特許 7514200 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/445 20080401AFI20240703BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

G05G1/445

E02F9/16 J

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021041525

(22)【出願日】2021-03-15

(65)【公開番号】P2022141298

(43)【公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-10-16

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺嶋 浩司

(72)【発明者】

【氏名】大原 誠

(72)【発明者】

【氏名】中谷 賢一郎

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１０９５８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／４４５

Ｅ０２Ｆ ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置が設けられた車体と、
前記車体の床板上に設けられた運転席と、
前記運転席の前側に位置して前記床板に設けられ、第１プッシャおよび第２プッシャが押動されることでパイロット圧の給排を制御するパイロット弁と、
前記パイロット弁の上側に回動可能に設けられ、足踏み操作されることで前記第１プッシャおよび前記第２プッシャを押動して前記作業装置を操作する操作ペダルと、
を備えてなる建設機械において、
前記操作ペダルは、前後方向に延びて配置された状態で前側を踏み込む前踏込み操作および後側を踏み込む後踏込み操作を行う前後操作位置と、左右方向に延びて配置された状態で左側を踏み込む左踏込み操作および右側を踏み込む右踏込み操作を行う左右操作位置とに切換え可能に設けられており、
前記パイロット弁は、前記操作ペダルの前記前後操作位置における前記前踏込み操作および前記操作ペダルの前記左右操作位置における前記左踏込み操作と前記右踏込み操作のいずれか一方の操作によって前記第１プッシャが押動され、前記操作ペダルの前記前後操作位置における前記後踏込み操作および前記操作ペダルの前記左右操作位置における前記左踏込み操作と前記右踏込み操作のいずれか他方の操作によって前記第２プッシャが押動され、
前記操作ペダルは、前記パイロット弁を挟む位置で前記床板側に延びた一対の脚部に回動可能に支持され、
前記床板には、前記操作ペダルを前記前後操作位置に配置したときに前記一対の脚部が取付けられる一対の前後操作取付部と、前記操作ペダルを前記左右操作位置に配置したときに前記一対の脚部が取付けられる一対の左右操作取付部とが設けられることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記操作ペダルを足踏み操作するときの回動軸線は、前記第１プッシャと前記第２プッシャとを結ぶ直線に対して平面視で傾いた角度で配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械において、
前記前後操作取付部および前記左右操作取付部は、それぞれ係合部を有し、
前記一対の脚部は、前記前後操作取付部に対する取付位置および前記左右操作取付部に対する取付位置で、前記係合部に係合して固定する固定部を有していることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側にオペレータによって足踏み操作される操作ペダルが設けられた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置と、を備えている。

【0003】

車体を構成する上部旋回体は、床板上にオペレータが着座する運転席を有している。運転席の前側には、床板上に位置して下部走行体を走行させるための走行レバー・ペダル装置が設けられている。また、走行レバー・ペダル装置を挟んだ左右両側または片側には、作業装置の一部等を操作するための操作ペダル装置が設けられている。

【0004】

操作ペダル装置は、床板に設けられ、第１プッシャおよび第２プッシャが押動されることでパイロット圧の給排を制御するパイロット弁と、パイロット弁の上側に回動可能に設けられ、足踏み操作されることで第１プッシャおよび第２プッシャを押動して作業装置を操作する操作ペダルと、を備えている。

【0005】

ここで、操作ペダル装置には、操作ペダルの前側を踏み込む前踏込み操作および後側を踏み込む後踏込み操作を行う前後操作位置と、操作ペダルの左側を踏み込む左踏込み操作および右側を踏み込む右踏込み操作を行う左右操作位置との２種類の操作位置がある。

【0006】

そこで、油圧ショベルには、オペレータの好みに応じて操作ペダルの２種類の操作位置を切換えられるようにしたものがある。この操作ペダルの切換機構は、左右方向で操作ペダルを回動させるために前後方向に延びて設けられた縦軸と、縦軸の下側に位置して前後方向で操作ペダルを回動させるために左右方向に延びて設けられた横軸とを有している。そして、操作ペダルを前後方向で回動して用いる場合には、縦軸の回動をロックし、操作ペダルを左右方向で回動して用いる場合には、横軸の回動をロックする構成としている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１３－１０９５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１の操作ペダルの切換機構では、操作ペダルの左右方向への操作では、特に違和感なく操作出来るのに対して、操作ペダルの前後方向への操作時には、縦軸の下側に位置する横軸が操作ペダルから大きく離れていることから、操作ペダルが前後方向への揺動動作となってしまう。このために、操作ペダルの前後操作位置では、操作感覚が左右操作位置での操作と異なってしまうという問題がある。

【0009】

また、特許文献１の操作ペダルの切換機構は、縦軸と横軸とを上下方向で重ねて配置しているため、パイロット弁から操作ペダルまでの高さ寸法が大きくなってしまう。従って、パイロット弁の各プッシャは、操作ペダルに向けて大きく突出させる必要が有り、外部に露出してしまう。このために、各プッシャは、泥の付着等によって汚れ易く、清掃作業に手間を要してしまうという問題がある。

