特許 7513882 自動変速制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】自動変速制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/08 20060101AFI20240703BHJP

   B60W 10/02 20060101ALI20240703BHJP

   B60K 6/36 20071001ALI20240703BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20240703BHJP

   B60K 6/547 20071001ALI20240703BHJP

   B60W 10/10 20120101ALI20240703BHJP

   B60W 20/15 20160101ALI20240703BHJP

   F16H 59/14 20060101ALI20240703BHJP

   F16H 61/02 20060101ALI20240703BHJP

   F16H 63/46 20060101ALI20240703BHJP

   F16H 63/50 20060101ALI20240703BHJP

   F16D 48/02 20060101ALI20240703BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20240703BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240703BHJP

   B60W 10/04 20060101ALI20240703BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B60W10/08 900

B60W10/02 900

B60K6/36 ZHV

B60K6/48

B60K6/547

B60W10/10 900

B60W20/15

F16H59/14

F16H61/02

F16H63/46

F16H63/50

F16D48/02 640A

B60L50/16

B60L15/20 K

B60W10/00 102

F02D29/00 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020159790

(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公開番号】P2022053146

(43)【公開日】2022-04-05

【審査請求日】2023-07-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤川 真也

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２７４７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２８４９１２１（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１２５０２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ １０／０８

Ｂ６０Ｗ １０／０２

Ｂ６０Ｋ ６／３６

Ｂ６０Ｋ ６／４８

Ｂ６０Ｋ ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／１０

Ｂ６０Ｗ ２０／１５

Ｆ１６Ｈ ５９／１４

Ｆ１６Ｈ ６１／０２

Ｆ１６Ｈ ６３／４６

Ｆ１６Ｈ ６３／５０

Ｆ１６Ｄ ４８／０２

Ｂ６０Ｌ ５０／１６

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ｆ０２Ｄ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、モータと、前記エンジンの回転を変速して駆動軸に伝達する自動変速機と、前記エンジンと前記駆動軸との間の動力伝達を開放または接続するクラッチと、を備えるハイブリッド車両に搭載され、
前記自動変速機及び前記クラッチを制御して、前記自動変速機の変速段の切替を制御する制御部を備える自動変速制御装置であって、
前記制御部は、前記自動変速機の変速期間中において、前記自動変速機に出力されるクラッチトルクの変化が許容される所定の許容期間では前記クラッチの操作速度を速くし、前記クラッチトルクの変化に応じて前記モータからアシストトルクを出力させ、
前記クラッチトルクと前記アシストトルクを合算した前記駆動軸に伝わるトータルトルクの減少速度及び増加速度が、前記許容期間と前記許容期間外とで変化しないように前記アシストトルクを出力させる自動変速制御装置。

【請求項2】

前記許容期間は、前記自動変速機の変速時のクラッチ開放過程及びクラッチ接続過程における、前記駆動軸に伝わるトータルトルクまたは前記クラッチトルクがモータ出力可能トルクより所定量大きなトルク以下の期間である請求項１に記載の自動変速制御装置。

