特許 7514504 万能電動カーテン開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-03

(45)【発行日】2024-07-11

(54)【発明の名称】万能電動カーテン開閉装置

(51)【国際特許分類】

   A47H 5/02 20060101AFI20240704BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20240704BHJP

   A47H 1/04 20060101ALI20240704BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240704BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240704BHJP

   G08B 13/08 20060101ALI20240704BHJP

【ＦＩ】

A47H5/02

E05F15/77

A47H1/04 B

H04Q9/00 301D

H04M11/00 302

G08B13/08 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2019240212

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104326

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2023-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】511002571

【氏名又は名称】池田 茂雄

(74)【代理人】

【識別番号】100121658

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 昌義

(72)【発明者】

【氏名】池田 茂雄

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１４０６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－８７５９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－５９８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０３７３４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－６１２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－３４４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５８７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１６３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４３－９０６７（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｈ １／００ － ９９／００

Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｇ０８Ｂ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に沿って中空部を有し、該中空部を構成する一つの面が長手方向に沿って開放されたカーテンレール（１０２）と、
電力を供給する給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）と、
該カーテンレール（１０２）の長手方向に沿って別構造として取付られるように構成され、かつ該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）が取り付けられた絶縁体を含むブラケット（１０４）と、
該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）と接触するように構成された電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）と、該電極を通して電力を供給されて正回転または逆回転するように構成された電気モーター（１０８）と、
ギアー機構を介して該電気モーター（１０８）によって該カーテンレール（１０２）の長手方向に沿って駆動される少なくとも４個の駆動輪（１１２Ｌ，１１２Ｒ，１１４Ｌ，１１４Ｒ）と、
カーテンの吊り下げ機構（１２７）とを含む可動体（１０６）とによって構成されたことを特長とする電動式カーテン開閉装置であって、
該ブラケット（１０４）は該カーテンレール（１０２）の横壁に長手方向に取り付けられ、
該電気モーター（１０８）は該カーテンレール（１０２）の前記中空部を構成する前記一つの面の外部に位置付けられ、
該電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）は該給電導体に密着するようにスプリング構造を有しており、
該電気モーター（１０８）は交換できるように可動体（１０６）に組込まれ、
該電気モーター（１０８）は、２個のネジ（１４２）でモータケース（１４０）に取付けられ、
該モータケースは該可動体（１０６）に組み込まれ、
該２個のネジ（１４２）は該電気モーター（１０８）の電気端子と該電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）と電気的導通するように取り付けられる事を特徴とする電動式カーテン開閉装置。

【請求項2】

前記ギアー機構はウオームとウオームホイールで構成され、該可動体（１０６）を該カーテンレール（１０２）の長手方向に動かすために、該電気モーター（１０８）と４個の該駆動輪（１１２Ｌ，１１２Ｒ，１１４Ｌ，１１４Ｒ）の間に組み込まれ、
該電気モーター（１０８）の回転力を該駆動輪（１１２Ｌ，１１２Ｒ，１１４Ｌ，１１４Ｒ）に伝達する事を特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項3】

該ブラケット（１０４）に取り付けられた該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）が電気コネクター（２３０、２３２）によって長手方向に延長される事を特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項4】

該カーテンレール（１０２）の外形はほぼ円形で少なくとも外側に１個の凹状のへこみをもつ事を特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項5】

該カーテンレールは湾曲したカーテンレール（４０４）であることを特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項6】

該電動式カーテン開閉装置は両開きの電動式カーテン開閉装置（８０２）であり、二つのカーテンレールは各々電気的に接続されたことを特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項7】

該電動式カーテン開閉装置を制御するコントローラ（１１９８）と、
インターネットに接続されたルータであり、該ルータは該コントローラ（１１９８）にＷｉ－Ｆｉあるいはブルートゥース（登録商標）を介して接続されたルータ（１１９０）と、
該インターネット（１１９７）に接続されたモバイル電話（１１９９）であり、該電動式カーテン開閉装置を開閉制御するアプリケーションプログラムを搭載したモバイル電話（１１９９）とを含むことを特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項8】

