すこともできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－２８４４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、このような電動巻き上げ装置では、前述した特許文献１にも開示されるように、一般に、中実形態を成す電動モータの動力が例えば減速機などを介して回転体に伝達されるようになっている。そして、電動モータは、牽引対象物を牽引する牽引部材を巻き取るべく回転体を回転駆動させるのに十分なパワーを要し、したがって、そのようなパワーを出力するのに十分な大きさを有することから、必然的に装置内でも大きな設置スペースを占めることとなる。

【0007】

しかしながら、このような電動モータが中実形態を成して装置内で大きな設置スペースを占めると、特に電動モータの両側に位置される装置の構成要素同士を機械的又は電気的に接続する際に、その接続経路が電動モータによって分断される場合がある。そのような場合、接続経路は電動モータを大きく迂回することを余儀なくされ、そのような迂回経路のスペースを確保する分、装置全体も大型化する。これは、特に、接続経路が電動モータとの接続も伴う場合には、接続経路の配置形態が複雑となることから、更に顕著となる。

【0008】

また、このような中実形態の電動モータは、その配置態様によっては、構成要素自体の分断をももたらす場合がある。例えば、前述した特許文献１では、中実形態の電動モータがスプールの回転軸を分断するように配置されており、このため、スプールの軸支（軸受支持）が電動モータを避けるように電動モータの外径よりも大きな外径寸法位置で行なわれている。このような構造では、軸受の径が大きくなってしまい、体積増やトルク損失増加といった不具合をもたらし得る。

【0009】

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、電動モータによる接続経路の分断を回避して装置全体の小型化及び機能の最適化を実現できる電動巻き上げ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記した目的を達成するために、本発明は、巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻回される回転体と、電動モータとを有し、前記電動モータの回転駆動によって前記回転体を回転させて前記回転体に対する牽引部材の巻き取り行なう電動巻き上げ装置であって、前記電動モータは、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を有する中空形態を成し、前記貫通孔には、前記電動巻き上げ装置を構成する部材が挿通配置されていることを特徴とする。

【0011】

上記した電動巻き上げ装置によれば、巻き上げ対象物（牽引対象物）を牽引する牽引部材を巻き取るべく回転体を回転駆動させるのに十分なパワーを要して装置内で大きな設置スペースを占め得る電動モータに、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を設けるとともに、この貫通孔内に電動巻き上げ装置を構成する部材を挿通配置するようにしているため、例えば、電動モータの両側に位置される装置の構成要素同士を機械的又は電気的に接続する際にも、その接続を果たす接続要素を前記部材として貫通孔に配置することにより、接続経路が電動モータによって分断されるような事態を回避できる。これにより、接続経路が電動モータを大きく迂回せずに済むため、そのような迂回経路のスペースを確保する必要もなく、それに伴う装置の大型化も防止できる。また、貫通孔を効率的且つ有効に利用することにより、装置の小型化も可能となる。

【0012】

また、このように電動モータに貫通孔を設けてその貫通孔を部材配置スペースとして利用できれば、装置の構成要素自体が電動モータによって分断されるような事態も回避でき、そのため、例えば軸受支持位置等も機能的及び構造的に有利に設定でき、体積増やトルク損失増加などといった不具合を生じさせずに済む（構造的及び機能的に最適化できる）。
なお、上記構成において、「構成要素」とは、電動巻き上げ装置を構成するもののうち、電動モータの一方側または他方側に位置されて電動モータの貫通孔に挿通されないものを指し、「部材」とは、電動巻き上げ装置を構成するもののうち、電動モータの貫通孔に挿通されるもの（例えば、前述した接続要素など）を指す。

【0013】

また、上記構成では、特に、電動モータの貫通孔が、電動モータの一方側に位置される構成要素と他方側に位置される構成要素及び／又は電動モータとの間で機械的な力（特に、駆動力）又は電気信号を伝達する伝達経路を成すことにより、効率的な無駄のない力伝達及び信号伝達が可能となり、装置を機能的及び構造的に最適化できるようになるとともに、装置の小型化にも寄与し得る。

