特許 7514260 振動検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】振動検知装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/30 20200101AFI20240703BHJP

   D06F 34/05 20200101ALI20240703BHJP

   D06F 34/10 20200101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

D06F33/30

D06F34/05

D06F34/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021571197

(86)(22)【出願日】2021-01-13

(86)【国際出願番号】 JP2021000748

(87)【国際公開番号】W WO2021145323

(87)【国際公開日】2021-07-22

【審査請求日】2023-09-20

(31)【優先権主張番号】P 2020004391

(32)【優先日】2020-01-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 孝

(72)【発明者】

【氏名】北 祐人

(72)【発明者】

【氏名】大江 宏和

【審査官】大内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０８８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３６７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１７７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３０４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１３９０７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－２３９６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７３４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－００９６３５８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３５／００

Ｄ０６Ｆ ３３／３０

Ｄ０６Ｆ ３７／４２

Ｇ０１Ｈ １／００～１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯機と接触して配置される装置本体に備えられる振動センサと、
前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動情報をネットワーク通信によって外部に送信する第１通信部とを備えており、
前記振動情報には、振動の強弱を示す振動レベルの情報が含まれ、
前記装置本体は、前記洗濯機の脚部の下に敷設されることを特徴とする振動検知装置。

【請求項2】

請求項１に記載の振動検知装置であって、
前記振動センサによって検知される前記洗濯機の荷重方向の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記第１通信部は、所定の通信端末に対して報知を行うことを特徴とする振動検知装置。

【請求項3】

請求項２に記載の振動検知装置であって、
前記閾値は、ユーザが任意に設定可能であることを特徴とする振動検知装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の振動検知装置であって、
当該振動検知装置が前記洗濯機との通信機能を有しており、
前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機との通信によって前記洗濯機の運転を停止させることを特徴とする振動検知装置。

【請求項5】

請求項２または３に記載の振動検知装置であって、
前記洗濯機に対し、当該振動検知装置を介して電力の供給が可能であり、
前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機への電力供給を遮断することを特徴とする振動検知装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れか１項に記載の振動検知装置であって、
前記装置本体とは別体として設けられ、商用電源のコンセントに差し込んで使用でき、かつ前記装置本体と通信可能な電源部を有し、
前記第１通信部は、前記電源部に備えられることを特徴とする振動検知装置。

【請求項7】

請求項６に記載の振動検知装置であって、
前記装置本体が第２通信部を備え、前記電源部が第３通信部を備えており、
前記装置本体と前記電源部とは、前記第２通信部および前記第３通信部を介した無線通信によって通信可能であることを特徴とする振動検知装置。

【請求項8】

請求項７に記載の振動検知装置であって、
前記振動センサは振動で発電するものであり、前記洗濯機の振動が伝わったときに前記振動センサによって発電した電力を、前記第２通信部の動作電力として使用可能であることを特徴とする振動検知装置。

【請求項9】

請求項１から８の何れか１項に記載の振動検知装置であって、
前記振動センサを複数備えており、前記振動情報には複数箇所での振動レベルの情報が含まれることを特徴とする振動検知装置。

【請求項10】

請求項１から９の何れか１項に記載の振動検知装置であって、
前記洗濯機が運転中であるか非運転であるかを判断できる機能を有しており、
前記洗濯機が非運転であるときに前記振動センサによって振動が検知された場合には、前記洗濯機内に子供やペットが入り込んだと判断して、所定の通信端末に対して報知を行
うことを特徴とする振動検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に後付けして使用できる振動検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機のオプション装置として防水パンといったものがある。洗濯機用の防水パンは、洗濯機の脚部を載せる架台として用いられるものであり、洗濯機からの漏水が生じたときにこれを受け止めて床面への漏水を防止する機能を有している。特許文献１には、防水パンの構造や形状を工夫することで、位置や高さの調整が行いやすくなる防水パンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１２３５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された防水パンは、構造や形状の工夫によって効果を得ようとするものであるため、その効果も簡単なものに限定される。