該コントローラに電気的に接続されたセキュリティデバイスであって、
光を放射する放射装置（１１９２）と、
周囲の動体を検知するセンサー（１１９４）と、
該センサーが該動体を検知した場合に音を出力する音声デバイス（１１９６）と、の中から１個のデバイスを選択的に含むことを特徴とする請求項７記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項9】

該ブラケットは該カーテンレール（１０２）の上面に長手方向に取り付けられ、該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）は該ブラケット（１０４）の下に取り付けられるように構成され、
該電気モーター（１０８）は該カーテンレール（１０２）の前記中空部を構成する前記一つの面の内部に位置付けられ、
かつ該電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）は該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）に接触するように構成され、
さらに該電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）は該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）に密着するようにスプリング構造を有している事を特徴とする請求項１記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項10】

電力を供給する該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）は長手方向に中空構造を有する事を特徴とする請求項９記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項11】

該ブラケット（１０６）に取り付けられた該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）は電気コネクター（２３０，２３２）によって長手方向に延長される事を特徴とする請求項９記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項12】

カーテンレール（６０２）の外形はほぼ円形で少なくとも外側に１個の凹状のへこみをもつ事を特徴とする請求項９記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項13】

該カーテンレールは湾曲したカーテンレール（４０４）であることを特徴とする請求項９記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項14】

該電動式カーテン開閉装置（８０２）は両開きの電動式カーテン開閉装置であり、
二つのカーテンレールは各々電気的に接続されたことを特徴とする請求項９記載の電動式カーテン開閉装置。

【請求項15】

該電動式カーテン開閉装置を制御する制御信号が電気的に接続されたコントローラ（１１９８）と、
インターネットに接続されたルータであり、
該ルータは該コントローラ（１１９８）にＷｉ－Ｆｉあるいはブルートゥース（登録商標）を介して接続されたルータ（１１９０）と、
該インターネット（１１９７）に接続されたモバイル電話（１１９９）であり、
該電動式カーテン開閉装置を開閉制御するアプリケーションプログラムを搭載したモバイル電話（１１９９）とを含むことを特徴とする請求項９記載の電動式カーテン開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はカーテンレール内を走行する車輪を回転させる電動モータを内蔵する可動体を備える電動式カーテンレールに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許第４７９１６００号並びに特許第４９６６４２４号は、２つの車輪を備えるシャフトを回転させるための電気モーターを内蔵する可動体を有する電動式カーテン開閉装置を開示している。重いカーテンに使用する場合には、大きな電動モーターを交換して大きな電力を生み出す必要がある。しかし、電動モーターはレール内に設置してあるため、カーテンレールのサイズにより制限され、大規模で重いカーテンの使用には不向きである。

【先行技術文献】

【0003】

【文献】特許第４７９１６００号

【0004】

【文献】特許第４９６６４２４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このため、カーテンの重さや規模にかかわりなく、電動モーターのサイズを自由に選択でき、電動モーターを容易に交換できる特徴とともに、カーテンの規模に即した駆動力を有した電動カーテン開閉装置を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の電動式カーテン開閉装置の一実施例は、長手方向に沿って中空部を有し、該中空部を構成する一つの面が長手方向に沿って開放されたカーテンレール（１０２）と、電力を供給する給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）と、該カーテンレール（１０２）の長手方向に沿って別構造として取付られるように構成され、
かつ該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）が取り付けられる絶縁体を備えるブラケット（１０４）と、該給電導体（１２６ＬＡまたは１２６ＲＡ）と接触するように構成された電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）と、該電極を通して電力を供給されて正回転または逆回転するように構成された電気モータ（１０８）と、ギアー機構を介して該電気モータ（１０８）によって該カーテンレール（１０２）の長手方法に沿って駆動される少なくとも４個の駆動輪（１１２Ｌ，１１２Ｒ，１１４Ｌ，１１４Ｒ）と、カーテンの吊り下げ機構（１２７）とを含む可動体（１０６）とによって構成さたことを特長とする電動式カーテン開閉装置であることを基本構造とする。