【0014】

なお、上記構成において、「電気信号」とは、電流、電圧、電力といった電気的エネルギー、電気的な検出信号を含め、全ての電気的流れを含む広い概念を意味する。また、上記構成において、回転体に対する電動モータの配置形態は任意に設定できる。例えば、電動モータが回転体内に配置されてもよいが、本発明は、電動モータが回転体と軸方向で並設される場合に、装置小型化に関して特に有益となり得る。また、上記構成において、貫通孔は、電動モータの構造形態に応じてその形成態様が異なり得るが、貫通孔がロータによって形成されると、貫通孔を介して回転駆動力を出力できるという点で有利である。また、上記構成において、回転体がその回転軸と同軸的に貫通して延在する通孔を有する場合には、該通孔が電動モータの貫通孔と同軸的に配置されることが好ましく、また、これに加え、電動モータと回転体との間に軸方向で並設された減速機構を介して電動モータから回転体に回転駆動力が伝達される場合には、減速機構が、回転体の通孔と電動モータの貫通孔とを同軸的に連通させる連通孔を有することが好ましい。このように、互いに軸方向で並設される孔同士が連通して同軸的に配置されれば、これらの孔を通じた部材（例えば、前述した接続要素）の挿通配置と相俟って、各構成要素の同心度を容易に確保できるとともに、構成要素同士の位置関係も高精度に確保できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、電動モータによる接続経路の分断を回避して装置全体の小型化及び機能の最適化を実現できる電動巻き上げ装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図2】本発明の第２の実施形態に係る電動巻き上げ装置の外観を示す斜視図である。

【図3】本発明の第２の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図4】本発明の第３の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図5】本発明の第４の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図6】本発明の第５の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図7】本発明の第６の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図8】図７の構成の利点を説明するための模式図である。

【図9】本発明の第７の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【図10】本発明の第８の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る電動巻き上げ装置について魚釣用電動リールを例にとって説明するが、本発明は、魚釣用電動リールに限定されず、工業用のウインチも含め、電動モータの駆動力を利用して寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりする全ての電動巻き上げ装置に適用できることは言うまでもない。また、複数の図において共通する構成要素にはこれらの複数の図にわたって同一の参照符号を付すことにより、既に説明した構成要素についてその説明を省略するものとする。

【0018】

図１には、本発明の第１の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての魚釣用電動リール（以下、単に電動リールと称する）１０の要部構成が示されている。図中、参照符号１はフレームであり、参照符号２は、フレーム１の開口部を塞ぐようにフレーム１の一方側に取り付けられるサイドプレートであり、これらのフレーム１及びサイドプレート２は電動リール１の外装を形成する。サイドプレート２は、後述する電動モータ３及びスプール４の位置決めを行なう役割を果たす。

【0019】

図示のように、電動リール１０は、牽引部材としての釣糸が巻回される回転体としてのスプール４と、電動モータ３とを有し、電動モータ３の回転駆動によってスプール４を回転させてスプール４に対する釣糸の巻き取り行なうようになっている。このように巻き取り駆動に電動モータ３が関与する場合、電動モータ３は、魚や仕掛け等の巻き取り対象物（牽引対象物）を巻き取るべく回転するスプール３を駆動させるのに十分なパワーを要することから、そのようなパワーを出力するのに十分な大きさを有し、したがって、図１に示されるように電動リール１０内で大きな設置スペース（本実施形態では電動リール１０全体のほぼ半分の軸方向スペース）を占めている。なお、電動モータ３は、任意の構造形態を成してもよいが、本実施形態では、例えば実用新案登録第３２２８７８２号に開示されるモータと同一の構造形態を成す。

【0020】

具体的には、電動モータ３は、サイドプレート２によってスプール４と同軸となるように支持される軟磁性材から成るステータ３ａを有し、ステータ３ａは、スプール４側に向けて軸方向に延びるとともに同心的な２つの環状体を形成するように配置される複数の支持体３ａａ，３ａｂを有する。これらの支持体３ａａ，３ａｂのうち、内側の環状体を形成する内側支持体３ａａのそれぞれには、対応する環状の第１のコイル３ｂが支持されるとともに、外側の環状体を形成する外側支持体３ａｂのそれぞれには対応する環状の第２のコイル３ｃが支持されている。この場合、各コイル３ｂ，３ｃは、ステータ３ａを励磁する役割を果たし、その内周面が対応する支持体３ａａ，３ａｂの外周面に嵌合する状態で支持されている。

