特許 7514165 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240703BHJP

   B41J 2/15 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 303

B41J2/15

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020180416

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071448

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】森上 敬之

(72)【発明者】

【氏名】小林 康彦

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１５５１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８６７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－３８１０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれインクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んで構成された第１ノズル列と、
それぞれインクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んで構成され、前記第１方向に直交する第２方向に前記第１ノズル列と並んで設けられた第２ノズル列と、
を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記第２方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記記録ヘッドおよび前記ヘッド移動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ヘッド移動装置を制御して、前記記録ヘッドを前記第２方向にスキャンさせる走査制御部と、
前記第２方向に関する印刷解像度が設定される設定部と、
前記設定部で設定された印刷解像度に基づき、前記第１ノズル列の位置を基準とした前記第２方向に関するインクの着弾位置を演算する第１演算部と、
前記第１ノズル列の位置を基準とした前記第２ノズル列の前記第２方向の位置が登録された第１登録部と、
前記第１登録部に登録された前記第２ノズル列の位置と前記第１演算部によって演算されたインクの着弾位置とに基づいて、前記第２方向に関して前記第２ノズル列に最も近い着弾位置と前記第２ノズル列との間の距離を演算する第２演算部と、
前記第２演算部によって演算される距離についての閾値が登録された第２登録部と、
前記記録ヘッドの各スキャンにおける各ノズルのインクの吐出タイミングを印刷データおよび前記設定された印刷解像度に基づいて決定するように構成され、前記第２演算部によって演算された距離が前記閾値以下である場合には、前記第１ノズル列のノズルからのインクの吐出と前記第２ノズル列のノズルからのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせる画像処理部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記第１演算部は、前記設定部で設定された印刷解像度に基づいて前記第２方向に関するインクの着弾間隔を演算し、
前記画像処理部は、前記第１演算部によって演算されたインクの着弾間隔が前記閾値の２倍以下である場合には、前記第１ノズル列のノズルからのインクの吐出と前記第２ノズル列のノズルからのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせる、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記閾値は、６００ｄｐｉに対応する距離以下に設定されている、
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、主走査方向に移動する記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するシャトルヘッド式のインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタでは、記録ヘッドは、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルが並んで構成されたノズル列を複数有している。複数のノズル列は、主走査方向に並んで配置されている。

【0003】

かかるインクジェットプリンタでは、主走査方向に関する複数のノズル列の間の間隔が予め定まっている。そのため、主走査方向に関するインクの着弾位置がノズル列間でずれる場合がある。例えば、第１のノズル列を基準とし、主走査方向の印刷解像度に基づいてプロットしたインクの着弾位置と、第１のノズル列を基準とした第２のノズル列の位置とがずれる場合には、第１のノズル列のインク着弾位置と、第２のノズル列のインク着弾位置とはずれることになる。このような主走査方向のインク着弾位置のずれは、印刷品質を低下させると考えられている。

【0004】

上記したような主走査方向に関するインクの着弾位置のずれを補正する技術が従来から知られている。例えば特許文献１には、基準のノズル列からの主走査方向の距離に対応した調整データをノズル列ごとの画像データに付加する調整方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－７３３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば特許文献１に開示されているようなインクの着弾位置の補正は、実際には種々の制約の中でしか実現できない。インクを吐出するための駆動信号は、通常、記録ヘッドの全てのノズルで共通である。そのため、ノズルからのインク吐出のタイミングは、必ずしも所望のように補正できない。

【0007】

そのため、主走査方向に関するインクの着弾位置がノズル列間でずれることが印刷解像度およびノズル列の間隔から分かっている場合には印刷を禁止する制御が、従来から行われてきた。または、上記のような場合には、インク着弾位置がずれるノズル列のノズルからインクを吐出させない制御が行われてきた。後者の場合、インクを吐出させなかったノズル列のノズルからのインクの吐出は、記録ヘッドの別のスキャン時に行われる。ただし、前者のような制御を行うと印刷ができなくなり、後者のような制御を行うと、記録ヘッドのスキャン数が増加し、印刷のスループットが低下する。

