特許 7513727 異物除去装置及び廃材処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-01

(45)【発行日】2024-07-09

(54)【発明の名称】異物除去装置及び廃材処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 45/14 20060101AFI20240702BHJP

【ＦＩ】

B65G45/14 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022547372

(86)(22)【出願日】2020-09-14

(86)【国際出願番号】 JP2020034753

(87)【国際公開番号】W WO2022054289

(87)【国際公開日】2022-03-17

【審査請求日】2023-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 弘規

(72)【発明者】

【氏名】小田 琢也

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－１４００２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０２－２２１０１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置の搬送面に載置して廃材を搬送し該廃材を再生する廃材処理システムに用いられ、該廃材に含まれることがある異物を除去する異物除去装置であって、
前記廃材と共に前記異物を外部へ掻き出すヘラ部材と、回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動部とを有し、該回転軸の回転動作により前記廃材の搬送方向に対して略直交する掻出方向へ前記ヘラ部材を周回させる掻出機構と、を備え、
前記掻出機構は、前記掻出方向において前記搬送面に沿った形状を有するガイド部材を有しており、
前記ヘラ部材は前記ガイド部材に導かれて前記搬送面に沿って移動する、異物除去装置。

【請求項2】

前記ガイド部材は、前記回転軸の周囲に前記ヘラ部材が周回する周回軌道で形成されている、請求項１に記載の異物除去装置。

【請求項3】

搬送装置の搬送面に載置して廃材を搬送し該廃材を再生する廃材処理システムに用いられ、該廃材に含まれることがある異物を除去する異物除去装置であって、
前記廃材と共に前記異物を外部へ掻き出すヘラ部材と、回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動部とを有し、該回転軸の回転動作により前記廃材の搬送方向に対して略直交する掻出方向へ前記ヘラ部材を周回させる掻出機構と、を備え、
前記掻出機構は、前記回転軸に固定され前記回転軸に対して近接離間可能に前記ヘラ部材に係合する係合部材を有しており、
前記ヘラ部材は、前記係合部材に係合して前記回転軸に対して近接離間しつつ前記掻出方向において前記搬送面に沿って移動する、異物除去装置。

【請求項4】

搬送装置の搬送面に載置して廃材を搬送し該廃材を再生する廃材処理システムに用いられ、該廃材に含まれることがある異物を除去する異物除去装置であって、
前記廃材と共に前記異物を外部へ掻き出すヘラ部材と、回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動部とを有し、該回転軸の回転動作により前記廃材の搬送方向に対して略直交する掻出方向へ前記ヘラ部材を周回させる掻出機構と、を備え、
前記掻出機構は、前記掻出方向において前記搬送面に沿った形状を有するガイド部材と、前記回転軸に固定され前記回転軸に対して近接離間可能に前記ヘラ部材に係合する係合部材とを有しており、
前記ガイド部材は、前記掻出方向を長手方向とする略長円状の周回軌道に形成され、
前記係合部材は、Ｕ字状に形成されたＵ字状部を有し該Ｕ字状部の中央突端側で前記回転軸に固定されており、
前記ヘラ部材は、前記回転軸側の端部において、前記係合部材のＵ字状部に係合して駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に対して前記ヘラ部材の進行方向の先端側及び／又は進行方向の後端側で前記ガイド部材に挿入され該ヘラ部材の姿勢を制御する姿勢固定部と、を有している、異物除去装置。

【請求項5】

前記掻出機構は、前記回転軸に固定され前記回転軸に対して近接離間可能に前記ヘラ部材に係合する係合部材を有しており、
前記ヘラ部材は、前記係合部材に係合して前記回転軸に対して近接離間しつつ前記掻出方向において前記搬送面に沿って移動する、請求項１、２、４のいずれか１項に記載の異物除去装置。

【請求項6】

前記掻出機構は、前記ヘラ部材を３つ有している、請求項１～５のいずれか１項に記載の異物除去装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の異物除去装置であって、
前記搬送されている廃材の異物を検出する異物検出部と、
前記異物の検出に基づいて前記掻出機構を駆動する制御部と、
を備えた異物除去装置。

