特許 7514010 粉粒体供給装置及び供給量計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】粉粒体供給装置及び供給量計測装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/48 20060101AFI20240703BHJP

   B65G 65/40 20060101ALI20240703BHJP

   G01G 13/06 20060101ALI20240703BHJP

   G01G 21/26 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B65G65/48 C

B65G65/40 C

G01G13/06 A

G01G21/26

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020152020

(22)【出願日】2020-09-10

(65)【公開番号】P2021062975

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2023-08-04

(31)【優先権主張番号】P 2019186984

(32)【優先日】2019-10-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】509025876

【氏名又は名称】アルファ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】堀 富士夫

(72)【発明者】

【氏名】堀 信一

(72)【発明者】

【氏名】堀 紘英

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０４０４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－００９１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１４７９８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５３６０１４１（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０７０４０９５９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６５／３０－ ６５／４８

Ｇ０１Ｇ １３／００

Ｂ６５Ｄ ９０／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口から粉粒体が排出される粉粒体供給装置であって、
前記粉粒体排出口は、閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔と、前記閉塞壁に貫通形成され、かつ、前記小粉粒体通過孔よりも大きく、前記粉粒体アーチが形成されにくい大粉粒体通過孔と、を有し、
前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕手段を備える粉粒体供給装置において、
前記閉塞壁に重ねられ、前記粉粒体排出口を全て閉塞された全閉状態にすることが可能であり、かつ、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材を備え、
前記粉粒体排出口が最も開いた状態から前記全閉状態になるときは、前記大粉粒体通過孔から先に閉じていき、最後に前記小粉粒体通過孔が閉じる粉粒体供給装置。

【請求項2】

粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口から粉粒体が排出される粉粒体供給装置であって、
前記粉粒体排出口は、閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔を有し、
前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕手段を備える粉粒体供給装置において、
前記閉塞壁に重ねられ、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材と、
前記粉粒体収容器の底面から前記粉粒体収容器に収容された粉粒体の表面である粉面までの高さを計測する粉面計測部と、
前記粉面計測部の計測結果を受け、前記粉面が高い程、粉粒体の排出を抑えるように制御する排出制御部と、を備える粉粒体供給装置。

【請求項3】

粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口から粉粒体が排出される粉粒体供給装置と、計量器と、を有し、
前記計量器の計量皿に、前記計量皿よりも大きい載置板を乗せ、その一端に前記粉粒体供給装置の前記粉粒体収容器を載置し、計測重量の変化から、前記粉粒体供給装置から供給される粉粒体の供給量を計測する供給量計測装置であって、
前記粉粒体排出口は、閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔を有し、
前記粉粒体供給装置は、
前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕手段と、
前記閉塞壁に重ねられ、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材と、を備え、
前記載置板における前記粉粒体収容器と反対側の端部に、前記粉粒体収容器との距離が変化するように移動可能な移動カウンターウエイトを備える供給量計測装置。

【請求項4】

粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口から粉粒体が排出される粉粒体供給装置と、計量器と、を有し、
前記計量器の計量皿に、前記粉粒体供給装置の前記粉粒体収容器を載置し、計測重量の変化から、前記粉粒体供給装置から供給される粉粒体の供給量を計測する供給量計測装置であって、
前記粉粒体排出口は、閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔を有し、
前記粉粒体供給装置は、
前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕手段と、
前記閉塞壁に重ねられ、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材と、を備え、
前記計量皿上に支持され、粉粒体を供給するために動く可動部と、
前記計量皿の外に配され、前記可動部を駆動制御するための制御部と、
前記可動部と前記制御部とを接続するための配線ケーブルと、を備える供給量計測装置において、
前記計量皿上に固定され、前記可動部と前記配線ケーブルにより接続される装置側中継ターミナルと、
前記計量皿の外に配され、前記制御部と前記配線ケーブルにより接続される外部側中継ターミナルと、を備え、
前記装置側中継ターミナルと前記外部側中継ターミナルとが、前記配線ケーブルよりも剛性が高い渡り端子により接続されている供給量計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、粉粒体を少量ずつ排出可能な粉粒体供給装置及び粉粒体供給装置を用いた供給量計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の粉粒体供給装置として、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチによって閉塞される粉粒体通過孔から、粉粒体アーチを崩して粉粒体を排出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－０４０４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の粉粒体供給装置においては、必要量の粉粒体を正確に排出することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、粉粒体を収容可能な粉粒体収容器の底部に設けられた粉粒体排出口から粉粒体が排出される粉粒体供給装置であって、前記粉粒体排出口は、閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の小粉粒体通過孔と、前記閉塞壁に貫通形成され、かつ、前記小粉粒体通過孔よりも大きく、前記粉粒体アーチが形成されにくい大粉粒体通過孔と、を有し、前記粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体を前記小粉粒体通過孔から排出させるアーチ粉砕手段を備える粉粒体供給装置において、前記閉塞壁に重ねられ、前記粉粒体排出口を全て閉塞された全閉状態にすることが可能であり、かつ、前記粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材を備え、前記粉粒体排出口が最も開いた状態から前記全閉状態になるときは、前記大粉粒体通過孔から先に閉じていき、最後に前記小粉粒体通過孔が閉じる粉粒体供給装置である。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の粉粒体供給装置では、粉粒体が、粉粒体アーチの形成及び崩壊を繰り返しながら小粉粒体通過孔から微少量ずつ排出されるので、必要量の粉粒体を正確に排出することが可能となる。しかも、本請求項の粉粒体供給装置では、粉粒体排出口の開放度を変更可能なシャッター部材を備えるので、粉粒体の排出量を調整することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る粉粒体供給装置の斜視図

【図2】粉粒体供給装置の断面図

【図3】回転駆動シャフト周辺の拡大斜視図

【図4】小径収容部周辺の拡大図

【図5】底壁部材の斜視図

【図6】メッシュ部材の平面図

【図7】（Ａ）シャッター部材の平面図、（Ｂ）シャッター部材の断面図

【図8】底壁部材のイメージ図

【図9】底壁部材周辺の拡大断面図

【図10】変形例に係るメッシュ部材の平面図

【図11】（Ａ）変形例に係る直線羽の斜視図、（Ｂ）変形例に係る湾曲羽の平面図

【図12】第２実施形態に係る粉粒体供給装置の断面図

【図13】（Ａ）スクレーパの斜視図、（Ｂ）スクレーパ周辺の拡大図

【図14】底壁部材周辺の拡大断面図

【図15】底壁部材の斜視図

【図16】変形例に係るメッシュ部材の平面図

【図17】第３実施形態に係る粉粒体供給装置の断面図

【図18】粉粒体供給装置の分解斜視図

【図19】変形例に係る粉粒体供給装置の断面図

【図20】変形例に係る粉粒体供給装置の断面図

【図21】第４実施形態に係る粉粒体供給装置の断面図

【図22】第５実施形態に係る減算式供給量計量装置のイメージ図

【図23】中継部のイメージ図

【図24】中継部のイメージ図

【図25】変形例に係る渡り端子のイメージ図

【図26】変形例に係る渡り端子のイメージ図

【図27】変形例に係る渡り端子のイメージ図

【図28】変形例に係る渡り端子のイメージ図

【図29】変形例に係る渡り端子のイメージ図

【図30】変形例に係る中継部のイメージ図

【図31】第６実施形態に係る減算式供給量計量装置のエルボロータリジョイント継手周辺のイメージ図

【図32】変形例に係る減算式供給量計量装置のエルボロータリジョイント継手周辺のイメージ図

【図33】第７実施形態に係る減算式供給量計量装置の斜視図

【図34】減算式供給量計量装置の断面図

【図35】排出用収容器周辺の拡大断面図

【図36】第８実施形態に係る減算式供給量計量装置の断面図

【図37】第９実施形態に係る粉粒体供給装置の断面図

【図38】粉粒体供給装置の平断面図

【図39】変形例に係る粉粒体供給装置の平断面図

【図40】第１０実施形態に係る粉粒体供給装置の断面図

【図41】変形例に係る粉粒体供給装置の断面図

【図42】固定具の平面図

【図43】変形例に係るメッシュ部材の平面図

【図44】変形例に係るメッシュサポートの平面図

【図45】変形例に係る排出ノズルの断面図

【図46】変形例に係るスクレーパの正面図

【図47】変形例に係る渡り端子のイメージ図

【図48】変形例に係る減算式供給量計量装置のイメージ図

【図49】変形例に係る減算式供給量計量装置のイメージ図

【図50】変形例に係る粉粒体供給装置の断面図

【図51】変形例に係る減算式供給量計量装置のエルボロータリジョイント継手周辺のイメージ図

【図52】変形例に係る粉粒体供給装置の断面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

［第１実施形態］
以下、図１から図１１に基づいて第１実施形態の粉粒体供給装置１０について説明する。図１に示された粉粒体供給装置１０は、ベース２００に対して上下動可能な昇降ベース２０１に粉粒体収容器１１が取り付けられてなり、その粉粒体収容器１１にホッパ５０から補給された粉粒体が、粉粒体収容器１１の底部に設けられた粉粒体排出口２０から供給される構成になっている。なお、本実施形態では、粉粒体が供給される容器２１０が計量器１００の計量皿１０１に載置されていて、容器２１０へ供給された粉粒体の量が計測される。