【0010】

本発明の目的は、操作ペダルの操作方向を切換えた場合でも操作感覚を一定にすることができる上に、全体の小型化と清掃作業の簡略化を図ることができるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、作業装置が設けられた車体と、前記車体の床板上に設けられた運転席と、前記運転席の前側に位置して前記床板に設けられ、第１プッシャおよび第２プッシャが押動されることでパイロット圧の給排を制御するパイロット弁と、前記パイロット弁の上側に回動可能に設けられ、足踏み操作されることで前記第１プッシャおよび前記第２プッシャを押動して前記作業装置を操作する操作ペダルと、を備えてなる建設機械において、前記操作ペダルは、前後方向に延びて配置された状態で前側を踏み込む前踏込み操作および後側を踏み込む後踏込み操作を行う前後操作位置と、左右方向に延びて配置された状態で左側を踏み込む左踏込み操作および右側を踏み込む右踏込み操作を行う左右操作位置とに切換え可能に設けられており、前記パイロット弁は、前記操作ペダルの前記前後操作位置における前記前踏込み操作および前記操作ペダルの前記左右操作位置における前記左踏込み操作と前記右踏込み操作のいずれか一方の操作によって前記第１プッシャが押動され、前記操作ペダルの前記前後操作位置における前記後踏込み操作および前記操作ペダルの前記左右操作位置における前記左踏込み操作と前記右踏込み操作のいずれか他方の操作によって前記第２プッシャが押動され、前記操作ペダルは、前記パイロット弁を挟む位置で前記床板側に延びた一対の脚部に回動可能に支持され、前記床板には、前記操作ペダルを前記前後操作位置に配置したときに前記一対の脚部が取付けられる一対の前後操作取付部と、前記操作ペダルを前記左右操作位置に配置したときに前記一対の脚部が取付けられる一対の左右操作取付部とが設けられる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、操作ペダルの操作方向を切換えた場合でも操作感覚を一定にすることができる上に、全体の小型化と清掃作業の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す左面図である。

【図2】キャノピと作業装置の一部を省略した状態の油圧ショベルを拡大して示す平面図である。

【図3】図２中の左操作ペダル装置を拡大して示す平面図である。

【図4】左操作ペダル装置を右斜め後側から見た斜視図である。

【図5】左操作ペダル装置を右斜め前側から見た斜視図である。

【図6】左操作ペダル装置を図３中の矢示VI－VI方向から見た断面図である。

【図7】パイロット弁と前後操作位置に配置された操作ペダル（二点鎖線）とを一緒に示す平面図である。

【図8】パイロット弁と左右操作位置に配置された操作ペダル（二点鎖線）とを一緒に示す平面図である。

【図9】図５中の取付台と操作ペダルとを分解して示す斜視図である。

【図10】操作ペダルを分解して示す斜視図である。

【図11】取付台に対する操作ペダル（脚部）の取付状態を図３中の矢示XI－XI方向から見た断面図である。

【図12】取付台と操作ペダル（脚部）とを分解して示す断面図である。

【図13】取付台の嵌合突起を操作ペダルの脚部の第１取付具（第２取付具）に挿通した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３に従って詳細に説明する。

【0015】

図１において、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に回動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とを備えている。

【0016】

作業装置４は、基端側のフート部が後述する旋回フレーム５の左縦板５Ｂ、右縦板５Ｃに回動可能に取付けられたロアブーム４Ａと、ロアブーム４Ａの先端側に左右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム４Ｂと、アッパブーム４Ｂの先端側に左右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持部材４Ｃと、アーム支持部材４Ｃの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｄと、アーム４Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、ロアブーム４Ａとアーム支持部材４Ｃとの間を連結するリンク４Ｆと、これらを動作させるためのブームシリンダ（図示せず）、オフセットシリンダ４Ｇ、アームシリンダ４Ｈ、バケットシリンダ４Ｊと、により構成されている。

【0017】

これにより、上部旋回体３は、作業装置４のロアブーム４Ａを上側ないし後側に最大まで回動し、かつアーム４Ｄをアッパブーム４Ｂ側に折畳んだ状態にすることにより、作業装置４を含めて下部走行体２の車幅内で旋回できるように構成されている。

【0018】

図２に示すように、旋回フレーム５は、平板状の底板５Ａと、底板５Ａ上に左右方向に間隔をもって前後方向に延びて立設された左縦板５Ｂ、右縦板５Ｃと、を含んで構成されている。左右の縦板５Ｂ，５Ｃには、ロアブーム４Ａのフート部が回動可能に取付けられている。

