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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-01
(45)【発行日】2024-07-09
(54)【発明の名称】保管システムのためのトラックアセンブリ
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20240702BHJP
B66C 11/00 20060101ALI20240702BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
B66C11/00
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023510419
(86)(22)【出願日】2021-08-12
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-04
(86)【国際出願番号】 EP2021072539
(87)【国際公開番号】W WO2022034191
(87)【国際公開日】2022-02-17
【審査請求日】2023-03-20
(31)【優先権主張番号】2012740.3
(32)【優先日】2020-08-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2012751.0
(32)【優先日】2020-08-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2013968.9
(32)【優先日】2020-09-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2016081.8
(32)【優先日】2020-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2016097.4
(32)【優先日】2020-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(73)【特許権者】
【識別番号】515134368
【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ミルウォード、スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】マリノフスキ、ヤロスワフ
(72)【発明者】
【氏名】カロリンチャク、パウエル
(72)【発明者】
【氏名】ベイツ、マーティン
(72)【発明者】
【氏名】イングラム－テッド、アンドリュー
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特表２０２０－５１９５５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５０７７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０９４５１１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／０８７６１８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／０６３１９７（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
Ｂ６６Ｃ ５／００ － １１／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
動作中の１つ以上の積荷取扱デバイス（３０）の移動をガイドするためのシステムであって、ａ）平行なトラックの第１のセット（５２３）及び平行なトラックの第２のセット（５２４）であって、前記平行なトラックの第１及び第２のセットは、共通トラック（５２８）を共有し、前記平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックは、トラック面を提供する、平行なトラックの第１のセット（５２３）及び平行なトラックの第２のセット（５２４）と、
ｂ）第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）及び第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）であって、前記第１及び第２の積荷取扱デバイス（３０ａ及び３０ｂ）の車輪アセンブリが共通トラック（５２８）のトラック面と係合するように構成されるように、第１及び第２の積荷取扱デバイス（３０）が、平行なトラックの第１及び第２のセットのトラック面とそれぞれ係合するための車輪アセンブリを備える、第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）及び第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）とを備え、
前記平行なトラックの第１のセット（５２３）及び前記平行なトラックの第２のセット（５２４）の各トラックは、前記第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）及び前記第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）をそれらのそれぞれの前記平行なトラックの第１のセット（５２３）及び前記平行なトラックの第２のセット（５２４）に沿ってガイドするための、前記トラック面から伸長する２つのみのガイド面を備え、
前記第１及び第２のセットの前記平行なトラックの各々の前記２つのみのガイド面は、前記共通トラックの第１の経路（５３０）に沿って前記第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）をガイドし、前記共通トラックの第２の経路（５３２）に沿って前記第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）をガイドするように構成され、
前記第１の積荷取扱デバイスが前記共通トラックの第１の経路に沿って移動するように拘束され、前記第２の積荷取扱デバイスが前記共通トラックの第２の経路に沿って移動するように拘束されるように、前記第１のセットの平行トラック（５３２）が、前記共通トラック（５２８）の一方の側に横方向に配置された第１のトラック（５２６）からなり、前記第２のセットの平行トラック（５２４）が、前記共通トラック（５２８）の他方の側に横方向に配置された第２のトラック（５２７）からなり、
前記２つのみのガイド面は、前記トラック面が前記トラックの両側の単一のリップ（５２５）の間に連続的に伸長するように、前記トラック面の両側の単一のリップ（５２５）によって提供される、システム。
【請求項2】
前記平行なトラックの第１のセット（５２３）は、前記共通トラック（５２８）の一方の側に横方向に配置された第１のトラック（５２６）を含み、前記平行なトラックの第２のセット（５２４）は、前記共通トラック（５２８）の他方の側に横方向に配置された第２のトラック（５２７）を含み、前記第１のトラック（５２６）の前記２つのみのガイド面のうちの単一のガイド面は、前記共通トラック（５２８）の前記第１の経路（５３０）に沿って前記第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）をガイドし、前記第２のトラック（５２７）の単一のガイド面は、前記共通トラック（５２８）の前記第２の経路（５３２）に沿って前記第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）をガイドする、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記単一のリップ（５２５）は、前記トラック面の内側に面する内面と、前記トラック面の外側に面する外面とを備え、前記第１及び第２の積荷取扱デバイス（３０ａ及び３０ｂ）のそれぞれの車輪アセンブリは、動作時に、それらのそれぞれのトラックの前記単一のリップ（５２５）の前記内面によって、それらの平行なトラックの第１のセット（５２３）及び第２のセット（５２４）に沿ってガイドされる、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）及び前記第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）のそれぞれは、車両本体（３２）を備え、前記車輪アセンブリは、前記平行なトラックの第１のセット（４２３、５２３）及び前記平行なトラックの第２のセット（４２４、５２４）とそれぞれ係合するために、前記車両本体（３２）の両側に少なくとも１つの車輪を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項5】
前記平行なトラックの第１のセット（５２３）及び前記第２のセット（５２４）は、第１の方向に伸長する第１のトラックアセンブリを規定し、前記システムは、第２の方向に伸長する平行なトラックの第１のセット及び第２のセットを備える第２のトラックアセンブリをさらに備え、前記第１の方向は、前記第１のトラックアセンブリ及び前記第２のトラックアセンブリが複数の格子セルを備える格子パターンで配置されるように、前記第２の方向に対して横方向である、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項6】
前記平行なトラックの第１のセット（５２３）及び前記平行なトラックの第２のセット（５２４）は、複数の垂直直立材（１６）によって支持され、前記複数の垂直直立材（１６）は、１つ以上のコンテナ（１０）が前記垂直直立材（１６）の間に積み重ねられ、前記垂直直立材（１６）によって垂直方向にガイドされるための複数の垂直保管ロケーションを形成するように配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項7】
前記複数の垂直直立材（１６）は、それらの上端において、前記平行なトラックの第１のセット（５２３）及び前記平行なトラックの第２のセット（５２４）によって相互接続される、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記平行なトラックの第１のセット（５２３）及び前記平行なトラックの第２のセット（５２４）の各トラックは、複数の相互接続されたトラックセクション（６８）を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項9】
前記第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）及び前記第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）のそれぞれは、ａ）前記トラックの上方に位置付けられたコンテナ収容空間（４１）と、
ｂ）単一のコンテナ（１０）をスタックからコンテナ収容空間（４１）へと持ち上げるように配置された持ち上げデバイスとを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項10】
前記システムは、前記複数の垂直直立材（１６）の間に積み重ねられた１つ以上のコンテナ（１０）を備える保管システムである、請求項６または、請求項６を引用する請求項７から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステムで使用するためのトラックであって、ｉ）トラック面と、
ｉｉ）第１の積荷取扱デバイス（３０ａ）及び第２の積荷取扱デバイス（３０ｂ）を前記トラックに沿ってガイドするために前記トラック面から伸長する２つのみのガイド面とを備える、トラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ビン又はコンテナのスタックが格子フレームワーク構造内に配置される保管又はフルフィルメントシステムの分野に関し、より具体的には、保管又はフルフィルメントシステムに保管された１つ以上のコンテナを移動させるように動作する１つ以上の積荷取扱デバイスをガイドするように構成されたトラック又はトラックアセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
内部に保管コンテナ／ビンが互いの上に積み重ねられる３次元保管格子構造を備える保管システムがよく知られている。ＰＣＴ公開番号ＷＯ２０１５／１８５６２８Ａ（Ocado）は、既知の保管及びフルフィルメントシステムを説明しており、ビン又はコンテナのスタックは、格子フレームワーク構造内に配置されている。ビン又はコンテナは、格子フレームワーク構造の最上部に位置付けられているトラック上で動作可能な積荷取扱デバイスによってアクセスされる。このタイプのシステムが、添付の図面の図１から図３に概略的に図示される。
【0003】
図１及び図２に示されるように、ビン１０として知られる積み重ね可能なコンテナは、互いの上に積み重ねられてスタック１２を形成する。スタック１２は、倉庫又は製造環境における格子フレームワーク構造１４内に配置される。格子フレームワーク構造は、複数の収納コラム又は格子コラムから構成される。格子フレームワーク構造内の各格子は、コンテナのスタックを保管するための少なくとも１つの格子コラムを有する。図１は、格子フレームワーク構造１４の概略的な斜視図であり、図２は、フレームワーク構造１４内に配置されているビン１０のスタック１２を示している上面から見下ろした図である。各ビン１０は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、ビン１０内の製品アイテムは、同一であってもよく、又は用途に応じて異なる製品タイプのものであってもよい。
【0004】
フレームワーク構造１４は、水平の部材１８、２０を支持する複数の直立部材１６を備えている。直立の部材１６によって支持されている複数の水平の格子構造１５を形成するために、平行な水平の部材１８の第１のセットは、格子パターンで平行な水平の部材２０の第２のセットに直角に配置されている。部材１６、１８、２０は、典型的に、金属から製造される。格子フレームワーク構造１４は、ビン１０のスタック１２の水平移動に対してガードし、ビン１０の垂直の移動をガイドするように、ビン１０は、格子フレームワーク構造１４の部材１６、１８、２０の間で積み重ねられている。