【0009】

図１及び図２に示すように、粉粒体収容器１１は、円筒状をなし、内部に大径収容部１２Ａと小径収容部１２Ｂと、を有している。詳細には、粉粒体収容器１１は、上下方向の両端が開口した円筒状の第１筒体１１Ａと、第１筒体１１Ａの下端開口と突き合わされる上端開口を有する有底の第２筒体１１Ｂと、第１筒体１１Ａの上端開口に重なる蓋体１１Ｃと、を有する。第１筒体１１Ａの内周面と第２筒体１１Ｂの内周面とは面一になっていて、その内側が大径収容部１２Ａとなっている。また、第２筒体１１Ｂの底壁は、側壁よりも板厚になっていて、中央に貫通孔１１Ｋが形成されている。この貫通孔１１Ｋの内側が、小径収容部１２Ｂとなっている。

【0010】

ホッパ５０は、逆円錐形状の容器５１とその下端部から延びた筒状のシュート５２とからなり、そのシュート５２の下端部は、粉粒体収容器１１の蓋体１１Ｃに形成された取付穴に挿入されている。シュート５２の下端開口５２Ａは、蓋体１１Ｃの下面の僅かに下方で、かつ、第１筒体１１Ａの内周面寄り位置に配されている。

【0011】

蓋体１１Ｃの上面中央には供給モータ１４が固定されている。供給モータ１４に連結された回転駆動シャフト１４Ａは、蓋体１１Ｃを貫通して大径収容部１２Ａ及び小径収容部１２Ｂ内でその中心軸に沿って延びている。回転駆動シャフト１４Ａには、一体回転するバッフル体１５が取り付けられている。バッフル体１５は、円錐形状をなし、その高さは、大径収容部１２Ａの上下方向の中央部から第２筒体１１Ｂの底壁の上面（大径収容部１２Ａと小径収容部１２Ｂとの段差面１２Ｄ）寄り位置までとなっている。また、バッフル体１５の底面は、大径収容部１２Ａの内径よりも小径でかつ、小径収容部１２Ｂの内径よりも大径で、大径収容部１２Ａと小径収容部１２Ｂとの段差面１２Ｄから僅かに上方に離間した位置で水平に延びている。

【0012】

回転駆動シャフト１４Ａのうちバッフル体１５より下方には、上から順に直線羽１６とスクレーパ１７と湾曲羽１８とが備えらえている。図３及び図４に示すように、直線羽１６は、回転駆動シャフト１４Ａから両側方に直線状に延びている。湾曲羽１８は、回転駆動シャフト１４Ａから両側方にかつ、直線羽１６と直交する方向に小径収容部１２Ｂの外縁の僅かに外方まで延びた直線部１８Ａと、その先端から回転駆動シャフト１４Ａの回転方向（図４の実線矢印の方向）とは逆側に膨らむように円弧状をなした円弧部１８Ｂとを有している。また、直線羽１６及び湾曲羽１８は、第２筒体１１Ｂの内周面寄り位置まで延びている。そして、直線羽１６は、バッフル体１５の下面近くの水平面内で回転する一方、湾曲羽１８は、段差面１２Ｄに摺接しつつ水平面内で回転する（図２参照）。

【0013】

図２に示すように、シュート５２の下端開口５２Ａから排出された粉粒体は、段差面１２Ｄ上に直接堆積したり、バッフル体１５により下側方へ誘導されつつ大径収容部１２Ａ内に収容される。そして、バッフル体１５の下端部と第２筒体１１Ｂの内周面との間の環状空間からバッフル体１５の下側へ流動する。回転駆動シャフト１４Ａが停止した状態では、バッフル体１５の下面と段差面１２Ｄとの間で所定の安息角を有した粉粒体山が形成される（なお、粉粒体の種類によっては、粉粒体山が形成されずに小径収容部１２Ｂへ流下するものもある）。この状態で、回転駆動シャフト１４Ａが回転すると、図４の点線矢印で示されるように、回転する湾曲羽１８によって粉粒体山が崩れて中心側へ誘導され、小径収容部１２Ｂへ送り込まれる。このとき、湾曲羽１８とバッフル体１５（図２参照）の下面との間で直線羽１６が回転して粉粒体を撹拌するので、粉粒体が固まったり、詰まったりすることが防がれ、粉粒体を安定して流下させることができる。また、粉粒体が２種以上の粉粒体の混合物である場合には、粉粒体の混合度合いを高めることができる。

【0014】

図３及び図４に示すように、スクレーパ１７は、回転駆動シャフト１４Ａの中心とずれた位置で直線羽１６と平行に延びる上辺部１７Ａと、上辺部１７Ａの両端から下方に延びる第１及び第２の垂下部１７Ｂ，１７Ｃと、を有する。第１の垂下部１７Ｂは、小径収容部１２Ｂの内側面寄り位置で、小径収容部１２Ｂの下端寄り位置まで延びている。一方、第２の垂下部１７Ｃは、第１の垂下部１７Ｂよりも中央に近い位置で、湾曲羽１８より僅かに下方の位置まで延びている。スクレーパ１７が回転すると、第１の垂下部１７Ｂは、小径収容部１２Ｂの内周面近傍を旋回する。これにより、小径収容部１２Ｂの内周面に静電気等により付着した粉粒体を削ぎ落とすことができる。

【0015】

図２に示すように、粉粒体収容器１１のうち第２筒体１１Ｂの下には、底壁部材３０が着脱可能に取り付けられている。図２及び図５に示すように、底壁部材３０は、第２筒体１１Ｂの底壁に締結されかつ上方から見て第２筒体１１Ｂの貫通孔１１Ｋと重なる部分に貫通孔３１Ａが形成された取付板３１と、取付板３１の上面に取り付けられたメッシュ部材３３及びシャッター部材３７と、を有する。なお、取付板３１の貫通孔３１Ａは、第２筒体１１Ｂの貫通孔１１Ｋよりも断面が僅かに大きく、径が均一になっている。この貫通孔３１Ａには、内径が下方へ向かうにつれて僅かに窄まっている排出ノズル３９が取り付けられている。また、取付板３１には、上面に、メッシュ部材３３及びシャッター部材３７を受容するための凹部が形成されている。

【0016】

図６には、メッシュ部材３３が示されている。メッシュ部材３３は、取付板３１の貫通孔３１Ａに上方から重なる角板３３Ａとその一角から外方に延びる帯板３３Ｂとを一体に備えている。また、メッシュ部材３３には、帯板３３Ｂのうち角板３３Ａと反対側の端部に、メッシュ部材３３を振動させる振動子３５（図５参照）が取り付けられている。

【0017】

角板３３Ａには、粉粒体が通過可能な粉粒体通過孔３４が複数貫通形成されていて、これら粉粒体通過孔３４から、粉粒体供給装置１０の粉粒体排出口２０が構成される。ここで、本実施形態の粉粒体供給装置１０では、粉粒体通過孔３４として大きさの異なる大通過孔３４Ａと中通過孔３４Ｂと小通過孔３４Ｃとが設けられている。大通過孔３４Ａは、角板３３Ａにおける取付板３１の貫通孔３１Ａ（図８参照）と重なる部分のうち帯板３３Ｂと反対側の１／３程の領域を貫通してなり、貫通孔３１Ａの外縁に沿った円弧部３４Ａ１と円弧部３４Ａ１の両端を連絡する直線部３４Ａ２とを外縁に有する。中通過孔３４Ｂは、断面正方形状をなし、大通過孔３４Ａの直線部３４Ａ２の隣にその直線部３１Ａ２に沿って６つ並んでいる。小通過孔３４Ｃは、断面が、中通過孔３４Ｂを９等分した程の大きさの正方形状で、角板３３Ａのうち取付板３１の貫通孔３１Ａ（図８参照）と重なる部分の残りの部分を埋めるように複数形成されている。

【0018】

小通過孔３４Ｃは、粉粒体同士が付着（架橋）して形成された粉粒体アーチにより閉塞されると共に、その粉粒体アーチが崩れた状態で粉粒体が通過可能な大きさになっている。即ち、小通過孔３４Ｃの大きさは粉粒体の大きさの少なくとも数倍から十数倍になっている。小通過孔３４Ｃは、常には、粉粒体アーチにより閉塞されていて、粉粒体が排出されないが、振動子３５によりメッシュ部材３３が振動すると、その振動により粉粒体アーチが崩れて、粉粒体を排出可能となる。

【0019】

中通過孔３４Ｂは、粉粒体の種類によって、粉粒体アーチにより閉塞される場合もあるし、粉粒体アーチが形成されず、次に詳述するシャッター部材３７により開放されていれば、常時、粉粒体を排出する場合もある。大通過孔３４Ａは、粉粒体アーチが形成されず、シャッター部材３７により開放されていれば、常時、粉粒体を排出する。

【0020】

図７には、シャッター部材３７が示されている。シャッター部材３７は、帯状の平板で、その下面には、長手方向に延びたスライド溝３７Ａが形成されている。また、シャッター部材３７の一端は、半円弧状になっていて、その端面は、下方に向かうにつれて他端側に近づくように傾斜している。また、シャッター部材３７の他端部には、長手方向で並んだ２つの貫通孔３７Ｂが形成されている。

【0021】

図５に示すように、シャッター部材３７は、その長手方向と、メッシュ部材３３の帯板３３Ｂが延びる方向とが一致するように、かつ、半円弧状の一端部がメッシュ部材３３の角板３３Ａの下方近傍に位置し、他端部が帯板３３Ｂと反対側に位置するようにして、メッシュ部材３３の下方に、メッシュサポート３８（図９参照）を挟んで配されている。図９に示すように、メッシュサポート３８には、取付板３１の貫通孔３１Ａと略同径の開口３８Ａが形成されている。また、図２及び図５に示すように、取付板３１には、メッシュ部材３３の外方に、シャッター部材３７に上方から当接するシャッター押さえ板３６が固定されている。

