特許 7514371 撮像装置及び携帯型電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-02

(45)【発行日】2024-07-10

(54)【発明の名称】撮像装置及び携帯型電子機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240703BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20240703BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20240703BHJP

   G03B 17/17 20210101ALI20240703BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240703BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240703BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240703BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/02 Z

G02B7/04 E

G03B17/17

G03B30/00

H04N23/57

H04N23/50

H04N23/68

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023134562

(22)【出願日】2023-08-22

【審査請求日】2023-08-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519312957

【氏名又は名称】エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 高

(72)【発明者】

【氏名】色摩 和雄

【審査官】殿岡 雅仁

(56)【参考文献】

【文献】特許第７２１６８５３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１５－０１１２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１０３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５２９３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００ － ５／０８

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０２Ｂ ７／０２ － ７／１６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － ２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ － ２３／９５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置であって、
収容キャビティを有する筐体と、前記筐体に固定されるベースと、前記筐体に固定され、光軸を有するレンズユニットと、前記収容キャビティ内に配置された撮像素子ユニットと、第１可動枠と、第２可動枠と、複数の第１ボールと、複数の第２ボールと、第１駆動機構と、第２駆動機構とを含み、
前記第１可動枠は、前記光軸方向に沿って第１貫通溝が貫通形成され、且つ前記第１可動枠は、前記複数の第１ボールを介して前記ベースに転動可能に支持され、
前記第２可動枠は、前記複数の第２ボールを介して前記第１可動枠に転動可能に支持され、前記第２可動枠は、前記光軸方向に第２貫通溝が貫設され、前記第２貫通溝の内壁面は、前記光軸の受光側とは反対側に前記光軸方向に沿って第１環状突起が突設形成され、
前記第１環状突起は、少なくとも部分的に前記第１貫通溝内に延在し、前記撮像素子ユニットは、前記第１環状突起に固定され、前記撮像素子ユニットの軸線及び前記第２貫通溝の軸線は、前記光軸と重なっており、
前記第１駆動機構は、前記第２可動枠及び前記撮像素子ユニットが前記光軸を中心線として回転し、及び／又は前記光軸に垂直な平面内で移動するように、前記第１可動枠の運動を駆動するために用いられ、前記第２駆動機構は、前記撮像素子ユニットが前記光軸方向に沿って移動し、及び／又は前記光軸に垂直な方向回りにヨーイングするように、前記第２可動枠の運動を駆動するために用いられることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記第１駆動機構は、第１可動枠に固定される第１磁石と、前記第１磁石に対向し且つ前記ベースに設けられる第１コイルとを含み、前記第２駆動機構は、前記第２可動枠に設けられ且つ前記第１磁石に対応する第２コイルを含み、前記第１磁石、前記第１コイル及び前記第２コイルは、いずれも複数設けられ、複数の前記第１磁石、複数の前記第１コイル及び複数の前記第２コイルは、１対１で対応することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１駆動機構は、第１ヨーク及び第１回路基板をさらに含み、前記第１回路基板は、前記ベースに設けられ、前記第１コイル及び前記第１ヨークは、いずれも前記第１回路基板に設けられ、前記第１ヨークは、複数設けられ、複数の前記第１コイル及び複数の前記第１ヨークは、１対１で対応し、
前記第２駆動機構は、第２ヨーク及び第２回路基板をさらに含み、前記第２回路基板は、前記第２可動枠に設けられ、前記第２コイル及び前記第２ヨークは、いずれも前記第２回路基板に設けられ、前記第２ヨークは、複数設けられ、複数の前記第２コイル及び複数の前記第２ヨークは、１対１で対応することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第１コイルは、４つ設けられ、４つの前記第１コイルは、前記光軸を中心線として回転対称に分布し、隣接する前記第１コイルの延在方向は、互いに直交して配置され、
前記第２コイルは、４つ設けられ、４つの前記第２コイルは、前記光軸を中心線として回転対称に分布し、隣接する前記第２コイルの延在方向は、互いに直交して配置されていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記第１コイル及び前記第２コイルは、いずれもレーストラック状のコイルであり、前記撮像装置は、前記第１コイル及び前記第２コイル内に設けられる位置センサをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記第２可動枠は、前記光軸方向の受光側とは反対側にガイド溝が設けられ、前記ガイド溝の延在方向と前記光軸方向に垂直な平面との間には、所定夾角が形成され、前記ガイド溝は、複数設けられ、複数のガイド溝は、複数の前記第２ボールと一対一で対応し、前記第２ボールは、前記第２可動枠に近接する一端が前記ガイド溝内に延在して前記第２可動枠に転動可能に接続され、前記第１可動枠に近接する一端が前記第１可動枠に転動可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記第２ボールは、磁性材質であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記ベースは、前記光軸方向の受光側に第１凹溝が設けられ、前記第１可動枠は、光軸方向の受光側とは反対側に第２凹溝が設けられ、前記第１凹溝内には、第１板体が設けられ、前記第２凹溝内には、第２板体が設けられ、前記第１ボールは、少なくとも部分的に前記第１凹溝内に収容され、且つ前記第１板体と前記第２板体との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記第１可動枠と前記ベースとの間には、複数の第１制震緩衝部材が設けられ、複数の第１制震緩衝部材は、前記ベースに間隔を隔てて環状に設けられ、
前記第１環状突起の外壁面と前記第１貫通溝の内壁面との間には、複数の第２制震緩衝部材が設けられ、複数の第２制震緩衝部材は、第１貫通溝内に間隔を隔てて環状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記収容キャビティ内には、可撓性導電基板が設けられ、前記可撓性導電基板は、少なくとも２回の折り曲げを有する板面構造又は光軸に垂直な平面方向に駆動可能な板バネ形状の板面構造を有し、前記収容キャビティ内には、前記可撓性導電基板の湾曲面を移動させるための空間を有し、前記可撓性導電基板は、一端が前記撮像素子ユニットに接続され、他端が前記ベースに固定され、少なくとも部分的に前記収容キャビティ外まで延在することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記撮像素子ユニットは、光線の入射方向に沿って順に設けられるフィルタ及びイメージセンサを含み、前記フィルタ及び前記イメージセンサは、いずれも取付座内に固定され、前記取付座は、前記第２可動枠と一体成形されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記第１可動枠は、前記光軸の受光側とは反対側に前記光軸方向に沿って延在して筒体が形成され、前記筒体の内壁面は、前記第１環状突起の外壁面と面一であり、前記筒体の内壁面には、前記第１環状突起に向かって第１位置規制リングが突設され、
前記第１環状突起の外壁面には、前記筒体に向かって第２位置規制リングが突設され、
前記第２ボールは、前記第１位置規制リングと前記第２位置規制リングとの間に転動可能に設けられ、且つ前記筒体の内壁面と前記第１環状突起の外壁面とに転動可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記第１可動枠は、前記光軸の受光側に収容溝が設けられ、前記収容溝の一方側の内壁面の延在方向と前記光軸方向との間には、所定夾角が形成され、前記第２可動枠における前記収容溝に対応する位置には、前記光軸方向に沿って前記第１可動枠へ延在する凸型ブロックが設けられ、
前記第２ボールは、前記第１可動枠に近接する一端が前記収容溝内に延在し且つ前記第１可動枠に転動可能に接続され、前記第２可動枠に近接する一端が前記凸型ブロックに転動可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記レンズユニットは、ズームレンズ構造またはペリスコープ式レンズ構造であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記レンズユニットは、光量を光学的に制御可能な絞り構造をさらに含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項16】

