知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-02
(45)【発行日】2024-07-10
(54)【発明の名称】受電装置および受電装置が行う方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/60 20160101AFI20240703BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20240703BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20240703BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02J50/60
H02J50/10
H02J50/80
H02J7/00 301D
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020089936
(22)【出願日】2020-05-22
(65)【公開番号】P2021184678
(43)【公開日】2021-12-02
【審査請求日】2023-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】立和 航
【審査官】新田 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０８５７１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３３９９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０７２５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９９２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０３３２４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１０４１４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８７０４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ５０／６０
Ｈ０２Ｊ ５０／１０
Ｈ０２Ｊ ５０／８０
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電装置であって、送電装置から無線により送電される電力を受電する受電手段と、
前記送電装置と通信を行う通信手段と、
電圧を変更する変更手段と、
を有し、
前記通信手段は、第１の受電電力の値を示す情報を含む第１の受電電力パケットを前記送電装置に送信し、
前記変更手段は、前記第１の受電電力パケットが送信された後に、前記送電装置に対する認証に基づいて前記受電装置の電圧を変更し、
前記通信手段は、前記第１の受電電力パケットが送信された後で、かつ、前記受電装置の電圧が変更された後に、第２の受電電力の値を示す情報を含む第２の受電電力パケットを前記送電装置に送信し、
前記通信手段は、前記第２の受電電力パケットが送信された後、第３の受電電力の値を示す情報を含む第３の受電電力パケットを前記送電装置に送信することを特徴とする受電装置。
【請求項2】
前記受電手段により受電された電力を消費する負荷が必要とする電力に基づいて、前記負荷に供給する電圧を変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項3】
前記負荷が必要とする電力に基づいて前記送電装置と交渉して送電電力を変更させる交渉手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
【請求項4】
前記第１の受電電力パケットの送信により、キャリブレーション処理が開始されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項5】
前記第２の受電電力パケットの送信により、再度、キャリブレーション処理が開始されることを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
【請求項6】
前記キャリブレーション処理により、前記送電装置が行う異物の検出処理に用いられるパラメータが取得されることを特徴とする請求項４または５に記載の受電装置。
【請求項7】
前記認証は、電子証明書に基づく認証であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項8】
受電装置が行う方法であって、第１の受電電力の値を示す情報を含む第１の受電電力パケットを送電装置に送信する第１の送信工程と、
前記第１の送信工程の後で、前記送電装置に対する認証に基づいて前記受電装置の電圧が変更する変更工程と、
前記変更工程の後に、第２の受電電力の値を示す情報を含む第２の受電電力パケットを前記送電装置に送信する第２の送信工程と、
前記第２の送信工程の後、第３の受電電力の値を示す情報を含む第３の受電電力パケットを前記送電装置に送信する第３の送信工程と、を有することを特徴とする方法。
【請求項9】
前記第１の受電電力パケットの送信により、キャリブレーション処理が開始されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記第２の受電電力パケットの送信により、再度、キャリブレーション処理が開始されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記キャリブレーション処理により、前記送電装置が行う異物の検出処理に用いられるパラメータが取得されることを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項12】
コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の受電装置として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無電電力伝送に係る送電装置、受電装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、無線充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、無線充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に準拠した送電装置と受電装置が記載されている。また、特許文献１には、金属片などの導電性の物体（異物）の検出の精度を高めるための、ＷＰＣ規格で規定されたキャリブレーション処理について記載されている。
【0003】
キャリブレーション処理では、２つの異なる状態それぞれにおいて、受電装置の受電電力とその時の電力損失が取得される。電力損失は、送電装置における送電電力と受電装置における受電電力との差として求まる。そして、これら２つの状態における受電電力と電力損失の組をパラメータとして用いることにより、無線送電において受電装置から通知される受電電力に対して期待される電力損失が求められる。実際の電力損失と期待される電力損失との差が所定値を超える場合、異物による電力損失がある、すなわち異物が存在すると判定することが可能である。
【0004】
一方、有線でバッテリへの急速充電等を行うための電力を供給する規格としてＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ（ＵＳＢ ＰＤ）が普及している。ＵＳＢ ＰＤでは、負荷へ供給する電力が増大すると、それに応じて負荷へ出力する電圧を大きくする制御が行われる。これにより、供給する電力が増大しても電流は低く抑えられるため、回路での損失や発熱が抑えられ、高い効率を維持したまま負荷へ電力を供給することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－０７００７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
無線電力伝送の送電装置において、送電電力を変更するために送電コイルを含む送電部への入力電圧を変更する場合、入力電圧を変更する前と後とで受電装置の各状態における電力損失が変化する。このため、送電部への入力電圧を変更する前の状態で取得された受電電力と電力損失の組をパラメータとして用いて、入力電圧を変更した後の状態における異物検出を行おうとすると、異物の検出精度が低下してしまう。
【0007】
本発明は、送電装置において送電部への入力電圧が変更されても、電力損失に基づく異物検出処理の精度の低下を抑制する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様による受電装置は以下の構成を有する。すなわち、
送電装置から無線により送電される電力を受電する受電手段と、
前記送電装置と通信を行う通信手段と、
電圧を変更する変更手段と、
を有し、
前記通信手段は、第１の受電電力の値を示す情報を含む第１の受電電力パケットを前記送電装置に送信し、
前記変更手段は、前記第１の受電電力パケットが送信された後に、前記送電装置に対する認証に基づいて前記受電装置の電圧を変更し、
前記通信手段は、前記第１の受電電力パケットが送信された後で、かつ、前記受電装置の電圧が変更された後に、第２の受電電力の値を示す情報を含む第２の受電電力パケットを前記送電装置に送信し、
前記通信手段は、前記第２の受電電力パケットが送信された後、第３の受電電力の値を示す情報を含む第３の受電電力パケットを前記送電装置に送信する。
送電装置から無線により送電される電力を受電する受電手段と、
前記送電装置と通信を行う通信手段と、
電圧を変更する変更手段と、
を有し、
前記通信手段は、第１の受電電力の値を示す情報を含む第１の受電電力パケットを前記送電装置に送信し、
前記変更手段は、前記第１の受電電力パケットが送信された後に、前記送電装置に対する認証に基づいて前記受電装置の電圧を変更し、
前記通信手段は、前記第１の受電電力パケットが送信された後で、かつ、前記受電装置の電圧が変更された後に、第２の受電電力の値を示す情報を含む第２の受電電力パケットを前記送電装置に送信し、
前記通信手段は、前記第２の受電電力パケットが送信された後、第３の受電電力の値を示す情報を含む第３の受電電力パケットを前記送電装置に送信する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、送電装置において送電部への入力電圧が変更されても、電力損失に基づく異物検出処理の精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】無線充電システムの構成例を示す図。
【図2】第１実施形態に係る送電装置の構成例を示すブロック図。
【図3】第１実施形態に係る受電装置の構成例を示すブロック図。
【図4】第１実施形態に係る送電装置の処理の流れの例を示すフローチャート。
【図5】第１実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャート。
【図6】第１実施形態に係る無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図。
【図7】（Ａ）はＩ＆Ｃフェーズの通信シーケンスを示す図、（Ｂ）はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信シーケンスを示す図、（Ｃ）はＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信シーケンスを示す図。
【図8】異物検出処理用パラメータの内容の一例を表す図。
【図9】異物検出処理における線形補完を説明する図。
【図10】（Ａ）は、第１実施形態に係る、ＧＰと送電部への出力電圧との関係を記述した表の一例を示す図、（Ｂ）は、第１実施形態に係る、ＧＰと充電部への入力電圧との関係を記述した表の一例示す図。
【図11】第２実施形態に係る、ＧＰと充電部への入力電圧との関係を記述した表の一例を示す図。
【図12】第２実施形態に係る、無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図。
【図13】第３実施形態に係る送電装置の処理の流れの例を示すフローチャート。
【図14】第３実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。
【0012】