【0005】
格子フレームワーク構造１４の最上レベルは、スタック１２の最上部にわたって格子パターンに配置されたレール２２を含む格子又は格子構造１５を備えている。図３を更に参照すると、レール又はトラック２２は、複数のロボット積荷取扱デバイス３０をガイドする。平行なレール２２の第１のセット２２ａは、格子フレームワーク構造１４の一番上に渡って、第１の方向（例えばＸ方向）におけるロボット積荷取扱デバイス３０の移動をガイドし、平行なレール２２の第２のセット２２ｂは、第１のセット２２ａに対して直角に配置され、第１の方向に対して直角な第２の方向（例えばＹ方向）において、積荷取扱デバイス３０の移動をガイドする。この方法において、レール２２は、水平Ｘ－Ｙ平面における、２次元での横方向のロボット積荷取扱デバイス３０の移動を可能にするので、積荷取扱デバイス３０は、スタック１２のうちのいずれか上のポジションに移動できる。
【0006】
格子フレームワーク構造の直立コラムは、格子内で交差するレール又はトラックによってそれらの上端で相互接続される。格子構造内のレール又はトラックの交点は、一般に、格子構造の「ノード」と呼ばれる。典型的には、レールの第１及び第２のセットは、個々の細長いレール又はトラックセクションを備え、これらは、トラック又はレールセクションが直立コラムの上端部で出会う相互接続で第１及び第２の方向に互いに相互接続される。レール又はトラックは、典型的には、格子構造上で積荷取扱デバイスをガイドするように輪郭形成された細長い要素を備え、典型的には、単一の積荷取扱デバイスがトラック上を移動できるように単一のトラック面を提供するか、又は２つの積荷取扱デバイスが同じトラック上で互いに通過できるようにダブルトラックを提供するように輪郭形成される。細長い要素が単一のトラックを提供するように輪郭形成される場合、トラックは、トラックの長さに沿って対向するリップ（１つのリップがトラックの一方の側にあり、別のリップがトラックの他方の側にある）を備え、各車輪をトラック上で横方向に移動しないようにガイド又は拘束する。細長い要素の輪郭がダブルトラックである場合、トラックは、トラックの長さに沿って２対のリップを備え、隣接する積荷取扱デバイスの車輪が同じトラック上で両方向に互いに通過することを可能にする。２対のリップを提供するために、トラックは、典型的には、中央リッジ又はリップと、中央リッジの両側のリップとを含む。全ての場合において、格子構造上を横断するとき、積荷取扱デバイスの車輪は、積荷取扱デバイスの車輪の両側又は両面で拘束される。単一のトラック上の複数のリップは、トラックの輪郭、特に格子構造内の隣接するトラック間の接続部の寸法公差に負担をかける。製造公差による隣接するトラックの輪郭間のいかなる不一致も、隣接するトラック間のガイド面の滑らかな移行に影響を与える。この問題は、デュアル又はダブルトラックに対して特に重要である。最悪の場合のシナリオでは、積荷取扱デバイスの車輪は、車輪のいずれかの側のガイドによって過度に拘束されることがあり、トラック上を横断する積荷取扱デバイスの不安定性につながり、場合によっては、積荷取扱デバイスの脱線につながる。
【0007】
ＷＯ２０１８／１４６３０４（Autostore Technology AS）は、保管システムにおける車輪付き車両のためのレール配置を教示しており、レール配置は、平行なレールの第１のセットと平行なレールの第２のセットとを備える。平行なレールの第１及び第２のセットは、格子を形成し、第２のセットは、第１のセットに対して垂直に配置され、それらの交差点で第１のセットと交差し、したがって、平行なレールの格子を形成する。交差するレールの交差点は、直立コラムの相互接続に対応する。両方のレールのセットのレールのそれぞれは、車両又は積荷取扱デバイスの車輪をガイドするように適合された２つの平行なトラックを備える。レール又はトラックは、長手方向セグメントの各長手方向縁部に沿って伸びる２つの縁部リッジと、縁部リッジと平行に伸びる中央リッジとを有する多数の長手方向セグメント又はセクションを備える。リッジ間のエリアは、車両の車輪を受け入れてガイドするためのトラックを形成する。中央リッジの幅は、２台の車両が同じセグメント上で異なる方向にトラック上を走行するときに互いにすれ違うことができることを確実にするように適合される。各交差レールの縁部リッジは互いに接触して、角部リッジを形成する。角部リッジは、車両がジョイントで引っ掛かるのを防止するために、緊密に接続されて配置される。車両が交点を円滑に通過できるようにするために、角部リッジは内側が丸められている。
【0008】
車体３２を備える、図４及び図５に示される既知の積荷取扱デバイス３０は、参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ特許公報番号ＷＯ２０１５／０１９０５５（Ocado）に記載されており、各積荷取扱デバイス３０は、格子フレームワーク構造１４の１つの格子空間のみをカバーする。ここで、積荷取扱デバイス３０は、デバイスの移動を第１の方向にガイドするためにレール又はトラックの第１のセットと係合するための、車両本体３２の前部の一対の車輪と車両３２の後部の一対の車輪３４とからなる車輪３４の第１のセットと、デバイスの移動を第２の方向にガイドするためにレール又はトラックの第２のセットと係合するための、車両３２の各側部の一対の車輪３６からなる車輪３６の第２のセットとを備える車輪アセンブリを備える。車輪のセットのそれぞれは、レールに沿って、車両１０２のＸ及びＹ方向への移動を可能にするように駆動される。車輪の一方又は両方のセットを垂直に移動させて、車輪の各セットをそれぞれのレールから離して持ち上げることができ、それによって車両を格子上で所望の方向に移動させることができる。
【0009】
積荷取扱デバイス３０は、保管コンテナを上方から持ち上げるための持ち上げデバイス又はクレーン機構を装備している。クレーン機構は、スプール又はリール（図示せず）に巻かれたウインチテザー又はケーブル３８と、グラバーデバイス３９とを備える。持ち上げデバイスは、垂直方向に伸長し、持ち上げフレーム３９の４つの角部の近傍に又は４つの角部に接続された持ち上げテザー３８のセットを備え、持ち上げフレーム３９は、保管コンテナ１０に解放可能に接続するためのグラバーデバイス（グラバーデバイスの４つの角部のそれぞれの近傍に１つのテザー）としても知られている。グラバープレート３９は、図１及び２中に示したタイプの保管システムにおいて、コンテナのスタックからそれを持ち上げるために、保管コンテナ１０の頂部を解放可能に把持するように構成されている。
【0010】
車輪３４、３６は、下部において、コンテナ受け入れ凹部又はコンテナ受け入れ空間４１として知られている空洞又は凹部の周辺に配置されている。図５（ａ及びｂ）中に示すように、クレーン機構１０４によってコンテナ１０が持ち上げられるとき、凹部は、コンテナ１０を収容するようなサイズである。凹部において、コンテナが下のレールから完全に持ち上げられるとき、車両、異なるロケーションへと横方向に移動できる。ターゲットロケーション、例えば、別のスタック、保管システム中のアクセスポイント、又は、コンベヤベルトに達すると、ビン又はコンテナは、コンテナ受け入れ部分から下げられ、グラバープレートから取り外されることができる。
【0011】
しかしながら、車両又は積荷取扱デバイスがレールセグメント又はセクションの交点を横切って円滑に駆動することを確実にするための試みがなされてきたが、トラックの各セグメント又はセクションは直角に切断され、互いに接合される。レール又はトラックは、金属、例えばアルミニウムから押出される。レールセグメント又はセクションの熱膨張のために、隣接するトラックの端部間に間隙が残されることがある。レールセクションの切断は、間隙がトラックと垂直に交差するように行われる。ＷＯ２０１８／１４６３０４（Autostore Technology AS）では、レール又はトラックの第１のセットとレール又はトラックの第２のセットとの間に交点を形成するとき、レール又はトラックの第２のセットはすべて、レール又はトラックの第１のセットが配置され得る凹部を備えてもよい。レールの第１のセットは、レールの第２のセットの凹部に受け入れられたときに、エリアがレールの第２のセットの凹部と一致し、したがって、格子の交点エリア／交差点を提供するように、リッジがないエリアを備える。レールの第２のセット凹部は、レールの第１のセットと接合されたときに交点におけるジョイントがレールの長手方向に対して直角になるように、すなわちレール又はトラックの幅を横切って伸長するように、直角の切れ目を有する。その結果、交点におけるジョイントは、レール又はトラック上を移動する対向車両に対して小さな段差を呈する傾向がある。車両が交点でトラックジョイントに近づくとき、車両がレールのセットを渡ると車両の車輪がレール又はトラックの縁部に引っ掛かるか又は衝突する傾向がある。車両が交点を横断する際の車輪の垂直変位は微小であるが、車輪へのこの上下のぶつかる衝撃は、走行車両又は積荷取扱デバイスの騒音及び振動の主な発生源の１つである。最悪の場合には、車輪がレール又はトラックにぶつかることにより、車両の車輪又はタイヤだけでなく、レール又はトラックにも、車輪及びレールの一方又は両方に損傷が生じる程度の摩耗及び亀裂が生じる。ぶつかりは、レール又はトラックの交差するセットの間に間隙があるときに悪化する。この場合、車両がトラックジョイントに接づくとき、車輪は、レールの第１のセットを通過すると、間隙に沈み込む。狭い間隙のために、車輪が沈むと、車輪はトラックの次のセクションの縁部に衝突する。車輪は、間隙を転がった後、トラックの次のセクションの表面まで上昇する。
【0012】
さらに、トラック又はレールを構築するために、複数のレール又はトラックセクションが必要である。トラックを構築するために必要なレール又はトラックセクションの数が多いほど、レール又はトラックのアセンブリがより複雑になる。大多数の場合、複数のレール又はトラックセクションが格子構造の各ノードで互いに接続されるという意味で、格子構造内のトラック又はレールセクションのノード又は交点のそれぞれにおけるレール又はトラックセクション又はセグメントの数の間に２対１の関係がある。例えば、ＷＯ２０１８／１４６３０４号（Autostore Technology AS）では、レール又はトラックの第１のセットとレール又はトラックの第２のセットとの間に交点を形成するとき、レール又はトラックの第２のセットは全て、レール又はトラックの第１のセットが配置されてもよい凹部を備える。さらに、複数の矩形又は正方形の格子セルを提供するために、複数の異なるサイズのトラック又はレールセクションが、格子構造内で互いに接続される。例えば、各格子セルに対して、１つの長さの１つの方向に伸長するレール又はトラックセクションと、異なる長さの第２の方向に伸長する別のトラック又はレールセクションとがある。レール又はトラックセクションの異なる長さは、それらが交差する格子構造内のノードで出会う。異なる長さのレール又はトラックセクションを有する必要性は、格子パターンでのトラック又はレールセクションのアセンブリを複雑にする。
【0013】
したがって、トラック又はレールは、２つの交差するレール又はトラックのセットの間の接合を横切って移動するとき積荷取扱デバイスの車輪のぶつかりを軽減するだけでなく、トラックを組み立てるときにより少ない数のレール又はトラックセクションの使用を必要とすることが必要とされる。
【0014】
本出願は、２０２０年８月１４日に出願された英国特許出願ＧＢ２０１２７４０.３、２０２０年８月１４日に出願されたＧＢ２０１２７５１.０、２０２０年９月４日に出願されたＧＢ２０１３９６８.９、２０２０年１０月９日に出願されたＧＢ２０１６０８１.８、及び２０２０年１０月９日に出願されたＧＢ２０１６０９７.４からの優先権を主張し、これらの内容は、参照によって本明細書中に組み込まれている。
【発明の概要】
【0015】
デュアルトラック又はダブルトラック上の積荷取扱デバイスの車輪を過度に拘束する問題は、従来技術のトラックのように車輪のそれぞれの２つの面とは対照的に、デュアルトラック上の積荷取扱デバイスの車輪の１つの面又は側のみを拘束することによって軽減されてきた。平行なトラックのセットに対して、車輪の一方の側のみを拘束することは、積荷取扱デバイスが平行なトラックのセット上を横断するとき、積荷取扱デバイスの横方向への動きを防止する。その結果、デュアルトラックについて、各トラックは、トラック面から伸長する２つのみのガイド面を備え、各ガイド面は、トラックを横断するときに積荷取扱デバイスの横方向移動を実質的に防止するように、それぞれの積荷取扱デバイスの車輪を方向付けるように構成される。
【0016】
本発明は、動作中の１つ以上の積荷取扱デバイスの移動をガイドするためのシステムを提供し、
ａ）平行なトラックの第１のセット及び平行なトラックの第２のセットであって、平行なトラックの第１及び第２のセットが共通トラックを共有し、平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックがトラック面を提供する、平行なトラックの第１のセット及び平行なトラックの第２のセットと、
ｂ）第１の積荷取扱デバイス及び第２の積荷取扱デバイスであって、第１及び第２の積荷取扱デバイスの車輪アセンブリが共通トラックのトラック面と係合するように構成されるように、平行なトラックの第１及び第２のセットのトラック面とそれぞれ係合するための車輪アセンブリを備える、第１の積荷取扱デバイス及び第２の積荷取扱デバイスとを備え、
平行なトラック第１及び第２のセットの各トラックは、第１及び第２の積荷取扱デバイスをそれらのそれぞれの平行なトラック第１及び第２のセットに沿ってガイドするための、トラック面から伸長する２つのみのガイド面を備える。
ａ）平行なトラックの第１のセット及び平行なトラックの第２のセットであって、平行なトラックの第１及び第２のセットが共通トラックを共有し、平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックがトラック面を提供する、平行なトラックの第１のセット及び平行なトラックの第２のセットと、
