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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-02
(45)【発行日】2024-07-10
(54)【発明の名称】配置特定システム
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020034149
(22)【出願日】2020-02-28
(65)【公開番号】P2021135271
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】藤原 真之
(72)【発明者】
【氏名】前川 卓也
【審査官】安井 英己
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１０５６６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１０／０２１１７０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５２９２７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２３５９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５１８９６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３４８３３８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２７０９３３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４，
Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
近距離無線通信装置（１３）がそれぞれに対応して設けられた、それぞれが識別情報を有する複数の機器（１０）の配置を特定する配置特定システム（１）であって、前記複数の機器（１０）のうち任意の２つの機器（１０）の一方である第１機器に対応して設けられた第１近距離無線通信装置が、前記任意の２つの機器の他方である第２機器に対応して設けられた第２近距離無線通信装置から識別信号を含む信号を受信し、前記識別情報を受信したときの電波強度に関連付け、前記第１機器と前記第２機器との間の距離に関する情報と、前記第１機器と前記第２機器それぞれの前記識別情報と、を紐づけた第１距離情報を取得する第１距離情報取得部（３３１）と、
前記第１距離情報に基づいて、空間（α）において左右対称及び上下対称に設定されている、前記複数の機器（１０）の配列を決定する機器配列決定部（３３２）と、
前記配列の任意の位置にあって、前記機器（１０）に基づいて位置が定義される第１仮想点の位置情報を取得する位置情報取得部（３３３）と、
入力部を介して入力され、前記配列の回転方向の自由度を固定する回転方向固定情報と、前記入力部を介して入力され、前記配列の反転方向の自由度を固定する反転方向固定情報と、を取得する固定情報取得部（３３４）と、
前記配列、前記位置情報、前記回転方向固定情報、および前記反転方向固定情報、に基づいて前記空間（α）に配置された前記複数の機器（１０）の配置を特定する配置特定部（３３５）と、
を備え、
前記位置情報取得部（３３３）は、対象空間（α）における前記複数の機器（１０）の図面（β）上の配列の重心と、対象空間（α）における前記機器配列決定部（３３２）が決定する前記複数の機器（１０）の配列の重心と、が一致することを利用して前記第１仮想点の前記位置情報を取得する、
配置特定システム（１）。
【請求項2】
近距離無線通信装置（１３）がそれぞれに対応して設けられた、それぞれが識別情報を有する複数の機器（１０）の配置を特定する配置特定システム（１）であって、前記複数の機器（１０）のうち任意の２つの機器（１０）の一方である第１機器に対応して設けられた第１近距離無線通信装置が、前記任意の２つの機器の他方である第２機器に対応して設けられた第２近距離無線通信装置から識別信号を含む信号を受信し、前記識別情報を受信したときの電波強度に関連付け、前記第１機器と前記第２機器との間の距離に関する情報と、前記第１機器と前記第２機器それぞれの前記識別情報と、を紐づけた第１距離情報を取得する第１距離情報取得部（３３１）と、
前記第１距離情報に基づいて、空間（α）において左右対称及び上下対称に設定されている、前記複数の機器（１０）の配列を決定する機器配列決定部（３３２）と、
前記配列の任意の位置にあって、前記機器（１０）に基づいて位置が定義される第１仮想点の位置情報を取得する位置情報取得部（３３３）と、
入力部を介して入力され、前記配列の回転方向の自由度を固定する回転方向固定情報と、前記入力部を介して入力され、前記配列の反転方向の自由度を固定する反転方向固定情報と、を取得する固定情報取得部（３３４）と、
前記配列、前記位置情報、前記回転方向固定情報、および前記反転方向固定情報、に基づいて前記空間（α）に配置された前記複数の機器（１０）の配置を特定する配置特定部（３３５）と、
を備え、
前記固定情報取得部（３３４）は、前記回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得し、前記反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する、
あるいは、
前記固定情報取得部（３３４）は、前記回転方向固定情報として任意の位置にある前記第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得し、前記反転方向固定情報として、任意の位置にある前記第３仮想点が存在する位置に関する情報を取得する、
あるいは、
前記固定情報取得部（３３４）は、前記回転方向固定情報として任意の位置にある前記第２仮想点が存在する位置に関する情報を取得し、前記反転方向固定情報として、任意の位置にある前記第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する、
配置特定システム（１）。
【請求項3】
前記第１仮想点、前記第２仮想点、および前記第３仮想点は、同一直線上の位置に存在せず、前記第１仮想点、前記第２仮想点、または前記第３仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しない、
請求項２に記載の配置特定システム（１）。
【請求項4】
前記第１距離情報は、無線通信における通信電波強度または通信時間に関する情報を含む、請求項１から３のいずれか１つに記載の配置特定システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