＜第１実施形態＞
（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、送電装置１０１と受電装置１０２を含んで構成される。以下では、送電装置をＴＸと呼び、送電装置をＲＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１０１は、充電台１０３に載置されたＲＸ１０２に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ１０２は、ＴＸ１０１から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ１０２が充電台１０３に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１０１がＲＸ１０２に送電するうえで、ＲＸ１０２はＴＸ１０１の送電可能範囲の中に存在していればよく、必ずしもＲＸ１０２が充電台１０３の上に載置されなくてもよい。
（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、送電装置１０１と受電装置１０２を含んで構成される。以下では、送電装置をＴＸと呼び、送電装置をＲＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１０１は、充電台１０３に載置されたＲＸ１０２に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ１０２は、ＴＸ１０１から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ１０２が充電台１０３に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１０１がＲＸ１０２に送電するうえで、ＲＸ１０２はＴＸ１０１の送電可能範囲の中に存在していればよく、必ずしもＲＸ１０２が充電台１０３の上に載置されなくてもよい。
【0013】
なお、ＴＸ１０１とＲＸ１０２はそれぞれ無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ１０２の一例はラップトップＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣ、スマートフォン等、充電式のバッテリで動作するモバイル情報機器である。また、ＴＸ１０１の一例はそのモバイル情報機器を充電するためのアクセサリ機器である。なお、ＴＸ１０１及びＲＸ１０２は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＴＸ１０１及びＲＸ１０２は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸ１０１がモバイル情報機器であってもよい。この場合、ＲＸ１０２は、別のモバイル情報機器でもよいし、無線イヤホンであってもよい。また、ＲＸ１０２は、自動車であってもよい。また、ＴＸ１０１は、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよい。
【0014】
また、本実施形態の無線充電システムでは、１台ずつのＴＸ１０１及びＲＸ１０２が示されているが、本発明はこれに限られるものではない。複数のＲＸ１０２が、１つのＴＸ１０１又はそれぞれ別個のＴＸ１０１から送電される電力を受電する構成などにも本発明を適用できる。
【0015】
本システムは、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ規格（以下、ＷＰＣ規格）に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＴＸ１０１とＲＸ１０２は、ＴＸ１０１の送電コイルとＲＸ１０２の受電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。
【0016】
ＷＰＣ規格では、ＲＸ１０２がＴＸ１０１から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＴＸ１０１とＲＸ１０２の位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ１０２の負荷（例えば、充電用の回路等）への出力に関して保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ１０１は、ＲＸ１０２内の負荷へ５ワットを出力することができるように送電を制御する。
【0017】
本実施形態に係るＴＸ１０１とＲＸ１０２は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと電力伝送が実行される前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定されており、各フェーズにおいて送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。
【0018】
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１０１が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠的に繰り返して送信し、物体が充電台１０３に載置されたこと（例えば充電台１０３にＲＸ１０２や導体片等が載置されたこと）を検出する。Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇは、物体の存在を検出するための検出信号である。ＴＸ１０１は、送電コイルに電圧又は電流を印加することにより、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信する。充電台１０３に物体が載置されていない状態から載置されている状態に変化すると、送電コイルに印加される電圧や電流に変化が生じる。ＴＸ１０１は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信した時の送電コイルの電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。
【0019】
Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ１０１は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの電力は、充電台１０３の上に載置されたＲＸ１０２の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ１０２は、受電電圧の大きさをＴＸ１０１へ通知する。本実施形態では、ＲＸ１０２は、ＴＸ１０１にＳｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈパケット（以下、「ＳＳパケット」と呼ぶ）を送信する。ＴＸ１０１は、自身が送信したＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸ１０２からの応答（ＳＳパケット）を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ１０２であることを認識する。ＴＸ１０１は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。
【0020】
Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ１０１は、ＲＸ１０２を識別し、ＲＸ１０２から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ１０２は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０１に送信する。ＩＤ ＰａｃｋｅｔにはＲＸ１０２の識別情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０２の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１０１は、アクノリッジ（ＡＣＫ）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。続くＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ１０２が要求するＧＰの値やＴＸ１０１の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。
【0021】
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ１０２は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを用いて、受電電力をＴＸ１０１へ通知する。このとき、ＲＸ１０２は、少なくとも２つの異なる受電電力を通知する。例えば、ＲＸ１０２は、負荷が接続されていない状態での受電電力と、負荷が接続されＧＰの値に近い電力を受電している状態での受電電力との、２つの受電電力を通知する。それに伴い、ＴＸ１０１は、それら受電電力のそれぞれの通知を受信したときの自装置の送電電力を取得し、送電電力と受電電力の差から電力損失を求め、受電電力と対応付けて記憶する。ＴＸ１０１は、続くＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、上述のように記憶した受電電力と電力損失のペアをパラメータとして用いて、受電装置以外の異物を検出する異物検出処理を行う。
【0022】
ここで、ＴＸ１０１において、２組の受電電力と電力損失をパラメータとして用いて異物検出処理を行う方法を説明する。ＴＸ１０１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信により２組の受電電力と電力損失を記憶する。これら２組のうちの一方の組が「受電電力＝ＲＰ１，電力損失＝ＰＬ１」、他方の組が「受電電力＝ＲＰ２，電力損失＝ＰＬ２」であるとする。
【0023】
ＴＸ１０１は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、異物検出処理を行う際に、まずＲＸ１０２から、現在の受電電力＝Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄを取得する。続いてＴＸ１０１は、このときの電力損失の期待値ＰＬｃａｌを、（ＲＰ１，ＰＬ１）と（ＲＰ２，ＰＬ２）の２点間の線形補完により求める。なお、ＲＰ１＜ＲＰ２であるとする。具体的には、次に示す式１で求めることができる。
［式１］
ＰＬｃａｌ＝
（ＰＬ２－ＰＬ１）／（ＲＰ２－ＲＰ１）・（Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ－ＲＰ１）＋ＰＬ１
［式１］
ＰＬｃａｌ＝
（ＰＬ２－ＰＬ１）／（ＲＰ２－ＲＰ１）・（Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ－ＲＰ１）＋ＰＬ１
【0024】
ここで、現在の電力損失ＰＬは、ＴＸ１０１における現在の送電電力ＰｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄとＲＸ１０２から通知される受電電力＝Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄとから、以下の式２で求めることが出来る。ＴＸ１０１は、現在の電力損失ＰＬが、期待値ＰＬｃａｌを所定の閾値を上回った場合、異物値より電力が消費された結果電力損失が大きくなった、すなわち、異物が検出されたと判断する。
［式２］
ＰＬ＝Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ－Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ
［式２］
ＰＬ＝Ｐｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ－Ｐｒｅｃｅｉｖｅｄ
【0025】