【請求項8】

前記廃材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の上部に配設された、請求項１～７のいずれか１項に記載の異物除去装置と、
を備えた廃材処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、異物除去装置及び廃材処理システムを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、路盤材などを再生する廃材処理システムにおいては、リサイクル対象の廃材とリサイクル対象ではない異物が混ざった状態でコンベアなどの搬送装置で搬送されている。このような廃材処理システムにおいて、例えば、ベルトコンベア上方に廃材の搬送方向に沿って配設された支持軸を回動させ櫛歯状の掻出櫛により、ベルトコンベアの両側に形成されたスクラップシュートに異物を掻き出す異物除去装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この異物除去装置では、異物を検出すると、ベルトコンベアを停止させ、掻出櫛を駆動し、異物をベルトコンベアから除去する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭５５－１４００２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の異物除去装置では、掻出櫛が往復動するため、ベルトコンベアの両側にスクラップシュートを設ける必要があり、異物を撤去する作業効率が悪かった。また、特許文献１の異物除去装置では、掻出櫛の先端が円弧状に移動するため、ベルトコンベアの搬送方向に直交する掻出方向の形状が円弧状でない場合は、掻出櫛の先端とベルトコンベアとの間に隙間が生じるため、十分に異物を除去することができないことがあった。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、効率よく異物を除去することができる異物除去装置及び廃材処理システムを提供することを主目的とする。

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本明細書で開示する異物除去装置は、
搬送装置の搬送面に載置して廃材を搬送し該廃材を再生する廃材処理システムに用いられ、該廃材に含まれることがある異物を除去する異物除去装置であって、
前記廃材と共に前記異物を外部へ掻き出すヘラ部材と、回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動部とを有し、該回転軸の回転動作により前記廃材の搬送方向に対して略直交する掻出方向へ前記ヘラ部材を周回させる掻出機構と、
を備えたものである。

【0008】

この異物除去装置は、回転軸の回転動作により、廃材の搬送方向に対して略直交する掻出方向へヘラ部材を周回させることによって、異物を搬送装置から除去する。即ち、この異物除去装置では、ヘラ部材を周回移動するため、ヘラ部材を往復移動せずに異物を除去することができる。したがって、この異物除去装置では、効率よく異物を除去することができる。ここで、「廃材」としては、例えば、再生路盤材などが挙げられる。また、「搬送方向に対して略直交する」とは、搬送方向に対して９０°であるものや、搬送方向に対して７５°以上１１５°以下、より好ましくは８０°以上１００°以下、更に好ましくは８５°以上９５°以下の範囲などを含む趣旨である。この異物除去装置において前記掻出機構は、前記搬送装置の搬送面に沿って前記ヘラ部材を周回させるものとしてもよい。この異物除去装置では、より確実に異物を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】廃材処理システム１０の一例を示す概略説明図。

【図2】異物除去装置２０の一例を示す斜視図。

【図3】掻出機構３０の一例を示す説明図。

【図4】異物除去装置２０の正面図及びブロック図。

【図5】ヘラ部材３１の掻き出し動作の説明図。

【図6】廃材処理ルーチンの一例を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、廃材処理システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、異物除去装置２０の一例を示す斜視図である。図３は、掻出機構３０の一例を示す説明図である。図４は、異物除去装置２０の正面図及びブロック図である。図５は、ヘラ部材３１の掻き出し動作の説明図である。廃材処理システム１０は、異物が含まれる廃材を搬送し、この廃材から異物を除去して粉砕、分級して再利用可能にするシステムである。廃材としては、建物を破砕したコンクリートなどを含む再生路盤材としてもよい。また、異物としては、例えば、木くず、紙片、鉄、樹脂などが挙げられる。なお、本実施形態において左右方向、前後方向及び上下方向は各図に示した通りとして説明する。