配置特定システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１（特開２０１７－３２４６９）のように、空間に設置された複数の機器の配置を特定するシステムがある。このようなシステムにおいては、機器の無線通信に基づく距離に関する情報と、空間の図面の情報と、から複数の機器の配置を特定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、機器の無線通信に基づく距離に関する情報と、空間の図面の情報と、からでは、機器の配置を特定することができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
第１観点の配置特定システムは、それぞれが識別情報を有する複数の機器の配置を特定するシステムである。配置特定システムは、第１距離情報取得部と、配列決定部と、位置情報取得部と、固定情報取得部と、配置特定部と、を備える。第１距離情報取得部は、第１距離情報を取得する。第１距離情報は、複数の機器のうち任意の２つの機器間の距離に関する情報と、２つの機器それぞれの識別情報と、を紐づけた情報である。機器配列決定部は、第１距離情報に基づいて、複数の機器の配列を決定する。位置情報取得部は、配列の任意の位置にあって、機器に基づいて位置が定義される第１仮想点の位置情報を取得する。固定情報取得部は、回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、配列の回転方向の自由度を固定する。反転方向固定情報は、配列の反転方向の自由度を固定する。配置特定部は、配列、位置情報、回転方向固定情報、および反転方向固定情報、に基づいて空間に配置された複数の機器の配置を特定する。
【0005】
これによって、配置特定システムは、回転方向及び反転方向の自由度が固定された複数の機器の配列を決定し、機器の配置を特定することが可能である。
【0006】
第２観点の配置特定システムは、第１観点のシステムであって、位置情報取得部は、複数の機器の図面上の配列の重心と、機器配列決定部が決定する複数の機器の配列の重心と、が一致することを利用して、第１仮想点の位置情報を取得する。
【0007】
これによって、配置特定システムは、容易に第１仮想点の位置情報を取得することが可能であり、機器の配置を特定することに寄与する。
【0008】
第３観点の配置特定システムは、第１観点または第２観点のいずれかのシステムであって、固定情報取得部は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。固定情報取得部は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。あるいは、固定情報取得部は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。固定情報取得部は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する位置に関する情報を取得する。あるいは、固定情報取得部は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する位置に関する情報を取得する。反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。
【0009】
これによって、配置特定システムは、機器の配置を特定することが可能である。
【0010】
第４観点の配置特定システムは、第１観点から第３観点のいずれかのシステムであって、第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、同一直線上の位置に存在しない。第１仮想点、第２仮想点、または第３仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しない。
【0011】
これによって、配置特定システムは、機器の配置を特定することが可能である。
【0012】
第５観点の配置特定システムは、第１観点から第４観点のいずれかのシステムであって、第１距離情報は、無線通信における通信電波強度または通信時間に関する情報を含む。
【0013】
これによって、配置特定システムは、機器の配置を特定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】配置特定システムの構成を示す模式図である。
【図2】空間を示す図面である。
【図3】空調機の構成を示す模式図である。
【図4】管理装置及び端末装置の構成を示す模式図である。
【図5】空調機の配列の一例である。
【図6】空調機の配列の一例である。
【図7】空調機の配列の一例である。
【図8】配置特定システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
（１）全体構成
図１は、本開示の一実施形態に係る配置特定システム１の構成を示す模式図である。なお、以下の説明において、同様の機能を有する複数の装置について共通の説明をする場合は同一符号を付して説明する。同様の機能を有する複数の装置から、一の装置を区別して説明するときには英小文字の添え字を付して説明する。例えば、空調機１０ａ～１０ｃはそれぞれ同様の機能を有する装置であるので、説明が共通する場合は空調機１０と表記する。説明の便宜上、添え字を用いるが、これらは任意の数を表しており、数量がこれに限定されるものではない。
図１は、本開示の一実施形態に係る配置特定システム１の構成を示す模式図である。なお、以下の説明において、同様の機能を有する複数の装置について共通の説明をする場合は同一符号を付して説明する。同様の機能を有する複数の装置から、一の装置を区別して説明するときには英小文字の添え字を付して説明する。例えば、空調機１０ａ～１０ｃはそれぞれ同様の機能を有する装置であるので、説明が共通する場合は空調機１０と表記する。説明の便宜上、添え字を用いるが、これらは任意の数を表しており、数量がこれに限定されるものではない。
【0016】
配置特定システム１は、複数の機器の配置を特定するシステムである。配置特定システム１は、機器と、管理装置２０と、端末装置３０と、を備える。以下、本実施形態に係る配置特定システム１の特定対象として、対象空間（空間α）の冷房や暖房を行う「空調機」を例として説明する。ただし、本実施形態に係る配置特定システム１の特定対象は空調機に限られるものではない。
【0017】
管理装置２０は、例えば、管理センタ３に設置される。管理センタ３の管轄エリア内には、多数の施設２（２ａ～２ｃ）が存在する。施設２は、例えばオフィスビル、商業ビル、コンドミニアム等である。施設２には、例えば、部屋、テナント、エリア等である空間αが存在する。
【0018】