上述の方法では、予め取得した電力損失の値をパラメータとして用いて、線形補完により現在の電力損失の期待値を求めた。これを、電力損失をキャリブレーションする、と表現する。なお、キャリブレーションする対象は、ＲＸ１０２の電力損失に代えて、例えばＲＸ１０２の受電電力であってもよいし、ＴＸ１０１の送電電力であってもよい。また、電力損失の期待値を求める方法、すなわちキャリブレーションする方法は、線形補完に限られるものではなく、例えば、べき級数などを用いた非線形補完であってもよい。また、３組以上の情報（例えば、受電電力と送電電力の組）をパラメータとして用いてもよい。３組以上の情報をパラメータとして用いる例は（ＲＰ１，ＰＬ１）と（ＲＰ２，ＰＬ２）、（ＲＰ２，ＰＬ２）と（ＲＰ３，ＰＬ３）を結んだ折れ線状の線形補完である。ここで、（ＲＰ３，ＰＬ３）は３組目の受電電力と電力損失の組の情報であり、ＲＰ２＜ＲＰ３である。
【0026】
Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及び異物検出や満充電による送電停止等のための制御が行われる。本実施形態では、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、さらに、ＧＰを変更する処理、送電装置の送電電圧の変更、受電装置の負荷への出力電圧の変更、及び異物検出処理用パラメータの再取得や追加の要求を行うための処理が行われる。これらの処理の詳細については後述する。
【0027】
ＴＸ１０１とＲＸ１０２は、これらの送受電制御のためのＷＰＣ規格に基づいた通信を、無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて送電電力に信号を重畳する通信により行う。なお、ＴＸ１０１とＲＸ１０２は、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いて、送受電制御のための通信を行ってもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格に準拠する通信方式が挙げられる。また、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の他の通信方式によって行われてもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信が、無線電力伝送で用いられる周波数とは異なる周波数により行われるようにしてもよい。
【0028】
（装置構成）
続いて、本実施形態に係る送電装置１０１（ＴＸ１０１）及び受電装置１０２（ＲＸ１０２）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が以下で説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。
続いて、本実施形態に係る送電装置１０１（ＴＸ１０１）及び受電装置１０２（ＲＸ１０２）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が以下で説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。
【0029】
図２は、本実施形態に係るＴＸ１０１の構成例を示すブロック図である。ＴＸ１０１は、一例において、制御部２０１、電源部２０２、送電部２０３、載置検出部２０４、送電コイル２０５、通信部２０６、通知部２０７、操作部２０８、メモリ２０９、タイマ２１０、入力電圧設定部２１１、及び再取得要求部２１２を有する。
【0030】
制御部２０１は、例えばメモリ２０９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ１０１の全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。また、制御部２０１は、ＴＸ１０１における送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０９に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ２１０を用いて時間を計測しうる。
【0031】
電源部２０２は、ＴＸ１０１全体に対して、制御部２０１によるＴＸ１０１の制御や、送電と通信に必要な電力を供給する。電源部２０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。
【0032】
送電部２０３は、電源部２０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル２０５へ入力することによって、ＲＸ１０２に受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部２０３によって生成される交流電力の周波数は、例えば数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ～２０５ｋＨｚ）程度である。送電部２０３は、制御部２０１の指示に基づいて、ＲＸ１０２に送電を行うための電磁波を送電コイル２０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル２０５へ入力する。また、送電部２０３は、送電コイル２０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部２０３は、制御部２０１の指示に基づいて、送電コイル２０５からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。さらに、送電部２０３は、現在の送電電力を制御部２０１に通知する。これにより、制御部２０１は、任意のタイミングで現在の送電電力を知ることができる。なお、送電電力の測定と制御部２０１への通知が、送電部２０３以外で行われるように構成されてもよい。
【0033】
載置検出部２０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、充電台１０３に物体が載置されているかを検出する。載置検出部２０４は、具体的には、充電台１０３のＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｕｒｆａｃｅに物体が載置されたか否かを検出する。載置検出部２０４は、例えば、送電部２０３が、送電コイル２０５を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信した時の送電コイル２０５の電圧値と電流値の少なくとも一方を検出する。なお、載置検出部２０４は、インピーダンスの変化を検出してもよい。そして、載置検出部２０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、充電台１０３に物体が載置されていると判定しうる。なお、この物体が受電装置であるかその他の異物であるかは、続いて通信部２０６によって送信されるＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する、ＲＸ１０２からの所定の応答の有無により判定される。すなわち、ＴＸ１０１が所定の応答を受信した場合には、その物体が受電装置（ＲＸ１０２）であると判定され、そうでなければ、その物体が受電装置とは異なる物体であると判定される。
【0034】
通信部２０６は、ＲＸ１０２との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部２０６は、送電コイル２０５から出力される電磁波を変調し、ＲＸ１０２へ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部２０６は、送電コイル２０５から出力されてＲＸ１０２において変調された電磁波を復調してＲＸ１０２が送信した情報を取得する。すなわち、通信部２０６で行う通信は、送電コイル２０５から送信される電磁波に重畳されて行われる。
【0035】
通知部２０７は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部２０７は、例えば、ＴＸ１０１の充電状態や、図１のようなＴＸ１０１とＲＸ１０２とを含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を、ユーザに通知する。通知部２０７は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。
【0036】
操作部２０８は、ユーザからのＴＸ１０１に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２０８は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、通知部２０７と操作部２０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。
【0037】
メモリ２０９は、識別情報や能力情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ２０９は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ２１０は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。入力電圧設定部２１１は、制御部２０１の制御に基づいて、電源部２０２から送電部２０３に電力を供給するための入力電圧を設定する。入力電圧設定部２１１は可変電圧回路を含む。
【0038】
再取得要求部２１２は、通信部２０６を用いて、ＲＸ１０２に異物検出処理用パラメータの再取得を要求する。異物検出処理用パラメータとは、上述のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの説明で述べた、１組以上の受電電力と電力損失のペアである。再取得要求部２１２は、その全部または一部を制御部２０１とは別のプロセッサで動作するように構成されてもよいし、制御部２０１上で動作するプログラムにより実行されるようにしてもよい。再取得要求部２１２は、例えばメモリ２０９に格納されたプログラムを実行することでその機能を果たすことが出来る。
【0039】
ここで、電源部２０２と入力電圧設定部２１１は、ＴＸ１０１の外部に別の機器として存在しても良い。そのような外部の機器としては、例えば、ＵＳＢ ＰＤの規格に基づいて電力を供給する電源アダプタがあげられる。その場合、制御部２０１による入力電圧設定部２１１の制御はＵＳＢ ＰＤ規格の通信で行われるようにしてもよい。
【0040】
図３は、本実施形態に係るＲＸ１０２の構成例を示すブロック図である。ＲＸ１０２は、制御部３０１、バッテリ３０２、受電部３０３、載置検出部３０４、受電コイル３０５、通信部３０６、通知部３０７、操作部３０８、メモリ３０９、タイマ３１０を有する。また、ＲＸ１０２は、出力電圧設定部３１１、再取得指示部３１２、及び充電部３１３を有する。
【0041】
制御部３０１は、例えばメモリ３０９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸ１０２の全体を制御する。すなわち、制御部３０１は、図３で示す各機能部を制御する。また、制御部３０１は、ＲＸ１０２における受電制御に関する制御を行う。さらに、制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部３０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部３０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部３０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３０９に記憶させる。また、制御部３０１は、タイマ３１０を用いて時間を計測しうる。
【0042】
バッテリ３０２は、ＲＸ１０２全体に対して、制御部３０１によるＲＸ１０２の各部の制御や、受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ３０２は、受電コイル３０５を介して受信された電力を蓄電する。
【0043】
受電コイル３０５において、ＴＸ１０１の送電コイル２０５から放射された電磁波により誘導起電力が発生する。受電部３０３は、受電コイル３０５において発生した電力を取得する。受電部３０３は、受電コイル３０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得し、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ３０２を充電するための処理を行う充電部３１３に出力する。すなわち、受電部３０３は、ＲＸ１０２における負荷に対して電力を供給するものであり、充電部３１３とバッテリ３０２は、そのような負荷の一例である。上述のＧＰは、受電部３０３から出力されることが保証される電力である。さらに、受電部３０３は、現在の受電電力を制御部３０１に通知する。これにより、制御部３０１は、任意のタイミングで、そのタイミングの受電電力を知ることができる。なお、受電電力の測定と制御部３０１への受電電力の通知は、受電部３０３以外で行うように構成されていてもよい。