【0007】

さらに、１）カーテンレール、２）給電導体が取り付けられる絶縁体を備えるブラケット、３）ギア機構を介して可動体をカーテンレールの長手方向に移動させるための４つの駆動輪を駆動する電動モータを含む可動体、の３つの要素は電動式カーテン開閉装置用のそれぞれ分離された部品となっている。
これにより、電動カーテン開閉装置を短時間で簡単に組み立てることが可能になる。

【0008】

本発明の電動式カーテン開閉装置の他の一実施例は、該ブラケット（１０４）が該カーテンレール（１０２）の横壁に長手方向に取り付けられ、該電気モーター（１０８）は該カーテンレール（１０２）の外部に位置するように構成されていることにより、カーテンの重さや規模に対応したモーターに、レール幅の制約を受けることなく容易に交換することができる。さらに該電極（１１０Ｌまたは１１０Ｒ）は該給電導体に密着するようにスプリング構造を有している事を特徴とする上記の電動式カーテン開閉装置。

【0009】

また、該電気モーターは交換できるように、２個のネジでモーターケースにとりつけられ、該モータケースが該可動体に取り付けられる構成で、少なくとも１個のネジは電極と該電気モータを電気的に接続している構成されている。

【0010】

本発明の電動式カーテン開閉装置の他の一実施例は、該電動式カーテン開閉装置を制御するコントローラ（１１９８）と、インターネット（１１９７）に接続されたルータ（１１９０）であって、該ルータは該コントローラ（１１９８）にＷｉ－Ｆｉあるいはブルートゥースを介して接続され、該インターネット（１１９７）に接続されたモバイル電話（１１９９）であって、該電動式カーテン開閉装置を開閉制御するアプリケーションプログラムを搭載したモバイル電話（１１９９）とを含むことを特徴とする上記記載の電動式カーテン開閉装置。

【発明の効果】

【0011】

また、電動モーターはカーテンレールの外側に配置されるので、カーテンレールの幅の制約を受けることなく、カーテンの重さや規模に合わせ適切なモータを選択し、交換することができるので、あらゆる重さや規模のカーテンを動かすことが可能になる。

【0012】

本装置実施形態を用いることにより、電動モーターの回転動力を４つの駆動輪に伝達する歯車機構を介して４つの駆動輪の各車輪が直接駆動される４つの車輪によって可動体が移動するため、より多くの駆動力をカーテンを移動するための可動体に伝達することができる。

【0013】

また、この実施例によれば、２個のネジを使ってモータケースに入った電気モーターは可動体にとりつけられるので、必要に応じて簡単に交換ができる。

【0014】

本機構を有した複数のカーテンレールをカセット式のコネクターで即時接続することができるため、製造工程の変更を介さず、カーテンレールを延長することができる。

【0015】

また、カーテンレール、ブランケット、駆動モーターを含む可動体をそれぞれ分離させることにより、電動カーテン開閉装置を短時間で簡単に組み立てることが可能になる。

【0016】

さらに、本実施形態を用いることで、携帯電話やハンディターミナルなどのモバイル機器を使用して遠隔地から電動カーテン開閉装置の開閉機能を制御することが可能になり、ユーザーが家の外でカーテンが閉じていないことに気づいたときに役立つ。これは、セキュリティの目的にも役立つものである。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】Ａは本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す斜視図である。Ｂは、移動体の内部構成の一例を示す斜視図である。Ｃは、図１Ａの線Ａ－Ａ’に沿った断面の断面図を示す。Ｄは、本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す斜視図である。Ｅは、移動体の内部構成の一例を示す斜視図である。Ｆは、図１Ｄの線Ｂ－Ｂ’に沿った断面の断面図を示す。

【図2】Ａは、給電導体の電気的接続とジョイントケースを示す斜視図である。Ｂは、電気コネクタを使用した給電導体の電気接続を示す斜視図である。

【図3】移動体をカーテンレールにそって駆動する電気モータに電力を供給するための給電導体の断面図を示している。

【図4】湾曲したカーテンレール内の給電導体を電気コネクタを使用し電気接続する構成を示す斜視図である。

【図5】本発明の第３の実施形態に係る円筒状のカーテンレールを有する電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す。

