特許 7514147 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240703BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240703BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240703BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G21/00 386

G03G21/00 318

G03G15/16

H04N1/00 567M

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020148446

(22)【出願日】2020-09-03

(65)【公開番号】P2022042830

(43)【公開日】2022-03-15

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片岡 洋

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１４８０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２４０３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７１９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１２６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９０８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４２６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６５００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３３３０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記画像不良が削減されるように前記画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記非画像領域の読み取り結果が規定値を超えているかどうかを判定するように構成されており、前記非画像領域の読み取り結果が前記規定値を超えている場合に、前記非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された前記閾値とに基づき視認可能な画像不良が発生しているかを判定し、前記非画像領域の読み取り結果が前記規定値を超えていない場合に、前記視認可能な画像不良が発生しているかを判定することをスキップすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記画像不良が削減されるように前記画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段と、
を有し、
前記判定手段は、
前記判別手段により判別された前記シートの種類が第一の種類から第二の種類に変更されたかどうかを判定し、
前記シートの種類が前記第一の種類から前記第二の種類に変更されている場合、前記第一の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果に基づき、前記第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生するかどうかをさらに判定し、
前記補正手段は、
前記第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生すると判定された場合、前記第二の種類のシートで前記視認可能な画像不良が削減されるように前記画像形成条件を補正し、
前記第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生すると判定されなかった場合、前記画像形成条件を補正しないことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

前記決定手段は、前記第二の種類に応じて前記閾値を決定し、
前記判定手段は、前記第一の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果を前記第二の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果に換算し、当該換算の結果と前記第二の種類に応じて決定された前記閾値とに基づき、前記第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生するかどうかを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記補正手段は、前記画像不良が削減されるように前記画像形成条件のうち現像条件または帯電条件を補正することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記画像不良が削減されるように前記画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段と、
を有し、
前記判別手段は、前記シートの白色度と平滑度とに基づき前記シートの種類を判別し、
前記決定手段は、前記判別手段により判別された前記シートの種類を示す情報としての前記シートの白色度と平滑度との組に対応する前記閾値を関数またはテーブルを用いて決定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

前記画像不良はトナーのカブリであり、
前記判定手段は、前記非画像領域のトナー面積率に基づき前記カブリが発生しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記判別手段は、前記シートの白色度と平滑度とに基づき前記シートの種類を判別することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を清掃する清掃手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記画像形成手段を制御することで前記清掃手段の清掃能力を回復させる回復手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

前記回復手段は、前記画像形成手段を介して前記清掃手段に対して潤滑剤を供給することで前記清掃手段の清掃能力を回復させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記画像形成手段は、感光体を有し、
前記清掃手段は、前記感光体に当接して前記感光体に残ったトナーを清掃する清掃部材を有し、
前記回復手段は、前記潤滑剤として、前記感光体にトナー画像を形成し、前記清掃部材と前記感光体との当接部に当該トナー画像を供給することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記画像形成手段は、
感光体と、
中間転写体と、
前記感光体から前記中間転写体にトナー画像を転写する転写手段と、
を有し、
前記清掃手段は、前記中間転写体に当接して前記中間転写体に残ったトナーを清掃する清掃部材を有し、
前記回復手段は、前記潤滑剤として、前記感光体にトナー画像を形成し、当該トナー画像を前記中間転写体に転写し、前記中間転写体と前記感光体との当接部に当該トナー画像を供給することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記画像不良はトナーによるスジ画像であり、
前記判定手段は、前記非画像領域において前記シートの搬送方向と並行に延びるスジ画像の有無を判定することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
を有し、
前記シートの種類は第一の種類であり、
前記判定手段は前記第一の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果に基づき、前記第一の種類のシートにおいて画像不良が発生しているかどうかと、前記第一の種類とは異なる第二の種類のシートにおいて画像不良が発生するかどうかと、を判定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項14】

前記判定手段は、前記第一の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果を前記第二の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果に換算し、当該換算の結果と前記第二の種類に応じて前記決定手段により決定された前記閾値とに基づき、前記第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生するかどうかを判定することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記非画像領域の読み取り結果が規定値を超えているかどうかを判定するように構成されており、前記非画像領域の読み取り結果が前記規定値を超えている場合に、前記非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された前記閾値とに基づき視認可能な画像不良が発生しているかを判定し、前記非画像領域の読み取り結果が前記規定値を超えていない場合に、前記視認可能な画像不良が発生しているかを判定することをスキップすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項16】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
を有し、
前記判別手段は、前記シートの白色度と平滑度とに基づき前記シートの種類を判別し、
前記決定手段は、前記判別手段により判別された前記シートの種類を示す情報としての前記シートの白色度と平滑度との組に対応する前記閾値を関数またはテーブルを用いて決定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項17】

シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
を有し、
前記シートの種類は第一の種類であり、
前記判定手段は前記第一の種類のシートについての前記非画像領域の読み取り結果に基づき、前記第一の種類のシートにおいて画像不良が発生しているかどうかと、前記第一の種類とは異なる第二の種類のシートにおいて画像不良が発生するかどうかと、を判定することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真方式により画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式を用いた画像形成装置では、シートにカブリまたはスジ画像などの画像不良が発生することがある（特許文献１、２）。カブリとは、本来であればトナー画像が形成されない領域に霧状にトナーが付着してしまう現象である。スジ画像とは、シートに直線状にトナーが付着してしまう現象である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１１２６３６号公報

【文献】特開２０１４－１１９６１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カブリおよびスジの程度は様々であり、ユーザーが視認できない程度のカブリおよびスジは許容される。しかし、カブリおよびスジの視認性はシートの種類に依存して変化する。平滑なシートではトナー画像の転写性が高まるため、カブリおよびスジの視認性が高くなる。同様に、白色度の高いシートでは、シートの表面とカブリおよびスジとのコントラスト差が大きくなるため、カブリおよびスジの視認性が高くなる。一方、平滑度の低いシートでは、シートの表面に存在する凹凸によってカブリおよびスジが隠れるため、カブリおよびスジの視認性が低くなる。白色度の低いシートでは、シートの表面とカブリおよびスジとのコントラスト差が小さくなるため、カブリおよびスジの視認性が低くなる。ある程度の種類のシートを想定してカブリおよびスジが視認されにくくなるように、画像形成装置は設計される。しかし、世界中には様々な種類のシートが存在し、さらに、年々、シートの種類は増加する。そのため、使用される種類によっては、ユーザーがカブリまたはスジを視認できてしまうことがあるだろう。そこで、本発明は、多種多様なシートに対して画像不良の発生率を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、たとえば、
シートを収容する収容手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの種類を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記シートの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成された前記シートを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果のうち、前記シートにおいて前記画像が形成されていない非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記画像不良が削減されるように前記画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記非画像領域の読み取り結果が規定値を超えているかどうかを判定するように構成されており、前記非画像領域の読み取り結果が前記規定値を超えている場合に、前記非画像領域の読み取り結果と前記シートの種類に応じて決定された前記閾値とに基づき視認可能な画像不良が発生しているかを判定し、前記非画像領域の読み取り結果が前記規定値を超えていない場合に、前記視認可能な画像不良が発生しているかを判定することをスキップすることを特徴とする画像形成装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、多種多様なシートに対して画像不良の発生率が低減する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】画像形成装置の概略図