【請求項3】

前記許容期間は、前記自動変速機の変速時のクラッチ開放過程及びクラッチ接続過程の少なくとも一方に設けられる請求項１または請求項２に記載の自動変速制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動変速制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ギアシフトフェーズ中に車輌の乗員に感じられる車輌の減速度を最小化することと、同時に、電気モータのエネルギ消耗を削減することを目的として、ギアシフトフェーズの開始の直前に、電気モータによって伝達され得る最大トルクの値が、熱機関によって車輪に伝達されている初期トルク値よりも低い場合に、熱機関によって車輪に伝達されているトルクが電気モータによって伝達され得る最大トルクの値と同等の減少トルク値になるまでの期間は、摩擦クラッチが徐々に切り離され、熱機関によって車輪に伝達されているトルクが減少トルク値から初期トルク値になるまでの期間は、摩擦クラッチが徐々に締結され、それぞれの期間では電気モータがトルクを伝達しないようにすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－５５７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１において、ギアシフトフェーズの開始の直前に、電気モータによって伝達され得る最大トルクの値が、熱機関によって車輪に伝達されている初期トルク値よりも低い場合には、電気モータがトルクを伝達しない期間がある。その期間では、電気モータがトルクを伝達している期間よりも摩擦クラッチが緩やかに切り離されたり、締結されたりするため、変速完了までに時間がかかり、運転者に変速中の間延び感を感じさせるおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、運転者に変速中の間延び感を感じさせることを抑えることができる自動変速制御装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため本発明は、エンジンと、モータと、前記エンジンの回転を変速して駆動軸に伝達する自動変速機と、前記エンジンと前記駆動軸との間の動力伝達を開放または接続するクラッチと、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記自動変速機及び前記クラッチを制御して、前記自動変速機の変速段の切替を制御する制御部を備える自動変速制御装置であって、前記制御部は、前記自動変速機の変速期間中において、前記自動変速機に出力されるクラッチトルクの変化が許容される所定の許容期間では前記クラッチの操作速度を速くし、前記クラッチトルクの変化に応じて前記モータからアシストトルクを出力させ、前記クラッチトルクと前記アシストトルクを合算した前記駆動軸に伝わるトータルトルクの減少速度及び増加速度が、前記許容期間と前記許容期間外とで変化しないように前記アシストトルクを出力させるものである。

【発明の効果】

【0007】

このように、本発明によれば、運転者に変速中の間延び感を感じさせることを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両の概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係る自動変速制御装置の変速時アシスト制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係る自動変速制御装置の変速時アシスト制御処理によるトルクの変化と、クラッチトルクがモータ出力可能トルク以下の期間にクラッチの操作速度を速くする場合のトルクの変化を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施の形態に係る自動変速制御装置は、エンジンと、モータと、エンジンの回転を変速して駆動軸に伝達する自動変速機と、エンジンと駆動軸との間の動力伝達を開放または接続するクラッチと、を備えるハイブリッド車両に搭載され、自動変速機及びクラッチを制御して、自動変速機の変速段の切替を制御する制御部を備える自動変速制御装置であって、制御部は、自動変速機の変速期間中において、自動変速機に出力されるクラッチトルクの変化が許容される所定の許容期間ではクラッチの操作速度を速くし、クラッチトルクの変化に応じてモータからアシストトルクを出力させるよう構成されている。

【0010】

これにより、本発明の一実施の形態に係る自動変速制御装置は、運転者に変速中の間延び感を感じさせることを抑えることができる。

【実施例】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る自動変速制御装置を搭載したハイブリッド車両について詳細に説明する。

【0012】

図１において、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、自動変速機としての変速機３と、モータ４と、インバータ５と、バッテリとしての高電圧バッテリ６と、低電圧バッテリ７と、制御部８とを含んで構成される。

【0013】

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行なうように構成されている。

【0014】

エンジン２には、始動装置２１が連結されている。始動装置２１は、図示しないベルトを介してエンジン２のクランクシャフトに連結されている。始動装置２１は、電力が供給されることにより回転することでクランクシャフトを回転させて、エンジン２に始動時の回転力を与える。

【0015】

始動装置２１は、スタータやＩＳＧ（Integrated Starter Generator）により構成される。始動装置２１として、スタータとＩＳＧの両方を備えるようにしてもよい。

【0016】

変速機３は、エンジン２から出力された回転を変速し、駆動軸１１を介して駆動輪１０を駆動する。変速機３は、平行軸歯車機構からなる常時噛合式の図示しない変速機構と、図示しないアクチュエータとを備えている。

【0017】

エンジン２と変速機３の間には、乾式単板式のクラッチ３１が設けられており、クラッチ３１は、エンジン２と変速機３との間の動力伝達を接続または切断する。

【0018】

変速機３は、いわゆるＡＭＴ（Automated Manual Transmission）として構成されており、図示しないアクチュエータにより変速機構における変速段の切替えとクラッチ３１の断接が行なわれる。