【0019】

なお、作業装置４は、バケット４Ｅに換えて他の作業具、例えば、グラップル、ブレーカ等を取付けることもできる。このように、バケット４Ｅに換えてグラップル、ブレーカ等を取付けた場合には、回動以外の回転、挟持等の他の操作を行うために、後述する操作ペダル装置１１，１２が必要になる。

【0020】

床板６は、車体の一部をなす旋回フレーム５の上側に設けられている。床板６は、後側がエンジン（図示せず）を覆うように１段高いステップ状に形成されている。一方、床板６の前側は、後述の運転席７に着座したオペレータが足を置くために平坦に形成されている。この上で、床板６の前側のうち、後述する走行レバー・ペダル装置１０の左側には、弁取付開口６Ａと、弁取付開口６Ａを前後方向で挟む位置に配置されたねじ孔６Ｂとが設けられている（図６参照）。同様に、床板６の前側のうち、走行レバー・ペダル装置１０の右側にも、弁取付開口とねじ孔（いずれも図示せず）とが設けられている。

【0021】

運転席７は、床板６の後側に位置して床板６上に設けられている。運転席７は、油圧ショベル１を操作するオペレータが座るものである。運転席７の左側と右側には、作業装置４等を操作するための左操作レバー装置８と右操作レバー装置９とが配置されている。

【0022】

また、床板６の前部には、左右で一対の走行レバー・ペダル装置１０が設けられている。走行レバー・ペダル装置１０は、手動操作または足踏み操作されることにより、下部走行体２を走行させる。さらに、床板６の前部には、走行レバー・ペダル装置１０の左右方向の両側に位置して後述の左操作ペダル装置１１と右操作ペダル装置１２とが設けられている。

【0023】

図２に示すように、左操作ペダル装置１１は、走行レバー・ペダル装置１０の左側に位置して床板６の前部に設けられている。また、右操作ペダル装置１２は、走行レバー・ペダル装置１０の右側に位置して床板６の前部に設けられている。左操作ペダル装置１１は、運転席７の座面の中央付近の点Ｏを中心とする放射状の直線（放射線）のうち、走行レバー・ペダル装置１０の左側を通る直線ＯＡに沿って操作ペダル１９が配置されている。また、右操作ペダル装置１２は、点Ｏを中心とする放射状の直線のうち、走行レバー・ペダル装置１０の右側を通る直線ＯＢに沿って操作ペダル１９が配置されている。

【0024】

ここで、左操作ペダル装置１１と右操作ペダル装置１２とは、左右方向で対称構造となっているため、左操作ペダル装置１１について説明し、右操作ペダル装置１２の説明は省略するものとする。

【0025】

図３ないし図１３に示すように、左操作ペダル装置１１は、後述の取付台１３、パイロット弁１７、操作ペダル１９を備えている。

【0026】

取付台１３は、床板６の一部として当該床板６の前側に設けられている。取付台１３は、床板６に対してパイロット弁１７を所定の位置、所定の向きに取付けるためのアタッチメントとして機能し、床板６の一部を構成している。即ち、図６に示すように、取付台１３は、床板６の弁取付開口６Ａを塞ぐように、床板６とパイロット弁１７のブラケット１７Ｂとの間に設けられている。図９に示すように、取付台１３は、長方形状の板体からなり、その中央には、パイロット弁１７のケーシング１７Ａが挿通される長方形状の挿通開口１３Ａが形成されている。また、取付台１３の前後位置には、床板６のねじ孔６Ｂに対応してボルト挿通孔１３Ｂが設けられている。

【0027】

取付台１３の表面（上面）には、取付台１３の中心点Ｃ（図７、図８参照）を中心として周方向に９０度の間隔をもった４箇所に長方形状の凹陥溝１４Ａ～１４Ｄが設けられている。凹陥溝１４Ａ～１４Ｄは、中心点Ｃを中心とする放射線に沿って延びている。具体的には、凹陥溝１４Ａ～１４Ｄは、取付台１３の中心点Ｃを通って長さ方向に延びた直線Ｄに対し、それぞれが４５度の角度で配置されている。

【0028】

凹陥溝１４Ａ～１４Ｄには、中心点Ｃ寄りに位置して嵌合突起１５Ａ～１５Ｄが上向きに突設されている。また、嵌合突起１５Ａ～１５Ｄの上部には、中心点Ｃ側（パイロット弁１７側）の端面を水平方向に切り欠いて係合部としての係合溝部１６Ａ～１６Ｄが形成されている。

【0029】

凹陥溝１４Ａ～１４Ｄ、嵌合突起１５Ａ～１５Ｄおよび係合溝部１６Ａ～１６Ｄのうち、中心点Ｃを挟んで対称位置に配置された凹陥溝１４Ａ，１４Ｃ、嵌合突起１５Ａ，１５Ｃおよび係合溝部１６Ａ，１６Ｃが前後操作取付部を構成している。また、中心点Ｃを挟んで対称位置に配置された凹陥溝１４Ｂ，１４Ｄ、嵌合突起１５Ｂ，１５Ｄおよび係合溝部１６Ｂ，１６Ｄは、左右操作取付部を構成している。