【0008】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷品質を確保しつつ、印刷のスループットの低下を抑制できるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

ここに開示するインクジェットプリンタは、記録ヘッドと、ヘッド移動装置と、前記記録ヘッドおよび前記ヘッド移動装置を制御する制御装置と、を備えている。前記記録ヘッドは、それぞれインクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んで構成された第１ノズル列と、それぞれインクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んで構成され、前記第１方向に直交する第２方向に前記第１ノズル列と並んで設けられた第２ノズル列と、を有している。前記ヘッド移動装置は、前記記録ヘッドを前記第２方向に移動させる。前記制御装置は、走査制御部と、設定部と、第１演算部と、第１登録部と、第２演算部と、第２登録部と、画像処理部と、を備えている。前記走査制御部は、前記ヘッド移動装置を制御して、前記記録ヘッドを前記第２方向にスキャンさせる。前記設定部では、前記第２方向に関する印刷解像度が設定される。前記第１演算部は、前記設定部で設定された印刷解像度に基づき、前記第１ノズル列の位置を基準とした前記第２方向に関するインクの着弾位置を演算する。前記第１登録部には、前記第１ノズル列の位置を基準とした前記第２ノズル列の前記第２方向の位置が登録されている。前記第２演算部は、前記第１登録部に登録された前記第２ノズル列の位置と前記第１演算部によって演算されたインクの着弾位置とに基づいて、前記第２方向に関して前記第２ノズル列に最も近い着弾位置と前記第２ノズル列との間の距離を演算する。前記第２登録部には、前記第２演算部によって演算される距離についての閾値が登録されている。前記画像処理部は、前記記録ヘッドの各スキャンにおける各ノズルのインクの吐出タイミングを印刷データおよび前記設定された印刷解像度に基づいて決定するように構成され、前記第２演算部によって演算された距離が前記閾値以下である場合には、前記第１ノズル列のノズルからのインクの吐出と前記第２ノズル列のノズルからのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせる。

【0010】

上記インクジェットプリンタによれば、第１ノズル列と第２ノズル列との間における主走査方向のインクの着弾位置のずれが閾値以下と見込まれる場合には、ずれを許容し、第１ノズル列のノズルからのインクの吐出と第２ノズル列のノズルからのインクの吐出とが同一スキャン内に行われる。これにより、スキャン数の増加を抑えて印刷のスループットの低下を抑制できる。かつ、閾値によって表される品質以上の印刷品質を確保できる。そのため、上記インクジェットプリンタによれば、印刷品質を確保しつつ、印刷のスループットの低下を抑制できる。

【0011】

また、ここに開示する他のインクジェットプリンタは、記録ヘッドと、ヘッド移動装置と、前記記録ヘッドおよび前記ヘッド移動装置を制御する制御装置と、を備えている。前記記録ヘッドは、それぞれインクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んで構成された第１ノズル列と、それぞれインクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んで構成され、前記第１方向に直交する第２方向に前記第１ノズル列と並んで設けられた第２ノズル列と、を有している。前記ヘッド移動装置は、前記記録ヘッドを前記第２方向に移動させる。前記制御装置は、走査制御部と、設定部と、登録部と、画像処理部と、を備えている。前記走査制御部は、前記ヘッド移動装置を制御して、前記記録ヘッドを前記第２方向にスキャンさせる。前記設定部では、前記第２方向に関する印刷解像度が設定される。前記登録部には、前記第２方向の印刷解像度についての閾値が登録されている。前記画像処理部は、前記記録ヘッドの各スキャンにおける各ノズルのインクの吐出タイミングを印刷データおよび前記設定部で設定された印刷解像度に基づいて決定するように構成され、前記設定された印刷解像度が前記閾値以上である場合には、前記第１ノズル列のノズルからのインクの吐出と前記第２ノズル列のノズルからのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせる。