図２に示すように、機器としての複数の空調機１０（室内機１２）は、空間αにおいてそれぞれ設置位置Ｑ（Ｑ１～Ｑ９）に設置される。なお、図２は、空間αを示す図面βであって、空間αの平面図上に空調機１０の設置位置Ｑが示されたものである。空間αにおいて、設置位置Ｑは、概ね左右対称及び上下対称に設置されている。複数の空調機１０がそれぞれ設置位置Ｑに設置されると、サービスマン等が端末装置３０を用いて管理装置２０に空調機１０の配置と識別情報とを紐づけて登録する配置登録作業を行う。管理装置２０は、空調機１０の配置と識別情報とが紐づけて登録されることによって、空調機１０の管理を開始する。
【0019】
空調機１０、管理装置２０、及び端末装置３０は、通信ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。なお、通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットであって、複数の物件にまたがるＷＡＮ（Wide Area Network）を含む。管理装置２０は、通信ネットワークＮＷを介して空調機１０及び端末装置３０と各種情報を送受信することによって、空調機１０の配置登録と空調機１０の管理とを実行する。
【0020】
（２）機器
図３は、本実施形態に係る空調機１０の構成を示す模式図である。空調機１０は、図示されない圧縮機や熱交換器等から構成される冷媒回路を有する。空調機１０は、室外機１１と、複数の室内機１２（１２ａ～１２ｃ）と、複数の近距離無線通信装置１３（１３ａ～１３ｃ）と、を有する。室外機１１は、冷媒回路の熱源として機能する機器であって、例えば施設２の屋上や地下室等に設置される。室内機１２は、室内に設置された操作パネルまたはリモコン等から入力される操作信号に基づいて空間αの冷房や暖房を行う。ここで、室内機１２は、空間αにおいて設置位置Ｑにそれぞれ設置される（図２）。近距離無線通信装置１３は、他の近距離
無線通信装置１３又は端末装置３０と近距離無線通信を行う。複数の近距離無線通信装置１３は、それぞれ室内機１２に対応して設けられる。なお、近距離無線通信装置１３は、室内機１２に内蔵されていてもよいし、室内機１２の近傍の天井等に設置されていてもよい。
図３は、本実施形態に係る空調機１０の構成を示す模式図である。空調機１０は、図示されない圧縮機や熱交換器等から構成される冷媒回路を有する。空調機１０は、室外機１１と、複数の室内機１２（１２ａ～１２ｃ）と、複数の近距離無線通信装置１３（１３ａ～１３ｃ）と、を有する。室外機１１は、冷媒回路の熱源として機能する機器であって、例えば施設２の屋上や地下室等に設置される。室内機１２は、室内に設置された操作パネルまたはリモコン等から入力される操作信号に基づいて空間αの冷房や暖房を行う。ここで、室内機１２は、空間αにおいて設置位置Ｑにそれぞれ設置される（図２）。近距離無線通信装置１３は、他の近距離
無線通信装置１３又は端末装置３０と近距離無線通信を行う。複数の近距離無線通信装置１３は、それぞれ室内機１２に対応して設けられる。なお、近距離無線通信装置１３は、室内機１２に内蔵されていてもよいし、室内機１２の近傍の天井等に設置されていてもよい。
【0021】
室外機１１、室内機１２、近距離無線通信装置１３には、それぞれ室外制御部１１１、室内制御部１２１（１２１ａ～１２１ｃ）、近距離無線制御部１３１（１３１ａ～１３１ｃ）が設けられている。室外制御部１１１、室内制御部１２１、および近距離無線制御部１３１は、それぞれ図示しないＣＰＵ、メモリ、通信インタフェース等によって構成され、専用通信線を介して接続される。
【0022】
（２－１）室外制御部
室外制御部１１１には、記憶部１１２と、処理部１１３と、通信部１１４と、が設けられている。記憶部１１２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１１２は、空調機１０（室外機１１、室内機１２、及び、近距離無線通信装置１３）の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。
室外制御部１１１には、記憶部１１２と、処理部１１３と、通信部１１４と、が設けられている。記憶部１１２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１１２は、空調機１０（室外機１１、室内機１２、及び、近距離無線通信装置１３）の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。
【0023】
処理部１１３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１１３は、例えば、専用通信線を介して、室内制御部１２１（１２１a～１２１ｃ）又は近距離無線制御部１３１（１３１a～１３１ｃ）と各種信号等の送受信を行わせる。処理部１１３は、例えば、通信部１１４を介して、管理装置２０と各種情報等の送受信を行わせる。
【0024】
通信部１１４は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部１１４には、図示しないルーター等の装置を含んでいてもよい。
【0025】
（２－２）室内制御部
室内制御部１２１（１２１a～１２１ｃ）には、記憶部１２２（１２２a～１２２ｃ）と、処理部１２３（１２３a～１２３ｃ）と、が設けられている。記憶部１２２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１２２は、室内機１２の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１２２は、室内機１２それぞれに固有の識別情報を記憶している。識別情報は、例えば、室内機１２の機器ＩＤ、ＭＡＣアドレス、名称、等である。
室内制御部１２１（１２１a～１２１ｃ）には、記憶部１２２（１２２a～１２２ｃ）と、処理部１２３（１２３a～１２３ｃ）と、が設けられている。記憶部１２２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１２２は、室内機１２の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１２２は、室内機１２それぞれに固有の識別情報を記憶している。識別情報は、例えば、室内機１２の機器ＩＤ、ＭＡＣアドレス、名称、等である。
【0026】
処理部１２３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１２３は、例えば、専用通信線を介して、室外制御部１１１又は近距離無線制御部１３１と各種信号等の送受信を行わせる。
【0027】
（２－３）近距離無線制御部
近距離無線制御部１３１（１３１a～１３１ｃ）には、記憶部１３２（１３２a～１３２ｃ）と、処理部１３３（１３３a～１３３ｃ）と、近距離無線通信部１３４（１３４a～１３４ｃ）と、が設けられている。記憶部１３２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１３２は、近距離無線通信装置１３の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１３２は、近距離無線通信装置１３に対応する室内機１２の識別情報をあらかじめ記憶している。