【0011】

廃材処理システム１０は、廃材を搬送面に載置して搬送する搬送装置１５と、搬送装置１５の上部に配設された異物除去装置２０と、を備えている。また、廃材処理システム１０は、このほかに、廃材を搬送する搬送装置１１，１６と、１次処理部１０ａと、２次処理部１０ｂとを備えている。１次処理部１０ａは、搬送装置１１と、１次破砕機１２と、磁選機１３と、１次スクリーン機１４とを備えている。搬送装置１１は、廃材を搬送面に載置して搬送方法Ｘに沿って搬送する装置であり、例えば、ベルトコンベアとして構成されている。なお、搬送装置１１は、廃材を搬送するものであれば、ベルトコンベア以外の構成としてもよい。１次破砕機１２は、原料である廃材を１次粉砕する装置である。この１次破砕機１２は、例えば、所定の１次サイズ以下（例えば、４０ｃｍ以下など）となるよう廃材を粉砕する。磁選機１３は、廃材に含まれる磁性体の異物を磁力によって除去する装置である。１次スクリーン機１４は、例えば、廃材がメッシュの上を通過することにより、１次サイズ以上の廃材と１次サイズ未満の廃材とを分離する装置である。２次処理部１０ｂは、搬送装置１６と、２次破砕機１７と、吸選機１８と、２次スクリーン機１９とを備えている。搬送装置１６は、搬送装置１１、１５と同様の構成を有する。２次破砕機１７は、１次破砕機１２よりも小さいサイズに廃材を２次粉砕する装置である。この２次破砕機１７は、所定の２次サイズ以下（例えば、１０ｃｍ以下）となるよう廃材を粉砕する。吸選機１８は、空中を舞うような軽い異物を負圧を用いて吸着させて分離する装置である。２次スクリーン機１９は、例えば、廃材がメッシュの上を通過することにより、２次サイズ以上の廃材と２次サイズ未満の廃材とを分離する装置である。

【0012】

異物除去装置２０は、廃材に含まれている異物を廃材ごと掻き出して搬送経路から除去する装置である。この異物除去装置２０は、１次処理部１０ａと２次処理部１０ｂとの間に配設されている、異物除去装置２０は、異物検出部２２と、制御部２４と、異物回収部２５と、掻出機構３０とを備えている。異物検出部２２は、掻出機構３０に対して搬送方法Ｘの上流側、且つ搬送装置１５の上部に配設されたセンサである。この異物検出部２２は、例えば、搬送装置１５で搬送されている廃材からの赤外線を検出し、赤外線量に基づいて廃材の領域と廃材以外の物質の領域とを検出するものとしてもよい。あるいは、異物検出部２２は、搬送装置１５上の廃材を撮像し、その形状やＲＧＢ値、即ち色から廃材の領域と廃材以外の物質の領域とを検出するものとしてもよい。

【0013】

制御部２４は、異物除去装置２０の装置全体を制御するコントローラである（図４参照）。制御部２４は、異物検出部２２からの検出信号を入力すると共に、掻出機構３０の駆動部３６へ駆動信号を出力する。制御部２４は、搬送装置１５の搬送速度に応じたタイミングで掻出機構３０を駆動させ、異物を搬送装置１５から除去させる。

【0014】

異物回収部２５は、掻出機構３０で掻き出された異物を含む廃材を回収するものであり、図１に示すように、搬送部と回収箱とを有している。搬送部は、搬送装置１５と同様の構成であるベルトコンベアとしてもよい。回収箱は、搬送部から送られた異物を多く含む廃材を収容する箱体である。なお、異物回収部２５は、更に異物と廃材とを分離する分離装置を有するものとし、分離した廃材を２次処理部１０ｂへ再投入するものとして、廃棄物を低減させるものとしてもよい。

【0015】

掻出機構３０は、廃材に含まれている異物を廃材ごと掻き出して搬送経路から除去する機構である。掻出機構３０は、搬送装置１５の上部に固定されている。搬送装置１５は、搬送装置１１と同様の構成であり、上面である搬送面２３に廃材を載置して搬送する（図２参照）。搬送面２３は、中央が平らであり、左右端部側が上方に傾斜した形状を有しており、左右端部側からの廃材の落下を抑制する形状となっている。この掻出機構３０は、図３、４に示すように、筐体２１と、ヘラ部材３１と、回転軸３５と、駆動部３６と、ガイド部材４０と、係合部材４２とを備えている。掻出機構３０は、回転軸３５の回転動作により廃材の搬送方向Ｘに対して略直交する掻出方向Ｙへヘラ部材３１を周回させる機構である。また、掻出機構３０は、ヘラ部材３１の先端が搬送装置１５の搬送面２３に沿うようにヘラ部材３１を移動する機構である。ここで、搬送方向Ｘに対して略直交するとは、搬送方向Ｘに対して９０°であるものや、搬送方向に対して７５°以上１１５°以下、より好ましくは８０°以上１００°以下、更に好ましくは８５°以上９５°以下の範囲などを含む趣旨である。筐体２１は、各構成物を支持する２枚の支持板と、支持板同士を四隅で固定する固定棒とにより構成されている。筐体２１は、支持板の間に内部空間が形成され、この内部空間にヘラ部材３１や回転軸３５を支持している。