【0012】

第２方向の印刷解像度が大きければ、第２方向に関するインクの着弾間隔は小さくなる。そのため、第２方向の印刷解像度が大きければ、第１ノズル列と第２ノズル列との間における第２方向のインクの着弾位置のずれは小さくなる。上記インクジェットプリンタでは、印刷解像度に閾値を設定し、第２方向の印刷解像度が閾値以上である場合には、第１ノズル列と第２ノズル列との間における第２方向のインクの着弾位置のずれを許容し、第１ノズル列のノズルからのインクの吐出と第２ノズル列のノズルからのインクの吐出とが同一スキャン内に行われる。これにより、最初のインクジェットプリンタと同様の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。

【図3】プリンタのブロック図である。

【図4】本実施形態に係る画像処理のフローチャートである。

【図5】ドット位置とノズル列との位置関係を示す模式的な平面図である。

【図6】ドット位置とインクを吐出するノズルとを示す模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

【0015】

［第１実施形態］
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。図１に示すように、プリンタ１０は、プラテン１５と、搬送装置２０と、キャリッジ３０と、記録ヘッド４０と、ヘッド移動装置５０と、制御装置６０とを備えている。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ３０に搭載された記録ヘッド４０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。以下では、キャリッジ３０が移動する左右方向を主走査方向Ｙ、記録媒体５が移動する前後方向を副走査方向Ｘ（図２参照）とも呼ぶ。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。

【0016】

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

【0017】

プラテン１５は、記録媒体５が載置される支持台である。搬送装置２０は、プラテン１５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。図１に示すように、搬送装置２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３（図３参照）とを備えている。ピンチローラ２１はプラテン１５の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。プラテン１５には、グリットローラ２２が設けられている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１の下方に配置されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向する位置に設けられている。グリットローラ２２は、フィードモータ２３に連結されている。グリットローラ２２は、フィードモータ２３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ２３は、制御装置６０と電気的に接続されている。フィードモータ２３は、制御装置６０によって制御される。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ２２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0018】

図２は、キャリッジ３０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ３０の下面には、記録ヘッド４０が設けられている。記録ヘッド４０は、複数のノズル４１を備えている。各ノズル４１は、下方に向かってインクを吐出するように構成されている。複数のノズル４１は、複数のノズル列４２を形成している。例えば、第１ノズル列４２Ａは、複数のノズル４１Ａが副走査方向Ｘに並んで構成されている。第２ノズル列４２Ｂは、複数のノズル４１Ｂが副走査方向Ｘに並んで構成され、第１ノズル列４２Ａと主走査方向Ｙに並んで設けられている。第３ノズル列４２Ｃは、複数のノズル４１Ｃが副走査方向Ｘに並んで構成され、第１ノズル列４２Ａおよび第２ノズル列４２Ｂと主走査方向Ｙに並んで設けられている。他のノズル列４２も同様に、複数のノズル４１が副走査方向Ｘに並んで構成されている。複数のノズル列４２は、主走査方向Ｙに並んで設けられている。

【0019】

本実施形態では、ノズル列４２の数量は「２４」である。ただし、記録ヘッド４０が有するノズル列４２の数量は限定されるわけではない。２４のノズル列４２は、ここでは、隣接する６つのノズル列４２によってそれぞれ構成される４つのノズル列群４３からなっている。１つのノズル列群４３のノズル４１は、同じ種類のインク、例えば、ＣＭＹＫのうちの１種類のインクを吐出する。１つのノズル列群４３の中の６つのノズル列４２は、比較的近い距離に配置されている。複数のノズル列群４３同士は、比較的離れて配置されている。複数のノズル列４２同士の間の主走査方向Ｙに関する距離は、本実施形態では、等間隔ではない。ただし、複数のノズル列４２同士の間の主走査方向Ｙに関する距離は、等間隔であってもよい。

【0020】

本実施形態では、１つのノズル列４２における複数のノズル４１は、５０ｄｐｉのピッチで設けられている。従って、ノズル列４２のノズルピッチは、５０分の１インチである。ただし、１つのノズル列群４３に属する６つのノズル列４２は、副走査方向Ｘのノズル４１の位置が互いに５０ｄｐｉ相当分の距離だけずれるように設けられている。そのため、１つのノズル列群４３としてのノズルピッチは３００ｄｐｉ相当（３００分の１インチ）である。そのため、記録ヘッド４０は、１つの種類のインクを副走査方向Ｘに関して３００ｄｐｉのピッチで吐出することが可能である。ただし、ノズル列４２のノズルピッチは、特に限定されるわけではない。