【0005】

これに対し、防水パンなどのオプション装置にセンサ類やネットワーク通信機能を備えれば、より便利な効果を持たせることができると考えられる。例えば、洗濯機の振動を検知する振動検知機能をオプション装置に持たせれば、振動検知機能を持たない洗濯機に同機能を付加することができる。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ネットワーク通信機能を備え、洗濯機に後付けして使用できる振動検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の振動検知装置は、洗濯機と接触して配置される装置本体に備えられる振動センサと、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動情報をネットワーク通信によって外部に送信する第１通信部とを備えており、前記振動情報には、振動の強弱を示す振動レベルの情報が含まれることを特徴としている。

【0008】

上記の構成によれば、装置本体を洗濯機に後付けし、これによって洗濯機に発生する振動を検知できる。さらに、洗濯機の振動情報（振動レベル）をネットワーク通信によって外部に送信することができ、例えば、ユーザの持つ通信端末（スマートフォンなど）に報知を行ったり、クラウドサーバに振動情報のデータを集めて故障や劣化などの分析や推測に利用したりすることができる。

【0009】

また、上記振動検知装置は、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記第１通信部は、所定の通信端末に対して報知を行う構成とすることができる。

【0010】

上記の構成によれば、前記所定の通信端末を例えばユーザが持つスマートフォンに設定することで、洗濯機に危険レベルの振動が生じた場合などにユーザに報知することができる。

【0011】

また、上記振動検知装置では、前記閾値は、ユーザが任意に設定可能である構成とすることができる。

【0012】

上記の構成によれば、ユーザが希望する任意のレベルで、危険レベルの報知を受けることができる。

【0013】

また、上記振動検知装置では、当該振動検知装置が前記洗濯機との通信機能を有しており、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機との通信によって前記洗濯機の運転を停止させる構成とすることができる。

【0014】

上記の構成によれば、洗濯機に危険レベルの振動が生じた場合に洗濯機の運転を停止させ、安全を確保することができる。

【0015】

また、上記振動検知装置では、前記洗濯機に対し、当該振動検知装置を介して電力の供給が可能であり、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機への電力供給を遮断する構成とすることができる。

【0016】

上記の構成によれば、洗濯機が通信機能を有していない場合であっても、洗濯機に危険レベルの振動が生じた場合に電力供給の遮断によって洗濯機の運転を停止させ、安全を確保することができる。

【0017】

また、上記振動検知装置は、前記装置本体とは別体として設けられ、商用電源のコンセントに差し込んで使用でき、かつ前記装置本体と通信可能な電源部を有し、前記第１通信部は、前記電源部に備えられる構成とすることができる。

【0018】

上記の構成によれば、振動検知装置に操作入力部を備える場合に、電源部に操作入力部を備えることでユーザにとっては操作がしやすくなったり、第１通信部に対する防水対策を省略または簡略化できたりするといった利点がある。

【0019】

また、上記振動検知装置は、前記装置本体が第２通信部を備え、前記電源部が第３通信部を備えており、前記装置本体と前記電源部とは、前記第２通信部および前記第３通信部を介した無線通信によって通信可能である構成とすることができる。

【0020】

上記の構成によれば、装置本体と電源部とがケーブルによる有線通信を行う必要がなく、振動検知装置の設置が容易となる。

【0021】

また、上記振動検知装置では、前記振動センサは振動で発電するものであり、前記洗濯機の振動が伝わったときに前記振動センサによって発電した電力を、前記第２通信部の動作電力として使用可能である構成とすることができる。

【0022】

上記の構成によれば、装置本体が電源部からの電力供給を受けることなく、振動センサから第２通信部の動作電力を得ることができる。

【0023】

また、上記振動検知装置は、前記振動センサを複数備えており、前記振動情報には複数箇所での振動レベルの情報が含まれる構成とすることができる。

【0024】

上記の構成によれば、複数個所での振動情報のデータを比較や演算することで、より精細な振動情報を得ることができる。

【0025】

また、上記振動検知装置は、前記洗濯機が運転中であるか非運転であるかを判断できる機能を有しており、前記洗濯機が非運転であるときに前記振動センサによって振動が検知された場合には、前記洗濯機内に子供やペットが入り込んだと判断して、所定の通信端末に対して報知を行う構成とすることができる。

