特許 7514455 エレベータのドア装置、及びエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-03

(45)【発行日】2024-07-11

(54)【発明の名称】エレベータのドア装置、及びエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/22 20060101AFI20240704BHJP

【ＦＩ】

B66B13/22 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023184175

(22)【出願日】2023-10-26

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 寛

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平４－３７１４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２９６０６３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０２３－１６２５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第３８５８７７８（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／１４；１３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出入口を開閉するドア部と、
前記出入口の幅方向に延び且つ前記ドア部を該幅方向に案内するドアレールを有し、前記出入口の上方位置において前記幅方向に延びるフレームと、
前記ドア部と共に前記幅方向に移動する被検出部と、
前記被検出部を検出可能な第一センサ、及び該第一センサを支持し且つ前記幅方向に延びる支持部、を有する開位置センサ部と、を備え、
前記被検出部は、前記幅方向において、前記ドア部が全開位置のときの前記出入口の開口領域の外側に位置するように配置され、
前記第一センサは、前記ドア部が全開位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置において前記支持部によって支持され、
前記支持部は、前記幅方向における少なくとも前記第一センサから前記開口領域の端縁位置又は前記開口領域の内側位置まで延びると共に、前記幅方向における位置を変更可能に前記フレームに固定されている、エレベータのドア装置。

【請求項2】

前記開位置センサ部は、前記支持部から前記幅方向と交差する方向で且つ前記フレームから離れる方向に延びる延伸部を有する、請求項１に記載のエレベータのドア装置。

【請求項3】

前記延伸部は、前記支持部における前記幅方向の前記開口領域の端縁位置又は前記開口領域の内側位置から延びる、請求項２に記載のエレベータのドア装置。

【請求項4】

前記被検出部を検出可能な第二センサを有する閉位置センサ部を備え、
前記被検出部は、前記ドア部が全閉位置のときに、前記幅方向における前記開口領域の内側に位置するように配置され、
前記第二センサは、前記フレームにおいて、前記ドア部が全閉位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置に配置される、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。

【請求項5】

前記第一センサと前記第二センサとは、前記被検出部と上下方向において対向したときに該被検出部を検出可能な近接センサであり、且つ、前記フレームにおける前記上下方向の同じ位置に配置され、
前記被検出部は、前記上下方向の位置を変更可能に前記ドア部に固定されている、請求項４に記載のエレベータのドア装置。

【請求項6】

前記フレームは、前記幅方向に延びる上端を有し、
前記第一センサ及び前記第二センサは、前記フレームの前記上端に配置される、請求項５に記載のエレベータのドア装置。

【請求項7】

前記フレームは、上下方向に延びると共に前記幅方向に延びる鉛直部と、前記鉛直部の上端から該鉛直部の法線方向に延びると共に前記幅方向に延びる水平部と、を有し、
前記水平部は、前記第一センサと対応する位置に前記上下方向に貫通する貫通孔又は切欠きを有し、
前記支持部は、前記幅方向において、前記第一センサから前記開口領域側に延びる第一部位と、前記第一センサから前記開口領域と反対側に延びる第二部位と、を有し、
前記開位置センサ部は、前記第一センサが前記貫通孔又は前記切欠きに挿入された状態で、前記幅方向における該貫通孔又は該切欠きの両側において前記第一部位と前記第二部位とが前記水平部に対して上側から重ねられた状態で配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。

【請求項8】

出入口を開閉するドア部と、
前記出入口の幅方向に延び且つ前記ドア部を該幅方向に案内するドアレールを有し、前記出入口の上方位置において前記幅方向に延びるフレームと、
前記ドア部と共に前記幅方向に移動する被検出部と、
前記被検出部を検出可能な第一センサ、及び該第一センサを支持し且つ前記幅方向に延びる支持部、を有する開位置センサ部と、
前記被検出部を検出可能な第二センサを有する閉位置センサ部と、を備え、
前記被検出部は、前記幅方向において、前記ドア部が全開位置のときの前記出入口の開口領域の外側に位置し、且つ、前記ドア部が全閉位置のときに前記幅方向における前記開口領域の内側に位置するように配置されると共に、上下方向の位置を変更可能に前記ドア部に固定され、
前記第一センサは、前記ドア部が全開位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置において前記支持部によって支持され、
前記支持部は、前記幅方向における少なくとも前記第一センサから前記開口領域の端縁位置又は前記開口領域の内側位置まで延びると共に、前記幅方向における前記第一センサの位置を変更可能に前記フレームに固定され、
前記第二センサは、前記フレームにおいて、前記ドア部が全閉位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置に配置され、
前記第一センサと前記第二センサとは、前記被検出部と上下方向において対向したときに該被検出部を検出可能な近接センサであり、且つ、前記フレームにおける前記上下方向の同じ位置に配置されるエレベータのドア装置において、
前記ドア部が全閉位置の状態で前記第二センサに対する前記被検出部の前記上下方向の位置を調整することと、
前記上下方向の位置の調整後、前記ドア部が全開位置の状態で前記支持部の操作によって前記被検出部に対する前記第一センサの前記幅方向の位置を調整することと、を備える、エレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのドア装置、及びエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、かごドアの全開状態をセンサによって検知するエレベータのドア装置が知られている（特許文献１参照）。このエレベータのドア装置１００は、図９に示すように、かご出入口１０１を開閉するかごドア１０２と、かご出入口１０１の幅方向（図９における左右方向）に延び且つかごドア１０２を該幅方向に案内するドアレール１０３を有し、かご出入口１０１の上方位置において前記幅方向に延びるフレーム１０４と、かごドア１０２に固定される被検出部１０５と、被検出部１０５を検出可能な磁気式近接センサ１０６と、を備える。