【0019】

変速機３と駆動輪１０の間にはディファレンシャル機構３２が設けられている。ディファレンシャル機構３２と駆動輪１０は駆動軸１１により連結されている。

【0020】

モータ４は、ディファレンシャル機構３２に対して、チェーン等の図示しない減速機を介して連結されている。モータ４は、電動機として機能する。モータ４は、発電機としても機能し、ハイブリッド車両１の走行によって発電を行なう。

【0021】

モータ４には、モータ４の温度を検出する温度センサ４１が設けられている。温度センサ４１は、制御部８に接続されている。

【0022】

インバータ５は、制御部８の制御により、高電圧バッテリ６などから供給された直流の電力を、三相の交流電力に変換してモータ４に供給する。

【0023】

インバータ５は、制御部８の制御により、モータ４によって生成された三相の交流電力を直流の電力に変換する。この直流の電力は、例えば、高電圧バッテリ６を充電する。

【0024】

高電圧バッテリ６は、例えばリチウムイオン蓄電池で構成されている。高電圧バッテリ６は、インバータ５に電力を供給する。

【0025】

高電圧バッテリ６には、バッテリ状態センサ６１が設けられている。バッテリ状態センサ６１は、高電圧バッテリ６の充放電電流、電圧及びバッテリ温度を検出する。バッテリ状態センサ６１は、制御部８に接続されている。制御部８は、バッテリ状態センサ６１の出力により高電圧バッテリ６の充電量を検知できるようになっている。

【0026】

低電圧バッテリ７は、例えば鉛電池で構成されている。低電圧バッテリ７は、始動装置２１などのハイブリッド車両１の電気負荷に電力を供給する。

【0027】

このように、ハイブリッド車両１は、エンジン２とモータ４の両方の動力を車両の駆動に用いることが可能なパラレルハイブリッドシステムを構成しており、エンジン２及びモータ４の少なくとも一方が出力する動力により走行するようになっている。

【0028】

制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0029】

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部８として機能させるためのプログラムが格納されている。

【0030】

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における制御部８として機能する。

【0031】

制御部８の入力ポートには、上述の温度センサ４１、バッテリ状態センサ６１に加え、アクセル開度センサ８１、クラッチストロークセンサ８２を含む各種センサ類が接続されている。

【0032】

アクセル開度センサ８１は、図示しないアクセルペダルの操作量をアクセル開度として検出する。クラッチストロークセンサ８２は、クラッチ３１の係合度を検出する。

【0033】

一方、制御部８の出力ポートには、上述の始動装置２１、変速機３のアクチュエータ、インバータ５に加え、図示しないインジェクタを含む各種制御対象類が接続されている。

【0034】

本実施例において、制御部８は、アクセル開度などに基づいて、ドライバの要求するドライバ要求トルクを算出する。制御部８は、ドライバ要求トルクが駆動輪１０に出力されるようエンジン２、変速機３、クラッチ３１、モータ４を制御する。

【0035】

また、制御部８は、例えば、アクセル開度と車速により変速機３の変速段を決定する変速マップに基づいて、隣接する変速段の境界線である変速線をアクセル開度と車速による点が跨いだとき、変速機３の変速段を変更するように変速機３とクラッチ３１を制御する。

【0036】

制御部８は、変速時のクラッチ３１が開放されている間、モータ４から駆動輪１０に対してアシストトルクを出力する変速時アシスト制御を実行するようになっている。「クラッチ３１が開放されている間」とは、クラッチ３１の完全係合が解除されている期間（以下、この期間を「非完全係合期間」という）であり、当該非完全係合期間には、いわゆる半クラッチ状態が含まれる。半クラッチ状態とは、クラッチ３１の摩擦材同士がスリップした状態で係合して動力を伝達する状態をいう。