【0021】

なお、本実施形態では、複数のノズル列４２の副走査方向Ｘの位置は揃っているが、揃っていなくてもよい。複数のノズル列４２は、いわゆるスタガ配置され、副走査方向Ｘの位置がずれたノズル列４２を含んでいてもよい。また、本実施形態では、記録ヘッド４０は、複数のノズル列４２が形成された１つのインクヘッドからなっているが、そうでなくてもよい。記録ヘッド４０は、１つまたは複数のノズル列４２がそれぞれ形成された複数のインクヘッドによって構成されていてもよい。

【0022】

記録ヘッド４０は、それぞれ１つのノズル４１に対応した複数のアクチュエータを備えている。アクチュエータは、例えば、圧電素子を含んでいる。各アクチュエータは、制御装置６０に接続され、制御装置６０によって制御されている。制御装置６０は、全てのアクチュエータに対して印加される共通の駆動信号を生成している。駆動信号は、所定の形状の波形を有している。制御装置６０は、各アクチュエータを駆動させるタイミングでアクチュエータに駆動信号を印加する。圧電素子を含むアクチュエータは駆動信号の印加により変位する。アクチュエータが変位することにより、ノズル４１に連通し、インクが貯留される圧力室が膨張・収縮される。これにより、ノズル４１からインクが吐出される。

【0023】

ただし、記録ヘッド４０に適用されるインクジェット方式は、圧電素子を利用するものに限定されない。記録ヘッド４０に適用されるインクジェット方式は、例えば、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよく、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式であってもよい。その他、主走査方向Ｙに並んだ２つ以上のノズル列４２を有することを除いて、記録ヘッド４０の構成は限定されない。

【0024】

ヘッド移動装置５０は、記録ヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図１に示すように、ヘッド移動装置５０は、ガイドレール５１と、ベルト５２と、図示しない左右のプーリと、キャリッジモータ５３（図３参照）とを備えている。ガイドレール５１は、左右方向に延びている。ガイドレール５１には、キャリッジ３０が摺動自在に係合している。ベルト５２は、キャリッジ３０に固定されている。ベルト５２は、無端状のベルトである。ベルト５２は、ガイドレール５１の右側に設けられたプーリおよび左側に設けられたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはキャリッジモータ５３が取り付けられている。キャリッジモータ５３は、制御装置６０と電気的に接続されている。キャリッジモータ５３は、制御装置６０によって制御される。キャリッジモータ５３が駆動するとプーリが回転し、ベルト５２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール５１に沿って左右方向に移動する。キャリッジ３０に搭載された記録ヘッド４０は、キャリッジ３０とともに左右方向に移動する。

【0025】

図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図３に示すように、制御装置６０は、フィードモータ２３、記録ヘッド４０、およびキャリッジモータ５３に電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置６０は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0026】

図４に示すように、制御装置６０は、走査制御部６１と、搬送制御部６２と、画質設定部６３と、画像処理部６４と、第１演算部６５と、第１登録部６６と、第２演算部６７と、第２登録部６８と、吐出制御部６９と、を備えている。制御装置６０は上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0027】

走査制御部６１は、ヘッド移動装置５０を制御して、記録ヘッド４０を主走査方向Ｙにスキャンさせる。１スキャンとは、インクを吐出しながらの記録ヘッド４０の１回の移動を意味する。いわゆる単方向印刷では、記録ヘッド４０からのインクの吐出は、記録ヘッド４０が主走査方向Ｙの一方（左方または右方）に向かって移動しているときに行われる。単方向印刷では、記録ヘッド４０が主走査方向Ｙの他方に向かって移動しているときには、インクは吐出されない。単方向印刷の場合には、インクを吐出させながら記録ヘッド４０を主走査方向Ｙの一方に向かって１回移動すると、１スキャンとカウントされる。双方向印刷では、記録ヘッド４０が主走査方向Ｙの一方に向かって移動しているとき、および他方に向かって移動しているときにインクが吐出される。双方向印刷の場合には、インクを吐出させながら記録ヘッド４０を主走査方向Ｙの一方に向かって１回移動すると１スキャンとカウントされ、記録ヘッド４０を主走査方向Ｙの他方に向かって戻しながらインクを吐出させると、さらに１スキャンとカウントされる。