【0016】

ヘラ部材３１は、廃材と共に異物を外部へ掻き出す部材である。ヘラ部材３１は、その先端が搬送方法Ｘを長手方向とする板状部材である。このヘラ部材３１は、図３、４に示すように、その根元である回転軸３５側の端部に、伝達部材３２と、姿勢固定部３３とを有する。伝達部材３２は、回転軸３５側の端部において、係合部材４２のＵ字状部４３に係合して駆動部３６の駆動力を伝達する円柱状の部材である。姿勢固定部３３は、ヘラ部材３１の進行方向の先端側及び進行方向の後端側でガイド部材４０に挿入され、ヘラ部材３１の姿勢を制御するブロック形状の部位である。ヘラ部材３１の回転軸３５側の中央部分には、係合部材４２の回転駆動によりＵ字状部４３が摺動可能な空間が設けられている（図３参照）。姿勢固定部３３は、筐体２１に形成されたガイド部材４０に嵌め込まれており、ガイド部材４０に沿って移動する。掻出機構３０は、ヘラ部材３１を３つ有しており、図５に示すように、それぞれのヘラ部材３１は、搬送装置１５上の異物の掻き出しを待機する待機位置Ａと、異物を掻き出したあとの掻出位置Ｂと、掻出位置Ｂから待機位置Ａへ至る途中の中間位置Ｃとに配置される。

【0017】

回転軸３５は、筐体２１の中央内側において回転可能に軸支されている。この回転軸３５には、駆動部３６の駆動軸とギアを介して接続されている。また、回転軸３５には、係合部材４２が配設されており、係合部材４２は回転軸３５と共に軸回転する。駆動部３６は、筐体２１の外部の中央に固定されている。この駆動部３６は、回転軸３５を回転駆動するモータである。駆動部３６は、制御部２４からの電力供給により駆動制御される。

【0018】

ガイド部材４０は、図２～５に示すように、回転軸３５の周囲においてヘラ部材３１を周回させる周回軌道で筐体２１の内側に形成されている。ガイド部材４０は、掻出方向Ｙを長手方向とする略長円状の周回軌道に形成されている。ここで、「略長円状」とは、直線部位のない曲線形状のほか、曲線形状に一部直線部位を含んでもよい趣旨である。このガイド部材４０では、上部、下部、左右部分に一部直線部位を含む（図３、４参照）。ガイド部材４０は、ヘラ部材３１の移動経路及び姿勢を固定することができればよく、筐体２１から突出した壁部として形成されていてもよいし、筐体２１の内側に削られて形成された溝部としてもよい。ガイド部材４０は、その下部が掻出方向Ｙにおいて搬送面２３に沿った形状を有している。即ち、ガイド部材４０は、その下部の中央が平らであり、左右端部側において上方に傾斜した形状を有している。このため、図５に示すように、ヘラ部材３１は、ガイド部材４０に導かれることによって、ヘラ部材３１の先端が搬送面２３の全範囲に亘って接触するように移動する。

【0019】

係合部材４２は、回転軸３５に固定され、回転軸３５に対して近接離間可能にヘラ部材３１に係合する部材である。上述したように、ヘラ部材３１が搬送面２３に沿って移動することから、回転軸３５と伝達部材３２との距離がガイド部材４０の位置に応じて変化する。係合部材４２は、Ｕ字状部４３の内部に係合した伝達部材３２が近接離間して移動することによって、この距離のギャップを緩衝させる機能を有する。この係合部材４２は、Ｕ字状に形成されたＵ字状部４３を有し、このＵ字状部４３の中央突端４４側で回転軸３５に固定されている。係合部材４２は、Ｕ字状部４３が回転軸３５の外周に沿って中央突端部４４側で３箇所が固定された形状を有している。即ち、係合部材４２は、Ｙ字状の部材の３つの先端がＵ字状に形成された形状を有する。ヘラ部材３１は、伝達部材３２が係合部材４２のＵ字状部４３に各々係合して回転軸３５に対して近接離間しつつ掻出方向Ｙにおいて搬送面２３に沿って移動する。