【0003】

そして、かごドア１０２は、ドアハンガー１０２Ａと、ドアレール１０３にドアハンガー１０２Ａを介して吊り下げられるドアパネル１０２Ｂと、を有し、被検出部１０５は、ドアハンガー１０２Ａから延びるブラケット１０２Ｃに固定されてかごドア１０２の開閉に伴って該かごドア１０２と共に前記幅方向に移動する。また、磁気式近接センサ１０６は、フレーム１０４に固定されている。

【0004】

このエレベータのドア装置１００では、かごドア１０２の戸開によって磁気式近接センサ１０６の下方に被検出部１０５が位置したことを磁気式近接センサ１０６が検出することで、かごドア１０２が全開状態であることを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第７２９６０６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

以上のエレベータのドア装置１００では、かごドア１０２等を設置する際に、かごドア１０２を全開位置にして被検出部１０５と磁気式近接センサ１０６とが上下方向に近接状態で対向するように位置調整を行う。

【0007】

しかし、このとき、被検出部１０５のブラケット１０２Ｃへの固定部材（図９の例では、ボルト）Ｂが、幅方向における開口領域（詳しくは、かごドア１０２の全開位置のときのかご出入口１０１の開口領域）Ａｒ２の外側に位置するため、作業員等がボルトＢにアクセスできず、前記位置調整が困難であった。

【0008】

そこで、本発明は、ドア部の全開位置を検出するためのセンサ及び被検出部の位置調整が容易なエレベータのドア装置、及びエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のエレベータのドア装置は、
出入口を開閉するドア部と、
前記出入口の幅方向に延び且つ前記ドア部を該幅方向に案内するドアレールを有し、前記出入口の上方位置において前記幅方向に延びるフレームと、
前記ドア部と共に前記幅方向に移動する被検出部と、
前記被検出部を検出可能な第一センサ、及び該第一センサを支持し且つ前記幅方向に延びる支持部、を有する開位置センサ部と、を備え、
前記被検出部は、前記幅方向において、前記ドア部が全開位置のときの前記出入口の開口領域の外側に位置するように配置され、
前記第一センサは、前記ドア部が全開位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置において前記支持部によって支持され、
前記支持部は、前記幅方向における少なくとも前記第一センサから前記開口領域の端縁位置又は前記開口領域の内側位置まで延びると共に、前記幅方向の位置を変更可能に前記フレームに固定されている。

【0010】

かかる構成によれば、開位置センサ部の支持部が幅方向における開口領域の端縁位置又は開口領域の内側位置まで延びているため、ドア部が全開位置であっても、フレームに対して該支持部を前記幅方向に移動させることで被検出部に対する第一センサの位置調整ができ、これにより、第一センサ及び被検出部の位置調整が容易になる。

【0011】

前記エレベータのドア装置では、
前記開位置センサ部は、前記支持部から前記幅方向と交差する方向で且つ前記フレームから離れる方向に延びる延伸部を有してもよい。

【0012】

かかる構成によれば、第一センサの位置調整のために支持部を動かすときに、作業者等が延伸部を把持して動かすことができるため、前記位置調整のための作業が行い易くなる。

【0013】

また、前記エレベータのドア装置では、
前記延伸部は、前記支持部における前記幅方向の前記開口領域の端縁位置又は前記開口領域の内側位置から延びてもよい。

【0014】

かかる構成によれば、第一センサの位置調整のときに、作業者等が延伸部をより把持し易くなるため、前記位置調整のための作業がより行い易くなる。

【0015】

また、前記エレベータのドア装置は、
前記被検出部を検出可能な第二センサを有する閉位置センサ部を備え、
前記被検出部は、前記ドア部が全閉位置のときに、前記幅方向における前記開口領域の内側に位置するように配置され、
前記第二センサは、前記フレームにおいて、前記ドア部が全閉位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置に配置されてもよい。

【0016】

このように、一つの被検出部を異なる位置に配置された第一センサと第二センサとで検出してドア部が全開位置と全閉位置とに位置していることを検出する構成とすることで、被検出部の数を減らす、即ち、構成の簡素化を図ることができる。

【0017】

また、前記エレベータのドア装置では、
前記第一センサと前記第二センサとは、前記被検出部と上下方向において対向したときに該被検出部を検出可能な近接センサであり、且つ、前記フレームにおける前記上下方向の同じ位置に配置され、
前記被検出部は、前記上下方向の位置を変更可能に前記ドア部に固定されてもよい。

【0018】

かかる構成によれば、第一センサ及び第二センサのいずれか一方に対する被検出部の上下方向の位置を調整することで、第一センサ及び第二センサのいずれか他方に対する被検出部の上下方向の位置が調整される（即ち、前記いずれか他方に対する被検出部の上下方向の位置調整を行わずに済む）ため、第一センサと第二センサと被検出部との位置調整作業が容易になる。

【0019】

また、前記エレベータのドア装置では、
前記フレームは、前記幅方向に延びる上端を有し、
前記第一センサ及び前記第二センサは、前記フレームの前記上端に配置されてもよい。

【0020】

かかる構成によれば、第一センサと第二センサとがフレームの上端に配置されることで上下方向における互いの位置が同じになるため、開位置センサ部と閉位置センサ部とのフレームへの配置作業が容易になる。

【0021】

また、前記エレベータのドア装置では、
前記フレームは、上下方向に延びると共に前記幅方向に延びる鉛直部と、前記鉛直部の上端から該鉛直部の法線方向に延びると共に前記幅方向に延びる水平部と、を有し、
前記水平部は、前記第一センサと対応する位置に前記上下方向に貫通する貫通孔又は切欠きを有し、
前記支持部は、前記幅方向において、前記第一センサから前記開口領域側に延びる第一部位と、前記第一センサから前記開口領域と反対側に延びる第二部位と、を有し、
前記開位置センサ部は、前記第一センサが前記貫通孔又は前記切欠きに挿入された状態で、前記幅方向における該貫通孔又は該切欠きの両側において前記第一部位と前記第二部位とが前記水平部に対して上側から重ねられた状態で配置されてもよい。