近距離無線制御部１３１（１３１a～１３１ｃ）には、記憶部１３２（１３２a～１３２ｃ）と、処理部１３３（１３３a～１３３ｃ）と、近距離無線通信部１３４（１３４a～１３４ｃ）と、が設けられている。記憶部１３２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１３２は、近距離無線通信装置１３の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１３２は、近距離無線通信装置１３に対応する室内機１２の識別情報をあらかじめ記憶している。
【0028】
処理部１３３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１３３は、例えば、専用通信線を介して、室外制御部１１１又は室内制御部１２１と各種信号等の送受信を行う。処理部１３３は、例えば、近距離無線通信部１３４を介して、他の近距離無線通信装置１３又は端末装置３０と近距離無線通信を行わせる。
【0029】
近距離無線通信部１３４は、近距離無線送信部１３５（１３５a～１３５ｃ）と、近距離無線受信部１３６（１３６a～１３６ｃ）と、を含む。近距離無線送信部１３５は、対応する室内機１２の識別情報を含む信号を近距離無線通信によって送信する。近距離無線通信は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信であって、通信規格としてｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）に準拠していてもよい。近距離無線受信部１３６は、他の近距離無線通信装置１３から識別情報を含む信号を受信する。識別情報を含む信号は、他の近距離無線通信装置１３が近いほど強い電波強度で受信する。近距離無線受信部１３６が受信した識別情報（信号）は、該識別情報を受信したときの電波強度に関連付け、専用通信線を介して室外制御部１１１に送信される。
【0030】
室外制御部１１１は、近距離無線受信部１３６が受信した識別情報及び電波強度の情報を、通信部１１４を介して管理装置２０に送信する。
【0031】
（３）管理装置２０
図４に示される管理装置２０は、１つ又は複数の空調機１０のそれぞれに通信ネットワークＮＷを介して接続される。管理装置２０は、例えば、スーパーコンピュータ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。また例えば、管理装置２０は、複数のコンピュータやデバイスがネットワークで接続されることで構成されてもよい。
図４に示される管理装置２０は、１つ又は複数の空調機１０のそれぞれに通信ネットワークＮＷを介して接続される。管理装置２０は、例えば、スーパーコンピュータ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。また例えば、管理装置２０は、複数のコンピュータやデバイスがネットワークで接続されることで構成されてもよい。
【0032】
管理装置２０は、記憶部２１、通信部２２、及び処理部２３、を有する。
【0033】
（３－１）記憶部
記憶部２１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部２１は、管理装置２０の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。記憶部２１は、図面βの情報をあらかじめ記憶している。
記憶部２１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部２１は、管理装置２０の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。記憶部２１は、図面βの情報をあらかじめ記憶している。
【0034】
また記憶部２１は、空調機１０又は端末装置３０から受信する各種情報を記憶する。記憶部２１に記憶された情報は、適宜更新可能である。
【0035】
（３－２）通信部
通信部２２は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部２２は、例えば、空調機１０（室外制御部１１１）から識別情報及び電波強度の情報を受信する。また、通信部２２は、識別情報及び電波強度の情報、あるいは、記憶部２１に記憶された図面βの情報、を端末装置３０に送信する。
通信部２２は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部２２は、例えば、空調機１０（室外制御部１１１）から識別情報及び電波強度の情報を受信する。また、通信部２２は、識別情報及び電波強度の情報、あるいは、記憶部２１に記憶された図面βの情報、を端末装置３０に送信する。
【0036】
（３－３）処理部
処理部２３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部２３は、例えば、通信ネットワークＮＷを介して、各種情報の送受信を行わせる。
処理部２３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部２３は、例えば、通信ネットワークＮＷを介して、各種情報の送受信を行わせる。
【0037】
（４）端末装置
図４に示される端末装置３０は、通信ネットワークＮＷを介して管理装置２０に接続される。端末装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。端末装置３０は、記憶部３１、通信部３２、処理部３３、表示部３４、及び入力部３５、を有する。
図４に示される端末装置３０は、通信ネットワークＮＷを介して管理装置２０に接続される。端末装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。端末装置３０は、記憶部３１、通信部３２、処理部３３、表示部３４、及び入力部３５、を有する。
【0038】
（４－１）記憶部
記憶部３１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部３１は、管理装置２０の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。
記憶部３１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部３１は、管理装置２０の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。
【0039】
また、記憶部３１は、空調機１０又は端末装置３０から受信する各種情報を記憶する。記憶部３１に記憶された情報は、適宜更新可能である。
【0040】