【図2】センサを説明する図

【図3】メディアセンサの測定結果を説明する図

【図4】デジタル処理された測定結果を説明する図

【図5】シートの種類ごと画像不良の官能評価を説明する図

【図6】シートごとの特徴量の分布を説明する図

【図7】感光ドラムの帯電電位とトナー検出値との関係を説明する図

【図8】ＣＰＵの機能を説明する図

【図9】制御方法を示すフローチャート

【図10】制御方法を示すフローチャート

【図11】制御方法を示すフローチャート

【図12】制御方法を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0009】

＜実施例１＞
●画像形成装置
図１が示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式でモノクロ画像またはフルカラー画像を形成する画像形成装置である。参照符号の末尾に付与されているＹＭＣＫ文字はトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを意味している。四色に共通する事項が説明される際には、ＹＭＣＫの文字は参照符号から省略される。

【0010】

プロセスカートリッジ５は画像形成装置１００の本体から着脱可能なカートリッジである。プロセスカートリッジ５は、トナー容器２３、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ３、ドラムクリーナ４、回収容器２４を有する。帯電電圧（例：－１０００［Ｖ］）を印加される帯電ローラ２は感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。これにより、表面電位（帯電電位）は、所定電位（例：－６００［Ｖ］）となる。露光装置７は入力される画像データに応じて光を感光ドラム１の表面に照射することで、画像データに対応した静電潜像を形成する。静電潜像の電位は、たとえば、－１００［Ｖ］まで低下する。本明細書では、電圧の高低は、電圧の絶対値に基づき表記される。感光ドラム１は一定の速度で回転しているため、静電潜像は現像ローラ３に搬送される。現像ローラ３は、トナー容器２３の収容されているトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。トナー容器２３内のトナーはマイナス帯電されている。したがって、表面電位が低い画像領域（例：－１００［Ｖ］）にはトナーが付着しやすくなり、表面電位が高い非画像領域（例：－６００［Ｖ］）にはトナーが付着しにくい。現像ローラ３には静電潜像へのトナーの付着を促進するために現像電圧が印加されている。現像電圧は、トナーをマイナス帯電させるために、たとえば、－３５０［Ｖ］に設定される。現像ローラ３とトナー容器２３は現像器と呼ばれてもよい。

【0011】

一次転写ローラ６は、感光ドラム１から中間転写ベルト８へトナー画像を転写する。一次転写ローラ６には、正極性の一次転写電圧が印加される。中間転写ベルト８は、駆動ローラ９と従動ローラ１０に張架されており、駆動ローラ９によって駆動され、矢印Ａが示す方向に回転する。従動ローラ１０は中間転写ベルト８の回転に従動して回転する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋからそれぞれ異なる色のトナー画像を重畳的に転写されることで、中間転写ベルト８にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト８はトナー画像を二次転写ローラ１１へ搬送する。

【0012】

シートカセット１３は多数のシートＰを収容する収容庫である。給送装置１２の給送ローラ１４はシートを一枚ずつ搬送路へ給送する。給送装置１２の搬送ローラ対１５はシートＰをさらに下流へ搬送する。なお、下流とは、シートＰの搬送方向の下流側を指す。レジストレーションローラ対１６は、シートＰが二次転写ローラ１１に到着するタイミングと、トナー画像が二次転写位置に到着するタイミングとを調整するローラ対である。

【0013】

二次転写ローラ１１は、二次転写電圧を印加されており、トナー画像をシートＰへ転写する。転写を促進する二次転写電圧は正極性の電圧である。定着器１７はトナー画像とシートＰに対して熱と圧力を加えることでトナー画像をシートＰ上に定着させる。排出ローラ２０はシートＰを画像形成装置１００の外部へ排出する。

【0014】

●クリーニング機構
ドラムクリーナ４は、感光ドラム１の表面に残留したトナーを清掃するブレード状の清掃部材である。ドラムクリーナ４は感光ドラム１の表面に当接することで、感光ドラム１の表面からトナーを除去する。トナーは回収容器２４に回収される。

【0015】

ベルトクリーナ２１は、中間転写ベルト８の表面に残留したトナーを清掃するブレード状の清掃部材である。ベルトクリーナ２１は中間転写ベルト８の表面に当接することで、中間転写ベルト８の表面からトナーを除去する。トナーは回収容器２２に回収される。

【0016】

●センサ
メディアセンサ６０は制御基板４０によって制御され、シートＰの種類を判別するためのセンサである。メディアセンサ６０は、搬送ローラ対１５とレジストレーションローラ対１６との間に配置されており、シートカセット１３から搬送されてきたシートＰの特性（例：白色度および平滑度）を測定して、測定結果を制御基板４０に出力する。制御基板４０は測定結果に基づきシートＰの種類を判別する。

【0017】

画像センサ７０は、画像形成部を通過してきたシートＰを読み取り、読取結果を制御基板４０へ出力する画像読取装置である。制御基板４０は、読取結果に基づきシートＰに生じている視認可能な画像不良（例：カブリ、スジ画像）の有無を判定する。

【0018】

図２（Ａ）はメディアセンサ６０の構成を示している。図２（Ａ）ではシートＰの長手方向（シートＰの搬送方向と直交する方向、または感光ドラム１の軸線方向）に沿って見られたメディアセンサ６０が示されている。ＬＥＤ６１はシートＰの表面に対して光を斜めに照射する光源である。シートＰの表面と入射光とがなす角度は、１０度～１５度程度の浅い角度である。ラインセンサ６２は、ＬＥＤ６１から照射され、シートＰの表面で反射した光を受光して受光結果を出力する撮像素子である。ラインセンサ６２はシートＰの長手方向に沿ってのびた形状をしており、シートＰを搬送させながら撮像を繰り返すことで、後述される２次元の画像を得ることができる。なお、ラインセンサ６２のサイズは、後述される画像センサ７０のようにシートＰの長手方向の全域を撮像できるサイズでなくてもよく、シートＰの少なくとも一部を撮像できるサイズであればよい。ラインセンサ６２としては、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）タイプの撮像素子が使用されてもよい。ロッドレンズ６３は、シートＰからの反射光を集光してラインセンサ６２に結像させる集光光学素子または結像光学素子である。

【0019】

図３はメディアセンサ６０の読取結果の一例を示している。ここでは、シートＰ上における５ｍｍ＊５ｍｍの正方形の領域が撮像されている。この実験では以下の四種類のシートＰが撮像された。

【0020】

コート紙Ｐｃｏａｔｅｄとは、表面が平滑でかつ光沢のあるシートである。ここでは、キヤノンマーケティングジャパン株式会社のイメージコートグロス１５８が採用されている。コート紙は光沢紙またはグロス紙と呼ばれてもよい。普通紙Ｐｎｏｒｍａｌは、オフィスユースで一般的に使用されるシートである。普通紙の白色度は相対的に高く（例：９５％）い。普通紙の平滑度は相対的に高い。ここでは、普通紙として、キヤノンマーケティングジャパン株式会社のオフィス７０が採用された。再生紙Ｐｒｅｃｙｃｌｅとしては、キヤノンマーケティングジャパン株式会社のＣＳ－０６７Ｒ０７０が採用された。この再生紙の白色度は７０％以下である。古紙再生率は７０％である。ラフ紙Ｐｒｏｕｇｈは、平滑度の低いシートである。ここでは、米国、Ｎｅｅｎａｈ Ｉｎｃ社のＣａｐｉｔｏｌ Ｂｏｎｄ ２４ｌｂが採用された。

【0021】

図４は、撮像結果をデジタル処理した結果を示している。ここでは、制御基板４０がノイズを削減するためのモザイク処理を実行している。モザイク処理では、たとえば、ｎ×ｎ個の画素の輝度値が平均化される。制御基板４０は、処理結果に基づき反射光の明暗の変化量を積分することで、シートＰの表面の平滑度を示す情報を生成する。明暗の積分量が大きいシートＰは、表面の凹み量と凸量の差分が大きく、すなわち表面が粗いシートである。一方、明暗の積分量が相対的に小さいシートＰは、凹み量と凸量の差分が小さく、すなわち表面が平滑なシートである。