【0020】

このような掻出機構３０では、回転軸３５が駆動部３６により回転駆動されると、係合部材４２が回転し、Ｕ字状部４３に係合した伝達部材３２に駆動力が伝達され、ヘラ部材３１の先端がガイド部材４０に導かれて搬送面２３に沿って移動すると共に、ガイド部材４０の周回軌道に沿ってヘラ部材３１が周回する。

【0021】

次に、このように構成された廃材処理システム１０において、異物除去装置２０の動作について説明する。図６は、異物除去装置２０の制御部２４が実行する廃材処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御部２４が有する記憶部に記憶され、廃材処理システム１０が始動されたのち実行される。このルーチンを開始すると制御部２４は、搬送装置１５を所定の搬送速度になるよう駆動し（Ｓ１００）、異物を検出したか否かを異物検出部２２からの信号に基づいて判定する（Ｓ１１０）。異物検出の判定は、例えば、廃材に含まれる異物が占める領域を異物検出部２２の検出値から求め、その領域が閾値以上であるか否かに基づいて行うことができる。この閾値は、廃材に許容される異物の量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、面積比で１０％以上、２０％以上、３０％以上、４０％以上などとすることができる。異物を検出したときには、制御部２４は、搬送装置１５の搬送速度に基づいたタイミングで掻出機構３０を駆動させる（Ｓ１２０）。掻出機構３０の駆動タイミングは、例えば、異物検出部２２から掻出機構３０までの距離と、廃材の搬送速度とにより、異物が掻出機構３０へ至る時間から求めることができる。このタイミングは、上記求めた時間に対して所定のマージン（時間ずれ）を減じて求めてもよい。また、制御部２４は、Ｓ１２０において、ヘラ部材３１が待機位置Ａから掻出位置Ｂへ至る範囲内で駆動部３６を駆動させる。掻出機構３０が駆動されると、ヘラ部材３１が搬送面２３に沿って移動し、搬送面２３上の異物は、廃材と共に異物回収部２５へ除去される（図５参照）。このとき、ヘラ部材３１は、それぞれが周回するため、中間位置Ｃにあったヘラ部材３１が待機位置Ａへ移動し、掻出位置Ｂにあったヘラ部材３１が中間位置Ｃへ移動する。Ｓ１２０のあと、またはＳ１１０で異物を検出しないときには、制御部２４は、全ての廃材の処理が終了したか否かを判定し（Ｓ１３０）、全ての廃材の処理が終了していないときには、Ｓ１００以降の処理を実行する。即ち、制御部２４は、搬送装置１５を所定の搬送速度で駆動し、異物を検出したときには、掻出機構３０を駆動させ、異物を搬送装置１５から廃材ごと除去する。一方、Ｓ１３０で全ての廃材の処理が終了したときには、制御部２４は、このルーチンを終了する。

【0022】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の廃材処理システム１０が本開示の廃材処理システムに相当し、異物除去装置２０が異物除去装置に相当し、搬送装置１１，１５，１６が搬送装置に相当する。また、異物検出部２２が異物検出部に相当し、掻出機構３０が掻出機構に相当し、制御部２４が制御部に相当する。また、ヘラ部材３１がヘラ部材に相当し、回転軸３５が回転軸に相当し、駆動部３６が駆動部に相当し、ガイド部材４０がガイド部材に相当し、係合部材４２が係合部材に相当する。