【0022】

このように、幅方向において、支持部における貫通孔又は切欠きを挟んだ両側の部位（第一部位と第二部位）がフレームの水平部に重ねられることで、第一センサの上下方向の動き（振動や揺れ等）が好適に抑えられる。

【0023】

また、本発明のエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法は、
出入口を開閉するドア部と、
前記出入口の幅方向に延び且つ前記ドア部を該幅方向に案内するドアレールを有し、前記出入口の上方位置において前記幅方向に延びるフレームと、
前記ドア部と共に前記幅方向に移動する被検出部と、
前記被検出部を検出可能な第一センサ、及び該第一センサを支持し且つ前記幅方向に延びる支持部、を有する開位置センサ部と、
前記被検出部を検出可能な第二センサを有する閉位置センサ部と、を備え、
前記被検出部は、前記幅方向において、前記ドア部が全開位置のときの前記出入口の開口領域の外側に位置し、且つ、前記ドア部が全閉位置のときに前記幅方向における前記開口領域の内側に位置するように配置されると共に、上下方向の位置を変更可能に前記ドア部に固定され、
前記第一センサは、前記ドア部が全開位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置において前記支持部によって支持され、
前記支持部は、前記幅方向における少なくとも前記第一センサから前記開口領域の端縁位置又は前記開口領域の内側位置まで延びると共に、前記幅方向における位置を変更可能に前記フレームに固定され、
前記第二センサは、前記フレームにおいて、前記ドア部が全閉位置のときの前記幅方向における前記被検出部と対応する位置に配置され、
前記第一センサと前記第二センサとは、前記被検出部と上下方向において対向したときに該被検出部を検出可能な近接センサであり、且つ、前記フレームにおける前記上下方向の同じ位置に配置されるエレベータのドア装置において、
前記ドア部が全閉位置の状態で前記第二センサに対する前記被検出部の前記上下方向の位置を調整することと、
前記上下方向の位置の調整後、前記ドア部が全開位置の状態で前記支持部の操作によって前記被検出部に対する前記第一センサの前記幅方向の位置を調整することと、を備える。

【0024】

かかる構成によれば、第二センサに対する被検出部の上下方向の位置を調整することで、第一センサに対する被検出部の上下方向の位置が調整される（即ち、第一センサに対する被検出部の上下方向の位置調整を行わずに済む）ため、第一センサと第二センサと被検出部との位置調整作業が容易になる。

【発明の効果】

【0025】

以上より、本発明によれば、ドア部の全開位置を検出するためのセンサ及び被検出部の位置調整が容易なエレベータのドア装置、及びエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本実施形態のドア装置の上部を示す図である。

【図2】図２は、前記ドア装置における閉位置センサ部の取付位置周辺の拡大図である。

【図3】図３は、前記ドア装置が備えるフレームの正面図である。

【図4】図４は、前記フレームの平面図である。

【図5】図５は、前記フレームの側面図である。

【図6】図６は、前記ドア装置における開位置センサ部の取付位置周辺の拡大図である。

【図7】図７は、前記ドア装置の平面図における前記開位置センサ部及び前記閉位置センサ部の取付位置周辺の拡大図である。

【図8】図８は、前記開位置センサ部の平面図である。

【図9】図９は、従来のドア装置の上部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図８を参照しつつ説明する。

【0028】

本実施形態に係るエレベータのドア装置（以下、単に、「ドア装置」とも称する。）は、図１に示すように、エレベータのかご本体１１の出入口（開口部）１２に配置され、該出入口１２を開閉する。このように、本実施形態のエレベータのかご１０は、かご本体１１とドア装置１とを備える。

【0029】

具体的に、ドア装置１は、出入口１２を開閉するドア部２と、出入口１２の幅方向（図１における左右方向）に延びるドアレール３を有し、出入口１２の上方位置において前記幅方向に延びるフレーム４と、ドア部２と共に前記幅方向に移動する被検出部５と、ドア部２が全開位置Ｐ１のときに被検出部５を検出する開位置センサ部６と、を備える。また、ドア装置１は、ドア部２が全閉位置Ｐ２のときに被検出部５を検出する閉位置センサ部７も備える。更に、ドア装置１は、ドア部２を駆動するドア駆動部８を備える。本実施形態のドア装置１は、二つのドア部２を備え、ドア部２同士が前記幅方向に互いに接近又は離間することで出入口１２を開閉する、いわゆるセンターオープン式のドア装置である。

【0030】

尚、以下の説明において、出入口１２の幅方向を直交座標系におけるＸ軸方向とし、かご本体１１への出入口１２からの出入方向を直交座標系におけるＹ軸方向とし、上下方向を直交座標系におけるＺ軸方向とする。

【0031】

二つのドア部２のそれぞれは、ドアパネル２１と、ドアパネル２１を吊り下げるドアハンガー２２と、ドアハンガー２２をドア駆動部８に接続するブラケット２３と、を有する。

【0032】

ドアパネル２１は、Ｙ軸方向と直交する面方向に広がるパネル部材であり、Ｚ軸方向に長尺な矩形板状である。

【0033】

ドアハンガー２２は、ドアパネル２１が連結されるハンガー本体２２０と、ハンガー本体２２０に配置され且つドアレール３上で転動する第一ローラ２２１と、ハンガー本体２２０に配置され且つ下方からドアレール３に当接した状態で転動する第二ローラ２２２と、を有する。本実施形態のドアハンガー２２は、二つの第一ローラ２２１と二つの第二ローラ２２２とを有する。

【0034】

ハンガー本体２２０は、ドアパネル２１の上端に連結され且つ該上端から上方に延びる板状の部位である。本実施形態のハンガー本体２２０は、Ｙ軸方向から見てＸ軸方向に長尺な矩形状である。

【0035】

二つの第一ローラ２２１のそれぞれは、Ｙ軸方向に延びる第一回転軸２２１ａまわりに回転可能にハンガー本体２２０に配置されている。これら二つの第一ローラ２２１は、開閉方向に間隔をあけ且つそれぞれが上方からドアレール３に当接するようにハンガー本体２２０に配置されている。