【0030】

一対の前後操作取付部となる凹陥溝１４Ａ，１４Ｃには、操作ペダル１９が後述の前後操作位置（図７に示す位置）に配置されたときに一対の脚部２１Ｂ，２１Ｃの一部をなす取付具２２，２３が取付けられる。また、一対の左右操作取付部となる凹陥溝１４Ｂ，１４Ｄには、操作ペダル１９が後述の左右操作位置（図８に示す位置）に配置されたときに一対の脚部２１Ｂ，２１Ｃの一部をなす取付具２２，２３が取付けられる。この場合、凹陥溝１４Ａ～１４Ｄは、取付具２２，２３の嵌合体２２Ａ，２３Ａが嵌ることで、この嵌合体２２Ａ，２３Ａを水平方向（前後方向および左右方向）に固定することができる。

【0031】

パイロット弁１７は、運転席７の前側に位置して床板６に設けられている。パイロット弁１７は、弁取付開口６Ａに挿通された状態で床板６の左前側に取付けられている。パイロット弁１７は、旋回フレーム５に搭載された制御弁装置（図示せず）に対するパイロット圧の給排を制御するものである。このパイロット弁１７は、減圧弁型のパイロット弁で、図４ないし図６に示すように、左右方向で扁平な直方体状のケーシング１７Ａと、ケーシング１７Ａの上部側に設けられたブラケット１７Ｂと、ブラケット１７Ｂの上側に上下方向に回動可能に設けられたペダル取付板１７Ｃと、ケーシング１７Ａ、ブラケット１７Ｂに前後方向に間隔をもって設けられ、ペダル取付板１７Ｃによって上下方向に移動される第１プッシャ１７Ｄ、第２プッシャ１７Ｅとを含んで構成されている。ブラケット１７Ｂの両端部は、ケーシング１７Ａから前後方向に突出し、その両端側には、上下方向に貫通してボルト挿通孔１７Ｆが形成されている。

【0032】

パイロット弁１７を床板６に取付ける場合には、図６に示すように、弁取付開口６Ａを塞ぐように取付台１３を配置し、取付台１３の挿通開口１３Ａにケーシング１７Ａを上側から挿通することにより、ブラケット１７Ｂを取付台１３に当接させる。この状態で、ブラケット１７Ｂのボルト挿通孔１７Ｆ、取付台１３のボルト挿通孔１３Ｂにボルト１８を挿通し、このボルト１８を床板６のねじ孔６Ｂに螺着する。これにより、パイロット弁１７を床板６に取付けることができる。

【0033】

ここで、図７に示すように、パイロット弁１７は、平面視で長さ方向に延びる直線Ｄに沿って設けられている。具体的には、パイロット弁１７を形成するケーシング１７Ａ、ブラケット１７Ｂ、ペダル取付板１７Ｃを幅方向に二等分する中心線、第１プッシャ１７Ｄの軸線と第２プッシャ１７Ｅの軸線を通る直線は、平面視で直線Ｄと同一となっている。そして、パイロット弁１７は、前述した直線ＯＡに対して傾いた状態、具体的には、直線Ｄが中心点Ｃを中心にして直線ＯＡから角度α（例えば４５度）だけ回転した位置に配置されている。なお、図７では、パイロット弁１７（直線Ｄ）は、直線ＯＡに対して時計回りに角度αだけ回転した位置に配置されているが、反時計回りに角度αだけ回転した位置に配置することもできる。また、角度αは、４５度に限るものではない。

【0034】

パイロット弁１７は、運転席７から前側に延びた直線ＯＡおよび直線ＯＡに直交する直線Ｅの両方に対して異なる角度位置に配置されている。従って、パイロット弁１７は、操作ペダル１９が図７に示す前後操作位置、図８に示す左右操作位置のいずれに配置された場合でも、後述する軸線Ｆから離れた位置に第１プッシャ１７Ｄと第２プッシャ１７Ｅとを配置している。これにより、前後操作位置と左右操作位置の両方で操作ペダル１９による第１プッシャ１７Ｄ、第２プッシャ１７Ｅの押動が可能になっている。

【0035】

詳しくは、パイロット弁１７は、操作ペダル１９の前後操作位置における前踏込み操作および操作ペダル１９の左右操作位置における右踏込み操作によって第１プッシャ１７Ｄが押動される。一方、パイロット弁１７は、操作ペダル１９の前後操作位置における後踏込み操作および操作ペダル１９の左右操作位置における左踏込み操作によって第２プッシャ１７Ｅが押動される。

【0036】

操作ペダル１９は、パイロット弁１７の上側に回動可能に設けられている。操作ペダル１９は、後述のペダル部材２０が足踏み操作されることにより、第１プッシャ１７Ｄおよび第２プッシャ１７Ｅを押動し、作業装置４を操作するものである。