【0021】

また、電動モータ３は、ステータ３ａに回転自在に支持されるロータ３ｄを有し、ロータ３ｄは、ステータ３ａの外側支持体３ａｂにより形成される外側環状体とステータ３ａの内側支持体３ａａにより形成される内側環状体との間の環状空間に入り込むように軸方向に延びる外側環状部３ｄａと、ステータ３ａの内側支持体３ａａの内側で軸方向に延びてボールベアリング３ｇ，３ｈを介してステータ３ａに回転自在に支持される内側環状部３ｄｂとを有する。この場合、外側環状部３ｄａは磁石３ｅ，３ｆを支持固定し、また、内側環状部３ｄｂは、ロータ３ｄの回転軸Ｏと同軸的に延在する電動モータ３の貫通孔９を形成する。すなわち、本実施形態において、電動モータ３は、そのロータ３ｄの回転軸Ｏと同軸的に延在する貫通孔９を有する中空形態を成している。

【0022】

なお、電動モータ３は、貫通孔９を有する中空形態でありさえすれば、他の構造形態を成していてもよく、例えば、ブラシモータやステッピングモータの構造形態を成していても構わない。

【0023】

このような電動モータ３とサイドプレート２によって同軸的に配置される回転体としてのスプール４は、ボールベアリング５，６を介して、フレーム１と、サイドプレート２にネジ固定されるベアリング保持部材７とに対して回転可能に支持される。また、スプール４は、その回転軸Ｏと同軸的に貫通して延在する通孔４ａを有し、この通孔４ａは、電動モータ３の貫通孔９と連通状態で同軸的に位置されている。

【0024】

そして、このような構造形態において、本実施形態では、電動リール１０を構成する部材が電動リール３の貫通孔９内に挿通配置されている。以下、これについて詳しく説明する。

【0025】

本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０を構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動リール１０を構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素である手動操作レバー３２及び電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０を構成する部材として、スプール４と手動操作レバー３２及び電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、電動モータ３の動力をスプール４に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ３からスプール４への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるためのクラッチ機構が挿通配置されている。

【0026】

クラッチ機構は、スプール４に固定されたスプール側係合部材２８と、電動モータ３に固定されてロータ３ｄと同期して回転するモータ側係合部材２９と、モータ側係合部材２９に形成されたすり割り形状の係合穴２９aと軸方向に移動可能にすり割り嵌合されるクラッチ連結部材３０と、サイドプレート２に固定されてクラッチ連結部材３０を軸方向に移動させるための移動手段３１（例えば、特開２００８-１２５４３０号に開示されたクラッチ連結部材の軸方向の移動手段と同様の構造を成す）と、移動手段３１の移動機構を操作する手動操作レバーであるクラッチレバー３２とを有し、クラッチレバー３２を回動操作することによって移動手段３１の移動機構を介してクラッチ連結部材３０を軸方向に移動させると、クラッチ連結部材３０とスプール側係合部材２８とが係合状態と非係合状態との間で切り換わり、電動モータ３の動力をスプール４に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ３からスプール４への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えることができるようになっている。

【0027】

以上説明したように、本実施形態によれば、巻き上げ対象物と共に釣糸を巻き取るべくスプール４を回転駆動させるのに十分なパワーを要して電動リール１０内で大きな設置スペースを占める電動モータ３に、そのロータ３ｄの回転軸Ｏと同軸的に延在する貫通孔９を設けるとともに、この貫通孔９内に電動リール１０を構成する部材を挿通配置するようにしているため、本実施形態のように電動モータ３の一方側に位置されるスプール４と電動モータ３の他方側に位置されるクラッチレバー３２及び電動モータ３とを機械的に接続する際にも、その接続を果たす複数の接続要素２９，３０，３１を前記部材として貫通孔９に配置することにより、接続経路が電動モータ３によって分断されるような事態を回避できる。これにより、接続経路が電動モータ３を大きく迂回せずに済むため、そのような迂回経路のスペースを確保する必要もなく、それに伴う電動リール１０の大型化も防止できる。また、貫通孔９を効率的且つ有効に利用することにより、電動リール１０の小型化も可能となる。

【0028】

また、このように電動モータ３に貫通孔９を設けてその貫通孔９を部材配置スペースとして利用できれば、電動リール１０の構成要素自体が電動モータによって分断されるような事態も回避でき、そのため、例えば軸受支持位置等も機能的及び構造的に有利に設定でき、体積増やトルク損失増加などといった不具合を生じさせずに済む（構造的及び機能的に最適化できる）。