【0026】

上記の構成によれば、洗濯機内への子供やペットの入り込み検知にも当該振動検知装置を利用可能となる

【発明の効果】

【0027】

本発明の振動検知装置は、ネットワーク通信機能を備え、洗濯機に後付けして使用できるものであり、ユーザの持つ通信端末（スマートフォンなど）に報知を行ったり、クラウドサーバに振動情報のデータを集めて洗濯機の故障や劣化などの分析や推測に利用したりすることができるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】実施の形態１に係る防水パンの使用形態を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る防水パンの概略構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態２に係る防水パンの概略構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態３に係る振動検知装置の使用形態を示す斜視図である。

【図5】実施の形態３に係る他の振動検知装置の使用形態を示す斜視図である。

【図6】実施の形態３に係るさらに他の振動検知装置の使用形態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態１では、本発明の振動検知装置を洗濯機用の防水パンに適用した場合を例示して説明を行う。図１は、本実施の形態１に係る振動検知装置１０の使用形態を示す斜視図である。また、図２は、振動検知装置１０の概略構成を示すブロック図である。

【0030】

振動検知装置１０は、図１に示すように、その上に洗濯機２０を載置して使用されるものであり、通常の防水パンとしての機能を有している。すなわち、洗濯機２０からの漏水が生じたときにこれを受け止めて床面への漏水を防止する。これに加えて、振動検知装置１０は、洗濯機２０の振動を検知し、その検知情報を含む信号を外部に送信する機能を有している。尚、洗濯機２０の種類は特に限定されるものではなく、縦型洗濯機およびドラム式洗濯機など、どのような洗濯機であってもよい。

【0031】

振動検知装置１０は、洗濯機２０を載置するための防水パン（装置本体）１０１と、電源部１０２とを有している。電源部１０２は、住宅に設けられた商用電源のコンセントに差し込んで使用するためのプラグを有している。防水パン１０１と電源部１０２とは、ケーブル１０３によって接続されており、ケーブル１０３を用いての有線通信や電力供給が可能となっている。

【0032】

さらに、振動検知装置１０は、図２に示すように、少なくとも１つ（好ましくは複数）の振動センサ１０４と、振動検知結果を外部に送信する第１通信部１０５と、振動検知装置１０を制御する制御部１０６とを備えている。振動センサ１０４は、防水パン１０１に備えられる。第１通信部１０５および制御部１０６は、電源部１０２に備えられることが好ましい。

【0033】

尚、図１に示す振動検知装置１０は、防水パン１０１と電源部１０２とを別体とした構成例とされているが、これには以下の利点がある。例えば、振動検知装置１０の変形例として、振動センサ１０４、第１通信部１０５および制御部１０６などの全ての機能部を防水パン１０１に備え、防水パン１０１に電源コードをつなげてコンセントから電源供給される構成（電源部１０２を省略した構成）とすることも考えられる。但し、この構成では、振動検知装置１０に操作入力部を備える場合、その操作入力部も防水パン１０１に設ける必要があり、ユーザにとっては操作のしにくいものとなる。これに対し、電源部１０２を防水パン１０１と別体として設ければ、電源部１０２に操作入力部を備えることができ、ユーザにとっては操作がしやすくなる。また、第１通信部１０５および制御部１０６を防水パン１０１に備える場合、これらに対して振動対策や防水対策が必要となるが、第１通信部１０５および制御部１０６を電源部１０２に備えれば、これらに対する振動対策や防水対策を省略または簡略化でき、低コストで高信頼性の振動検知装置１０を提供できる。

【0034】

洗濯機２０において振動が発生する場合、その振動は洗濯機２０に接触配置された防水パン１０１にも伝達し、振動センサ１０４によって検知可能となる。振動センサ１０４による検知信号は、ケーブル１０３を介して制御部１０６に送られる。制御部１０６は、第１通信部１０５を用いて、振動センサ１０４の検知情報（洗濯機２０の振動情報）を含む信号を、クラウドサーバ３０やユーザが持つ通信端末（例えばスマートフォン）４０などに送信することができる。