（４－２）通信部
通信部３２は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部３２は、例えば、管理装置２０から識別情報及び電波強度の情報、あるいは、図面βの情報、を受信する。通信部３２が受信した情報は、記憶部３１の適切な領域に適宜記憶される。
通信部３２は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部３２は、例えば、管理装置２０から識別情報及び電波強度の情報、あるいは、図面βの情報、を受信する。通信部３２が受信した情報は、記憶部３１の適切な領域に適宜記憶される。
【0041】
（４－３）処理部
処理部３３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部３３は、第１距離情報取得部３３１、機器配列決定部３３２、位置情報取得部３３３、固定情報取得部３３４、配置特定部３３５、を含む。
処理部３３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部３３は、第１距離情報取得部３３１、機器配列決定部３３２、位置情報取得部３３３、固定情報取得部３３４、配置特定部３３５、を含む。
【0042】
（４－３―１）第１距離情報取得部
第１距離情報取得部３３１は、通信部３２が受信した識別情報及び電波強度の情報に基づいて第１距離情報を取得する。ここで、電波強度の情報は、言い換えると任意の２つの室内機１２（空調機１０）間の距離に関する情報である。第１距離情報は、該任意の２つの室内機１２間の距離に関する情報と、識別情報とを紐づけた情報であって、例えば、表１に示す情報である。第１距離情報取得部３３１によって取得された第１距離情報は、それぞれ記憶部３１の適切な領域に記憶される。
第１距離情報取得部３３１は、通信部３２が受信した識別情報及び電波強度の情報に基づいて第１距離情報を取得する。ここで、電波強度の情報は、言い換えると任意の２つの室内機１２（空調機１０）間の距離に関する情報である。第１距離情報は、該任意の２つの室内機１２間の距離に関する情報と、識別情報とを紐づけた情報であって、例えば、表１に示す情報である。第１距離情報取得部３３１によって取得された第１距離情報は、それぞれ記憶部３１の適切な領域に記憶される。
【0043】
【表1】
【0044】
（４－３―２）機器配列決定部
機器配列決定部３３２は、記憶部３１に記憶された複数の第１距離情報に基づいて室内機１２の配列を決定する。例えば、機器配列決定部３３２は、記憶部３１に記憶された複数の第１距離情報に基づいて、空間αに設置された室内機１２（空調機１０）の配列が図５に示す配列であると決定することができる。ここで、図５に示す配列は、左右対称であるため反転させることで図６に示す配列となることが可能である。同様に、図５に示す配列は、左右対称かつ上下対称であるため回転させることで例えば図７に示す配列となることが可能である。言い換えると、機器配列決定部３３２によって決定される室内機１２の配列は、反転方向の自由度と、回転方向の自由度と、が固定されていない配列である。機器配列決定部３３２において決定された空間αに設置された室内機１２の配列に係る情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。
機器配列決定部３３２は、記憶部３１に記憶された複数の第１距離情報に基づいて室内機１２の配列を決定する。例えば、機器配列決定部３３２は、記憶部３１に記憶された複数の第１距離情報に基づいて、空間αに設置された室内機１２（空調機１０）の配列が図５に示す配列であると決定することができる。ここで、図５に示す配列は、左右対称であるため反転させることで図６に示す配列となることが可能である。同様に、図５に示す配列は、左右対称かつ上下対称であるため回転させることで例えば図７に示す配列となることが可能である。言い換えると、機器配列決定部３３２によって決定される室内機１２の配列は、反転方向の自由度と、回転方向の自由度と、が固定されていない配列である。機器配列決定部３３２において決定された空間αに設置された室内機１２の配列に係る情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。
【0045】
（４－３―３）位置情報取得部
位置情報取得部３３３は、第１仮想点の位置を取得する。第１仮想点は、室内機１２（空調機１０）に基づいて位置が定義される任意の点である。具体的に、位置情報取得部３３３は、通信部３２が受信した図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置を第１仮想点の位置とする。ここで、機器配列決定部３３２が決定した配列の重心Ｐ´の位置が正しい場合には、重心Ｐ´の位置が図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置が一致する。そのため、位置情報取得部３３３は、例えば、図２に示す図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置と、図５，６，７に示される機器配列決定部３３２が決定した配列の重心はＰ´の位置と、を一致させる。位置情報取得部３３３は、図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置を演算処理によって算出することが可能である。位置情報取得部３３３によって取得された第１仮想点の位置に係る情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。
位置情報取得部３３３は、第１仮想点の位置を取得する。第１仮想点は、室内機１２（空調機１０）に基づいて位置が定義される任意の点である。具体的に、位置情報取得部３３３は、通信部３２が受信した図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置を第１仮想点の位置とする。ここで、機器配列決定部３３２が決定した配列の重心Ｐ´の位置が正しい場合には、重心Ｐ´の位置が図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置が一致する。そのため、位置情報取得部３３３は、例えば、図２に示す図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置と、図５，６，７に示される機器配列決定部３３２が決定した配列の重心はＰ´の位置と、を一致させる。位置情報取得部３３３は、図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置を演算処理によって算出することが可能である。位置情報取得部３３３によって取得された第１仮想点の位置に係る情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。