【0022】

シャッター部材３７の貫通孔３７Ｂには、シャッター部材３７を長手方向で直動させるスライダ（図示せず）が連結されている。また、図２に示すように、取付板３１には、シャッター部材３７のスライド溝３７Ａと係合する係合ピン３１Ｔが備えられていて、この係合ピン３１Ｔがスライド溝３７Ａの端部に当接することで、シャッター部材３７のスライド範囲が定められる。

【0023】

図８に示すように、係合ピン３１Ｔがスライド溝３７Ａの一端側の端部に当接しているときは、シャッター部材３７は、取付板３１の貫通孔３１Ａと重なっておらず、全ての粉粒体通過孔３４が開放された状態となっている（即ち、粉粒体排出口２０が全開状態となっている）。そして、シャッター部材３７が、取付板３１の中央側へスライドすると、大通過孔３４Ａ側から順に閉塞されていき、係合ピン３１Ｔがスライド溝３７Ａの他端側の端部に当接すると、シャッター部材３７は、取付板３１の貫通孔３１Ａの全体と重なり、全ての粉粒体通過孔３４が閉塞された状態となる（即ち、粉粒体排出口２０が全閉状態となる）。つまり、シャッター部材３７は、全開状態と全閉状態との間で、粉粒体排出口２０の開閉度を段階的に変化させることが可能である。また、粉粒体排出口２０を全開状態から全閉状態にするときは、大通過孔３４Ａ側から順に閉塞されていく。

【0024】

ところで、粉粒体収容器１１内の粉粒体には、上方の粉粒体による圧力（粉粒体圧）がかかる。そのため、例えば、図２の高さＡまで粉粒体が収容されている場合と、高さＢまで粉粒体が収容されている場合とでは、段差面１２Ｄ付近の粉粒体にかかる粉粒体圧が異なり、バッフル体１５の下面と段差面１２Ｄとの間での粉粒体山の形成されやすさ、及び、小径収容部１２Ｂへの粉粒体の流入量が異なる。即ち、粉面の高さが高いほど、段差面１２Ｄ付近の粉粒体にかかる粉粒体圧が大きくなり、小径収容部１２Ｂ側へ押されやすくなるので、小径収容部１２Ｂへの粉粒体の流入量が増加する。そして、小径収容部１２Ｂへの粉粒体の流入量が増加するので、シャッター部材３７の開閉度と振動子３５の振動の強さとが同じであっても、粉粒体の排出量も増加する。つまり、粉粒体収容器１１内の粉粒体の残量によって、粉粒体の排出速度が変化してしまうので、粉粒体収容器１１内の粉粒体の残量が多い状態で粉粒体を少量排出したいときに粉粒体が勢いよく排出されて必要量を超えてしまったり、粉粒体収容器１１内の粉粒体の残量が少ない状態で粉粒体を大量に排出したいときに、想定以上に時間がかかってしまったりすることが考えられる。

【0025】

特に、粉粒体のかさ密度が高いほど、１粒子当りの重量が大きくなり、必要量に対する粒子数の許容範囲が狭くなるので、より微少量での排出が必要となる。たとえば、粉粒体が１ｍｍ３の大きさとしたとき、高精度な自動計量で秤量精度±０．００３ｇを求める場合、粉粒体のかさ密度が１．０とすると、粉粒体１ｍｍ３分の重さは０．００１ｇとなり、誤差を６粒子以内に納める必要がある。これに対し、粉粒体のかさ密度が０．２５とすると、粉粒体１ｍｍ３分の重さは０．０００２５ｇとなり、誤差を２４粒子以内に納めればよい。一方、粉粒体のかさ密度が３．０とすると、粉粒体１ｍｍ３分の重さは０．００３ｇとなり、誤差を２粒子以内に納めなければならない。

【0026】

これに対して、本実施形態の粉粒体供給装置１０では、図２に示すように、蓋体１１Ｃの上面にレーザーセンサ２５が設けられている。レーザーセンサ２５は、下方へ向けてレーザーを照射し、粉粒体収容器１１に収容されている粉粒体の粉面の高さを計測する。そして、その計測結果により回転駆動シャフト１４Ａの回転速度を変化させることで（例えば、粉粒体の残量が減ったら回転駆動シャフト１４Ａの回転を速くしたり、粉粒体が補充されたら回転駆動シャフト１４Ａの回転を遅くしたり等）、粉粒体の排出速度を想定に近づけることができる。

【0027】

なお、粉面の高さにより手動で回転駆動シャフト１４Ａの回転速度を変更する構成であってもよいし、粉面の高さと回転駆動シャフト１４Ａの回転速度との制御データを設定しておき、自動制御する構成であってもよい。この場合、かさ密度が異なる粉粒体の種類ごとにデータをとって、制御データを作成することが好ましい。また、粉面の高さによって振動子３５の振動強度を変えることで排出量を変更する構成であってもよい。

【0028】

本実施形態の粉粒体供給装置１０の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。まず、シャッター部材３７を全閉状態にし、ホッパ５０から粉粒体を粉粒体収容器１１に供給し、供給モータ１４を駆動する。すると、粉粒体がバッフル体１５の下端部と第２筒体１１Ｂの内周面との間の環状空間からバッフル体１５の下側へ流下し、小径収容部１２Ｂへ流れ込む。このとき、直線羽１６や湾曲羽１８が回転して粉粒体を撹拌するので、粉粒体が固まったり、詰まったりすることが防がれ、粉粒体を安定して流下させることができる。

【0029】

小径収容部１２Ｂへ流れ込んだ粉粒体は、メッシュ部材３３又はシャッター部材３７上に堆積する。詳細には、メッシュ部材３３の小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）は、粉粒体同士が付着して形成される粉粒体アーチによって閉塞されるため、その上に粉粒体が堆積し、大通過孔３４Ａは、粉粒体アーチによって閉塞されないため、中通過孔３４Ｂ及び大通過孔３４Ａ（又は、大通過孔３４Ａ）を通過した粉粒体がシャッター部材３７上に堆積する。そして、シャッター部材３７を開くと共に、振動子３５を作動させると、中通過孔３４Ｂ及び大通過孔３４Ａ（又は、大通過孔３４Ａ）を通過する粉粒体が粉粒体排出口２０から排出されるとともに、小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）上の粉粒体アーチが外力を受けて崩され、その粉粒体アーチを形成していた粉粒体が小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）を通過し、粉粒体排出口２０から下方に排出される。小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）には、すぐに新たな粉粒体アーチが形成されて再び閉塞される。

【0030】

一旦粉粒体アーチが崩れて再度形成されるまでに小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）から流出する粉粒体の量は極微量であるので、小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）からは、微少量ずつの粉粒体を供給することができる。また、振動子３５の振動を強くすると、粉粒体アーチが崩れるペースを速くすることができるので、粉粒体の排出速度を速くすることができる。一方、中通過孔３４Ｂ及び大通過孔３４Ａ（又は、大通過孔３４Ａ）からは、小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）に比べて、大量の粉粒体を供給することができる。

【0031】

ここで、本実施形態の粉粒体供給装置１０では、粉粒体排出口２０を開閉するシャッター部材３７が備えられていて、複数の粉粒体通過孔３４の開閉度を段階的に変化させることが可能なので、粉粒体の排出量を調整することが可能である。しかも、全開状態からシャッター部材３７をスライドさせて粉粒体排出口２０を閉じ始めると、大通過孔３４Ａから先に閉じていき、全閉に近い状態になると、小通過孔３４Ｃのみが開放された状態になるので、粉粒体を微少量ずつ供給することが可能となる。

【0032】

ところで、粉粒体収容器１１内の粉粒体には、粉粒体圧がかかるため、粉粒体収容器１１内の粉粒体量が、粉粒体排出口２０からの排出によって減少したり、補充によって増加したりすると、粉粒体排出口２０付近の粉粒体にかかる粉粒体圧が変化し、振動子３５の振動が一定であっても、粉粒体排出口２０からの排出量が変化すると考えられる。これに対して、本実施形態の粉粒体供給装置１０では、粉粒体収容器１１に収容されている粉粒体の粉面の高さを計測するレーザーセンサ２５を有しているので、その計測結果により回転駆動シャフト１４Ａの回転速度を変化させることで粉粒体の排出速度を想定に近づけることができる。なお、振動子３５の振動の強さを変化させる構成であってもよい。また、粉粒体収容器１１内の、粉粒体補充タイミング粉面高さを決めて置き、所望する粉面の高さで、信号を出力する構成であってもよい。

【0033】

上述した粉粒体供給装置１０によって所定量、例えば１００ｇの粉粒体をひょう量精度±０．０１ｇを求めて、容器２１０に量り取る場合には、以下のように操作する。まず、制御側で落差補正０．０１ｇ（粉粒体が粉粒体排出口２０全閉後の、粉粒体容器２１０の充填された粉粒体上に着底するまでの空中浮遊重量）を入力し、容器２１０を計量器１００の計量皿１０１に載置し、風袋引きを行う（表示をゼロにする）。

【0034】

計量値が１００ｇの手前となる９５ｇ程度までは、粉粒体排出口２０を全開状態にするとともに回転駆動シャフト１４Ａの回転速度及び振動子３５の強度を比較的大きくして、粉粒体の排出量を多くする。そして、計量値が９５ｇを超えると、粉粒体排出口２０を徐々に閉じていき、１００ｇの手前になったときには、小通過孔３４Ｃのみが開放された状態にし、回転駆動シャフト１４Ａの回転速度及び振動子３５の強度を比較的小さくするか、または振動子３５をＯＮ・ＯＦＦし、インチング運転をする。このとき、粉粒体収容器１１に収容されている粉粒体の粉面が高い程、回転駆動シャフト１４Ａの回転速度及び振動子３５の強度を小さくすることが好ましい。この状態で、計量器１００の値を確認しながら粉粒体を微少量ずつ供給する。そして、計量値が１００ｇ手前の落差補正０．０１ｇに達したときに粉粒体排出口２０を全閉状態にするとともに回転駆動シャフト１４Ａの回転速度及び振動子３５の振動を停止する。その後、計量器１００の表示値を読み取り、ひょう量精度内であれば落差補正はそのままとする。ひょう量精度をオーバーした場合は、オーバーした重量から０．０２ｇをマイナスした値を、落差補正値として再入力する。