【0035】

具体的には、第１通信部１０５は、無線ＬＡＮによってルータ５０と通信し、ルータ５０を介してクラウドサーバ３０とネットワーク接続することができる。クラウドサーバ３０においては、振動検知装置１０の個体識別情報とユーザが持つ通信端末４０の情報とが対応付けて登録（ユーザによる事前登録）されている。振動検知装置１０の個体識別情報としては、第１通信部１０５の固有アドレス（ＭＡＣアドレス等）や振動検知装置１０の製造番号などを用いることができる。また、ユーザが持つ通信端末４０の情報としては、メールアドレスや各種ネットワークサービスのユーザＩＤなどを利用することができる。これにより、第１通信部１０５は、ルータ５０およびクラウドサーバ３０を介して通信端末４０と通信を行うことができる。

【0036】

振動センサ１０４には、ロードセル（重量センサ）や加速度センサなどが使用可能であるが、本実施の形態１では振動センサ１０４にロードセルを用いるものとする。この場合のロードセルは、洗濯機２０の荷重が掛かりやすいように、洗濯機２０の脚部の下付近に配置されることが好ましく、また、洗濯機２０の振動エネルギーが伝わりやすい前側脚部の下に配置されていることがさらに好ましい。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、ロードセルを用いた振動センサ１０４には、洗濯機２０の荷重が掛かる配置構造とされていれば、その配置箇所は特に限定されない。

【0037】

防水パン１０１に備えられたロードセルは、防水パン１０１に載置された洗濯機２０の荷重を検知する。洗濯機２０が振動するとロードセルが検知する荷重（出力電圧）にも振動が生じるため、振動センサ１０４としてロードセルを使用することが可能となる。また、振動センサ１０４の出力電圧における振幅量から、洗濯機２０の振動の強弱を判定することも可能となる。

【0038】

制御部１０６は、振動センサ１０４の出力に基づいて洗濯機２０の振動の強弱を判定し、洗濯機２０の振動レベルが所定の閾値以上となった場合は、危険レベルの振動であるとしてユーザの通信端末４０に報知を行う。また、洗濯機２０自体が通信機能を有しており、振動検知装置１０と同じルータ５０に接続されている場合、危険レベルの振動を検知した振動検知装置１０が洗濯機２０を停止させる（停止コマンドを送信する）ようにしてもよい。振動検知装置１０が停止コマンドを送信する機能は、ユーザが振動検知装置１０において選択的に設定するものであってもよい。

【0039】

また、洗濯機２０自体が通信機能を有していない場合には、危険レベルの振動を検知した振動検知装置１０が別の方法で洗濯機２０を停止させる構成とすることもできる。この場合の構成としては、電源部１０２に電源プラグを差し込むためのコンセント部１０２Ａ（図１参照）を設ける。洗濯機２０は、商用電源のコンセントではなく、電源部１０２のコンセント部１０２Ａに電源プラグを差し込んで使用される。すなわち、洗濯機２０は、商用電源から直接ではなく、電源部１０２を介して電力が供給される。さらに、電源部１０２は、コンセント部１０２Ａからの電力の供給／遮断を切り替え可能であり、振動検知装置１０が危険レベルの振動を検知した場合には、コンセント部１０２Ａからの電力供給を遮断して洗濯機２０の動作を停止することができる。

【0040】

上記説明では、洗濯機２０の振動が所定の閾値以上となった場合に危険レベルの振動であると判定しているが、この場合の閾値はユーザが任意に設定可能であってもよい。すなわち、危険レベルの振動を判定する閾値は、メーカが予めデフォルト値と設定しているが、メーカの設定する基準よりも低い振動でも洗濯機２０を停止したいと考えるユーザも存在する。このため、危険レベルの振動を判定する閾値をユーザが任意に設定可能とすることで、ユーザにとっての利便性が向上する。ユーザによる閾値の設定は、電源部１０２に操作入力部（操作ボタンなど）を設け、ユーザが操作入力部を介して設定を行えるようにすればよい。また、ユーザが持つ通信端末４０を介して設定を行えるようにしてもよい。