【0036】

第二ローラ２２２は、Ｙ軸方向に延びる第二回転軸２２２ａまわりに回転可能にハンガー本体２２０に配置されている。この第二ローラ２２２は、Ｚ軸方向において、第一ローラ２２１との間にドアレール３を挟み込むように下方からドアレール３に当接した状態でハンガー本体２２０に配置されている。

【0037】

ブラケット２３は、図２にも示すように、ハンガー本体２２０から上方に延びる部材であり、このブラケット２３の先端は、ドア駆動部８の無端ベルト８５に連結されている。

【0038】

二つのドア部２のうちの一方（図１における左側）のドア部２Ａのブラケット２３は、Ｚ軸方向の所定位置に、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置される複数（本実施形態の例では、二つ）のブラケット貫通孔２３１を有する。各ブラケット貫通孔２３１は、Ｚ軸方向に延びる長孔である。

【0039】

フレーム４は、図３～図５にも示すように、ドア部２をＸ軸方向に案内するドアレール３を有し、出入口１２の上方においてＸ軸方向に延びている。このフレーム４は、Ｘ軸方向に延びる上端４ａを有する。具体的に、フレーム４は、Ｚ軸方向に延びると共にＸ軸方向に延びる鉛直部４１と、鉛直部４１の上端４１ａから該鉛直部４１の法線方向（Ｙ軸方向）に延びると共にＸ軸方向に延びる水平部４２と、を有する。本実施形態のフレーム４は、Ｘ軸方向に延びる帯板状の部材の上端部が折り曲げられることによって形成されている。このため、鉛直部４１の上端４１ａがフレーム４の上端４ａを構成する。

【0040】

より具体的に、鉛直部４１は、Ｘ軸方向に長尺な矩形板状の部位である。この鉛直部４１のＸ軸方向の寸法は、かご本体１１のＸ軸方向の寸法より大きい。この鉛直部４１は、開位置センサ部６（詳しくは、後述する第一センサ６１）と対応する位置に配置される第一切欠き４１１と、閉位置センサ部７（詳しくは、後述する第二センサ７１）と対応する位置に配置され且つＹ軸方向に貫通する第二センサ用貫通孔４１２と、を有する（図３参照）。

【0041】

水平部４２は、Ｘ軸方向に長尺な帯板状の部位であり、Ｘ軸方向における鉛直部４１の一端から他端まで延びている。この水平部４２は、開位置センサ部６（詳しくは、後述の第一センサ６１と対応する位置にＺ軸方向に貫通する貫通孔又は切欠きを有する。本実施形態の水平部４２は、開位置センサ部６と対応する位置に第二切欠き４２１を有する。

【0042】

この第二切欠き４２１は、水平部４２においてドア部２Ａが全開位置Ｐ１のときの被検出部５（詳しくは、後述の対向部５１）と対応する位置に配置されている。そして、鉛直部４１の第一切欠き４１１と繋がって第一センサ用貫通孔４３を構成している。本実施形態の水平部４２では、Ｘ軸方向の各位置におけるＹ軸方向の寸法は、同じ又は略同じである。

【0043】

また、水平部４２は、開位置センサ部６の固定に用いられる少なくとも一つの第一固定用貫通孔４２２と、閉位置センサ部７の固定に用いられる少なくとも一つの第二固定用貫通孔４２３と、を有する。本実施形態の水平部４２では、複数（図４に示す例では、二つ）の第一固定用貫通孔４２２がＸ軸方向に間隔をあけて配置され、複数（図４に示す例では、二つ）二つの第二固定用貫通孔４２３がＹ軸方向に間隔をあけて配置されている。

【0044】

また、これら二つの第一固定用貫通孔４２２は、Ｘ軸方向において、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１のときのＸ軸方向における出入口１２の開口領域Ａｒ１（図１における符号Ａｒ１の矢印で示す範囲）の端縁位置Ｐ３又はその近傍に配置されている。
本実施形態の二つの第一固定用貫通孔４２２は、間に端縁位置Ｐ３が位置するように、水平部４２に配置されている（図４参照）。

【0045】

被検出部５は、ドア部２Ａに取り付けられることで該ドア部２Ａと共にＸ軸方向に移動する。本実施形態の被検出部５は、二つのドア部２のうちの一方のドア部２Ａに取り付けられている。この被検出部５（詳しくは、対向部５１）は、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１のときのＸ軸方向における出入口１２の開口領域Ａｒ１（図１における符号Ａｒ１の矢印で示す範囲）の外側に位置し、且つ、ドア部２Ａが全閉位置Ｐ２のときにＸ軸方向における開口領域Ａｒ１の内側に位置するように、ドア部２Ａに取り付けられている（図１参照）。また、被検出部５は、Ｚ軸方向の位置を変更可能にドア部２Ａに固定されている。

【0046】

具体的に、被検出部５は、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２との各位置のときに、開位置センサ部６又は閉位置センサ部７の各センサ６１、７１と対向する対向部５１と、Ｘ軸方向に延びて対向部５１を支持する第一支持部５２と、を有する。この被検出部５の少なくとも対向部５１は、金属製であり、本実施形態の被検出部５では、全体が金属製である。

【0047】

第一支持部５２は、Ｘ軸方向の戸閉側に延び且つ先端部に対向部５１を有する。本実施形態の第一支持部５２は、Ｙ軸方向と直交する方向に広がり且つＸ軸方向に長尺な板状の部位である。第一支持部５２は、Ｘ軸方向の戸開側の部位にＹ軸方向に貫通する複数（本実施形態の例では、二つ）の第一支持部貫通孔５２１を有する（図２参照）。これら複数の第一支持部貫通孔５２１は、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置され、各第一支持部貫通孔５２１は、Ｘ軸方向に延びる長孔である。