請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置を含むことを特徴とする携帯型電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置の技術分野、特に撮像装置及び携帯型電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

撮像技術の急速な発展に伴い、レンズを含む撮像装置は、携帯電話やタブレットコンピュータ等の各種の携帯型電子機器に広く適用されており、レンズを移動駆動するための駆動機構が種々の撮像装置に広く用いられている。

【0003】

従来の駆動機構は、コイルと磁石を含むことが多く、コイルはレンズ枠の外周側に固定されており、コイルに通電して磁界を生じさせた後、電磁力の作用によってレンズを光軸上に移動させてフォーカス機能を実現し、レンズを光軸に垂直な平面上に移動させて手振れ補正機能を実現している。

【0004】

現在、光軸の全長が長い光学系の場合や、撮像装置の撮像品質を向上させるためにガラスレンズを採用した場合、レンズの重量が大幅に増えることがある。このため、駆動機構によってレンズの移動を駆動する場合、駆動機構が重量の大きいレンズの移動を駆動できるようにするためには、駆動機構に大きな駆動力を提供させる必要がある。このように、駆動機構ないし撮像装置は「大型化」する方向へ発展する必要がある。これは現在の撮像装置の「小型化」発展方向と一致していない。

【0005】

また、従来の駆動機構では、フォーカス駆動をレンズ、手振れ補正駆動をセンサに設けており、組立時にレンズ、フォーカス駆動、手振れ補正駆動の合わせは困難であり、光学性能が低下している。

【0006】

このゆえに、撮像装置を小型化の方向に発展させ、組立時に光軸の合わせを簡単にする撮像装置を提供する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、従来技術における技術的課題を解決するために、占有スペースを小さくするとともに組立時に光軸の合わせを簡単にすることができる撮像装置及び携帯型電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１態様によれば、本発明は、撮像装置を提供し、この撮像装置は、収容キャビティを有する筐体と、前記筐体に固定されるベースと、前記筐体に固定され、光軸を有するレンズユニットと、前記収容キャビティ内に配置された撮像素子ユニットと、第１可動枠と、第２可動枠と、複数の第１ボールと、複数の第２ボールと、第１駆動機構と、第２駆動機構とを含み、
前記第１可動枠には、前記光軸方向に沿って第１貫通溝が貫通形成され、且つ前記第１可動枠は、前記複数の第１ボールを介して前記ベースに転動可能に支持され、
前記第２可動枠は、前記複数の第２ボールを介して前記第１可動枠に転動可能に支持され、前記第２可動枠は、前記光軸方向に第２貫通溝が貫設され、前記第２貫通溝の内壁面は、前記光軸の受光側とは反対側に前記光軸方向に沿って第１環状突起が突設形成され、前記第１環状突起は、少なくとも部分的に前記第１貫通溝内に延在し、前記撮像素子ユニットは、前記第１環状突起に固定され且つ前記光軸方向に沿って前記第２貫通溝に対応し、
前記第１駆動機構は、前記第２可動枠及び前記撮像素子ユニットが前記光軸を中心線として回転し、及び／又は前記光軸に垂直な平面内で移動するように、前記第１可動枠の運動を駆動するために用いられ、前記第２駆動機構は、前記撮像素子ユニットが前記光軸方向に沿って移動し、及び／又は前記光軸に垂直な方向回りにヨーイングするように、前記第２可動枠の運動を駆動するために用いられる。

【0009】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１駆動機構は、第１可動枠に固定される第１磁石と、前記第１磁石に対向し且つ前記ベースに設けられる第１コイルとを含み、前記第２駆動機構は、前記第２可動枠に設けられ且つ前記第１磁石に対応する第２コイルを含み、前記第１磁石、前記第１コイル及び前記第２コイルは、いずれも複数設けられ、複数の前記第１磁石、複数の前記第１コイル及び複数の前記第２コイルは、１対１で対応する。

【0010】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１駆動機構は、第１ヨーク及び第１回路基板をさらに含み、前記第１回路基板は、前記ベースに設けられ、前記第１コイル及び前記第１ヨークは、いずれも前記第１回路基板に設けられ、前記第１ヨークは、複数設けられ、複数の前記第１コイル及び複数の前記第１ヨークは、１対１で対応し、
前記第２駆動機構は、第２ヨーク及び第２回路基板をさらに含み、前記第２回路基板は、前記第２可動枠に設けられ、前記第２コイル及び前記第２ヨークは、いずれも前記第２回路基板に設けられ、前記第２ヨークは、複数設けられ、複数の前記第２コイル及び複数の前記第２ヨークは、１対１で対応する。