【0041】

また、振動検知装置１０は、洗濯機２０の振動を複数の閾値と比較して複数段階の振動レベルを検知し、各振動レベルに応じて通信端末４０への報知やクラウドサーバ３０への通知を行ってもよい。例えば、洗濯機２０の振動が第１閾値未満であるときには、洗濯機２０において振動無しと判定する。洗濯機２０の振動が第１閾値以上かつ第２閾値未満であるときには、小レベルの振動と判定し、この判定結果をクラウドサーバ３０へ通知してもよい。また、小レベルの振動検知は、洗濯機２０の近くでの人検知に活用することも考えられる。すなわち、小レベルの振動検知を、洗濯機２０の近くを人（ユーザ）が歩いた場合や人（ユーザ）が洗濯機２０を操作した場合の振動であるとみなし、表示や庫内灯の点灯制御や、ユーザに向けての情報の発話制御に用いることが考えられる。洗濯機２０の振動が第２閾値以上かつ第３閾値未満であるときには、大レベルの振動と判定し、この判定結果をクラウドサーバ３０へ通知してもよい。また、大レベルの振動を検知した場合は、通信端末４０への報知を併せて行い、洗濯機２０における運転コースや運転条件（洗濯槽の回転速度など）の変更をユーザに促してもよい（例えば、運転コースを標準コースから毛布コースに変更することなどで振動を低減できる場合がある）。そして、洗濯機２０の振動が第３閾値以上であるときには、危険レベルの振動と判定し、この判定結果を通信端末４０へ報知すればよい。

【0042】

また、振動検知装置１０は、振動レベルの検知に加えて、振動周期に応じて通信端末４０への報知やクラウドサーバ３０への通知を行ってもよい。例えば、洗濯機２０の振動が所定の閾値以上を検出した場合であっても、所定時間内に続けて所定の閾値以上の振動を検出しなければ、上記における小レベルの振動と判定、または振動無しと判定する。洗濯機２０の所定の閾値以上の振動が所定時間内に続けて検出された場合は、上記における大レベルの振動と判定する。そして、洗濯機２０の振動が所定時間内に続けて第３閾値以上の振動であるときは、危険レベルの振動と判定する。これにより、洗濯機２０に人や物がぶつかった場合などに、大レベルや危険レベルの振動と判定してしまうことを抑制できる。

【0043】

また、上記説明では、洗濯機２０の振動レベルの判定を振動検知装置１０自体が行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、振動レベルの判定をクラウドサーバ３０で行うようにしてもよい。この場合は、振動検知装置１０が洗濯機２０の振動を検知した場合、その振動レベルに関わらず、振動レベルの情報を含む信号をクラウドサーバ３０に送信する。上記信号を受けたクラウドサーバ３０は、洗濯機２０の振動が危険レベルであるか否かを判定し、危険レベルであれば通信端末４０への報知を行う。尚、危険レベルの判定をクラウドサーバ３０で行う場合も、これを判定する閾値はユーザが任意に設定可能である。この設定は、ユーザが通信端末４０からクラウドサーバ３０にアクセスし、クラウドサーバ３０に対して設定を行うようにすればよい。

【0044】

振動レベルの判定をクラウドサーバ３０で行う場合、クラウドサーバ３０には、振動検知装置１０で検知された振動の振動レベルの情報を含む信号が送られてくる。また、クラウドサーバ３０には、不特定多数の振動検知装置１０から上記信号が送られてくることが想定される。したがって、クラウドサーバ３０において、不特定多数の振動検知装置１０から洗濯機の振動に関するデータを集めることができ、集めたデータから洗濯機の故障や劣化などの分析や推測することができる。例えば、振動センサ１０４の荷重情報から、容量が同クラスの洗濯機の振動データを集めて統計を取り、同クラスの洗濯機に比べて振動が著しく大きいユーザへは、設置環境の確認や、洗濯機の劣化などの情報を通知することができる。また、同じ振動検知装置１０からの振動データの経時情報から、洗濯機の劣化などの情報を通知してもよい。これにより、ユーザに洗濯機の故障や劣化などの可能性があることを予め通知でき、故障前に対策を講じる動機を与えることができる。