【0048】

また、第一支持部５２は、第一支持部貫通孔５２１の数と対応する数の第一締結部材Ｆ１によってドア部２Ａのブラケット２３に固定されている。これら複数の第一締結部材Ｆ１のそれぞれは、第一支持部５２の第一支持部貫通孔５２１とブラケット２３のブラケット貫通孔２３１とに挿通されたボルトと、該ボルトに螺合するナットと、を有する。

【0049】

この第一支持部５２のブラケット２３への固定状態において、第一支持部貫通孔５２１がＸ軸方向に延びる長孔であり、ブラケット貫通孔２３１がＺ軸方向に延びる長孔であるため、各第一締結部材Ｆ１においてナットが緩められることで、第一支持部５２（即ち、対向部５１）のＸ軸方向の位置変更（位置調整）とＺ軸方向の位置変更（位置調整）とがそれぞれ可能である。

【0050】

対向部５１は、Ｚ軸方向と直交する面方向に広がる板状の部位であり、第一支持部５２の先端部（図２における右側の端部）に配置されている。この対向部５１のＺ軸方向視の形状及び大きさは、各センサ６１、７１の検出面６１ａ、７１ａと対応している。

【0051】

開位置センサ部６は、第一センサ６１が対向部５１を検出することによりドア部２Ａが全開位置Ｐ１まで移動したことを検出する。この開位置センサ部６は、図６～図８にも示すように、被検出部５（詳しくは、対向部５１）を検出可能な第一センサ６１と、第一センサ６１を支持し且つＸ軸方向に延びるセンサ支持部（支持部）６２と、を有する。また、開位置センサ部６は、センサ支持部６２からＸ軸方向と交差する方向で且つフレーム４（詳しくは、水平部４２）から離れる方向に延びる延伸部６３を有する。また、本実施形態の開位置センサ部６は、第一センサ６１とセンサ支持部６２との間に挟み込まれるプレート部材６４も有する。本実施形態の開位置センサ部６では、センサ支持部６２と延伸部６３とが一体である。

【0052】

第一センサ６１は、非接触で対向部５１を検出できるセンサであり、フレーム４の上端４ａに配置されている。本実施形態の第一センサ６１は、検出面６１ａが対向部５１と近接した状態（僅かに間隔をあけた状態で）で該対向部５１と対向したときに該対向部５１（被検出部５）を検出する（図６参照）。

【0053】

この第一センサ６１は、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１のときのＸ軸方向における被検出部５（詳しくは、対向部５１）と対応する位置においてセンサ支持部６２によって支持されている。本実施形態の第一センサ６１は、近接センサであり、対向部５１が第一センサ６１の検出面６１ａの下方に位置することで該対向部５１を検出する（図６参照）。

【0054】

センサ支持部６２は、Ｘ軸方向における少なくとも第一センサ６１から開口領域Ａｒ１の端縁位置（詳しくは、戸開側の端縁位置）Ｐ３又は開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４まで延びると共に、Ｘ軸方向の位置を変更可能にフレーム４に固定されている。本実施形態のセンサ支持部６２は、第一センサ６１が水平部４２の切欠き４２１に挿入された状態で該第一センサ６１を支持し、Ｘ軸方向における少なくとも第一センサ６１から開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４まで延びている。尚、図６における内側位置Ｐ４は、一例であり、この内側位置Ｐ４は、Ｘ軸方向における開口領域Ａｒ１の範囲内の任意の位置である。

【0055】

具体的に、センサ支持部６２は、Ｘ軸方向において、第一センサ６１から開口領域Ａｒ１側に延びる第一部位６２１と、第一センサ６１から開口領域Ａｒ１と反対側に延びる第二部位６２２と、第一部位６２１と第二部位６２２との間に配置され且つ第一センサ６１と対応する部位である第三部位６２３と、を有する。これら第一部位６２１と第三部位６２３と第二部位６２２とは、Ｘ軸方向に順に並び、一体である。本実施形態のセンサ支持部６２は、Ｚ軸方向を厚さ方向とするＸ軸方向に長尺な帯板状であり、第三部位６２３の下面に第一センサ６１がプレート部材６４を介して取り付けられている。

【0056】

このセンサ支持部６２は、Ｘ軸方向の各位置のＹ軸方向の寸法が一定であり、第三部位６２３に円弧状の切欠き６２３ａを有する。また、センサ支持部６２は、第一部位６２１に、複数（フレーム４の水平部４２の第一固定用貫通孔４２２と対応する数）の支持部貫通孔６２１ａを有する。これら複数の支持部貫通孔６２１ａは、それぞれＸ軸方向に延びる長孔であり、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置されている。

【0057】

延伸部６３は、センサ支持部６２におけるＸ軸方向の開口領域Ａｒ１の端縁位置Ｐ３又は開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４から延びている。本実施形態のセンサ支持部６２は、Ｘ軸方向の内側位置Ｐ４まで延び、延伸部６３は、該センサ支持部６２の先端からＺ軸方向におけるフレーム４から離れる向き（即ち、上向き）に延びている。この延伸部６３は、Ｘ軸方向と直交する面方向に広がる板状である。

【0058】

プレート部材６４は、第一センサ６１が固定された状態でセンサ支持部６２に取り付けられる部材であり、Ｚ軸方向と直交する面方向に広がる板状の部材である。このプレート部材６４に第一センサ６１が第三締結部材Ｆ３によって固定され、該プレート部材６４がセンサ支持部６２に二つの第二締結部材Ｆ２によって固定されている。各締結部材Ｆ２、Ｆ３は、それぞれボルトと該ボルトに螺合するナットとを有する。

【0059】

以上のように構成される開位置センサ部６は、第一センサ６１が第二切欠き４２１（第一センサ用貫通孔４３）に挿入された状態で、Ｘ軸方向における該切欠き４２１の両側において第一部位６２１と第二部位６２２とが水平部４２に対して上側から重ねられた状態で配置（固定）されている。