【0011】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１コイルは、４つ設けられ、４つの前記第１コイルは、前記光軸を中心線として回転対称に分布し、隣接する前記第１コイルの延在方向は、互いに直交して配置され、
前記第２コイルは、４つ設けられ、４つの前記第２コイルは、前記光軸を中心線として回転対称に分布し、隣接する前記第２コイルの延在方向は、互いに直交して配置されている。

【0012】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１コイル及び前記第２コイルは、いずれもレーストラック状のコイルであり、前記撮像装置は、前記第１コイル及び前記第２コイル内に設けられる位置センサをさらに含む。

【0013】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第２可動枠は、前記光軸方向の受光側とは反対側にガイド溝が設けられ、前記ガイド溝の延在方向と前記光軸方向に垂直な平面との間には、所定夾角が形成され、前記ガイド溝は、複数設けられ、複数のガイド溝は、複数の前記第２ボールと一対一で対応し、前記第２ボールは、前記第２可動枠に近接する一端が前記ガイド溝内に延在して前記第２可動枠に転動可能に接続され、前記第１可動枠に近接する一端が前記第１可動枠に転動可能に接続されている。

【0014】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第２ボールは、磁性材質である。

【0015】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記ベースは、前記光軸方向の受光側に第１凹溝が設けられ、前記第１可動枠は、光軸方向の受光側とは反対側に第２凹溝が設けられ、前記第１凹溝内には、第１板体が設けられ、前記第２凹溝内には、第２板体が設けられ、前記第１ボールは、少なくとも部分的に前記第１凹溝内に収容され、且つ前記第１板体と前記第２板体との間に位置する。

【0016】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１可動枠と前記ベースとの間には、複数の第１制震緩衝部材が設けられ、複数の第１制震緩衝部材は、前記ベースに間隔を隔てて環状に設けられ、前記第１環状突起の外壁面と前記第１貫通溝の内壁面との間には、複数の第２制震緩衝部材が設けられ、複数の第２制震緩衝部材は、第１貫通溝内に間隔を隔てて環状に設けられている。

【0017】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記収容キャビティ内には、可撓性導電基板が設けられ、前記可撓性導電基板は、少なくとも２回の折り曲げを有する板面構造または光軸に垂直な平面方向に駆動可能な板バネ形状の板面構造を有し、前記収容キャビティ内には、前記可撓性導電基板の湾曲面を移動させるための空間を有し、前記可撓性導電基板は、一端が前記撮像素子ユニットに接続され、他端が前記ベースに固定され、少なくとも部分的に前記収容キャビティ外まで延在する。

【0018】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記撮像素子ユニットは、光線の入射方向に沿って順に設けられるフィルタ及びイメージセンサを含み、前記フィルタ及び前記イメージセンサは、いずれも取付座内に固定され、前記取付座は、前記第２可動枠と一体成形されている。

【0019】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１可動枠は、前記光軸の受光側とは反対側に前記光軸方向に沿って延在して筒体が形成され、前記筒体の内壁面は、前記第１環状突起の外壁面と面一であり、前記筒体の内壁面には、前記第１環状突起に向かって第１位置規制リングが突設され、前記第１環状突起の外壁面には、前記筒体に向かって第２位置規制リングが突設され、前記第２ボールは、前記第１位置規制リングと前記第２位置規制リングとの間に転動可能に設けられ、且つ前記筒体の内壁面と前記第１環状突起の外壁面とに転動可能に接続されている。

【0020】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記第１可動枠は、前記光軸の受光側に収容溝が設けられ、前記収容溝の一方側の内壁面の延在方向と前記光軸方向との間には、所定夾角が形成され、前記第２可動枠における前記収容溝に対応する位置には、前記光軸方向に沿って前記第１可動枠へ延在する凸型ブロックが設けられ、前記第２ボールは、前記第１可動枠に近接する一端が前記収容溝内に延在し且つ前記第１可動枠に転動可能に接続され、前記第２可動枠に近接する一端が前記凸型ブロックに転動可能に接続されている。

【0021】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記レンズユニットは、ズーム式レンズ構造またはペリスコープ式レンズ構造である。

【0022】

前記のような撮像装置であって、好ましくは、前記レンズユニットは、光量を光学的に制御可能な絞り構造をさらに含む。

【0023】

第２態様によれば、本発明は、前記の撮像装置を含む携帯型電子機器をさらに提供する。

【発明の効果】

【0024】

従来技術と比較して、本発明の撮像装置は、第１駆動機構により第１可動枠を駆動して第２可動枠と撮像素子ユニットを運動駆動させて手振れ補正を実行し、第２駆動機構により第２可動枠を駆動して撮像素子ユニットを運動駆動させて焦点調整及び／又は手振れ補正を実行することにより、撮像素子ユニットの運動のみで６軸方向の光学防振及びオートフォーカスを実現でき、撮像装置の小型化の実現に有利である。また、レンズユニットを固定し、撮像素子ユニットを第２可動枠に設けることにより、従来の防振補正アセンブリ上での光学的なアライメント及びレンズユニットとの光学的なアライメントの二回光学的なズレが起こり得る箇所を、防振補正アセンブリと固定されたレンズユニットとのアライメントの１箇所のみとすることができるので、撮像装置の組立時の光軸合わせが簡単になり、光学性能の低下を最小限に抑える効果がある。

【0025】

レンズユニットが固定されていることで落下時にもレンズユニットが暴れることがなく、重量があるレンズユニットが他部材に当たることで引き起こされる衝撃はなくなり、落下時の衝撃対策の設計難易度は下がり、レンズユニットのアライメントも容易になり、スマートフォン等のレンズユニットが電子装置を突出する開口を最大限に低減できる。また、本発明では、振れ補正及びオートフォーカスの動きが撮像素子ユニットに集中するため、種々の異なる構造及び駆動方式を有するレンズユニットと組み立てることができる。

【0026】

第１可動枠を第１ボールで支持し、第２可動枠を第２ボールで支持することにより、従来構造のように可動枠体を弾性材で支持する場合の落下時の弾性材の変形による駆動故障や像面の性能の影響を回避でき、弾性部材が有する不要な共振モードを排除でき、手振れ補正の安定制御に寄与できる。