【0022】

制御基板４０は、ラインセンサ６２の検知結果に基づきシートＰの白色度も識別できる。これは、シートＰからの反射光の受光強度が大きくなるほど、シートＰの白色度が高くなることに基づく。シートＰからの反射光の受光強度が小さくなるほど、シートＰの白色度が低くなる。このように、制御基板４０は、受光強度に基づきシートＰの白色度を判別できる。

【0023】

このように、コート紙Ｐｃｏａｔｅｄは平滑度が高くかつ白色度の高いシートである。再生紙Ｐｒｅｃｙｃｌｅは平滑度が低くかつ白色度の低いシートである。普通紙Ｐｎｏｒｍａｌの白色度とラフ紙Ｐｒｏｕｇｈの白色度は、コート紙Ｐｃｏａｔｅｄの白色度と再生紙Ｐｒｅｃｙｃｌｅの白色度との間の値となる。普通紙Ｐｎｏｒｍａｌの平滑度は、コート紙Ｐｃｏａｔｅｄの平滑度には及ばないものの、相対的に高い。

【0024】

図２（Ｂ）は画像センサ７０とシートＰとの関係を示している。すでに図１が示すように、画像センサ７０は定着器１７と排出ローラ２０との間に配置されている。つまり、画像センサ７０は、トナー画像が定着したシートＰの表面を読み取ることができる。画像センサ７０は、発光素子７２とＣＩＳ７１とを有する画像読取装置である。ＣＩＳは接触型イメージセンサの略称である。発光素子７２とＣＩＳ７１はシートＰの搬送方向と直交する長手方向にわたって全域に配置されている。そのため、ＣＩＳ７１はシートＰの長手方向（主走査方向）の全域を読み取ることができる。シートＰが搬送されることで、副走査が実行される。ＣＩＳ７１は読み取り結果を順次、制御基板４０へ出力する。制御基板４０は、読み取り結果に基づき画像不良の有無を判定する。

【0025】

●シートの種類に依存した画像不良の視認性
カブリおよびスジ画像などの画像不良は、シートＰ上の領域のうち、トナー画像が形成されている画像領域よりも、トナー画像が形成されていない非画像領域で視認されやすい。そこで、制御基板４０は、非画像領域の読み取り結果に基づき画像不良を判定する。

【0026】

カブリは、現像ローラ３によるトナーの帯電性能が低下することで発生する。一般に、現像ローラ３の通紙枚数または現像ローラ３の累積回転回数が増加するにつれて、現像ローラ３の帯電性能が低下する。感光ドラム１上および中間転写ベルト８上に生じているカブリは、現像ローラ３の帯電性能に依存し、シートＰの種類に依存しない。しかし、像担持体上では同じレベルのカブリが生じていても、シートＰの種類に依存してカブリの視認性が異なる。そのため、ユーザーによるカブリの知覚レベル（官能評価値）はシートＰの種類に依存して変化する。

【0027】

図５は、異なる種類のシートＰについての画像形成条件と画像不良の官能評価との関係を示している。縦軸はトナー検出値を示している。画像形成条件として、ここでは７つの現像条件ｉ～ｖｉｉが採用されている。同一の現像条件を採用すれば、中間転写ベルト８上でのカブリの発生量もほぼ同一となる。しかし、シートＰの種類に応じて転写性と定着性とが異なるため、カブリについてのトナー検出値もシートＰの種類に応じて異なる。トナー検出値は、シートＰ上の非画像領域におけるカブリを画像センサ７０で読み取ることで取得された、トナー画像の面積率である。

【0028】

図５において、Ｇｏｏｄ（良好）、Ｐｏｏｒ（許容可能）、Ｂａｄ（許容困難）は、トナー画像を印刷されたシートＰについての複数人による官能評価を示している。Ｐｏｏｒは、参加者の５０％以上がカブリを認識したことを意味する。Ｂａｄは参加者の８０％以上がカブリを認識したことを意味する。Ｇｏｏｄは参加者の５０％未満がカブリを認識したことを意味している。

【0029】

図５が示すように、像担持体上のカブリトナーの量（現像条件）が同一であっても、ユーザーが視認するシートＰ上のカブリのレベルは異なることがわかる。平滑度の高いコート紙では、トナー検出値が１．９未満である場合、官能評価はＧｏｏｄとなる。トナー検出値が１．９以上かつ２．３未満である場合、官能評価はＰｏｏｒとなる。さらに、トナー検出値が２．３以上になると、官能評価はＢａｄとなる。平滑度の低いラフ紙では、トナー検出値が３．３未満である場合、官能評価はＧｏｏｄとなる。トナー検出値が３．３以上かつ３．９未満である場合、官能評価はＰｏｏｒとなる。さらに、トナー検出値が３．９以上になると、官能評価はＢａｄとなる。普通紙では、トナー検出値が２．４未満である場合、官能評価はＧｏｏｄとなる。トナー検出値が２．４以上かつ２．９未満である場合、官能評価はＰｏｏｒとなる。さらに、トナー検出値が２．９以上になると、官能評価はＢａｄとなる。再生紙では、トナー検出値が３．０未満である場合、官能評価はＧｏｏｄとなる。トナー検出値が３．０以上かつ３．８未満である場合、官能評価はＰｏｏｒとなる。さらに、トナー検出値が３．８以上になると、官能評価はＢａｄとなる。

【0030】

このように像担持体上のカブリトナーの量が同じであっても、ユーザーが感知するカブリのレベルはシートＰの種類に依存する。この原因は、シートＰの平滑度に依存してカブリトナーの転写性が異なることと、シートＰの白色度に依存してシートＰの表面に対するトナーのコントラストが異なることにある。シートＰの表面の凹凸差が小さい（平滑な）シートＰでは、像担持体上のトナー画像とシートＰの表面との密着性が高まるため、転写性が高くなる。一方、ラフ紙などシートＰの表面の凹凸差が大きい（平滑度の低い）シートＰでは、シートＰの表面とトナー画像との間の密着性が低下するため、相対的に転写性が低くなる。シートＰの表面に存在する凹凸によってトナーが隠れることで、カブリの視認性が低くなる。

【0031】

図６（Ａ）はコート紙と判別される表面性（平滑度）と白色度との関係を示している。図６（Ｂ）は普通紙と判別される表面性と白色度との関係を示している。図６（Ｃ）は再生紙と判別される表面性と白色度との関係を示している。図６（Ｄ）はラフ紙と判別される表面性と白色度との関係を示している。さらに、図６（Ａ）ないし図６（Ｄ）では各シートの種類ごとの画像不良の官能評価も示されている。官能評価は、上述された三段階で示されている。横軸は表面性を示す。縦軸は白色度を示す。図６（Ａ）ないし図６（Ｄ）から、コート紙の平滑度は非常に高く、コート紙の白色度も非常に高いことがわかる。普通紙としては、坪量の小さい６０ｇ／ｍ＾２程度のシートから坪量の大きな１２０ｇ／ｍ＾２程度のシートが含まれることがわかる。「＾２」は二乗を意味する。普通紙に関しては、表面性と白色度の分布も非常に広いことがわかる。再生紙については、古紙の再生率に依存するもの、白色度は相対的に低く、表面性も粗い。ラフ紙については、白色度は相対的に高いものの、表面性は粗い。

【0032】

図６（Ａ）ないし図６（Ｄ）に示されたシートＰの種類ごとの白色度と平滑度の分布はあらかじめメモリなどに記憶されていてもよい。制御基板４０は、メディアセンサ６０により取得された白色度と平滑度との組み合わせ（座標）と、記憶されている分布とに基づき、シートＰの種類を判別できる。さらに、シートＰの表面性と白色度は、カブリの視認性を示す特徴量として役立つことがわかる。なお、図６に示されたシートの種類と特徴量との関係は一例に過ぎない。また、シートＰの種類は５種類以上であってもよい。