【0044】
載置検出部３０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ１０２が充電台１０３に載置されていることを検出する。載置検出部３０４は、例えば、受電部３０３が受電コイル３０５を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信した時の受電コイル３０５の電圧値と電流値のうち少なくともいずれか一方を検出する。載置検出部３０４は、例えば、電圧値が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸ１０２が充電台１０３に載置されていると判定する。
【0045】
通信部３０６は、ＴＸ１０１との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部３０６は、受電コイル３０５から入力された電磁波を復調してＴＸ１０１から送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸ１０１へ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸ１０１との間で通信を行う。すなわち、通信部３０６で行われる通信は、ＴＸ１０１の送電コイルから送信される電磁波に重畳されて行われる。
【0046】
通知部３０７は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部３０７は、例えば、ＲＸ１０２の充電状態や、図１のようなＴＸ１０１及びＲＸ１０２を含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を、ユーザに通知する。通知部３０７は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部３０８は、ユーザからのＲＸ１０２に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０８は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、通知部３０７と操作部３０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ３０９は、上述のように、識別情報や機器構成情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ３０９は、制御部３０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ３１０は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。
【0047】
充電部３１３は、受電部３０３から供給される電力により、バッテリ３０２に充電する。また充電部３１３は、制御部３０１の制御に基づいて、バッテリ３０２への充電を開始、または停止し、さらにバッテリ３０２への充電に使用する電力を、バッテリ３０２の充電状態に基づいて調整する。充電部３１３で使用する電力が変化すると、それに応じて受電部３０３から供給される電力、すなわちＲＸ１０２における受電電力も変化する。上述したように、充電部３１３は、ＲＸ１０２における負荷である。なお、充電部３１３とバッテリ３０２は、ＲＸ１０２の外部に別の機器として存在しても良い。その機器は、例えば、ＵＳＢ ＰＤの規格に基づいて供給される電力で動作する機器であってもよい。その場合、制御部３０１は、充電部３１３から、充電部３１３が必要とする電力の大きさの情報をＵＳＢ ＰＤ規格の通信で取得するようにしても良い。出力電圧設定部３１１は、制御部３０１による制御に基づいて、受電部３０３から充電部３１３、すなわち負荷に対して電力を供給するための出力電圧を設定する。出力電圧設定部３１１には可変電圧回路が含まれる。
【0048】
再取得指示部３１２は、通信部３０６を用いて、ＴＸ１０１に異物検出処理用パラメータの再取得の開始を指示する。異物検出処理用パラメータとは、上述のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの説明で述べた、受電電力と電力損失のペアである。なお、再取得指示部３１２は、その全部または一部を制御部３０１とは別のプロセッサで動作するように構成されてもよいし、制御部３０１上で動作するプログラムにより実行されるようにしてもよい。再取得指示部３１２は、例えばメモリ３０９に格納されたプログラムを実行することでその機能を果たすことが出来る。
【0049】
（処理の流れ）
続いて、ＴＸ１０１及びＲＸ１０２が実行する処理の流れの例について説明する。
続いて、ＴＸ１０１及びＲＸ１０２が実行する処理の流れの例について説明する。
【0050】
［送電装置における処理］
図４は、ＴＸ１０１が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＴＸ１０１の制御部２０１がメモリ２０９から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。本処理には、再取得要求部２１２における処理も含まれる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸ１０１の電源がオンとされたことに応じて、ＴＸ１０１のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸ１０１が商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、開始されうる。但し、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
図４は、ＴＸ１０１が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＴＸ１０１の制御部２０１がメモリ２０９から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。本処理には、再取得要求部２１２における処理も含まれる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸ１０１の電源がオンとされたことに応じて、ＴＸ１０１のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸ１０１が商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、開始されうる。但し、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
【0051】
送受電に関する処理において、ＴＸ１０１は、まず、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸ１０２の載置を待ち受ける（Ｓ４０１）。具体的には、ＴＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し、間欠的に送信し、載置検出部２０４が送電コイル２０５における電流または電圧の変化に基づいて充電台１０３に載置された物体の有無を検出する。ＴＸ１０１は、充電台１０３に物体が載置されたことを検出した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。そして、ＴＸ１０１は、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答（Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ）があった場合に、検出された物体がＲＸ１０２であり、ＲＸ１０２が充電台１０３に載置されたと判定する。ＴＸ１０１は、ＲＸ１０２の載置を検出すると、通信部２０６により、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズとして規定される処理を実行して、そのＲＸ１０２から識別情報と機器構成情報（能力情報）を取得する（Ｓ４０２）。
【0052】
図７（Ａ）に、Ｉ＆Ｃフェーズの通信の流れが示されている。Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＲＸ１０２は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）をＴＸ１０１へ送信する（Ｆ７０１）。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０２の識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤのほかに、ＲＸ１０２の能力情報として対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素が格納される。ＲＸ１０２は、さらに、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０１へ送信する（Ｆ７０２）。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔは、ＲＸ１０２の能力情報として、ＲＸ１０２が負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅ、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報を含む。
【0053】
ＴＸ１０１は、これらのパケットを受信すると、ＡＣＫを送信し（Ｆ７０３）、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。なお、ＴＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法で、ＲＸ１０２の識別情報と機器構成情報（能力情報）をＲＸ１０２から取得してもよい。また、ＲＸ１０２の識別情報は、ＷＰＣ規格のＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤであってもよいし、ＲＸ１０２の個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。能力情報として、上記以外の情報を含んでいてもよい。
【0054】
図４に戻り、ＴＸ１０１はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＲＸ１０２と交渉してＧＰを決定する（Ｓ４０３）。図７（Ｂ）に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの流れの一例が示されている。ＧＰの決定は、ＲＸ１０２からのＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔと、それに対するＴＸ１０１からの応答により行われる。まず、ＲＸ１０２は、ＴＸ１０１に対してＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔを送信することで、要求するＧＰの値を通知する（Ｆ７１１）。ＲＸ１０２は、要求するＧＰの値を、自装置で必要な電力に基づいて決定する。本実施形態において、この段階において要求されるＧＰの値の例は５ワットである。
【0055】
ＴＸ１０１は、自装置の送電能力に基づいて、ＲＸ１０２からの要求を受け入れるか否かを判定し、受け入れる場合はＡＣＫ（肯定応答）を、受け入れない場合はＮＡＫ（否定応答）を、ＲＸ１０２へ送信する。なお、図７（Ｂ）においては、ＴＸ１０１がＡＣＫを送信する例を示している（Ｆ７１２）。ＴＸ１０１がＡＣＫを送信した場合、ＧＰの値は、ＲＸ１０２によって要求された値と同じとして決定され、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の双方のメモリに記憶される。一方、ＴＸ１０１がＮＡＫを送信した場合、ＧＰの値はデフォルトの小さな値、例えば５ワット以下の値となる。デフォルトの値は、一例において、事前にＴＸ１０１とＲＸ１０２の双方のメモリに記憶される。なお、以上で述べたＧＰの決定方法は一例であり、ＧＰは他の方法で決定されてもよい。