【0027】

以上のことから、本発明の撮像装置は、小型化が進む携帯型電子機器の中で、より効率的な防振補正及びオートフォーカスを実現する目的が達成でき、撮像画像の品質が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明に係る実施例１の撮像装置の分解斜視図である。

【図2】本発明に係る実施例１の撮像装置の斜視図である。

【図3】本発明に係る実施例１の撮像装置の平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａにおける断面図である。

【図5】本発明に係る実施例１の撮像装置の一部の構造を隠した状態における平面図である。

【図6】本発明に係る実施例１のベースの斜視図である。

【図7】本発明に係る実施例１の第１可動枠の斜視図である。

【図8】本発明に係る実施例１の第２可動枠の斜視図である。

【図9】本発明に係る実施例１の第１コイル及び第１磁石の嵌合状態における光軸に垂直な平面内での一方向シフト動作時の平面図である。

【図10】本発明に係る実施例１の第１コイル及び第１磁石の嵌合状態における光軸に垂直な平面内での他方向シフト動作時の平面図である。

【図11】本発明に係る実施例１の第１コイル及び第１磁石の嵌合状態における光軸を中心線とした回動動作時の平面図である。

【図12】本発明に係る実施例１の第２コイル及び第１磁石の嵌合状態における光軸方向に沿ったシフト動作時の模式図である。

【図13】本発明に係る実施例１の第２コイル及び第１磁石の嵌合状態における光軸に垂直な方向回りのヨーイング動作時の模式図である。

【図14】本発明に係る実施例１の第２ボールの第１種支持構造の模式図である。

【図15】本発明に係る実施例１の第２ボールの第２種支持構造の模式図である。

【図16】本発明に係る実施例１の第２ボールの第３種支持構造の模式図である。

【図17】本発明に係る実施例１の第２ボールの第４種支持構造の模式図である。

【図18】本発明に係る実施例２の撮像装置の断面図である。

【図19】本発明に係る実施例３の撮像装置の断面図である。

【図20】本発明に係る実施例のペリスコープ式レンズ構造の模式図である。

【図21】本発明に係る実施例のズーム式レンズ構造の模式図である。

【図22】本発明による実施例のズーム式レンズ構造の別の角度の模式図である。

【図23】本発明に係る実施例の携帯型電子機器の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下に図面を参照して説明した実施例は、例示的なものであり、本発明を説明するためのものに過ぎず、本発明を限定するものと解釈することができない。

【0030】

実施例１
図１～図１９に示すように、本発明の実施例は、撮像装置１００を提供する。該撮像装置１００は、収容キャビティ１１ａを有する筐体１１と、筐体１１に固定されるベース１５と、筐体１１に固定され、光軸３００を有するレンズユニット１２と、収容キャビティ内１１ａに配置される撮像素子ユニットと、第１可動枠１６と、第２可動枠１７と、複数の第１ボール１８と、複数の第２ボール１９と、第１駆動機構と、第２駆動機構とを含む。

【0031】

実現可能な一実施形態において、筐体１１は、組立及びメンテナンスを容易にするために、別体式構造であり、具体的には、筐体１１は、底板１１２及び底板１１２にカバーされたハウジング１１１を含み、ハウジング１１１は、底部が開口した箱体構造であり、収容キャビティ１１ａは、ハウジング１１１及び底板１１２で取り囲まれることによって形成され、ハウジング１１１には、収容キャビティ１１ａまで連通するスルーホール１１３が開設され、レンズユニット１２は、接着、螺合又は他の接続方式により筐体１１内に固定され、少なくとも一部のレンズユニット１２は、スルーホール１１３から突出し、好ましくは、レンズユニット１２は、光量を光学的に制御可能な絞り構造をさらに含み、撮像素子ユニットは、光軸３００を有し、スルーホール１１３の軸線は、光軸３００の軸線と重なり合う。

【0032】

ベース１５は、収容キャビティ１１ａの底壁面に固定され、第１可動枠１６には、光軸３００方向に沿って第１貫通溝１６１が貫通形成され、且つ第１可動枠１６は、複数の第１ボール１８を介してベース１５に転動可能に支持され、第１可動枠１６は、ベース１５の光軸３００方向の受光側に位置し、実現可能な一実施形態において、第１ボール１８は、３つ設けられ、３つの第１ボール１８は、光軸３００の周方向に略等間隔で環状に設けられ、支持の安定性及び信頼性を向上させる。

【0033】

第１駆動機構は、第２可動枠１７及び撮像素子ユニットが光軸３００を中心線として回動し、及び／又は光軸３００に垂直な平面内で移動するように、第１可動枠１６の運動を駆動するために用いられ、第１駆動機構と第１可動枠１６とによって防振補正アセンブリが構成され、ユーザが電子機器を手で持って撮影する際に、手振れによる撮像装置１００のブレに対して３軸方向のブレ補正を実現できる。

【0034】

第２可動枠１７は、複数の第２ボール１９を介して第１可動枠１６に転動可能に支持され、第２可動枠１７は、光軸３００方向に第２貫通溝１７１が貫設され、実現可能な一実施形態において、第２ボール１９は、４つ設けられ、４つの第２ボール１９は、光軸３００の周方向に略等間隔で環状に設けられ、支持の安定性及び信頼性を向上させる。

【0035】

図１及び図４に示すように、第２貫通溝１７１は、光軸３００の受光側とは反対側に第１環状突起１７２が突設形成され、撮像素子ユニットは、光軸３００の入射方向に沿って順に設けられるフィルタ１３及びイメージセンサ１４を含む。フィルタ１３及びイメージセンサ１４は、いずれも取付座３６内に固定されている。選択可能的には、取付座３６は、第１環状突起１７２の底端に一体成形されてもよく、いくつかの実施例において、フィルタ１３は、赤外カットフィルタ１３であり、赤外カットフィルタ１３は、一般的に、イメージセンサ１４を保護して有害な波長を遮断し、不要な光をカットし、可視光のみを通過させる。