【0035】

このように、本実施形態の粉粒体供給装置１０によれば、微少量の粉粒体を供給することができ、上述したようにひょう量精度に対して微少量の供給で粉粒体を正確に量り取ることができる。しかも、回転駆動シャフト１４Ａの回転速度や振動子３５の強度の調整だけでなく、粉粒体排出口２０の開閉度も変化させることができるので、粉粒体の排出速度をより広範囲で変化させることができる。さらに、粉粒体アーチが形成される小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）に加えて、粉粒体アーチが形成されない中通過孔３４Ｂ及び大通過孔３４Ａ（又は、大通過孔３４Ａ）も設けられているので、供給し始め（目標量に遠いとき）には、大量の粉粒体を排出可能となり、目標量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。

【0036】

なお、計量器１００の計量値をフィードバックするプログラムを設ければ、目標量をセットすると、計量器１００の計量値と、レーザーセンサ２５の計測値と、から、シャッター部材３７のスライダ（図示せず）と供給モータ１４と振動子３５とを正確に自動制御できる。

【0037】

［変形例］
（１）メッシュ部材３３は、図１０に示されるメッシュ部材３３Ｗ，３３Ｚのように、粉粒体通過孔３４の大きさが異なるものを用いてもよい。また、粉粒体の性質（粒径や凝集性）等によって、粉粒体アーチが形成可能な粉粒体通過孔３４の大きさが異なるので、粉粒体通過孔３４の大きさが異なる複数のメッシュ部材から適したものを選んで取り換えてもよい。

【0038】

（２）直線羽１６は、図１１（Ａ）に示す直線羽１６Ｚのように、上方へ起立した起立部１６Ｋを有するものを用いてもよい。この場合、大径収容部１２Ａ内の粉粒体を攪拌したり、大径収容部１２Ａの内周面に付着した粉粒体を削ぎ落とすことができる。また、湾曲羽１８は、図１１（Ｂ）に示す湾曲羽１８Ｚのように、回転方向に湾曲していてもよい。

【0039】

［第２実施形態］
図１２から図１６には、第２実施形態の粉粒体供給装置６０が示されている。本実施形態の粉粒体供給装置６０は、上記第１実施形態の粉粒体供給装置１０と、粉粒体アーチに外力を付与する機構が異なっている。以下、上記第１実施形態と同じ構成の部位については同じ符号を付して説明は省略し、異なる点に関してのみ説明する。

【0040】

図１２及び図１３に示すように、本実施形態のスクレーパ６１は、上記第１実施形態のスクレーパ１７Ａと同様、回転駆動シャフト１４Ａの中心とずれた位置で直線羽１６と平行に延びる上辺部６１Ａと、上辺部６１Ａの両端から下方に延びる第１及び第２の垂下部６１Ｂ，６１Ｃと、を有する。第１の垂下部６１Ｂは、小径収容部１２Ｂの内側面寄り位置で、小径収容部１２Ｂの下端寄り位置まで延びている。スクレーパ６１が回転すると、第１の垂下部６１Ｂは、小径収容部１２Ｂの内周面近傍を旋回する。これにより、小径収容部１２Ｂの内周面に静電気等により付着した粉粒体を削ぎ落とすことができる。

【0041】

ここで、本実施形態では、第２の垂下部６１Ｃが、第１の垂下部６１Ｂよりも下方まで延びていて、メッシュ部材６２に近接している。詳細には、図１３（Ａ）に示すように、第２の垂下部６１Ｃは、上辺部６１Ａから鉛直下方に垂下したのち、第１の垂下部６１Ｂに近づくように斜めに延びていて、下端部に、横方向に延びた旋回帯６１Ｄを備えている。図１３（Ｂ）に示すように、旋回帯６１Ｄは、小径収容部１２Ｂの中心部から内側面寄り位置まで径方向に延びていて、旋回方向に対して旋回帯６１Ｄの前端縁側が後端縁側より上方となるように傾斜する迎角を有している。

【0042】

スクレーパ６１が回転すると、旋回帯６１Ｄは、メッシュ部材６２のうち小径収容部１２Ｂと重なる部分の略全体を通過するように、メッシュ部材６２上を旋回し、小径収容部１２Ｂ内の粉粒体を下側（メッシュ部材６２側）に押し付け、メッシュ部材６２上の粉粒体に外力を付与する（図１４参照）。これにより、小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）を閉塞する粉粒体アーチが崩れ、粉粒体が小通過孔３４Ｃ（又は、小通過孔３４Ｃ及び中通過孔３４Ｂ）から排出される。

【0043】

また、本実施形態では、振動子３５を設ける必要がないので、図１５に示すように、メッシュ部材６２が角板のみから構成されている。本実施形態においても、通過孔の大きさが異なる複数のメッシュ部材を複数準備し（図１６参照）、粉粒体に合わせて適したものを選んで取り換えてもよい。

【0044】

本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、回転駆動シャフト１４Ａの回転速度とスクレーパ６１の旋回速度と粉粒体排出口２０の開閉度とを変更することにより、粉粒体の排出速度をより広範囲で変化させることができ、目標量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。

【0045】

［第３実施形態］
図１７及び図１８には、第３実施形態の粉粒体供給装置６５が示されている。以下、本実施形態の粉粒体供給装置６５について、上記実施形態と同じ構成の部位については同じ符号を付して説明は省略し、異なる点に関してのみ説明する。

【0046】

図１７に示すように、本実施形態の粉粒体供給装置６５の粉粒体収容器６６は、鉛直方向に延びる鉛直管６６Ａと、鉛直管６６Ａの軸方向に対して傾斜し、下端部が、鉛直管６６Ａの下端寄り位置に接続した傾斜管６６Ｂと、からなる枝分かれ構造をなしている。傾斜管６６Ｂには、粉粒体を補給するためのホッパ６７が取り付けられていて、鉛直管６６Ａには、スクレーパ６８等を備えた回転駆動シャフト１４Ａが収容されている。また、鉛直管６６Ａの下端には、底壁部材６９が取り付けられている。底壁部材６９には、下窄みの排出ガイド部６９Ａが形成されている。

【0047】

同図に示すように、本実施形態の回転駆動シャフト１４Ａには、上端寄り位置からスクレーパ６８寄り位置まで延びた旋回脚部１４Ｂが取り付けられている。また、図１８に示すように、本実施形態のスクレーパ６８は、回転駆動シャフト１４Ａから径方向の両方に水平に延びた一対の帯板６８Ａと、一対の帯板６８Ａのうち一方の帯板６８Ａの一側辺から垂下した第１垂下壁６８Ｂと、他方の帯板６８Ａのうち、一方の帯板６８Ａの一側辺と点対称に位置する側辺から垂下した第２垂下壁６８Ｃと、を有する。第１垂下壁６８Ｂと第２垂下壁６８Ｃとは、共に、鉛直に垂下したのち、内側に折れ曲がっていて、その折れ曲がり部の高さは、第１垂下壁６８Ｂが、第２垂下壁６８Ｃよりも高くなっている。また、第１垂下壁６８Ｂの下端部には、第２垂下壁６８Ｃ側へ延びた延長部６８Ｂ１が設けられている。第１垂下壁６８Ｂ及び第２垂下壁６８Ｃの下端は、矩形波状に形成されている。

【0048】

なお、図１８に示すように、本実施形態では、供給モータ１４は、フランジ部１４Ｆがねじ止めされることで、粉粒体収容器６６に固定されている。詳細には、フランジ部１４Ｆには、大径孔１４Ｄ１と、大径孔１４Ｄ１の直径より幅が小さい長孔１４Ｄ２と、からなるダルマ穴１４Ｄが形成されている。また、粉粒体収容器６６の上端部には、ネジ６６Ｎが予め緩めに取り付けられている。供給モータ１４を取り付ける際は、まず、ダルマ穴１４Ｄの大径孔１４Ｄ１がネジ６６Ｎの頭を通過するようにして、供給モータ１４を粉粒体収容器６６の上端部に載置する。そして、ネジ６６Ｎが長孔１４Ｄ２の先端部に配されるように、供給モータ１４を回転させ、ネジ６６Ｎを締める。供給モータ１４を外すときは、ネジ６６Ｎを少し緩め、ネジ６６Ｎの頭と大径孔１４Ｄ１とが重なるように供給モータ１４を回転させて、取り外す。このように、本実施形態によれば、例えば、供給モータ１４を交換、点検、清掃などのために取り外し、再び取り付けるという工程において、ネジ６６Ｎの締結作業を省力化することができる。底壁部材６９はダルマ穴の方向が逆であるが、同様にネジの締結作業を省力化することができる。

【0049】

［変形例］
（１）図１９に示すように、鉛直管６６Ａにホッパ６７（図示しないホッパー内ブリッジブレーカ、及び鉛直管内壁旋回脚部付き）が取り付けられ、傾斜管６６Ｂに回転駆動シャフト１４Ａが収容されていてもよい。この場合、回転駆動シャフト１４Ａの傾斜に合わせてメッシュ部材６２も傾斜するように構成する。本変形例によれば、ホッパ６７から補給された粉粒体が鉛直下方に落下するので、粉粒体の流動性が悪くても、粉粒体が粉粒体排出口２０へ向けて流動しやすくなる。