【0029】

また、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９が、スプール４とクラッチレバー３２及び電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を成すことにより、効率的な無駄のない力伝達が可能となり、電動リール１０を機能的及び構造的に最適化できるようになるとともに、電動リール１０の小型化にも寄与し得る。

【0030】

また、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９がロータ３ｄによって形成されているため、前述したように貫通孔９を介して回転駆動力を出力できるようになる。

【0031】

なお、前述した特許文献１のように電動モータが中実形態を成す場合、本実施形態のようなクラッチ機構を設けようとすれば、スプール４と電動モータ３との間、電動モータ３とは反対側に位置するスプール４の側（図１ではスプール４の左側）、或いは、スプール４の通孔４ａ内の３か所のいずれかにクラッチ機構を配置することが考えられるが、スプール４と電動モータ３との間や、電動モータ３とは反対側に位置するスプール４の側にクラッチ機構を配置してしまうと、電動リール１０の軸方向寸法が増大するといった不具合が生じ、一方、スプール４の通孔４ａ内にクラッチ機構を配置してしまうと、スプール４の外径を大きくせざるを得なくなる。スプール４の外径が大きくなると、スプール４に巻回される釣糸の張力が同じでもトルクが大きくなり、電動モータ３の負荷が増大する。負荷の増大は電動モータ３の大型化を迫る要因である。以上により、本実施形態のように電動モータ３に貫通孔９を設けてこの貫通孔９を部材設置スペースとして利用することが有益であることが分かる。

【0032】

なお、本実施形態では、クラッチ機構により電動モータ３とスプール４との間で動力伝達を実現しているが、例えば特開２０１１-２０５９１２号公報に開示されるように摩擦力に応じたドラグ力によって電動モータ３からスプール４へ動力を伝達するようにしてもよい。この場合も、摩擦ドラグ機構の少なくとも一部が貫通孔９内に配置される。

【0033】

図２及び図３は、本発明の第２の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ａを示している。この場合、図２は、本実施形態に係る電動リール１０Ａの外観を示す斜視図であり、図３は、本実施形態に係る電動リール１０Ａの要部構成を示す断面図である。

【0034】

図示のように、本実施形態において、スプール４には、電動モータ３とスプール４との間に軸方向で並設された減速機構４４を介して電動モータ３から回転駆動力が伝達されるようになっており、それ以外の構成は、貫通孔９内に配置される後述するドラグ機構（スプール４の回転に制動力を付与する機構）を除き、前述した第１の実施形態と同じである。

【0035】

減速機構４４は、例えば特開２０１８-１８９２３７号公報に開示されるような中空形態の公知のサイクロイド減速機であり、スプール４の通孔４ａと電動モータ３の貫通孔９とを同軸的に連通させる連通孔４４ａを有するとともに、電動モータ３から入力された回転を出力部材４５に減速して出力するようになっている。

【0036】

また、図３に明確に示されるように、本実施形態において、回転体としてのスプール４を回転可能に支持する前述したボールベアリング５，６は、内輪側が後述する伝達棒（接続要素）３６に嵌合支持されるように構成が変更されている（回転体が接続要素に対して回転可能に支持される）。

【0037】

図３中、参照符号３３は、スプール４に固定されたスプール側摩擦板であり、参照符号３４は、スプール側摩擦板３３と対向して位置されるとともに、スプール側摩擦板３３との間に発生する回転方向の摩擦力によって電動モータ３の回転をスプール４に伝達する駆動側摩擦板であり、また、参照符号３５は、後述する伝達棒３６に螺合されるとともに、スプール側摩擦板３３と駆動側摩擦板３４との間に発生する回転方向の摩擦力の調整を行なうドラグ力調整つまみである（以下、摩擦力をドラグ力という）。

【0038】

また、電動モータ３の貫通孔９内、減速機構４４の連通孔４４ａ内、及び、スプール４の通孔４ａ内には、ドラグ機構を構成する伝達棒３６が挿通配置されており、この伝達棒３６は、フレーム１及びサイドプレート２により軸支されるとともに、伝達棒３６に挿入されて側面がフレーム２に嵌合されるピン３７によって回転方向の移動が規制されている。これにより、伝達棒３６に螺合されるドラグ力調整つまみ３５の締め込み度合いを変化させると、それに応じて伝達棒３６が軸方向に移動することになる。