【0036】

第２駆動機構は、撮像素子ユニットが光軸３００方向に沿って移動し、及び／又は光軸３００に垂直な方向回りにヨーイングするように、第２可動枠１７の運動を駆動することによって、撮像装置のオートフォーカス及び２軸方向の防振を実現することに用いられる。

【0037】

本発明は、第１駆動機構で第１可動枠１６の運動を駆動して、第２可動枠１７と撮像素子ユニットを運動駆動させて手振れ補正を実行し、第２駆動機構で第２可動枠１７の運動を駆動して、撮像素子ユニットを運動駆動させて焦点調整及び手振れ補正を実行することにより、撮像素子ユニットの運動のみにより６軸方向の光学防振及びオートフォーカスを実現でき、撮像装置の小型化に有利である。それと同時に、撮像素子ユニットを第２可動枠１７に設けることで、従来の防振補正アセンブリにおける光学的なアライメント及びレンズユニットとの光学的なアライメントの二回光学的なズレが起こり得る箇所を防振補正アセンブリと固定されたレンズユニットとのアライメントの１箇所のみとすることができるため、撮像装置の組立時の光軸合わせが簡単になり、光学性能の低下を最小限に抑える効果がある。

【0038】

レンズユニットが固定されていることで落下時にもレンズユニットが暴れることがなく、重量があるレンズユニットが他の部材に当たることで引き起こされる衝撃はなくなり、落下時の衝撃対策の設計難易度は下がり、レンズユニットのアライメントも容易になる。スマートフォン等のレンズユニットが電子装置を突出する開口を最大限に低減できる。また、本発明では、振れ補正及びオートフォーカスの動きが撮像素子ユニットに集中するため、種々の異なる構造及び駆動方式を有するレンズユニットと組み立てることができる。

【0039】

第１可動枠１６を第１ボール１８で支持し、第２可動枠１７を第２ボール１９で支持することにより、従来構造のように可動枠体を弾性材で支持する場合の落下時の弾性材の変形による駆動故障や像面の性能の影響を回避でき、弾性部材が有する不要な共振モードを排除でき、手振れ補正の安定制御に寄与できる。

【0040】

本願に係る実施例において、図１及び図４に示すように、第１駆動機構は、第１コイル２０、第１ヨーク２１、第１磁石２２及び第１回路基板２３を含み、第１回路基板２３は、ベース１５に設けられ、第１コイル２０及び第１ヨーク２１は、第１回路基板２３に設けられ、第１磁石２２は、第１可動枠１６に設けられ、第１磁石２２、第１コイル２０及び第１ヨーク２１は、いずれも複数設けられ、複数の第１磁石２２、複数の第１コイル２０及び複数の第１ヨーク２１は、１対１で対応し、第１コイル２０は、第１磁石２２と第１ヨーク２１との間に位置する。

【0041】

第１コイル２０に通電すると、第１磁石２２の磁界と第１コイル２０に流れる電流との相互作用により、第１コイル２０にローレンツ力が発生する。ローレンツ力の方向は、第１磁石２２の磁界の方向及び第１コイル２０に流れる電流の方向と直交する方向である。第１コイル２０は、固定されているため、第１磁石２２に反力が作用する。この反力が第１可動枠１６の駆動力となり、第１磁石２２を有する第１可動枠１６が光軸３００方向と直交する平面上で移動するか又は光軸３００回りに回動し、それにより防振補正が行われる。

【0042】

第１コイル２０は、電流の向きを変えることにより、第１可動枠１６の並進方向又は回転方向を変えることができ、第１可動枠１６を光軸３００に垂直な平面内で並進移動、時計回り回転及び反時計回り回転の動作を行うことができる。

【0043】

実現可能な一実施形態において、第１コイル２０は、４つ設けられ、図９乃至図１１に示すように、４つの第１コイル２０は、光軸３００の軸線を中心線として回転対称に分布し、４つの第１コイル２０は、方形構造の４つの辺の位置に位置し、隣接する第１コイル２０の延在方向は、互いに直交して配置され、対角線位置に位置する２つの第１コイル２０は、互いに平行であり、同じ側に位置する２つの第１コイル２０は、互いに垂直であり、当業者であれば分かるように、第１コイル２０に対応する第１磁石２２及び第１ヨーク２１も４つ設けられ、いずれも対応して設けられている。

【0044】

図９に示すように、１つの対角線位置にある２つの第１コイル２０に通電すると、通電状態にある第１コイル２０は、対応する第１磁石２２に付勢力を与え、通電されていない第１コイル２０は、対応する第１磁石２２に付勢力を与えることなく、それにより第１可動枠１６を光軸３００に垂直な方向に沿って並進させることができ、図１０に示すように、この時、別の対角線位置にある２つの第１コイル２０に通電し、別の２つの第１コイル２０に通電しないと、第１可動枠１６を光軸３００に垂直な方向に沿って並進させることができる。

【0045】

図１１に示すように、４つの第１コイル２０にそれぞれ異なる方向の電流が印加されると、４つの第１磁石２２が付勢力を受けて、第１可動枠１６を時計回り又は反時計回りに回動させることができる。

【0046】

本願に係る実施例において、第１ヨーク２１を第１回路基板２３に取り付け、第１磁石２２の中心に対して引き寄せられる構造に形成し、第１ヨーク２１と第１磁石２２によって第１可動枠１６を光軸３００の中心に常に引き寄せる磁気バネ効果を有し、第１ヨーク２１と第１磁石２２とが相互作用し、ガタ取りを効率よく行う効果を備え、光軸３００に対する第１可動枠１６の傾きを低減することができ、運動復帰及び第１ボール１８を押さえる役割を果たす。