ｂ）第１の積荷取扱デバイス及び第２の積荷取扱デバイスであって、第１及び第２の積荷取扱デバイスの車輪アセンブリが共通トラックのトラック面と係合するように構成されるように、平行なトラックの第１及び第２のセットのトラック面とそれぞれ係合するための車輪アセンブリを備える、第１の積荷取扱デバイス及び第２の積荷取扱デバイスとを備え、
平行なトラック第１及び第２のセットの各トラックは、第１及び第２の積荷取扱デバイスをそれらのそれぞれの平行なトラック第１及び第２のセットに沿ってガイドするための、トラック面から伸長する２つのみのガイド面を備える。
【0017】
本発明では、車輪の一方の面又は側のみが拘束されて、積荷取扱デバイスの一方向への横方向移動を防止する。積荷取扱デバイスのいずれかの側の車輪の一方の面又は側のみを拘束する平行なトラックのセットに対して、積荷取扱デバイスは、トラック上の積荷取扱デバイスの移動方向に対して横方向の横方向移動が防止され、すなわち脱線が防止される。この機能を達成するために、平行なトラックのセットの各トラックは、トラックのトラック面から伸長する２つのみのガイド面を備え、２つのみのガイド面の各ガイド面は、横方向の移動を防止するために、積荷取扱デバイスの車輪の１つの面又は側面のみを拘束する。隣接する積荷取扱デバイスの車輪が同じトラック上で互いに通過するデュアルトラックに対して、システムは、平行なトラックの第１のセットと平行なトラックの第２のセットとを備え、平行なトラックの第１及び第２のセットは、第１及び第２の積荷取扱デバイスの車輪アセンブリが共通トラックのトラック面と係合するように、すなわち互いに通過するように構成されるように、共通トラックを共有する。トラック面から延びる２つのみのガイド面が、第１及び第２の積荷取扱デバイスをそれらのそれぞれの平行なトラック第１及び第２のセットに沿ってガイドするように構成される。
【0018】
好ましくは、平行なトラック第１及び第２のセットの２つのみのガイド面が、第１の積荷取扱デバイスを共通トラックの第１の経路に沿ってガイドし、第２の積荷取扱デバイスを共通トラックの第２の経路に沿ってガイドするように構成されており、第１の積荷取扱デバイスは、第１の積荷取扱デバイスの共通トラックの第２の経路への横方向の移動を実質的に防止するように拘束され、第２の積荷取扱デバイスは、第２の積荷取扱デバイスの共通トラックの第１の経路への横方向の移動を防止するように拘束される。デュアルトラックを有することにより、隣接する積荷取扱デバイス（第１及び第２の積荷取扱デバイス）の車輪は、共通トラックのそれらのそれぞれの経路に沿って移動する。より具体的には、第１の積荷取扱デバイスは、共通トラックの第１の経路に沿って横断し、第２の積荷取扱デバイスは、共通トラックの第２の経路に沿って横断する。平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックの２つのみのガイド面は、第１の積荷取扱デバイスの車輪が拘束されて、第１の積荷取扱デバイスが共通トラックの第２の経路を横断することを防止し、第２の積荷取扱デバイスの車輪が拘束されて、第２の積荷取扱デバイスが共通トラックの第１の経路を横断することを防止する、すなわち、第１及び第２の積荷取扱デバイスが共通トラック上の経路を交差するのを防止するようになっている。
【0019】
好ましくは、平行なトラックの第１のセットは、共通トラックの一方の側に横方向に配置された第１のトラックを含み、平行なトラックの第２のセットは、共通トラックの他方の側に横方向に配置された第２のトラックを含み、第１のトラックの２つのみのガイド面のうちの単一のガイド面が、共通トラックの第１の経路に沿って第１の積荷取扱デバイスをガイドし、第２のトラックの２つのみのガイド面のうちの単一のガイド面が、共通トラックの第２の経路に沿って第２の積荷取扱デバイスをガイドする。共通トラックの両側のトラックは、それらのそれぞれの平行なトラックの第１及び第２のセット上を移動する隣接する積荷取扱デバイスの車輪が、平行なトラックの第１及び第２のセットによって共有される共通トラック上の経路と交差することを防止する。
【0020】
好ましくは、２つのみのガイド面は、トラック面から延びる１つのみ又は２つのみのリップによって提供される。本発明の一態様では、好ましくは、２つのみのガイド面は、トラック面がトラックのいずれかの側の単一のリップの間に連続的に伸長するように、トラック面のいずれかの側又は両側の単一のリップによって提供される。これは、トラックの長さに沿って伸長する中央リッジ又はリップを有する必要性を排除し、トラック面の断面輪郭を単純化する。その結果、トラック面は、隣接する積荷取扱デバイスの車輪が車輪の両側で拘束されるのではなく、片側のみで拘束されるように、トラック面のいずれかの側の単一のリップの間にも連続的に伸長する。これを達成するために、好ましくは、単一のリップは、トラック面の内側に面する内面と、トラック面の外側に面する外面とを備え、第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれの車輪アセンブリが、それらのそれぞれのトラックの単一のリップの内面によって、それらの平行なトラックの第１及び第２のセットに沿って動作中にガイドされる。単一のリップの内面は、隣接する積荷取扱デバイスのそれぞれの車輪のための単一のガイド面を提供する。
【0021】
車輪の一方の面又は側のみをトラック上に拘束する機能を達成する別の態様では、好ましくは、２つのみのガイド面が、トラックの第１及び第２のセットの各トラックの中心に伸長する２つのリップによって提供され、２つのみのリップの各リップは、第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれの車輪アセンブリが２つのみのリップのそれぞれのリップのそれぞれの外面によってガイドされるように、トラックの縁部に向かって外側に面する単一のガイド面を提供する。この構成では、各トラックの中心にある２つのリップは、離間しているか、又は横方向に配置されている。２つのリップの各リップの外面は、隣接する積荷取扱デバイスの車輪の一方の側又は面のみを拘束するための単一のガイド面を提供する。したがって、積荷取扱デバイスの車輪の一方の側又は面のみをガイドするトラックの縁部におけるリップの内面を有する代わりに、２つのみのガイド面がトラックの中心に移動され、それにより、２つのみのリップの外面が、トラック上の隣接する積荷取扱デバイスの車輪をガイドするための単一のガイド面を提供する。
【0022】
本発明の別の態様では、２つのみのガイド面を提供するトラックの中央に２つのリップを有する代わりに、好ましくは、２つのみのガイド面は、トラックの第１及び第２のセットの各トラックの中央に伸長する単一のリップによって提供され、単一のリップは、第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれの車輪アセンブリが単一のリップのそれぞれの単一のガイド面によってガイドされるように、単一のリップの両側に単一のガイド面を提供する。
【0023】
好ましくは、第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれは、車体を有し、車輪アセンブリは、平行なトラックの第１及び第２のセットとそれぞれ係合するための車体の各側に少なくとも１つの車輪を備える。例えば、導入部で説明したように、車輪アセンブリは、車体の前部及び後部の車輪の第１のセットと、車体の側部の車輪の第２のセットとを備える。例えば、第１の積荷取扱デバイスの車輪の第１のセットは、平行なトラックの第１のセットと係合可能であり、第２の積荷取扱デバイスの車輪の第１のセットは、平行なトラックの第２のセットと係合可能であり、平行なトラックの第１及び第２のセットは、第１の方向に伸長する。同様に、第２の方向において、第１の積荷取扱デバイスの車輪の第２のセットは、平行なトラックの第１のセットと係合可能であり、第２の積荷取扱デバイスの車輪の第２のセットは、平行なトラックの第２のセットと係合可能であり、平行なトラックの第１及び第２のセットは、第１の方向を横断する、第２の方向に伸長する。平行なトラックの第１及び第２のセットは、交差するトラックを含む格子パターンの一部又は一部分を形成する。したがって、好ましくは、平行なトラックの第１及び第２のセットは、第１の方向に伸長する第１のトラックアセンブリを規定し、本システムはさらに、第２の方向に伸長する平行なトラックの第１及び第２のセットを備える第２のトラックアセンブリを備え、第１の方向は、第１及び第２のトラックアセンブリが複数の格子セルを備える格子パターンで配列されるように、第２の方向を横断する。第１及び第２のトラックアセンブリのトラックは、格子構造を規定するように格子パターンで配置され、１つ以上の積荷取扱デバイスが格子構造上で２つの横方向に横断する。したがって、トラック上の積荷取扱デバイスの方向に応じて、車輪の第１又は第２のセットは、第１のトラックアセンブリ又は第２のトラックアセンブリの平行なトラックのセットと係合される。
【0024】
好ましくは、平行なトラックの第１及び第２のセットは、複数の垂直直立材によって支持され、垂直直立材は、垂直直立材の間に積み重ねられ、垂直直立材によって垂直方向にガイドされる１つ以上のコンテナのための複数の垂直保管ロケーションを形成するように配置される。好ましくは、複数の垂直直立材は、それらの上端において、平行なトラックの第１のセット及び平行なトラックの第２のセットによって相互接続される。同様に、平行なトラックの第１及び第２のセットは、平行なトラック支持体又は格子部材の第１及び第２のセットによって支持され、複数の垂直直立材は、平行なトラック支持体の第１及び第２のセットによってそれらの上端で相互接続される。任意選択的に、平行なトラックの第１及び第２のセットは、平行なトラック支持体又は格子部材の第１及び第２のセットに取り付け可能であり、又は代替的に、平行なトラックの第１及び第２のセットは、平行なトラック支持体又は格子部材の第１及び第２のセットに一体化され、例えば単一体として形成される。
【0025】
好ましくは、平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックは、複数の相互接続されたトラックセクションを含む。各トラックセクションは、トラック面を提供する細長い要素を備える。複数のトラックセクションが互いに接続されて、第１のトラックアセンブリ及び第２のトラックアセンブリを提供する。
【0026】
システムは、複数の垂直直立材の間に積み重ねられた１つ以上のコンテナを備える保管システムである。
【図面の簡単な説明】
【0027】
本発明の更なる特徴及び態様は、図面を参照してなされる実例となる実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本発明が考案したのは、図１から図５を参照して上述した格子フレームワーク構造及び積荷取扱デバイスなどの保管システムの既知の特徴に対してである。「直立部材」、「垂直直立材」、及び「直立コラム」という用語は、同じものを意味するために本明細書では交換可能に使用される。図６は、格子構造４０と、１つ以上の積荷取扱デバイスの移動をガイドするために格子構造４０に取り付けられたトラック又はトラックアセンブリ２２とを示す。本発明の説明のために、格子構造４０は、第１の方向（名目上Ｘ方向）に伸長する平行な格子部材１８の第１のセットと、第２の方向（名目上Ｙ方向）に伸長する平行な格子部材２０の第２のセットとを備え、第１の方向は、格子セルを構成する複数の矩形又は正方形のフレームを形成するように、第２の方向に対して横方向、たとえば実質的に垂直である。より具体的には、格子部材の第１のセットは第１の方向に伸長し、格子部材の第２のセットは第２の方向に伸長し、格子部材の第２のセットは、実質的に水平な平面内で格子部材の第１のセットに対して横方向に延び、すなわち、格子構造は、Ｘ方向及びＹ方向のデカルト座標によって表される。本発明の特定の実施形態では、格子部材のそれぞれは、トラック支持体１８、２０を備えるか、又はトラック支持体１８、２０として機能することができ、それによってトラック又はレール２２ａ、２２ｂがトラック支持体１８、２０に取り付けられる。トラック支持体１８、２０は、ノードで交差するように、すなわち、トラック支持体１８の第１のセットがトラック支持体２０の第２のセットとノード５０で交差するように、格子構造に配置されている。積荷取扱デバイスは、本発明のトラック又はレール２２ａ、２２ｂに沿って移動するように動作可能である。
【0029】
図６に示されるように、格子部材は、第１の方向又は第２の方向に伸長する格子部材を形成するようにともに接合又はリンクされる、別個の格子セクション又は要素５６に細分又は区分される。個々の格子セクション又は要素５６は、格子構造４０のノード５０で互いにリンクされている。格子部材がトラック支持体１８、２０を備えるか、又はトラック支持体として機能するので、トラック支持体はまた、トラック支持体を形成するためにノードで互いにリンクされる別個のトラック支持セクション又は要素５６に細分されることができる。本発明の説明のために、トラック支持体は格子部材に対応する。個別のトラック支持セクション５６は、第１の方向及び第２の方向に伸長するトラック支持体を構成する。トラック支持体１８、２０を構成するために使用される個々のトラック支持セクション又は要素５６が、図７に示されている。トラック支持体１８、２０は、横断面で見て、Ｃ字形又はＵ字形又はＩ字形の横断面を有する立体の支持体であってよく、又はダブルＣ字形又はダブルＵ字形の支持体であってもよい。図７に示す特定の実施形態では、トラック支持セクションは、互いにボルト締めされた背中合わせのＣ字形セクションを有する。
【0030】
図８に示すような接続プレート又はキャッププレート５８を使用して、個々のトラック支持セクション又は要素５６を、複数のトラック支持セクションが格子構造４０を渡る接合において、第１の方向及び第２の方向の両方で互いにリンク又は接合することができ、すなわち、キャッププレート５８を使用して、トラック支持セクション５６を垂直直立部１６に共に接続する。その結果、垂直直立部１６は、複数のトラック支持セクションがキャッププレート５８によって格子構造４０内で交差する又は渡る接合において、それらの上端部で相互接続され、すなわち、キャッププレートは、格子構造４０のノード５０に位置付けられる。本発明を説明するために、図６に示すように、格子部材又はトラック支持体が交差する又は渡る点又はエリアを、ノード又は交点５０と定義することができる。図１に示される格子セルを構成する既知の格子構造４０の少なくとも一部又はセクションのレイアウトから、格子構造４０の各交点又はノード５０が垂直直立部１６によって支持されることが明らかである。