【図6】可動体に取り付けられた固定リングを備えた円筒状のカーテンレールを有する電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す。

【図7】片開き用のカーテンレールと給電導体を電気コネクタを使用して、延長する円形カーテンレールの接続を示す斜視図である。

【図8】両開き用カーテン用のカーテンレールと給電導体を電気コネクタを使用して、延長する円形カーテンレールの接続を示す斜視図である。

【図9】カーテンレールと給電導体を電気コネクタを使用して、２重カーテン用円形カーテンレール構成するための接続を示す斜視図である。

【図10】本発明の第１または第２の実施形態による接続ケース上のインジケータを含む電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す。

【図11】インターネットを介して携帯電話で制御可能な本発明の実施形態による電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す。

【図12】携帯電話のカーテンレール制御画面の例を示す。

【図13】電動カーテン開閉装置の移動体に使用される電気モータの交換構造を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１Ａは、本発明の第１の実施形態の構成要素を示す。電動式カーテン開閉装置１００は、カーテンレール１０２、給電導体１２６ＲＡおよび１２６ＲＢ、または１２６ＬＡおよび１２６ＬＢを有する絶縁体で作られた給電導体補強部材（ブラケットとも呼ばれる）１０４、および可動体１０６で構成される。給電導体は、図１に示すように、長手方向に沿って中空構造を有する。

【0019】

可動体１０６は、可動体１０６を動かすための原動力を生成するための電気モーター１０８、ウォーム１２２およびウォームホイール１３０ならびに駆動輪１１２Ｒ、１１２Ｌ、１１４Ｒおよび１１４Ｌを含むギア機構を備える。ギア機構は、電気モーター１０８の回転力をウォーム１２２およびウォームホイール１３０を介して駆動輪１１２Ｒ、１１２Ｌ、１１４Ｒおよび１１４Ｌに伝達し、可動体１０６をカーテンレール１０２の長手方向に移動させる。電気モータ１０８の駆動力は、モーター軸方向に対して斜めに切削された歯形状を有するウォーム１２２およびウォームホイール１３０（本明細書ではウォームギア機構と呼ぶ）を介して駆動輪１１２Ｌ、１１２ＲＬ、１１４Ｌおよび１１４Ｒの回転軸に伝達される。これにより、可動体１０６がカーテンレール１０２の長手方向に駆動される。電気モーター１０８の駆動力は、ウォームホイール１３０、シャフト１２４に取り付けられたギア１３２を介して駆動輪１１４Ｌ、１１４Ｒに伝達される。そして、駆動輪１１２Ｌおよび１１２Ｒのシャフトに取り付けられた歯車１３２および歯車１３４を介して、車輪１１２Ｌおよび１１２Ｒに伝達される。その結果、電気モーター１０８の回転力により４つの駆動輪すべてが駆動される。この構成により、移動体１０６を動かす力が向上する。

【0020】

電気モーター１０８の電力は、ばね式接点１１０Ｌおよび１１０Ｒおよび、給電導体１２６ＲＡ、１２６ＲＢ、１２６ＬＡおよび１２６ＬＢを介して供給される。給電導体１２６ＲＡ、１２６ＲＢ、１２６ＬＡおよび１２６ＬＢは中空構造を有する。電動式カーテン開閉装置１００の付属機能（後述）の制御信号を送信する信号線は、後述するこの中空構造を用いてカーテンレール１０２に設置される。

【0021】

電気式カーテン開閉装置１００の組み立ては、給電導体が取り付けられた電源導体補強部材（ブラケット）１０４をカーテンレール１０２に組み付ける。そして、ブラケット１０４間に可動体１０６を設置する。したがって、電気カーテン開閉装置１００の組み立てが簡単かつ容易になる。さらに、この実施形態では、電気モータ１０８の位置はカーテンレール１０２の中空部分の外側にある。したがって、大型の電気モーター１０８は、カーテンレールの機械的サイズに関係なく重いカーテンを移動するときに使用できる。言い換えれば、電気モーター１０８のサイズは、カーテンレール１０２のサイズに係わらず自由に選択することができる。