【0033】

図６に示された官能評価の結果は、トナー検出値を用いて画像不良を判定するための閾値を示しているともいえる。つまり、制御基板４０は、シートＰの種類ごとに閾値を記憶しておくことで、トナー検出値に基づき閾値を決定できるようになる。これにより、制御基板４０は、様々な種類のシートＰについて、視認可能な画像不良が発生していることを精度よく判定できるようになろう。

【0034】

ところで、ユーザーがある特定の普通紙のみを使用する場合、普通紙の通紙枚数が増加するにつれて現像ローラ３の現像特性は徐々に低下して行く。したがって、カブリのレベルもＧｏｏｄからＰｏｏｒへと変化する。ＧｏｏｄからＰｏｏｒへ移行する期間における画像品質は良好である。また、ＰｏｏｒからＢａｄへ移行する期間においても画像形成が継続されてもよい。官能評価がＰｏｏｒである場合、たいていのユーザーは画像不良を視認できないからである。ここで、図５を振り返ってみると、ある現像条件で普通紙についてのトナー検出値が２．３である場合、官能評価はＧｏｏｄである。しかし、これと同一の現像条件でコート紙に画像を形成すると、図５から、官能評価がＢａｄになってしまうことがわかる。カブリの顕在化したシートＰは廃棄されてしまうため、資源の無駄遣いとなる。

【0035】

したがって、制御基板４０は、トナー画像が形成された普通紙を読み取ることで、普通紙に画像不良が生じていることを判定するだけでなく、普通紙からコート紙に変更されたときにコート紙に画像不良が生じることを判定してもよい。制御基板４０は、現像条件または帯電条件などの画像条件を補正することで、画像不良を低減してもよい。

【0036】

●ガブリの低減方法について
ここでは、現像条件を補正することでカブリを低減することが説明される。電子写真方式によるトナー現像では、潜像電位とトナーの帯電電位との電位差によって静電潜像にトナーが付着する。その一方で、感光ドラム１上の帯電電位とトナーの帯電電位との電位差によってトナーの移動が規制される。そのため、トナーの帯電電位が低下すると、電位差による規制効果が弱くなる。その結果、静電潜像の領域だけでなく、帯電電位の領域（非画像領域）にもトナーが付着してしまう。これがカブリとなる。

【0037】

実施例１では、制御基板４０は、非画像領域のトナー検出値が閾値を超えると、現像条件（現像ローラ３に印加される現像電圧）を補正することで静電潜像電位を変更する。これにより、非画像領域へのトナーの付着が規制される。なお、制御基板４０は、帯電条件（帯電ローラ２に印加される帯電電圧）を補正することで静電潜像電位を変更してもよい。

【0038】

図７は、感光ドラム１の帯電電位（表面電位）とトナー検出値との関係を示している。横軸は帯電電位を示す。縦軸はトナー検出値を示す。図７が示すように、感光ドラム１の帯電電位を低下させることで、トナー検出値が低下することがわかる。なぜなら、非画像領域の帯電電位とトナーの帯電電位との差が小さくなると、トナーが非画像領域に付着しにくくなるからである。つまり、感光ドラム１の帯電電位を低下させることで、カブリの視認性が低下する。なお、現像電圧を増加させることでも、非画像領域の帯電電位とトナーの帯電電位との差が小さくなる。

【0039】

カブリを低減する現像条件の補正は、非画像領域に隣接するトナー画像の太さおよび濃さなどを考慮してもよい。これは、非画像領域に隣接するトナー画像が太くなればなるほど、または、トナー画像の濃度が濃くなればなるほど、カブリが発生しやすくなるからである。したがって、非画像領域に隣接するトナー画像が太くなればなるほど、または、トナー画像の濃度が濃くなればなるほど、現像条件の補正量が大きくされてもよい。

【0040】

ところで、帯電性能が高い新品のトナーでは、現像性が高まりすぎてしまうことがある。その結果、次のような画像不良が発生する場合がある。トナーの帯電電位が高すぎる場合、静電潜像の領域だけでなく、静電潜像の周囲にもトナー画像が付着し、トナー画像が太くなってしまう。あるいは、静電潜像の領域においても必要以上のトナーが付着してしまい、トナーの使用量が増えてしまう。したがって、トナーが新品である場合、現像条件を補正することでカブリを低減することは難しい。

【0041】

一般に、現像条件は、現像ローラ３の通紙枚数に応じて変更され、これにより、現像ローラ３の寿命を通して現像条件が良好に設定される。つまり、現像条件は、ユーザーが使用するシートＰの影響を含めて設定されるものではない。そのため、異なるシートＰが使用され場合に、画像不良が発生してしまうことがある。

【0042】

実施例１では、カブリの読み取り結果（トナー検出値）が大きくなってきた場合、現像ローラ３に印加されている現像電圧を増加することで、トナーの帯電電位が増加される。これにより、非画像領域の帯電電位とトナーの帯電電位との差が小さくなり、静電潜像の電位とトナーの帯電電位との差が大きくなるため、トナーが非画像領域に付着しにくくなる。その結果、カブリが低減される。現像電圧に代えて、帯電電圧が変更されてもよい。あるいは、露光強度の変更により、潜像電位が変更されてもよい。

【0043】

●制御基板
図８は制御基板４０に搭載されているＣＰＵ８００とメモリ８２０とを示している。ＣＰＵ８００はメモリ８２０のＲＯＭ領域に記憶されている制御プログラムを実行することで様々な機能を実現する。これらの機能のうちの一部またはすべてのＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどのハードウエア回路により実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。ＣＰＵ８００は、一つまたは複数のプロセッサ回路を有していてもよい。

【0044】

判別部８０１は、メディアセンサ６０によるシートＰの特徴量の測定結果に基づきシートＰの種類を判別する。メモリ８２０は、測定結果をシートＰの種類に変換するメディアテーブル８２１を記憶していてもよい。決定部８０２は、シートＰの種類に応じて、画像不良の判定に使用される閾値を決定する。メモリ８２０は、シートＰの種類を閾値に変換する閾値テーブル８２２を記憶していてもよい。なお、ＣＰＵ８００は、メディアセンサ６０によるシートＰの測定結果８２３をメモリ８２０のＲＡＭ領域に保持しておいてもよい。ＣＰＵ８００は、ｉ－１番目のシートＰの測定結果８２３とｉ番目のシートＰの測定結果とを比較することで、シートＰの種類が変更されたことを判定してもよい。

【0045】

判定部８０３は、画像センサ７０による非画像領域の測定結果に基づきユーザーにより視認可能な画像不良が生じているかどうかを判定する。たとえば、カブリ検知部８０４は、決定部８０２により設定された閾値と測定結果とに基づきカブリの有無を検知する。スジ検知部８０５は画像不良の一種であるスジ画像の有無を検知する。スジ検知部８０５の詳細は実施例３で説明される。

【0046】

補正部８０６は、判定部８０３の判定結果に基づき画像不良が減少するように画像形成条件を補正する。たとえば、電源部８１１が生成する現像電圧、帯電電圧、および転写電圧のうちの一つ以上が補正される。回復部８０７は、スジ画像が減少するようにスジ画像の発生原因となっている画像形成部８１２を制御する。回復部８０７の詳細は実施例３で説明される。画像形成部８１２は、画像形成エンジンとも呼ばれ、図１に記載された画像形成に関与する機構の総称である。報知部８０８は、判定部８０３の判定結果をユーザーに報知する。たとえば、報知部８０８は、表示装置８１３に報知情報を表示する。報知部８０８の詳細は実施例４で説明される。