【0039】

伝達棒３６には伝達ピン３８が圧入固定されており、この伝達ピン３８は、伝達棒３６の軸方向移動により、伝達棒３６と同軸的に配置される弾性部材３９を介して、スプール４を回転可能に支持するボールベアリング５の内輪側を軸方向に押圧できるようになっている。これにより、伝達棒３６の位置に応じた押し力がスプール４に付加され、この押し力は、スプール４に固定されたスプール側摩擦板３３と電動モータ３により駆動される駆動側摩擦板３４との間の押付力となる。

【0040】

伝達棒３６の外周には支持棒４９が同軸的に嵌合配置されている。この支持棒４９は、駆動側摩擦板３４と回転同期するようになっており、スプール側摩擦板３３から駆動側摩擦板３４へ向かって付加される軸方向の押付力に対して同等の反力を発生させるようになっている。この場合、支持棒４９の一端側は、支持棒４９を回転可能に支持するボールベアリング４０の内輪側を軸方向に押圧するようになっており、スプール４側からの軸方向の押付力はボールベアリング４０を介してサイドプレート２で支持される。

【0041】

サイドプレート２にはレバー部材４１が回動可能に嵌合支持されており、このレバー部材４１は、スプール側摩擦板３３と駆動側摩擦板３４とを接触状態と非接触状態とに切り換えるようになっている。レバー部材４１にはカム部材４２が固定され、このカム部材４２には、これと対向するカム相手部材４３との接触部に、図示しない斜面が形成されている。この斜面は、レバー部材４１の回動方向の移動量をカム相手部材４３の軸方向の動きに変換するようになっており、したがって、レバー部材４１の回動に応じてカム相手部材４３が軸方向に移動するようになる。また、カム相手部材４３はドラグ力調整つまみ３５と接しており、カム相手部材４３の軸方向の移動量がそのままドラグ力調整つまみ３５の移動量となる。前述したように、ドラグ力調整つまみ３５は、伝達棒３６、伝達ピン３８、及び、弾性部材３９を介してスプール４側と連結されていることから、レバー部材４１の回動操作によりスプール４が軸方向に移動し、そのため、レバー部材４１によってスプール側摩擦板３３と駆動側摩擦板３４とを接触状態と非接触状態とに切り換えることができる。

【0042】

また、本実施形態において、駆動側摩擦板３４は減速機構４４の出力部材４５と一体回転するようになっており、そのため、レバー部材４１の回動操作は、電動モータ３の動力をスプール４に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ３からスプール４への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えることができるようにし、また、ドラグ力調整つまみ３５の調整操作は、動力伝達状態におけるドラグ力を調節できるようにする。つまり、レバー部材４１、カム相手部材４３、カム部材４２、ドラグ力調整つまみ３５で構成される調整機構により発生したスプール軸方向の力は、伝達棒３６、スプール４、駆動側摩擦板３４、支持棒３６、サイドプレート２の順で伝わることになる。このような部品群はサイドプレートユニットを構成する部品群であり、押付力の伝達経路はユニット内で完結するように最適化されている。これにより、他のユニットを構成する部品への押付力の影響がなくなり、信頼性の向上が望めるようになる。また、構成の最適化によりリール全体の小型化も望める。

【0043】

以上説明したように、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９内及び減速機構４４の連通孔４４ａ内に、ドラグ力を発生させるための押付力を伝える伝達棒３６と、押付力を受ける支持棒４９とが挿通配置されている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ａを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動リール１０Ａを構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素であるレバー部材４１との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ａを構成する部材として、スプール４とレバー部材４１とを接続する接続要素、具体的には、ドラグ機構を構成する伝達棒３６及び支持棒４９が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ３による接続経路の分断を回避して電動リール１０Ａ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。

【0044】

図４は、本発明の第３の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｂを示している。図４中、参照符号５９は、電動リール１０Ｂを構成する部材であるとともに電動リール１０Ｂの構成要素同士を接続する接続要素でもある回転支持部材であり、この回転支持部材５９は、電動モータ３の貫通孔９内及びスプール４の通孔４ａ内に配置されてフレーム１とサイドプレート２とにより支持される（電動モータ３の一方側のフレーム１と他方側のサイドプレート２とを接続している）。また、参照符号１１は、ボールベアリングであり、その内輪側が回転支持部材５９の外周に嵌合支持されて、スプール４を回転可能に支持する。また、ボールベアリング５は、図１に示される第１の実施形態では内輪側がフレーム１に嵌合されていたが、本実施形態では内輪側が回転支持部材５９に嵌合支持されている。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。