【0046】
（４－３―４）固定情報取得部
固定情報取得部３３４は、入力部３５を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、機器配列決定部３３２が決定した配列の回転方向の自由度を固定する情報であって、任意の位置にある第２仮想点の位置または方向に関する情報である。反転方向固定情報は、反転方向の自由度を固定する情報であって、任意の位置にある第３仮想点の位置または方向に関する情報である。なお、１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、同一直線上の位置に存在しないことが好ましい。また、第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、第１仮想点、第２仮想点、または第３仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しないことが好ましい。
固定情報取得部３３４は、入力部３５を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、機器配列決定部３３２が決定した配列の回転方向の自由度を固定する情報であって、任意の位置にある第２仮想点の位置または方向に関する情報である。反転方向固定情報は、反転方向の自由度を固定する情報であって、任意の位置にある第３仮想点の位置または方向に関する情報である。なお、１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、同一直線上の位置に存在しないことが好ましい。また、第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、第１仮想点、第２仮想点、または第３仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しないことが好ましい。
【0047】
ここで、室内機１２ａの識別情報がＡ００１であって、位置が図２に示す設置位置Ｑ１であるとする。例えば、サービスマン等は、入力部３５を介して回転方向固定情報として、室内機１２ａの識別情報Ａ００１、及び、室内機１２ａの設置位置Ｑ１、を入力することが可能である。このとき、室内機１２ａの位置が、第２仮想点の位置となる。また、サービスマン等は、室内機１２ａの識別情報であるＡ００１、及び、第１仮想点からみた室内機１２ａの方向である北西を入力することが可能である。このとき、室内機１２ａの方向が、第２仮想点の方向となる。
【0048】
また、室内機１２ｂの識別情報がＡ００２であって、位置が図２に示す設置位置Ｑ２であるとする。例えば、サービスマン等は、入力部３５を介して反転方向固定情報として、室内機１２ｂの識別情報Ａ００２、及び、室内機１２ｂの設置位置Ｑ２、を入力することが可能である。このとき、室内機１２ｂの位置が、第３仮想点の位置となる。また、サービスマン等は、室内機１２ｂの識別情報であるＡ００２、及び、第１仮想点からみた室内機１２ｂの方向である北を入力することが可能である。このとき、室内機１２ｂの方向が、第３仮想点の方向となる。
【0049】
なお、固定情報取得部３３４は、複数の回転方向固定情報、又は、複数の反転方向固定情報、を取得してもよい。言い換えると、固定情報取得部３３４は、任意の位置にある複数の第２仮想点の位置または方向に関する情報を取得してもよいし、任意の位置にある複数の第３仮想点の位置または方向に関する情報を取得してもよい。
【0050】
（４－３―５）配置特定部
配置特定部３３５は、機器配列決定部３３２が決定した配列、位置情報取得部３３３が取得した第１仮想点の位置情報、固定情報取得部３３４が取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて空間αにおける室内機１２の配置を特定する。具体的には、配置特定部３３５は、機器配列決定部３３２が決定した複数の配列から、位置情報取得部３３３が取得した第１仮想点の位置情報、固定情報取得部３３４が取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて、反転方向の自由度と回転方向の自由度とが固定された配列（室内機１２の配置）を特定する。配置特定部３３５において特定された情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶されるとともに、通信部３２を介して管理装置２０に送信される。
配置特定部３３５は、機器配列決定部３３２が決定した配列、位置情報取得部３３３が取得した第１仮想点の位置情報、固定情報取得部３３４が取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて空間αにおける室内機１２の配置を特定する。具体的には、配置特定部３３５は、機器配列決定部３３２が決定した複数の配列から、位置情報取得部３３３が取得した第１仮想点の位置情報、固定情報取得部３３４が取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて、反転方向の自由度と回転方向の自由度とが固定された配列（室内機１２の配置）を特定する。配置特定部３３５において特定された情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶されるとともに、通信部３２を介して管理装置２０に送信される。
【0051】
（４－４）表示部
表示部３４は、各種情報を表示するためのものであり、種々のディスプレイ及びスピーカ等により構成される。サービスマン等は、表示部３４に表示された各種情報を参照して登録作業を行うことが可能である。
表示部３４は、各種情報を表示するためのものであり、種々のディスプレイ及びスピーカ等により構成される。サービスマン等は、表示部３４に表示された各種情報を参照して登録作業を行うことが可能である。
【0052】
（４－５）入力部
入力部３５は、各種情報を入力するためのものであり、マウス、キーボード、及びタッチパネル等により構成される。サービスマン等は、入力部３５を介して各種情報を入力することが可能である。
入力部３５は、各種情報を入力するためのものであり、マウス、キーボード、及びタッチパネル等により構成される。サービスマン等は、入力部３５を介して各種情報を入力することが可能である。
【0053】
（５）配置特定システムにおける処理
図８は、本実施形態に係る配置特定システム１における処理の流れを説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る配置特定システム１は、図２の図面βとして示される空間αに設置される複数の空調機１０（室内機１２）のそれぞれの配置を特定する。