【0022】

図１３は、電動式カーテン開閉装置１００の可動体１０６に使用される電動モーター１０８の交換構造を示す。電動モーター１０８は、２本のネジ１４２を用いて絶縁体でできたモータケース１４０に取り付けられる。この実施形態では、このモータケース１４０は可動体１０６に挿入される。

【0023】

さらに、電極１１０Ｌおよび１１０Ｒは、ネジ１４２を使用してモータケース１４０に取り付けられる。電極１１０Ｌおよび１１０Ｒは、ネジ１４２を介して電気モータ１０８の電気端子（図示せず）に電気的に接続される。このネジ１４２は電気モータ１０８をモーターケース１４０に取り付けるだけでなく、電気モーター１０８に電力を供給するためにも使用される。したがって、電気モーター１０８は２本のネジをモータケースから取り外すことで必要に応じて容易に交換することができる。

【0024】

図１Ｂは、可動体１０６の内部構成の一例を示す斜視図である。この図において、ウォーム１２２およびウォームホイール１３０は、電気モーター１０８の回転動力を駆動輪１１２Ｌ、１１２Ｒ、１１４Ｌに伝達するウォームギア機構を構成する。言い換えれば、４つの駆動輪１１２Ｌ、１１２Ｒ、１１４Ｌ、および１１４Ｒはすべて、電気モーター１０８の回転力によって直接駆動され、これにより、移動体１０６のより安定した駆動力が得られる。駆動輪１１２Ｌ、１１２Ｒ、１１４Ｌおよび１１４Ｒの外面に沿って荒い面で作られている場合には、重いカーテンを引っ張るときに、より安定した動力を実現することができる。

【0025】

図１Ｃは、図１Ａの線Ａ－Ａ’に沿った断面の断面図を示す。図１Ｃに示すように、電気モーター１０８は、長手方向に開口を有するカーテンレール１０２の中空構造を構成する一面の外側に配置されている。したがって、カーテンレールの機械的サイズを考慮せずにモータサイズを選択できるため、モータサイズの選択の自由度を高めることが可能になる。電動モーター１０８の回転力は、ウォーム１２２およびウォームホイール１３０を含むウォームギア機構を介して駆動輪１１２Ｌおよび１１２Ｒに伝達される。歯車１３２は、車輪１１２Ｌおよび１１２Ｒおよび車輪１１４Ｌおよび１１４Ｒの車輪軸１２４にそれぞれ固定されている。

【0026】

ばねタイプの接点１１０Ｌおよび１１０Ｒは、それぞれ、給電導体１２６ＬＡおよび１２６ＲＡと接触するように配置される。本実施形態では、バネ式の接点１１０Ｌ、１１０Ｒを使用しているため、電源導体１２６ＬＡ、１２６ＲＡが給電導体補強部材（ブラケット）１０４に不規則に取り付けられていても、良好な電気的接触を実現できる。

【0027】

図１Ｄは、本発明の第２の実施形態の要素を示す。本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１０１は、カーテンレール１０２と、中空の給電導体１２６ＬＡ、１２６ＲＡを含み、絶縁体からなる給電導体補強部材１０４と、可動体１０６から構成される。

【0028】

可動体１０６は、図１Ａに示す可動体と同様に、可動体１０６をカーテンレール１０２の長手方向に移動させるための動力を生成する電気モーター１０８と、電気モータ１０８の回転力をウォーム１２２とウォームホイール１３０を含むウォームギア機構を介して駆動輪１１２Ｒ、１１２Ｌ、１１４Ｒ、１１４Ｌに伝達するギア機構によって構成される。ただし、第２の実施形態では、電気モータ１０８は、長手方向に開口を有するカーテンレール１０２の中空構造を構成する一面の内側に配置される。

【0029】

図１Ａに示す駆動体１０６と同様に、電気モーター１０８の駆動力は、モーター軸方向に対して、斜めに切削された歯形のウォーム１２２とウォームホイール１３０（ウォームギア機構）を介して駆動輪１１２Ｌ、１１２ＲＬ、１１４Ｌ、１１４Ｒの回転軸に伝達される。これにより、可動体１０６は、カーテンレール１０２の長手方向に駆動される。