【0045】

前述した特許文献１では、スプールの回転軸上に中実形態の電動モータが配置されており、スプールを軸支するための部材がリールを横断して配置不可能であった。このため、スプールを支持する２つのボールベアリングはそれぞれ異なる部材に内輪側が嵌合される構成となっている。したがって、２つのボールベアリングの位置精度が出しづらいという欠点があった。また、２つのボールベアリングのうち、電動モータ側に配置されるボールベアリングは電動モータの外形や出力軸を避ける必要があった。そのため、電動モータ側でスプールを支持するボールベアリングは、その内径を出力軸又は電動モータよりも大きくする必要があった。前述したように、ベアリングは、その径が大きいほど、トルク損失、体積、コストが増加する傾向にある。

【0046】

そこで、本実施形態では、スプール４を回転可能に支持する回転支持部材５９を電動モータ３の貫通孔９内に配置することにより、スプール４を軸支するボールベアリング１１を図１におけるボールベアリング６よりも小径化することが可能となり、トルク損失の減少、体積減少、及び、コストダウンが望めるようになる。また、本実施形態において、スプール４を支持する２つのボールベアリング５，１１はいずれも、その内輪側が回転支持部材５９の外周に嵌合されており、そのため、前述した特許文献１と比べて互いの位置関係をより高精度に決めることが可能となる。

【0047】

図５は、本発明の第４の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｃを示している。図５中、参照符号１２，１３は、電動モータ３に電力を供給する給電手段である。具体的に、参照符号１３は電池等の電源装置であり、また、参照符号１２は、電源装置１３と電動モータ３とを繋ぐ給電ケーブルであり、電動モータ３の貫通孔９内に配置されている。

【0048】

また、図５中、参照符号１４は、ボールベアリング３ｇ，３ｈを支持するベアリング支持円筒であり、電動モータ３の貫通孔９側からコイル３ｂ，３ｃが配置される空間内へ給電ケーブル１２を通すための給電窓１４ａを有している。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。

【0049】

従来において使用される中実形態の電動モータでは、給電ケーブルが電動モータの外装体の側面又は電動モータの出力軸と反対側の底面などに配置されることがほとんどである。また、給電ケーブルは、絶縁性の被覆体で覆われており、被覆体を痛めて性能を損なわないように最小曲げ半径が設定されている。つまり、従来において使用される中実形態のモータは、否応なくその外形から給電ケーブルが飛び出してしまう。そのため、従来においては、給電ケーブルの最小曲げ半径を加味して電動モータの占有スペースを設定しなければならないという欠点があった。

【0050】

これに対し、本実施形態では、給電ケーブル１２と電源装置１３とから成る給電手段のうち、給電ケーブル１２を電動モータ３の貫通孔９内に配置することにより、前述した欠点を解消して電動リール１０Ｃの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｃを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素である電源装置１３と電動モータ３との間で電気信号（電力）を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｃを構成する部材として、電源装置１３と電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、給電ケーブル１２が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ１０Ｃによる接続経路の分断を回避して電動リール全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。なお、本実施形態では、給電ケーブル１２と電源装置１３とからなる給電手段のうち、給電ケーブル１２のみが貫通孔９内に配置される構成になっているが、給電ケーブル１２及び電源装置１３の両方を貫通孔９内に配置しても構わない。

【0051】

図６は、本発明の第５の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｄを示している。図６中、参照符号２７は、電動モータ３からの回転をスプール４に減速して伝える減速機構であり、公知の遊星歯車減速機、サイクロイド減速機、波動歯車装置などによって構成される。減速機構２７の出力軸２７ａは、連結部材２５を介してスプール４に連結されており、連結部材２５は、出力軸２７ａの回転をそのままスプール４に伝達するようになっている。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。

【0052】

中実形態の電動モータを使用する従来の電動リールにおいては、前述した特許文献１に開示されるように、電動モータと減速機とが同軸上に並んで配置され、そのため、軸方向寸法が増大するという不具合があった。これに対し、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９内に減速機構２７を配置することにより、そのような不具合を解消して電動リール１０Ｄの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｄを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｄを構成する部材として、スプール４と電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、減速機構２７が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動リール１０Ｄ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。