【0037】

操作ペダル１９は、ペダル部材２０が前後方向に延びて配置された状態でペダル部材２０の前側を踏み込む前踏込み操作およびペダル部材２０の後側を踏み込む後踏込み操作を行う前後操作位置（図７に示す位置）と、ペダル部材２０が左右方向に延びて配置された状態でペダル部材２０の左側を踏み込む左踏込み操作およびペダル部材２０の右側を踏み込む右踏込み操作を行う左右操作位置（図８に示す位置）とに切換え可能に設けられている。

【0038】

即ち、本実施の形態においては、操作ペダル１９は、前後操作位置における前踏込み操作および左右操作位置における右踏込み操作によってパイロット弁１７の第１プッシャ１７Ｄを押動する。一方、操作ペダル１９は、前後操作位置における後踏込み操作および左右操作位置における左踏込み操作によってパイロット弁１７の第２プッシャ１７Ｅを押動する構成となっている。そして、操作ペダル１９は、後述するペダル部材２０と支持部材２１とを備えている。

【0039】

図３等に示すように、ペダル部材２０は、例えば、長方形状の板体として形成され、パイロット弁１７の上側に配置されている。図６に示すように、ペダル部材２０の下面は、パイロット弁１７のペダル取付板１７Ｃの上面に近接している。図１０に示すように、ペダル部材２０は、長さ方向の中間位置に左右方向に貫通する軸孔２０Ａを有している。

【0040】

軸孔２０Ａの軸線Ｆは、操作ペダル１９（ペダル部材２０）を足踏み操作するときの回動軸線となっている。この軸孔２０Ａの軸線Ｆは、操作ペダル１９が図７に示す前後操作位置に配置された状態では、直線Ｅと一致または平行となる。また、操作ペダル１９が図８に示す左右操作位置に配置された状態では、軸線Ｆは、直線ＯＡと一致または平行となる。

【0041】

換言すると、操作ペダル１９のペダル部材２０を足踏み操作するときの軸孔２０Ａの軸線Ｆは、第１プッシャ１７Ｄと第２プッシャ１７Ｅとを結ぶ直線Ｄに対して平面視で傾いた角度で配置されている。即ち、図７、図８に示すように、軸線Ｆは、常に直線Ｄに対して４５度の角度で傾いた位置に配置されている。

【0042】

ペダル部材２０は、長さ方向の一側に第１踏み部２０Ｂを有し、長さ方向の他側に第２踏み部２０Ｃを有している。操作ペダル１９は、前後操作位置に配置された状態で、ペダル部材２０の第１踏み部２０Ｂが踏まれることにより、パイロット弁１７のペダル取付板１７Ｃを介して第１プッシャ１７Ｄを押動する。また、ペダル部材２０の第２踏み部２０Ｃが踏まれることにより、第２プッシャ１７Ｅを押動する。

【0043】

一方、操作ペダル１９は、左右操作位置に配置された状態で、第１踏み部２０Ｂが踏まれることにより、第１プッシャ１７Ｄを押動する。また、第２踏み部２０Ｃが踏まれることにより、第２プッシャ１７Ｅを押動する。

【0044】

図１０に示すように、支持部材２１は、軸部２１Ａと一対の脚部２１Ｂ，２１Ｃとによって構成されている。軸部２１Ａは、水平方向に延びてペダル部材２０の軸孔２０Ａに回転可能に挿通されている。また、脚部２１Ｂは、軸部２１Ａの一端部から直角に屈曲して下側に延びている。また、脚部２１Ｃは、脚部２１Ｂと平行となるように上下方向に延び、上端が軸部２１Ａの他端に取付けられている。

【0045】

第１取付具２２は、脚部２１Ｂの一部を構成するもので、脚部２１Ｂの下端に設けられている。第１取付具２２は、水平方向に長尺な直方体状のブロック体からなる嵌合体２２Ａと、嵌合体２２Ａに設けられた挿通孔２２Ｂと、嵌合体２２Ａの上側に設けられた固定部２２Ｃとを含んで構成されている。

【0046】

図１１ないし図１３に示すように、嵌合体２２Ａは、その下部が取付台１３の凹陥溝１４Ａに僅かな隙間をもって嵌合する。嵌合体２２Ａは、凹陥溝１４Ａに嵌合した状態では、取付台１３に対して水平方向（前後方向、左右方向）に位置決め（固定）されている。嵌合体２２Ａの長さ方向の一側には、脚部２１Ｂの下端が一体的に取付けられている。

【0047】

挿通孔２２Ｂは、嵌合体２２Ａの長さ方向の他側に設けられている。挿通孔２２Ｂは、嵌合体２２Ａを上下方向に貫通した四角孔として形成されている。この挿通孔２２Ｂには、取付台１３の嵌合突起１５Ａが挿通する。