【0047】

さらに、図４、図６及び図７に示すように、ベース１５は、光軸３００方向の受光側に第１凹溝２４が設けられ、第１可動枠１６は、光軸３００方向の受光側とは反対側に第２凹溝２６が設けられ、第１凹溝２４内には、第１板体２５が設けられ、第２凹溝２６内には、第２板体２７が設けられ、第１ボール１８は、第１板体２５と第２板体２７との間に設けられ、第１ボール１８は、ベース１５に近接する一端が第１凹溝２４内に延在し、第１板体２５に転動可能に接続され、第１可動枠１６に近接する一端が第２凹溝２６内に延在し、第２板体２７に転動可能に接続されることにより、第１可動枠１６は、光軸３００の方向と直交する平面で往復移動し、又は光軸３００周りに回転させることができ、複数の第１板体２５、複数の第２板体２７及び複数の第１ボール１８は、一対一で対応し、それによりバランスの均一な支持力を提供して、第１可動枠１６が移動過程において傾斜することを回避できる。

【0048】

第１ボール１８を第１凹溝２４及び第２凹溝２６内に収容することで、第１ボール１８の移動を位置規制することができ、第１可動枠１６の移動幅が大き過ぎることを回避するとともに、光軸３００に直交する方向における第１ボール１８の投影とベース１５及び第１可動枠１６との間に重合領域が存在することを可能にし、ベース１５、第１可動枠１６と第１ボール１８の厚さを重なり合うことにより、第１ボール１８の占有スペースを小さくすることができ、撮像装置１００の小型化及び落下衝撃に対する保護作用を向上させることに寄与する。

【0049】

本願に係る実施例において、図１及び図４に示すように、第１可動枠１６とベース１５との間には、複数の第１制震緩衝部材２８が設けられ、複数の第１制震緩衝部材２８は、バランスよく分散する緩衝及び支持作用を向上させるように、ベース１５に間隔を隔てて環状に設けられ、当業者であれば分かるように、第１制震緩衝部材２８の数及び分布は、いずれも実際の状況に応じて定めることができ、ここでは限定しない。第１制震緩衝部材２８は、制震ゲルであることが好ましく、防振補正アセンブリの突発的な通電に対してリップル動作を制御する制震効果を発生させることで、より正確な防振機能を有することができる。本実施形態では、第１制震緩衝部材２８は、第１磁石２２とベース１５との間に設けられている。図１、図４及び図７に示すように、第１環状突起１７２は、第１貫通溝１６１内に延在し、第１環状突起１７２の外壁面と第１貫通溝１６１の内壁面との間には、複数の第２制震緩衝部材２９が設けられ、複数の第２制震緩衝部材２９は、第１貫通溝１６１内に間隔を隔てて環状に設けられ、バランスよく分散する緩衝作用を向上させ、当業者はであれば分かるように、第２制震緩衝部材２９の数及び分布は、いずれも実際の状況に応じて定めることができ、ここでは限定しない。第２制震緩衝部材２９は、制震ゲルであることが好ましく、第２可動枠１７の突発的な通電に対してリップル動作を制御する制震効果を発生させることで、より正確な防振機能を有することができる。

【0050】

本願に係る実施例において、第２駆動機構は、第２ヨーク３０、第２コイル３１及び第２回路基板３２を含み、第２回路基板３２は、第２可動枠１７設けられ、第１コイル２０及び第２コイル３１は、いずれもレーストラック状のコイルであり、第２コイル３１及び第２ヨーク３０は、いずれも第２回路基板３２に設けられ、第２ヨーク３０及び第２コイル３１は、いずれも複数設けられ、複数の第１磁石２２、複数の第２コイル３１及び複数の第２ヨーク３０は、一対一で対応し、第２コイル３１は、第１磁石２２と第２ヨーク３０との間に位置する。

【0051】

第２コイル３１に通電すると、第１磁石２２の磁界と第２コイル３１に流れる電流との相互作用により、第２コイル３１にローレンツ力が発生し、第２可動枠１７の駆動力となり、第２コイル３１を有する第２可動枠１７が光軸３００の軸線方向に沿って移動し、又は光軸３００に垂直な方向回りにヨーイングし、それによりオートフォーカス及び手振れ補正が行われる。

【0052】

第２コイル３１は、電流の向きを変えることにより、第２可動枠１７の光軸３００の軸線方向に沿う移動方向又は光軸３００に垂直な方向を中心線とする運動のヨーイング方向を変えることができる。

【0053】

実現可能な一実施形態において、第２コイル３１は、４つ設けられ、図１２及び図１３に示すように、４つの第２コイル３１は、光軸３００の軸線を中心線として回転対称に分布し、４つの第２コイル３１は、方形構造の４つの辺の位置に位置し、隣接する第２コイル３１の延在方向は、互いに直交して配置され、対角線位置に位置する２つの第２コイル３１は、互いに平行であり、同じ側に位置する２つの第２コイル３１は、互いに垂直であり、当業者であれば分かるように、第２コイル３１に対応する第２ヨーク３０も４つ設けられ、いずれも対応して設けられている。

【0054】

第１コイル２０と第２コイル３１とは、駆動のための第１磁石２２を共用することができるため、別途の磁石や駆動構造を設ける必要がなく、部品の大幅な削減による小型化、組立の容易化の実現に寄与できる。

【0055】

図１２に示すように、第２コイル３１に通電すると、両側の第２コイル３１が同じ方向の付勢力を受けることにより、第２コイル３１が位置する第２可動枠１７が光軸３００の方向に沿って昇降する。

【0056】

図１３に示すように、第２コイル３１に通電すると、両側の第２コイル３１が逆方向の付勢力を受けることにより、第２コイル３１が位置する第２可動枠１７が光軸３００に垂直な方向を中心線としてヨーイングする。

【0057】

さらに、図８に示すように、第２可動枠１７は、光軸３００方向の受光側とは反対側にガイド溝１７３が設けられ、ガイド溝１７３の延在方向と光軸３００に垂直な平面との間には、所定夾角が形成され、第２ボール１９の第２可動枠１７に接近する一端は、ガイド溝１７３内に延在し、第２可動枠１７に転動可能に接続され、第２ボール１９の第１可動枠１６に接近する一端は、第２可動枠１７のヨーイング移動を容易にするように、第１可動枠１６に転動可能に接続される。