【0030】

電気モーター１０８の駆動力は、ウォームホイール１３０とシャフト１２４に取り付けられたギア１３２を介して駆動輪１１４Ｌ、１１４Ｒに伝達され、そしてシャフトに取り付けられた１３２とギア１３４を介してホイール１１２Ｌ、１１２Ｒに伝達される。その結果、電動モーター１０８の回転力により４つの駆動輪すべてが駆動される。この構成により、可動体１０６を動かす力が向上する。

【0031】

電気モーター１０８の電力は、ばね式接点１１０Ｌおよび１１０Ｒと給電導体１２６ＬＡ、１２６ＲＡを介して供給される。給電導体１２６ＬＡ、１２６ＲＡは、導体の中心に中空構造を有する。電動式カーテン開閉装置１００の付属機能（後述）のための制御信号線用の配線は、この中空構造内に設置される。

【0032】

上記の要素を用いることにより、給電導体補強部材１０４および可動体１０６をカーテンレール１０２に取り付けることができる。第２の実施形態では、給電導体補強部材１０４は、カーテン内の上面に取り付けられる。したがって、給電導体補強部材１０４の構造は簡単な構造となる。その結果、電動カーテン開閉装置１０１を容易に組み立てることができる。

【0033】

図１Ｅは、可動体１０６の内部構成の一例を示す斜視図である。この図では、ウォーム１２２とウォームホイール１３０は、電気モーター１０８の回転動力を駆動輪１１２Ｌ、１１２Ｒ、１１４Ｌに伝達するウォームギア機構を構成する。言い換えれば、４つの駆動輪１１２Ｌ、１１２Ｒ、１１４Ｌ、および１１４Ｒはすべて、電動機１０８の回転力によって直接駆動され、これにより、移動体１０６のより安定した強力な駆動力が得られる。粗い表面が、駆動輪１１２Ｌ、１１２Ｒ、１１４Ｌ、および１１４Ｒの外面に沿って作られ、重いカーテンを引っ張るとき、図１Ｂに示す移動体１０６と同様に、より安定した電力を実現することができる。

【0034】

図１Ｆは、図１Ｄに示す線Ｂ－Ｂ’に沿った断面の断面図を示す。図１Ｆに示すように、本実施形態では、電動モーター１０８は、長手方向に開口を有するカーテンレール１０２の中空構造を構成する一面の内側に配置されている。電気モーター１０８の回転力は、ウォーム１２２およびウォームホイール１３０を含むウォームギア機構を介して駆動輪１１２Ｌおよび１１２Ｒに直接伝達される。歯車１３２は、車輪１１２Ｌおよび１１２Ｒ、ならびに車輪１１４Ｌおよび１１４Ｒのそれぞれの車輪軸１２４に固定される。

【0035】

ばね型タイプの接点１１０Ｌおよび１１０Ｒは、それぞれ給電導体１２６ＬＡおよび１２６ＲＡと接触するように配置される。この実施形態では、バネタイプの接点１１０Ｌおよび１１０Ｒを使用しているため、電源導体１２６ＬＡおよび１２６ＲＡが電源導体補強部材１０４に不規則に取り付けられていても、良好な電気的接触を実現することができる。

【0036】

図２Ａは、絶縁体からなる給電導体補強部材（ブラケット）２０４の接続部を覆うジョイントケース２５０と、クランプユニット２３２と、給電導体２２６を電気的に接続するコネクタ２３０を示している。クランプユニット２３２をコネクタ２３０に挿入し、それらを一緒にクランプすることで電気的接続が成立する。給電導体２２６を含む給電導体補強部材（ブラケット）２０４のそれぞれは、カーテンレール（図示せず）から分離され独立した部材である。したがって、カーテンレールの長さは、必要に応じて電動式カーテン開閉装置が設置される建物の構造に合わせて簡単に調整できる。さらに、追加するレール間の接続を簡単に実行できるという利点がある。市場で入手可能な電動カーテン開閉装置には、電動カーテン開閉装置のそのような接続概念はなかった。