【0045】

また、振動検知装置１０は、振動センサ１０４以外のセンサを有し、振動以外の情報を報知可能であってもよい。例えば、防水パン１０１が適切な箇所に水漏れ検知センサを有しており、洗濯機２０からの漏水をこの水漏れ検知センサで検知して、振動検知装置１０がユーザの通信端末４０へ報知を行うようにしてもよい。また、振動検知装置１０は、洗濯機２０からの漏水をこの水漏れ検知センサで検知した場合、洗濯機２０の運転を停止させるようにしてもよい。

【0046】

〔実施の形態２〕
実施の形態１に係る振動検知装置１０は、防水パン１０１と電源部１０２とがケーブル１０３によって接続されている。すなわち、防水パン１０１は電源部１０２からケーブル１０３を介して電力が供給され、防水パン１０１と電源部１０２との間の通信はケーブル１０３を介した有線通信によって行われている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、防水パン１０１と電源部１０２との間の通信は無線通信によって行われるものであってもよい。

【0047】

図３は、本実施の形態２に係る振動検知装置１１の概略構成を示すブロック図である。振動検知装置１１は、防水パン（装置本体）１１１と電源部１１２とを有している。防水パン１１１は、振動センサ１０４に加えて、第２通信部１１３を備えている点で、防水パン１０１とは異なるものとなっている。電源部１１２は、第１通信部１０５および制御部１０６に加えて、第３通信部１１４を備えている点で、電源部１０２とは異なるものとなっている。

【0048】

振動検知装置１１において、防水パン１１１と電源部１１２との間の通信は、第２通信部１１３と第３通信部１１４との無線通信によって行われている。この無線通信は近距離無線通信であるため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信もしくは赤外線通線によって行われることが好ましい。また、第１通信部１０５はルータ５０との間で無線ＬＡＮ通信を行うものであるため、電源部１１２はゲートウェイとして機能することになる。

【0049】

防水パン１１１と電源部１１２とはケーブル接続されていないため、防水パン１１１は電源部１１２から電力の供給を受けることができない。このため、防水パン１１１は、電池から電力供給を受けることが好ましい。用いられる電池は、乾電池などの一次電池であってもよく、二次電池であってもよい。二次電池を用いる場合は、振動センサ１０４として振動発電素子を用いて、この振動発電素子と二次電池とを組み合わせることで、振動発電素子が洗濯機２０の振動によって発電を行い、発電した電力を二次電池に充電して第２通信部１１３の動作電力として用いることができる。このとき、二次電池をキャパシタなどにして、振動発電素子が所定時間内に所定閾値以上の振動を受けた場合に、第２通信部１１３を動作可能とする電力を二次電池に蓄電するようにしてもよい。これにより、実施の形態１における大レベルや危険レベルの振動の情報だけを外部からの電源供給無しに電源部１１２へ通信することができる。

【0050】

〔実施の形態３〕
上記実施の形態１，２では、本発明の振動検知装置を防水パンに適用した場合を例示した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、防水パン以外に本発明を適用することも可能である。

【0051】

図４は、本実施の形態３に係る振動検知装置１２の使用形態を示す斜視図である。振動検知装置１２は、洗濯機２０を載置するためのマット部（装置本体）１２１と、電源部１１２とを有している。マット部１２１は、外観的な形態は防水パン１１１と異なるが、機能的な構成は図３に示す防水パン１１１と同じである。マット部１２１は、振動センサ１０４を含むマット１２２を洗濯機２０の脚部の下に敷き（接触配置させ）、洗濯機２０からマット１２２に伝わる振動を検知する。また、マット１２２には第２通信部１１３を含む通信用子機１２３が接続されており、マット部１２１は通信用子機１２３を介して電源部１１２と通信可能となっている。