【0028】

搬送制御部６２は、搬送装置２０を制御して、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。記録媒体５は、副走査方向Ｘの１位置で印刷が完了すると、副走査方向Ｘの次の位置に移動される。搬送制御部６２は、設定された副走査方向Ｘの印刷解像度で画像が形成されるように、記録媒体５を漸次搬送する。

【0029】

画質設定部６３では、画質、少なくとも主走査方向Ｙに関する印刷解像度が設定される。画質設定部６３では、その他に、副走査方向Ｘに関する印刷解像度などが設定されてもよい。画質は、画像データとともに外部機器から送信された指示に基づいて自動設定されてもよく、プリンタ１０の操作パネル等の操作により設定されてもよい。

【0030】

画像処理部６４では、画像データをインクドットのデータに変換するハーフトーン処理と、ハーフトーン処理されたデータをスキャン毎のデータに変換するラスタライズ処理とが行われる。画像処理部６４は、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部６４ａと、ラスタライズ処理を行うラスタライズ処理部６４ｂとを備えている。ラスタライズ処理部６４ｂは、記録ヘッド４０の各スキャンにおける各ノズル４１のインクの吐出タイミングを、印刷データおよび設定された印刷解像度に基づいて決定するように構成されている。なお、「各スキャンにおける各ノズル４１のインクの吐出タイミング」とは、一部のスキャンにおいて結果的にインクの吐出が行われないことも含むものである。

【0031】

第１演算部６５は、画質設定部６３で設定された主走査方向Ｙの印刷解像度に基づき、第１ノズル列４２Ａの位置を基準とした主走査方向Ｙに関するインクの着弾位置を演算する。例えば、主走査方向Ｙの印刷解像度が３００ｄｐｉに設定された場合には、第１ノズル列４２Ａの位置を起点として主走査方向Ｙに３００分の１インチごとに、インクの着弾位置が仮想的に想定される。言い換えると、第１演算部６５は、画質設定部６３で設定された主走査方向Ｙの印刷解像度に基づいて、主走査方向Ｙに関するインクの着弾間隔（上記例の場合には、３００分の１インチ）を演算する。以下では、第１演算部６５によって演算された、第１ノズル列４２Ａの位置を基準とした主走査方向Ｙに関するインクの着弾位置を「ドット位置」とも呼ぶこととする。

【0032】

第１登録部６６には、第１ノズル列４２Ａの位置を基準とした他のノズル列４２の主走査方向Ｙの位置が登録されている。例えば、第１登録部６６には、第１ノズル列４２Ａの位置を基準とした第２ノズル列４２Ｂの主走査方向Ｙの位置として、第１ノズル列４２Ａから右方に距離Ｄ１（図２参照）だけ離れた位置が登録されている。他のノズル列４２についても同様である。なお、「位置の登録」には、例えばμｍのような長さの単位による登録と、例えばｄｐｉのような長さに置換可能な単位による登録とが含まれる。

【0033】

第２演算部６７は、第１登録部６６に登録された各ノズル列４２の位置と第１演算部６５によって演算されたドット位置とに基づき、主走査方向Ｙに関して、各ノズル列４２に最も近いドット位置と各ノズル列４２との間の距離を演算する。例えば第２ノズル列４２Ｂに関する場合、第２演算部６７は、主走査方向Ｙに関して第２ノズル列４２Ｂに最も近いドット位置と第２ノズル列４２Ｂとの間の距離を演算する。他のノズル列４２についても同様である。以下、この第２演算部６７によって求められる距離を各ノズル列４２に関する「ズレ距離」とも呼ぶこととする。なお、「距離の演算」には、例えばμｍのような長さの単位で演算することと、例えばｄｐｉのような長さに置換可能な単位で演算することとが含まれる。