【0056】
図４に戻り、ＴＸ１０１の入力電圧設定部２１１は、電源部２０２から送電部２０３へ電力を供給するための入力電圧をＳ４０３で決定されたＧＰに基づいて決定し、送電部２０３に設定する（Ｓ４０４）。なお、この処理には、入力電圧設定部２１１が入力電圧を送電部２０３に設定した後、その電圧が安定して送電部２０３に入力されるのを待つ処理も含まれる。ＧＰに基づいて決定される入力電圧の例を図１０（Ａ）の表１００１に示す。表１００１を参照することで、入力電圧設定部２１１は、例えば決定されたＧＰが５ワットの場合には入力電圧を５ボルト、決定されたＧＰが１５ワットの場合には入力電圧を９ボルト、のように設定することができる。ここで、表１００１の各値は、ＴＸ１０１の送電部２０３の電気的な特性に基づいて、決定された電力を効率よく送電するために予め決定された入力電圧の値であり、例えば、メモリ２０９に保持されている。なお、電源部２０２と入力電圧設定部２１１がＵＳＢ ＰＤの規格に基づいて動作する外部機器である場合には、入力電圧設定部２１１が制御部２０１から通信により表１００１の値を取得するようにしてもよい。或いは、ＵＳＢ ＰＤの規格で定められた表として、表１００１がメモリ２０９に保持されていてもよい。
【0057】
図４に戻り、ＴＸ１０１は、入力電圧を設定後、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理によって異物検出処理用パラメータを取得する（Ｓ４０５）。図７（Ｃ）に、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおける通信が示されている。ＲＸ１０２は、通信部３０６を介してＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信する（Ｆ７２１）。Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔには、現在の受電電力を示すＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅが含まれる。ＴＸ１０１は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔに含まれる受電電力の情報を異物検出処理用パラメータとして記憶した上でＡＣＫ（Ｆ７２２）を返す。以下に示されるように、Ｆ７２１とＦ７２２は、少なくとも２回繰り返される。
【0058】
例えば、ＲＸ１０２は、負荷が接続されていない状態、すなわち０ワットに近い状態と、負荷が接続されてＧＰの値に近い電力を受電している状態、の２つの異なる状態における受電電力を通知する。これらの通知のために、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ ＰａｃｋｅｔとＡＣＫの通信は２回発生し、ＴＸ１０１には２つの受電電力の情報が記憶される。なお、上記に加えて、０ワットに近い状態とＧＰに近い値を受電している状態の中間の受電電力が通知されてもよい。本実施形態では、ＧＰの値が５ワットを超える場合には、約５ワットの電力値の間隔で受電電力を通知するものとする。例えばＧＰの値が１５ワットである場合には、約０ワット、約５ワット、約１０ワット、約１５ワットの４種類の受電状態で受電電力が通知される。なお、電力値の間隔は一定でなくてもよく、５ワットでなくてもよい。ＴＸ１０１は、通知された受電電力を全て異物検出処理用パラメータとしてメモリ２０９に記憶する。
【0059】
また、ＲＸ１０２は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを開始して１回目のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔには、そのことを示す情報を付与する。具体的には、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔに含まれるＭｏｄｅの値を１とする。また、そのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおける２回目以降のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ ＰａｃｋｅｔにはＭｏｄｅの値を１以外の値、例えば２とする。これにより、ＴＸ１０１は、Ｍｏｄｅの値によりＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの先頭を識別することができる。なお、以上で説明したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの先頭の識別方法は一例であり、Ｍｏｄｅを他の値としてもよいし、Ｍｏｄｅ以外の値で識別するようにしてもよい。また、別のパケットで先頭を識別するようにしてもよい。
【0060】
ＴＸ１０１は、Ｍｏｄｅ値が１であるＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを受信することによりＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの先頭を識別すると、既にメモリ２０９に記憶されている異物検出処理用パラメータを破棄する。そのうえでＴＸ１０１は、ＲＸ１０２から受信するＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔに含まれる受電電力と、そのときの送電部２０３における送電電力の差である電力損失を対応付けてメモリ２０９に記憶する。なお、電力損失に代えて送電電力が、受電電力に対応付けられて記憶されてもよいし、電力損失と送電電力の両方が受電電力と対応付けられて記憶されてもよい。その後、ＴＸ１０１は、Ｍｏｄｅ値が２であるＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを受信すると、ＴＸ１０１は、そのパケットに含まれる受電電力と、そのときの電力損失とを対応付けてメモリ２０９に追加して記憶する。
【0061】
図８の表８００に、メモリ２０９に記憶される異物検出処理用パラメータの内容の一例を示す。例えば、行８０１の情報は、ＲＸ１０２における受電電力が０．１ワットのときに、電力損失が０．６ワットであることを表し、ＲＸ１０２からＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（Ｍｏｄｅ＝１）の受信により記憶されたものである。以後、ＲＸ１０２からＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（Ｍｏｄｅ＝２）を受信するたびに、ＴＸ１０１は表８００の行を追加する（例えば、行８０２）。ただし、上述の通りＭｏｄｅ＝１のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔが受信された場合は、ＴＸ１０１は、それまでの内容をクリアしたうえで、再び行８０１から記憶していく。
【0062】
図４に戻り、ＴＸ１０１は、異物検出処理と送電を開始する（Ｓ４０６、Ｓ４０７）。ＴＸ１０１における異物検出処理は、以下のとおり行われる。まず、ＴＸ１０１は、ＲＸ１０２から定期的に現在の受電電力の情報を取得する。異物検出処理のための、ＲＸ１０２からの受電電力の通知は、例えば、Ｍｏｄｅ値が０のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔによりなされる。ＴＸ１０１は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔ（Ｍｏｄｅ＝０）を受信した場合は、異物検出処理用パラメータ（表８００）を更新しない。そして、ＴＸ１０１は、取得した受電電力における電力損失の期待値を、図８の表８００の異物検出処理用パラメータを用いて各点の線形補間により求める。線形補間には、上記の式１を用いることができる。
【0063】
ＴＸ１０１は、受電電力を取得した後に最初に測定した送電電力（現在の送電電力）と、取得した受電電力との差から電力損失を算出する。そして、ＴＸ１０１は、算出された電力損失と期待値との差を閾値と比較する。算出した電力損失と期待値との差が閾値を上回る場合、ＴＸ１０１は、金属片などの異物による電力の損失があると判定し、送電範囲に異物があると判定する。送電範囲に異物があると判定された場合、ＴＸ１０１は、制御部２０１により送電を制限する。具体的には、制御部２０１は、送電を停止するか、送電電力を下げるように、送電部２０３を制御する。また、制御部２０１は、ＲＸ１０２に、通信部２０６を介して、異物が存在することを通知してもよい。さらに、制御部２０１は、送電電力を制限することをＲＸ１０２に通知してもよい。
【0064】
ここで、異物検出処理用パラメータの内容が、図８の表８００の行８０１と行８０２に示す内容であった場合を例として、異物検出処理について具体的に説明する。行８０１と行８０２を受電電力と電力損失を軸に持つ図にプロットすると、それぞれ図９（Ａ）の点Ａ、点Ｂとなる。ＴＸ１０１は、点Ａと点Ｂを結ぶ直線による線形補完により、現在の受電電力における電力損失の期待値を求める。例えば、現在の受電電力（ＲＰ）の値が２．５ワットである場合、行８０１（ＲＰ１＝０．１ワット、ＰＬ１＝０．６ワット）と行８０２（ＲＰ１＝４．９ワット、ＰＬ２＝１．６ワット）の数値を上記の式１に当てはめる。この場合、電力損失の期待値ＰＬは、以下のとおり１．１となる。
ＰＬ＝（１．６－０．６）／（４．９－０．１）＊（２．５－０．１）＋０．６＝１．１
ＰＬ＝（１．６－０．６）／（４．９－０．１）＊（２．５－０．１）＋０．６＝１．１
【0065】
そして、ＴＸ１０１は、受電電力を取得した後に最初に測定した送電電力を現在の送電電力として用いて、現在の送電電力と現在の受電電力（ＲＰ＝２．５ワット）との差から電力損失を算出する。こうして算出された電力損失の値と、期待値（ＰＬ）である１．１ワットとの差が、所定の閾値を上回る場合は、異物において電力が損失されていると判断し、異物が送電範囲にあると判断する。ここで、閾値は、例えば１ワットのような絶対値でもよいし、例えば期待値に対して５０パーセントというような相対値でもよい。この閾値に関する情報は、メモリ２０９に記憶されている。また、閾値は、受電電力や電力損失の期待値に応じて段階的に変化してもよい。
【0066】
図４において、ＴＸ１０１は、送電中にもＲＸ１０２からのＧＰの交渉を受け付ける（Ｓ４０８）。交渉の結果、ＧＰが変化した場合、ＴＸ１０１は、図１０（Ａ）の表１００１を参照して送電部２０３への入力電圧を決定する。現在の入力電圧から変更となる場合（決定された入力電圧が現在の入力電圧と異なる場合）は（Ｓ４０９でＹＥＳ）、入力電圧設定部２１１は入力電圧を変更する（Ｓ４１０）。再取得要求部２１２は、入力電圧が安定するのを待ったうえで（Ｓ４１０）、ＲＸ１０２へ異物検出処理用パラメータの再取得要求を送信する（Ｓ４１１）。他方、現在の入力電圧から変更とならない場合（決定された入力電圧が現在の入力電圧と同じ場合）は（Ｓ４０９でＮＯ）、Ｓ４１０、Ｓ４１１の処理はスキップされる。続いて、ＴＸ１０１は、所定時間、ＲＸ１０２から異物検出処理用パラメータの再取得指示の受信を待つ（Ｓ４１２）。ここで、ＲＸ１０２からの再取得指示を所定時間待つのは、再取得要求を受信したＲＸ１０２が異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信する処理を行う時間を与えるためである。
【0067】
ＲＸ１０２から異物検出処理用パラメータの再取得指示が受信された場合は（Ｓ４１３でＹＥＳ）、処理はＳ４０５に戻り、ＴＸ１０１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理により異物検出処理用パラメータの再取得を行う。なお、ＲＸ１０２からの再取得指示の受信の有無は、ＴＸ１０１の送電中、常に監視される。そして、ＲＸ１０２から再取得指示が受信された場合はＳ４１３からＳ４０５へ処理が進み、ＴＸ１０１は異物検出処理用パラメータの再取得を実行する。すなわち、入力電圧の変更が行われたか否かに関わらず、ＲＸ１０２から異物検出処理用パラメータの再取得指示が受信された場合には（Ｓ４１３でＹＥＳ）、ＴＸ１０１は異物検出処理用パラメータの再取得を開始する。また、Ｓ４１２の処理（再取得指示の受信を待つ処理）は、Ｓ４０８でＧＰの更新が発生せず、Ｓ４０９で入力電圧を変更しないと判定された場合には、スキップされてもよい。また、Ｓ４０９では、ＲＸ１０２との交渉により決定されたＧＰ値に基づいて入力電圧が変更されるが、これに限られるものでははない。例えば、制御部２０１がＲＸ１０２への送電電力を取得し、これに基づいて送電部２０３への入力電圧が設定、変更されるようにしてもよい。また、この場合も、ＵＳＢ ＰＤの規格に基づいて入力電圧が変更されるように構成され得る。