【0037】

変速機構とエンジンとの間の動力伝達経路にクラッチが設けられた車両においては、変速時のクラッチの非完全係合期間中、エンジンからのトルクが駆動輪に伝達されないため、加減速感が喪失する、いわゆるトルク抜けが生じ、このトルク抜けによって空走感が生じてしまう。

【0038】

変速時アシスト制御は、変速時のクラッチ３１の非完全係合期間中にモータ４から駆動輪１０に対してアシストトルクを出力することで、トルク抜けによる空走感の発生を回避するものである。

【0039】

制御部８は、変速時のクラッチ３１の非完全係合期間中において、クラッチトルクの変化が許容される所定の許容期間では、クラッチ３１の操作速度を速くし、クラッチ３１の操作によるクラッチトルクの変化に応じてモータ４からアシストトルクを出力させる。クラッチ３１の操作速度とは、クラッチ３１の開放速度または接続速度のことである。

【0040】

クラッチトルクとは、変速機３の出力軸のトルクであり、ディファレンシャル機構３２に出力されるトルクである。

【0041】

許容期間は、変速時のクラッチ開放過程またはクラッチ接続過程における、クラッチトルクが、変速開始時のモータ４の出力可能な最大トルクであるモータ出力可能トルクより所定量大きなトルク以下の期間である。許容期間は、変速時のクラッチ開放過程またはクラッチ接続過程の少なくとも一方に設けられる。

【0042】

クラッチ開放過程とは、クラッチ３１の完全係合が解除され始めてから、クラッチ３１が完全に開放されるまでの期間をいう。

【0043】

クラッチ接続過程とは、変速機３の変速機構の変速段切替後に、クラッチ３１の係合が開始してから、クラッチ３１が完全に係合されるまでの期間をいう。

【0044】

すなわち、クラッチ開放過程での許容期間は、トータルトルクまたはクラッチトルクがモータ出力可能トルクより所定量大きなトルク以下となってからクラッチ３１が完全に開放されるまでの期間である。また、クラッチ接続過程での許容期間は、クラッチ３１の係合が開始してからトータルトルクまたはクラッチトルクがモータ出力可能トルクより所定量大きなトルクと等しくなるまでの期間である。

【0045】

制御部８は、高電圧バッテリ６の充電量、またはモータ４の発熱状態に基づいてモータ出力可能トルクを算出する。制御部８は、変速機３の変速処理中は、モータ出力可能トルクをアシストトルクとして駆動輪１０に出力させる。

【0046】

制御部８は、変速時のクラッチ開放過程またはクラッチ接続過程における、許容期間でのクラッチ３１の操作速度を、許容期間ではない期間でのクラッチ３１の操作速度より速くする。

【0047】

制御部８は、変速時のクラッチ開放過程とクラッチ接続過程で、クラッチ３１の操作速度を変えてもよい。制御部８は、例えば、変速時のクラッチ開放過程の許容期間外でのクラッチの操作速度を第１速度とし、許容期間でのクラッチ操作速度を第２速度とすると、第２速度を第１速度より速くする。また、変速時のクラッチ接続過程の許容期間でのクラッチ操作速度を第２速度とし、許容期間外でのクラッチの操作速度を第１速度とする。また、クラッチ開放過程とクラッチ接続過程で第１速度及び第２速度を変えてもよい。

【0048】

制御部８は、例えば、変速時のクラッチ開放過程またはクラッチ接続過程の、クラッチトルクが、モータ出力可能トルクより所定量αだけ大きなトルク以下である期間を許容期間とする。変速時のクラッチ開放過程とクラッチ接続過程で、αの値を変え、許容期間の長さを変えてもよい。また、モータ出力可能トルクより所定量αだけ大きなトルクは、適合値でもよいし、その都度制御部８で算出される値を用いてもよい。