【0060】

具体的に、開位置センサ部６は、センサ支持部６２の各支持部貫通孔６２１ａの数と対応する数の第四締結部材Ｆ４によってフレーム４の水平部４２に固定されている。これら複数の第四締結部材Ｆ４のそれぞれは、センサ支持部６２の支持部貫通孔６２１ａと水平部４２の第一固定用貫通孔４２２とに挿通されたボルトと、該ボルトに螺合するナットと、を有する。

【0061】

このセンサ支持部６２の水平部４２への固定状態において、支持部貫通孔６２１ａがＸ軸方向に延びる長孔であるため、各第四締結部材Ｆ４においてナットが緩められることで、センサ支持部６２（即ち、第一センサ６１）のＸ軸方向の位置変更（位置調整）が可能である。この第一センサ６１のＸ軸方向の位置調整において、センサ支持部６２が水平部４２に重ねられた状態でＸ軸方向にスライドするため、第一センサ６１のＺ軸方向の位置が固定されたままでＸ軸方向の位置だけが調整される。

【0062】

閉位置センサ部７は、第二センサ７１が対向部５１を検出することによりドア部２Ａが全閉位置Ｐ２まで移動したことを検出する。この閉位置センサ部７は、被検出部５（詳しくは、対向部５１）を検出可能な第二センサ７１を有する。本実施形態の閉位置センサ部７は、第二センサ７１によって構成されている。

【0063】

第二センサ７１は、非接触で対向部５１を検出できるセンサであり、フレーム４の上端４ａに配置されている。本実施形態の第二センサ７１は、検出面７１ａが対向部５１と近接した状態（僅かに間隔をあけた状態で）で該対向部５１と対向したときに該対向部５１（被検出部５）を検出する。

【0064】

この第二センサ７１は、水平部４２において、ドア部２Ａが全閉位置Ｐ２のときのＸ軸方向における被検出部５（詳しくは、対向部５１）と対応する位置に配置されている。本実施形態の第二センサ７１は、水平部４２の下面４２ａ（図６及び図７参照）に固定されている。このとき、第二センサ７１は、検出面７１ａのＹ軸方向の位置が第一センサ６１の検出面６１ａのＹ軸方向の位置と同じ位置となるように、水平部４２の下面４２ａに固定されている。本実施形態の第二センサ７１は、近接センサであり、対向部５１が第二センサ７１の検出面７１ａの下方に位置することで該対向部５１を検出する。

【0065】

ドア駆動部８は、駆動プーリ８１を有し、該駆動プーリ８１を回転駆動するモータ部８０と、駆動プーリ８１に対してＸ軸方向に間隔をあけて配置される従動プーリ８４と、駆動プーリ８１と従動プーリ８４とに巻き掛けられる無端ベルト８５と、を有する。

【0066】

モータ部８０は、駆動プーリ８１と、駆動プーリ８１を回転させる駆動軸８２を有するモータ８３と、を有し、ドア部２をＸ軸方向（開閉方向）に移動させるための駆動源である。

【0067】

以上のように構成されるエレベータのドア装置１では、以下のようにして第一センサ６１と第二センサ７１と被検出部５（詳しくは、対向部５１）との位置合わせが行われる。

【0068】

先ず、フレーム４の水平部４２に閉位置センサ部７（第二センサ７１）が取り付けられた状態で、閉位置センサ部７に対する被検出部５（対向部５１）の位置調整が行われる。

【0069】

具体的には、ドア部２Ａが全閉位置Ｐ２の状態で、第二センサ７１の検出面７１ａに対して対向部５１が近接した位置で対向するように各第一締結部材Ｆ１のナットが緩められた状態で第一支持部５２の位置調整（Ｘ軸方向の位置調整及びＺ軸方向の位置調整）が行われ、対向部５１が定まると、第一締結部材Ｆ１のナットが締め付けられ、被検出部５の閉位置センサ部７（第二センサ７１）に対する位置決め作業が終了する。

【0070】

続いて、被検出部５（対向部５１）に対する開位置センサ部６（第一センサ６１）の位置調整が行われる。具体的には、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１の状態で、センサ支持部６２の操作によって被検出部５に対する第一センサ６１のＸ軸方向の位置調整が行われる。

【0071】

詳しくは、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１の状態で、第一センサ６１の検出面６１ａに対して対向部５１が近接した位置で対向するように各第四締結部材Ｆ４のナットが緩められた状態で、延伸部６３を把持した状態でセンサ支持部６２を水平部４２上でＸ軸方向にスライドさせることで、第一センサ６１の対向部５１に対する位置調整が行われる。

【0072】

このとき、第一センサ６１と第二センサ７２とがフレーム４の上端４ａに配置されることでＺ軸方向の位置が同じであるため、第一センサ６１のＸ軸方向の位置のみを調整する（即ち、センサ支持部６２が水平部４２に重ねられた状態で該水平部４２に沿ってＸ軸方向に移動させる（スライドさせる））ことで、被検出部５（対向部５１）に対する開位置センサ部６（第一センサ６１）の位置調整を行うことができる。

【0073】

そして、第一センサ６１のＸ軸方向の位置が定まると、第四締結部材Ｆ４のナットが締め付けられ、開位置センサ部６（第一センサ６１）の被検出部５に対する位置決め作業が終了する。

【0074】

以上のエレベータのドア装置１は、出入口１２を開閉するドア部２と、Ｘ軸方向（出入口１２の幅方向）に延び且つドア部２を該Ｘ軸方向に案内するドアレール３を有し、出入口１２の上方位置においてＸ軸方向に延びるフレーム４と、ドア部２と共にＸ軸方向に移動する被検出部５と、被検出部５を検出可能な第一センサ６１、及び該第一センサ６１を支持し且つＸ軸方向に延びるセンサ支持部（支持部）６２、を有する開位置センサ部６と、を備える。そして、被検出部５は、Ｘ軸方向において、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１のときの出入口１２の開口領域Ａｒ１の外側に位置するように配置され、第一センサ６１は、ドア部２Ａが全開位置のときのＸ軸方向における被検出部５と対応する位置においてセンサ支持部６２によって支持され、センサ支持部６２は、Ｘ軸方向における少なくとも第一センサ６１から開口領域Ａｒ１の端縁位置Ｐ３又は開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４まで延びると共に、Ｘ軸方向の位置を変更可能にフレーム４に固定されている。