【0048】

固定部２２Ｃは、嵌合体２２Ａの上面に設けられている。固定部２２Ｃは、挿通孔２２Ｂの上側に位置して嵌合体２２Ａの長さ方向にスライド可能に設けられている。固定部２２Ｃは、挿通孔２２Ｂから上側に突出した取付台１３の嵌合突起１５Ａが挿入される挿入穴２２Ｃ１と、挿入穴２２Ｃ１に嵌合突起１５Ａが挿入された状態で、脚部２１Ｂ側に移動することで係合溝部１６Ａに係合する係合爪２２Ｃ２とを有している。

【0049】

固定部２２Ｃは、図１２、図１３に示すように、嵌合体２２Ａの下部を取付台１３の凹陥溝１４Ａに嵌合すると共に、挿通孔２２Ｂに取付台１３の嵌合突起１５Ａを挿通し、固定部２２Ｃの挿入穴２２Ｃ１に嵌合突起１５Ａの上部を挿入する。この状態で、固定部２２Ｃを脚部２１Ｂに向けてスライドし、図１１に示すように、係合爪２２Ｃ２を係合溝部１６Ａに係合する。これにより、脚部２１Ｂは、前後操作取付部となる凹陥溝１４Ａ等に対する取付位置で、固定部２２Ｃの手動操作によって固定することができる。

【0050】

第１取付具２２の固定部２２Ｃは、係合爪２２Ｃ２を係合溝部１６Ａから離脱させる方向が、パイロット弁１７側となる内側方向となっている。これに対し、ペダル部材２０を足踏み操作したときに脚部２１Ｂに作用する負荷は、パイロット弁１７と反対側となる外側方向またはパイロット弁１７の長さ方向に向けて作用する。従って、ペダル部材２０を足踏み操作したときに脚部２１Ｂに作用する負荷が係合爪２２Ｃ２を係合溝部１６Ａから離脱させるように作用することがないから、固定部２２Ｃによる固定が不用意に解除されることはない。

【0051】

第２取付具２３は、脚部２１Ｃの一部を構成するもので、第１取付具２２と同様に、嵌合体２３Ａと挿通孔２２Ｂと固定部２３Ｃ（挿入穴２３Ｃ１、係合爪２３Ｃ２）とを含んで構成されている。第２取付具２３の構成および取付構造は、第１取付具２２と同様であるので省略するものとする。

【0052】

次に、操作ペダル１９を、前後方向に延びて配置された前後操作位置と左右方向に延びて配置された左右操作位置とに切換える場合の手順について説明する。

【0053】

まず、操作ペダル１９を前後操作位置で床板６側の取付台１３に取付ける場合には、第１取付具２２の嵌合体２２Ａを取付台１３の凹陥溝１４Ａに嵌合し、固定部２２Ｃをスライドして脚部２１Ｂを取付台１３に取付ける。また、第２取付具２３の嵌合体２３Ａを取付台１３の凹陥溝１４Ｃに嵌合し、固定部２３Ｃをスライドして脚部２１Ｃを取付台１３に取付ける。

【0054】

一方、操作ペダル１９を左右操作位置で床板６側の取付台１３に取付ける場合には、第１取付具２２の嵌合体２２Ａを取付台１３の凹陥溝１４Ｂに嵌合し、固定部２２Ｃをスライドして脚部２１Ｂを取付台１３に取付ける。また、第２取付具２３の嵌合体２３Ａを取付台１３の凹陥溝１４Ｄに嵌合し、固定部２３Ｃをスライドして脚部２１Ｃを取付台１３に取付ける。

【0055】

キャノピ２４は、運転席７の上方と右側方を覆うように床板６の上側に設けられている。キャノピ２４は、例えば３柱式のキャノピとして構成されている。

【0056】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0057】

まず、オペレータは、床板６上に搭乗し、運転席７に着座する。運転席７に着座したオペレータが、走行レバー・ペダル装置１０を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータが、左操作レバー装置８、右操作レバー装置９を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４による土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0058】

次に、油圧ショベル１は、作業装置４のバケット４Ｅに換えて、例えば、グラップルを取付けた場合に対応できるように、回動以外の回転、挟持等の他の操作を行うための操作ペダル装置１１，１２を備えている。

【0059】

ここで、操作ペダル装置１１，１２は、操作ペダル１９（ペダル部材２０）を前後方向に延びて配置した前後操作位置と、操作ペダル１９（ペダル部材２０）を左右方向に延びて配置した左右操作位置とに切換えることができる。即ち、操作ペダル装置１１，１２は、前後の足踏み操作と左右の足踏み操作の形態を、オペレータの好みに応じて切換えることができる。

【0060】

そこで、前後操作位置における左操作ペダル装置１１の操作、前後操作位置から左右操作位置に切換えるときの作業手順の一例、左右操作位置における左操作ペダル装置１１の操作について説明する。