【0047】

メモリ８２０に記憶されている換算テーブル８２４は、ある種類のシートＰについての測定結果を他の種類のシートＰの測定結果に換算するテーブルである。たとえば、ある画像形成条件について普通紙の測定結果では画像不良が視認されなかったものの、コート紙では画像不良が視認可能となることがある。この場合、普通紙の測定結果をコート紙の測定結果に換算し、換算結果とコート紙用の閾値とを比較することで、コート紙についての画像不良の判定結果（予測結果）が得られるようになる。

【0048】

●フローチャート
図９はＣＰＵ８００が制御プログラムにしたがって実行する制御方法を示している。印刷ジョブが投入されるとＣＰＵ８００は以下の処理を実行する。

【0049】

Ｓ９０１でＣＰＵ８００（判別部８０１）は給送装置１２を制御してシートＰの搬送を開始し、メディアセンサ６０によりシートＰの特性（例：白色度、平滑度）を測定する。なお、ＣＰＵ８００は測定結果をメモリ８２０のＲＡＭ領域に保存してもよい。判別部８０１は、測定結果に基づきシートＰの種類を判別する。たとえば、判別部８０１は、測定結果に基づきメディアテーブル８２１を参照することでシートＰの種類を判別する。

【0050】

Ｓ９０２でＣＰＵ８００（決定部８０２）はメディアセンサ６０の測定結果またはシートＰの種類に基づき、画像不良の閾値を決定する。たとえば、決定部８０２は、測定結果に基づき閾値テーブル８２２を参照することで閾値を決定してもよい。

【0051】

Ｓ９０３でＣＰＵ８００は、印刷ジョブに付随する入力画像データに基づき画像形成部８１２を制御することでシートＰにトナー画像を形成する。Ｓ９０４でＣＰＵ８００（判定部８０３）は画像センサ７０にシートＰを読み取らせることで非画像領域を測定する。たとえば、判定部８０３は、入力画像データを解析することで非画像領域の座標を特定する。判定部８０３は、非画像領域の座標に基づき、シートＰの読み取り結果である画像データから、非画像領域の測定結果を取得する。判定部８０３は、上述した画像処理を適用することでトナー検出値を演算してもよい。以下では、測定結果はトナー検出値を意味するものとする。

【0052】

Ｓ９０５でＣＰＵ８００（判定部８０３）は、トナー検出値の測定結果が増加傾向にあるかどうかを判定する。判定部８０３は、先行するシートＰの測定結果と今回のシートＰの測定結果とを比較することで、測定結果が増加傾向にあるかどうかを判定してもよい。たとえば、先行するシートＰの測定結果と今回のシートＰの測定結果との差分が傾向閾値を超えている場合に、判定部８０３は、測定結果が増加傾向にあると判定してもよい。傾向閾値もメモリ８２０のＲＯＭ領域に記憶されている。測定結果が増加傾向にある場合、ＣＰＵ８００はＳ９０６に進む。測定結果が増加傾向にない場合、ＣＰＵ８００はＳ９０６とＳ９０７をスキップして、制御方法を終了する。

【0053】

Ｓ９０６でＣＰＵ８００（判定部８０３）はトナー検出値の測定結果と、決定部８０２により決定された閾値とに基づき視認可能な画像不良が発生しているかどうかを判定する。図５および図６を用いて説明されたように、カブリを判定するための閾値は、シートＰの種類に応じて切り替えられる。また、閾値は、ＰｏｏｒとＢａｄとの境界となるトナー検出値である。トナー検出値が閾値以上である場合、カブリ検知部８０４は、ユーザーにより視認可能な画像不良（カブリ）が発生していると判定する。トナー検出値が閾値以上でない場合、カブリ検知部８０４は、ユーザーにより視認可能な画像不良（カブリ）が発生していないと判定する。図５を用いて説明されるように、閾値は、官能評価に基づき予め決定されている。ユーザーにより視認可能な画像不良が発生していない場合、ＣＰＵ８００はＳ９０７をスキップして、制御方法を終了する。ユーザーにより視認可能な画像不良が発生している場合、ＣＰＵ８００はＳ９０７に進む。

【0054】

Ｓ９０７でＣＰＵ８００（補正部８０６）は、視認可能な画像不良（カブリ）が削減されるように、画像形成条件を補正する。たとえば、補正部８０６は、現像条件である現像電圧を増加することで視認可能な画像不良（カブリ）を削減してもよい。あるいは、補正部８０６は、帯電条件である帯電電圧を現象させることで視認可能な画像不良（カブリ）を削減してもよい。

【0055】

このように、シートＰの種類に応じて適切な閾値が決定されるため、シートＰの種類に依存することなく、画像不良の判定精度が向上する。また、画像不良が視認可能となる確率が高い場合、画像不良が減少するように画像形成条件が補正される。これにより、廃棄されるシートＰの枚数が減るであろう。

【0056】

＜実施例２＞
上述されたように同一の画像形成条件が採用されたとしても第一の種類のシートＰでは画像不良が目立たないが、第二の種類のシートＰでは画像不良が目立つことがある。そこで、メディアセンサ６０によりシートＰの種類が変更されたことが検知されると、変更後の種類のシートＰで画像不良が発生しうるかどうかが判定される。そして、画像不良が発生しうる場合は、画像形成条件が補正される。

【0057】

図１０はＣＰＵ８００が制御プログラムにしたがって実行する制御方法を示している。印刷ジョブが投入されるとＣＰＵ８００は以下の処理を実行する。なお、図１０において図９と共通するステップには同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。Ｓ９０１とＳ９０２とが実行された後でＣＰＵ８００はＳ１００１に進む。

【0058】

Ｓ１００１でＣＰＵ８００（判定部８０３）は、メディアセンサ６０の測定結果に基づきシートＰの種類が変更されたかどうかを判定する。たとえば、判定部８０３は、メモリ８２０に保持されている前回給送されたシートＰの種類情報または特性の測定結果と、今回給送されたシートＰの種類情報または特性の測定結果とを比較することで、シートＰの種類が変更されたかどうかを判定してもよい。シートＰの種類が変更されていなければ、ＣＰＵ８００は、Ｓ９０３ないしＳ９０７を実行する。一方で、シートＰの種類が変更されていれば、ＣＰＵ８００は、Ｓ１００２に進む。

【0059】

Ｓ１００２でＣＰＵ８００（判定部８０３）は、メモリ８２０に記憶されている前回給送されたシートＰについての画像センサ７０による測定結果を、今回給送されたシートＰについての測定結果に換算する。たとえば、第一の種類のシートＰから第二の種類のシートＰに変更された場合、判定部８０３は、換算テーブル８２４を参照することで、第一の種類のシートＰの測定結果を第二の種類のシートＰの測定結果へ換算する。この換算処理は、第一の種類のシートＰの測定結果から第二の種類のシートＰの測定結果を推定または予測する処理である。そのため換算処理は推定処理または予測処理と呼ばれてもよい。たとえば、普通紙のトナー検出値が２．０であった場合、コート紙のトナー検出値は２．３と換算される。

【0060】

Ｓ１００３でＣＰＵ８００（判定部８０３）は、種類が変更されたシートＰ（第二の種類シートＰ）についての換算結果に基づき当該シートＰにおいて視認可能な画像不良が発生しうるかどうかを判定する。カブリ検知部８０４は、第二の種類シートＰについてのトナー検出値の換算結果と、第二の種類シートＰについての閾値とに基づき、第一の種類のシートＰにカブリが発生するかどうかを判定する。第二の種類シートＰについての閾値はＳ９０２で決定されている。視認可能な画像不良が発生しないと判定された場合、ＣＰＵ８００は、画像形成条件を維持し、Ｓ１００５に進む。視認可能な画像不良が発生しうると判定された場合、ＣＰＵ８００は、Ｓ１００４に進む。