【0075】

このドア装置１では、開位置センサ部６のセンサ支持部６２がＸ軸方向における開口領域Ａｒ１の端縁位置Ｐ３又は開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４まで延びているため、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１であっても、フレーム４に対して該センサ支持部６２をＸ軸方向に移動させることで被検出部５に対する第一センサ６１の位置調整ができ、これにより、第一センサ６１及び被検出部５の位置調整が容易になる。

【0076】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１では、開位置センサ部６は、センサ支持部６２からＸ軸方向（幅方向）と交差する方向で且つフレーム４から離れる方向に延びる延伸部６３を有している。これにより、第一センサ６１の位置調整のためにセンサ支持部６２を動かすときに、作業者等が延伸部６３を把持して動かすことができるため、前記位置調整のための作業が行い易くなる。

【0077】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１では、延伸部６３は、センサ支持部６２におけるＸ軸方向（幅方向）の開口領域Ａｒ１の端縁位置Ｐ３又は開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４から延びている。これにより、第一センサ６１の位置調整のときに、作業者等が延伸部６３をより把持し易くなるため、前記位置調整のための作業がより行い易くなる。

【0078】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１は、被検出部５を検出可能な第二センサ７１を有する閉位置センサ部７を備える。そして、被検出部５は、ドア部２Ａが全閉位置Ｐ２のときに、Ｘ軸方向（幅方向）における開口領域Ａｒ１の内側に位置するように配置され、第二センサ７１は、フレーム４において、ドア部２Ａが全閉位置Ｐ２のときのＸ軸方向における被検出部５と対応する位置に配置されている。このように、一つの被検出部５を異なる位置に配置された第一センサ６１と第二センサ７１とで検出してドア部２Ａが全開位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２とに位置していることを検出する構成とすることで、被検出部５の数を減らす、即ち、構成の簡素化を図ることができる。

【0079】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１では、第一センサ６１と第二センサ７１とは、被検出部５と上下方向において対向したときに該被検出部５を検出可能な近接センサであり、且つ、フレーム４におけるＺ軸方向（上下方向）の同じ位置に配置され、被検出部５は、Ｚ軸方向の位置を変更可能にドア部２Ａに固定されている。このため、第一センサ６１及び第二センサ７１のいずれか一方（本実施形態の例では、第二センサ７１）に対する被検出部５の上下方向の位置を調整することで、第一センサ６１及び第二センサ７１のいずれか他方に対する被検出部５の上下方向の位置が調整され（即ち、前記いずれか他方に対する被検出部５の上下方向の位置調整を行わずに済み）、これにより、第一センサ６１と第二センサ７１と被検出部５との位置調整作業が容易になる。

【0080】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１では、フレーム４は、Ｘ軸方向（幅方向）に延びる上端４ａを有し、第一センサ６１及び第二センサ７１は、フレーム４の上端４ａに配置されている。このため、第一センサ６１と第二センサ７１とがフレーム４の上端４ａに配置されることでＺ軸方向（上下方向）における互いの位置が同じになり、これにより、開位置センサ部６と閉位置センサ部７とのフレームへの配置作業が容易になる。

【0081】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１では、フレーム４は、Ｚ軸方向（上下方向）に延びると共にＸ軸方向（幅方向）に延びる鉛直部４１と、鉛直部４１の上端４１ａからＹ軸方向（該鉛直部４１の法線方向）に延びると共にＸ軸方向に延びる水平部４２と、を有し、水平部４２は、第一センサ６１と対応する位置にＺ軸方向に貫通する貫通孔又は切欠き（本実施形態の例では、第二切欠き４２１）を有する。そして、センサ支持部６２は、Ｘ軸方向において、第一センサ６１から開口領域Ａｒ１側に延びる第一部位６２１と、第一センサ６１から開口領域Ａｒ１と反対側に延びる第二部位６２２と、を有し、開位置センサ部６は、第一センサ６１が貫通孔又は切欠き（本実施形態の例では、第二切欠き４２１）に挿入された状態で、Ｘ軸方向における該貫通孔又は該切欠き（本実施形態の例では、第二切欠き４２１）の両側において第一部位６２１と第二部位６２２とが水平部４２に対して上側から重ねられた状態で配置されている。

【0082】

このように、Ｘ軸方向において、センサ支持部６２における貫通孔又は切欠き（本実施形態の例では、第二切欠き４２１）を挟んだ両側の部位（第一部位６２１と第二部位６２２）がフレーム４の水平部４２に重ねられることで、第一センサ６１のＺ軸方向の動き（振動や揺れ等）が好適に抑えられる。

【0083】

また、本実施形態のエレベータのドア装置１におけるセンサ部６、７及び被検出部５の位置決め方法は、ドア部２Ａが全閉位置Ｐ２の状態で第二センサ７１に対する被検出部５のＺ軸方向（上下方向）の位置を調整することと、このＺ軸方向の位置の調整後、ドア部２Ａが全開位置Ｐ１の状態でセンサ支持部６２の操作によって被検出部５に対する第一センサ６１のＸ軸方向（幅方向）の位置を調整することと、を備える。

【0084】

この位置決め方法によれば、第二センサ７１に対する被検出部５のＺ軸方向の位置を調整することで、第一センサ６１に対する被検出部５のＺ軸方向の位置が調整される（即ち、第一センサ６１に対する被検出部５の上下方向の位置調整を行わずに済む）ため、第一センサ６１と第二センサ７１と被検出部５との位置調整作業が容易になる。