【0061】

図７に示すように、操作ペダル１９が前後方向に延びて配置された左操作ペダル装置１１の前後操作位置では、直線ＯＡと直交する軸線Ｆを中心線としてペダル部材２０が回動可能に支持されている。従って、左操作ペダル装置１１の前後操作位置では、前側に位置する第１踏み部２０Ｂを踏み込むことにより、軸線Ｆよりも前側に位置するパイロット弁１７の第１プッシャ１７Ｄを押動することができる。一方、後側に位置する第２踏み部２０Ｃを踏み込むことにより、軸線Ｆよりも後側に位置するパイロット弁１７の第２プッシャ１７Ｅを押動することができる。

【0062】

次に、前後操作位置から左右操作位置に切換えるために取付台１３から操作ペダル１９を取外す場合には、固定部２２Ｃを係合解除方向となる内側（パイロット弁１７側）にスライドさせる。これにより、図１３に示すように、固定部２２Ｃの係合爪２２Ｃ２を取付台１３の係合溝部１６Ａから離脱させ、第１取付具２２によるロックを解除する。同様に、固定部２３Ｃを操作して第２取付具２３によるロックを解除する。これにより、操作ペダル１９を持ち上げるだけで取付台１３から取外すことができる。この操作ペダル１９の取外し作業では、スパナ等のねじ締め工具を用いることなく簡単に取外すことができる。

【0063】

操作ペダル１９を取付台１３から取外したら、図８に示すように、操作ペダル１９を時計回りに９０度回転させて左右操作位置に配置する。この左右操作位置では、前述した第１取付具２２のロック解除の手順とは逆に、嵌合体２２Ａを凹陥溝１４Ｂに嵌合し、固定部２２Ｃを外側（パイロット弁１７と反対側）にスライドさせる。これにより、第１取付具２２を取付台１３に対してロック状態で取付けることができる。同様に、第２取付具２３の嵌合体２３Ａを取付台１３の凹陥溝１４Ｄに嵌合し、固定部２３Ｃをスライドさせることで、第２取付具２３を取付台１３に対してロック状態で取付けることができる。この操作ペダル１９の取付け作業でも、スパナ等のねじ締め工具を用いることなく簡単に取付けることができる。なお、操作ペダル１９を反時計回りに９０度回転させて左右操作位置に配置してもよい。

【0064】

図８に示すように、操作ペダル１９が左右方向に延びて配置された左操作ペダル装置１１の左右操作位置では、直線ＯＡに沿った軸線Ｆを中心線としてペダル部材２０が回動可能に支持されている。従って、左操作ペダル装置１１の左右操作位置では、右側に位置する第１踏み部２０Ｂを踏み込むことにより、軸線Ｆよりも右側に位置するパイロット弁１７の第１プッシャ１７Ｄを押動することができる。一方、左側に位置する第２踏み部２０Ｃを踏み込むことにより、軸線Ｆよりも左側に位置するパイロット弁１７の第２プッシャ１７Ｅを押動することができる。

【0065】

かくして、本実施形態によれば、操作ペダル１９は、前後方向に延びて配置された状態で前側を踏み込む前踏込み操作および後側を踏み込む後踏込み操作を行う前後操作位置と、左右方向に延びて配置された状態で左側を踏み込む左踏込み操作および右側を踏み込む右踏込み操作を行う左右操作位置とに切換え可能に設けられている。この上で、パイロット弁１７は、操作ペダル１９の前後操作位置における前踏込み操作および操作ペダル１９の左右操作位置における右踏込み操作によってパイロット弁１７の第１プッシャ１７Ｄを押動し、操作ペダル１９の前後操作位置における後踏込み操作および操作ペダル１９の左右操作位置における左踏込み操作によってパイロット弁１７の第２プッシャ１７Ｅを押動する構成としている。

【0066】

従って、操作ペダル１９は、床板６（取付台１３）に対する取付位置を、前後操作位置と左右操作位置とに切換えるだけで、オペレータに対し好みに応じた操作位置を提供することができる。しかも、操作ペダル１９の前後操作位置と左右操作位置とは、前後方向に延びた位置と左右方向に延びた位置との切換えとなっているから、操作ペダル１９は、２つの軸を上下に重ねた特許文献１と比較し、パイロット弁１７の上側の近い位置に配置することができる。これにより、操作ペダル１９を前後操作位置と左右操作位置との両方で、大きく回動させることができるから、第１プッシャ１７Ｄおよび第２プッシャ１７Ｅを効率よく押動することができる。また、前後操作位置と左右操作位置では、操作ペダル１９を同じように回動できるから、前後操作位置と左右操作位置で操作感覚を同じにすることができる。