【0052】

図４に示す振動検知装置１２においてはマット１２２を２つ用いているが、マット１２２の数は特に限定されるものではない。例えば、マット１２２の数を４つとし、洗濯機２０の４本の脚部の全てにマット１２２を敷くようにしてもよい。また、マット１２２を複数用いる場合、振動センサ１０４を全てのマット１２２に含める必要はない。例えば、４つのマット１２２を洗濯機２０の４本の脚部の全てに敷くが、振動センサ１０４を含めるのは洗濯機２０の前側の２本の脚部のみであってもよい。

【0053】

図５は、本実施の形態３に係る他の振動検知装置１３の使用形態を示す斜視図である。振動検知装置１３は、洗濯機２０を載置するためのゴム足部（装置本体）１３１と、電源部１１２とを有している。ゴム足部１３１は、外観的な形態は防水パン１１１と異なるが、機能的な構成は図３に示す防水パン１１１と同じである。すなわち、ゴム足部１３１は、振動センサ１０４および第２通信部１１３を含んでいる。ゴム足部１３１は、洗濯機２０の脚部の下に置かれる（接触配置される）ことで、洗濯機２０からゴム足部１３１に伝わる振動を検知する。また、ゴム足部１３１は、第２通信部１１３を介して電源部１１２と通信可能となっている。

【0054】

図５に示す振動検知装置１３においてはゴム足部１３１を２つ用いているが、ゴム足部１３１の数は特に限定されるものではない。例えば、ゴム足部１３１の数を４つとし、洗濯機２０の４本の脚部の全てにゴム足部１３１を置くようにしてもよい。また、洗濯機２０に対して、振動センサ１０４および第２通信部１１３を含むゴム足部１３１と、センサや通信部を含まない一般的なゴム足とを併用して用いてもよい。例えば、洗濯機２０の前側の２本の脚部に対してはゴム足部１３１を用い、後側の２本の脚部に対しては一般的なゴム足を用いてもよい。

【0055】

図６は、本実施の形態３に係るさらに他の振動検知装置１４の使用形態を示す斜視図である。振動検知装置１４は、洗濯機２０の筐体側面にマグネットなどで貼り付けて（接触配置させて）用いる検知部（装置本体）１４１と、電源部１１２とを有している。検知部１４１は、外観的な形態は防水パン１１１と異なるが、機能的な構成は図３に示す防水パン１１１と同じである。すなわち、検知部１４１は、振動センサ１０４および第２通信部１１３を含んでいる。但し、検知部１４１は、防水パン１１１とは異なり、その上に洗濯機２０に載せるものではないので、振動センサ１０４に用いるのはロードセルではなく加速度センサとすることが好ましい。また、検知部１４１は、第２通信部１１３を介して電源部１１２と通信可能となっている。

【0056】

図６に示す振動検知装置１４においては検知部１４１を１つ用いているが、検知部１４１の数は特に限定されるものではない。検知部１４１において、振動センサ１０４として用いられる加速度センサは所定方向の振動量を検知できるため、２つの検知部１４１を用いて、異なる２方向の振動を検知してもよい。

【0057】

例えば、洗濯機２０が縦型洗濯機である場合、縦型洗濯機における振動は左右方向および前後方向の振動が支配的となる。この場合、洗濯機２０の背面および側面のそれぞれに検知部１４１を貼り付け、背面側の検知部１４１で前後方向の振動を検知し、側面側の検知部１４１で左右方向の振動を検知するようにしてもよい。また、洗濯機２０がドラム式洗濯機である場合、ドラム式洗濯機における振動は左右方向および上下方向の振動が支配的となる。この場合、洗濯機２０の側面および上面のそれぞれに検知部１４１を貼り付け側面側の検知部１４１で左右方向の振動を検知し、上面側の検知部１４１で上下方向の振動を検知するようにしてもよい。

【0058】

このように、異なる２方向の振動情報を振動検知装置１４によって検知し、その振動に関する情報をクラウドサーバ３０に集めれば、集めた情報を洗濯機の開発に利用する場合に、その利用価値がより高いものとなる。

【0059】

尚、上述の振動検知装置１２～１４では、マット部１２１、ゴム足部１３１および検知部１４１は何れも、無線通信によって電源部１１２と通信を行う構成とされている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ケーブルを用いた有線通信を行うものであってもよい。すなわち、振動検知装置１２～１４の機能的な構成を、図２に示す振動検知装置１０と同じにしてもよい。