【0023】

以上説明した本実施形態の異物除去装置２０では、廃材と共に異物を外部へ掻き出すヘラ部材３１と、回転軸３５と、回転軸３５を回転駆動する駆動部３６とを有し、回転軸３５の回転動作により廃材の搬送方向Ｘに対して略直交する掻出方向Ｙへヘラ部材３１を搬送装置１５の搬送面２３に沿って周回させる掻出機構３０と、を備える。この異物除去装置２０は、回転軸３５の回転動作により、掻出方向Ｙへヘラ部材３１を搬送面２３に沿って周回させることによって、異物を搬送装置１５から除去することができる。即ち、この異物除去装置２０では、ヘラ部材３１を周回移動するため、往復移動する必要がないし、ヘラ部材３１を搬送面２３に沿って移動するため、より確実に異物を除去することができる。したがって、この異物除去装置２０では、効率よく異物を除去することができる。また、異物除去装置２０では、ヘラ部材３１を一方向へ移動することから、ヘラ部材３１を往復動させるのに対して、搬送装置１５の片側にだけ異物回収部２５を配設すればよいため、構成をより簡略化することができる。

【0024】

また、掻出機構３０は、掻出方向Ｙにおいて搬送面２３に沿った形状を有するガイド部材４０を有しており、ヘラ部材３１はガイド部材４０に導かれて移動する。この異物除去装置２０では、ガイド部材４０という比較的簡易な構造によって、ヘラ部材３１を搬送面２３に沿って移動することができる。更に、ガイド部材４０は、回転軸３５の周囲にヘラ部材３１が周回する周回軌道で形成されているため、ガイド部材４０という比較的簡易な構造を用いて、ヘラ部材３１を周回軌道上で周回させることができる。更にまた、掻出機構３０は、回転軸３５に固定され回転軸３５に対して近接離間可能にヘラ部材３１に係合する係合部材４２を有しており、ヘラ部材３１は、係合部材４２に係合して回転軸３５に対して近接離間しつつ掻出方向Ｙにおいて搬送面２３に沿って移動する。この異物除去装置２０では、係合部材４２という比較的簡易な構造を用いて、ヘラ部材３１を搬送面２３に沿って移動することができる。

【0025】

更に、掻出機構３０は、ヘラ部材３１を３つ有しているため、連続的に異物を外部へ掻き出すこと可能であり、更に効率よく異物を除去することができる。更に、この掻出機構３０は、回転軸３５に固定され回転軸３５に対して近接離間可能にヘラ部材３１に係合する係合部材４２が回転軸３５の外周に沿って３箇所に固定されており、３つのヘラ部材３１は、係合部材４２の各々に係合している。また、３つのヘラ部材３１は、それぞれが、異物を掻き出す前の待機位置Ａ、異物を掻き出したあとの掻出位置Ｂ及び掻出位置から待機位置へ至る途中の中間位置Ｃに配設されている。このように構成された掻出機構３０では、各位置にヘラ部材３１を配置し、各位置からヘラ部材３１を移動することによって、円滑に、連続的に異物を除去することができる。

【0026】

更にまた、掻出機構３０は、掻出方向Ｙにおいて搬送面２３に沿った形状を有するガイド部材４０と、回転軸３５に固定され回転軸３５に対して近接離間可能にヘラ部材３１に係合する係合部材４２とを有している。また、ガイド部材４０は、掻出方向Ｙを長手方向とする略長円状の周回軌道に形成され、係合部材４２は、Ｕ字状に形成されたＵ字状部４３を有し、このＵ字状部４３の中央突端部４４側で回転軸３５に固定されており、ヘラ部材３１は、回転軸３１側の端部において、係合部材４２のＵ字状部４３に係合して駆動力を伝達する伝達部材３２と、伝達部材３２に対してヘラ部材３１の進行方向の先端側及び後端側でガイド部材４２に挿入され、ヘラ部材３１の姿勢を制御する姿勢固定部３３と、を有している。この掻出機構３０では、ガイド部材４０、係合部材４２、ヘラ部材３１の各々の構造により、ヘラ部材３１を搬送面２３に沿って周回させることができる。

【0027】

そしてまた、異物除去装置２０は、搬送されている廃材の異物を検出する異物検出部２２と、異物の検出に基づいて掻出機構３０を駆動する制御部２４と、を備える。この異物除去装置２０では、異物を検出し、それに連動して掻出機構３０を駆動することによって異物を自動的に除去することができる。