【0050】

（２）図２０に示すように、傾斜管６６Ｂの代わりに、鉛直管６６Ａと直交する水平管６６Ｃを有してもよい。本変形例では、鉛直管６６Ａにホッパ６７が取り付けられ、鉛直管６６Ａを通過した粉粒体が、水平管６６Ｃの一端に取り付けられた底壁部材６９の粉粒体排出口２０から排出される。鉛直管６６Ａには、メッシュ部材６２の表面上を旋回するスクレーパ６８を備えた回転駆動シャフト１４Ａが収容されていて、回転駆動シャフト１４Ａには、回転駆動シャフト１４Ａと共に回転し、鉛直管６６Ａを通過した粉粒体を粉粒体排出口２０側へ送る螺旋羽根１４Ｒが取り付けられている。

【0051】

［第４実施形態］
図２１には、第４実施形態の粉粒体供給装置７０が示されている。粉粒体供給装置７０は、ホッパと粉粒体収容器とが一体になった構成となっている。以下、詳細を説明する。

【0052】

同図に示すように、粉粒体供給装置７０は、逆円錐形状の漏斗部７０Ａと、漏斗部７０Ａの下端部から鉛直下方に延びる円筒部７０Ｂと、を有し、円筒部７０Ｂの下端に、底壁部材６９が取り付けられている。漏斗部７０Ａの上端部には蓋体７０Ｃが設けられ、この蓋体７０Ｃに、供給モータ１４が固定されている。供給モータ１４から垂下する回転駆動シャフト１４Ａは、漏斗部７０Ａと円筒部７０Ｂとの中心軸上を挿通していて、回転駆動シャフト１４Ａのうち、円筒部７０Ｂ内に収容されている部分には、粉粒体を下方に送る螺旋羽根１４Ｒが取り付けられている。

【0053】

［第５実施形態］
本実施形態は、第１～第４の実施形態の粉粒体供給装置の粉粒体収容器を計量器１００上に載置し、その減少量を粉粒体の供給量とする減算式供給量計量装置３００である。図２２には、第１実施形態の粉粒体収容器１１を用いたものが例示されている。

【0054】

図２２（Ａ）に示すように、本実施形態では、計量器１００上に、横長の長方形板状のベース３０１が設置されている。ベース３０１は、上方から見たときに、長手方向の中央部が計量器１００と重なるように配され、その両側方部は、計量器１００からずれている。粉粒体収容器１１は、このベース３０１の一端に配され、ベース３０１には、粉粒体収容器１１の粉粒体排出口２０に合わせた貫通孔３０１Ａが形成されており、粉粒体排出口２０から排出された粉粒体がその下方に配された容器２１０（図１参照）に供給される。換言すれば、粉粒体収容器１１は、容器２１０の載置スペースを確保するために、計量器１００からずれた位置に配される。なお、図中の符号３７Ｓは、シャッター部材３７（図８等参照）を直動させる直動スライダである。

【0055】

ベース３０１のうち、粉粒体収容器１１と反対側の端部には、カウンターウエイト３０２，３０３が備えられている。このカウンターウエイト３０２，３０３は、粉粒体収容器１１を計量器１００からずらして（オーバーハングさせて）配置したことによる計量器１００の偏置誤差（被計量物を、計量皿の中央に載置したときと任意の位置に載置したときとの差）を解消するためのものである。

【0056】

ここで、粉粒体収容器１１から粉粒体が排出されることにより粉粒体収容器１１の重量が減少すると、偏置誤差により計量器１００の計量値に誤差が生じる。

【0057】

これに対して、本実施形態の減算式供給量計量装置３００では、カウンターウエイト３０２，３０３として、固定式の固定カウンターウエイト３０３と、移動式の移動カウンターウエイト３０２とを設け、粉粒体収容器１１の粉粒体排出に合わせて移動カウンターウエイト３０２を移動させることで、その誤差を補正することが可能になる。

【0058】

詳細には、図２２（Ａ）に示すように、ベース３０１の下面に固定カウンターウエイト３０３が配され、ベース３０１の上面に移動カウンターウエイト３０２が配されている。移動カウンターウエイト３０２は、ベース３０１の上面に固定された直動スライダ３０２Ｓにより、同図における２点鎖線の位置（以下、「第１位置」とする）と、実線の位置（以下、「第２位置」とする）との間を、ベース３０１の長手方向に直動する。移動カウンターウエイト３０２は、以下のようにして可動される。

【0059】

（１）粉粒体収容器１１が空の状態で、移動カウンターウエイト３０２を第１位置に配置し、計量器１００の中心線上に、等辺アングル鋼の直角部を上にして、直角部を合わせて置く。次に、等辺アングル鋼の直角部に、ベース３０１の中心線を合わせ置き、ベース３０１上の、全ての部品の重心が取れる様に、固定カウンターウエイト３０３の重量を調整して、左右のバランスを取り重心線とする。そして、等辺アングル鋼を取り外し、ベース３０１の重心線を、計量器１００の中心線に合わせ、計量器１００上に載せる。それから、計量器１００の風袋引きを行う（表示をゼロにする）。

【0060】

（２）そして、予め重量を量っておいた粉粒体を、粉粒体収容器１１に投入して粉粒体で満たし、計量器１００の表示を読み取る。予め重量を量っておいた粉粒体の重量と表示値の差が偏置誤差となる。予め重量を量っておいた粉粒体の重量と、表示値が許容範囲に収まるように、移動カウンターウエイト３０２を移動して、前進端の第２位置を設定する。

【0061】

（３）粉粒体の排出時には、（１）の原点位置と（２）の位置との間の長さと、粉粒体収容器１１が空の状態と粉粒体で満たされた状態との計量値の差（つまり、粉粒体収容器１１を粉粒体で満たしたときの粉粒体の量）と、の比に基づき、計量器１００の計量値の変化（つまり、粉粒体の排出量）に合わせて、カウンターウエイト３０２を原点に向けて移動させる。なお、レーザーセンサ２５を設け、レーザーセンサ２５により計測される粉面の高さ変化に基づいてカウンターウエイト３０２を移動させてもよい。

【0062】

ところで、減算式供給量計量装置３００では、移動カウンターウエイト３０２を移動させるための直動スライダ３０２Ｓや、シャッター部材３７を直動させるためのスライダ３７Ｓ、供給モータ１４、を駆動制御するための制御装置３０４が、計量器１００の負荷を減らすために、ベース３０１の外に配されている。

【0063】

ここで、外部の制御装置３０４と直動スライダ３０２Ｓ等とを直接配線ケーブルでつなぐと、その配線ケーブルの剛性により、計測値に誤差が生じる。

【0064】

これに対して、本実施形態の減算式供給量計量装置３００では、図２２（Ｂ）に示すように、制御装置３０４と直動スライダ３０２Ｓ等との接続を、中継部３０５が介している。中継部３０５は、ベース３０１上に固定された装置側中継ターミナル３０６と、ベース３０１の外に配された外部側中継ターミナル３０７と、逆やじろべえ形状の渡り端子３０８と、を有している。

【0065】

図２３（Ａ）に示すように、装置側中継ターミナル３０６と外部側中継ターミナル３０７とは、ともに、土台３０６Ｄ，３０７Ｄと、土台３０６Ｄ，３０７Ｄ上の絶縁体ベース３０６Ｅ，３０７Ｅと、絶縁体ベース３０６Ｅ，３０７Ｅに固定された受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆと、を有している。受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆは、伝導性であり、円筒部３０６Ｆ１，３０７Ｆ１と、円筒部３０６Ｆ１，３０７Ｆ１の上面を上方へ膨出してなる膨出部３０６Ｆ２，３０７Ｆ２と、有した形状をなす。装置側中継ターミナル３０６の受け端子３０６Ｆは、配線ケーブル３０６Ａにより直動スライダ３０２Ｓ、スライダ３７Ｓ及び供給モータ１４、と接続されていて、外部側中継ターミナル３０７の受け端子３０７Ｆは、配線ケーブル３０７Ａにより制御装置３０４と接続されている。

【0066】

渡り端子３０８は、伝導性の帯板部材であり、両端部に、上方に膨出し、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆの膨出部３０６Ｆ２，３０７Ｆ２を受容する受容部３０８Ａが形成されていて、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆの間に架け渡される。また、渡り端子３０８の中央部には、ウエイト３０８Ｂが設けられていて、受容部３０８Ａが下方へ付勢され、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆの膨出部３０６Ｆ２，３０７Ｆ２との接触状態が保たれる。渡り端子３０８が左右対称であれば、重心は逆やじろべえのウエイト３０８Ｂにある。受け端子３０６Ｆと３０７Ｆが水平な場合、渡り端子３０８の重量は受け端子３０６Ｆと３０７Ｆの双方に均等に掛かる。受け端子３０６Ｆと３０７Ｆに高低差がある場合は、渡り端子３０８の重量は低い方に多く掛かるが、低い方に掛かる重量は常に一定となる。

【0067】

これら渡り端子３０８、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆ、配線ケーブル３０６Ａ，３０７Ａによって、直動スライダ３０２Ｓ、スライダ３７Ｓ及び供給モータ１４が、制御装置３０４と接続され、電力及び信号を受け、制御される。なお、図２４に示すように、装置側中継ターミナル３０６、外部側中継ターミナル３０７及び渡り端子３０８は、機器ごとに設けられ、渡り端子３０８同士が平行に並ぶように配されている。これにより、渡り端子３０８の自重は受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆの両方の接点に掛かる。