図８は、本実施形態に係る配置特定システム１における処理の流れを説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る配置特定システム１は、図２の図面βとして示される空間αに設置される複数の空調機１０（室内機１２）のそれぞれの配置を特定する。
【0054】
なお、ここで、空間αにはサービスマン等によって複数の室内機１２が設置された状態である。室内機１２に対応する近距離無線通信装置１３は、室内機１２の識別情報を記憶しており、所定の間隔毎に室内機１２の識別情報を含む信号を近距離無線によって送信している。管理装置２０は図面βの情報を記憶しており、端末装置３０と図面βの情報を共有している。
【0055】
まず、複数の空調機１０（室内機１２）が空間αに設置されると、複数の近距離無線通信装置１３は、それぞれ対応する室内機１２の識別情報を含む信号を近距離無線送信部１３５から近距離無線によって送信する（ステップＳ１）。
【0056】
複数の近距離無線通信装置１３は、他の近距離無線通信装置１３が送信した信号を近距離無線受信部１３６において受信する（ステップＳ２）。近距離無線受信部１３６において受信された情報は、専用通信線を介して室外制御部１１１に送られ、通信部１１４を介して、信号に含まれる室内機１２の識別情報、及び、信号を受信したときの電波強度の情報を関連付けて管理装置２０に送信される（ステップＳ３）。
【0057】
管理装置２０は、受信した室内機１２の識別情報及び、電波強度の情報を通信部２２を介して端末装置３０に送信する（ステップＳ４）。
【0058】
端末装置３０は、通信部３２を介して管理装置２０から室内機１２の識別情報及び、電波強度の情報を受信する（ステップＳ５）。
【0059】
端末装置３０の処理部３３の第１距離情報取得部３３１は、通信部３２が受信した識別情報及び電波強度の情報に基づいて第１距離情報を取得する（ステップＳ６）。第１距離情報取得部３３１が取得した第１距離情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。
【0060】
端末装置３０の処理部３３の機器配列決定部３３２は、記憶部３１に記憶された複数の第１距離情報に基づいて、室内機１２の配列を決定する（ステップＳ７）。機器配列決定部３３２によって決定される室内機１２の配列は、反転方向の自由度と、回転方向の自由度と、が固定されていない配列である（図５，６，７）。機器配列決定部３３２において決定された空間αに設置された室内機１２の配列に係る情報は、記憶部３１に記憶される。
【0061】
端末装置３０の処理部３３の位置情報取得部３３３は、第１仮想点の位置を取得する（ステップＳ８）。ここで、位置情報取得部３３３は、図面βの情報における室内機１２の設置位置Ｑの重心Ｐの位置を演算処理によって算出することによって、第１仮想点の位置を取得する。位置情報取得部３３３によって取得された第１仮想点の位置に係る情報は、記憶部３１に記憶される。
【0062】
固定情報取得部３３４は、入力部３５を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する（ステップＳ９）。ここで、例えば、サービスマン等は、入力部３５を介して、回転方向固定情報として室内機１２ａの識別情報がＡ００１及び第１仮想点からみた室内機１２ａの方向（第２仮想点の方向）である北西を入力する。また、反転方向固定情報として室内機１２ｂの識別情報がＡ００２及び第１仮想点からみた室内機１２ｂの方向（第３仮想点の方向）である北を入力する。
【0063】
なお、ステップＳ９において、サービスマン等は、表示部３４に表示された図面βの情報及び入力画面等を参照して入力部３５から入力を行うことが可能である。
【0064】
端末装置３０の処理部３３の配置特定部３３５は、機器配列決定部３３２がステップＳ７において決定した配列、位置情報取得部３３３がステップＳ８において取得した第１仮想点の位置情報、固定情報取得部３３４がステップＳ９において取得した回転方向固定情報および反転方向固定情報、に基づいて空間αにおける室内機１２の配置を特定する（ステップＳ１０）。
【0065】
配置特定部３３５において特定された室内機１２の配置に係る情報は、通信部３２を介して管理装置２０に送信される（ステップＳ１１）。
【0066】
管理装置２０は、端末装置３０から通信部２２を介して受信した室内機１２の配置に係る情報に基づいて室内機１２（空調機１０）の配置と識別情報とを紐づけて登録する（ステップＳ１２）。これによって、管理装置２０は、空調機１０の管理を行うことが可能になる。
【0067】
（６）特徴
（６―１）
本開示に示す配置特定システム１は、それぞれが識別情報を有する複数の機器の配置を特定するシステムである。ここで、機器は、例えば、空調機１０（室内機１２）である。配置特定システム１は、第１距離情報取得部３３１と、機器配列決定部３３２と、位置情報取得部３３３と、固定情報取得部３３４と、配置特定部３３５と、を備える。第１距離情報取得部３３１は、第１距離情報を取得する。第１距離情報は、複数の機器のうち任意の２つの機器間の距離に関する情報と、２つの機器それぞれの識別情報と、を紐づけた情報である。機器配列決定部３３２は、第１距離情報に基づいて、複数の空調機１０の配列を決定する。位置情報取得部３３３は、配列の任意の位置にあって、空調機１０に基づいて位置が定義される第１仮想点の位置情報を取得する。固定情報取得部３３４は、回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、配列の回転方向の自由度を固定する。反転方向固定情報は、配列の反転方向の自由度を固定する。配置特定部３３５は、配列、位置情報、回転方向固定情報、および反転方向固定情報、に基づいて空間αに配置された複数の空調機１０の配置を特定する。なお、第１距離情報は、無線通信における通信電波強度に関する情報を含む。
（６―１）
本開示に示す配置特定システム１は、それぞれが識別情報を有する複数の機器の配置を特定するシステムである。ここで、機器は、例えば、空調機１０（室内機１２）である。配置特定システム１は、第１距離情報取得部３３１と、機器配列決定部３３２と、位置情報取得部３３３と、固定情報取得部３３４と、配置特定部３３５と、を備える。第１距離情報取得部３３１は、第１距離情報を取得する。第１距離情報は、複数の機器のうち任意の２つの機器間の距離に関する情報と、２つの機器それぞれの識別情報と、を紐づけた情報である。機器配列決定部３３２は、第１距離情報に基づいて、複数の空調機１０の配列を決定する。位置情報取得部３３３は、配列の任意の位置にあって、空調機１０に基づいて位置が定義される第１仮想点の位置情報を取得する。固定情報取得部３３４は、回転方向固定情報と、反転方向固定情報と、を取得する。回転方向固定情報は、配列の回転方向の自由度を固定する。反転方向固定情報は、配列の反転方向の自由度を固定する。配置特定部３３５は、配列、位置情報、回転方向固定情報、および反転方向固定情報、に基づいて空間αに配置された複数の空調機１０の配置を特定する。なお、第１距離情報は、無線通信における通信電波強度に関する情報を含む。