【0034】

第２登録部６８には、第２演算部６７によって演算されるズレ距離についての閾値Ｖ１（図４参照）が登録されている。閾値Ｖ１は、ここでは、６００ｄｐｉ相当の距離（６００分の１インチ＝約４２μｍ）に設定されている。ただし、閾値Ｖ１は、後述する理由によって印刷品質が担保される値であればよく、特に限定されるわけではない。例えば、より高度な印刷品質を担保したい場合には、閾値Ｖ１は、６００ｄｐｉ相当の距離よりも小さい距離に設定されてもよい。

【0035】

本実施形態では、画像処理部６４のラスタライズ処理部６４ｂは、第２演算部６７によって演算されたズレ距離と閾値Ｖ１とに基づいて、スキャン毎のインクドットのデータを決定するように構成されている。詳しくは、ラスタライズ処理部６４ｂは、ズレ距離が閾値Ｖ１以下であるノズル列４２のノズル４１からのインクの吐出を、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と同一スキャン内に行わせるように設定されている。例えば第２ノズル列４２Ｂに関する場合、ラスタライズ処理部６４ｂは、第２演算部６７によって演算されたズレ距離が閾値Ｖ１以下である場合には、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせる。他のノズル列４２についても同様である。

【0036】

吐出制御部６９は、ラスタライズ処理部６４ｂによって決定されたスキャン毎のインクドットのデータに基づいて各アクチュエータを制御し、記録ヘッド４０にインクを吐出させる。

【0037】

［画像処理プロセス］
以下では、プリンタ１０への画像データの送信からラスタライズ処理までの画像処理プロセスについて、フローチャートを参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る画像処理のフローチャートである。なお、以下では、第２ノズル列４２Ｂに関する場合だけを説明するが、他のノズル列４２についてもプロセスは同様である。図４に示すように、画像処理プロセスのステップＳ０１では、プリンタ１０に画像データが送信される。ステップＳ０２では、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの印刷解像度が設定される。ステップＳ０３では、画像データがハーフトーン処理され、インクドットのデータに変換される。

【0038】

続くステップＳ０４では、ドット位置、すなわち、第１ノズル列４２Ａの位置を基準とする主走査方向Ｙに関するインクの想定着弾位置が求められる。図５は、ドット位置Ｐ１とノズル列４２との位置関係を示す模式的な平面図である。図５に示す仮想的な記録媒体上は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとにマトリクス状に仕切られている。マトリクスの１マスの主走査方向Ｙの長さは、６００ｄｐｉ相当の長さ（以下、単に６００ｄｐｉと言う、他の長さについても同様）を表している。マトリクスの１マスの副走査方向Ｘの長さは、６００ｄｐｉを表している。ドット位置Ｐ１は、図５ではハッチングが施されたマスである。ここでは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの印刷解像度は、いずれも３００ｄｐｉに設定されたものとする。従って、ドット位置Ｐ１は、第１ノズル列４２Ａから、主走査方向Ｙに３００ｄｐｉごとに並んでいる。図５では、ドット位置Ｐ１は、第１ノズル列４２Ａから主走査方向Ｙに１マス置きに並んでいる。また、ドット位置Ｐ１は、図５では、副走査方向Ｘに１マス置きに並んでいる。副走査方向Ｘに関して、ドット位置Ｐ１は、同じノズル列群４３に属する６つのノズル列４２のノズル４１のいずれかの位置に対応している。なお、図５では、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａおよび第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂの位置だけを図示し、他のノズル列４２についての図示は省略している。

【0039】

図５に示す例では、第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂの主走査方向Ｙに関する位置は、ドット位置Ｐ１とずれている。詳しくは、図５に示すように、第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂの主走査方向Ｙに関する位置は、ドット位置Ｐ１とマトリクス１マス分（６００ｄｐｉ）ずれている。ステップＳ０５では、第１登録部６６に登録された各ノズル列４２の位置と第１演算部６５によって演算されたドット位置とに基づいて、このズレ距離Ｇ１が演算される。図５の例の場合は、ズレ距離Ｇ１は６００ｄｐｉである。