【0058】

実現可能な一実施形態において、第２ボール１９は、磁性材質であり、第１磁石２２は、第２可動枠１７に設けられる第２ヨーク３０及び磁性を有する第２ボール１９を吸引し、以上をまとめると、第２可動枠１７は、光軸３００方向及び／又は光軸に垂直な方向回りにヨーイング運動する時に、第２ボール１９は、第２可動枠１７の斜めに設けられたガイド溝１７３によって外向き又は内向きに転動付勢される。しかしながら、第２ボール１９は、磁性を有するため、第２ボール１９が受ける吸引力で第１磁石２２の中心位置に戻ることにより、第２可動枠１７の動きに対して復元力を与える。

【0059】

さらに、ベース１５、第１可動枠１６及び第２可動枠１７は、互いに磁気的に吸着しているが、あえて衝撃を加えた際にそれぞれ分離可能な構造とすることで、衝撃を第１ボール１８及び第２ボール１９に集中させることなく、部材のある強度位置などに分散させることができ、それにより可動構造体（第１可動枠１６及び第２可動枠１７）の弱点となる支持部材（第１ボール１８及び第２ボール１９）の破壊を防止できる。

【0060】

これにより、市場の撮像装置１００においてよく見られる衝撃が支持部材に集中して支持部材の破損による駆動不良を引き起こすことがなく、その構造において、衝撃が加わった後でも再駆動を十分に行うことができる安全な構造を取得することができる。

【0061】

いくつかの実施例において、撮像装置１００は、第１コイル２０及び第２コイル３１内に設けられる位置センサをさらに含み、具体的には、位置センサは、第１位置検出素子３３及び第２位置検出素子３４を含む。

【0062】

図１及び図４に示すように、第１回路基板２３には、第１磁石２２の磁束を検出可能な第１位置検出素子３３が搭載され、好ましくは、第１位置検出素子３３は、少なくとも３つ設けられ、第１磁石２２の磁束を検出することにより、第１可動枠１６に対して正確な位置検出及び防振の制御を行うことができる。光軸３００に直交する平面の移動だけでなく、光軸３００に対して回転動作を行う際の回転量を検出することもでき、これによって正確な位置検出や防振の制御が可能となる。

【0063】

引き続き図１及び図４に示すように、第２回路基板３２には、第１磁石２２の磁束を検出可能な第２位置検出素子３４が搭載され、好ましくは、第２位置検出素子３４は、少なくとも３つ設けられ、第１磁石２２の磁束を検出することにより、第２可動枠１７に対して光軸３００に沿って移動する位置の検出、及び光軸３００に直交する軸に基づいた回転、ピッチング動作及びヨーイング動作を行う際の位置検出を行うことができ、正確な位置検出及び防振の制御が可能となる。

【0064】

図５に示すように、上記第１コイル２０、第１位置検出素子３３、第２コイル３１及び第２位置検出素子３４の信号線や電源線等は、防振補正アセンブリ及び焦点調整アセンブリの動作を妨げないように、撮像素子ユニット用可撓性導電基板３５に接続して防振補正アセンブリ及び焦点調整アセンブリの外側に配線することができる。可撓性導電基板３５は、少なくとも２回の折り曲げを有する板面構造であり、可撓性導電基板３５は、一端が撮像素子ユニットに接続され、他端がベース１５に固定されて、少なくとも部分的に収容キャビティ１１ａの外まで延在し、収容キャビティ１１ａ内には、少なくとも可撓性導電基板３５の湾曲面が平面上を移動する際に動作の妨げにならないように、移動自在な空間が設けられている。また、可撓性導電基板３５は、例えば、いわゆる「伸縮ＦＰＣ」のような、光軸に垂直な平面方向に駆動可能な板バネ形状の板面構造を有するものとしてもよい。

【0065】

選択可能なように、第２ボール１９のガイド溝の形態は、具体的な必要に応じて設計することができ、本出願はこれに限定されず、例えば、図１４に示すように、第１可動枠１６と第２可動枠１７との対応する位置には、いずれもガイド溝１７３が設けられ、ガイド溝１７３は、Ｖ型構造であり、第２ボール１９の両端が２つの対向するガイド溝１７３に当接している。

【0066】

図１５に示すように、第１可動枠１６には、ガイド溝１７３が設けられ、ガイド溝１７３は、Ｖ型構造であり、第２可動枠１７は、平面であり、第２ボール１９は、一端がガイド溝１７３内に当接し、他端が第２可動枠１７に当接している。

【0067】

図１６に示すように、第１可動枠１６には、ガイド溝１７３が設けられ、ガイド溝１７３は、方形溝であり、第２可動枠１７は、平面であり、第２ボール１９は、一端がガイド溝１７３内に当接し、他端が第２可動枠１７に当接している。

【0068】

図１７に示すように、第２可動枠１７には、ガイド溝１７３が設けられ、ガイド溝１７３は、方形溝であり、第１可動枠１６は、平面であり、第２ボール１９は、一端がガイド溝１７３内に当接し、他端が第１可動枠１６に当接している。

【0069】

実施例２
図１８に示すように、複数の第１磁石２２は、第１貫通溝１６１の周方向に設けられ、第１可動枠１６は、光軸３００の受光側とは反対側に筒体１６２が形成され、筒体１６２の内壁面は、第１環状突起１７２の外壁面と面一であり、筒体１６２の内壁面には、第１環状突起１７２に向かって第１位置規制リング１６３が突設されているという点において、実施例１と異なる。

【0070】

第１環状突起１７２の外壁面には、筒体１６２に向かって第２位置規制リング１７４が突設されている。

【0071】

第２ボール１９は、第１位置規制リング１６３と第２位置規制リング１７４との間に位置し、第２ボール１９は、筒体１６２に近接する側が筒体１６２の内壁面に転動可能に接続され、第１環状突起１７２に近接する側が第１環状突起１７２の外壁面に転動可能に接続されている。

【0072】

第２コイル３１及び第２ヨーク３０は、いずれも第１環状突起１７２の外壁面に設けられ、第２コイル３１は、第１磁石２２と第２ヨーク３０との間に位置する。

【0073】

本実施例において、第２ボール１９は、非磁性材質であり、第２ボール１９は、光軸３００の中心側面に配置され、第１磁石２２が第２ヨーク３０を吸引することによって第２可動枠１７が移動方向中心に保持される。