【0037】

図２Ｂは、接続導体２３４の両端にそれぞれ取り付けられたコネクタ２３０および２３２を使用して給電導体２２６を接続するための電気コネクタの別の例を示す。

【0038】

図３は給電導体３２６の断面図である。図に示すように、給電導体の中心部が中空構造である限り、円形、楕円形、長方形（正方形を含む）などの任意の構造を採用することが可能である。中空構造は、本発明の電動式カーテン開閉装置に使用されるランプの配線、センサ信号線の配線、給電導体など（後述）を通すための配線スペースとして使用することができる。

【0039】

図４は、本発明に係る電動式カーテン開閉装置を、図２Ａに示す絶縁体からなる複数の給電導体補強部材４０４を接続して湾曲構造に適用した他の例を示している。給電導体補強部材４０４は、電動カーテン開閉装置の移動体の起動、停止、移動方向を制御するために、電気モータに印加する電圧の極性を制御するコントローラ４６０を備えている。ジョイントケース４５０は、給電導体補強部材４０４の接続部を覆っている。この例では、カーテンレールと可動ユニットは図示されていない。

【0040】

図５は、本発明を円筒状カーテンレール５０２に適用した別の実施形態を示す。給電導体５２６は、カーテンレール５０２から電気的に絶縁され，円筒状カーテンレール５０２の中空構造の下部に設置される。可動体５０６は、電気モータ５０８、駆動輪５１２を備える。電気モーター５０８の回転力は、ウォーム５２２、ウォームホイール５３０、およびギア５３２を介して駆動輪５１２に伝達される。駆動輪５１２は、円筒状カーテンレール５０２の下部に設けられた突起の上面に接触しており、吊り金具５２７に吊り下げられたカーテンは、電気モーター５０８の回転力により移動する。

【0041】

この実施形態では、電動モーター５０８は、円筒形カーテンレールの中空部分の外側に配置される。したがって、カーテンの重さに応じて電気モータのサイズを選択する自由度が増す。電気モーター５０８の駆動力は、ウォームホイール５３０およびシャフト５２４に取り付けられたギア５３２を介して駆動輪５１２に伝達される。ガイド溝５４０は、円筒形カーテンレール５０２の上部に設けられ、ガイド溝５４２は円筒形カーテンレール５０２の両脇に設けられる。これらの溝５４０および５４２に、移動体５０６に固定された固定リング６７０（図６参照）の上部および両側に設けられた突起を挿入することにより、可動体５０６の安定した移動ができるようになる。これらは後で説明する。

【0042】

図６は、円筒形カーテンレール６０２に取り付けられた可動体６０６に固定された固定リング６７０を示す。さらに、移動リング６８０が円筒形カーテンレール６０２に取り付けられている。カーテンの上部（図示せず）は移動体６０６に取り付けられているフック６２７に吊り下げられている。後続のカーテン（図示せず）の上部は、移動リング６８０によって吊り下げられている。固定リング６７０は、移動体６０６に固定されている。したがって、移動体６０６の動きに応じてカーテンを開閉することができる。本実施形態に示すように、本発明の電動式カーテン開閉装置は、円筒形カーテンレールにも適用できる。

【0043】

図７は、図２Ａおよび図２Ｂに示す給電導体２２６の接続方法を適用して、複数の円筒状カーテンレール７０２および７０４を直列に接続することにより、片開カーテンレールを構成する例を示している。この方法により、実際の状況に応じてカーテンレールの長さを調整することができる。

【0044】

図８は、独立したカーテンレール８０２を接続して、２つのカーテンを異なる方向に開閉するための両開カーテンレールを形成する例を示している。

【0045】

図９は、二重カーテンレール９０２を示す。一方のカーテンレールは薄いカーテン用であり、他方はわずかに厚いカーテン用である。本発明の実施形態は、各カーテンを独立して制御するカーテンレールに適用される。可動ユニットは、図７－９には示されていない。