【0067】

この結果、操作ペダル１９の操作方向を切換えた場合でも、操作感覚を一定にすることができ、操作性を向上することができる。また、操作ペダル１９をパイロット弁１７の上側の近い位置に配置できるから、パイロット弁１７を含む操作ペダル装置１１，１２の全体を小型化することができる。さらに、パイロット弁１７の第１プッシャ１７Ｄと第２プッシャ１７Ｅとを短くして露出部分を少なく、または無くすことができるから、第１プッシャ１７Ｄと第２プッシャ１７Ｅを汚れ難くでき、清掃等のメンテナンスを簡略化することができる。

【0068】

操作ペダル１９を足踏み操作するときの回動軸線となるペダル部材２０の軸孔２０Ａの軸線Ｆは、パイロット弁１７の第１プッシャ１７Ｄと第２プッシャ１７Ｅとを結ぶ直線Ｄに対して平面視で傾いた角度で配置されている。これにより、操作ペダル１９の前後操作位置、左右操作位置のいずれの位置でも、ペダル部材２０によって第１プッシャ１７Ｄ、第２プッシャ１７Ｅを押動することができる。

【0069】

操作ペダル１９は、パイロット弁１７を挟む位置で床板６側に延びた支持部材２１の一対の脚部２１Ｂ，２１Ｃに回動可能に支持されている。また、床板６を構成する取付台１３には、操作ペダル１９を前後操作位置に配置したときに一対の脚部２１Ｂ，２１Ｃ（第１取付具２２、第２取付具２３）が取付けられる一対の凹陥溝１４Ａ，１４Ｃ、嵌合突起１５Ａ，１５Ｃ、係合溝部１６Ａ，１６Ｃと、操作ペダル１９を左右操作位置に配置したときに一対の脚部２１Ｂ，２１Ｃ（第１取付具２２、第２取付具２３）が取付けられる一対の凹陥溝１４Ｂ，１４Ｄ、嵌合突起１５Ｂ，１５Ｄ、係合溝部１６Ｂ，１６Ｄと、が設けられている。

【0070】

これにより、脚部２１Ｂ，２１Ｃを凹陥溝１４Ａ，１４Ｃ、嵌合突起１５Ａ，１５Ｃ、係合溝部１６Ａ，１６Ｃに取付けることによって操作ペダル１９を前後操作位置に固定することができる。また、脚部２１Ｂ，２１Ｃを凹陥溝１４Ｂ，１４Ｄ、嵌合突起１５Ｂ，１５Ｄ、係合溝部１６Ｂ，１６Ｄに取付けることによって操作ペダル１９を左右操作位置に固定することができる。

【0071】

さらに、前後操作取付部は係合溝部１６Ａ，１６Ｃを有し、左右操作取付部は係合溝部１６Ｂ，１６Ｄを有している。この上で、脚部２１Ｂ，２１Ｃは、前後操作取付部に対する取付位置および左右操作取付部に対する取付位置で、手動操作されることで係合溝部１６Ａ，１６Ｃに係合して固定する固定部２２Ｃ，２３Ｃ（係合爪２２Ｃ２，２３Ｃ２）を有している。従って、スパナ等のねじ締め工具を用いることなく、操作ペダル１９の脚部２１Ｂ，２１Ｃを容易に着脱することができる。

【0072】

なお、実施形態では、第１取付具２２は、嵌合体２２Ａに設けた挿通孔２２Ｂに取付台１３の嵌合突起１５Ａを挿通し、嵌合突起１５Ａに設けた係合溝部１６Ａに固定部２２Ｃの係合爪２２Ｃ２を係合することにより、取付台１３に取付ける構成としている。また、第２取付具２３も同様に取付けている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、嵌合突起の上部にねじ部を設け、このねじ部に蝶ナットを螺合することにより、取付具を取付台に取付ける構成としてもよい。

【0073】

また、実施形態では、走行レバー・ペダル装置１０を挟んだ左右両側に操作ペダル装置１１，１２を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、操作ペダル装置は、走行レバー・ペダル装置の左右位置のいずれか一方だけに設ける構成としてもよい。

【0074】

さらに、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

【符号の説明】

【0075】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
６ 床板
７ 運転席
１３ 取付台（床板）
１４Ａ，１４Ｃ 凹陥溝（前後操作取付部）
１４Ｂ，１４Ｄ 凹陥溝（左右操作取付部）
１５Ａ，１５Ｃ 嵌合突起（前後操作取付部）
１５Ｂ，１５Ｄ 嵌合突起（左右操作取付部）
１６Ａ，１６Ｃ 係合溝部（前後操作取付部、係合部）
１６Ｂ，１６Ｄ 係合溝部（左右操作取付部、係合部）
１７ パイロット弁
１７Ｄ 第１プッシャ
１７Ｅ 第２プッシャ
１９ 操作ペダル
２１Ｂ，２１Ｃ 脚部
２２ 第１取付具（脚部）
２２Ｃ，２３Ｃ 固定部
２３ 第２取付具（脚部）
Ｄ 直線（第１プッシャと第２プッシャとを結ぶ直線）
Ｆ 軸線（回動軸線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】