【0049】

制御部８は、例えば、所定の周期でモータ出力可能トルクを算出し、クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなった時点でクラッチ３１の開放速度を速めるようにしてもよい。

【0050】

制御部８は、許容期間では、モータ４からアシストトルクを出力させる。制御部８は、例えば、クラッチ開放過程において、クラッチ３１が完全開放されて許容期間が終わるときに、モータ４によるアシストトルクがモータ出力可能トルクとなるように、モータ４にアシストトルクを出力させる。

【0051】

制御部８は、例えば、クラッチ接続過程において、クラッチトルクがモータ出力可能トルクより所定量大きなトルクと等しくなって許容期間が終わるときに、モータ４によるアシストトルクがゼロとなるように、モータ４にアシストトルクを出力させる。

【0052】

制御部８は、例えば、クラッチトルクとモータトルクを合算した、駆動軸１１に伝わるトータルトルクの減少速度または増加速度が、許容期間と許容期間外とで変化しないように、モータ４からアシストトルクを出力させるとよい。

【0053】

以上のように構成された本実施例に係る自動変速制御装置による変速時アシスト制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する変速時アシスト制御処理は、制御部８が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

【0054】

ステップＳ１において、制御部８は、高電圧バッテリ６の充電量を検出する。ステップＳ１の処理を実行した後、制御部８は、ステップＳ２の処理を実行する。

【0055】

ステップＳ２において、制御部８は、変速を実行するか否かを判定する。制御部８は、例えば、車速やエンジン回転数などに基づいて変速を実行するか否かを判定する。

【0056】

変速を実行すると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ３の処理を実行する。変速を実行しないと判定した場合には、制御部８は、変速時アシスト制御処理を終了する。

【0057】

ステップＳ３において、制御部８は、高電圧バッテリ６の充電量からモータ出力可能トルクを算出する。ステップＳ３の処理を実行した後、制御部８は、ステップＳ４の処理を実行する。

【0058】

ステップＳ４において、制御部８は、第１速度でクラッチ３１の開放を開始する。ステップＳ４の処理を実行した後、制御部８は、ステップＳ５の処理を実行する。

【0059】

ステップＳ５において、制御部８は、クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなったか否かを判定する。

【0060】

クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなったと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ６の処理を実行する。クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなっていないと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ５の処理を繰り返す。

【0061】

ステップＳ６において、制御部８は、第２速度でクラッチ３１の開放を開始し、モータ４にアシストトルクを出力させる。ステップＳ６の処理を実行した後、制御部８は、ステップＳ７の処理を実行する。

【0062】

ステップＳ７において、制御部８は、変速段の切替が完了したか否かを判定する。変速段の切替が完了したと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ８の処理を実行する。変速段の切替が完了していないと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ７の処理を繰り返す。

【0063】

ステップＳ８において、制御部８は、第２速度でクラッチ３１の係合を開始する。ステップＳ８の処理を実行した後、制御部８は、ステップＳ９の処理を実行する。

【0064】

ステップＳ９において、制御部８は、クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなったか否かを判定する。

【0065】

クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなったと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ１０の処理を実行する。クラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなっていないと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ９の処理を繰り返す。

【0066】

ステップＳ１０において、制御部８は、モータ４によるアシストトルクの出力を終了させ、第１速度でクラッチ３１の係合を開始する。ステップＳ１０の処理を実行した後、制御部８は、変速時アシスト制御処理を終了する。

【0067】

このような変速時アシスト制御処理による動作について図３を参照して説明する。図３の下段のタイムチャートが本実施例のタイムチャートである。図３の上段のタイムチャートは、クラッチトルクがモータ出力可能トルク以下の期間（図中、ｔ１１からｔ１２までの期間、及びｔ１３からｔ１４までの期間）にクラッチ３１の操作速度を速くする場合を示している。

【0068】

図３において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、及び時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間が許容期間となる。