【0046】

図１０Ａは、１つのカーテンレール１００２に２つの可動体１００６が取り付けられた電動式カーテン開閉装置を構成する実施形態を示している。移動体１００６の上部にはＬＥＤ（発光装置）１０９２が取り付けられており、移動体が移動すると、コントローラ１０６０はＬＥＤ１０９２を点灯または点滅させるように構成されている。

【0047】

図１０Ｂは、コントローラ１０６０からの制御信号をＬＥＤ１０９２に接続するための構成を示している。図１０Ｂは、制御信号線１０２８が給電導体１０２６の中空部分を通過する例を示す。給電導体１０２６と制御信号線１０２８は、絶縁体（不表示）
によって電気的に分離されている。この例では、コントローラー１０６０からＬＥＤ１０９２への制御信号は、制御信号線１０２８を介して、バネ式接点１０１２を介して送信される。

【0048】

一方、電気モータの電力は、給電導体１０２６からバネ式接点１０１０を介して供給される。なお、本実施形態では、制御信号線１０２８の数は１本であるが、本発明は、これに限らず、複数の制御信号線を給電導体１０２６の中空部内に配置することができる。本実施形態では、断面が円形の給電導体１０２６および制御信号線 １０２８を例示したが、断面は矩形であってもよい。コントローラ１０６０は、遠隔制御ユニット（図示せず）またはインターネットを介して携帯電話にリンクされる。ユーザーは、リモコンまたは携帯電話を使用してカーテンを開閉る構成となっている（これは後に説明する）。

【0049】

図１１は、本発明の別の実施形態を示している。この実施形態は、インターネット１１９７を介して遠隔地から携帯電話１１９９によって制御することができる電動式カーテン開閉装置のためのシステムを例示する。可動体１１０６は、インターネット１１９７およびコントローラ１１９８を介して携帯電話１１９９から制御で移動するように構成される。本実施形態では、カーテン（図示せず）を開閉する可動体１１０６は、前述の供給導体１１２６を介して供給される供給電力の極性に応じて、可動体１１０６内の電気モータ（図示せず）の回転方向に応じて左右に移動する。コントローラ１１９８は、可動体１１０６の動きを制御し、ランプ１１９２をオンおよびオフし、センサ１１９４の周りの移動物体を検出するセンサ１１９４からセンサ信号を受信し、音声出力装置１１９６を通じて音声信号を出力するように構成される。

【0050】

携帯電話１１９９は、インターネット１１９７に接続されている。コントローラ１１９８は、インターネット１１９７にリンクされているモデム／ルータ１１９０にＷｉ－ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈネットワークを介してリンクされる。本実施形態によれば、遠隔地からの携帯電話１１９９でカーテンの開閉を制御することができる。また、カーテンの状態（開閉の状態）を携帯電話１１９９で確認することができる。本実施形態によれば、センサ１１９４周辺の移動物体が検出された場合に携帯電話１１９９に緊急を通知できる。さらに、センサ１１９４の周囲の移動物体がセンサ１１９４によって検出されたときに、警報音を音声出力装置１１９６から出力するように構成することができる。

【0051】

標準アプリケーションソフトウェアには、このシステムで使用できるアップルホームキット（登録商標）またはグーグルアシスト（登録商標）などのホームコントロールアプリケーションが含まれる。これらの汎用アプリケーションをサポートするコントローラー１１９８、電動式カーテン開閉装置は、ユーザーの携帯電話を使用して自宅から離れた場所からも制御できる。例えば、セキュリティシステムは、外部から動いている物体を検出するセンサー１１９０をオンにすることで操作できる。または、カーテンを開閉することで部屋の温度を調整が可能である。

【0052】

図１２は、図１１に示す電気カーテン開閉装置の制御部１１９８を制御する携帯電話１１９９の画面上の制御画面の一例を示している。この例では、電動式カーテン開閉装置であって、左右の独立したカーテンレール（左カーテンと右カーテン）が取り付けられているものとする。制御対象としてのカーテンが選択され、制御カーテンの開閉／停止、電動式カーテン開閉装置に関連するセキュリティシステムのオン／オフ、カーテンレールに設けられたＬＥＤランプのオン／オフ、警報システムのオン／オフオンなどのボタンが提供される。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図1F】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】