【0068】
ＲＸ１０２から異物検出処理用パラメータの再取得指示が受信されていない場合は（Ｓ４１３でＮＯ）、所定時間送電を継続する（Ｓ４１４）。ここで、所定時間とは、例えば１秒間である。この送電の間に、送電停止要求が受信されず、且つ、異物が検出されなかった場合（Ｓ４１５でＮＯ）、処理はＳ４０８に戻り、上記処理が繰り返される。送電停止要求が受信された場合、または、異物が検出された場合は（Ｓ４１５でＹＥＳ）、ＴＸ１０１は、送電を停止する（Ｓ４１６）。その後、ＴＸ１０１は、処理を終了するか否か判定する（Ｓ４１７）。処理を終了しないと判定された場合（Ｓ４１７でＮＯ）、処理はＳ４０１に戻り、上述の処理が繰り返される。処理を終了すると判定された場合（Ｓ４１７でＹＥＳ）、本処理は終了する。処理を終了するか否かは、例えばユーザの操作部２０８への操作内容に基づいて決定される。
【0069】
［受電装置における処理］
続いて、ＲＸ１０２が実行する処理の流れの例について、図５を用いて説明する。本処理は、例えばＲＸ１０２の制御部３０１がメモリ３０９から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。本処理には、再取得指示部３１２における処理も含まれる。なお、以下に説明する本処理の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＲＸ１０２の電源がオンとされたこと、バッテリ３０２若しくはＴＸ１０１からの給電によりＲＸ１０２が起動したこと、又は、ＲＸ１０２のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、開始されうる。なお、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
続いて、ＲＸ１０２が実行する処理の流れの例について、図５を用いて説明する。本処理は、例えばＲＸ１０２の制御部３０１がメモリ３０９から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。本処理には、再取得指示部３１２における処理も含まれる。なお、以下に説明する本処理の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＲＸ１０２の電源がオンとされたこと、バッテリ３０２若しくはＴＸ１０１からの給電によりＲＸ１０２が起動したこと、又は、ＲＸ１０２のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、開始されうる。なお、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
【0070】
ＲＸ１０２は、送受電に関する処理の開始後、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸ１０１に載置されるのを待つ（Ｓ５０１）。そして、ＲＸ１０２は、例えば、ＴＸ１０１からのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸ１０１の充電台１０３に載置されたことを検出する。そして、ＲＸ１０２は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出すると、受電電圧値を含むＳＳパケットをＴＸ１０１に送信する。
【0071】
ＲＸ１０２は、自装置がＴＸ１０１の充電台１０３に載置されたことを検出すると、通信部３０６により、前述のＩ＆Ｃフェーズの通信を実行し、ＴＸ１０１へ識別情報と機器構成情報（能力情報）を送信する（Ｓ５０２）。そして、ＲＸ１０２は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信によりＴＸ１０１と交渉してＧＰを決定する（Ｓ５０３）。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信は、具体的には、送電装置の処理において説明したように、図７（Ｂ）で示すＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔと、それに対する応答により行われる。
【0072】
出力電圧設定部３１１は、受電部３０３から充電部３１３へ電力を供給するための出力電圧をＳ５０３で決定されたＧＰに基づいて決定し、充電部３１３に設定する（Ｓ５０４）。この処理には、出力電圧設定部３１１が出力電圧を設定後、その電圧が充電部３１３に安定して出力されるのを待つ処理も含まれる。
【0073】
ＧＰに基づいて決定される出力電圧の例を図１０（Ｂ）の表１００２に示す。表１００２を参照することで、出力電圧設定部３１１は、例えば、ＧＰが５ワットの場合の出力電圧は５ボルト、ＧＰが１５ワットの場合の出力電圧は９ボルト、のように決定することができる。ここで、表１００２の各値は、ＲＸ１０２の充電部３１３の電気的な特性に基づいて効率よく充電するため予め決定された値となっており、メモリ３０９に保持されているものとする。なお、充電部３１３がＵＳＢ ＰＤの規格に基づいて動作する外部機器である場合には、出力電圧の値を充電部３１３から通信により取得するようにしてもよいし、ＵＳＢ ＰＤの規格で定められた表としてメモリ３０９に保持していてもよい。なお、本実施形態では、ＲＸ１０２が保持する表１００２と、ＴＸ１０１が保持する表１００１の内容は同じであるとする。例えばＴＸ１０１とＲＸ１０２の双方がＵＳＢ ＰＤ規格に準拠する場合は同じとなることがある。なお、他の規格に準拠する内容としてもよい。
【0074】
続いて、ＲＸ１０２は、上述のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＴＸ１０１に異物検出処理用パラメータを取得させるための受電電力情報を通知する（Ｓ５０５）。続いて、ＲＸ１０２は、受電部３０３に負荷である充電部３１３を接続し、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおける受電を開始する（Ｓ５０６）。
【0075】
ＲＸ１０２は、ＴＸ１０１からの無線による電力の受電中に、充電部３１３で必要な電力を取得する（Ｓ５０７）。この値はメモリ３０９に予め保持されていてもよいし、充電部３１３が外部機器である場合には外部機器から通信により取得されてもよい。充電部３１３で必要な電力が、現在のＧＰの範囲内に収まっていれば（Ｓ５０８でＮＯ）、ＧＰを変更せずに所定時間の受電を継続する（Ｓ５１５）。所定時間は例えば１秒間である。その後、充電部３１３がバッテリ３０２の充電を完了していれば受電を停止し（Ｓ５１６でＹＥＳ、Ｓ５１７）、本処理が終了する。そうでない場合は（Ｓ５１６でＮＯ）、充電を継続するため処理はＳ５０７に戻る。
【0076】
ここで、ＲＸ１０２は、Ｓ５１５において受電を継続する間、繰り返し定期的に現在の受電電力をＴＸ１０１に通知する。ＴＸ１０１は、この受電電力の情報に基づいて異物検出を行う。現在の受電電力の通知にはＷＰＣ規格のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを用いる。ここで、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔは上述のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信にも用いられる。このため、ＲＸ１０２は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいてＴＸ１０１に異物検出処理用パラメータを保存させるための通知なのか、ＴＸ１０１で異物検出処理を行うための現在の受電電力の通知なのかを識別できるようにする。具体的には、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ ＰａｃｋｅｔのＭｏｄｅ値を０とすることで行う。なお、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズのＭｏｄｅ値と異なる他の値としてもよいし、Ｍｏｄｅ値以外で上記の識別が行われるようにしてもよい。例えば、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズとＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズとで異なるタイプのパケットを用いることにより識別できるようにしてもよい。
【0077】
一方、充電部３１３で必要な電力を取得した結果、ＧＰを変更する必要が生じた場合は（Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＲＸ１０２はＴＸ１０１と交渉してＧＰを変更する（Ｓ５０９）。ここで、ＲＸ１０２は、ＧＰを所定以上の大きさとする場合、ＴＸ１０１を通信により機器認証するようにしてもよい。機器認証を行うことで、ＷＰＣ規格やその他の規格の条件を満たすことが保証されたＴＸ１０１からのみ、所定以上の電力で受電することができる。機器認証の一例は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の通信である。
【0078】
続いてＲＸ１０２は、更新されたＧＰに基づいて充電部３１３への出力電圧を決定する。出力電圧は、図１０（Ｂ）の表１００２を参照することにより決定される。現在の出力電圧からの変更が必要な場合は（Ｓ５１０でＹＥＳ）、出力電圧設定部３１１は充電部３１３への出力電圧を変更し、電圧が安定するのを待つ（Ｓ５１１）。現在の出力電圧からの変更が不要な場合は（Ｓ５１０でＮＯ）、Ｓ５１１の処理はスキップされる。
【0079】
続いて、ＲＸ１０２は、所定時間の間、ＴＸ１０１からの異物検出処理用パラメータの再取得要求が受信されるのを待機する（Ｓ５１２）。Ｓ５１２における所定時間は、例えば、図７（Ｂ）で説明したＧＰを更新するための通信が完了した後、ＴＸ１０１が図４のＳ４０９でＹＥＳとなった場合に、Ｓ４１０、およびＳ４１１の処理を完了するために必要な時間より長い時間とする。なお、この所定時間の値はメモリ３０９にあらかじめ保持されているものとする。
【0080】
ＴＸ１０１から異物検出処理用パラメータの再取得要求が受信された場合またはＳ５１１で出力電圧を変更した場合は（Ｓ５１３でＹＥＳ）、ＲＸ１０２は、異物検出処理用パラメータの再取得指示をＴＸ１０１へ送信する（Ｓ５１４）。そして、処理はＳ５０５へ進み、ＴＸ１０１との間でＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理が再度行われる。一方、ＴＸ１０１からの異物検出処理用パラメータの再取得要求が受信されず、Ｓ５１１で出力電圧の変更も行われていない場合は（Ｓ５１３でＮＯ）、処理はＳ５１５へ進む。Ｓ５１５以降の処理は上述の通りである。
【0081】
ここで、ＲＸ１０２が送信する異物検出処理用パラメータの再取得指示は、ＷＰＣ規格のパケットであってもよいし、ＴＸ１０１が認識可能な他のパケットであってもよい。あるいは、ＲＸ１０２がＴＸ１０１から異物検出処理用パラメータの再取得要求を受信した場合には、その肯定応答（ＡＣＫ）を再取得指示としてもよい。さらに、ＲＸ１０２が送信する異物検出処理用パラメータの再取得指示は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの先頭を示すパケットと同一であってもよい。すなわち、ＲＸ１０２は、図７（Ｃ）のＦ７２１を送信することを以て異物検出処理用パラメータの再取得指示としてもよい。これによりＴＸ１０１は、既に記憶している異物検出処理用パラメータをクリアし、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信を開始する。すなわち、異物検出処理用パラメータを再取得することになる。
【0082】