【0053】

図７及び図８は、本発明の第６の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｅを示している。図７中、参照符号１４，１５，１６，１７は検出手段を構成する構成要素である。具体的には、参照符号１４は、スプール４の回転状態（動作状態）を検出するホール素子又はフォトセンサなどの従来公知の回転検出手段であり、参照符号１５は、電動モータ３の発熱を感知する（動作状態を検出する）熱電対などの従来公知の温度検出手段であり、参照符号１６は、回転検出手段１４と温度検出手段１５とから発せられる電気信号を伝達する又は各検出手段１４，１５の駆動に必要な電力を供給するためのセンサケーブルであり、参照符号１７は、各検出手段１４，１５から発せられる電気信号を受けて処理・蓄積するための処理手段であり、従来公知の電動リールに搭載されるような表示部を合わせ持つ（図８も参照）。この場合、温度検出手段１５及びセンサケーブル１６は電動モータ３の貫通孔９内に配置されている。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。

【0054】

図８に模式的に示されるように、一般に、魚釣用の電動リールでは、ユーザの好みでハンドル位置が選べるように、糸道の右側にハンドルがある『右ハンドルタイプ』と糸道の左側にハンドルがある『左ハンドルタイプ』の２タイプの製品が存在する。図８中、参照符号１９は、電動リール１０Ｅの外装体の外形を表わしている。図８に示されるように、これらの２タイプの構造は基本的にミラー形状で設計されることになる。しかしながら、開発に手間を要する処理手段１７は、左右どちらのリールタイプも共通の構造である場合が多い。このため、検出手段１４，１５の配置が２パターンあるにも関わらず、処理手段１７の構造は１パターンとなることが多い。

【0055】

ここで、本実施形態の構成によれば、図８の右ハンドルタイプ及び左ハンドルタイプの両構成において、回転検出手段１４から出たセンサケーブル１６ａは、スプール４の通孔４ａ又は電動モータ３の貫通孔９を通じて左側に向かい、その後は外装体１９に沿って処理手段１７へと延びて、そのまま処理手段１７の左側の端子に接続される。一方、温度検出手段１５から出たセンサケーブル１６ｂも、電動モータ３の貫通孔９又はスプール４の通孔４ａを通じて右側に向かい、その後は外装体１９に沿って処理手段１７へと延びて、そのまま処理手段１７の右側の端子に接続される。つまり、本実施形態の構成の場合、左右ハンドルタイプでセンサケーブル１６（１６ａ，１６ｂ）の経路は大きく変わらない。ここで、仮に図８における電動モータ３が中実形態であるとすると、右ハンドルタイプでは、電動モータ３が中空であった場合と同様のセンサケーブル経路を設定できるが、左ハンドルタイプでは、電動モータ３がセンサケーブル経路を塞ぐため、電動モータ３が中空の場合とは異なる経路を取らざるを得ない。つまり、従来の中実形態の電動モータを使用した電動リールでは、左右のハンドルタイプでセンサケーブルの配置が大きく異なってしまうという欠点を伴う。

【0056】

以上のように、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｅを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素である処理手段１７と、電動リール１０Ｅを構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素であるスプール４及び電動モータ３との間で電気信号（電力）を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｅを構成する部材として、処理手段１７とスプール４（回転検出手段１４）及び電動モータ３（温度検出手段１５）とを接続する接続要素、具体的には、温度検出手段１５及びセンサケーブル１６（１６ａ，１６ｂ）が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ１０Ｅによる接続経路の分断を回避して電動リール全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。なお、本実施形態において、検出手段に関しては、前述したセンサタイプに限らず、他の公知のセンサを用いても構わない。

【0057】

図９は、本発明の第７の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｆを示している。図９中、参照符号２４は、電動モータ３以外の他の駆動源から回転駆動力をスプール４に伝達するための駆動力伝達機構、ここでは、手動による回転駆動力をスプール４に伝達するための手動力伝達機構であり、この手動力伝達機構２４は、手で握持するためのハンドルノブ２４ａと、ハンドルアーム２４ｂと、電動モータ３の回転軸Ｏを中心に回転できるよう電動リール１０Ｆの本体に支持され、ハンドルノブ２４ａ及びハンドルアーム２４ｂを回転自在に支持する支持体２４ｃとから成る。支持体２４ｃは、電動モータ３の貫通孔９内に挿通されて、貫通孔９内に位置される差動遊星歯車機構２６に連結されている。この差動遊星歯車機構２６は、例えば特開２０２０-１７８５６９号公報に開示される電動リールに設けられているようなハンドル入力とモータ入力との２つの回転入力を受けて出力側に回転を伝達する差動遊星歯車機構と同様の構造形態を成しており、手動力伝達機構２４及び電動モータ３により入力された回転を出力軸２６ａに伝達するようになっている。出力軸２６ａに伝えられた回転駆動力は、スプール４と出力軸２６ａとを連結する連結部材２５を介してそのままスプール４に伝達される。このような構成により、手動力伝達機構２４及び電動モータ３のいずれの駆動手段からでもスプール４を駆動できるようになる。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。