【0040】

従来のプリンタでは、上記したように第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂの主走査方向Ｙに関する位置がドット位置Ｐ１とずれることが分かっている場合には、第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出は、第１ノズル列４２Ａとは別のスキャンで行われていた。または、印刷が禁止されていた。上記状況は、複数のノズル列４２間でインクの着弾位置がずれることを意味している。そのため、画質の低下を招くとして、従来のプリンタでは、上記したような制御がされていた。ただし、第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出を第１ノズル列４２Ａと別のスキャンで行うと、スキャン数が増加し、印刷のスループットが低下してしまう。

【0041】

なお、第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂの主走査方向Ｙに関する位置がドット位置Ｐ１とずれる場合とは、言い換えると、第１ノズル列４２Ａと第２ノズル列４２Ｂとの間の距離Ｄ１（図２も参照）が、主走査方向Ｙの印刷解像度に対応するドット位置Ｐ１同士の距離（図５の例では、マトリクスの２マス＝３００ｄｐｉ）の倍数になっておらず、除算において剰余が発生する場合である。

【0042】

かかる問題に対して、本願発明者は、複数のノズル列４２間でのインクの着弾位置のずれは、求められる画像の品質を考慮して、ある程度許容可能なのではないかと考えた。そして、本願発明者は、複数のノズル列４２間でのインクの着弾位置のずれが６００ｄｐｉ以内であれば、印刷品質にほとんど影響がないことを見出した。なお、求められる画像の品質が低ければ、許容可能なインクの着弾位置のずれは、６００ｄｐｉよりも大きくてもよい。

【0043】

上記した本願発明者の知見に基づき、本実施形態のステップＳ０６では、ステップＳ０５において演算されたズレ距離Ｇ１と、予め定められた閾値Ｖ１（ここでは６００ｄｐｉ）とが比較される。ズレ距離Ｇ１が閾値Ｖ１以下である場合（ステップＳ０６の結果がＹＥＳである場合）、画像処理部６４は、ステップＳ０７において、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出とが同一スキャン内に行われるようにラスタライズ処理を行う。インクを吐出するための駆動信号は、記録ヘッド４０の全てのノズル４１で共通であるため、この場合には、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出とは、同時に行われる。

【0044】

ズレ距離Ｇ１が閾値Ｖ１よりも大きい場合（ステップＳ０６の結果がＮＯである場合）、画像処理部６４は、ステップＳ０８において、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出とが別のスキャンで行われるようにラスタライズ処理を行う。

【0045】

図５に示す例の場合には、画像処理部６４は、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからのインクの吐出とが同一スキャン内に行われるようにラスタライズ処理を行う。図６は、ドット位置Ｐ１とインクを吐出するノズル４１とを示す模式的な平面図である。図６では、同一スキャン内でインクを吐出するノズル４１を二重丸で示している。図６に示すように、本実施形態では、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａと同時に、第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂからもインクが吐出される。ただし、図６は模式的な図示であり、各スキャンにおいて二重丸で示すノズル４１Ａおよび４１Ｂのうちのどのノズルからインクが吐出されるかは、印刷画像による。

【0046】

本実施形態に係るプリンタ１０によれば、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａから吐出されるインクの着弾位置と第２ノズル列４２Ｂのノズル４１Ｂから吐出されるインクの着弾位置とがずれることにより、形成される画像はわずかに乱れるものの、閾値Ｖ１に表現されている印刷品質は確保されている。かつ、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、ズレ距離Ｇ１が閾値Ｖ１以下のノズル列４２については第１ノズル列４２Ａと同一スキャン内でインクが吐出される。そのため、上記したような場合には、画像の印刷に係るスキャン数を低減することができる。その結果、印刷のスループットを向上させることができる。

【0047】

本実施形態では、閾値Ｖ１は、６００ｄｐｉに対応する距離（６００分の１インチ）に設定されている。本願発明者の知見によるように、複数のノズル列４２間でのインクの着弾位置のずれが６００ｄｐｉ以内であれば、印刷品質にはほとんど影響がない。従って、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、印刷品質を低下させることなく印刷を行うことができる。なお、閾値Ｖ１は、６００ｄｐｉに対応する距離（６００分の１インチ）よりも小さい距離に設定されていてもよい。