【0061】

Ｓ１００４でＣＰＵ８００（補正部８０６）は、換算結果に基づき視認可能な画像不良が削減されるように画像形成条件を補正する。この補正処理は、Ｓ９０７と同様の処理である。画像形成条件はメモリ８２０に保持されている。

【0062】

Ｓ１００５でＣＰＵ８００は、メモリに保持されている画像形成条件に基づき電源部８１１および画像形成部８１２を制御してシートＰにトナー画像を形成する。ステップ１００５の後でＳ９０４が実行されてもよい。つまり、１枚目の第二の種類のシートＰについての非画像領域の測定結果が取得されて、メモリ８２０に保持されてもよい。この測定結果は、第二の種類のシートＰについてのトナー検出値の初期値であり、２枚目以降の第二の種類のシートＰについての判定処理で使用される。

【0063】

図５によれば、普通紙においてトナー検出値が２．０となる現像条件が、そのままコート紙に適用された場合、コート紙についてのトナー検出値は２．３となる。これは、コート紙についての閾値を超えてしまう。つまり、ユーザーにより視認可能なカブリが発生することがわかる。このようなケースでは、帯電電圧を低下させることで表面の帯電電位が－６００［Ｖ］から－５７５［Ｖ］に変更されると、トナー検出値が１．９を下回る。その結果、コート紙においてもカブリが削減される。

【0064】

画像センサ７０の画像読み取り条件（照明光量、増幅ゲイン、感度、その他）は、シートＰの種類によらず同一であってもよいが、異なってもよい。たとえば、メモリ８２０のＲＯＭ領域にはシートＰの種類ごとに適切となる画像読み取り条件が記憶されていてもよい。ＣＰＵ８００は、メディアセンサ６０により取得されたシートＰの種類に対応した画像読み取り条件をメモリ８２０から読み出して画像センサ７０に設定してもよい。これにより、画像センサ７０の測定精度が向上するであろう。たとえば、画像不良の視認性の低い種類のシートＰでは、画像センサ７０の感度を高めるために、照射光量が増加されたり、読み取り解像度が増加されたりしてもよい。画像不良の視認性の高い種類のシートＰでは、画像センサ７０の感度を下げるために、照射光量が削減されたり、読み取り解像度が削減されたりしてもよい。

【0065】

＜実施例３＞
画像不良としてはカブリの他にスジ画像が知られている。像担持体（例：感光ドラム１、中間転写ベルト８）に対して清掃部材は当接している。像担持体および清掃部材の摩耗を軽減するために、像担持体と清掃部材との当接部（ニップ部）には潤滑剤が必要となる。潤滑剤としてはトナーが便利である。スジ画像は、ニップ部に潤滑剤が不足することで発生することがある。そこで、実施例３では、Ｓ９０６で画像不良であるスジ画像が検出された場合に、清掃能力の回復処理が実行される。

【0066】

回復処理では、トナーが清掃部材に供給される。ドラムクリーナ４にトナーを供給することでドラムクリーナ４の清掃能力が回復する。たとえば、ドラムクリーナ４の幅（回転軸方向における長さ）よりも狭い幅で、かつ、感光ドラム１の回転方向の長さが十ｍｍ程度の矩形形状のトナー画像が感光ドラム１に形成される。感光ドラム１が回転することでこのトナー画像が潤滑剤としてドラムクリーナ４へ供給される。同様に、ベルトクリーナ２１にトナーを供給することでベルトクリーナ２１の清掃能力が回復する。同様のサイズの清掃用トナー画像が形成されて、中間転写ベルト８上に転写される。中間転写ベルト８が回転することで、トナー画像が潤滑剤としてベルトクリーナ２１に供給される。

【0067】

図１からわかるように、清掃用のトナー画像は二次転写部（二次転写ニップ部）を経由してベルトクリーナ２１に搬送される。トナー画像が二次転写ローラ１１に付着しないようにするために、二次転写ローラ１１にはトナーの極性と同じ極性（負極性）の電圧が印加される。なお、ドラムクリーナ４へトナー画像を供給する際には、一次転写ローラ６に、トナーの極性と同じ極性（負極性）の電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト８へのトナー画像の転写が抑制される。

【0068】

潤滑剤としてのトナーを清掃部材に供給する頻度およびトナー量は、画像形成装置１００およびプロセスカートリッジ５の仕様に依存する。一度に供給されるトナー量は微量であるが、供給頻度が多く設定されてもよい。あるいは、供給頻度は少ないものの供給されるトナー量が多く設定されてもよい。なお、回復処理はスジ画像が検知されたタイミングに加え、ユーザーにより回復処理の実行を指示されたタイミングであってもよい。

【0069】

ところで、トナーによる潤滑機能が低下するケースとして、シートＰから発生した紙粉が潤滑剤に混じることがある。潤滑機能が低下した潤滑剤は、像担持体と清掃部材の先端との接触状態を不安定にさせる。その結果、像担持体上に残ったトナーが清掃部材の先端を擦り抜けてしまい、スジ画像が発生する。清掃不良に起因したスジ画像の視認性は、カブリと同様に、シートＰの種類に依存する。そこで、実施例３では、シートＰ上に発生したスジ画像の視認性に応じて清掃部材の回復処理が実行される。これにより、シートＰとトナーの無駄な消費が減少する。

【0070】

図１１はＣＰＵ８００が制御プログラムにしたがって実行する制御方法を示している。印刷ジョブが投入されるとＣＰＵ８００は以下の処理を実行する。なお、図１１において図９と共通するステップには同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。Ｓ９０４で非画像領域におけるスジ画像が測定される。Ｓ９０５ではスジ画像の測定結果が増加傾向にあるかどうかが判定される。Ｓ９０６では視認可能な画像不良であるスジ画像の有無が閾値を用いて判定される。スジ画像（トナー検出値）のレベルが閾値を超えている場合、ＣＰＵ８００はＳ１１０１に進む。なお、カブリ検知用の閾値とスジ画像検知用の閾値とは異なる。一般に、スジ画像は、シートＰの搬送方向と平行に並んだ画素列ごとの画素値（画素ごとの光学濃度）の和が閾値を超えているかどうかに基づき判定される。ここで、画素列は一列であってもよいが、スジ画像の太さと同程度となるように複数の列から構成されてもよい。

【0071】

Ｓ１１０１でＣＰＵ８００（回復部８０７）は清掃部材の回復処理を実行する。回復部８０７は電源部８１１および画像形成部８１２を制御して清掃用のトナー画像を感光ドラム１に形成し、一次転写ローラ６に通過用の転写電圧を印加し、清掃用のトナー画像をドラムクリーナ４に供給する。これにより、ドラムクリーナ４の清掃能力が回復する。同様に、回復部８０７は電源部８１１および画像形成部８１２を制御して清掃用のトナー画像を感光ドラム１に形成し、一次転写ローラ６に転写用の転写電圧を印加し、中間転写ベルト８に転写する。回復部８０７は電源部８１１および画像形成部８１２を制御して、二次転写ローラ１１に通過用の転写電圧を印加し、清掃用のトナー画像をベルトクリーナ２１へ供給する。これにより、ベルトクリーナ２１の清掃能力が回復する。

【0072】

このように視認可能なスジ画像が発生すると、清掃部材の回復処理が実行される。これにより、スジ画像が削減され、資源の無駄な消費が抑制される。ところで、回復処理を実行してもスジ画像が改善しないことがある。これは、清掃部材の破損などが原因である。そこで、報知部８０８は、複数回にわたり回復処理を実行しても十分に清掃能力が回復しない場合に、画像形成装置１００の確認を促すメッセージを表示装置８１３に表示してもよい。このメッセージは清掃部材の確認、メンテナンスまたは交換を促すものであってもよい。