また、図５では、ＧＰが変更された場合に異物検出処理用パラメータの再取得指示の発行が行われる得る処理が示されているが、これに限られるものではない。例えば、Ｓ５０８でＧＰが変更されないと判定された場合に（Ｓ５０８でＮＯ）、処理がＳ５０９をスキップしてＳ５１０へ進むようにしてもよい。このようにすれば、ＲＸ１０２は、ＧＰの変更に関わらず、受電中にＴＸ１０１から再取得要求を受信したことに応じて再取得指示を発行し、異物検出処理用パラメータの再取得が実行されることになる（Ｓ５１３でＹＥＳ）。これにより、ＴＸ１０１がＧＰの更新を伴わずに入力電圧を変更して異物検出処理用パラメータの再取得要求を発行したような場合にも、ＲＸ１０２が再取得指示を発行することができる。なお、この場合、ＲＸ１０２は受電中に再取得要求の受信を監視するので、Ｓ５１０でＮＯと判定された場合にはＳ５１１とＳ５１２がスキップされるように構成されてもよい。
【0083】
［システムの動作］
図４、図５を用いて説明したＴＸ１０１とＲＸ１０２の動作シーケンスについて、図６を用いてより具体的に説明する。図６は、第１実施形態に係る無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。図６では、上から下の方向に時間が進むものとする。初期状態として、ＲＸ１０２はＴＸ１０１に載置されておらず、またＲＸ１０２の負荷（充電部３１３）は受電部３０３に接続されていないものとする。また、ＲＸ１０２の充電部３１３で必要な電力は当初５ワットであり、その後Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが開始された後で１５ワットに増加するものとする。
図４、図５を用いて説明したＴＸ１０１とＲＸ１０２の動作シーケンスについて、図６を用いてより具体的に説明する。図６は、第１実施形態に係る無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。図６では、上から下の方向に時間が進むものとする。初期状態として、ＲＸ１０２はＴＸ１０１に載置されておらず、またＲＸ１０２の負荷（充電部３１３）は受電部３０３に接続されていないものとする。また、ＲＸ１０２の充電部３１３で必要な電力は当初５ワットであり、その後Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが開始された後で１５ワットに増加するものとする。
【0084】
まず、ＴＸ１０１は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信し、物体が充電台１０３に載置されるのを待つ（Ｆ６０１、Ｓ５０１）。ＲＸ１０２が載置されると（Ｆ６０２）、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの電圧又は電流に変化が生じる（Ｆ６０３）。ＴＸ１０１の載置検出部２０４は、その変化により物体の載置を検出する（Ｆ６０４）。物体の載置を検出するとＴＸ１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する（Ｆ６０５）。このＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信することにより、ＲＸ１０２は自装置がＴＸ１０１に載置されたことを検出する（Ｆ６０６）。またＴＸ１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する応答により、充電台１０３に載置された物体がＲＸ１０２であることを検出する。続いて、Ｉ＆Ｃフェーズの通信により、ＲＸ１０２から、識別情報と機器構成情報（能力情報）がＴＸ１０１に送信される（Ｆ６０７、Ｓ４０２、Ｓ５０２）。
【0085】
続いて、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＧＰが決定される（Ｆ６０８、Ｓ４０３、Ｓ５０３）。ＲＸ１０２は当初必要な５ワットを要求するため、ここでのＧＰは５ワットとなる。ＧＰが５ワットなので、ＴＸ１０１は、表１００１を参照して入力電圧（入力電圧設定部２１１が送電部２０３に入力する電圧）を５ボルトに設定する（Ｆ６０９、Ｓ４０４）。同様にＲＸ１０２は、表１００２を参照して出力電圧（出力電圧設定部３１１が充電部３１３に出力する電圧）を５ボルトに設定する（Ｆ６１０、Ｓ５０４）。
【0086】
続いて、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理により、ＴＸ１０１は、０ワットからＧＰである５ワットまでの異物検出処理用パラメータを取得し、メモリ２０９に保持する（Ｆ６１１、Ｓ４０５、Ｓ５０５）。このＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理は、ＴＸ１０１の入力電圧が５ボルト、ＲＸ１０２の出力電圧が５ボルトの状態で実行される。この結果、ＴＸ１０１が取得し保持する異物検出処理用パラメータは、例えば図９（Ａ）に相当する内容となる。
【0087】
続いて、ＴＸ１０１で異物検出処理と送電が開始され（Ｆ６１２、Ｓ４０６、Ｓ４０７）、ＲＸ１０２で受電が開始され（Ｆ６１２、Ｓ５０６）、ＧＰ＝５ワットで送受電と異物検出処理が継続する。これは、図４のＳ４０８→Ｓ４０９でＮＯ→Ｓ４１２→Ｓ４１３でＮＯ→Ｓ４１４→Ｓ４１５でＮＯ→４０８のループに対応する。また、図５のＳ５０７→Ｓ５０８でＮＯ→Ｓ５１５→Ｓ５１６でＮＯ→Ｓ５０７のループに対応する。送受電中に充電部３１３で１５ワットが必要になると（Ｆ６１３、Ｓ５０７、Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＧＰが１５ワットに更新される（Ｆ６１４、Ｓ４０８、Ｓ５０９）。ＧＰが１５ワットに更新されると、ＴＸ１０１は、表１００１を参照して入力電圧を９ボルトに変更し（Ｆ６１５、Ｓ４０９でＹＥＳ、Ｓ４１０）、異物検出処理用パラメータの再取得要求を送信する（Ｆ６１７、Ｓ４１１）。一方、ＲＸ１０２も、表１００２を参照して出力電圧を９ボルトに変更し（Ｆ６１６、Ｓ５１０でＹＥＳ、Ｓ５１１）、異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信する（Ｆ６１８、Ｓ５１２、Ｓ５１３でＹＥＳ、Ｓ５１４）。
【0088】
ＴＸ１０１は、異物検出処理用パラメータの再取得指示を受信したため（Ｆ６１８、Ｓ４１２、Ｓ４１３でＹＥＳ）、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を開始する（Ｓ４０５）。一方、ＲＸ１０２もＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を開始する（Ｓ５１４、Ｓ５０５）。このためＴＸ１０１とＲＸ１０２の間で再びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理が行われ、０ワットからこの時点でのＧＰである１５ワットまでの異物検出処理用パラメータが取得されＴＸ１０１に保持される（Ｆ６１９、Ｓ４０５、Ｓ５０５）。このＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理は、ＴＸ１０１の入力電圧設定部２１１により設定される入力電圧が９ボルト、ＲＸ１０２の出力電圧設定部３１１により設定される出力電圧が９ボルトの状態で実行される。
【0089】
前述のとおり、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの先頭では、ＴＸ１０１はそれまでに保持していた異物検出処理用パラメータをクリアする。また、本実施形態では５ワット刻みで異物検出処理用パラメータを取得するとした。したがって、０ワット、５ワット、１０ワット、及び１５ワットの各点の情報が異物検出処理のパラメータとして取得される。さらにこのときＴＸ１０１の入力電圧設定部２１１と、ＲＸ１０２の出力電圧設定部３１１には、それぞれＧＰに基づく電圧である９ボルトが設定された状態となっている。すなわち、Ｆ６１１でそれぞれ５ボルトが設定された状態とは電気的に異なる状態となっている。このため、Ｆ６１９のキャリブレーション処理の結果として、図９（Ａ）の点Ａ、点Ｂとは異なる、図９（Ｂ）の点Ａ'、点Ｂ'、点Ｃ'、及び点Ｄ'が得られ、ＴＸ１０１に異物検出処理用パラメータとして保持されることになる。その後、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の間では、図９（Ｂ）の異物検出処理用パラメータを用いて、ＧＰ＝１５ワットでの送受電と異物検出が行われる（Ｆ６２０、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ５０６）。
【0090】
以上に述べた動作において、ＧＰが５ワットから１５ワットに変化するとＴＸ１０１およびＲＸ１０２において入力電圧と出力電圧が９ボルトに変化し（Ｆ６１４～Ｆ６１６）、その状態で異物検出処理用パラメータの再取得が行われる（Ｆ６１９）。すなわち、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の両方の電気的な状態が変化した場合に、その変化後の状態に合わせて更新されたパラメータが異物検出処理に用いられる。これにより、より正確に異物を検出することができる。
【0091】
なお、上記の実施形態におけるＴＸ１０１は、入力電圧を変更した後に異物検出処理用パラメータの再取得要求を送信するようにした（Ｓ４１０、Ｓ４１１）が、これに限られるものではない。異物検出処理用パラメータの再取得要求を送信した後に、所定時間以内に入力電圧が変更されるようにしてもよい。このとき、ＲＸ１０２は、異物検出処理用パラメータの再取得要求を受信した後（Ｓ５１３でＹＥＳ）、ＴＸ１０１側で入力電圧の変更が完了するまでの所定時間待ってから、異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信するようにする（Ｓ５１４）。この所定時間には、新たな入力電圧の設定から、それが安定する迄の時間が含まれる。このように実装した場合でも、入力電圧を変更した状態、すなわちＴＸ１０１の電気的な状態が変化した状態における異物検出処理用パラメータの再取得を行うことができる。なお、上記において所定時間の待機を行う代わりに、ＴＸ１０１からの入力電圧変更完了通知を待つようにしてもよい。或いは、ＲＸ１０２においてＴＸ１０１からの受電電圧を監視し、これが大きく変化した場合にＴＸ１０１の入力電圧変更が完了した、と判断するようにしてもよいこの場合、ＴＸ１０１からの入力電圧変更完了通知は不要である。いずれの場合でも、入力電圧を変更した状態、すなわちＴＸ１０１の電気的な状態が変化した状態で、その状態における異物検出処理用パラメータの再取得を行うことができる。
【0092】
また、ＴＸ１０１は、図８の表８００の異物検出処理用パラメータを、それを取得した際に設定していた入力電圧の情報と関連付けてメモリ２０９に記憶するようにしてもよい。このときＴＸ１０１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの先頭を識別した場合に表８００の異物検出処理用パラメータをクリアせず保持したままとする。ＴＸ１０１は、入力電圧の変更後（Ｓ４１０）、その入力電圧と関連付けられた異物検出処理用パラメータを既に保持している場合は、異物検出処理用パラメータを、変更後の入力電圧に関連付けられて保持された異物検出処理用パラメータに置き換える。これにより、同じ入力電圧の状態で複数回異物検出処理用パラメータの再取得を行うことを抑止することができ、その分送電を継続して充電完了までの時間を短くすることができる。
【0093】
また、ＴＸ１０１は、異物検出処理用パラメータの再取得を行う場合に、通知部２０７を介してユーザに通知を出すように構成してもよい。ユーザはこの通知により、異物検出処理用パラメータの再取得のため、充電のための送電が一時停止していることを知ることが出来る。例えば、ＲＸ１０２が充電中にＬＥＤが点灯するような受電装置である場合において、充電のための送電が一時停止するとＬＥＤが消灯する場合がある。このとき、ユーザは、ＬＥＤの消灯が故障ではないことを知ることができる。
【0094】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ＲＸ１０２が保持する表１００２と、ＴＸ１０１が保持する表１００１の内容が同じである場合を説明した。第２実施形態では、ＴＸ１０１におけるＧＰと送電部２０３への入力電圧の関係と、ＲＸ１０２におけるＧＰと受電部３０３への出力電圧の関係が異なる場合について説明する。例えば、ＲＸ１０２は、図１０の表１００２に代えて、図１１の表１１０２をメモリ３０９に保持している。また、以下では、ＲＸ１０２の充電部３１３で必要な電力は当初５ワットであり、その後Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが開始された後で１０ワットに増加し、その後さらに１５ワットに増加する場合を説明する。なお、その他の構成は第１実施形態と同様である。