【0031】
また、図６及び図８に示すように、キャッププレート５８は十字形であり、トラック支持セクション５６の端部又はトラック支持セクション５６の長さに沿った任意の場所にそれらの交点５０で接続するための４つの接続部分６０を有する。キャッププレート５８によるノードでのトラック支持セクションの垂直直立部への相互接続は、図９に示されるノード５０の断面輪郭で明らかにされる。キャッププレート５８は、図９に示すように、複数の垂直直立部１６をトラック支持セクション５６ａ、５６ｂに相互接続するために、垂直直立部１６の中空中央セクション４６（図２参照）内にぴったりと嵌合して着座するようにサイズ決めされたスピゴット又は突出部６２を備える。図９には、第１の方向（ｘ方向）及び第２の方向（ｙ方向）に対応する両方の垂直方向に伸長するトラック支持セクション５６ａ、５６ｂも示されている。接続部分６０は、互いに垂直であり、第１の方向及び第２の方向に伸長するトラック支持セクション５６ａ、５６ｂに接続する。キャッププレート５８は、トラック支持セクション５６ａ、５６ｂの端部に、又はトラック支持セクションの長さに沿ってボルト締めされるように構成される。トラック支持セクション５６ａ、５６ｂは、本発明による格子構造４０を形成するために、ノードにおいて互いに連結するように配置される。
これを達成するために、トラック支持セクション５６ａ、５６ｂのそれぞれの遠位端部又は対向する端部は、隣接するトラック支持セクションの対応する係止特徴６６に相互接続するための係止特徴６４を備える。本発明の特定の実施形態では、１つ以上のトラック支持セクションの対向する端部又は遠位端部は、少なくとも１つのフック又はさね６４を備え、このフック又はさね６４は、格子構造４０内でトラック支持セクションが渡る接合において、隣接するトラック支持セクション５６の中間の開口部又はスロット６６内に受け入れ可能である。図９と組み合わせて図７を再び参照すると、第１のトラック支持セクション５６ｂの端部のフック６４は、トラック支持セクション５６ａ、５６ｂが垂直直立部１６によって支持される交点で第１のトラック支持セクション５６ｂに対して垂直に伸びる隣接する第２のトラック支持セクション５６ａの開口部６６内に受け入れられて示されている。ここで、フック６４は、トラック支持セクション５６ｂの両側の開口部６６まで提供される。本発明の特定の実施形態では、開口部６６は、トラック支持セクション５６の長さに沿って中間にあり、その結果、互いに組み立てられたとき、第１の方向及び第２の方向において隣り合う平行なトラック支持セクション５６は、少なくとも１つの格子セル（図６参照）だけオフセットしている。
これを達成するために、トラック支持セクション５６ａ、５６ｂのそれぞれの遠位端部又は対向する端部は、隣接するトラック支持セクションの対応する係止特徴６６に相互接続するための係止特徴６４を備える。本発明の特定の実施形態では、１つ以上のトラック支持セクションの対向する端部又は遠位端部は、少なくとも１つのフック又はさね６４を備え、このフック又はさね６４は、格子構造４０内でトラック支持セクションが渡る接合において、隣接するトラック支持セクション５６の中間の開口部又はスロット６６内に受け入れ可能である。図９と組み合わせて図７を再び参照すると、第１のトラック支持セクション５６ｂの端部のフック６４は、トラック支持セクション５６ａ、５６ｂが垂直直立部１６によって支持される交点で第１のトラック支持セクション５６ｂに対して垂直に伸びる隣接する第２のトラック支持セクション５６ａの開口部６６内に受け入れられて示されている。ここで、フック６４は、トラック支持セクション５６ｂの両側の開口部６６まで提供される。本発明の特定の実施形態では、開口部６６は、トラック支持セクション５６の長さに沿って中間にあり、その結果、互いに組み立てられたとき、第１の方向及び第２の方向において隣り合う平行なトラック支持セクション５６は、少なくとも１つの格子セル（図６参照）だけオフセットしている。
【0032】
トラック支持セクションは、格子パターンで互いに連結されて、第１の方向に伸長するトラック支持体１８と第２の方向に伸長するトラック支持体２０とを含む格子構造を形成する。トラック２２ａ、２２ｂが格子構造に取り付けられている。トラック２２ａ、２２ｂは、トラック支持体１８、２０上にスナップ嵌めされ、及び／又はスライド嵌め構成で嵌め込まれる（図６参照）。トラック支持体と同様に、トラックは、トラックが第１の方向に伸長するトラック２２ａの第１のセットと第２の方向に伸長するトラック２２ｂの第２のセットとを備え、第１の方向が第２の方向に対して横方向、例えば垂直であるという意味で、格子構造と同様の格子状パターンに従う。トラック２２ａの第１のセットは、第１の方向に複数のトラックセクション又はトラック要素６８に細分され、それにより、トラックセクション６８が第１の方向及び第２の方向に一緒に組み立てられるとき、トラック上で積荷取扱デバイスをガイドするための連続的なトラック面が格子構造上に設けられる。これは、図６に示されている。個々のトラックセクション６８の例が、図１０に示される。トラック支持セクションと同様に、第１の方向及び第２の方向の複数のトラックセクションが一緒に置かれて、両方向に伸長するトラックを形成する。トラックセクション６８のトラック支持体１８、２０への取付けは、トラック支持体１８、２０の上部を受け入れるか又はそれにオーバーラップするように成形された逆Ｕ字形の断面輪郭を備える。Ｕ字形輪郭の各脚部から伸長する１つ以上のラグが、トラック支持体１８、２０の縁部とスナップ嵌め配置で係合する。本発明において同様に妥当なことは、トラック２２ａ、２２ｂが、別個の構成要素ではなく、トラック支持体１８、２０に一体化されることができることである。
【0033】
個々のトラックセクション６８を互いに接続するとき、隣接するトラックセクション６８の遠位端部６９は互いに当接する（図６及び図１０を参照）。典型的には、トラックセクションの端部６９は、トラックセクション（細長いトラックセクション）６８の長手方向に対して垂直に切断され、その結果、図６に示すように、トラックセクションが隣接するトラックセクションに当接するとき、隣接する接続トラックセクション間に小さな段差が作成される。隣接するトラックセクションは格子構造のノード５０で接続するので、格子構造の１つ以上のノードに、又は隣接するトラックセクションが交差する場所に、望ましくない段差が存在する。積荷取扱デバイスがトラックセクション６８の交点のノード５０に近づくとき、車輪がトラックセクションの縁部に衝突して積荷取扱デバイスの車輪を上下にぶつけさせる傾向がある。大部分が金属、例えばアルミニウムから構成されるトラックセクションの熱膨張に対応するために、隣接するトラックセクション間に間隙が存在することがある。積荷取扱デバイスの車輪は、第１のトラックセクションの端部を通過すると、間隙内に沈み込む傾向がある。狭い間隙のために、車輪が沈むと、車輪は次の隣接するトラックセクションの縁部に衝突する。車輪は、間隙を転がった後、トラックの次のセクションの表面まで上昇する。車輪の垂直変位は微小であるが、車輪へのこの上下のぶつかる衝撃は、格子構造上を移動する積荷取扱デバイスの騒音及び振動の主な原因である。下にある交差する格子部材又はトラック支持体が図９に示すように垂直方向に変位されるとき、ノードにおける接続トラックセクション間の段差が悪化する。トラックの下の交差するトラック支持体又は格子部材５６ａ、５６ｂの接続部は、垂直直立部１６に接続され、いくつかの例では、上述したように、キャッププレート５８を使用して接続される。格子レベルの不完全性又は下にあるトラック支持体の変位は、通常、その上に取り付けられたトラックセクションに反映される。格子構造のレベルを調整するために垂直直立部の高さが調整可能であるので、下にあるトラック支持体の垂直変位は悪化する。典型的には、垂直直立部は、格子構造のレベルを調節するために後退又は伸長させることができるねじ付きシャフトを備える調節可能な足部（図示せず）に取り付けられる。格子レベルのこの調整は、相互接続格子部材の垂直変位を増加させることができ、したがって、その上に取り付けられたトラックセクションに反映させることができる。
【0034】
格子構造上に途切れのないトラック面を提供するために、本発明の態様では、トラック１２２は、複数のトラックセクション１２２ｂを備え、複数のトラックセクション１２２ｂの各トラックセクション１２２ｂは、単一の単体として形成され、隣接するトラックセクションは、格子構造１１４のノード５０間で出会うように、すなわちトラックの交差部間の点１２３で出会うように配置される（図１１参照）。一体成形は、上述した図６に示す従来技術の格子構造に見られるような少なくとも２つのトラックセクションではなく、単一のトラックセクションのみが格子構造の単一のノードを占有するという意味で、各トラックセクション１２２ｂと格子構造のノード５０のそれぞれとの間に１対１の関係が存在することを可能にする。図１１及び図１２に示される特定の実施形態では、各トラックセクション１２２ｂは、第１の方向及び第２の方向に伸長するトラック面を提供するように、下にあるトラック支持体１１８、１２０の方向に伸長する接続部分又は要素１２４を有し、すなわち、各トラックセクションは、横方向に伸長する接続部分又は要素１２４を有する十字形である。本発明の説明のために、接続部分又はトラックセクション要素１２４は、ノード５０から横方向に伸長する「分岐」と呼ぶことができる。
【0035】
複数のトラックセクション１２２ｂが、下にあるトラック支持体１１８、１２０に取り付けられて、１つ以上の積荷取扱デバイスが格子構造１１４上を移動するために、隣接するトラックセクション間に連続した途切れのないトラック面を提供する。隣接するトラックセクションの接続部分又は要素（分岐）１２４の遠位端部１２６は、格子構造１１４の隣接するノード５０間の実質的に中間又は中間点で出会い、すなわち、隣接するトラック交差点間の中間点で出会う又は接合する。これは、格子構造の実質的な部分のためのトラックを組み立てるために必要な異なる形状のトラックセクションの数を低減するという利点を有し、すなわち、トラックセクションがトラック内に特定の場所を有する「ジグソー」効果を除去し、それによって、格子構造上にトラックを組み立てるための時間を低減する。さらに、従来技術のトラックと比較して、本発明のトラックセクションを成形するのに必要なツール設計の数が少なくなるので、トラックセクションを製造するためのツールコストが大幅に削減される。
【0036】
図３を参照すると、格子フレームワーク構造は、交差する水平格子部材（トラック支持体）から形成された格子構造を支持する直立コラムの独立した直線的な集合体、すなわち４壁形状のフレームワークと考えることができる。その結果、トラックの角部及び周囲におけるトラックセクションの接続部分又は要素の数（すなわち、出会う点又は分岐の数）は、図１２及び図１３に示すように大部分が十字形であるトラックの残りの部分とは異なることになる。説明の目的のために、格子構造の異なるエリアは、角部セクション、周辺セクション及び中央セクションと呼ぶことができる。トラック１２２が直線形状を有するトラック１２２の異なるエリアが、図１３のトラックセクションのパターンのスケッチ図に示されている。図１３に示されるトラックセクションのパターンのスケッチは、縮尺通りではなく、単に例示目的のためである。トラック１２２の角部セクション１２２ｃのトラックセクションは、異なる陰影エリアで示され、角部におけるトラックセクション１２２ｃのそれぞれは、２つの接続部分又は要素１２４、すなわち２つの分岐を有する。トラック１２２の周辺セクション１２２ｄにおけるトラックセクションは、異なる陰影エリアで示されている。図１３に示される本発明の特定の実施形態では、トラックの周辺のトラックセクション１２２ｄのそれぞれは、３つの接続部分又は要素１２４を備え、２つは第１の方向に沿って反対方向に伸長し、１つは第２の方向に伸長し、すなわち３つの分岐である。周辺セクションにおけるトラックセクション１２２ｄは、３つの接続部分又は分岐１２４を有することに限定されず、周辺セクションが２つ以上のノード５０にわたって伸長するかどうかに応じて、３つより多くの接続部分を備えることができる。ノード５０は、個々のトラックセクション要素又は分岐が交差するトラック１２２のエリアを表す。例えば、周辺セクションは、第１の方向に沿って反対方向に伸長する２つの分岐と、格子構造の中央セクション内の隣接するトラックセクションに接続するか又は出会うための第２の方向に伸長する複数の接続点、すなわち３つより多くの分岐とを含むことができる。
【0037】