【0068】

このように、本実施形態では、可動する直動スライダ３０２Ｓ、スライダ３７Ｓ及び供給モータ１４に接続する配線ケーブル３０６Ａは、ベース３０１上の装置側中継ターミナル３０６に接続されている。装置側中継ターミナル３０６と外部側中継ターミナル３０７との間は、帯板状の渡り端子３０８により接続されているので、３０６と３０７を配線ケーブルで直接接続する一般的な配線方式に対して、配線ケーブルの剛性による受ける影響がなく、計量器１００の計量値を安定的させることができる。

【0069】

［変形例］
（１）渡り端子３０８は、図２５及び図２６に示すように、線状部材又は帯板状部材を下方へ屈曲させた逆やじろべえ形状の構成であってもよい。また、図２５及び図２６に示す例では、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆに凹部が形成されていて、渡り端子３０８に形成された突出部を受容することで、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆと渡り端子３０８とが接触して電気的に接続される。

【0070】

（２）図２７に示すように、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆの上面が平坦で、この平坦面に渡り端子３０８が接触する構成であってもよい。

【0071】

（３）図２８に示すように、渡り端子３０８にピン孔３０８Ｐが形成され、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆの上面にピン孔３０８Ｐに受容されるピン３０６Ｐ，３０７Ｐが形成された構成で、長手方向の移動を規制する形であってもよい。

【0072】

（４）図２９に示すように、渡り端子３０８は、一方の受け端子（例えば、装置側中継ターミナル３０６の受け端子３０６Ｆ）とは、導電性の蝶番３０８Ｔにより固定され、他方の受け端子（例えば、外部側中継ターミナル３０７の受け端子３０７Ｆ）とは接触により電気的に接続される構成であってもよい。なお、蝶番３０８Ｔのヒンジ部３０８Ｔ１には、クリアランスを埋めるように導電性グリスを塗布することが好ましい。

【0073】

（５）図３０に示す変形例では、ベース３０１上に、装置側中継ターミナル３０６と接続されるネジ式端子台３１０が配され、ベース３０１の外に、外部側中継ターミナル３０７と接続されるネジ式端子台３１０が配される。ネジ式端子台３１０には出力端子３１０Ｓが設けられ、この出力端子３１０Ｓと装置側中継ターミナル３０６及び外部側中継ターミナル３０７との間は、配線ケーブル３１０Ａによって接続されている。ネジ式端子台３１０同士の間は、柔軟被覆軟銅より線３１１により接続される。詳細には、柔軟被覆軟銅より線３１１の両端に、圧着端子３１１Ａが設けられ、この圧着端子３１１Ａが出力端子３１０Ｓと共に、ネジ式端子台３１０にネジ３１０Ｎで共締めされることにより、柔軟被覆軟銅より線３１１が、両方のネジ式端子台３１０の出力端子３１０Ｓと接続される。ネジ式端子台３１０同士が水平な場合、柔軟被覆軟銅より線３１１を鉛直方向に取り付ければ、その重量は受けネジ式端子台３１０の双方に均等に掛かる。ネジ式端子台３１０に高低差がある場合は、柔軟被覆軟銅より線３１１の重量は長さの差分だけ高い方に多く掛かるが、高い方に掛かる重量は常に一定となる。この場合、柔軟被覆軟銅より線３１１に多少の剛性が有っても剛性の力は水平方向に作用する為、重力方向には影響がないので計量器１００の計量値を安定的させることができる。

【0074】

［第６実施形態］
本実施形態は、第５実施形態の減算式供給量計量装置３００に、加圧エア、油圧用オイル、水等の流体を流したり、真空引きを行うための配管３１５が接続された構成になっている。詳細には、図３１に示すように、ベース３０１上に装置側マニホールド３１２が配され、ベース３０１の外に、外部側マニホールド３１３が配されている。装置側及び外部側のマニホールド３１２，３１３は、２つの開口３１２Ａ，３１３Ａから延びる通路が内部で連絡した構成であり、装置側マニホールド３１２と外部側マニホールド３１３とは、一の開口３１２Ａ１，３１３Ａ１同士が、エルボロータリジョイント継手３１４と、配管３１５と、によって接続されている。エルボロータリジョイント継手３１４には、内部にベアリング３１４Ａが設けられていて、係止ねじ部中心線に対して３６０°回転できる。

【0075】

そして、外部側マニホールド３１３の他の開口３１３Ａ２がコンプレッサ等の流体機器に配管３１３Ｐを介して接続され、装置側マニホールド３１２の他の開口３１２Ａ２が例えば粉粒体収容器１１や水や油圧用オイルを用いる機器等必要に応じた器具と配管３１２Ｐを介して接続される。

【0076】

このような構成によれば、配管３１５，３１２Ｐ，３１３Ｐ内を流体が流れても、エルボロータリジョイント継手３１４のベアリング３１４Ａが回転することにより、配管３１５の剛性が計量器１００の計量値へ及ぼす影響は、エルボロータリジョイント継手３１４のベアリング３１４Ａの回転抵抗分と成る。直接配管では重量が量れないのに対して、重量誤差を少なくすることができ、計量器１００の計量値が安定する。

【0077】

［変形例］
（１）図３２に示すように、エルボロータリジョイント継手３１４を複数用い、装置側マニホールド３１２と外部側マニホールド３１３との間を複数個所で屈曲させた構成としてもよい。この場合、配管部材の重量はＸＹＺ方向に設けられたエルボロータリジョイント継手３１４により配管の剛性が打ち消され、装置側マニホールド３１２と外部側マニホールド３１３に掛かる重量は一定化される。直接配管では重量が量れないのに対して、重量誤差を少なくすることができ、計量器１００の計量値が安定する。

【0078】

［第７実施形態］
図３３～３５に基づいて、第７実施形態の減算式供給量計量装置３５０について説明する。図３３に示すように、減算式供給量計量装置３５０は、計量器１００上に粉粒体収容器３５１を固定してなる。粉粒体収容器３５１は、角筒と半割した円筒とを合わせた形状をなし、その円筒面３５１Ａが下方を向くように配されている。図３４に示すように、粉粒体収容器３５１内には、水平方向に延びた回転軸を中心に回転する回転アーム３５５が配されていて、粉粒体収容器３５１の内面に付着する粉粒体を削ぎ落す。

【0079】

粉粒体収容器３５１の下方には、円筒面３５１Ａを有する架空の円筒の軸方向に延びた粉粒体通路３５２が配されていて、この粉粒体通路３５２と粉粒体収容器３５１とは連通している。粉粒体通路３５２は、上方から見て計量器１００より外方の位置まで延びていて、その端部に、排出用収容器３６０が配されている。また、粉粒体通路３５２内には、螺旋羽根３５３が配され、粉粒体収容器３５１から粉粒体通路３５２に落下した粉粒体は、螺旋羽根３５３の回転により排出用収容器３６０側へ送り込まれる。

【0080】

同図に示すように、排出用収容器３６０は、円筒状をなし、第３実施形態の粉粒体供給装置６５の粉粒体収容器６６（図１７参照）と同様に、下端に、下窄みの排出ガイド部３６１Ａが形成された底壁部材３６１が取り付けられている。また、排出用収容器３６０の中央には、モータ３６２に駆動される回転駆動シャフト３６２Ａが配され、この回転駆動シャフト３６２Ａの下端部には、スクレーパ３６３が設けられている。なお、本実施形態のスクレーパ３６３は、第３実施形態のスクレーパ６８と同一形状である。また、本実施形態では、第３実施形態と同様に、回転駆動シャフト３６２Ａに、旋回脚部３６２Ｂが設けられている。

【0081】

図３５に示すように、底壁部材３６１は、上記実施形態の底壁部材６９と同様に、メッシュ部材３６４及びシャッター部材３６６を有している。

【0082】

図３３及び図３４に示すように、本実施形態では、計量器１００上にカウンターウエイト３７０が配されている。このカウンターウエイト３７０は、固定されていてもよいし、第６実施形態と同様に可動されてもよい。また、本実施形態の減算式供給量計量装置３５０には、第６実施形態の中継部３０５と同様の中継部３７５が設けられている。

【0083】

［第８実施形態］
図３６に基づいて、第８実施形態の供給量計量装置４５０について説明する。図３６に示すように、減算式供給量計量装置４５０は、計量器１００上に粉粒体収容器４５１を固定してなる。粉粒体収容器４５１は有底の円筒状をなし、粉粒体収容器４５１には、その下端外縁の一部から斜め下方に延びたシュート４５２が接続されている。シュート４５２は上方から見て計量器１００より外方の位置まで延びていて、その端部に、第７実施形態と同様に、排出用収容器３６０が配されている。

【0084】

粉粒体収容器４５１内には、モータ４５３Ｍによって駆動されて底面上を回転する回転テーブル４５３が配されている。回転テーブル４５３は、水平方向に延びた円板状で粉粒体収容器４５１の中心軸を中心に回転し、粉粒体収容器４５１内の粉粒体を周方向に移送する。また、粉粒体収容器４５１内のうちシュート４５２の入口近傍には、排出スクレッパー４５４が配されている。排出スクレッパー４５４は、回転テーブル４５３の回転により移送された粉粒体を受け止めてシュート４５２へ案内する。そして、シュート４５２を通過した粉粒体は排出用収容器３６０へ供給される。なお、排出スクレッパー４５４は回動軸４５４Ｊ中心に回動し、角度を変えられる構成になっている。

【0085】

なお、シュート４５２を有さず、粉粒体収容器４５１から排出用収容器３６０へ粉粒体が直接供給される構成であってもよい。また、本実施形態の減算式供給量計量装置４５０も、第７実施形態の減算式供給量計量装置３５０と同様に、計量器１００上にカウンターウエイト３７０を備える構成としてもよい。そのカウンターウエイト３７０は、固定されていてもよいし、第６実施形態と同様に可動されてもよい。また、第６実施形態の中継部３０５と同様に、中継部３７５を備えた構成としてもよい。