【0073】

＜実施例４＞
実施例４は、シートカセット１３から給送された第一の種類のシートＰの非画像領域を測定し、その測定結果に基づき画像不良の有無を判定し、判定結果を報知する。さらに、実施例４は、第一の種類と異なる第二の種類のシートＰの測定結果を推定または予測し、その結果に基づき、画像不良の有無を報知してもよい。上述されたように、第一の種類のシートＰの測定結果は、第二の種類のシートＰの測定結果に換算可能である。そのため、第二の種類のシートＰを直接的に測定しなくても、画像不良の有無が推定または予測される。

【0074】

たとえば、普通紙が継続して使用されたことで、普通紙における画像不良の判定結果がＢａｄレベルに近いＰｏｏｒレベルになることがある。図５に示したように、このような状態で、普通紙からコート紙に切り替えられると、コート紙では多数のユーザーが画像不良を視認できてしまうだろう。そこで、ＣＰＵ８００は、画像不良の可能性を早期にユーザーに報知することで、現像ローラ３を含むプロセスカートリッジ５の交換や、交換の準備をユーザーに促してもよい。これにより、画像形成装置１００を使用できなくなる期間が削減されよう。報知部８０８は、（ｉ）「異なるシートＰを使った場合、画像不良が発生する可能性がある」ことを示すメッセージを表示装置８１３に表示してもよい。表示装置８１３は、画像形成装置１００に設けられていてもよいし、画像形成装置１００に対してネットワークを介して接続されているパソコンに設けられていてもよい。報知部８０８は、当該メッセージを画像形成装置１００の管理者および／または販売会社の担当者に送信してもよい。

【0075】

図１２はＣＰＵ８００が制御プログラムにしたがって実行する制御方法を示している。印刷ジョブが投入されるとＣＰＵ８００は以下の処理を実行する。なお、図１２において図９などと共通するステップには同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。Ｓ９０４でシートカセット１３から給送されたシートＰについての非画像領域の測定結果が実行されると、ＣＰＵ８００はＳ１２０１に進む。

【0076】

Ｓ１２０１でＣＰＵ８００（判定部８０３）は、画像センサ７０によるある種類シートＰの非画像領域の測定結果を、他の種類のシートについての測定結果に換算する。Ｓ１００２で説明されたように、判定部８０３は、換算テーブル８２４を参照することで、第一の種類のシートＰの測定結果を他の種類（例：第二の種類）の測定結果に換算する。他の種類は、二つ以上の種類であってもよい。第一の種類のシートＰの測定結果が、第三の種類のシートＰの測定結果、第四の種類のシートＰの測定結果、・・・・、および、第ｎ番目の種類のシートＰの測定結果に換算されてもよい。

【0077】

Ｓ１２０２でＣＰＵ８００（判定部８０３）は、第一の種類のシートＰの測定結果と第一の種類のシートＰのための閾値とに基づき、第一の種類のシートＰにおいて視認可能な画像不良が発生しているかどうかを判定する。さらに、判定部８０３は、第ｉ番目の種類のシートＰの測定結果と第ｉ番目の種類のシートＰのための閾値とに基づき、第ｉ番目の種類のシートＰにおいて視認可能な画像不良が発生しうるかどうかを判定する。ｉは２以上であり、ｎ以下の整数である。なお、ｎは２であってもよい。また、第ｉ番目の種類のシートＰの測定結果は、第一の種類のシートＰの測定結果から換算されたものである。いずれかの種類のシートＰで画像不良が発生しうる場合、ＣＰＵ８００はＳ１２０３に進む。いずれの種類のシートＰでも画像不良が発生しない場合、ＣＰＵ８００はＳ１２０３をスキップする。

【0078】

Ｓ１２０３でＣＰＵ８００（報知部８０８）は、画像不良について報知する。上述されたように、この報知は、画像形成装置１００または他のコンピュータに設けられた表示装置８１３へのメッセージの表示であってもよいし、予め定められたネットワークアドレス（例：メールアドレス）へのメッセージの送信であってもよい。

【0079】

メッセージの具体例としては、例えば、以下のものが考えられる。（ｉ）「異なった種類のシートＰが使用されると、画像不良を経験する可能性があります。」（ｉｉ）「（異なった種類のシートＰとして）コート紙が使用されると、画像不良を経験する可能性があります。」（ｉｉｉ）「画像不良を経験する可能性があるため、消耗品の交換および／または交換の準備をお願いします。」メッセージは、画像不良の発生する確率が高まっていることを報知する情報を含んでもよい。メッセージは、異なる種類のシートＰ（より白色度が高いか、より平滑度の高い種類のシート）が使用されると、発生確率がさらに高まることを報知する情報を含んでもよい。メッセージは、消耗品の交換および／または準備の必要性が高まっていることを報知する情報を含んでもよい。

【0080】

なお、上記の実施例においてはメディアセンサ６０がラインセンサ６２を備える構成について説明されたが、本発明はこれに限定されない。ラインセンサ６２の代わりにエリアセンサが設けられてもよい。また、撮像タイプのセンサでなくてもよく、光量受光タイプのフォトダイオードなどが代わりに設けられてもよい。

【0081】

また、上記の実施例においてはシートＰの種類を判別するために、反射光を受光するタイプのメディアセンサ６０が説明されたが、本発明はこれに限定されない。シートＰの表面に対して光を照射し、透過光を受光するタイプのセンサが採用されてもよい。このようなセンサはシートＰの厚みを検知することができるため、ＣＰＵ８００はこの情報をもとにシートＰの種類を判別できる。また、シートＰの表面に対して超音波を照射し、シートＰを介して減衰した超音波を反対側で受信するタイプのセンサが採用されてもよい。このようなセンサはシートＰの坪量（単位面積当たりの重量）を検知することができるため、ＣＰＵ８００はこの情報をもとにシートＰの種類を判別できる。

【0082】

また、メディアセンサ６０は上述された各種センサを組み合わせて構成されていてもよい。たとえば、ラインセンサ６２と超音波センサとの両方を備えた構成は、表面性、白色度に加えて坪量も検知できる。そのため、ラインセンサ６２のみを備えた構成に比べて、シートＰの種類の判別精度が向上する。

【0083】

また、上記の実施例においては、画像形成装置１００は、メディアセンサ６０を備え、シートカセット１３に収容されたシートＰの種類を自動的に判別している。しかし、本発明は、これに限定されない。オペレーションパネルなどの操作部が画像形成装置１００に設けられ、ユーザーやサービスマンが、操作部から自ら使用するシートＰの種類を入力してもよい。ＣＰＵ８００は入力されたこの情報に基づいて画像不良を判定するための閾値を決定してもよい。

【0084】

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点１、１７］
シートカセット１３はシートＰを収容する収容手段の一例である。搬送ローラ対１５などは、シートＰを搬送する搬送手段の一例である。メディアセンサ６０、ＣＰＵ８００および判別部８０１は、シートＰの種類を判別する判別手段として機能する。ＣＰＵ８００および決定部８０２は、判別手段により判別されたシートＰの種類に応じて、画像不良を判定するための閾値を決定する決定手段の一例である。画像形成部８１２はシートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。画像センサ７０は、画像を形成されたシートＰを読み取る読取手段として機能する。ＣＰＵ８００および判定部８０３は、読取手段の読み取り結果のうち、非画像領域の読み取り結果とシートＰの種類に応じて決定された閾値とに基づき画像不良が発生しているかを判定する判定手段として機能する。非画像領域とはシートＰにおいて画像が形成されていない領域である。ＣＰＵ８００および補正部８０６は、判定手段の判定結果に基づき画像不良が削減されるように画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段として機能する。なお、画像不良は、視認可能なものであってもよいし、視認可能でないものであってもよい。画像不良としては、たとえば、カブリまたはスジなどある。