【0069】

変速処理が開始された時刻を時刻０とし、時刻０からクラッチ３１の完全係合の解除が開始されると、時刻０から時刻ｔ１にかけて第１速度でクラッチ３１が開放され、クラッチトルクが低下し、駆動軸１１に伝わるトータルトルク（クラッチトルクとモータトルクを合算したトルク）も低下していく。このとき、トータルトルクは、モータ出力可能トルク＋αより大きいため、トータルトルクは、クラッチトルクのみで満たされモータ４によるアシストトルクの出力は行なわれない。

【0070】

時刻ｔ１において、トータルトルクまたはクラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなると、クラッチ３１の開放速度が第１速度より速い第２速度に速められる。また、トータルトルクの減少速度が変わらないように、モータ４によりアシストトルクが出力される。

【0071】

時刻ｔ２において、クラッチ３１が完全に開放されると、変速機３の変速機構の変速段の切替が開始され、その間は、モータ４によるモータ出力可能トルクでのモータアシストが行なわれる。

【0072】

時刻ｔ３において、変速機３の変速機構の変速段の切替が完了すると、クラッチ３１の係合が、第２速度で開始され、モータ４によるアシストトルクは、トータルトルクの増加速度が、クラッチ３１が完全に係合するまで一定となるように減らされる。

【0073】

時刻ｔ４において、トータルトルクまたはクラッチトルクがモータ出力可能トルク＋αと等しくなると、モータ４によるアシストトルクは無くなる。そして、時刻ｔ５において、クラッチ３１が完全係合して、変速処理が終了する。

【0074】

このようにすることで、クラッチ開放過程では、クラッチ３１の開放速度を上昇させるタイミングが図３の上段に示したタイミングチャートと比較して早いため、クラッチ開放にかかる時間を短縮することができる。これによって、変速期間を短縮することができる。

【0075】

また、クラッチ接続過程では、クラッチ３１の接続速度を低下させるタイミングが図３の上段に示したタイミングチャートと比較して遅いため、クラッチ接続にかかる時間を短縮することができる。これによって、変速期間を短縮することができる。

【0076】

また、図３の上段に示した場合では、ギアシフトの期間の前後に渡ってトータルトルクが一定となり、変速中の間延び感を感じさせる期間となっているが、本実施例では、ギアシフトの期間中のみトータルトルクが一定となるため、間延び感を感じる期間を短くすることができる。

【0077】

このように、本実施例では、制御部８は、変速時のクラッチ３１の非完全係合期間中において、クラッチトルクの変化が許容される所定の許容期間では、クラッチ３１の操作速度を速くし、クラッチトルクの変化に応じてモータ４からアシストトルクを出力させる。
これにより、変速中に運転者に感じさせる間延び感を抑制させることができる。

【0078】

また、許容期間は、変速時のクラッチ開放過程及びクラッチ接続過程における、クラッチトルクがモータ出力可能トルクより所定量大きなトルク以下の期間である。

【0079】

これにより、クラッチ開放過程及びクラッチ接続過程にかかる時間が短縮され、変速に要する時間が短くなる。このため、変速中に運転者に感じさせる間延び感を抑制させることができる。

【0080】

また、許容期間は、クラッチ開放過程及びクラッチ接続過程の少なくとも一方に設けられる。

【0081】

クラッチ開放過程に設けられた場合、クラッチ開放にかかる時間を短縮することができる。

【0082】

クラッチ接続過程に設けられた場合、クラッチ接続にかかる時間を短縮することができる。

【0083】

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部８が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、ハイブリッド車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。

【0084】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0085】

１ ハイブリッド車両
２ エンジン
３ 変速機（自動変速機）
４ モータ
６ 高電圧バッテリ（バッテリ）
８ 制御部
１１ 駆動軸
３１ クラッチ
４１ 温度センサ
６１ バッテリ状態センサ
８１ アクセル開度センサ
８２ クラッチストロークセンサ

【図1】

【図2】

【図3】