【0068】
管理装置２０等において複数の空調機１０の管理を行う場合、空調機１０（室内機１２）の識別情報と、配置と、を紐づけて管理装置２０に登録する配置特定作業が必要である。この配置特定作業は、従来、室内機の施工後に室内機に対応するリモコン等を用いて室内機を動作させることによって、室内機毎を識別することによって行われていた。しかしながら従来の方法では、配置特定作業にかかる工数が多く、作業を完了するまでに多くの時間がかかる。
【0069】
一方で、特許文献１（特開２０１７－３２４６９）に示されるように、室内機の無線通信に基づく距離に関する情報と、空間の図面の情報と、から複数の室内機の配置を特定するシステムでは、回転方向及び反転方向の自由度が固定されず複数の室内機の配置を特定することができない場合がある。
【0070】
本開示に示す配置特定システム１は、上記構成をとることによって、配置特定作業にかかる工数を削減し、効率的に作業を完了することができる。特に作業者がリモコン等を用いて室内機を動作させる等の作業がないため、作業を行うサービスマン等の負担を軽減させることが可能である。
【0071】
また、左右対称及び／又は上下対称の配列に設置された複数の空調機１０であっても、配置を特定することが可能である。
【0072】
（６－２）
本開示に示す配置特定システム１の位置情報取得部３３３は、複数の空調機１０の図面β上の配列の重心Ｐと、機器配列決定部３３２が決定する複数の機器の配列の重心Ｐ´と、が一致することを利用して、第１仮想点の位置情報を取得する。
本開示に示す配置特定システム１の位置情報取得部３３３は、複数の空調機１０の図面β上の配列の重心Ｐと、機器配列決定部３３２が決定する複数の機器の配列の重心Ｐ´と、が一致することを利用して、第１仮想点の位置情報を取得する。
【0073】
これによって、第１仮想点の位置情報を容易に取得することが可能である。また、サービスマン等が行う作業の工数を削減することが可能である。
【0074】
（６－３）
本開示に示す配置特定システム１の固定情報取得部３３４は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。固定情報取得部３３４は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。
本開示に示す配置特定システム１の固定情報取得部３３４は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。固定情報取得部３３４は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。
【0075】
あるいは、固定情報取得部３３４は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。固定情報取得部３３４は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する位置に関する情報を取得する。
【0076】
あるいは、固定情報取得部３３４は、回転方向固定情報として任意の位置にある第２仮想点が存在する位置に関する情報を取得する。固定情報取得部３３４は、反転方向固定情報として、任意の位置にある第３仮想点が存在する方向に関する情報を取得する。
【0077】
これによって、機器配列決定部３３２において決定された空調機１０の配列から空調機１０の配置を特定することが可能である。
【0078】
（６－４）
本開示に示す配置特定システム１の第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、同一直線上の位置に存在しない。また、第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、第１仮想点、第２仮想点、または第３仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しない。
本開示に示す配置特定システム１の第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、同一直線上の位置に存在しない。また、第１仮想点、第２仮想点、および第３仮想点は、第１仮想点、第２仮想点、または第３仮想点を通る軸に対して線対称の位置に存在しない。
【0079】
これによって、固定情報取得部３３４が、回転方向固定情報と反転方向固定情報とを取得することが容易になる。
【0080】
（７）変形例
（７－１）
本開示に示す配置特定システム１の第１距離情報は、通信電波強度に含む情報を含む情報であるが、第１距離情報は通信時間に関する情報を含む情報であってもよい。機器配列決定部３３２は、通信時間に関する情報を含む第１距離情報に基づいて、複数の空調機１０の配列を決定することが可能である。
（７－１）
本開示に示す配置特定システム１の第１距離情報は、通信電波強度に含む情報を含む情報であるが、第１距離情報は通信時間に関する情報を含む情報であってもよい。機器配列決定部３３２は、通信時間に関する情報を含む第１距離情報に基づいて、複数の空調機１０の配列を決定することが可能である。
【0081】
（７－２）
本開示に示す配置特定システム１の固定情報取得部３３４は、入力部３５を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と反転方向固定情報とを取得するが、回転方向固定情報と反転方向固定情報とは、これ以外の方法によって取得されてもよい。
本開示に示す配置特定システム１の固定情報取得部３３４は、入力部３５を介してサービスマン等が入力した回転方向固定情報と反転方向固定情報とを取得するが、回転方向固定情報と反転方向固定情報とは、これ以外の方法によって取得されてもよい。
【0082】
例えば、端末装置３０は、近距離無線通信が可能な近距離無線通信部を有し、近距離無線通信装置１３が送信した信号を受信することによって回転方向固定情報と反転方向固定情報とを取得してもよい。これによって、固定情報取得部３３４は、容易に回転方向固定情報と反転方向固定情報とを取得することが可能である。
【0083】
（８）
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【0084】
１ 配置特定システム
１０ 機器
３３１ 第１距離情報取得部
３３２ 機器配列決定部
３３３ 位置情報取得部
３３４ 固定情報取得部
３３５ 配置特定部
α 空間
β 図面
１０ 機器
３３１ 第１距離情報取得部
３３２ 機器配列決定部
３３３ 位置情報取得部
３３４ 固定情報取得部
３３５ 配置特定部
α 空間
β 図面
【先行技術文献】
【特許文献】
【0085】
【文献】特開２０１７－３２４６９
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】