【0085】

このように、実施形態によれば、シートの種類に応じて閾値が決定されるため、多種多様なシートに対してユーザーにより視認可能なカブリまたはスジなどの画像不良が精度よく検知されるようになる。さらに、画像不良が削減されるように画像形成条件が補正されるため、画像不良の発生率が低減される。

【0086】

［観点２］
判定部８０３は、非画像領域の読み取り結果が規定値を超えているかどうかを判定するように構成されていてもよい。Ｓ９０５に関して説明されたように、判定部８０３は、非画像領域の読み取り結果が規定値を超えている場合に、非画像領域の読み取り結果とシートの種類に応じて決定された閾値とに基づき視認可能な画像不良が発生しているかを判定してもよい。判定部８０３は、非画像領域の読み取り結果が規定値を超えていない場合に、視認可能な画像不良が発生しているかを判定することをスキップしてもよい。規定値は、たとえば、メモリ８２０に保持されている先行するシートＰについての非画像領域の読み取り結果であってもよい。なお、非画像領域は、トナー画像が形成されていない領域であれば、十分である。非画像領域は、たとえば、文章が印刷されたシートＰ上におけるマージン領域、または、文章に含まれる文字と文字との間にある領域であってもよい。

【0087】

［観点３］
補正部８０６は、画像不良が削減されるように画像形成条件のうち現像条件または帯電条件を補正してもよい。これにより、効率よく、画像不良の発生率が低減される。

【0088】

［観点４］
図１０に関連して説明されたように、判定部８０３は、判別手段により判別されたシートＰの種類が第一の種類から第二の種類に変更されたかどうかを判定してもよい。第二の種類は、任意の他の種類であってもよいし、特定の他の種類であってもよい。判定部８０３は、シートＰの種類が第一の種類から第二の種類に変更されている場合、第一の種類のシートＰについての非画像領域の読み取り結果に基づき、第二の種類のシートＰで視認可能な画像不良が発生するかどうかをさらに判定しいてもよい。これにより、他の種類のシートＰについて視認可能な画像不良の発生率を推定または予測することが可能となる。

【0089】

補正部８０６は、第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生すると判定された場合、第二の種類のシートで視認可能な画像不良が削減されるように画像形成条件を補正してもよい。これにより、第二の種類のシートＰで視認可能な画像不良の発生率が低減されよう。補正部８０６は、第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生すると判定されなかった場合、画像形成条件を補正しなくてもよい。

【0090】

［観点５］
図１０が示すように、決定部８０２は、第二の種類に応じて閾値を決定してもよい。判定部８０３は、第一の種類のシートＰについての非画像領域の読み取り結果を第二の種類のシートＰについての非画像領域の読み取り結果に換算してもよい。判定部８０３は、当該換算の結果と第二の種類に応じて決定された閾値とに基づき、第二の種類のシートＰで視認可能な画像不良が発生するかどうかを判定してもよい。このように、第二の種類のシートＰについての非画像領域を直接的に読み取らずに、視認可能な画像不良の有無が判定可能となる。また、第二の種類のシートＰについての非画像領域を直接的に読み取らずに、画像形成条件が補正される。これにより、第二の種類のシートＰが無駄に廃棄されないようになろう。

【0091】

［観点６］
画像不良はトナーのカブリであってもよい。判定部８０３のカブリ検知部８０４は、非画像領域のトナー面積率に基づきカブリが発生しているかどうかを判定してもよい。なお、トナー面積率は、トナー検出値から求められてもよい。トナー検出値がそのままトナー面積率として採用されてもよい。

【0092】

［観点７］
判別部８０１は、シートＰの白色度と平滑度とに基づきシートＰの種類を判別してもよい。とりわけ、白色度と平滑度は画像不良の視認性に影響を与えるからである。

【0093】

［観点８］
決定部８０２は、判別手段により判別されたシートＰの種類を示す情報としてシートＰの白色度と平滑度との組を利用してもよい。決定部８０２は、この組に対応する閾値を、関数（数式など）またはテーブル（例：メディアテーブル８２１）を用いて、決定してもよい。これにより、画像不良の視認性に影響を与える特性値に基づき、画像不良を判定するための閾値が適切に決定されるようになろう。

【0094】

［観点９］
ドラムクリーナ４およびベルトクリーナ２１は画像形成手段（例：感光ドラム１、中間転写ベルト８）を清掃する清掃手段として機能する。ＣＰＵ８００および回復部８０７は、判定手段の判定結果に基づき画像形成手段を制御することで清掃手段の清掃能力を回復させる回復手段として機能する。これにより、視認可能な画像不良が削減されてもよい。

【0095】

［観点１０］
回復部８０７は、画像形成手段を介して清掃手段に対して潤滑剤（例：トナー）を供給することで清掃手段の清掃能力を回復させてもよい。これにより、比較的に容易且つ短時間に清掃能力を回復することが可能となる。

【0096】

［観点１１］
画像形成手段は、感光体（例：感光ドラム１）を有してもよい。清掃手段は、感光体に当接して感光体に残ったトナーを清掃する清掃部材（例：ブレード状のドラムクリーナ４）を有してもよい。回復部８０７は、潤滑剤として、感光体にトナー画像を形成し、清掃部材と感光体との当接部に当該トナー画像を供給してもよい。これにより、比較的に容易且つ短時間に清掃能力を回復することが可能となる。

【0097】

［観点１２］
画像形成手段は、感光体と、中間転写体（例：中間転写ベルト８）と、感光体から中間転写体にトナー画像を転写する転写手段（例：一次転写ローラ６）と、を有してもよい。清掃手段は、中間転写体に当接して中間転写体に残ったトナーを清掃する清掃部材（ブレード状のベルトクリーナ２１）を有してもよい。回復部８０７は、潤滑剤として、感光体にトナー画像を形成し、当該トナー画像を中間転写体に転写し、中間転写体と感光体との当接部に当該トナー画像を供給してもよい。これにより、比較的に容易且つ短時間に清掃能力を回復することが可能となる。

【0098】

［観点１３］
画像不良はトナーによるスジ画像であってもよい。判定部８０３のスジ検知部８０５は、非画像領域においてシートＰの搬送方向と並行に延びるスジ画像の有無を判定してもよい。これにより、スジ画像が効率よく検知される。

【0099】

［観点１４］
報知部８０８は、判定手段の判定結果を報知する報知手段として機能する。これによりユーザーは、画像不良の判定結果を知ることが可能となる。

【0100】

［観点１５］
シートの種類は第一の種類（例：普通紙）であってもよい。判定部８０３は第一の種類のシートＰについての非画像領域の読み取り結果に基づき、第一の種類のシートにおいて画像不良が発生しているかどうかを判定する。さらに、判定部８０３は、第一の種類のシートＰについての非画像領域の読み取り結果に基づき、第一の種類とは異なる第二の種類のシートＰ（例：コート紙）において画像不良が発生するかどうかを判定してもよい。このように、シートカセット１３から給送されたシートＰの種類とは異なる他の種類のシートＰについても画像不良の発生をユーザーに対して注意喚起することが可能となる。

【0101】

［観点１６］
判定部８０３は、第一の種類のシートについての非画像領域の読み取り結果を第二の種類のシートについての非画像領域の読み取り結果に換算してもよい。判定部８０３は、当該換算の結果と第二の種類に応じて決定手段により決定された閾値とに基づき、第二の種類のシートで視認可能な画像不良が発生するかどうかを判定してもよい。

【0102】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0103】

１３：シートカセット、１５：搬送ローラ対、４０：制御基板、６０：メディアセンサ、７０：画像センサ、１００：画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】