【0074】

この構造の効果は、実施１と同等の優位性がある。

【0075】

実施例３
本実施例において、複数の第１磁石２２は、第１貫通溝１６１の周方向に設けられ、第１可動枠１６は、光軸３００の受光側に収容溝１６４が設けられ、収容溝１６４の第１磁石２２に近接する側の内壁面の延在方向と光軸３００の方向との間には、所定夾角が形成され、収容溝１６４の第１磁石２２から離間する側には、磁気吸着部１６５が設けられ、磁気吸着部１６５は、磁性材質からなるという点において、実施例２と異なる。

【0076】

第２可動枠１７における収容溝１６４に対応する位置には、光軸３００方向に沿って第１可動枠１６へ延在する凸型ブロック１７５が設けられている。

【0077】

第２ボール１９は、第１可動枠１６に近接する一端が収容溝１６４内に延在し、第１可動枠１６に転動可能に接続され、第２可動枠１７に近接する一端が凸型ブロック１７５に転動可能に接続され、
第２コイル３１及び第２ヨーク３０は、いずれも第２可動枠１７に設けられ、第２コイル３１は、第１磁石２２と第２ヨーク３０との間に位置する。

【0078】

第１磁極は、第１可動枠１６における磁気吸着部１６５を吸引し、光軸３００と直交する中心方向に第２ボール１９を第１可動枠１６の収容溝１６４の斜面に押圧し、さらに第１磁石２２は、第２ヨーク３０を吸引して第２可動枠１７を光軸３００方向に押圧し、これによって第２可動枠１７が移動方向中心に保持される。

【0079】

構造としての効果は、実施例１と同等の優位性がある。

【0080】

前記実施例の撮像装置１００は、オートフォーカス式レンズ構造であり、いくつかの実施例において、図２０に示すように、上記の撮像装置１００は、ペリスコープ式レンズ構造４００に適用されてもよく、ペリスコープ式レンズ構造４００は、レンズユニット１２の物体側に位置する第１プリズム４０１及び／又はレンズユニット１２の像側に位置する第２プリズム４０２をさらに含み、第１プリズム４０１及び第２プリズム４０２は、光路の方向を変えるために用いられる。光路を変更可能な第１プリズム４０１及び／又は第２プリズム４０２を設けることにより、撮像装置１００の体積を小さくすることができ、それにより撮像装置１００の小型化と携帯化に有利である。

【0081】

図２１及び図２２に示すように、上述した撮像装置１００は、ズーム式レンズ構造５００に適用されてもよく、レンズユニット１２は、光軸３００方向に沿って間隔を隔てて配置された少なくとも２つのレンズを含み、ズーム式レンズ構造５００は、２つのレンズの光軸３００方向に沿った間隔を変更可能であり、具体的には、複数のレンズを含むレンズユニット１２が伸縮運動を行うことができる。ズーム式レンズ構造５００を設けることにより、撮像装置１００の撮像効果の向上だけでなく、使用者の体験感の向上にも有利である。

【0082】

上記実施例に基づいて、図２３に示すように、本発明は、スマートフォン又はタブレットデバイスなどの携帯型電子機器２００をさらに提供し、いずれも前述の撮像装置１００を含む。

【0083】

以上は、本発明の構造、特徴及び作用効果を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明したが、上記したのは、本発明の好ましい実施例だけであり、本発明は、図面に示される実施範囲を限定せず、本発明の思想に加えられた変更、又は同等の変化である同等の実施例への修正は、依然として明細書及び図面に含まれる精神を超えない場合、いずれも本発明の保護範囲内にあるべきである。

【符号の説明】

【0084】

１００ 撮像装置
１１ 筐体
１１ａ 収容キャビティ
１１１ ハウジング
１１２ 底板
１１３ スルーホール
１２ レンズユニット
１３ フィルタ
１４ イメージセンサ
１５ ベース
１６ 第１可動枠
１６１ 第１貫通溝
１６２ 筒体
１６３ 第１位置規制リング
１６４ 収容溝
１６５ 磁気吸着部
１７ 第２可動枠
１７１ 第２貫通溝
１７２ 第１環状突起
１７３ ガイド溝
１７４ 第２位置規制リング
１７５ 凸型ブロック
１８ 第１ボール
１９ 第２ボール
２０ 第１コイル
２１ 第１ヨーク
２２ 第１磁石
２３ 第１回路基板
２４ 第１凹溝
２５ 第１板体
２６ 第２凹溝
２７ 第２板体
２８ 第１制震緩衝部材
２９ 第２制震緩衝部材
３０ 第２ヨーク
３１ 第２コイル
３２ 第２回路基板
３３ 第１位置検出素子
３４ 第２位置検出素子
３５ 可撓性導電基板
３６ 取付座
２００ 携帯型電子機器
３００ 光軸
４００ ペリスコープ式レンズ構造
４０１ 第１プリズム
４０２ 第２プリズム
５００ ズーム式レンズ構造

【要約】

【課題】本発明は撮像装置及び携帯型電子機器を提供する。
【解決手段】
撮像装置は、ベース、光軸を有するレンズユニット、撮像素子ユニット、第１可動枠、第２可動枠、複数の第１ボール、複数の第２ボール、第１駆動機構及び第２駆動機構を含み、第１可動枠は複数の第１ボールを介してベースに転動可能に支持され、第１駆動機構は、第１可動枠が光軸を中心線として回動し、及び／又は光軸の径方向に沿って移動するように駆動し、第２可動枠は複数の第２ボールを介して第１可動枠に転動可能に支持され、撮像素子ユニットは第２可動枠に固定され、第２駆動機構は、撮像素子ユニットが光軸の軸線方向に沿って移動し、及び／又は光軸に垂直な方向を中心線としてヨーイングするように駆動する。従来技術に比べて、本発明は、小型化が進む携帯型電子機器の中で、より効率的な防振補正及びオートフォーカスを実現する目的が達成でき、撮像画像の品質が良くなる。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

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【図15】

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【図20】

【図21】

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【図23】