【0058】

従来の中実形態の電動モータを使用する電動リールでは、電動モータとスプールとを並列配置した場合、これらとハンドルの回転軸とを（電動モータに阻まれて）同軸的に配置できない虞があり、それにより、電動リール全体の大型化も招き得るが、本実施形態のように中空形態の電動モータを使用すると、スプール４、電動モータ３、及び、ハンドルの回転軸（支持体２４ｃ）とを容易に同軸配置できるようになる。

【0059】

そして、本実施形態では、手動力伝達機構２４の少なくとも一部及び差動遊星歯車機構２６を貫通孔９内に配置することにより、前述した欠点を解消して電動リール１０Ｆの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｆを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動リール１０Ａを構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素であるハンドルノブ２４ａとの間で機械的な力（駆動力）を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｆを構成する部材として、スプール４とハンドルノブ２４ａとを接続する接続要素、具体的には、手動力伝達機構２４の支持体２４ｃ及び差動遊星歯車機構２６が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ３による接続経路の分断を回避して電動リール１０Ｆ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。

【0060】

なお、本実施形態において、差動遊星歯車機構２６は、他の構造形態を成していてもよく、例えば特開２０２０-１５３４１３号に開示されるような公知のサイクロイド減速機であっても構わない。また、本実施形態では、駆動力伝達機構が手動力伝達機構２４であったが、駆動力伝達機構としてモータ等の電動駆動手段を用いても構わない。

【0061】

図１０は、本発明の第８の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｇを示している。図示のように、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９内に、電動モータ３の一方向の回転を許容して他方向の回転を阻止する回転規制手段として一方向クラッチ９０が配置されている。この一方向クラッチ９０は、サイドプレート２に支持された外輪２２と転動体２３を有しており、例えば特開２００３－２６５０７８号公報に開示される公知の一方向クラッチと同様の構造である。この場合、電動モータ３のロータ３ｄは、外輪２２との間で転動体２３を挟み込むように一方向クラッチ９０内に挿入されて一方向クラッチ９０の内輪を形成している。このような構成により、ロータ３ｄは、外輪２２と転動体２３とによる回転規制作用（ロータ３ｄの一方向の回転力が外輪２２側（サイドプレート２側）に伝えられて楔作用により阻止される）により、一方向の回転のみが規制されることになる。そのため、電動モータ３が駆動していない状態でもスプール４から繰り出される釣糸の張力を確保することが可能となり、例えば魚釣において仕掛けを一定の水深で維持したい場合に電動モータ３を駆動する必要がなくなる。

【0062】

従来の中実形態の電動モータを使用する電動リールでは、前述した特許文献１のように電動モータと回転規制手段とを回転軸上に並べて配置する必要があり、電動リールの軸方向寸法が増大するといった欠点があった。

【0063】

これに対し、本実施形態では、回転規制手段（一方向クラッチ９０）を貫通孔９内に配置することにより、前述した欠点を解消して電動リール１０Ｇの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｇを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるサイドプレート２と電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｇを構成する部材として、サイドプレート２と電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、一方向クラッチ９０が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ３による接続経路の分断を回避して電動リール１０Ｇ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。

【0064】

なお、本実施形態において、回転規制手段は、一方向クラッチに限らず、例えば特開平０７－１１５８８０号公報に開示されるような逆転止歯に逆転爪を係合させることで逆転を防止する、いわゆるラチェット機構であっても構わない。

【0065】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。例えば、電動モータの貫通孔内に配置される部材としては、前述した様々な実施形態で説明した部材に限らない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ 電動リール（電動巻き上げ装置）
３ 電動モータ
３ｄ ロータ
４ スプール（回転体）
９ 貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】