第１実施形態では、ＲＸ１０２が保持する表１００２と、ＴＸ１０１が保持する表１００１の内容が同じである場合を説明した。第２実施形態では、ＴＸ１０１におけるＧＰと送電部２０３への入力電圧の関係と、ＲＸ１０２におけるＧＰと受電部３０３への出力電圧の関係が異なる場合について説明する。例えば、ＲＸ１０２は、図１０の表１００２に代えて、図１１の表１１０２をメモリ３０９に保持している。また、以下では、ＲＸ１０２の充電部３１３で必要な電力は当初５ワットであり、その後Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが開始された後で１０ワットに増加し、その後さらに１５ワットに増加する場合を説明する。なお、その他の構成は第１実施形態と同様である。
【0095】
第２実施形態におけるＴＸ１０１とＲＸ１０２の動作シーケンスを、図１２を用いて説明する。図１２は、第２実施形態に係る無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。図１２では、上から下の方向に時間が進むものとする。載置検出からＧＰが５ワットで送受電と異物検出処理を実行するまでの動作は図６（Ｆ６０１～Ｆ６１２、Ｓ４０１～Ｓ４０７、Ｓ５０１～Ｓ５０６）と同じである。Ｆ６１２において、ＴＸ１０１の入力電圧は５ボルト、ＲＸ１０２の出力電圧は５ボルトとなっている。
【0096】
充電部３１３で１０ワットが必要になると（Ｆ１２０１、Ｓ５０７、Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＧＰが１０ワットに更新される（Ｆ１２０２、Ｓ４０８、Ｓ５０９）。ＧＰが１０ワットに更新されると、ＴＸ１０１は、表１００１を参照して入力電圧を５ボルトのまま維持し（Ｆ１２０３、Ｓ４０９でＮＯ）、ＲＸ１０２からの異物検出処理用パラメータの再取得指示を待つ（Ｓ４１２）。一方、ＲＸ１０２は、表１１０２を参照して出力電圧を９ボルトに変更し（Ｆ１２０４、Ｓ５１０でＹＥＳ、Ｓ５１１）、異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信する（Ｆ１２０５、Ｓ５１２、Ｓ５１３でＹＥＳ、Ｓ５１４）。
【0097】
ＴＸ１０１は、異物検出処理用パラメータの再取得指示を受信すると、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を開始する（Ｓ４１２、Ｓ４１３でＹＥＳ、Ｓ４０５）。一方、異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信したＲＸ１０２もＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を開始する（Ｓ５１４、Ｓ５０５）。このためＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理が再び行われ、０ワットからこの時点でのＧＰである１０ワットまでの異物検出処理用パラメータが取得されＴＸ１０１に保持される（Ｆ１２０６、Ｓ４０５、Ｓ５０５）。このＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理は、ＴＸ１０１の入力電圧設定部２１１により設定された入力電圧が５ボルト、ＲＸ１０２の出力電圧設定部３１１により設定された出力電圧が９ボルトの状態で実行される。ＧＰ＝１０ワットでの送受電の間のＴＸ１０１による異物検出処理には、このＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理で得られた異物検出処理用パラメータが用いられる（Ｆ１２０７、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ５０６）。
【0098】
その後、充電部３１３で１５ワットが必要になると（Ｆ１２０８、Ｓ５０７、Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＧＰが１５ワットに更新される（Ｆ１２０９、Ｓ４０８、Ｓ５０９）。ＧＰが１５ワットに更新されると、ＴＸ１０１は、表１００１を参照して入力電圧を９ボルトに変更し（Ｆ１２１０、Ｓ４０９でＹＥＳ、Ｓ４１０）、異物検出処理用パラメータの再取得要求を送信する（Ｆ１２１２、Ｓ４１１）。一方、ＲＸ１０２は、表１１０２を参照して入力電圧を９ボルトのまま維持し（Ｆ１２１１、Ｓ５１０でＮＯ）、ＴＸ１０１からの異物検出処理用パラメータの再取得要求を待つ（Ｓ５１２）。
【0099】
ＲＸ１０２は、異物検出処理用パラメータの再取得要求を受信したため（Ｆ１２１２、Ｓ５１２、Ｓ５１３でＹＥＳ）、異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信する（Ｆ１２１３、Ｓ５１４）。ＴＸ１０１は、異物検出処理用パラメータの再取得指示を受信したため（Ｆ１２１３、Ｓ４１２、Ｓ４１３でＹＥＳ）、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を開始する（Ｓ４０５）。一方、異物検出処理用パラメータの再取得指示を送信したＲＸ１０２もＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を開始する（Ｓ５１４、Ｓ５０５）。このためＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理が再び行われ、０ワットからこの時点でのＧＰである１５ワットまでの異物検出処理用パラメータが取得されＴＸ１０１に保持される（Ｆ１２１４、Ｓ４０５、Ｓ５０５）。このＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理は、ＴＸ１０１の入力電圧が９ボルト、ＲＸ１０２の出力電圧が９ボルトの状態で実行される。その結果得られた異物検出処理用パラメータを用いて、ＴＸ１０１とＲＸ１０２の間でＧＰが１５ワットでの送受電と異物検出が行われる（Ｆ１２１５、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ５０６）。
【0100】
以上のように、第２実施形態によれば、ＧＰが５ワットから１０ワットに変化すると（Ｆ１２０２）、ＴＸ１０１の入力電圧は５ボルトを維持したまま、ＲＸ１０２の入力電圧は９ボルトに変化する（Ｆ１２０３、Ｆ１２０４）。異物検出処理用パラメータの再取得は、ＴＸ１０１の入力電圧が５ボルト、ＲＸ１０２の入力電圧が９ボルトの状態で行われる（Ｆ１２０６）。また、ＧＰが１０ワットから１５ワットに変化すると（Ｆ１２０９）、ＴＸ１０１の入力電圧は９ボルトに変化する一方で、ＲＸ１０２の入力電圧は９ボルトを維持する（Ｆ１２１０、Ｆ１２１１）。そして、異物検出処理用パラメータの再取得は、ＴＸ１０１の入力電圧およびＲＸ１０２の入力電圧が９ボルトの状態で行われる（Ｆ１２１４）。すなわち、ＴＸ１０１またはＲＸ１０２のいずれか一方において電気的な状態が変化した場合に、その状態に合わせて更新されたパラメータを用いて異物検出が行われる。これにより、より正確に異物を検出することができる。
【0101】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、ＧＰが更新された場合に、ＴＸ１０１の入力電圧とＲＸ１０２の出力電圧がいずれも変化しない場合であっても、異物検出処理用パラメータの追加を行う。第３実施形態におけるＴＸ１０１とＲＸ１０２の処理を、それぞれ図１３と図１４に示す。第１実施形態との差は、図４のＴＸ１０１の処理にＳ１３０１が追加されている点と、図５のＲＸ１０２の処理にＳ１４０１が追加されている点である。その他の構成は第１実施形態と同様である。
第３実施形態では、ＧＰが更新された場合に、ＴＸ１０１の入力電圧とＲＸ１０２の出力電圧がいずれも変化しない場合であっても、異物検出処理用パラメータの追加を行う。第３実施形態におけるＴＸ１０１とＲＸ１０２の処理を、それぞれ図１３と図１４に示す。第１実施形態との差は、図４のＴＸ１０１の処理にＳ１３０１が追加されている点と、図５のＲＸ１０２の処理にＳ１４０１が追加されている点である。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【0102】
第３実施形態において、ＧＰを５ワットから１０ワットに更新する場合の処理を説明する。まずＴＸ１０１とＲＸ１０２の間で図７（Ｂ）の通信が実行されることによりＧＰが更新される（Ｓ４０８、Ｓ５０８でＹＥＳ、Ｓ５０９）。この場合、図１０（Ａ）の表１００１と図１０（Ｂ）の表１００２から、ＴＸ１０１の入力電圧とＲＸ１０２の出力電圧はいずれも変更されない（Ｓ４０９でＮＯ、Ｓ５１０でＮＯ）。従って、ＴＸ１０１から異物検出処理用パラメータの再取得要求は送信されず、ＲＸ１０２から異物検出処理用パラメータの再取得指示は送信されない。このときＲＸ１０２は、更新されたＧＰに基づいて異物検出処理用パラメータの追加要求を送信する（Ｓ５１３でＮＯ、Ｓ１４０１）。また、ＴＸ１０１はその追加要求に基づいて異物検出処理用パラメータの追加を行う（Ｓ４１３でＮＯ、Ｓ１３０１）。
【0103】
ここで、異物検出処理用パラメータの追加について説明する。ＲＸ１０２は、受電部３０３における受電電力を一時的に上げることで、更新後のＧＰである約１０ワットで受電し、その時の受電電力を異物検出処理用パラメータの追加要求とともにＴＸ１０１に通知する。なお、受電電力の通知と異物検出処理用パラメータの追加要求は一つのパケットにまとめて送信してもよいし、別のパケットに分けて送信してもよい。例えば、第１実施形態で説明した、Ｍｏｄｅ値が２のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを用いることができる。ＴＸ１０１は、Ｍｏｄｅ値が２のＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｐａｃｋｅｔを受信すると、受電電力と電力損失の組を表８００（図８）に追加する。
【0104】
ＴＸ１０１は、異物検出処理用パラメータの追加要求とともに受信した受電電力の値と、その時の自装置における送電電力の値から電力損失を算出して異物検出処理用パラメータとして追加する。具体例を挙げて説明すると、ＴＸ１０１は、Ｓ４０５の最初のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで、図８の行８０１と８０２を取得し、図９（Ａ）が得られているとする。この後、例えば、Ｓ１３０１において、異物検出処理用パラメータの追加要求とともに受電電力９．９ワットが受信され、その時の送電電力が１３．４ワットであったとする。この場合、それらの差の３．５ワットを電力損失として行８０３が異物検出処理用パラメータに追加される。行８０３は図９（Ｃ）の点Ｃに相当する。これにより、ＴＸ１０１は、ＲＸ１０２における受電電力と電力損失が非線形に変化する場合に、より正確に異物検出を行うことができる。
【0105】
ここで、ＧＰが５ワットから１０ワットに変化する場合は、ＴＸ１０１の入力電圧とＲＸの１０２の出力電圧とも変化しないため、電気的な状態は変わらない。このため、図９（Ｂ）のように異物検出処理用パラメータを０ワットから全て再取得する必要はなく、既に取得済みのパラメータを流用することができる。この場合、第３実施形態で示したように、パラメータを再取得せずに追加の処理で済ませることで、充電のための送電を停止する時間を短くし、より短い時間で充電を完了させることができる。
【0106】
なお、ＲＸ１０２は、更新後のＧＰが非常に大きくなる場合は、例えば約５ワット刻みで複数の受電電力の値を通知してもよい。ＴＸ１０１は、受信した複数の受電電力それぞれにおける電力損失を求めて、異物検出処理用パラメータを複数追加してもよい。これにより、線形補完の精度が高まるため、より正確に異物検出を行うことができる。
【0107】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0108】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【0109】
１０１：送電装置、１０２：受電装置、２０１：制御部、２０３：送電部、２０４：載置検出部、２０５：送電コイル、２０６：通信部、２１１：入力電圧設定部、２１２：再取得要求部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】