【0028】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0029】

例えば、上述した実施形態では、掻出機構３０は、係合部材４２がＵ字状部４３を備え、ヘラ部材３１に形成された伝達部材３２に係合するものとしたが、ヘラ部材３１が移動可能であれば特にこれに限定されず、係合部材４２に伝達部材が形成され、ヘラ部材３１にＵ字状部を有するものとしてもよい。また、掻出機構３０において、ヘラ部材３１を一方向に周回させる場合、係合部材４２は、Ｕ字状ではなく、Ｊ字状や棒状とすることができる。あるいは、掻出機構は、例えば、バネなどの押圧機構によってヘラ部材３１を回転軸３５の外周方向へ付勢した構造を有し、押圧機構の伸縮に応じてヘラ部材３１が円弧状の軌道を外れても搬送面２３に沿って移動可能とするものとしてもよい。

【0030】

上述した実施形態では、掻出機構３０は、ヘラ部材３１を３つ有するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、掻出機構は、ヘラ部材３１を２つ備えているものとしてもよいし、ヘラ部材３１を４つ以上備えているものとしてもよいし、ヘラ部材３１を１つ備えているものとしてもよい。この異物除去装置では、ヘラ部材３１を１つ備えたものでは、異物除去の連続性は劣るが、構成を簡略化することができ、ヘラ部材を２つ以上備えているものは、構成の煩雑化が生じるが異物除去の連続性をより確保することができる。その中でも、待機位置Ａ、掻出位置Ｂ及び中間位置Ｃの間で連続的に移動可能であるヘラ部材３１を３つ備えた構成が、構成の煩雑化をできるだけ抑制し、より連続的に異物除去を実行することができ好ましい。

【0031】

上述した実施形態では、係合部材４２を時計回りに回転駆動し、搬送装置１５の左側に異物を掻き出すものとして説明したが、特にこれに限定されず、係合部材４２を反時計回りに回転駆動し、搬送装置１５の右側に異物を掻き出すものとしてもよい。なお、掻出機構３０では、係合部材４２の回転駆動方向を反転させることによって、ヘラ部材３１を往復移動させ、異物を搬送装置１５の左右に掻き出すこともできる。

【0032】

上述した実施形態では、掻出機構３０が異物を掻き出す際に、搬送装置１５の搬送速度を変更しないものとして説明したが、特にこれに限定されず、掻出機構３０が異物を掻き出す際に搬送装置１５の搬送速度を低下させてもよいし、搬送装置１５を停止してもよい。掻出機構３０は、搬送装置１５の搬送速度を低下させると、より確実に異物を除去することができる。なお、廃材処理システム１０において、搬送装置１５の搬送速度の低下は、廃材の処理量の低下に繋がるため、単位時間あたりの処理量の観点からは、できるだけ行わない方が好ましい。

【0033】

上述した実施形態では、本開示を廃材処理システム１０として説明したが、特にこれに限定されず、異物除去装置２０としてもよいし、掻出機構３０としてもよい。

【0034】

ここで、本開示は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の異物除去装置において、前記掻出機構は、前記掻出方向において前記搬送面に沿った形状を有するガイド部材を有しており、前記ヘラ部材は前記ガイド部材に導かれて前記搬送面に沿って移動するものとしてもよい。この異物除去装置では、ガイド部材という比較的簡易な構造によって、ヘラ部材を搬送面に沿って移動することができ、より確実に異物を除去することができる。

【0035】

ガイド部材を有する本開示の異物除去装置において、前記ガイド部材は、前記回転軸の周囲に前記ヘラ部材が周回する周回軌道で形成されているものとしてもよい。この異物除去装置では、ガイド部材という比較的簡易な構造を用いて、ヘラ部材を周回軌道上で周回させることができる。

【0036】

本開示の異物除去装置において、前記掻出機構は、前記回転軸に固定され前記回転軸に対して近接離間可能に前記ヘラ部材に係合する係合部材を有しており、前記ヘラ部材は、前記係合部材に係合して前記回転軸に対して近接離間しつつ前記掻出方向において前記搬送面に沿って移動するものとしてもよい。この異物除去装置では、係合部材という比較的簡易な構造を用いて、ヘラ部材を搬送面に沿って移動することができる。