【0086】

［第９実施形態］
図３７，３８に基づいて、第９実施形態の粉粒体供給装置５００について説明する。図３７及び図３８に示すように、粉粒体供給装置５００は、平行に並ぶ大径の円筒と小径の円筒とを径方向で連通させた形状の粉粒体収容器５０１を有している。粉粒体収容器５０１のうち大径の円筒部分は、上方から粉粒体を供給可能な粉粒体収容部５０２となっていて、粉粒体収容器５０１のうち小径の円筒部分は、下端部から粉粒体を排出可能な粉粒体排出部５１０となっている。図３７に示すように、粉粒体排出部５１０の下端は、粉粒体収容部５０２の下端よりも下方に位置している。また、粉粒体収容部５０２の上面は蓋体５０２Ｕにより閉塞されている。なお、粉粒体排出部５１０の下端は、粉粒体収容部５０２の下端と同じ高さであってもよい。

【0087】

粉粒体収容部５０２内には、モータ５０３Ｍによって駆動されて底面上を回転する回転羽根５０３が備えられている。図３８に示すように、回転羽根５０３は、粉粒体収容部５０２の底面の中心部から外方へ幅狭になりながら延びた略三角形状の羽根５０３Ａを４枚有し、中心軸回りに回転する。この回転羽根５０３が回転すると、粉粒体収容部５０２内の底部の粉粒体は羽根５０３Ａの側面に沿って外方へ向かいながら移送される。そして、粉粒体収容部５０２と粉粒体排出部５１０との連通部では、外方へ誘導された粉粒体が粉粒体収容部５０２から粉粒体排出部５１０へ移動する。なお、回転羽根５０３は、粉粒体収容部５０２の底面と当接していてもよいし、粉粒体収容部５０２との間にクリアランスを有していてもよい。

【0088】

ところで、図３７及び図３８に示すように、粉粒体収容部５０２と粉粒体排出部５１０との連通部には、天井部から垂下し、粉粒体収容部５０２の底面との間に隙間５０５を形成する規制壁５０４が設けられている。これにより、多量の粉粒体が粉粒体排出部５１０へ流れ込むことが防がれる。

【0089】

粉粒体排出部５１０は、第２実施形態の粉粒体供給装置６０の粉粒体収容器１１（図１２参照）と略同じ構成であり、回転駆動シャフト５１１、バッフル体５１２、直線羽５１３、スクレーパ５１４、湾曲羽５１５、メッシュ部材５１６、シャッター部材６１７を有している。

【0090】

なお、図３９に示すように、回転羽根５０３の羽根５０３Ａを回転方向の前方へ向けて湾曲した円弧状にしてもよい。さらには、粉粒体が中心軸から外側移動する回転羽根形状であれば、他の形状としてもよい。

【0091】

［第１０実施形態］
図４０に基づいて、第１０実施形態の粉粒体供給装置５５０について説明する。本実施形態の粉粒体供給装置５５０は、第９実施形態の粉粒体供給装置５００と、粉粒体収容部５０２の構成が異なっている。詳細には、図４０に示すように、粉粒体収容器５０１のうち粉粒体収容部５０２の内面の上部に、雌螺子部５０１Ａが形成されている。そして、この雌螺子部５０１Ａに、上端部に雄螺子部５５１Ａが形成され、粉粒体が収容されたボトル５５１が逆さに装着される。なお、ボトル５５１の装着時には、ボトル５５１を、開口が上に位置するように（雄螺子部５５１Ａが上に位置するように）配し、粉粒体収容器５０１を、雌螺子部５０１Ａが下に位置するように配して、両者を螺合する。そして、ボトル５５１及び粉粒体収容器５０１を反転させて使用される。

【0092】

［変形例］
図４１に示すように、粉粒体収容器５０１のうち粉粒体収容部５０２の上部に、雌螺子部５０１Ａではなく、周方向に延びた貫通孔５０１Ｂが形成されていて、その貫通孔５０１Ｂに固定具５５２が装着されることで、ボトル５５１が粉粒体収容器５０１に固定される構成であってもよい。図４２に示される固定具５５２は、金属製又は樹脂製の帯板からなり、粉粒体収容器５０１の円弧に沿って延びた円弧部５５３と、円弧部５５３の一端から径方向の内側へ屈曲して直線状に延びた屈曲部５５４と、屈曲部５５４の端部から外方へ折り返して屈曲部５５４より外方へ延びた折り返し部５５５と、折り返し部５５５の先端から略直角に屈曲して延びた持ち手部５５６と、を有している。図４１に示すように、屈曲部５５４と折り返し部５５５との連絡部は、他の部分より幅狭で、ボトル５５１の雄螺子部５５１Ａの谷部に嵌合する嵌合部５５７となっている。

【0093】

固定具５５２は、円弧部５５３の他端部が粉粒体収容器５０１にねじ５６０により固定されている。固定具５５２は、ねじ５６０を起点として弾性変形し、嵌合部５５７がボトル５５１の雄螺子部５５１Ａの谷部に押し当てられて嵌合し、ボトル５５１が粉粒体収容器５０１に固定される。ボトル５５１を取り外す際は、持ち手部５５６を外向きに引くことでボトル５５１との嵌合が外れ、ボトル５５１が取り外し可能となる。

【0094】

なお、固定具５５２を、ねじ５６０により固定するのではなく、内外方向（図４１における前後方向）にスライド可能とし、固定具５５２をスライドさせることにより、嵌合部５５７を雄螺子部５５１Ａの谷部に嵌合させる構成としてもよい。さらに、ボトル５５１に、雄螺子部５５１Ａ以外の嵌合手段を設けてもよい。

【0095】

上記第９実施形態における規制壁５０４（図３７及び図３８参照）を本実施形態の粉粒体収容器５０１の内壁に設け、粉粒体収容部５０２から粉粒体排出部５１０へ多量の粉粒体が流れ込むことを制御する構成であってもよい。

【0096】

［他の実施形態］
以上、本発明を具体的な実施形態、および変形例で説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々（例えば、各部の形状、動作機構、寸法、デザイン等）変更して実施することができる。

【0097】

（１）図４３（Ａ）に示すように、メッシュ部材３３，６２，３６４（図中は、メッシュ部材６２）の粉粒体通過孔３４の大きさが、列毎に異なっていてもよい。

【0098】

（２）図４３（Ｂ）に示すように、メッシュ部材３３，６２，３６４（図中は、メッシュ部材６２）を分割し、両者の間に直線上に延びた縦長の通過孔３４Ｔを形成すると共に、一方の分割体を、開口３４Ｋにメッシュ４００を張り合わせた構成としてもよい。なお、メッシュ４００を張り合わせた分割体は排出量に合わせて任意の位置に配されてもよい。

【0099】

（３）図４４（Ａ）に示すように、排出量に合わせて、メッシュサポート３８の開口３８Ａの大きさを小さくしてもよい。開口３８Ａの大きさを小さくした場合は、メッシュ部材３３の大通過孔３４Ａと中通過孔３４Ｂと小通過孔３４Ｃを小さくした径に合わせて配置すれば、上記第１実施形態に記載の内容と同じ効果を得ることができる。

【0100】

（４）図４３（Ｂ）のメッシュ部材６２を用いる際には、図４４（Ｂ）に示すように、メッシュサポート３８に、メッシュ４００の垂れを防止するためのリブ３８Ｌを設けてもよい。

【0101】

（５）図４５に示すように、排出ノズル３９として、先端径が異なるものを複数用意し、粉粒体が供給される容器２１０の口径に合わせて変換可能な構成としてもよい。また、排出ノズル３９が、先端径を変更可能な構成であってもよい。

【0102】

また、図４４（Ａ）のメッシュサポート３８を用いる際に、図４５（Ｂ）又は（Ｃ）の排出ノズル３９を用いてもよい。

【0103】

（６）図４６（Ａ）に示すように、スクレーパ６８の下端は、水平であってもよい。

【0104】

（７）図４６（Ｂ）に示すように、スクレーパ６８の延長部６８Ｂ１の下端が、基端部から先端部に向けて、上方へ傾斜していてもよい。この場合、中央部の排出量が低減される。

【0105】

（８）図４６（Ｃ）に示すように、スクレーパ６８の第１垂下壁６８Ｂの下端が外側に向かうにつれて上方へ傾斜し、第２垂下壁６８Ｃの下端は、第１垂下壁６８Ｂの最下端部（中央側端部）よりも上方に位置していてもよい。この場合、スクレーパ６８を低速回転させると、中央部の排出量をその周囲の排出量よりも多くすることができる。

【0106】

（９）図４７（Ａ）～（Ｃ）に示すように、渡り端子３０８の両端寄り位置に、下方へ垂下した垂下部３０８Ｓを設け、その下端部がヒンジ部材３０８Ｈにより絶縁体ベース３０６Ｅ，３０７Ｅに回動可能に固定されていてもよい。同図では、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆは、バネ４０１により押し上げられて、渡り端子３０８と点接触し、両者の間が導通される。

【0107】

（１０）図４７（Ｄ），（Ｅ）に示すように、渡り端子３０８がＴ字状をなし、３点で支持される構成であってもよい。この場合、受け端子３０６Ｆ，３０７Ｆと渡り端子３０８との接触及び導通が安定する。

【0108】

（１１）第６実施形態の減算式供給量計量装置３００において、図４８に示すように、粉粒体収容器１１を囲む密閉容器４０４が設けられ、この密閉容器４０４内に加圧エア等を送り込む配管３１２Ｐが接続された構成であってもよい。また、図４８に示される減算式供給量計量装置３００では、ホッパ５０と粉粒体収容器１１との間に開閉バルブ４０５が２つ配されていて、ホッパ５０から加圧エアが漏れることが防がれる。また、粉粒体収容器１１の粉粒体排出口２０から排出された粉粒体は、粉粒体排出輸送配管４０６によって送られるようになっている。