【0085】

尚、本発明のエレベータのドア装置、及びエレベータのドア装置におけるセンサ部及び被検出部の位置決め方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0086】

上記実施形態のエレベータのドア装置１は、かごの出入口１２に配置されているが、この構成に限定されない。エレベータのドア装置１は、乗場からかごに出入りする乗場側出入口に配置される構成であってもよい。

【0087】

また、上記実施形態のエレベータのドア装置１では、開位置センサ部６が延伸部６３を有しているが、延伸部６３の無い構成であってもよい。

【0088】

また、上記実施形態のセンサ支持部６２の第一部位６２１は、Ｚ軸方向を厚さ方向とし且つＸ軸方向に延びる帯板状であるが、この構成に限定されない。第一部位６２１は、水平部４２に沿って少なくとも第一センサ６１から開口領域Ａｒ１の端縁位置Ｐ３又は開口領域Ａｒ１の内側位置Ｐ４まで延びていればよい。

【0089】

また、上記実施形態の延伸部６３は、センサ支持部６２の端部からＺ軸方向に延び且つＸ軸方向と直交する面方向に広がる板状であるが、この構成に限定されない。延伸部６３は、水平部４２に対して傾斜する方向に延びていればよい。また、延伸部６３は、Ｙ軸方向と直交する面方向に広がる板状（例えば、アングルの起立部等）であってもよく、棒状でもよく、センサ支持部６２の上面から突出する凸部等でもよい。即ち、延伸部６３は、作業員等の把持し易い形状であればよい。

【0090】

また、センサ支持部６２を水平部４２へ固定する部材は、ボルト及びナットに限定されない。センサ支持部６２を水平部４２へ固定する部材は、センサ支持部６２（詳しくは、第一センサ６１）のＸ軸方向の位置調整が可能な構成であれば、限定されない。

【0091】

また、上記実施形態の開位置センサ部６と閉位置センサ部７とにおける各センサ６１、７１は、近接センサであるが、この構成に限定されない。開位置センサ部６と閉位置センサ部７とにおける各センサ６１、７１は、光電センサ、レーザセンサ、赤外線センサ等の非接触で被検出部５がＸ軸方向の所定位置まで移動したことを検出できるセンサであればよい。

【0092】

また、上記実施形態のエレベータのドア装置１では、ドア部２の全開位置Ｐ１又は全閉位置Ｐ２のときに被検出部５（上記実施形態の例では、対向部５１）がセンサ６１、７１の下側に位置した状態で上下方向に対向したときに検出されるが、この構成に限定されない。被検出部５がセンサ６１、７１に検出されるときに、互いの位置が上下逆でもよく、水平方向等において対向していてもよい。即ち、被検出部５がセンサ６１、７１に検出されるときの互いに対向する向きは、限定されない。

【0093】

また、上記実施形態のエレベータのドア装置１では、被検出部５は、ブラケット２３に取り付けられているが、この構成に限定されない。被検出部５は、ドアパネル２１やドアハンガー２２等に取り付けられていてもよい。即ち、被検出部５は、ドア部２と共に移動するよう、ドア部２のいずれかの部位に取り付けられていればよい。

【符号の説明】

【0094】

１…ドア装置（エレベータのドア装置）、２…ドア部、２Ａ…一方のドア部、２１…ドアパネル、２２…ドアハンガー、２２０…ハンガー本体、２２１…第一ローラ、２２１ａ…第一回転軸、２２２…第二ローラ、２２２ａ…第二回転軸、２３…ブラケット、２３１…ブラケット貫通孔、３…ドアレール、４…フレーム、４ａ…フレームの上端、４１…鉛直部、４１ａ…鉛直部の上端、４１１…第一切欠き、４１２…第二センサ用貫通孔、４２…水平部、４２ａ…水平部の下面、４２１…第二切欠き、４２２…第一固定用貫通孔、４２３…第二固定用貫通孔、４３…第一センサ用貫通孔、５…被検出部、５１…対向部、５２…第一支持部、５２１…第一支持部貫通孔、６…開位置センサ部、６１…第一センサ、６１ａ…検出面、６２…センサ支持部（支持部）、６２１…第一部位、６２１ａ…支持部貫通孔、６２２…第二部位、６２３…第三部位、６３…延伸部、６４、プレート部材７…閉位置センサ部、７１…第二センサ、７１ａ…検出面、８…ドア駆動部、８０…モータ部、８１…駆動プーリ、８２…駆動軸、８３…モータ、８４…従動プーリ、８５…無端ベルト、１０…かご、１１…かご本体、１２…出入口、１００…ドア装置、１０１…かご出入口、１０２…かごドア、１０２Ａ…ドアハンガー、１０２Ｂ…ドアパネル、１０２Ｃ…ブラケット、１０３…ドアレール、１０４…フレーム、１０５…被検出部、１０６…磁気式近接センサ、Ａｒ１、Ａｒ２…開口領域、Ｂ…ボルト、Ｆ１…第一締結部材、Ｆ２…第二締結部材、Ｆ３…第三締結部材、Ｆ４…第四締結部材、Ｐ１…全開位置、Ｐ２…全閉位置、Ｐ３…端縁位置、Ｐ４…内側位置

【要約】

【課題】ドア部の全開位置を検出するためのセンサ及び被検出部の位置調整が容易なエレベータのドア装置、及び前記ドア装置のセンサ部及び被検出部の位置決め方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ドア部と、ドアレールを有するフレームと、ドア部と共に出入口の幅方向に移動する被検出部と、被検出部を検出可能な第一センサ、及び該第一センサを支持する支持部、を有する開位置センサ部と、を備え、被検出部は、幅方向において、ドア部が全開位置のときの出入口の開口領域の外側に位置し、第一センサは、ドア部が全開位置のときの幅方向における被検出部と対応する位置において支持部によって支持され、支持部は、幅方向における第一センサから開口領域の端縁位置又は内側位置まで延びると共に、幅方向の位置を変更可能にフレームに固定されている、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】