図１３に示す概略図から明らかなように、トラックの実質的な部分はトラックの中央セクション内にあり、トラックセクション１２２ｂのそれぞれは、横方向、すなわち第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に分岐又は伸長する接続部分又は出会う点を有する十字形である。図１３に示される特定の実施形態における異なる形状のトラックセクション１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄの全てにおいて、複数のトラックセクションのそれぞれとトラック及び／又は格子構造のノード５０のそれぞれとの間に１対１の関係がある。例えば、トラックセクション１２２ｃとトラック／格子構造の角部のノード５０との間には１対１の関係がある。同様に、トラックセクション１２２ｄのそれぞれとトラック／格子構造の周囲の各ノード５０との間には１対１の関係がある。同様の原理が、トラック／格子構造の中央セクション内のトラックセクション１２２ｂに適用される。しかしながら、本発明は、単一のトラックセクションがトラック／格子構造内の２つ以上のノードにわたって伸長することができるので、複数のトラックセクションのそれぞれとノードのそれぞれとの間に１対１の関係があることに限定されない。例えば、図１４に示される格子フレームワーク構造では、トラックセクション２２２ｂのうちの１つ以上の分岐又は接続要素２２４ｂは、格子構造２１４の１つ以上のノードにわたって伸長するようにサイズ決定される。図１４に示す特定の実施形態では、トラックセクションの１つ以上の分岐又は接続要素２２４は、２つのノード５０にわたって伸長するようにサイズ決定される。図１４に示されるより大きなサイズのトラックセクション２２２ｂは、トラック２２２を構成するために、すなわちトラックを一緒に組み立てるために、より少ない数のトラックセクション２２２ｂが必要とされることを意味する。１つ以上の分岐又は接続要素２２４の接続端部２２６は、格子構造２１４のノード間で出会うように伸長し、これは、下にあるトラック支持体又は格子部材１８、２０が、以下でさらに説明するようにノード５０に存在するような垂直変位を受けにくい格子構造のエリアであるためである。図１４に示される特定の実施形態では、隣接するトラックセクション２２２ｂの接続トラックセクション部分又は要素２２４の遠位端部２２６は、格子構造の隣接するノード５０間の中間で出会う。横方向に伸長するトラック面又は経路を有する一体成形トラックセクションは、本発明の格子フレームワーク構造を組み立てるのに必要な複雑さ及び構成要素を大幅に低減する。全ての場合において、各トラックセクション１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、２２２ｂは、横方向に伸長する格子構造上を積荷取扱デバイスが移動するためのトラック面又は経路を提供するように、横方向に伸長する部分又は要素１２４、２２４を有する単一の単体である。
【0038】
隣接するトラックセクションが、トラック及び／又は格子構造の隣接するノード５０間の中間又は中間点で出会う能力は、各隣接するトラックセクションが、格子構造上の１つの特定の向きに制限されないので、異なる向きで下にあるトラック支持体に取り付けられることを可能にする。換言換えれば、本発明のトラックセクションの対称性、例えば回転対称性により、トラックセクションは、格子構造上の隣接するトラックセクションに接続する能力に影響を与えることなく、複数の異なる向きで格子構造に取り付けることができる。本発明の文脈において、回転対称性は、回転されたトラックセクションが回転されていないトラックセクションと一致するように、トラックセクションを回転させる能力である。格子セルが正方形（Ｘ及びＹ方向に等しい長さのトラック）である場合、トラックセクションの回転対称性は、回転対称の角度が９０°であるようなものであり、これは、トラックセクションを４回回転させることができ、それでもなおそれ自体と一致することを意味し、すなわち４の対称次数である。格子セルが矩形である場合、トラックセクションの回転対称性は２である。
【0039】
図１１及び図１２に示す本発明の特定の実施形態では、隣接するトラックセクション１２２ｂの接続トラックセクション部分又は要素１２４の遠位端部１２６は、格子構造の隣接するノード５０の間の中間で出会う。これにより、トラック１２２を格子構造１１４に組み立てるときに単一のトラックセクションを格子構造１１４の各ノード５０に取り付けることができるので、トラックセクションのそれぞれを格子構造上に組み立てることができる速度が向上する。ノード５０間に伸長するエリアは、上述したようなノードにおけるものと比較して、連結するトラック支持体１１８、１２０の高さバリエーションのいかなる差にも大きく影響されず、したがって、格子構造上の隣接するトラックセクションを接続するトラック面は、ノード５０間に伸長する下にあるトラック支持セクション５６のいかなる不規則性によっても大きく影響されない。その結果、ノード間の表面はほぼ平坦であり、中断されていない。しかしながら、隣接するトラックセクション要素１２４の端部が隣接するトラックセクション１２２ｂ間のジョイントに段差を生じさせて、接続する隣接するトラックセクション間の接合にわたって移動式積荷取扱デバイスの車輪の垂直変位を引き起こすのを軽減するために、トラックセクションの接続端部１２６は、図１５に示されるように留め継ぎされるか、又はテーパ状にされる。隣接するトラックセクションを接続するジョイント１２８は、従来の９０°の角度のカットを実質的に４５°の角度のカット縁部に変更する少なくとも１つのテーパ状縁部１２６を備える。トラックセクションの２つのトラックセクション部分又は分岐１２４は、一緒に留め継ぎされるように切断される。したがって、積荷取扱デバイスの車輪が第１のトラックセクション部分１２４の縁部を完全に乗り越える前に、車輪の一部が第２のトラックセクション部分の留め継ぎされた端部に既に接触している。これは、隣接するトラックセクションの漸進的な移行を提供し、車輪が隣接するトラックセクション部分の接続端部間のいかなる間隙にも沈むことを防止する。
【0040】
図１５に示す特定の実施形態では、隣接するトラックセクション部分１２４のジョイント又は接続端部１２８は、複数のテーパ状縁部１２６を備える。縁部１２６は、第１のトラックセクションのトラックセクション部分又は要素１２４が、第２の隣接するトラックセクションのトラックセクション部分又は要素１２４の対応する形状のテーパ状縁部１３０に対して着座又は当接するように、テーパ状である。図１５に示す特定の実施形態では、トラックセクション部分１２４の縁部１２６は、対応して成形されたＶ字形の切り欠き内に受け入れ可能なＶ字形の縁部を作成するように成形される。隣接するトラックセクション間のジョイント１２８におけるテーパ状端部１２６の数は、積荷取扱デバイスの車輪をガイドするためのトラックの数に依存してもよい。図１５は、（ａ）分離構成及び（ｂ）接続構成における隣接するトラックセクションを示す。
【0041】
図１５に示す特定の実施形態では、トラックは、積荷取扱デバイスの車輪を受け入れてガイドするためのトラックセクション要素１２４のそれぞれの長手方向長さに沿って並んで伸長する２つのリッジ又は凹部１３２と、２つのリッジ又は凹部１３２に平行に伸長する中央リッジ１３４とを備えるダブルトラックである。中央リッジ１３４の両側の凹部１３２は、積荷取扱デバイスの車輪が係合するための経路を提供する。積荷取扱デバイスの車輪をガイドするための各トラックセクション要素１２４は、車輪の両側に１つずつ、２つのリップ１２５を備える。ダブルトラックの場合、２対の車輪をガイドするために、トラックの長手方向の長さに沿って並んで伸長する２対のリップ１２５がある。これは、２つの積荷取扱デバイスが、同じトラックセクション上で異なる方向にダブルトラック上を走行するときに、Ｘ方向及びＹ方向に互いにすれ違うことができることを確実にするためである。１つ以上の積荷取扱デバイスが、格子構造のノードに対応する、トラックセクションの交差部又は交点で渡る、すなわち交差点で渡ることを可能にするために、トラックの交差部又は交点は、車輪が横方向にガイドされることを可能にするように、図１６に示すような小さな島１３８を備える。これは特に、格子構造の中央セクション１２２ｂの周りに主に存在する、トラックが渡る又は交差するエリアの場合である。また、図１５及び図１６には、トラックの長さに沿って長手方向に伸長する任意選択の中央リッジ又はリブ１３４が示されており、積荷取扱デバイスの車輪をガイドするためのトラック又は経路１３２は、中央リッジ又はリブ１３４の両側に延びている。中央リッジ又はリブ１３４は、トラックセクション内に一体的に形成されるか、又はエンボス加工され、トラックセクションの下側は、下にあるトラック支持体内の対応する形状のリッジ又はリブ上に着座されるように成形される（図１９のトラックの断面図を参照）。中央リッジ又はリブは、トラックセクションをトラック支持体にキー止めしてトラック支持体上でのトラックセクションのそれぞれの側方運動を阻止する支持構造の表面を提供する。
【0042】
本発明のトラックは、ダブルトラックに限定されず、トラックは、１つ以上の凹部又はリッジを含む１つ以上のトラックであることがある。例えば、トラックは、単一の車輪をトラックに沿ってガイドするためのトラックの両側の一対のリップから形成された単一のリッジ又は凹部を備える単一のトラックであることがある。その場合、隣接するトラックセクションを互いに接続するジョイントは、複数のテーパ状端部又は留め継ぎジョイントを有することに限定されず、積荷取扱デバイスの車輪が１つのトラックセクションから隣接するトラックセクションに移行することを可能にするように、各端部に単一のテーパ状縁部を備えることができる。
【0043】
また、図１５に示すように、隣接するトラックセクションを互いに接続するジョイント１２８は、ジョイント１２８が隣接するトラックセクションの対応する形状の溝１４２内に受け入れ可能なさね１４０を備えるという意味で、オーバーラップジョイントを備えてもよい。格子構造上でトラックセクションを互いに組み立てるとき、第１のトラックセクションのさね１４０は、第２の隣接するトラックセクションの底壁１４４内の対応する形状の溝１４２内に受け入れ可能であるように摺動するように配置されて、オーバーラップジョイントを作成する（図１５及び図１７参照）。図１７は、トラックセクションの接続部分又はトラックセクション要素１２４のうちの１つの下を示し、隣接するトラックセクションのさね１４０を受け入れるように形成された底壁１４４の溝１４２を示す。オーバーラップジョイントは、隣接するトラックセクション間の接合を横切って移動する積荷取扱デバイスの重量を支えるために、ジョイントに構造的安定性を提供する。さね１４０の厚さ及び／又は形成溝１４２の深さはまた、隣接するトラックセクション間のトラック面を制御する。隣接するトラックセクション間の熱膨張を可能にするために、隣接するトラックセクション間のジョイント１２８は、図１５ｂに示すような間隙１４６を備える。隣接するトラックセクション間の縁部はテーパ状又は留め継ぎ状であるため、隣接するトラックセクション間の間隙１４６はトラック面に影響を与えない。これは、トラックジョイントが徐々に移行することにより、積荷取扱デバイスの車輪が間隙１４６内に沈むことが防止されるためである。さね１４０及び溝１４２は、トラックセクションを一体成形の型として成形するときにツールに組み込むことができ、すなわちトラックセクションと一体に形成することができる。
【0044】
所定のトラックセクションのトラックセクション要素又は分岐１２４の長さは、格子セルが正方形であるか長方形であるかに依存する。正方形格子セルの場合、トラックセクション要素の長さＸ及びＹ（図１６参照）は等しい。しかしながら、矩形の格子セルの場合、一方のトラックセクション要素Ｘの長さは、他方のトラックセクション要素Ｙの長さとは異なる。
【0045】
トラックを格子構造に締め付けるために、トラックセクションのそれぞれをトラック支持体にスナップ嵌めすることができる。本発明の特定の実施形態では、図１７及び図１８に示すトラックセクションの下側は、トラック支持体１１８、１２０にスナップ嵌めされるように構成された１つ以上のラグ１４８を備える。図１９に示すトラックセクションの断面図に明確に示されているように、１つ以上のラグは、トラック支持体の縁部を撓ませてスナップ嵌め配置で捕捉するように配置されたビード又は突出縁部１５０を備えることができる。図１８及び図１９に示す特定のスナップ嵌め特徴は、当該技術分野において一般に知られているような片持ちスナップ嵌めである。しかし、トラックセクションをトラック支持体に締め付けるための、当技術分野で一般に知られている他の形態のスナップ嵌め接続が、本発明に適用可能である。同様に、スナップ嵌めジョイントの他に、トラックセクションをトラック支持体に締め付ける他の形態、例えば締結具又は接着剤の使用が、本発明において適用可能である。図２１のトラックセクションは、Ｉビームに取り付けられて、特にビームフランジにスナップ嵌めされて示されている。しかしながら、トラック支持体は、必ずしもＩビームである必要はなく、本発明のトラックセクションは、図７を参照して上述した背中合わせのＣセクションに同様に取り付けることができる。トラックセクションの各分岐又は横断部分又はトラックセクション要素１２４は、下にあるトラック支持体にスナップ嵌めされるように配置された複数のラグ１４８を備える。
【0046】
また、図１８に示すように、トラックセクションのそれぞれは、下方に伸長するトラックセクションのそれぞれの横断セクション又はトラックセクション要素１２４の間の交点にガイド部材１５２を備える。ガイド部材は、図１２に示されるように、交差するトラック支持体が格子構造のノードで接続されるエリアにおいて、格子セルを通してグラバーデバイス及び／又はコンテナをガイドするように成形される。ガイド部材がなければ、グラバーデバイス及び／又はコンテナは、図２０に明確に示されているように、交差するトラック支持体が互いに接続されているエリアに引っ掛かることになり、図２０では、トラックセクションが格子構造から取り外されて示されている。４つのガイド部材１５２が図１８に示されており、これらのガイド部材は、交差するトラック支持体相互間の４つの角部セクションと協働してトラックセクションを格子構造のノードに正しく位置付け、所定の格子セルを通るグラバーデバイス及び／又はコンテナのためのガイド面を提供するよう構成されている。ガイド１５２のそれぞれは、下方に伸長するスカートの形態であり、直立コラムの方向に、すなわち垂直に下方に伸長し、交差するトラック支持体間の角部セクションと協働するように配置された２つの垂直プレート（互いに垂直な２つのガイドプレート）を備える。下方に伸長するガイドの２つの垂直プレートのそれぞれはまた、格子構造を支持する垂直直立部の角部セクションと協働するように伸長することができる（図２０参照）。ガイド部材は、格子構造上に着座すると、トラック支持体上でのトラックセクションの側方運動を阻止すると共にグラバーデバイス及び／又はコンテナのためのガイド面を提供することにも役立つ。
【0047】