【0060】

〔実施の形態４〕
上記実施の形態１では、振動検知装置１０が洗濯機２０の運転時における危険レベルの振動を検知した場合に、これをユーザに報知できることを説明した。しかしながら、本発明における振動検知には他の応用もある。本実施の形態４では、振動検知装置１０の他の応用例を説明する。無論、このような応用例は、実施の形態２～３における振動検知装置１１～１４にも適用可能である。

【0061】

例えば、振動検知装置１０は、洗濯機２０内に子供やペットが入り込んだときに、これを検知して通信端末４０に報知することができる。すなわち、洗濯機２０が運転を行っていないにも関わらず洗濯機２０の振動が振動検知装置１０によって検知されれば、洗濯機２０内に子供やペットが入り込んだと想定される。

【0062】

尚、上記方法で振動検知装置１０が子供やペットの入り込みを検知するには、振動検知装置１０は洗濯機２０の運転状況（運転中か非運転か）を認識する必要がある。これについては、洗濯機２０が通信機能を有しており、洗濯機２０と振動検知装置１０との間で通信可能であれば、通信によって振動検知装置１０が洗濯機２０の運転状況を受け取ることが可能である。

【0063】

一方、洗濯機２０が通信機能を有していない場合は、電源部１０２のコンセント部１０２Ａに洗濯機２０の電源プラグを差し込み、電源部１０２を介して洗濯機２０に電力をする構成とすることで洗濯機２０の運転状況を判定できる。この場合、振動検知装置１０は、洗濯機２０に供給される電力量を監視することで、洗濯機２０の運転状況を判定できる。すなわち、洗濯機２０の運転中はモータ駆動によって電力供給量が増加し、洗濯機２０の非運転時はモータ停止によって電力供給量が減少する。これにより、洗濯機２０への電力供給量を所定の閾値と比較し、電力供給量が閾値以上なら洗濯機２０が運転中、閾値未満なら非運転と判定することができる。

【0064】

また、振動検知装置１０が子供やペット（特に子供）の入り込みを検知するにあたって、振動センサ１０４にロードセルを用いている場合には、振動センサ１０４が検知する荷重の増加量や増加率に基づく検知も可能である。すなわち、洗濯機２０に子供が入り込んだ場合、振動センサ１０４が検知する荷重は、洗濯物が投入される場合に比べて増加量も大きく、かつ、短時間で荷重が大きく変動する（増加率が高い）。また、洗濯機２０にペットが入り込んだ場合でも、振動センサ１０４が検知する荷重は、洗濯物が投入される場合に比べて短時間で荷重が大きく変動する。このため、振動センサ１０４が検知する荷重の増加に基づいて、子供やペットの入り込みを検知することも可能である。

【0065】

また、振動検知装置１０は、地震の検知にも用いることができる。地震の検知を行うにあたっては、クラウドサーバ３０において、振動検知装置１０の個体識別情報と洗濯機２０の所在地の住所とが対応付けて登録されているものとする。クラウドサーバ３０において、特定の地域の不特定多数の振動検知装置１０から同時に振動検知の情報が送られてきた場合、クラウドサーバ３０は、上記特定の地域で地震が発生したと検知することができる。

【0066】

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【0067】

〔援用の記載〕
本国際出願は、２０２０年１月１５日に日本特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－００４３９１号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－００４３９１号の全内容を参照により本国際出願に援用する。

【符号の説明】

【0068】

１０，１１，１２，１３，１４ 振動検知装置
１０１，１１１ 防水パン（装置本体）
１０２，１１２ 電源部
１０２Ａ コンセント部
１０３ ケーブル
１０４ 振動センサ
１０５ 第１通信部
１０６ 制御部
１１３ 第２通信部
１１４ 第３通信部
１２１ マット部（装置本体）
１２２ マット
１２３ 通信用子機
１３１ ゴム足部（装置本体）
１４１ 検知部（装置本体）
２０ 洗濯機
３０ クラウドサーバ
４０ 通信端末
５０ ルータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】