【0109】

また、配管３１２Ｐを通じて真空引きを行えば粉粒体排出輸送配管４０６を通して下方の真空容器へ計量をした粉粒体を送る事ができる。さらに、粉粒体排出輸送配管４０６の接続先の真空容器側で真空引きを行い吸引すれば、真空下での計量をした粉粒体を送る事ができる。この場合配管３１２Ｐは真空引き吸引に必要なガス量のリーク配管となる。

【0110】

（１２）図４９に示すように、減算式供給量計量装置３００において、ベース３０１を複数の計量器１００で支持する構成としてもよい。この場合、各計量器１００の計測値を合計し、計量器１００の台数で除すれば計量物の値となる。なお、計量器１００の構造上、計量器３台を用いた３点支持とすると、最も安定する。

【0111】

（１３）取付板３１の貫通孔３１Ａを角形にし、シャッター部材３７の先端を直線にし、シャッター部材３７の全体形状を、長方形形状又は多角形形状としてもよい。これに伴い、取付板３１の貫通孔３１Ａおよび排出ノズル３９を長方形形状又は多角形形状としてもよい。

【0112】

（１４）図１２では、第２筒体１１Ｂの底壁は、側壁よりも板厚になっていて、中央に貫通孔１１Ｋが形成され、この貫通孔１１Ｋの内側が、小径収容部１２Ｂとなっているが、小径収容部１２Ｂを設けず粉粒体収容器１１の内部が円筒状内部大径収容部１２Ａだけで構成されていてもよい（図１７参照）。この場合、湾曲羽１８は備えられず、スクレーパ６１の上辺部６１Ａと旋回帯６１Ｄの寸法を大径収容部１２Ａの直径寸法に合うようにすればよい。

【0113】

（１５）上記第４実施形態において、図５０に示すように、供給モータ１４として中空モータを用い、回転駆動シャフト１４Ａを中空筒状とすると共に、供給モータ１４の上方に、回転駆動シャフト１４Ａを挿通して先端部にスクレーパ６８を備えるサブ回転駆動シャフト１４Ｗを回転駆動するサブ供給モータ１４Ｚを備える構成であってもよい。この場合、回転駆動シャフト１４Ａ及び回転駆動シャフト１４Ａに固定された螺旋羽根１４Ｒと、スクレーパ６８と、が別々に駆動され、回転速度をそれぞれ異ならせることも可能となる。また、この構成を他の実施形態に適用してもよく、例えば、第２実施形態の粉粒体供給装置６０に適用した場合、直線羽１６及び湾曲羽１８がバッフル体１５と共に供給モータ１４により駆動され、スクレーパ６１がサブ供給モータ１４Ｚにより駆動される構成としてもよい。

【0114】

（１６）上記第１実施形態の粉粒体供給装置１０では、図２に示すように、蓋体１１Ｃの上面にレーザーセンサ２５が記述されているが、レーザーセンサ２５の代わりに超音波センサを、または粉粒体収容器１１の外側に静電容量形センサを多数取り付ける等をし、収容されている粉粒体の粉面の高さを計測してもよい。

【0115】

（１７）上記各実施形態の説明において記載された図中の回転方向の矢印は一形態として示されているものであり、例えば逆向きの回転方向で作用するように構成してもよい。

【0116】

（１８）渡り端子３０８は、ナイフスイッチを模した構造、または重力方向に変動を与えることなく電気的に接続される機構であれば、形状を問うことなく用いてもよい。

【0117】

（１９）渡り端子３０８に変えて非接触給電信号伝達方式を用いてもよい。

【0118】

（２０）図８に示すように、全開状態と全閉状態との間で、粉粒体排出口２０の開閉度を段階的に変化させている為、メッシュ部材は織網、格子網、エキスパンドメタル、パンチングメタル等の、全面均一なメッシュ部材を用いてもよい。

【0119】

（２１）図１及び図２、図３に示すように、第１筒体１１Ａと、第２筒体１１Ｂはフランジ部のねじで締結される構成であるが、他の実施形態を含め螺合方式、およびヘルールクランプ方式などの他の締結構造であってもよい。

【0120】

（２２）上記第５実施形態に記載の直動スライダ３０２Ｓによる、移動カウンターウエイト３０２を、跳ね上げ橋方式にし、倒立から水平になる間での重量変化でバランスさせる回転カウンターウエイト機構にしてもよい。

【0121】

（２３）上記第２実施形態、上記第３実施形態、及び変形例（１）の図１９、変形例（２）の図２０と、上記第４実施形態、上記第７実施形態の排出用収容器３６０、上記第８実施形態の排出用収容器３６０、上記第９実施形態の粉粒体排出部５１０及び上記第１０実施形態の粉粒体排出部５１０において、図８に示すように、全開状態と全閉状態との間で、粉粒体排出口２０の開閉度を段階的に変化させている為、メッシュ部材３３を用いない機構としてもよい。

【0122】

（２４）上記第１実施形態、上記第３実施形態及び変形例（１）の図１９、変形例（２）の図２０と、上記第４実施形態、上記第７実施形態の排出用収容器３６０、上記第８実施形態の排出用収容器３６０、上記第９実施形態の粉粒体排出部５１０及び上記第１０実施形態の粉粒体排出部５１０において、図５のシャッター部材３７を用いない機構としてもよい。

【0123】

（２５）上記第１実施形態、及び上記第２実施形態において、粉粒体収容器１１内に投入する粉粒体の重量を予め計測しておき、計量器１００の計量皿１０１に載置され、容器２１０へ供給された粉粒体の量を累積減算し、粉粒体収容器１１内粉粒体の残量を求めるプログラムを用いて、粉粒体収容器１１内残量に合わせて、供給モータ１４とシャッター部材３７、及び振動子３５を制御する。また、粉粒体収容器１１内の、粉粒体補充タイミング重量を決めて置き、所望する残量重量で、信号を出力する構成を用いて、レーザーセンサ２５を用いない機構としてもよい。

【0124】

（２６）上記実施形態における底壁部材３０をオーガ式供給機に具備してもよい。

【0125】

（２７）図１３のスクレーパ６１は旋回帯６１Ｄの垂下壁は１枚、図１８のスクレーパ６８は旋回帯６１Ｄの垂下壁は２枚で構成されているが、垂下壁を風車のように、多数の垂下壁として、用いてもよい。

【0126】

（２８）上記第５実施形態及び上記第６実施形態において、計量器１００の計量皿１０１よりも大きいベース３０１に計量皿１０１を乗せる構成であったが、ベース３０１と計量皿１０１に貫通穴を設け、計量皿１０１と同等又はより小さいベース３０１を乗せてもよい。又は、計量皿１０１に直接容器２１０を載置してもよい。

【0127】

（２９）上記第６実施形態では、配管３１５は水平に取り付けられているが、金属可とう管ないしゴム可とう管、フレキシブル管等の柔軟性のある配管を具備して、図５１に示される２点鎖線のようにＵ字状、又は装置側マニホールド３１２と外部側マニホールド３１３にそれぞれ接続されるベアリング３１４Ａを起点とする欠け円状に取り付けられてもよい。この時、可とう管は下向き、上向きのどちらでも良い。可とう管の荷重は、装置側マニホールド３１２と外部側マニホールド３１３が水平であれば、双方に均等に掛かる。

【0128】

（３０）上記実施形態では、シャッター部材３７，３６６の可動範囲が全開状態から全閉状態までであったが、その途中位置までであってもよい。また、シャッター部材３７，３６６は、段階的に移動してもよいし、連続的に移動してもよい。

【0129】

（３１）図５２に示すように、上記第１０実施形態において、ボトル５５１がアダプタ５７０を介して粉粒体収容器５０１に取り付けられる構成であってもよい。アダプタ５７０は、中央に貫通孔５７１を有する円筒体であり、外面に、粉粒体収容器５０１の雌螺子部５０１Ａと螺合する雄螺子部５７０Ａが形成され、貫通孔５７１の内面に、ボトル５５１の雄螺子部５５１Ａと螺合する内雌螺子部５７１Ａが形成されている。この構成によれば、アダプタ５７０を用意することで、１つの粒体供給装置５５０で複数種類のボトルを使用することが可能となる。また小さいボトルが使用可能となることで、ボトルの保管スペースをコンパクトにできる。

【符号の説明】

【0130】

１０，６０，６５，７０ 粉粒体供給装置
１１，６６ 粉粒体収容器
１４Ａ，３６２Ａ 回転駆動シャフト（回転軸）
２０ 粉粒体排出口
２５ レーザーセンサ（粉面計測部）
３３，６２，３６４ メッシュ部材（閉塞壁）
３４ 粉粒体通過孔
３４Ａ 大通過孔（大粉粒体通過孔）
３４Ｂ 中通過孔
３４Ｃ 小通過孔（小粉粒体通過孔）
３５ 振動子（アーチ粉砕手段、振動部）
３７，３６６ シャッター部材
６１，６８，３６３ スクレーパ（アーチ粉砕手段、粉砕アーム）
１００ 計量器
２１０ 容器
３００，３５０ 減算式供給量計量装置
３０１ ベース（載置板）
３０２ 移動カウンターウエイト
３０４ 制御装置（制御部）
３０５，３７５ 中継部
３０６ 装置側中継ターミナル
３０７ 外部側中継ターミナル
３０８ 渡り端子
３１４ エルボロータリジョイント継手
３１４Ａ ベアリング
３６０ 排出用収容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】