図８を参照して上述したように、キャッププレートを使用して、交差するトラック支持体又は格子部材を、本発明のトラックセクションが格子構造のノードに取り付けられるノードで接合することができる。図２０及び図２１に示す本発明の別の実施形態では、ノードにおけるキャッププレートと収束トラック支持体との間の接続部の異なる配置が示されている。図２０及び図２１では、キャッププレート１５８は、ノード５０におけるトラック支持面の連続部を提供し、即ち、キャッププレートの表面は、トラック支持面と同一平面である。格子構造内のキャッププレート１５８のロケーションに応じて、キャッププレート１５８は、ノード５０においてトラック支持体の端部１６２に着座して固定されるように構成された接続部分１６０を備える。図２０に示される特定の実施形態では、キャッププレート１５８、より具体的にはキャッププレートの接続部分１６０は、１つ以上のボルトによって、ノードで収束する端部トラック支持体１６２に固定される。加えて、トラックセクションは、任意選択で、ボルトによってキャッププレート１５８に締め付けることができる。図２０及び図２１に示す特定の実施形態では、キャップヘッドねじ（図示せず）は、トラックセクション部分の交点又はトラックセクションの横断セクション（図１５参照）で島１３８に挿入することができ、下のキャッププレート１５８とねじ係合することができる。
【0048】
図１８から図２１に示す実施形態は、トラックセクションに一体的に形成されたガイド部材を示しているが、本発明の別の実施形態では、ガイド部材は、代替的に、図２２及び図２３に示すようにキャッププレート２５８に移動させることができ、トラックセクション３２２ｂはキャッププレート２５８に締め付けられる。図２２及び図２３に示す特定の実施形態では、ガイド部材は、トラックセクションと一体的に形成されるのではなく、キャッププレートと一体的に形成される。
【0049】
本発明の実施形態の全てにおいて、トラックは、トラック支持体又は格子部材に取り付けられている。この構成の結果として、トラック支持体は、トラック上で動作する１つ以上の積荷取扱デバイスの重量のより大きな割合又は全重量を支えることができる。したがって、トラックは、従来の実践で使用される金属と比較して、より少ない耐荷重材料から作成されることができる。これは、現在の押出プロセスとは異なる形成方法を使用してトラックセクションを成形することができるという利点を有し、これは、トラックの大部分が金属、例えばアルミニウムから製造される好ましい形成プロセスである。押出は、金属ワークピースを成形ダイに押し通してその断面を減少させ、それを所望の形状に変換することからなる。しかしながら、押出の寸法公差は、射出成形及び３Ｄ印刷などの積層造形などの他の形成プロセスと比較して劣っている。トラックセクションは、個々のトラックセクションが格子構造上に一緒に組み立てられるときに連続した途切れのないトラック面を提供するように、厳しい寸法公差で製造されるので、押出されたトラックセクションに続いて機械加工プロセスが行われる。さらに、押出は、その後の機械加工プロセスなしでは、トラックの輪郭に様々な切り欠き及び島を作成することができない。
【0050】
本発明の特定の実施形態では、トラックは、完全に金属から形成されるのではなく、プラスチック材料を含む。本発明のトラックセクションを形成するために使用されることができるプラスチックの例としては、ポリプロピレン、ナイロンなどの種々の熱可塑性ポリマーを含むが、これらに限定されない。その結果、成形部品に良好な寸法公差を提供する良好な形成プロセスを使用することができる。本発明で使用される改善された寸法公差を有する部品を作成することができる形成プロセスの一例は、射出成形であるが、３Ｄ印刷などの積層造形及び鋳造を含むがこれらに限定されない他の形成プロセスが本発明に適用可能である。本発明の特定の実施形態では、トラックセクションは射出成形される。射出成形は、厳しい寸法公差で様々な複雑な輪郭を有する部品を作成することができ、完成部品に対して大規模な機械加工プロセスを実行する必要がなくなる。本発明のトラックセクションを成形するために、より少ない数のツールを使用する必要がある。これらは、格子構造の角部、周辺及び中央セクションのためのツールを含む。また、プラスチック材料を使用することにより、過度の力を使用する必要なく、トラックセクションをトラック支持体に容易にスナップ嵌めすることができ、場合によっては、トラックセクションを手でトラック支持体にスナップ嵌めすることができる。プラスチック材料は金属に比べて撓むことができるので、本発明のトラックセクションのトラック支持体への取付けを、ツールなしで、又はツールの使用を制限して、自動化することができる。したがって、格子構造へのトラックの取り付け全体を自動化することができる。
【0051】
プラスチック材料の使用は、厳しい寸法公差に対するその成形性に関する利点を提供するが、プラスチック材料の使用の欠点の１つは、積荷取扱デバイスの車輪、特に車輪のタイヤの係合の結果としてトラックの表面に蓄積された静電気を地面に伝導することができないことである。この欠点を克服するために、本発明の特定の実施形態では、プラスチック材料は、導電性材料の組み込み又は混合によって導電性にされる。例えば、導電性充填剤は、プラスチック材料を導電性にするために、成形の前に、プラスチック材料と混合することができる。公知の導電性充填剤の例としては、炭素（例えば、グラファイト）及び金属充填剤（例えば、銅、銀、鉄など）が挙げられるが、これらに限定されない。導電性充填剤は、粒子形態又は繊維であることがある。例えば、２０重量％から５０重量％の範囲の導電性充填剤をプラスチック材料に添加して、プラスチック材料を導電性にすることができる。あるいは、導体をプラスチック材料内に挿入成形して、トラック内に連続した導電性経路を設けることができる。しかしながら、トラックを構成するトラックセクションのそれぞれが金属からなる場合、必要な寸法公差を提供する当該技術分野において既知の他の形成プロセス、例えば鋳造、例えば第キャスト鋳造法が本発明において適用可能である。
【0052】
ダブル又はデュアルトラック
図２４に示されるトラックアセンブリ４２２において、デュアル又はダブルトラックは、２つの隣接する積荷取扱デバイスが同じトラック上で互いに通過することを可能にする。本発明の目的のために、「トラック」又は「トラックアセンブリ」という用語は、第１の方向に伸長する平行なトラックの第１のセット４２３、及び第２の方向に伸長する平行なトラックの第２のセット４２４も包含すると解釈することができ、第２の方向は第１の方向に対して横方向である。上述したように、トラック又はトラックアセンブリは、複数の相互接続されたトラックセクションに分割される。ここで、トラックセクション４２２ｂは、平行なトラック４２３、４２４が共通トラック４２８を共有するように、格子パターンで配置される。したがって、隣接する積荷取扱デバイス３０ａ、３０ｂからの車輪のセット４５０は、共通トラック４２８を共有する。２つの積荷取扱デバイス３０ａ、３０ｂが同じトラック上で互いに通過することを可能にするために、典型的には、デュアルトラックは、図２４に明確に示されるように、中央リッジ又はリブ４３４によって分離された２つの経路を備える。デュアル又はダブルトラックは、図１６に示すトラックセクションにも見ることができる。中央リッジ４３４の両側のリップ１２５と共に、トラックのトラック面から伸長する２対のガイド面が作成される。その結果、隣接する積荷取扱デバイスの車輪の各セット４５０は、トラックの両側の一対のリップ１２５、４３４によってガイドされる。換言換えると、トラックの一対のリップの各リップは、車輪の両側又は両面（車輪の内面及び外面）をガイドするためにトラック面から伸長するガイド面、すなわち、各トラック上の２対のガイド面を規定し、各車輪に対して１対である。
図２４に示されるトラックアセンブリ４２２において、デュアル又はダブルトラックは、２つの隣接する積荷取扱デバイスが同じトラック上で互いに通過することを可能にする。本発明の目的のために、「トラック」又は「トラックアセンブリ」という用語は、第１の方向に伸長する平行なトラックの第１のセット４２３、及び第２の方向に伸長する平行なトラックの第２のセット４２４も包含すると解釈することができ、第２の方向は第１の方向に対して横方向である。上述したように、トラック又はトラックアセンブリは、複数の相互接続されたトラックセクションに分割される。ここで、トラックセクション４２２ｂは、平行なトラック４２３、４２４が共通トラック４２８を共有するように、格子パターンで配置される。したがって、隣接する積荷取扱デバイス３０ａ、３０ｂからの車輪のセット４５０は、共通トラック４２８を共有する。２つの積荷取扱デバイス３０ａ、３０ｂが同じトラック上で互いに通過することを可能にするために、典型的には、デュアルトラックは、図２４に明確に示されるように、中央リッジ又はリブ４３４によって分離された２つの経路を備える。デュアル又はダブルトラックは、図１６に示すトラックセクションにも見ることができる。中央リッジ４３４の両側のリップ１２５と共に、トラックのトラック面から伸長する２対のガイド面が作成される。その結果、隣接する積荷取扱デバイスの車輪の各セット４５０は、トラックの両側の一対のリップ１２５、４３４によってガイドされる。換言換えると、トラックの一対のリップの各リップは、車輪の両側又は両面（車輪の内面及び外面）をガイドするためにトラック面から伸長するガイド面、すなわち、各トラック上の２対のガイド面を規定し、各車輪に対して１対である。
【0053】
図２４は、ダブル又はデュアルトラック上を走行する２つの積荷取扱デバイス（第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂ）を並べて示す。図２４から分かるように、第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれは、車輪アセンブリを備える。図２４に示し、本明細書の導入部分で説明した特定の実施形態では、第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれの車輪アセンブリは、車輪の第１及び第２のセットを備える。車輪の第１のセットは、車体の前部及び後部に１対の車輪を備え、車輪の第２のセットは、車体の各側部に１対の車輪を備える。第１及び第２の積荷取扱デバイスのそれぞれの車輪の第１のセットは、トラックの平行なセット４２３、４２４と係合可能であるように配置される。図２４に示す特定の実施形態では、車体の各側の車輪の第２のセットは、トラック上の積荷取扱デバイスの移動方向に応じて、平行なトラックの前述のセット４２３、４２４を横断する平行なトラックと係合可能であるように配置される。例えば、トラック上を第１の方向に移動するために、車輪の第１のセットは、第１の方向に伸長するトラックの平行セットと係合し、第１の方向に対して横断する第２の方向に移動するために、車輪の第２のセットは、第２の方向に伸長する平行なトラックのセットと係合する。以下の本発明の説明を容易にするために、トラックアセンブリは、平行なトラックの第１のセット４２３及び平行なトラックの第２のセット４２４を備え、平行なトラックの第１及び第２のセットは、共通トラック４２８を共有する。同様に、平行なトラックの第１のセット４２３は、共通トラック４２８の一方の側に第１のトラック４２６を備え、平行なトラックの第２のセット４２４は、共通トラック４２８の他方の側に第２のトラック４２７を備える。トラックが格子パターンに配置されているので、第１の方向に伸長する平行なトラックの第１及び第２のセットは、第１のトラックアセンブリを規定する。一方、第２の方向に伸長する平行なトラックの第１及び第２のセットは、第２のトラックアセンブリを規定し、第２の方向は、第１の方向に対して横方向である。したがって、隣接する積荷取扱デバイスの車輪の第１のセットは、第１の方向に伸長する第１のトラックアセンブリを形成する平行なトラックの第１のセット４２３及び第２のセット４２４と係合可能である。同様に、隣接する積荷取扱デバイスの車輪の第２のセットは、第２の方向に伸長する第２のトラックアセンブリを形成する横方向の平行なトラックの第１及び第２のセットと係合可能である。第１及び第２のトラックアセンブリのそれぞれにおいて、平行なトラックの第１及び第２のセットは、共通トラックを共有する。図２４は、隣接する積荷取扱デバイスの車輪の第１のセットが、第１のトラックアセンブリの平行なトラックの第１のセット４２３及び第２のセット４２４と係合する例を示す。
【0054】
デュアル又はダブルトラックの機能は、同じトラック上で互いに通過することができるように、共通トラック４２８を共有する隣接する積荷取扱デバイスからの車輪のセット４５０を示す図２４において明確に明らかである。トラック面から伸長するガイド面は、（第１又は第２のトラックアセンブリのいずれかにおける）平行なトラックの第１のセット４２３及び第２のセット４２４が３つの平行なトラック４２６、４２７、４２８によって提供され、平行なトラックの第１のセット４２３及び第２のセット４２４が共通トラック４２８を共有するようなものである。
【0055】
例示の目的で、図２４及び図２５の左側の積荷取扱デバイス３０ａは、ボット１とラベル付けされ、右側の積荷取扱デバイス３０ｂは、ボット２とラベル付けされる。デュアル又はダブルトラックは、各トラックがトラック面から伸長する２対のガイド面を備え、各車輪が車輪の両側又は両面でガイドされるようなものである。デュアル又はダブルトラックは、ボット１が第１の経路４２９に沿ってトラック上を移動することができ、ボット２が第２の経路４３０に沿ってトラックに沿って移動することができるように構成されている。ボット１とボット２との間で共有される共通トラックに関して、第１の経路は第２の経路に隣接している。ガイド面又はリップの対は、ボット１が第２の経路４３０内を決して横断せず、ボット２が第１の経路４２９内を決して横断しないようなものである。言い換えると、ボット１及びボット２は、共通トラック４２８に沿って横断するとき、決して経路を渡らない。第１及び第２の経路４２９、４３０は、中央リッジ又はリップ４３４によって分離される。図２４には、トラックが、互いに組み立てられた別個のトラックセクションから構成されていることも示されている。別個のトラックセクションは、横断セクションを含む図１６を参照して説明されたトラックセクション、又は代替的に、単一の細長い要素を示す図１０を参照して説明されたトラックセクションに基づくことができる。
【0056】