【0037】

本開示の異物除去装置において、前記掻出機構は、前記ヘラ部材を３つ有しているものとしてもよい。この異物除去装置では、ヘラ部材を３つ備えているため、連続的に異物を外部へ掻き出すこと可能であり、更に効率よく異物を除去することができる。このとき、前記回転軸に固定され前記回転軸に対して近接離間可能に前記ヘラ部材に係合する係合部材は、前記回転軸の外周に沿って３箇所に固定されており、３つの前記ヘラ部材は、前記係合部材の各々に係合しているものとしてもよい。また、３つの前記ヘラ部材は、それぞれが、異物を掻き出す前の待機位置、異物を掻き出したあとの掻出位置及び前記掻出位置から前記待機位置へ至る途中の中間位置に配設されているものとしてもよい。なお、前記掻出機構は、前記ヘラ部材を２つ備えているものとしてもよいし、前記ヘラ部材を４つ以上備えているものとしてもよいし、前記ヘラ部材を１つ備えているものとしてもよい。この異物除去装置では、ヘラ部材を１つ備えたものでは、異物除去の連続性は劣るが、構成を簡略化することができ、ヘラ部材を２つ以上備えているものは、構成の煩雑化が生じるが異物除去の連続性をより確保することができる。

【0038】

本開示の異物除去装置において、前記掻出機構は、前記掻出方向において前記搬送面に沿った形状を有するガイド部材と、前記回転軸に固定され前記回転軸に対して近接離間可能に前記ヘラ部材に係合する係合部材とを有しており、前記ガイド部材は、前記掻出方向を長手方向とする略長円状の周回軌道に形成され、前記係合部材は、Ｕ字状に形成されたＵ字状部を有し該Ｕ字状部の中央突端側で前記回転軸に固定されており、前記ヘラ部材は、前記回転軸側の端部において、前記係合部材のＵ字状部に係合して駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に対して前記ヘラ部材の進行方向の先端側及び／又は進行方向の後端側で前記ガイド部材に挿入され該ヘラ部材の姿勢を制御する姿勢固定部と、を有しているものとしてもよい。この異物除去装置では、ガイド部材、係合部材、ヘラ部材の各々の構造により、ヘラ部材を搬送面に沿って周回させることができる。ここで、「略長円状」とは、直線部位のない曲線形状のほか、曲線形状に一部直線部位を含んでもよい趣旨である。

【0039】

本開示の異物除去装置は、前記搬送されている廃材の異物を検出する異物検出部と、前記異物の検出に基づいて前記掻出機構を駆動する制御部と、を備えたものとしてもよい。この異物除去装置では、異物を検出し、それに連動して掻出機構を駆動することによって異物を自動的に除去することができる。

【0040】

本開示の廃材処理システムは、前記廃材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の上部に配設された、上述したいずれかに記載の異物除去装置と、を備えたものである。この廃材処理システムでは、上述した異物除去装置と同様に、ヘラ部材を周回移動するため往復移動する必要がないし、ヘラ部材を搬送面に沿って移動するためより確実に異物を除去することができる。したがって、この廃材処理システムでは、効率よく異物を除去することができる。また、廃材処理システムでは、上述したいずれかの異物除去装置を採用すれば、その採用した態様の効果を得ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本開示の異物除去装置及び廃材処理システムは、廃材の再生処理を行う技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0042】

１０ 廃材処理システム、１０ａ １次処理部、１０ｂ ２次処理部、１１ 搬送装置、１２ １次破砕機、１３ 磁選機、１４ １次スクリーン機、１５ 搬送装置、１６ 搬送装置、１７ ２次破砕機、１８ 吸選機、１９ ２次スクリーン機、２０ 異物除去装置、２１ 筐体、２２ 異物検出部、２３ 搬送面、２４ 制御部、２５ 異物回収部、３０ 掻出機構、３１ ヘラ部材、３２ 伝達部材、３３ 姿勢固定部、３５ 回転軸、３６ 駆動部、４０ ガイド部材、４２ 係合部材、４３ Ｕ字状部、４４ 中央突端部、Ａ 待機位置、Ｂ 掻出位置、Ｃ 中間位置、Ｘ 搬送方法、Ｙ 掻出方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】