【0048】

上記で例示した画像処理プロセスから理解されるように、第１演算部６５によって演算されるインクの着弾間隔（ドット位置Ｐ１同士の間の主走査方向Ｙに関する距離、図５では３００ｄｐｉ）が閾値Ｖ１（図５では６００ｄｐｉ）の２倍以内であれば、ズレ距離Ｇ１は必然的に閾値Ｖ１以内となる。これは、ズレの方向が左方であるか右方であるかを問わないためである。上記は、第１ノズル列４２Ａと他のノズル列４２との間の距離によらない。そこで、画像処理部６４は、第１演算部６５によって演算されたインクの着弾間隔が閾値Ｖ１の２倍以下である場合には、他の判定処理を行うことなく、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と他の全てのノズル列４２のノズル４１からのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせてもよい。かかる処理を行うことにより、画像処理プロセスにおける演算量が少なくなり、制御装置６０の負荷を軽減することができる。

【0049】

［第２実施形態］
第２実施形態では、画像処理部６４は、画質設定部６３で設定された印刷解像度と、印刷解像度について予め設定された閾値とを直接比較する。本実施形態に係るプリンタ１０は、主走査方向Ｙの印刷解像度についての閾値が登録された登録部を備えている。本実施形態に係るプリンタ１０では、画質設定部６３で設定された印刷解像度が登録部に登録された閾値以上である場合には、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と他の全てのノズル列４２のノズル４１からのインクの吐出とを同一スキャン内に行わせる。主走査方向Ｙの印刷解像度が大きければ、主走査方向Ｙに関するインクの着弾間隔は小さくなる。そのため、主走査方向Ｙの印刷解像度が大きければ、第１ノズル列４２Ａと他の全てのノズル列４２との間における主走査方向Ｙのインクの着弾位置のずれは小さくなる。そこで、第２実施形態に係るプリンタ１０では、印刷解像度に閾値を設定し、主走査方向Ｙの印刷解像度が閾値以上である場合には、第１ノズル列４２Ａと他のノズル列４２との間における主走査方向のインクの着弾位置のずれを許容する。そして、第１ノズル列４２Ａのノズル４１Ａからのインクの吐出と、他のノズル列４２のノズル４１からのインクの吐出とが同一スキャン内に行われる。

【0050】

かかる構成によれば、主走査方向Ｙの印刷解像度が閾値よりも大きければスキャン数が増えないため、印刷のスループットの低下を抑制できる。また、印刷品質も、閾値によって表される品質を確保できる。さらに、第１実施形態よりも画像処理プロセスにおける演算量が少なくなり、制御装置６０の負荷を軽減することができる。ただし、主走査方向Ｙの印刷解像度が大きくない場合にも、第１実施形態で言うところの「ズレ距離」が小さくなる場合があり得る。本実施形態に係るプリンタ１０は、そのような場合には、スキャン数を削減するような処理を行わない。第２実施形態は、第１実施形態を簡易化した形態である。

【0051】

なお、本実施形態において、第１実施形態におけるズレ距離の閾値（６００ｄｐｉ相当）に対応する印刷解像度の閾値は、３００ｄｐｉである。本実施形態において印刷解像度の閾値を３００ｄｐｉに設定すれば、本願発明者の知見により、問題のない画像が得られる。従って、本実施形態では、閾値は、３００ｄｐｉ以上に設定されることが好ましい。ただし、閾値をどのような値に設定するかは所望の印刷品質に係るものであり、特に限定されない。

【0052】

［他の実施形態］
以上、好適ないくつかの実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

【符号の説明】

【0053】

１０ インクジェットプリンタ
４０ 記録ヘッド
４１ ノズル
４２Ａ 第１ノズル列
４２Ｂ 第２ノズル列
５０ ヘッド移動装置
６０ 制御装置
６１ 走査制御部
６３ 画質設定部（設定部）
６４ 画像処理部
６５ 第１演算部
６６ 第１登録部
６７ 第２演算部
６８ 第２登録部
Ｇ１ ズレ距離
Ｐ１ ドット位置
Ｖ１ 閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】