図２４では、積荷取扱デバイスは、積荷取扱デバイスの車輪の両側又は両面を拘束することによって、それぞれのトラック内に留まるように拘束されている。しかしながら、車輪の両側を拘束することに伴う問題は、車輪が一対のリップ又はガイド面１２５の間を自由に進行する必要があるため、一対のリップ間の幅が、車輪を過剰に拘束することを防止するために十分であるべきであることである。２対のリップによって提供される４つのガイド面を有することは、積荷取扱デバイスの車輪を過度に拘束する傾向がある。さらに、トラックの両側のリップ又はガイド面と、中央のリップ又はリッジとを備えるデュアルトラックの断面輪郭は、デュアルトラックの断面輪郭を収容するために、トラック、特にトラックセクションの製造可能性を複雑にする。例えば、複数のトラックセクションの一対のリップ間の幅の再現性を確保するために、追加の機械加工作業が必要とされるかもしれない。押出プロセスの場合、この機械加工プロセスがより必要になる。さらに、中央リッジ又はリップ４３４は、１つ以上の隣接する積荷取扱デバイスが脱線する脆弱性を高める。これは特に、隣接するトラックセクション間に不一致がある場合、又はトラックセクションの寸法公差が１つのトラックセクションと別のトラックセクションとの間で異なり、トラックセクションの設置の結果として隣接するトラックセクション間の幅のわずかな変化又は対のガイド面又はリップ間の幅のわずかなずれを引き起こす場合である。
【0057】
本発明では、トラック面から伸長する１つのガイド面のみが、トラック上の所定の経路に沿って積荷取扱デバイスをガイドするために必要であり、すなわち、ガイド面は、車輪の両側又は両面ではなく、車輪の一方の側又は面のみを拘束する必要がある。したがって、デュアルトラック又はダブルトラックについて、各トラック又はトラックセクションは、デュアルトラック又はトラックセクション上のそれぞれの経路に沿って隣接する積荷取扱デバイスをガイドするように、隣接する積荷取扱デバイスごとに１つずつ、トラック面から伸長する２つのガイド面のみを備えることができる。上記の用語を使用すると、２つのガイド面は、共通トラックの第１の経路及び第２の経路に沿って隣接する積荷取扱デバイスをガイドする。ガイド面は平行なトラック５２３、５２４のトラック面から伸長するので、トラックに沿ったそのそれぞれの経路に沿った所定の積荷取扱デバイスの横方向の移動を防止するために、単一のガイド面が各トラック上に必要とされるだけである。したがって、デュアル又はダブルトラックに対して、２つのガイド面のみが必要とされる。上記の用語を使用すると、共通トラック５２８の一方の側で第１のトラック５２６から伸長するガイド面は、第１の積荷取扱デバイス（ボット１）３０ａの横方向の移動を防止し、共通トラック５２８の他方の側で第２のトラック５２７から伸長するガイド面は、第２の積荷取扱デバイス（ボット２）３０ｂの横方向の移動を防止する。換言換えれば、共通トラック５２８の両側に横方向に配置されたトラック５２６、５２７のガイド面２２５は、共通トラック５２８を共有する隣接する積荷取扱デバイス３０ａ、３０ｂが互いの経路に交差すること、すなわち、第１の積荷取扱デバイス３０ａが第２の積荷取扱デバイスによって占有される共通トラック５２８の第２の経路に入り、第２の積荷取扱デバイス３０ｂが第１の積荷取扱デバイス３０ａによって占有される第１の経路に入ることを防止する。トラック面から伸長する２つのガイド面のみを備えるトラックを提供するための異なる方法が存在し、これらは、以下に詳細に説明されるであろう。
【0058】
図２５に示す本発明の態様では、各トラック５２６、５２７、５２８が、図２４に示す例のような４つのガイド面ではなく、トラック面５２９から伸長する２つのガイド面２２５のみを備えるように、中央リッジ又はリップが除去されている。図２５に示される特定の実施形態では、トラック面５２９は、トラックに沿って連続的に伸長するだけでなく、トラック５２６、５２７、５２８の両側のリップによって提供されるガイド面２２５の間にも伸長する。したがって、各トラック又はトラックセクションは、２つのガイド面のみを備える。本発明のトラック上の隣接する積荷取扱デバイスの配置は、図２５の線Ｘ－Ｘに沿った断面図に明確に示されている。上述の用語を使用すると、第１の積荷取扱デバイス３０ａ（ボット１）は、各トラック上の単一のガイド面によって、平行なトラックの第１のセット５２３上でガイドされる。同様に、第１の積荷取扱デバイス３０ａ（ボット１）に隣接する第２の積荷取扱デバイス３０ｂ（ボット２）は、各トラック上の単一のガイド面によって平行なトラックの第２のセット５２４上でガイドされる。平行なトラックの第１及び第２のセット５２３、５２４は、ボット１及びボット２の車輪４５０が共通トラック５２８上で共有されるように、共通トラック５２８を共有する。上記の用語を使用すると、ボット１及びボット２の車輪の第１のセット又は第２のセットのいずれかが、トラック上のボット１及びボット２の方向に応じて、トラックの平行なセットと係合する。例えば、図２５及び図２６では、ボット１及びボット２の両方からの車輪の第１のセットのそれぞれの一対の車輪４５０が共通トラック５２８を共有するように、すなわち、車輪の第１のセットが第１のトラックアセンブリと係合するように、ボット１及びボット２の車輪の第１のセットは、平行なトラックの第１のセット５２３及び平行なトラックの第２のセット５２４とそれぞれ係合する。横方向において、ボット１及びボット２の車輪の第２のセットは、第１のトラックアセンブリを横断する第２のトラックアセンブリの平行なトラックの第１及び第２のセットと係合する。
【0059】
２つの積荷取扱デバイスが同じトラックを共有するので、各トラック５２６、５２７、５２８は、トラック面５２９から伸長する一対のリップによって提供される２つのガイド面５２５のみを備える。ボット１及びボット２は、トラック上のそれぞれの経路に沿って移動するように動作可能である。図２４に関して上記の用語を使用すると、ボット１は、共通トラック５２８に沿った第１の経路５３０に沿って移動し、ボット２は、共通トラック５２８に沿った第２の経路５３２に沿って移動する。図２６に示す断面図から分かるように、隣接する積荷取扱デバイス（ボット１及びボット２）の車輪４５０は、車輪４５０の一方の側又は面でのみ拘束されている。第１のトラック５２６及び第２のトラック５２７と呼ばれる、共通トラックの両側の外側トラック５２６、５２７のガイド面は、ボット１及びボット２が衝突しないように、それらのそれぞれの経路を横切るボット１及びボット２の横方向の移動を防止する。別の言い方をすれば、外側トラックは、ボット１及びボット２の車輪が共通トラック５２８上の経路を渡ることを抑制する。
【0060】
図２６に示すトラックの断面輪郭から分かるように、トラックの輪郭は、中央リッジ又はリップを除去することによって単純化されている。したがって、トラックの製造可能性は、積荷取扱デバイスがトラックに沿って移動するときに積荷取扱デバイスの横方向の移動を防止するトラックの機能に影響を及ぼすことなく単純化されている。第２に、より重要なことには、積荷取扱デバイスの車輪が従来技術のように車輪の両側又は両面で拘束されていないため、積荷取扱デバイスが脱線する可能性が大幅に低減されている。
【0061】
各トラック上に２つのガイド面のみを有することはまた、図２７の本発明の別の実施形態に示されるトラックの断面に示されるように、トラック面から中心に伸長する２つのガイド面のみによって提供されることができる。ここでは、トラック面の中心から伸長する２つのリップ６２５が離間して示されており、２つのリップのそれぞれが単一のガイド面を提供する。全ての場合において、中央リップによって提供されるガイド面は、積荷取扱デバイスの車輪の一方の側又は面のみにガイド面を拘束又は提供する。したがって、積荷取扱デバイスは、それぞれの経路に沿って、すなわち共通トラック６２８の第１及び第２の経路に沿って移動するようにガイド又は拘束される。したがって、中央ガイド面６２５は、第１及び第２の積荷取扱デバイスがそれぞれの経路から離れて横方向に移動するのを防止する。共通トラック６２８に沿った隣接する積荷取扱デバイスのそれぞれの第１及び第２の経路が図２７に示されている。リップ６２５をトラック面の中央からトラック面に沿って伸長させることによって、リップの外面は、トラックに沿って積荷取扱デバイスをガイドするためのガイド面を提供する。リップの外面は、定義によれば、露出した又はトラックの縁部又は外縁部に向いたリップの表面である。これは、積荷取扱デバイスの車輪４５０の一方の側又は面のみを拘束するリップの外面を示す図２７から明らかである。この場合も、トラック上を移動する積荷取扱デバイスの車輪は、図２４に示す例のように車輪の両側又は両面を拘束する必要なく、それぞれの経路内に拘束される。
【0062】
図２７に示される２つの別個のリップ６２５ではなく、図２８に示されるように、トラックのトラック面から中央に伸長する単一のリップ又はリッジによって、２つのガイド面のみが設けられてもよい。ここで、トラック面から中央に伸長する単一のリップ７２５の外側表面は、トラックに沿って隣接する積荷取扱デバイスをガイドするための２つのみのガイド面を提供し、それぞれの経路から離れる積荷取扱デバイスの横方向移動を防止する。
【0063】
図２５から図２８を参照して上述した本発明の異なる実施形態の全てにおいて、積荷取扱デバイスの車輪は、従来技術のように車輪の両側又は両面ではなく、車輪の片側又は片面のみ拘束される。したがって、本発明のデュアル又はダブルトラックは、従来技術のトラックのように対のリップ又はガイド面の幅に限定されず、したがって、ガイド面又は車輪の幅の寸法公差のわずかな変化に対してより寛容である。
【0064】
上述した他の実施形態と同様に、図２４から図２８を参照して説明したトラックは、トラックを構成するよう互いに組み立てられた複数の相互接続されたトラックセクションを備えることができる。さらに、個々のトラックセクションは、上述したように金属又はプラスチック材料を含むことができる。同様に、トラックセクションは、押出、射出成形、又は当技術分野で知られている任意の他の形成プロセス、たとえば鋳造することができる。
【0065】
本発明の目的のために、「車輪」という用語は、タイヤあり又はなしで車輪を広くカバーするように解釈される。ガイド面が車輪の一方の側又は面を拘束するものとして説明される場合、これはまた、車輪のタイヤの一方の側又は面を拘束又はガイドすることをカバーすることが意図される。
【0066】
上述した異なる実施形態の全てにおいて、多くの異なるバリエーション及び修正が可能であることが理解されるであろう。例えば、図２５から図２８を参照して説明した並置又は当接された隣接するトラックセクションの接続端部は、隣接するトラックセクション間のジョイントの緩やかな移行を可能にし、したがってトラック上を横断する積荷取扱デバイスの車輪のぶつかりを軽減するように、テーパ状又は留め継ぎ状にすることができる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 動作中の１つ以上の積荷取扱デバイス３０の移動をガイドするためのシステムであって、
ａ）平行なトラックの第１のセット５２３及び平行なトラックの第２のセット５２４であって、前記平行なトラックの第１及び第２のセットは、共通トラック４２８を共有し、前記平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックは、トラック面を提供する、平行なトラックの第１のセット５２３及び平行なトラックの第２のセット５２４と、
ｂ）第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂであって、前記第１及び第２の積荷取扱デバイス３０ａ及び３０ｂの車輪アセンブリが共通トラック５２８のトラック面と係合するように構成されるように、第１及び第２の積荷取扱デバイス３０が、平行なトラックの第１及び第２のセットのトラック面とそれぞれ係合するための車輪アセンブリを備える、第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂとを備え、
前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４の各トラックは、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂをそれらのそれぞれの前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４に沿ってガイドするための、前記トラック面から伸長する２つのみのガイド面を備える、システム。
［２］ 前記平行なトラックの第１及び第２のセットの前記２つのみのガイド面が、前記共通トラックの第１の経路５３０に沿って前記第１の積荷取扱デバイス３０ａをガイドし、前記共通トラックの第２の経路５３２に沿って前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂをガイドするように構成され、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａは、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａの前記共通トラックの前記第２の経路５３２への横方向移動を実質的に防止するように拘束され、前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂは、前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂの前記共通トラック５２８の前記第１の経路５３０への横方向移動を防止するように拘束される、［１］に記載のシステム。
［３］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３は、前記共通トラック５２８の一方の側に横方向に配置された第１のトラック５２６を含み、前記平行なトラックの第２のセット５２４は、前記共通トラック５２８の他方の側に横方向に配置された第２のトラック５２７を含み、前記第１のトラック５２６の前記２つのみのガイド面のうちの単一のガイド面は、前記共通トラック５２８の前記第１の経路５３０に沿って前記第１の積荷取扱デバイス３０ａをガイドし、前記第２のトラック５２７の単一のガイド面は、前記共通トラック５２８の前記第２の経路５３２に沿って前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂをガイドする、［２］に記載のシステム。
［４］ 前記２つのみのガイド面は、１つのみ又は２つのみのリップによって提供される、［１］から［３］のいずれか一項に記載のシステム。
［５］ 前記２つのみのガイド面は、前記トラック面が前記トラックの両側の単一のリップ５２５の間に連続的に伸長するように、前記トラック面の両側の単一のリップ５２５によって提供される、［１］から［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［６］ 前記単一のリップ５２５は、前記トラック面の内側に面する内面と、前記トラック面の外側に面する外面とを備え、前記第１及び第２の積荷取扱デバイス３０ａ及び３０ｂのそれぞれの車輪アセンブリは、動作時に、それらのそれぞれのトラックの前記単一のリップ５２５の前記内面によって、それらの平行なトラックの第１のセット５２３及び第２のセット５２４に沿ってガイドされる、［５］に記載のシステム。
［７］ 前記２つのみのガイド面は、前記トラックの第１のセット５２３及び前記トラックの第２のセット５２４の各トラックの中心に伸長する２つのリップ６２５によって提供され、２つのみのリップ６２５の各リップ６２５は、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれの前記車輪アセンブリが前記２つのみのリップ６２５のそれぞれのリップ６２５の外面によってガイドされるように、前記トラックの縁部に向かって外側に面する単一のガイド面を提供する、［１］から［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［８］ 前記２つのみのガイド面は、前記トラックの第１のセット５２３及び前記トラックの第２のセット５２４の各トラックの中心に伸長する単一のリップ７２５によって提供され、前記単一のリップ７２５は、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれの前記車輪アセンブリが前記単一のリップ７２５のそれぞれの単一のガイド面によってガイドされるように、前記単一のリップ７２５の両側に単一のガイド面を提供する、［１］から［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［９］ 前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれは、車両本体３２を備え、前記車輪アセンブリは、前記平行なトラックの第１のセット４２３、５２３及び前記平行なトラックの第２のセット４２４、５２４とそれぞれ係合するために、前記車両本体３２の両側に少なくとも１つの車輪を備える、［１］から［８］のいずれか一項に記載のシステム。
［１０］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記第２のセット５２４は、第１の方向に伸長する第１のトラックアセンブリを規定し、前記システムは、第２の方向に伸長する平行なトラックの第１のセット及び第２のセットを備える第２のトラックアセンブリをさらに備え、前記第１の方向は、前記第１のトラックアセンブリ及び前記第２のトラックアセンブリが複数の格子セルを備える格子パターンで配置されるように、前記第２の方向に対して横方向である、［１］から［９］のいずれか一項に記載のシステム。
［１１］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４は、複数の垂直直立材１６によって支持され、前記複数の垂直直立材１６は、１つ以上のコンテナ１０が前記垂直直立材１６の間に積み重ねられ、前記垂直直立材１６によって垂直方向にガイドされるための複数の垂直保管ロケーションを形成するように配置される、［１］から［１０］のいずれか一項に記載のシステム。
［１２］ 前記複数の垂直直立材１６は、それらの上端において、前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４によって相互接続される、［１１］に記載のシステム。
［１３］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４の各トラックは、複数の相互接続されたトラックセクション６８を備える、［１］から［１２］のいずれか一項に記載のシステム。
［１４］ 前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれは、
ａ）前記トラックの上方に位置付けられたコンテナ収容空間４１と、
ｂ）単一のコンテナ１０をスタックからコンテナ収容空間４１へと持ち上げるように配置された持ち上げデバイスとを備える、［１］から［１３］のいずれか一項に記載のシステム。
［１５］ 前記システムは、前記複数の垂直直立材１６の間に積み重ねられた１つ以上のコンテナ１０を備える保管システムである、［１１］から［１４］のいずれか一項に記載のシステム。
［１６］ ［１］から［１５］のいずれか一項に記載のシステムで使用するためのトラックであって、
ｉ）トラック面と、
ｉｉ）第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂを前記トラックに沿ってガイドするために前記トラック面から伸長する２つのみのガイド面とを備える、トラック。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 動作中の１つ以上の積荷取扱デバイス３０の移動をガイドするためのシステムであって、
ａ）平行なトラックの第１のセット５２３及び平行なトラックの第２のセット５２４であって、前記平行なトラックの第１及び第２のセットは、共通トラック４２８を共有し、前記平行なトラックの第１及び第２のセットの各トラックは、トラック面を提供する、平行なトラックの第１のセット５２３及び平行なトラックの第２のセット５２４と、
ｂ）第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂであって、前記第１及び第２の積荷取扱デバイス３０ａ及び３０ｂの車輪アセンブリが共通トラック５２８のトラック面と係合するように構成されるように、第１及び第２の積荷取扱デバイス３０が、平行なトラックの第１及び第２のセットのトラック面とそれぞれ係合するための車輪アセンブリを備える、第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂとを備え、
前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４の各トラックは、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂをそれらのそれぞれの前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４に沿ってガイドするための、前記トラック面から伸長する２つのみのガイド面を備える、システム。
［２］ 前記平行なトラックの第１及び第２のセットの前記２つのみのガイド面が、前記共通トラックの第１の経路５３０に沿って前記第１の積荷取扱デバイス３０ａをガイドし、前記共通トラックの第２の経路５３２に沿って前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂをガイドするように構成され、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａは、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａの前記共通トラックの前記第２の経路５３２への横方向移動を実質的に防止するように拘束され、前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂは、前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂの前記共通トラック５２８の前記第１の経路５３０への横方向移動を防止するように拘束される、［１］に記載のシステム。
［３］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３は、前記共通トラック５２８の一方の側に横方向に配置された第１のトラック５２６を含み、前記平行なトラックの第２のセット５２４は、前記共通トラック５２８の他方の側に横方向に配置された第２のトラック５２７を含み、前記第１のトラック５２６の前記２つのみのガイド面のうちの単一のガイド面は、前記共通トラック５２８の前記第１の経路５３０に沿って前記第１の積荷取扱デバイス３０ａをガイドし、前記第２のトラック５２７の単一のガイド面は、前記共通トラック５２８の前記第２の経路５３２に沿って前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂをガイドする、［２］に記載のシステム。
［４］ 前記２つのみのガイド面は、１つのみ又は２つのみのリップによって提供される、［１］から［３］のいずれか一項に記載のシステム。
［５］ 前記２つのみのガイド面は、前記トラック面が前記トラックの両側の単一のリップ５２５の間に連続的に伸長するように、前記トラック面の両側の単一のリップ５２５によって提供される、［１］から［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［６］ 前記単一のリップ５２５は、前記トラック面の内側に面する内面と、前記トラック面の外側に面する外面とを備え、前記第１及び第２の積荷取扱デバイス３０ａ及び３０ｂのそれぞれの車輪アセンブリは、動作時に、それらのそれぞれのトラックの前記単一のリップ５２５の前記内面によって、それらの平行なトラックの第１のセット５２３及び第２のセット５２４に沿ってガイドされる、［５］に記載のシステム。
［７］ 前記２つのみのガイド面は、前記トラックの第１のセット５２３及び前記トラックの第２のセット５２４の各トラックの中心に伸長する２つのリップ６２５によって提供され、２つのみのリップ６２５の各リップ６２５は、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれの前記車輪アセンブリが前記２つのみのリップ６２５のそれぞれのリップ６２５の外面によってガイドされるように、前記トラックの縁部に向かって外側に面する単一のガイド面を提供する、［１］から［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［８］ 前記２つのみのガイド面は、前記トラックの第１のセット５２３及び前記トラックの第２のセット５２４の各トラックの中心に伸長する単一のリップ７２５によって提供され、前記単一のリップ７２５は、前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれの前記車輪アセンブリが前記単一のリップ７２５のそれぞれの単一のガイド面によってガイドされるように、前記単一のリップ７２５の両側に単一のガイド面を提供する、［１］から［４］のいずれか一項に記載のシステム。
［９］ 前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれは、車両本体３２を備え、前記車輪アセンブリは、前記平行なトラックの第１のセット４２３、５２３及び前記平行なトラックの第２のセット４２４、５２４とそれぞれ係合するために、前記車両本体３２の両側に少なくとも１つの車輪を備える、［１］から［８］のいずれか一項に記載のシステム。
［１０］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記第２のセット５２４は、第１の方向に伸長する第１のトラックアセンブリを規定し、前記システムは、第２の方向に伸長する平行なトラックの第１のセット及び第２のセットを備える第２のトラックアセンブリをさらに備え、前記第１の方向は、前記第１のトラックアセンブリ及び前記第２のトラックアセンブリが複数の格子セルを備える格子パターンで配置されるように、前記第２の方向に対して横方向である、［１］から［９］のいずれか一項に記載のシステム。
［１１］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４は、複数の垂直直立材１６によって支持され、前記複数の垂直直立材１６は、１つ以上のコンテナ１０が前記垂直直立材１６の間に積み重ねられ、前記垂直直立材１６によって垂直方向にガイドされるための複数の垂直保管ロケーションを形成するように配置される、［１］から［１０］のいずれか一項に記載のシステム。
［１２］ 前記複数の垂直直立材１６は、それらの上端において、前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４によって相互接続される、［１１］に記載のシステム。
［１３］ 前記平行なトラックの第１のセット５２３及び前記平行なトラックの第２のセット５２４の各トラックは、複数の相互接続されたトラックセクション６８を備える、［１］から［１２］のいずれか一項に記載のシステム。
［１４］ 前記第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び前記第２の積荷取扱デバイス３０ｂのそれぞれは、
ａ）前記トラックの上方に位置付けられたコンテナ収容空間４１と、
ｂ）単一のコンテナ１０をスタックからコンテナ収容空間４１へと持ち上げるように配置された持ち上げデバイスとを備える、［１］から［１３］のいずれか一項に記載のシステム。
［１５］ 前記システムは、前記複数の垂直直立材１６の間に積み重ねられた１つ以上のコンテナ１０を備える保管システムである、［１１］から［１４］のいずれか一項に記載のシステム。
［１６］ ［１］から［１５］のいずれか一項に記載のシステムで使用するためのトラックであって、
ｉ）トラック面と、
ｉｉ）第１の積荷取扱デバイス３０ａ及び第２の積荷取扱デバイス３０ｂを前記トラックに沿ってガイドするために前記トラック面から伸長する２つのみのガイド面とを備える、トラック。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15(a)】
【図15(b)】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】